KR101927871B1 - Rotary high-speed size and vision inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 구동모터; 중심이 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 동작에 따라 소정 각도씩 회전되며, 상면의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되는 복수의 고정부재가 배치되는 회전판; 상기 고정부재에 측정물을 공급하는 공급부; 상기 고정부재에 고정된 측정물의 표면 상태를 검사하는 비전검사부; 상기 비전검사부에서 측정물의 표면 상태가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물을 배출시키는 제1불량배출부; 및 상기 비전검사부에서 측정물의 표면 상태가 정상으로 판정되는 경우, 상기 정상으로 판정된 측정물을 배출시키는 정상배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotating high-speed dimension and vision measuring apparatus.
More particularly, the present invention relates to a driving motor, A rotating plate connected to the driving motor and rotatable by a predetermined angle in accordance with the operation of the driving motor and having a plurality of fixing members spaced apart from each other by a predetermined angle around the upper surface; A supply part for supplying a measurement object to the fixing member; A vision inspection unit for inspecting a surface state of the measurement object fixed to the fixing member; A first defective discharge unit for discharging the measured object determined to be defective when the vision inspection unit determines that the surface state of the measured object is defective; And a normal discharge unit for discharging the measured object determined to be normal when the vision inspection unit determines that the surface state of the measurement object is normal. According to the present invention, it is possible to separately manage a measurement object having a normal surface state and a measurement object having a poor surface state by inspecting a surface state of a measurement object to be supplied while the rotation plate is rotated according to the rotation of the drive motor.

Description

회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치{ROTARY HIGH-SPEED SIZE AND VISION INSPECTION APPARATUS}[0001] ROTARY HIGH-SPEED SIZE AND VISION INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating high-speed dimension and vision measuring apparatus.

더욱 상세하게는, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a rotary type high-speed dimension and a high-speed rotation type rotating body, which can control a surface state of a measured object and a surface state of a poor object separately by inspecting the surface state of the measured object, To a measuring device.

생산 현장 및 유통의 여러 단계에서 바코드, OCR 문자, 제품 형상 등을 인식/검사하여 각 공정 및 유통 단계에 반영하는 비전 검사 장치가 다양한 산업 분야에 널리 보급되어 활용되고 있다.Vision inspection devices that recognize / inspect barcodes, OCR characters, product shapes, etc. at various stages of production and distribution and reflect them on each process and distribution stage are widely used in various industrial fields.

이러한 비전 검사 장치는 측정물을 비전 카메라로 촬영한 후, 카메라에 의해 획득된 2차원 이미지로부터 측정물의 결함 또는 크랙 등을 검사하도록 구성된다.Such a vision inspection apparatus is configured to photograph a measurement object with a vision camera and then inspect a defect or a crack of the measurement object from the two-dimensional image obtained by the camera.

이러한 비전 검사 장치와 관련된 기술로는, 등록특허공보 제 10-1675467 호에 비전 검사 장치가 개시되어 있다.As a technology related to such a vision inspection apparatus, a vision inspection apparatus is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1675467.

도 1은 종래의 비전 검사 장치를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 비전 검사 장치를 설명하자면, 모아레 무늬를 형성하는 격자 패턴을 투명 액정 패널 상에 표시되도록 하여 측정 대상물의 사양에 대응하는 모아레 무늬를 용이하고 신속하게 형성할 수 있는 것을 특징으로 한다.1 is a view showing a conventional vision inspection apparatus. A conventional vision inspection apparatus will be described with reference to FIG. 1, wherein a grid pattern for forming a moiré pattern is displayed on a transparent liquid crystal panel, and a moire pattern corresponding to a specification of a measurement object can be easily and quickly formed .

더욱 상세하게, 상기 종래의 비전 검사 장치는, 카메라 유닛(1); 상기 카메라 유닛(1)의 하부에 배치되는 환형의 광출력 유닛(2); 상기 광출력 유닛(2)의 하부에 배치되는 광학 유닛(3); 상기 광학 유닛(3)과 검사하고자 하는 대상물의 사이에 배치되며, 모아레 무늬를 형성하는 제1격자패턴과 제2격자패턴이 표시되는 액정 필터 유닛(4); 및 상기 액정 필터 유닛(4)에 표시되는 제1격자패턴 또는 제2격자패턴을 제어하는 프로세싱 유닛(5)을 포함한다.More specifically, the conventional vision inspection apparatus includes a camera unit 1; An annular light output unit (2) disposed under the camera unit (1); An optical unit 3 disposed under the light output unit 2; A liquid crystal filter unit (4) arranged between the optical unit (3) and an object to be inspected and displaying a first grid pattern and a second grid pattern for forming a moire pattern; And a processing unit (5) for controlling a first grating pattern or a second grating pattern displayed on the liquid crystal filter unit (4).

그러나 상기 종래기술은, 측정 대상물을 공급하는 공급 유닛이나, 측정 대상물을 이송시키는 이송 유닛의 구성에 대해서는 명확한 형상이 기재되어 있지 않으며, 단지 비전 검사만을 수행할 뿐, 측정 대상물의 수치 등은 측정하지 못하는 문제가 있다.However, in the above-described conventional technique, there is no clear description of the configuration of the feeding unit for feeding the measurement object or the conveyance unit for conveying the measurement object, and only the vision inspection is performed. There is a problem that can not be done.

한편, 상기 비전 검사 장치와 관련된 또 다른 기술로는, 등록특허공보 제 10-1640437 호에 차량도어용 비전검사장치가 개시되어 있다.On the other hand, as another technique related to the vision inspection apparatus, a vision inspection apparatus for a vehicle door is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1640437.

도 2는 종래의 차량도어용 비전검사장치를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 2를 참조하여 종래의 차량도어용 비전검사장치를 설명하자면, 차량용 도어 완제품의 외관, 미러 등 도어 외부에 장착되는 부속품고정을 위한 마운팅홀의 사이즈 및 위치와 엣지부와 헤밍부 같은 미세부분까지도 품질을 종합적으로 검사할 수 있는 것을 특징으로 한다.2 is a view showing a vision inspection apparatus for a conventional vehicle door. 2, a conventional vision inspection apparatus for a vehicle door includes a mounting hole for fixing an accessory mounted on the exterior of a door, such as an exterior of a finished product for a door of a vehicle, a mirror, and the like, and a fine portion such as an edge portion and a hemming portion. The quality can be checked comprehensively.

더욱 상세하게, 상기 종래의 차량도어용 비전검사장치는, 내측에 작업공간이 구비되는 하우징(6);과 상기 하우징(6) 내에 배치되며, 도어를 고정시키는 고정부(7);와 상기 고정부(7)에 고정된 도어의 엣지부에 대한 품질상태를 검사 및 측정하기 위해 차량용 도어의 외측형상을 따라 배치되고, 도어의 검사영역을 분할하여 검사를 수행하는 레이저검사기와 헤밍부에 접촉되어 절곡부분이 균일하게 형성되는지 검사하는 접촉식센서와 도어의 헤밍부 절곡상태를 파악하는 비접촉식 간접센서로 구성하되, 상기 비접촉식 간접센서를 통하여 절곡부분이 규격값 이내에 위치하는지를 파악하는 헤밍면검사기를 구비하는 프레임으로 구성되고, 상기 프레임의 상측일부에 개구부가 경사지게 형성되어 발산된 레이저광이 검사대상물의 미세한 부분에 반사되는 레이저광의 변위값이 조사되는 검출스크린으로 이루어지는 엣지검사부(8)를 포함하여 구성되며, 영상을 인식하여 도어의 외관을 검사하는 영상인식수단(9)이 더 구비될 수 있다.The conventional vision inspection apparatus for a vehicle includes a housing 6 having a work space inside thereof, a fixing part 7 disposed in the housing 6 for fixing the door, A laser tester disposed along the outer shape of the door for the purpose of inspecting and measuring the quality state of the edge portion of the door fixed to the door 7 and dividing the inspection region of the door to perform inspection, A contact type sensor for checking whether the bent portion is uniformly formed and a non-contact type indirect sensor for grasping the bending state of the hemming portion of the door, and a hemming plane checker for determining whether the bending portion is positioned within the standard value through the non-contact type indirect sensor Wherein an opening portion is formed at an upper portion of the frame so as to be inclined so that the divergent laser beam is reflected on a fine portion of the object to be inspected Configured to include an edge inspection section 8 is composed of a detection screen a displacement value of the low light to be irradiated is, it recognizes the video image recognition means (9) for inspecting the appearance of the door may be further provided.

그러나 상기 종래기술은, 상기 도어를 공급하기 위한 공급수단과 이를 이송시키기 위한 이송수단의 구성이 존재하지 않기 때문에 복수의 도어를 검사하고자 하는 경우에는 도어의 공급과 이송에 많은 시간이 소요될 수 있는 문제가 있고, 상기 종래기술은 단지 도어의 비전 검사만을 수행할 뿐, 도어의 수치 등은 측정하지 못하는 문제가 있다.However, in the related art, there is no provision of the supplying means for supplying the door and the conveying means for conveying the door. Therefore, when a plurality of doors are to be inspected, it may take a long time to supply and transport the door And the above-described conventional art only performs a vision inspection of a door, and there is a problem that the numerical value of a door can not be measured.

등록특허공보 제 10-1675467 호(2016.11.07.)Patent Registration No. 10-1675467 (Nov. 등록특허공보 제 10-1640437 호(2016.07.12.)Patent Registration No. 10-1640437 (July 12, 2016) 등록특허공보 제 10-1717730 호(2017.03.13.)Patent Registration No. 10-1717730 (Mar. 13, 2013) 등록특허공보 제 10-1499462 호(2015.03.02.)Patent Registration No. 10-1499462 (Feb.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for testing a surface of a measured object, And to provide a rotary type high-speed dimension and vision measuring device capable of separately managing a measurement object having a defective state.

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 치수를 검사하여 치수가 정상인 측정물과 치수가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a rotary type high speed rotating machine which can measure a dimension of a measurement object supplied with a rotation of a rotary plate in accordance with rotation of a driving motor, And to provide a dimension and vision measuring device.

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 측정물의 치수와 측정물의 표면 상태를 차례로 검사하여, 고속으로 측정물의 불량 상태와 정상 상태를 구별할 수 있도록 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and a method for measuring a dimension of a measurement object and a surface state of the measurement object while rotating the rotation plate in accordance with rotation of the drive motor, And to provide a typical high-speed dimension and vision measuring apparatus.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치는, 구동모터; 중심이 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 동작에 따라 소정 각도씩 회전되며, 상면의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되는 복수의 고정부재가 배치되는 회전판; 상기 고정부재에 측정물을 공급하는 공급부; 상기 고정부재에 고정된 측정물의 표면 상태를 검사하는 비전검사부; 상기 비전검사부에서 측정물의 표면 상태가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물을 배출시키는 제1불량배출부; 및 상기 비전검사부에서 측정물의 표면 상태가 정상으로 판정되는 경우, 상기 정상으로 판정된 측정물을 배출시키는 정상배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary high-speed dimension and vision measuring apparatus including: a driving motor; A rotating plate connected to the driving motor and rotatable by a predetermined angle in accordance with the operation of the driving motor and having a plurality of fixing members spaced apart from each other by a predetermined angle around the upper surface; A supply part for supplying a measurement object to the fixing member; A vision inspection unit for inspecting a surface state of the measurement object fixed to the fixing member; A first defective discharge unit for discharging the measured object determined to be defective when the vision inspection unit determines that the surface state of the measured object is defective; And a normal discharge unit for discharging the measured object determined to be normal when the vision inspection unit determines that the surface state of the measurement object is normal.

또한, 상기 공급부, 비전검사부, 제1불량배출부 및 정상배출부는 상기 회전판의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.The supply unit, the vision inspection unit, the first defective discharge unit, and the normal discharge unit are spaced apart from each other by a predetermined angle along the circumference of the rotary plate.

또한 상기 고정부재는, 상기 회전판의 상면 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되는 고정판; 및 상기 고정판의 상면 중앙에서 상기 고정판의 상면 외곽 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되어 상기 측정물을 고정시키는 복수의 슬라이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing member may include a fixed plate disposed at a predetermined angle apart from the upper surface of the rotating plate. And a plurality of slide bars which are slidably movable from the center of the upper surface of the fixing plate to an outer side of the upper surface of the fixing plate to fix the measurement object.

또한, 상기 측정물은 하부가 개방되어 내부에 공간부가 형성되며, 상기 슬라이드바는 상기 고정판의 중앙 측이 상기 측정물의 공간부로 삽입된 상태에서 상기 고정판의 외곽 방향으로 지지되어 상기 측정물을 고정시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the measurement object is opened at the lower part to form a space therein, and the slide bar is supported in the outward direction of the fixing plate in a state where the center side of the fixing plate is inserted into the space part of the measurement object, .

또한, 상기 회전판의 상부에는 상부 프레임이 형성되며, 상기 고정부재에는 상기 슬라이드바가 상기 고정판의 중앙에서 상기 고정판의 외곽 방향으로 슬라이드 이동되도록 제어하는 레버가 구비되고, 상기 상부 프레임에는 상기 상부 프레임에서 상기 회전판 방향으로 연장되는 복수의 연장축 및 상기 연장축의 말단에 구비되어 상기 레버를 눌러주는 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the upper frame is formed on the upper part of the rotary plate, and the lever is provided with a lever for controlling the slide bar to slide from the center of the fixing plate to the outer side of the fixing plate. In the upper frame, A plurality of extension shafts extending in the direction of the rotation plate, and a cylinder provided at the end of the extension shaft for pressing the lever.

또한 상기 공급부는, 상기 측정물을 이송시키는 제1컨베이어; 및 제1회전축, 상기 제1회전축을 중심으로 회전되는 제1회전암 및 상기 제1회전암의 양단에 구비되는 제1집게모듈을 포함하는 제1이송부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supplying unit may further include: a first conveyor for conveying the measurement object; And a first conveying member including a first rotating shaft, a first rotating arm rotated about the first rotating shaft, and a first clamping module provided at both ends of the first rotating arm.

또한 상기 정상배출부는, 제2회전축, 상기 제2회전축을 중심으로 회전되는 제2회전암 및 상기 제2회전암의 양단에 구비되는 제2집게모듈을 포함하는 제2이송부재; 및 상기 측정물을 이송시키는 제2컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The normal discharging portion may include a second transferring member including a second rotating shaft, a second rotating arm rotated about the second rotating shaft, and a second clamping module provided at both ends of the second rotating arm; And a second conveyor for conveying the measured object.

또한, 상기 고정부재에 고정된 측정물의 표면 치수를 측정하는 치수측정부; 및 상기 치수측정부에서 측정물의 표면 치수가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물을 배출시키는 제2불량배출부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.A dimension measurement unit for measuring a surface dimension of the measurement object fixed to the fixing member; And a second defective discharge unit discharging the measured object determined to be defective when the dimension measuring unit determines that the surface dimension of the object to be measured is defective.

또한, 상기 고정부재는 상기 회전판에 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 한다.The fixing member is rotatably disposed on the rotary plate.

또한, 상기 회전판의 하부에는 상기 회전판의 둘레를 따라 이격되어 배치되며 홈 형상의 가이드홈이 형성되는 가이드부재가 구비되고, 상기 회전판의 하부에는 상기 고정부재와 동일하게 회전되는 한 쌍의 가이드바가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide member spaced along the circumference of the rotary plate and formed in a groove-shaped guide groove may be provided at a lower portion of the rotary plate, and a pair of guide bars may be provided at a lower portion of the rotary plate, .

본 발명의 일 실시 예에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 의하면, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the rotation type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, when the rotating plate is rotated according to the rotation of the driving motor, the surface state of the measured object is inspected, There is an effect that the measurement object can be separately managed.

또한 본 발명에 의하면, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 치수를 검사하여 치수가 정상인 측정물과 치수가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to separately manage a measurement object having a normal dimension and a measurement object having a defective dimension by inspecting the dimension of the measurement object while rotating the rotation plate according to the rotation of the driving motor.

또한 본 발명에 의하면, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 측정물의 치수와 측정물의 표면 상태를 차례로 검사하여, 고속으로 측정물의 불량 상태와 정상 상태를 구별할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the rotating plate is rotated in accordance with the rotation of the driving motor, and the dimensions of the measured object and the surface state of the object to be measured are inspected sequentially, thereby distinguishing the defective state and the normal state of the object.

도 1은 종래의 비전 검사 장치를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 차량도어용 비전검사장치를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 나타내는 측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 고정부재를 나타내는 도면.
도 5c는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 슬라이드바의 슬라이드 이동 메커니즘을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 제1이송부재와 제2이송부재의 제1집게모듈 및 제2집게모듈을 나타내는 도면.
도 7a는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 가이드바를 나타내는 도면.
도 7b는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 가이드부재를 나타내는 도면.
도 7c 및 도 7d는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 가이드바와 가이드부재의 실시 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional vision inspection apparatus.
2 is a view showing a conventional vision inspection apparatus for a vehicle door.
3 shows a rotating type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.
4 is a side view of a rotating high-speed dimension and vision measuring device according to the present invention.
5A and 5B are views showing a fixing member of a rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.
5C is a view showing a slide movement mechanism of a slide bar of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a first clamping module and a second clamping module of a first transferring member and a second transferring member of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.
7A is a view showing a guide bar of a rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 7B is a view showing a guide member of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention. FIG.
7C and 7D are diagrams showing the guide bars and guide members of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Further, it is to be understood that, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible.

본 발명은 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary type high-speed dimension and vision measuring device capable of separately managing a measurement object having a normal surface state and a measurement object having a poor surface state by inspecting the surface state of a measurement object while the rotary plate is rotated according to the rotation of the drive motor .

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotating type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 나타내는 측면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 고정부재를 나타내는 도면이며, 도 5c는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 슬라이드바의 슬라이드 이동 메커니즘을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 제1이송부재와 제2이송부재의 제1집게모듈 및 제2집게모듈을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a rotating type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a side view showing a rotating type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention, FIG. 5C is a view showing a slide moving mechanism of the slide bar of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 6C is a view showing the slide moving mechanism of the rotary type high- Fig. 5 is a view showing a first conveying member of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus and a first clamping module and a second clamping module of the second conveying member.

첨부된 도 3 내지 도 6에 따르면, 본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치는, 구동모터(10), 중심이 상기 구동모터(10)와 연결되어 상기 구동모터(10)의 동작에 따라 소정 각도씩 회전되며, 상면의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되는 복수의 고정부재(21)가 배치되는 회전판(20), 상기 고정부재(21)에 측정물(100)을 공급하는 공급부(30), 상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)의 표면 상태를 검사하는 비전검사부(40), 상기 비전검사부(40)에서 측정물(100)의 표면 상태가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 제1불량배출부(50) 및 상기 비전검사부(40)에서 측정물(100)의 표면 상태가 정상으로 판정되는 경우, 상기 정상으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 정상배출부(60)를 포함하며, 상기 공급부(30), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)는 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치될 수 있으며, 후술되는 치수측정부(70) 및 제2불량배출부(80) 또한 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치될 수 있다.3 to 6, the rotating type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention includes a driving motor 10, a center connected to the driving motor 10, A rotary plate 20 rotatable by a predetermined angle and provided with a plurality of fixing members 21 spaced apart at predetermined angles along the periphery of the upper surface of the rotary member 21, a supply unit 30 for supplying the measurement member 100 to the fixing member 21, A vision inspection unit 40 for inspecting the surface state of the measurement object 100 fixed to the fixing member 21 when the vision inspection unit 40 determines that the surface state of the measurement object 100 is defective, (50) for discharging the measured object (100) determined to be defective and a second defective discharge portion (50) for discharging the measured object (100) determined to be normal when the surface state of the object (100) And a normal discharging portion 60 for discharging the first discharging portion 100. The supplying portion 30, the vision inspecting portion 40, The dimension measuring unit 70 and the second defective discharging unit 80, which will be described later, can also be disposed apart from each other at a predetermined angle along the circumference of the rotary plate 20. [ And may be disposed at predetermined angles along the circumference of the rotary plate 20. [

본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에는, 상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)의 표면 치수를 측정하는 치수측정부(70), 상기 치수측정부(70)에서 측정물(100)의 표면 치수가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 제2불량배출부(80) 및 상기 치수측정부(70)에서 이루어지는 측정물(100)의 측정 상태와 상기 비전검사부(40)에서 이루어지는 측정물(100)의 검사 상태에 따라 본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 제어하는 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다.The rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention includes a dimension measuring section 70 for measuring the surface dimensions of the measurement object 100 fixed to the fixing member 21, (80) for discharging the measurement object (100) determined to be defective when the surface of the measurement object (100) is judged to be defective, and a second poor discharge portion (Not shown) for controlling the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention in accordance with the measurement state and the inspection state of the measurement object 100 in the vision inspection unit 40.

즉 본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치는, 상기 공급부(30)를 통해 공급되는 측정물(100)이 상기 회전판(20)의 회전에 따라 상기 치수측정부(70)와 비전검사부(40)를 순서대로 경유하면서 표면 치수가 측정되고 표면 상태가 검사됨에 따라, 정상 측정물과 불량 측정물을 신속하게 구별할 수 있다.That is, in the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention, the measurement object 100 supplied through the supply unit 30 is moved by the dimension measurement unit 70 and the vision inspection unit 40 ), The surface dimensions are measured and the surface state is inspected, so that the normal measurement and the bad measurement can be quickly distinguished.

상기 구동모터(10)는 상기 회전판(20)의 하부에 구비될 수 있으며, 실시 예에 따라서 상기 회전판(20)의 상부에 구비되는 것으로 변경될 수도 있다. 다만, 상기 구동모터(10)에서 발생되는 회전력이 상기 회전판(20)으로 전달되어야 상기 회전판(20)이 회전되면서 상기 측정물(100)이 이동될 수 있으므로, 상기 구동모터(10)는 상기 회전판(20)과 제3회전축(11)으로 연결되도록 구성될 수 있다.The driving motor 10 may be provided below the rotating plate 20 and may be provided on the rotating plate 20 according to an embodiment of the present invention. However, since the measurement object 100 can be moved while the rotation plate 20 is rotated when the rotation force generated from the drive motor 10 is transmitted to the rotation plate 20, (20) and the third rotary shaft (11).

또한, 상기 구동모터(10)는 1회 동작 시에 상기 회전판(20)이 소정 각도씩만 회전되도록 동작될 수 있는데, 상기 회전판(20)이 회전되는 소정 각도는 본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 이루는 구성에 따라 상이하게 구성될 수 있다.The driving motor 10 may be operated such that the rotating plate 20 is rotated only at a predetermined angle in a single operation. The predetermined angle at which the rotating plate 20 is rotated is determined by the rotating type high- And may be configured differently depending on the constitution of the measuring apparatus.

이때, 상기 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 이루는 구성에 따라 상이하게 구성되는 소정 각도란, 상기 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치가 상기 공급부(30), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)로 이루어지는 경우에는 약 90ㅀ로 이루어져, 상기 구동모터(10)가 1회 동작될 때 마다, 상기 회전판(20)의 상면에 구비되는 고정부재(21)가 상기 공급부(30)에서 비전검사부(40)로 한 칸 이동되거나, 상기 비전검사부(40)에서 제1불량배출부(50)로 한 칸 이동되거나, 상기 제1불량배출부(50)에서 정상배출부(60)로 한 칸 이동되도록 구성될 수 있으며, 상기 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치가 상기 공급부(30), 치수측정부(70), 제2불량배출부(80), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)로 이루어지는 경우에는 약 60ㅀ로 이루어져, 상기 구동모터(10)가 1회 동작될 때 마다, 상기 회전판(20)의 상면에 구비되는 고정부재(21)가 상기 공급부(30)에서 치수측정부(70)로 한 칸 이동되거나, 상기 치수측정부(70)에서 제2불량배출부(80)로 한 칸 이동되거나, 상기 제2불량배출부(80)에서 비전검사부(40)로 한 칸 이동되거나, 상기 비전검사부(40)에서 제1불량배출부(50)로 한 칸 이동되거나, 상기 제1불량배출부(50)에서 정상배출부(60)로 한 칸 이동되도록 구성될 수 있다.In this case, the predetermined angle that is different according to the configuration of the rotary type high-speed dimension and vision measuring device is that the rotation type high-speed dimension and vision measuring device is installed on the supply unit 30, the vision inspection unit 40, The fixing member 21 provided on the upper surface of the rotary plate 20 is rotated by about 90 ° when the drive motor 10 is operated once. Is moved from the supply unit 30 to the vision inspection unit 40 or moved to the first defective discharge unit 50 by the vision inspection unit 40 or by the first defective discharge unit 50 And the rotary type high-speed dimension and vision measuring device may be configured to move the single unit to the discharge unit 60. The rotary type high-speed dimension and vision measuring device may be configured to move the supply unit 30, the dimension measurement unit 70, the second defective discharge unit 80, 40, the first defective discharge unit 50, and the normal discharge unit 60, The fixing member 21 provided on the upper surface of the rotary plate 20 is moved from the supply unit 30 to the dimension measurement unit 70 by one time each time the motor 10 is operated, The first defective discharge unit 80 moves one space from the first defective discharge unit 70 to the second defective discharge unit 80 or moves one space to the vision inspection unit 40 from the second defective discharge unit 80, Or may be configured to move by one space to the discharge unit 50 or to move from the first defective discharge unit 50 to the normal discharge unit 60 by one space.

예를 들어, 상기 고정부재(21)는 상기 구동모터(10)가 1회 동작될 때 마다 상기 공급부(30)의 위치(211)에서 측정물(100)을 공급받고, 상기 치수측정부(70)의 위치(212)로 이동되어 상기 측정물(100)의 표면 치수가 검사되도록 하며, 상기 제2불량배출부(70)의 위치(213)로 이동되어 상기 측정물(100)의 표면 치수가 불량일 경우에는 상기 불량 측정물이 배출되도록 하고, 상기 비전검사부(40)의 위치(214)로 이동되어 상기 측정물(100)의 표면 상태가 검사되도록 하며, 상기 제1불량배출부(50)의 위치(215)로 이동되어 상기 측정물(100)의 표면 상태가 불량일 경우에는 상기 불량 측정물이 배출되도록 하고, 상기 제1불량배출부(50)의 다음 위치(216)로 이동되어 잠시 대기 후, 상기 정상배출부(60)의 위치(217)로 이동되어 상기 측정물(100)이 상기 제2컨베이어(61)를 통해 배출되도록 하며, 상기 정상배출부(60)의 다음 위치(218)로 이동될 수 있다.For example, the fixing member 21 receives the measurement object 100 at the position 211 of the supply unit 30 every time the drive motor 10 is operated once, and the dimension measurement unit 70 Is moved to the position 212 of the second defective discharge portion 70 so that the surface dimension of the measured object 100 is inspected and moved to the position 213 of the second defective discharge portion 70, The first defective discharge unit 50 is moved to the position 214 of the vision inspection unit 40 so that the surface state of the measured product 100 is inspected, The first defect discharge unit 50 is moved to the position 215 of the first defect discharge unit 50 so that the defect measurement object is discharged when the surface state of the measurement object 100 is defective, After the waiting, the second conveyor 61 is moved to the position 217 of the normal discharge portion 60 so that the measured object 100 is discharged through the second conveyor 61 Said, it may be moved to the next location 218 of the top emission part 60.

즉, 상기 고정부재(21)의 회전축과 상기 회전판(20)의 회전축이 동일한 위치에 형성된 상태에서, 상기 회전판(20)이 상기 구동모터(10)에 의해 회전되는 경우, 상기 구동모터(10)는, 상기 고정부재(21)가 상기 회전판(20)과 함께 소정 각도씩 회전되면서 본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치를 이루는 구성을 경유하도록 구동되는 것이다.That is, when the rotation plate 20 is rotated by the drive motor 10 in a state where the rotation axis of the fixing member 21 and the rotation axis of the rotation plate 20 are formed at the same position, The fastening member 21 is rotated by a predetermined angle together with the rotary plate 20 so as to be driven to pass through the configuration of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention.

본 발명의 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치에서는 상기 고정부재(21)가 8개로 구성되어 상기 고정부재(21)가 상기 구동모터(10)의 동작에 따라 45ㅀ 각도씩 회전되는 것으로 도시하고 있는데, 이는 상기 공급부(30), 치수측정부(70), 제2불량배출부(80), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)의 구성 각각의 사이에 여유 공간을 두기 위함이며, 작업 환경에 따라, 상기 고정부재(21)의 개수는 탄력적으로 구성될 수 있다.In the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus of the present invention, the number of the fixing members 21 is eight, and the fixing member 21 is rotated by 45 degrees in accordance with the operation of the driving motor 10 Between the constituent parts of the supply part 30, the dimension measurement part 70, the second defective discharge part 80, the vision inspection part 40, the first defective discharge part 50 and the normal discharge part 60 So that the number of the fixing members 21 can be flexibly configured according to the working environment.

상기 회전판(20)은 원판 형상으로 형성되는 구성으로서, 실시 예에 따라서 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 배치되는 공급부(30), 치수측정부(70), 제2불량배출부(80), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)와의 유기적인 관계를 위해 원판 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotary plate 20 is formed in a disk shape and may be formed in various shapes according to the embodiment. However, the rotary plate 20 may include a supply part 30, a dimension measurement part 70, It is preferable that the second bad discharge portion 80, the vision inspection portion 40, the first bad discharge portion 50, and the normal discharge portion 60 are formed in a disc shape for an organic relationship.

상기 고정부재(21)는 상기 회전판(20)의 상면 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되되 상기 회전판(20)의 회전과 별개로 회전될 수 있도록 구성되는 고정판(21a) 및 상기 고정판(21a)의 상면 중앙에서 상기 고정판(21a)의 상면 외곽 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되어 상기 측정물(100)을 고정시키는 복수의 슬라이드바(21b)를 포함할 수 있다.The fixing member 21 includes a fixing plate 21a and a fixing plate 21a which are spaced apart from each other by a predetermined angle along the circumference of the upper surface of the rotary plate 20 and can be rotated separately from the rotation of the rotary plate 20, And a plurality of slide bars 21b which are slidably movable from the upper center of the upper surface of the fixing plate 21a to the upper side of the upper plate 21a to fix the measurement object 100. [

이때, 상기 측정물(100)은 하부가 개방되어 내부에 공간부(101)를 형성할 수 있고, 상기 고정부재(21)의 슬라이드바(21b)는 상기 고정판(21a)의 중앙 측이 상기 측정물(100)의 공간부(101)로 삽입된 상태에서 상기 고정판(21a)의 외곽 측으로 지지되어 상기 측정물(100)을 고정시키도록 구성될 수 있고, 상기 슬라이드바(21b)는 적어도 3개 이상으로 이루어질 수 있다. 이는 상기 고정판(21a)의 상면 중앙에 배치되는 측정물(100)을 용이하게 고정시키기 위한 것이며, 실시 예에 따라, 상기 슬라이드바(21b)는 슬라이드 이동되면서 상기 측정물(100)을 용이하게 고정시킬 수 있다면 다른 형상으로 변형되어 구성될 수도 있다.At this time, the measurement object 100 can be opened in its lower part to form a space part 101 therein, and the slide bar 21b of the fixing member 21 can be fixed to the center of the fixing plate 21a, The slide bar 21b may be configured to be supported on the outer side of the fixing plate 21a to fix the measurement object 100 while being inserted into the space 101 of the water 100, Or more. This is for easily fixing the measurement object 100 disposed at the center of the upper surface of the fixing plate 21a. According to the embodiment, the slide bar 21b is slidably moved to easily fix the measurement object 100 If it can be made, deformed into other shapes.

또한, 상기 회전판(20)의 상부에는 상부 프레임(110)이 형성되며, 상기 고정부재(21)에는 상기 슬라이드바(21b)가 상기 고정판(21a)의 외곽에서 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 슬라이드 이동되도록 제어하는 레버(21d)가 구비되고, 상기 상부 프레임(110)에는 상기 상부 프레임(110)에서 상기 회전판(20) 방향으로 연장되는 복수의 연장축(111) 및 상기 연장축(111)의 말단에 구비되어 상기 레버(21d)를 눌러주는 실린더(112)가 더 구비될 수 있다.An upper frame 110 is formed on an upper portion of the rotary plate 20 and the slide bar 21b is fixed to the fixing member 21 in the center of the fixing plate 21a at the outer periphery of the fixing plate 21a A plurality of extension shafts 111 extending in the direction of the rotary plate 20 from the upper frame 110 and a plurality of extension shafts 111 extending in the direction of the extension shafts 111 are formed in the upper frame 110, And a cylinder 112 provided at an end of the lever 21d for pressing the lever 21d.

즉, 상기 실린더(112)는 상기 레버(21d)를 눌러, 상기 슬라이드바(21b)가 상기 고정판(21a)의 외곽에서 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 슬라이드 이동되도록 하는 것이다.That is, the cylinder 112 pushes the lever 21d so that the slide bar 21b slides in the center of the fixing plate 21a from the outer periphery of the fixing plate 21a.

또한, 상기 실린더(112)는 이동되지 않고, 상기 고정판(21a) 및 레버(21d)가 이동되는 것이며, 상기 실린더(112)는 정해진 위치에서 일정하게 움직여 상기 레버(21d)를 눌러주는 것이다.The cylinder 112 is not moved but the fixing plate 21a and the lever 21d are moved and the cylinder 112 moves constantly at a predetermined position to press the lever 21d.

즉 상기 슬라이드바(21b)는, 탄성력을 갖는 탄성부재(21ba)에 의해 상기 고정판(21a)의 중앙에서 외곽 방향으로 탄성 지지되어, 상기 슬라이드바(21b)의 연장부(21bh)가 상기 측정물(100)의 공간부(101)에 삽입되어 고정하게 된다. 또한, 상기 실린더(112)에 의해 상기 레버(21d)가 눌리게 되는 경우, 상기 레버(21d)에 형성되는 제1랙기어(21bb)가 이동되게 되고, 상기 제1랙기어(21bb)가 이동됨에 따라, 상기 레버(21d) 측에 위치된 제1슬라이드바는 상기 레버(21d)와 함께 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 이동되며, 상기 레버(21d)의 반대 측에 위치된 제2슬라이드바는 제1피니언기어(21bf)와 상기 제2슬라이드바의 하부에 형성되는 제2랙기어(21bc)에 의해 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 이동되며, 상기 레버(21d)의 양 측에 위치된 제3슬라이드바 및 제4슬라이드바는 각각 상기 제1랙기어(21bb)에 의해 회전되는 제2피니언기어(21bg)의 양측에 결합된 제3랙기어(21bd) 및 제4랙기어(21be)와 연결되어 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 이동될 수 있다.That is, the slide bar 21b is resiliently supported from the center of the fixing plate 21a by an elastic member 21ba having an elastic force, so that the extension portion 21bh of the slide bar 21b is elastically supported, Is inserted and fixed in the space portion 101 of the housing 100. When the lever 21d is pressed by the cylinder 112, the first rack gear 21bb formed on the lever 21d is moved, and the first rack gear 21bb is moved The first slide bar located on the side of the lever 21d moves in the center direction of the fixed plate 21a together with the lever 21d and the second slide located on the opposite side of the lever 21d, The bar is moved in the center direction of the fixed plate 21a by the first pinion gear 21bf and the second rack gear 21bc formed at the lower portion of the second slide bar, The third slide bar and the fourth slide bar are respectively provided with a third rack gear 21bd and a fourth rack gear 21bd coupled to both sides of a second pinion gear 21bg rotated by the first rack gear 21bb, 21be and can be moved in the center direction of the fixing plate 21a.

실시 예에 따라, 상기 연장축(111) 및 실린더(112)는 복수로 구성되어 각각 상기 공급부(30), 제2불량배출부(80), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)와 인접한 위치에 구비될 수 있으며, 이는 상기 공급부(30)의 위치(211)로 이동된 고정부재(21)의 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되어 측정물(100)이 상기 슬라이드바(21b)에 의해 고정될 수 있도록 상기 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되도록 하고, 상기 치수측정부(70)에서 불량으로 판정된 측정물이 상기 제2불량배출부(70)의 위치(213)로 이동되고 상기 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되어 상기 불량 측정물이 배출될 수 있도록 하며, 상기 비전검사부(40)에서 불량으로 판정된 측정물이 상기 제1불량배출부(50)의 위치(215)로 이동되고 상기 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되어 상기 불량 측정물이 배출될 수 있도록 하며, 상기 치수측정부(70) 및 비전검사부(40)에서 정상으로 판정된 측정물이 상기 정상배출부(60)의 위치(217)로 이동되고 상기 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되어 상기 정상 측정물이 배출될 수 있도록 하기 위함이다.According to the embodiment, the extension shaft 111 and the cylinder 112 are constituted of a plurality of the supply portions 30, the second defective discharge portion 80, the first defective discharge portion 50 and the normal discharge portion 60 so that the slide bar 21b of the fixing member 21 moved to the position 211 of the supply part 30 is slid to move the measurement object 100 to the slide bar The slide bar 21b is slid so that the slide bar 21b can be fixed by the second defective discharge unit 70 and the measured object determined to be defective in the dimensional measurement unit 70 is moved to the position 213 of the second defective discharge unit 70 And the slide bar 21b is slid to allow the defect measurement object to be discharged. When the measurement object determined to be defective by the vision inspection unit 40 is positioned at the position 215 of the first defect discharge unit 50 So that the slide bar 21b is slid and the defect measurement object is discharged. And a measurement object determined to be normal in the dimension measurement unit 70 and the vision inspection unit 40 is moved to the position 217 of the normal discharge unit 60 and the slide bar 21b is slid and moved to the normal So that the measurement object can be discharged.

즉, 상기 복수의 연장축(111) 및 실린더(112)는 각각 상기 공급부(30), 제2불량배출부(70), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)와 인접한 위치에 구비되어, 각각의 위치에 배치된 고정부재(21)의 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되도록 상기 레버(21d)를 눌러주는 것이므로, 상기 치수측정부(70)의 위치(212), 상기 비전검사부(40)의 위치(214) 및 대기 위치(216, 218)에서는 상기 연장축(111) 및 실린더(112)가 구비되지 않아 상기 고정부재(21)의 슬라이드바(21b)가 슬라이드 이동되지 않도록 구성될 수 있다.That is, the plurality of extension shafts 111 and the cylinders 112 are positioned adjacent to the supply unit 30, the second defective discharge unit 70, the first defective discharge unit 50, and the normal discharge unit 60, And the lever 21d is pressed so that the slide bar 21b of the fixing member 21 disposed at each position is slidably moved. Therefore, the position 212 of the dimension measuring unit 70, The extension shaft 111 and the cylinder 112 are not provided at the position 214 and the standby positions 216 and 218 of the inspection unit 40 so that the slide bar 21b of the fixing member 21 is not slidably moved Lt; / RTI >

상기 공급부(30)는, 상기 측정물(100)을 이송시키는 제1컨베이어(31); 및 제1회전축(32a), 상기 제1회전축(32a)을 중심으로 회전되고 상기 제1회전축(32a)의 길이 방향을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동되는 제1회전암(32b) 및 상기 제1회전암(32b)의 양단에 구비되는 제1집게모듈(32c)을 포함하는 제1이송부재(32)를 포함할 수 있다.The supplying unit 30 includes a first conveyor 31 for conveying the measurement object 100; A first rotary arm 32b that is rotated about the first rotary shaft 32a and is slid in the vertical direction along the longitudinal direction of the first rotary shaft 32a, And a first conveying member 32 including first clamping modules 32c provided at both ends of the arm 32b.

즉, 상기 측정물(100)은 상기 제1컨베이어(31)를 통해 이송된 이후, 상기 제1회전축(32a)을 중심으로 회전되는 제1회전암(32b)의 회전에 따라 상기 제1집게모듈(32c)이 회전되어 상기 고정부재(21)로 공급될 수 있다.That is, after the measurement object 100 is conveyed through the first conveyor 31, according to the rotation of the first rotary arm 32b which is rotated about the first rotary shaft 32a, (32c) can be rotated and supplied to the fixing member (21).

상기 비전검사부(40)는 측정물(100)의 표면 상태를 검사하는 것으로서, 측정물(100)의 표면에 발생된 흠결 등을 검사하는 구성이다.The vision inspection unit 40 inspects the surface state of the measurement object 100 and inspects a defect or the like generated on the surface of the measurement object 100.

이때, 상기 비전검사부(40)로는 다양한 형태의 비전 검사 장치가 사용될 수 있는데, 바람직하게는 해상도가 800 X 600 pix 이상이고, 프레임 속도가 530 fps 이상인 비전 검사 장치가 사용될 수 있다.In this case, various vision inspection devices may be used as the vision inspection part 40. Preferably, a vision inspection device having a resolution of 800 X 600 pix or more and a frame rate of 530 fps or more can be used.

상기 제1불량배출부(50)에는 상기 공급부(30)에 구비되는 제1이송부재(32) 및 제1컨베이어(31)와 동일한 형상의 이송부재와 컨베이어가 구비될 수 있는데, 상기 제1이송부재(32)의 제1집게모듈(32c)은 상기 제1회전암(32b)의 양단에 구비되는 반면, 상기 제1불량배출부(50)에 형성되는 집게부재는 회전암의 일단에만 구비될 수 있다. 이는 상기 제1불량배출부(50)는 상기 비전검사부(40)에서 표면 상태가 불량인 것으로 판정되는 측정물만을 배출하기 때문이며, 상대적으로 표면 상태가 불량인 측정물이 많이 측정될 경우에는 상기 집게부재가 회전암의 양단에 구비되는 것으로 설계 변경될 수 있다.The first defective discharge unit 50 may include a conveying member and a conveyor having the same shape as the first conveying member 32 and the first conveyor 31 provided in the supplying unit 30, The first clamping module 32c of the member 32 is provided at both ends of the first rotating arm 32b while the clamping member formed at the first faulty discharging portion 50 is provided only at one end of the rotating arm . This is because the first defective discharge unit 50 discharges only the measurement object determined to be defective in the surface state in the vision inspection unit 40. When a large number of objects having a relatively poor surface state are measured, The members can be designed to be provided at both ends of the rotary arm.

상기 정상배출부(60)는, 제2회전축(62a), 상기 제2회전축(62a)을 중심으로 회전되고 상기 제2회전축(62a)의 길이 방향을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동되는 제2회전암(62b) 및 상기 제2회전암(62b)의 양단에 구비되는 제2집게모듈(62c)을 포함하는 제2이송부재(62); 및 상기 측정물(100)을 이송시키는 제2컨베이어(61)를 포함할 수 있다.The normal discharge unit 60 includes a second rotary shaft 62a and a second rotary shaft 62b that is rotated about the second rotary shaft 62a and slidable in the vertical direction along the longitudinal direction of the second rotary shaft 62a. (62) including a second clamping member (62b) and a second clamping module (62c) provided at both ends of the second rotating arm (62b); And a second conveyor 61 for conveying the measurement object 100.

즉, 상기 측정물(100)은 상기 제2집게모듈(62c)에 의해 파지된 상태에서 상기 제2회전축(62a)을 중심으로 회전되는 제2회전암(62b)의 회전에 따라 상기 제2컨베이어(61)로 회전되어 상기 제2컨베이어(61)를 통해 배출될 수 있다.That is, the measured object 100 is held by the second clamping unit 62c, and the second rotating arm 62b is rotated about the second rotating shaft 62a, (61) and discharged through the second conveyor (61).

이때, 상기 정상배출부(60)를 통해 배출되는 측정물(100)은 적어도 상기 비전검사부(40)의 표면 상태 검사에서 정상으로 판정된 측정물(100)일 수 있다.At this time, the measurement object 100 discharged through the normal discharge unit 60 may be at least the measured object 100 determined to be normal in the surface state inspection of the vision inspection unit 40.

상기 제1집게모듈(32c) 및 제2집게모듈(62c)은 집게 형상으로 양측에서 상기 측정물(100)을 잡을 수 있도록 구성될 수 있으며, 중앙에 홈(32ca, 62ca)이 형성되어 상기 홈(32ca, 62ca)에 상기 측정물(100)이 고정되도록 구성될 수 있다.The first clamping module 32c and the second clamping module 62c can be configured to hold the measurement object 100 on both sides in the form of a clamp and have grooves 32ca and 62ca formed at the center thereof, And the measurement object 100 may be fixed to the measurement objects 32ca and 62ca.

상기 치수측정부(70)는 측정물(100)의 표면 치수를 측정하는 것으로서, 측정물(100)의 표면 사이즈 등을 측정하여 불량인 측정물을 분류하는 구성이다.The dimensional measurement unit 70 measures the surface dimensions of the measurement object 100 and measures the surface size and the like of the measurement object 100 to classify the measurement object 100 that is defective.

이때, 상기 치수측정부(70)로는 다양한 형태의 치수 측정 장치가 사용될 수 있는데, 바람직하게는 측정 범위가 ㆈ65mm이고, 측정 정도는 ㅁ3μm*1이며, 반복 정도는 ㅁ0.2μm*2이고, 샘플링 주기(트리거 간격)는 5.5ms로 이루어지는 치수 측정 장치가 사용될 수 있다.Preferably, the measurement range is 65 mm, the measurement accuracy is 3 μm * 1, the repetition degree is 0.2 μm * 2, A dimension measuring apparatus having a sampling period (trigger interval) of 5.5 ms can be used.

상기 제2불량배출부(80)에는 상기 공급부(30) 및 정상배출부(60)에 구비되는 제1이송부재(32), 제2이송부재(62), 제1컨베이어(31) 및 제2컨베이어(61)와 동일한 형상의 이송부재와 컨베이어가 구비될 수 있는데, 상기 제1이송부재(32)와 제2이송부재(62)의 제1집게모듈(32c) 및 제2집게모듈(62c)은 각각 상기 제1회전암(32b)과 제2회전암(62b)의 양단에 구비되는 반면, 상기 제2불량배출부(80)에 형성되는 집게부재는 회전암의 일단에만 구비될 수 있다. 이는 상기 제2불량배출부(80)는 상기 치수측정부(70)에서 표면 치수가 불량인 것으로 판정되는 측정물만을 배출하기 때문이며, 상대적으로 표면 치수가 불량인 측정물이 많이 측정될 경우에는 상기 집게부재가 회전암의 양단에 구비되는 것으로 설계 변경될 수 있다.The second defective discharge unit 80 is provided with a first conveyance member 32, a second conveyance member 62, a first conveyor 31 and a second conveyance member 32 provided in the supply unit 30 and the normal discharge unit 60, The first and second clamping units 32c and 62c of the first and second conveying members 32 and 62 may be provided with a conveying member and a conveyor having the same shape as the conveyor 61. [ The first and second rotary arms 32b and 62b are provided at both ends of the rotary arm, while the clamp member formed at the second defective discharge unit 80 is provided at only one end of the rotary arm. This is because the second defective discharge unit 80 discharges only the measurement object determined to have a poor surface dimension by the dimension measurement unit 70. When a large number of objects having relatively poor surface dimensions are measured, The clamping members can be designed to be provided at both ends of the rotary arm.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치의 가이드바 및 가이드부재를 나타내는 도면이다.7A to 7C are views showing guide bars and guide members of the rotary type high-speed dimension and vision measuring apparatus according to the present invention.

첨부된 도 7a 내지 도 7cb에 따르면, 본 발명의 고정부재(21)는 회전판(20)의 상부에서 회전 가능하게 구성될 수 있다.7A to 7C, the fixing member 21 of the present invention can be configured to be rotatable at an upper portion of the rotary plate 20. [

즉, 상기 고정부재(21)는 복수로 구성되어 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되되, 상기 각각의 고정부재(21)가 상기 고정부재(21)의 중심을 기준으로 상기 회전판(20)의 회전과는 별개로 회전될 수 있도록 구성된다.That is, the fixing members 21 are formed in a plurality of units and spaced apart from each other by a predetermined angle along the circumference of the rotary plate 20, and each of the fixing members 21 is positioned with respect to the center of the fixing member 21 And is configured to be rotatable independently of the rotation of the rotary plate 20.

또한, 상기 회전판(20)의 하부에는 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되며 홈 형상의 가이드홈(91)이 형성되는 가이드부재(90)가 더 구비될 수 있고, 상기 회전판(20)의 하부에는 상기 고정부재(21)와 동일하게 회전되는 한 쌍의 가이드바(21c)가 구비될 수 있다.A guide member 90 may be further provided at a lower portion of the rotation plate 20 and spaced apart from the rotation plate 20 by a predetermined angle to form a groove- A pair of guide bars 21c, which rotate in the same manner as the fixing member 21, may be provided on the lower portion of the rotary plate 20. [

즉, 상기 가이드바(21c)가 상기 가이드홈(91)으로 삽입되어 가이드되면서 상기 고정부재(21)가 회전되는 것이고, 상기 가이드바(21c)는 본 발명에서 원통형으로 형성되는 것으로 도시하고 있으나, 상기 가이드홈(91)으로 삽입되어 가이드될 수 있는 형상이라면 얼마든지 변형이 가능하며, 상기 한 쌍의 가이드바(21c)는 각각 상기 고정부재(21)의 중심을 가로지르는 직선 선상에 배치될 수 있다.That is, the guide bar 21c is inserted into the guide groove 91 and guided to rotate the fixing member 21, and the guide bar 21c is formed as a cylindrical shape in the present invention, The pair of guide bars 21c may be arranged on a straight line passing through the center of the fixing member 21, have.

이때, 상기 가이드부재(90)는 복수로 구성되어 상기 공급부(30), 수치측정부(70), 제2불량배출부(80), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)의 하부에 각각 구비될 수 있으며, 상기 가이드부재(90)의 가이드홈(91)의 초입은 곡선부(91a)가 형성되어 상기 가이드홈(91)의 초입을 통해 삽입되는 가이드바(21c)가 용이하게 상기 가이드홈(91)으로 삽입되도록 할 수 있으며, 실시 예에 따라, 상기 곡선부(91a)는 상기 회전판(20)의 반복 구동에 따라 설정될 수 있는 상기 고정부재(21)의 비틀어짐 반경에 맞추어 형성될 수 있다.The guide member 90 is composed of a plurality of guide members 90 and includes the supply unit 30, the numerical measurement unit 70, the second defective discharge unit 80, the vision inspection unit 40, the first defective discharge unit 50, And a curved portion 91a is formed in the guide groove 91 of the guide member 90 so as to be inserted into the guide groove 90 through the first opening of the guide groove 91 The guide bar 21c can be easily inserted into the guide groove 91. According to the embodiment, the curved portion 91a can be inserted into the guide groove 91, Can be formed to match the torsion radius of the torsion coil spring (21).

즉 상기 가이드부재(90) 및 가이드바(21c)는, 상기 고정부재(21)가 상기 회전판(20)의 회전에 의해 회전됨에 따라, 상기 가이드바(21c)가 상기 가이드부재(90)의 가이드홈(91)으로 삽입되면서 가이드되어, 상기 고정부재(21)가 회전되도록 하는 것으로서, 상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)의 치수 측정, 비전 검사 및 배출을 용이하게 할 수 있도록 상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)을 회전시키는 구성이다.That is, the guide member 90 and the guide bar 21c are positioned such that as the fixing member 21 is rotated by the rotation of the rotary plate 20, the guide bar 21c is guided by the guide Is inserted into the groove 91 and is guided to rotate the fixing member 21 so as to facilitate dimension measurement, vision inspection and discharge of the measurement object 100 fixed to the fixing member 21 And the measuring object 100 fixed to the fixing member 21 is rotated.

예를 들어, 12시 방향에 위치된 고정부재(21)가 회전판(20)과 함께 회전되는 과정에서 각도가 비틀어질 수 있게 되고, 상기 고정부재(21)의 비틀어진 각도가 ??일 경우, 상기 회전판(20)이 회전되면서 상기 고정부재(21)의 가이드바(21c)가 3시 방향에 위치된 가이드부재(90)의 가이드홈(91)으로 삽입되어, 상기 고정부재(21)의 비틀어진 각도 ??는 0ㅀ로 수렴되게 된다.For example, when the fixing member 21 positioned at 12 o'clock position is rotated together with the rotary plate 20, the angle can be twisted. When the twist angle of the fixing member 21 is ??, The guide bar 21c of the fixing member 21 is inserted into the guide groove 91 of the guide member 90 positioned at the 3 o'clock position while the rotary plate 20 is rotated, The angular angle is converged to 0..

즉, 상기 가이드부재(90) 및 가이드바(21c)는 회전판(20)이 회전되는 과정에서 각도가 비틀어진 고정부재(21)를 본래 각도로 회전시킬 수 있는 구성이므로, 별도의 구동력을 필요로 하지 않은 상태에서 상기 고정부재(21)를 용이하게 회전시킬 수 있다.That is, since the guide member 90 and the guide bar 21c can rotate the fixing member 21 whose angle is twisted during the rotation of the rotary plate 20 at an original angle, The fixing member 21 can be easily rotated.

이상 본 발명에 의하면, 구동모터의 회전에 따라 회전판이 회전되면서 공급되는 측정물의 표면 상태를 검사하여 표면 상태가 정상인 측정물과 표면 상태가 불량인 측정물을 별도로 관리할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that the surface state of the test object to be inspected is checked while the rotating plate is rotated according to the rotation of the driving motor, and the test object having a surface state of good and the surface state is bad can be separately managed.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It can be seen that branch substitution, modification and modification are possible.

10 : 구동모터 11 : 제3회전축
20 : 회전판 21 : 고정부재
21a : 고정판 21b : 슬라이드바
21ba : 탄성부재 21bb : 제1랙기어
21bc : 제2랙기어 21bd : 제3랙기어
21be : 제4랙기어 21bf : 제1피니언기어
21bg : 제2피니언기어 21bh : 연장부
21c : 가이드바 21d : 레버
30 : 공급부 31 : 제1컨베이어
32 : 제1이송부재 32a : 제1회전축
32b : 제1회전암 32c : 제1집게모듈
32ca : 홈
40 : 비전검사부
50 : 제1불량배출부
60 : 정상배출부 61 : 제2컨베이어
62 : 제2이송부재 62a : 제2회전축
62b : 제2회전암 62c : 제2집게모듈
62ca : 홈
70 : 치수측정부
80 : 제2불량배출부
90 : 가이드부재 91 : 가이드홈
100 : 측정물 101 : 공간부
110 : 상부 프레임 111 : 연장축
112 : 실린더10: drive motor 11: third rotating shaft
20: Rotating plate 21: Fixing member
21a: Fixing plate 21b: Slide bar
21ba: elastic member 21bb: first rack gear
21bc: second rack gear 21bd: third rack gear
21be: fourth rack gear 21bf: first pinion gear
21bg: second pinion gear 21bh: extension portion
21c: guide bar 21d: lever
30: Feeder 31: First conveyor
32: first conveying member 32a: first rotating shaft
32b: first rotating arm 32c: first clamping module
32ca: Home
40: vision checker
50: first defective discharge portion
60: normal discharge part 61: second conveyor
62: second conveying member 62a: second rotating shaft
62b: second rotating arm 62c: second clamping module
62ca: Home
70: Dimension measurement section
80: Second bad discharge unit
90: guide member 91: guide groove
100: Measured object 101: Space part
110: upper frame 111: extension shaft
112: cylinder

Claims (10)

구동모터(10);
중심이 상기 구동모터(10)와 연결되어 상기 구동모터(10)의 동작에 따라 소정 각도씩 회전되며, 상면의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되는 복수의 고정부재(21)가 배치되는 회전판(20);
상기 고정부재(21)에 측정물(100)을 공급하는 공급부(30);
상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)의 표면 상태를 검사하는 비전검사부(40);
상기 비전검사부(40)에서 측정물(100)의 표면 상태가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 제1불량배출부(50); 및
상기 비전검사부(40)에서 측정물(100)의 표면 상태가 정상으로 판정되는 경우, 상기 정상으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 정상배출부(60);
를 포함하고,
상기 고정부재(21)는 상기 회전판(20)에 회전 가능하게 배치되며,
상기 회전판(20)의 하부에는 상기 회전판(20)의 둘레를 따라 이격되어 배치되며, 홈 형상의 가이드홈(91)이 형성되는 가이드부재(90)가 구비되고,
상기 회전판(20)의 하부에는 상기 고정부재(21)와 동일하게 회전되는 한 쌍의 가이드바(21c)가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
A drive motor (10);
And a plurality of fixing members (21) connected to the driving motor (10) and rotatable by a predetermined angle in accordance with the operation of the driving motor (10) );
A supply unit 30 for supplying the measurement object 100 to the fixing member 21;
A vision inspection unit (40) for inspecting the surface state of the measurement object (100) fixed to the fixing member (21);
A first defective discharge unit (50) discharging the measured object (100) determined to be defective when the vision inspection unit (40) determines that the surface state of the measured object (100) is defective; And
A normal discharge unit 60 for discharging the measured object 100 determined to be normal when the vision inspection unit 40 determines that the surface state of the measurement object 100 is normal;
Lt; / RTI >
The fixing member 21 is rotatably disposed on the rotary plate 20,
A guide member 90 is provided at a lower portion of the rotary plate 20 and is spaced apart from the rotary plate 20 around the rotary plate 20 and has a groove-
And a pair of guide bars (21c) rotatable in the same direction as the fixing member (21) are provided on a lower portion of the rotary plate (20).
청구항 1에 있어서,
상기 공급부(30), 비전검사부(40), 제1불량배출부(50) 및 정상배출부(60)는,
상기 회전판(20)의 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The supply unit 30, the vision inspection unit 40, the first defective discharge unit 50, and the normal discharge unit 60,
And are arranged at predetermined angles along the circumference of the rotary plate (20).
청구항 1에 있어서,
상기 고정부재(21)는,
상기 회전판(20)의 상면 둘레를 따라 소정 각도씩 이격되어 배치되는 고정판(21a); 및
상기 고정판(21a)의 상면 외곽에서 상기 고정판(21a)의 상면 중앙 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 형성되어 상기 측정물(100)을 고정시키는 복수의 슬라이드바(21b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The fixing member (21)
A fixing plate 21a spaced apart at predetermined angles along the upper surface of the rotary plate 20; And
A plurality of slide bars (21b) formed to be slidable in the center of the upper surface of the fixing plate (21a) from the upper surface of the fixing plate (21a) to fix the measuring object (100);
Wherein the high-speed dimension and the high-resolution measurement apparatus are arranged such that the high-dimensional dimension and the high-resolution dimension are measured.
청구항 3에 있어서,
상기 측정물(100)은,
하부가 개방되어 내부에 공간부(101)를 형성하고,
상기 슬라이드바(21b)는,
상기 고정판(21a)의 중앙 측이 상기 측정물(100)의 공간부(101)로 삽입된 상태에서 상기 고정판(21a)의 외곽 방향으로 지지되어 상기 측정물(100)을 고정시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method of claim 3,
The measurement object (100)
A lower portion is opened to form a space portion 101 therein,
The slide bar (21b)
The center of the fixing plate 21a is supported in the outer direction of the fixing plate 21a in a state where the center of the fixing plate 21a is inserted into the space 101 of the measurement object 100 to fix the measurement object 100 Characterized by a rotating high-speed dimension and vision measuring device.
청구항 3에 있어서,
상기 회전판(20)의 상부에는,
상부 프레임(110)이 형성되며,
상기 고정부재(21)에는,
상기 슬라이드바(21b)가 상기 고정판(21a)의 외곽에서 상기 고정판(21a)의 중앙 방향으로 슬라이드 이동되도록 제어하는 레버(21d)가 구비되고,
상기 상부 프레임(110)에는,
상기 상부 프레임(110)에서 상기 회전판(20) 방향으로 연장되는 복수의 연장축(111) 및 상기 연장축(111)의 말단에 구비되어 상기 레버(21d)를 눌러주는 실린더(112)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method of claim 3,
On the upper portion of the rotary plate 20,
An upper frame 110 is formed,
In the fixing member 21,
A lever 21d is provided for controlling the slide bar 21b to slide in the center of the fixing plate 21a at the outer periphery of the fixing plate 21a,
In the upper frame 110,
A plurality of extension shafts 111 extending in the direction of the rotary plate 20 from the upper frame 110 and cylinders 112 provided at the ends of the extension shafts 111 to press the levers 21d Wherein the high-speed dimension and the high-precision measurement apparatus are mounted on the rotary shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 공급부(30)는,
상기 측정물(100)을 이송시키는 제1컨베이어(31); 및
제1회전축(32a), 상기 제1회전축(32a)을 중심으로 회전되고 상기 제1회전축(32a)의 길이 방향을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동되는 제1회전암(32b) 및 상기 제1회전암(32b)의 양단에 구비되는 제1집게모듈(32c)을 포함하는 제1이송부재(32);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The supply unit 30,
A first conveyor (31) for conveying the measurement object (100); And
A first rotary arm 32b that is rotated around the first rotary shaft 32a and slidable in the vertical direction along the longitudinal direction of the first rotary shaft 32a; A first conveying member 32 including a first clamping unit 32c provided at both ends of the first clamping member 32b;
Wherein the high-speed dimension and the high-resolution measurement apparatus are arranged such that the high-dimensional dimension and the high-resolution dimension are measured.
청구항 1에 있어서,
상기 정상배출부(60)는,
제2회전축(62a), 상기 제2회전축(62a)을 중심으로 회전되고 상기 제2회전축(62a)의 길이 방향을 따라 상하 방향으로 슬라이드 이동되는 제2회전암(62b) 및 상기 제2회전암(62b)의 양단에 구비되는 제2집게모듈(62c)을 포함하는 제2이송부재(62); 및
상기 측정물(100)을 이송시키는 제2컨베이어(61);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The normal discharge portion (60)
A second rotary arm 62b that is rotated about the second rotary shaft 62a and is slid in the vertical direction along the longitudinal direction of the second rotary shaft 62a, A second conveying member 62 including a second clamping unit 62c provided at both ends of the second clamping member 62b; And
A second conveyor (61) for conveying the measured object (100);
Wherein the high-speed dimension and the high-resolution measurement apparatus are arranged such that the high-dimensional dimension and the high-resolution dimension are measured.
청구항 1에 있어서,
상기 고정부재(21)에 고정된 측정물(100)의 표면 치수를 측정하는 치수측정부(70); 및
상기 치수측정부(70)에서 측정물(100)의 표면 치수가 불량으로 판정되는 경우, 상기 불량으로 판정된 측정물(100)을 배출시키는 제2불량배출부(80);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 회전형 고속 치수 및 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
A dimension measuring unit 70 for measuring a surface dimension of the measurement object 100 fixed to the fixing member 21; And
A second defective discharge unit (80) discharging the measured object (100) determined to be defective when the dimensional measurement unit (70) determines that the surface dimension of the measured object (100) is defective;
Further comprising a plurality of rotatable high dimensional andvisual measuring devices.
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