KR101926250B1 - A nachine part box lift - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업대 위에서 부품 조립 시 작업대가 있는 높이까지 부품이 들어 있는 박스를 올려주는 기능을 하는 리프트에 관한 것이다.
본 발명은 작업대의 높이까지 부품이 들어 있는 박스의 승강 시, 모터와 볼스크류의 조합으로 이루어진 구동 방식과 포스트의 전후 및 좌우 4개소를 지지점으로 하는 승강 가이드 방식 등을 포함하는 새로운 형태의 리프트 수단을 구현함으로써, 리프트 승강 작동 시 전체적인 균형의 밸런스를 확보할 수 있는 등 작동성 향상을 도모할 수 있고, 사이즈가 작고 구조 및 조작이 간단하여 취급 및 유지관리 측면에서 유리한 점이 있는 등 소형의 작업장에서 경제적으로 유용하게 활용할 수 있는 부품 박스 승강용 리프트를 제공한다.The present invention relates to a lift that functions to lift a box containing parts from the workbench to the height of the workbench when the parts are assembled.
The present invention relates to a new type of lift device including a driving system composed of a combination of a motor and a ball screw at the time of raising and lowering a box containing parts up to the height of a workbench and a raising and lowering guide system having front and rear parts of the post, It is possible to improve the operability such as a balance of the overall balance during the lifting operation of the lift, and it is advantageous in terms of handling and maintenance because of its small size, simple structure and operation, The present invention provides a lift for lifting parts box which can be economically useful.
Description
본 발명은 부품 박스 승강용 리프트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업대 위에서 부품 조립 시 작업대가 있는 높이까지 부품이 들어 있는 박스를 올려주는 기능을 하는 리프트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lift for lifting parts box, and more particularly, to a lift for lifting a box containing parts from a workbench to a height at which the workbench is assembled.
일반적으로 각종 생산현장에서 사용되는 작업용 작업대는 대부분 그 높이가 작업자의 신체적 특성을 전혀 고려하지 않고 일정하게 고정되어져 있으므로, 장시간 작업 시 작업자에게 근골격계 질환 등을 유발 및 작업의 불편함을 주게 된다. Generally, work tables used in various production sites are fixed at a fixed height without consideration of the physical characteristics of the workers, thereby causing musculoskeletal diseases and the like to be inconvenient to workers during long working hours.
예를 들면, 각종 작업 시 작업자는 작업대에 상자 또는 부품 등을 다수 개 올려 놓은 상태에서 검사 작업, 조립 작업 등을 수행하게 된다. For example, in various jobs, an operator performs a checking job, an assembling job, etc. in a state where a plurality of boxes or parts are placed on a workbench.
이때, 다량의 부품이 들어 있는 상자 등과 같은 중량물을 반복적으로 들어 올려서 놓을 경우, 작업자의 신체보다 작업위치, 즉 작업대가 높게 설정되어 있기 때문에 작업자의 신체에 부담이 오게 됨은 물론 상자 또는 부품의 운반 시 무거운 상자 또는 부품을 허리를 이용하여 들어 올려야 하는 등 각종 질환과 작업의 불편함을 유발하게 되는 문제점이 있다.In this case, when a heavy object such as a box containing a large number of parts is repeatedly lifted up, the working position, that is, the work table is set higher than the worker's body, A heavy box or a part must be lifted by using a waist, which leads to inconvenience of various diseases and work.
이러한 점을 고려하여 한국 공개실용신안 20-2009-0002479호에서는『작업용 승강 리프트』를 제시하고 있다.Considering this point, Korean Public Utility Model 20-2009-0002479 proposes "lift for work".
그러나, 상기『작업용 승강 리프트』는 적재물의 무게에 따라 적절한 탄성력을 부여하기 위하여 스프링 일측상단을 이송대의 끼움공에 선택적으로 연결하거나, 또는 장력조절대로 스프링의 설치장력을 조절하여 탄성력을 설정하도록 되어 있는데, 이때 작업자는 스프링의 탄성력 조절 시 승강 리프트의 후면 커버를 수시로 제거하여야 하는 번거로움이 있다. However, the above-mentioned " work up / down lift " is designed to selectively connect the upper end of the one side of the spring to the insertion hole of the conveying table or to adjust the tension of the spring according to the tension to provide an appropriate elastic force according to the weight of the load. At this time, the operator has to remove the rear cover of the lifting / lowering lifter at any time when adjusting the elastic force of the spring.
또한, 작업판에 적재물을 적재한 상태에서 적재물을 육안으로 확인하면서 스프링의 탄성력을 조절해야 하는데, 승강 리프트는 스프링의 장력조절대가 기기 하단 내측에 구성되어져 있는 관계로 작업자가 장력조절대를 작동시킴과 동시에 작업판과 적재물의 위치를 육안으로 신속하고 정확하게 확인할 수 없고, 이로 인해 스프링의 정교한 탄성력 조절이 불가능한 문제점이 있다. In addition, it is necessary to adjust the elastic force of the spring while visually checking the load while the load is loaded on the work plate. Since the tension control unit of the spring is formed inside the lower end of the apparatus, the operator operates the tension control unit At the same time, the position of the work plate and the load can not be visually confirmed quickly and accurately, which makes it impossible to control the elasticity of the spring.
결국, 작업위치의 높낮이가 작업자의 신체조건에 알맞는 곳에 위치하지 못하여 작업의 효율을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다. As a result, there is a problem in that the height of the working position is not located at a position suitable for the physical condition of the worker, thereby reducing the efficiency of the work.
이를 해소하기 위하여 한국 공개실용신안 20-2009-0004013호에서도『작업용 승강 리프트』를 제시하고 있다. In order to solve this problem, the Korean Utility Model No. 20-2009-0004013 proposes a "work lift and lift".
그러나, 상기『작업용 승강 리프트』의 경우, 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라 중량물 승강 시 무게 중심 등의 밸런스가 맞지 않아 진동이나 소음이 발생하고 작동성이 떨어지는 등의 단점이 있고, 장기간 사용 시 기능성 및 내구성 측면에서 불리한 점이 있다.However, in the case of the above-mentioned " lifting / lowering work ", there is a drawback in that it is not only structurally complicated but also causes a vibration or noise due to unbalance of the center of gravity and the like during operation. There are disadvantages on the side.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 작업대의 높이까지 부품이 들어 있는 박스의 승강 시, 모터와 볼스크류의 조합으로 이루어진 구동 방식과 포스트의 전후 및 좌우 4개소를 지지점으로 하는 승강 가이드 방식 등을 포함하는 새로운 형태의 리프트 수단을 구현함으로써, 리프트 승강 작동 시 전체적인 균형의 밸런스를 확보할 수 있는 등 작동성 향상을 도모할 수 있고, 사이즈가 작고 구조 및 조작이 간단하여 취급 및 유지관리 측면에서 유리한 점이 있는 등 소형의 작업장에서 경제적으로 유용하게 활용할 수 있는 부품 박스 승강용 리프트를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a driving system comprising a combination of a motor and a ball screw at the time of raising and lowering a box containing parts up to the height of a workbench, And a lifting / lowering guide system, it is possible to achieve an improvement in operability, such as a balance of the overall balance during the lifting / lowering operation of the lift, and it is possible to reduce the size, Which is advantageous in terms of maintenance, and which can be economically useful in a small workplace.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 부품 박스 승강용 리프트는 다음과 같은 특징이 있다. To achieve the above object, the present invention provides a lift for lifting parts box, which has the following features.
상기 부품 박스 승강용 리프트는 베이스 프레임과 수직으로 세워지는 2개의 나란한 포스트 프레임으로 구성되는 리프트 본체와, 상기 양편의 포스트 프레임 사이에 나란하게 수직 배치되면서 베이스 프레임측과 포스트 프레임측에 상하단이 지지되면서 회전가능한 볼스크류 샤프트와, 상기 베이스 프레임에 설치되면서 볼스크류 샤프트의 작동을 위한 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터측과 볼스크류 샤프트측 사이에서 동력을 전달하는 전동부와, 상기 각 포스트 프레임측에 구름 접촉되면서 프레임을 타고 위아래로 이동가능한 한 쌍의 롤 가이드부와, 부품 박스를 탑재하는 곳으로서 양편의 롤 가이드부에 의해 후단 지지됨과 더불어 볼스크류 샤프트와 볼스크류 결합되어 전동가능한 볼스크류 너트를 가지는 적재 플레이트를 포함하는 구조로 이루어진다. The component box lifting and lowering lift includes a lift main body composed of two parallel post frames erected vertically to the base frame, and vertically arranged vertically in parallel between the two post frames, while the upper and lower ends are supported on the base frame side and the post frame side A motor for providing power for operating the ball screw shaft installed in the base frame; a power transmitting portion for transmitting power between the motor side and the ball screw shaft side; A pair of roll guide parts which can be moved up and down by riding on the frame in a rolling contact with the ball screw shaft, and a ball screw nut which is backwardly supported by both roll guide parts, And has a structure including a loading plate Eojinda.
여기서, 상기 롤 가이드부는 박스형 단면의 가이드부 하우징과, 상기 가이드부 하우징의 내측에서 포스트 프레임을 사이에 두고 서로 마주보며 위치됨과 더불어 포스트 프레임측에 접하면서 롤 브라켓에 의해 지지되는 한 쌍의 가이드 롤을 포함할 수 있다. Here, the roll guide portion includes a guide portion housing having a box-shaped cross section and a pair of guide rollers which are positioned so as to face each other with the post frame interposed therebetween from inside the guide portion housing, . ≪ / RTI >
또한, 상기 가이드 롤은 "V"형 구름면을 가지는 롤 형태로 이루어져, 사각형 단면을 가지는 포스트 프레임의 서로 맞은편에 있는 모서리 2곳과 접하면서 굴러갈 수 있도록 할 수 있다. Further, the guide rolls may be formed in a roll shape having a "V" -shaped rolling surface so as to be able to roll while contacting two corners opposite to each other of a post frame having a rectangular cross section.
그리고, 상기 적재 플레이트에 있는 볼스크류 너트와 볼스크류 샤프트의 결합 중심점과 양편의 롤 가이드부가 지지되는 양편의 포스트 프레임 사이를 있는 중심선은 리프트 본체 앞쪽과 뒷쪽에 각각 위치되도록 하여, 승강 시 균형의 밸런스가 유지되도록 할 수 있다. The center line between the center of gravity of the ball screw nut and the ball screw shaft on the loading plate and between the post frames on both sides of the roll guide portions of both rollers is positioned on the front and rear sides of the main body of the lift, Can be maintained.
바람직한 실시예로서, 상기 전동부는 체인 전동 방식, 벨트 전동 방식, 기어 전동 방식 등으로 이루어질 수 있다. In a preferred embodiment, the transmission unit may be a chain transmission system, a belt transmission system, a gear transmission system, or the like.
바람직한 실시예로서, 상기 적재 플레이트는 플레이트 후단부에 수직 설치되면서 앞쪽으로 탑재되는 부품 박스의 무게에 대응하여 무게 중심을 잡아주는 역할을 하는 밸런스 바를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the stacking plate may include a balance bar vertically installed at a rear end of the plate and serving to hold the center of gravity in correspondence with the weight of the component box mounted forward.
본 발명에서 제공하는 부품 박스 승강용 리프트는 다음과 같은 효과가 있다.The component box lifting lift provided by the present invention has the following effects.
첫째, 모터 구동수단과 볼스크류 전동수단의 조합으로 이루어진 구동 방식을 적용함과 더불어 포스트의 전후 및 좌우 4개소의 박스형 롤러 배치구조를 지지점으로 하여 승강 작동이 이루어지도록 함으로써, 리프트 승강 작동 시 전체적인 균형의 밸런스를 맞출 수 있는 등 작동성과 기능성을 향상시킬 수 있다. First, a driving system composed of a combination of a motor driving means and a ball screw driving means is applied, and the elevating operation is performed with the box-like roller arrangement structure at the front, rear, right and left four positions of the post as support points, So that the operation and functionality can be improved.
둘째, 리프트의 전체 사이즈가 소형이고, 전반적인 구조가 간단할 뿐만 아니라 조작 또한 매우 간단하여, 조작 및 취급이 매우 간편하고 유지관리 측면에서 유리한 점이 있는 등 소형의 작업장에서 유용하게 활용할 수 있다. Second, the overall size of the lift is small, the overall structure is simple, and the operation is also very simple. Therefore, the lift can be advantageously used in a small worksite having a very simple operation and handling and an advantage in maintenance.
셋째, 작업자의 버튼 조작만으로 리프트를 작동시켜서 작업대 높이까지 부품 박스를 들어 올릴 수 있으므로, 작업자가 무리하게 허리를 이용하여 부품 박스를 들어 올려야 하는 불편함을 없앨 수 있는 등 작업자의 신체에 부담을 주지 않으면서도 안전사고 없이 작업자를 안전하게 보호할 수 있다.Third, since the parts box can be lifted up to the height of the workbench by operating the lift only by the operator's button operation, the worker's body is burdened by the inconvenience that the worker unexpectedly lifts the parts box by using the waist It is possible to safely protect the operator without accident.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 측면도
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 평면도
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 부품 박스 승강용 리프트의 사용상태를 나타내는 측면도1 is a perspective view showing a part box lifting lift according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a front view showing a part box lifting lift according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a plan view showing a lift for lifting a parts box according to an embodiment of the present invention
4 is a side view showing a part box lifting lift according to an embodiment of the present invention
5 and 6 are plan views showing a lift for lifting parts box according to another embodiment of the present invention
7A and 7B are side views showing the use state of the parts box lifting / lowering lift according to the present invention
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트를 나타내는 사시도, 정면도, 평면도 및 측면도이다. Figs. 1 to 4 are a perspective view, a front view, a plan view, and a side view, respectively, of a parts box lifting lift according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 부품 박스 승강용 리프트는 베이스 프레임(10)과 수직으로 세워지는 2개의 나란한 포스트 프레임(11a,11b)으로 구성되는 리프트 본체(12)를 포함한다. As shown in Figs. 1 to 4, the parts box lifting lift includes a lift
상기 베이스 프레임(10)은 사각 플레이트 형태의 구조물로 이루어져 작업장 바닥 등에 놓여질 수 있게 된다. The
상기 포스트 프레임(11a,11b)은 사각형 단면을 갖는 기둥 형태로서, 베이스 프레임(10)의 상면 뒷쪽에 위치되면서 서로 일정 간격을 유지한 상태로 수직으로 나란히 세워지는 구조로 설치된다. The
이때, 상기 포스트 프레임(11a,11b)은 사각형 단면의 2곳의 모서리 부분이 베이스 프레임 전후 길이 방향을 향해 나란하게 배치되도록 한 자세를 취할 수 있게 된다. At this time, the
그리고, 상기 포스트 프레임(11a,11b)의 상단부에는 포스트 판넬(26)이 설치되고, 이렇게 설치되는 포스트 판넬(26)에는 ON/OFF 스위치 등이 구비되어 있는 제어부(27)가 설치될 수 있게 된다. A
또한, 상기 부품 박스 승강용 리프트는 후술하는 적재 플레이트(18)를 상승 또는 하강시켜주는 수단으로 볼스크류 샤프트(13)와 볼스크류 너트(17)를 포함한다. The parts box lifting lift includes a
상기 볼스크류 샤프트(13)는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 양편의 포스트 프레임(11a,11b) 사이에 나란하게 수직 배치되며, 이렇게 배치된 상태에서 베이스 프레임(10)측과 포스트 프레임(11a,11b)측에 상하단이 지지되면서 회전 가능한 구조로 설치된다. The
예를 들면, 상기 볼스크류 샤프트(13)의 상단부는 포스트 프레임(11a,11b)측, 즉 포스트 프레임(11a,11b)의 포스트 판넬(26)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24a)에 베어링을 매개로 지지됨과 더불어 하단부는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24b)에 역시 베어링을 매개로 지지되는 구조로 설치된다. For example, an upper end portion of the
그리고, 상기 볼스크류 샤프트(13)의 하단부, 즉 베이스 프레임(10)의 저면부에 위치되는 하단부에는 후술하는 전동부(15)의 풀리(15b)가 장착되며, 이렇게 장착되는 풀리(15b)를 통해 모터측 동력을 전달받아 회전될 수 있게 된다. A
상기 볼스크류 너트(17)는 볼스크류 샤프트(13)와 볼스크류 조합되어 볼스크류 전동을 통해 상하로 이동될 수 있게 된다. The ball screw nut (17) is combined with the ball screw shaft (13) and the ball screw so that the ball screw nut (17) can be moved up and down through the ball screw transmission.
이러한 볼스크류 너트(17)는 너트 홀더(25)를 이용하여 적재 플레이트(18)의 후단부에 설치되며, 이에 따라 볼스크류 샤프트(13)와 볼스크류 너트(17) 간의 볼스크류 전동에 의해 적재 플레이트(18)가 상승 또는 하강 작동될 수 있게 된다. The
특히, 본 발명에서는 대용량의 부품 박스를 안정적으로 상승 또는 하강시킬 수 있는 수단으로 듀얼 타입으로 이루어진 볼스크류 샤프트 및 볼스크류 너트의 조합을 제공한다. Particularly, the present invention provides a combination of a dual-type ball screw shaft and a ball screw nut as means for stably raising or lowering a large-capacity component box.
일 예로서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 너트(17,17a)는 두 세트가 구비된다.For example, as shown in Fig. 5, the
상기 두 세트의 볼스크류 샤프트(13,13a)는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 양편의 포스트 프레임(11a,11b) 사이 영역에 프레임 폭방향을 따라 좌우로 나란하게 수직 배치된다. The two sets of
그리고, 각 볼스크류 샤프트(13,13a)는 베이스 프레임(10)측과 포스트 프레임(11a,11b)측에 상하단이 지지되면서 회전 가능한 구조로 설치된다. The
예를 들면, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)의 상단부는 포스트 프레임(11a,11b)측, 즉 포스트 프레임(11a,11b)의 포스트 판넬(26)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24a)에 베어링을 매개로 지지됨과 더불어 하단부는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24b)에 역시 베어링을 매개로 지지되는 구조로 설치된다. For example, the upper end portions of the
그리고, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)의 하단부, 즉 베이스 프레임(10)의 저면부에 위치되는 하단부에는 후술하는 전동부(15)의 풀리(15b,15d)가 장착되며, 이렇게 장착되는 풀리(15b,15d)를 통해 모터측 동력을 전달받아 회전될 수 있게 된다. Pulleys 15b and 15d of a
즉, 후술하는 모터(14)의 축에 장착되는 풀리(15a), 예를 들면 2개의 벨트를 걸 수 있는 2단 풀리와 각 볼스크류 샤프트(13,13a)의 하단부에 장착되는 각각의 풀리(15b,15d) 사이에는 벨트(15c,15e)가 각각 연결 설치되므로서, 모터측 동력에 의해 볼스크류 샤프트(13,13a)가 회전될 수 있게 된다. That is, a
상기 두 세트의 볼스크류 너트(17,17a)는 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 조합되어 볼스크류 전동을 통해 상하로 이동될 수 있게 된다. The two sets of
이러한 볼스크류 너트(17,17a)는 각 너트 홀더(25)를 이용하여 적재 플레이트(18)의 후단부에 좌우로 설치되며, 이에 따라 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 너트(17,17a) 간의 볼스크류 전동에 의해 적재 플레이트(18)가 상승 또는 하강 작동될 수 있게 된다.These
이와 같이, 두 세트의 볼스크류 샤프트(13,13a) 및 볼스크류 너트(17,17a)가 사다리꼴 형태로 배치되므로서, 다량의 기계 부품 등이 들어 있는 부품 박스를 탑재한 적재 플레이트(18)의 승강 시에 전체적인 밸런스를 유지하여 안정감을 확보할 수 있게 된다. Since the two sets of the
다른 예로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 너트(17,17a)는 두 세트가 구비된다.As another example, as shown in Fig. 6, the
상기 두 세트의 볼스크류 샤프트(13,13a)는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 양편의 포스트 프레임(11a,11b) 사이 영역에 프레임 길이방향을 따라 앞뒤로 나란하게 수직 배치된다. The two sets of the
그리고, 각 볼스크류 샤프트(13,13a)는 베이스 프레임(10)측과 포스트 프레임(11a,11b)측에 상하단이 지지되면서 회전 가능한 구조로 설치된다. The
예를 들면, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)의 상단부는 포스트 프레임(11a,11b)측, 즉 포스트 프레임(11a,11b)의 포스트 판넬(26)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24a)에 베어링을 매개로 지지됨과 더불어 하단부는 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 샤프트 홀더(24b)에 역시 베어링을 매개로 지지되는 구조로 설치된다. For example, the upper end portions of the
그리고, 상기 볼스크류 샤프트(13,13a)의 하단부, 즉 베이스 프레임(10)의 저면부에 위치되는 하단부에는 후술하는 전동부(15)의 풀리(15b,15d)가 장착되며, 이렇게 장착되는 풀리(15b,15d)를 통해 모터측 동력을 전달받아 회전될 수 있게 된다. Pulleys 15b and 15d of a
즉, 후술하는 모터(14)의 축에 장착되는 풀리(15a)와 뒷쪽에 위치되는 볼스크류 샤프트(13)의 하단부에 장착되는 풀리(15b), 예를 들면 2개의 벨트를 걸 수 있는 2단 풀리 사이에 벨트(15c)가 연결 설치되는 동시에 뒷쪽에 위치되는 볼스크류 샤프트(13)의 하단부에 장착되는 풀리(15b)와 앞쪽에 위치되는 볼스크류 샤프트(13a)의 하단부에 장착되는 풀리(15d) 사이에 벨트(15e)가 연결 설치되므로서, 모터측 동력에 의해 볼스크류 샤프트(13,13a)가 회전될 수 있게 된다. That is, a
상기 두 세트의 볼스크류 너트(17,17a)는 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 조합되어 볼스크류 전동을 통해 상하로 이동될 수 있게 된다. The two sets of
이러한 볼스크류 너트(17,17a)는 각 너트 홀더(25)를 이용하여 적재 플레이트(18)의 후단부에 앞뒤로 설치되며, 이에 따라 볼스크류 샤프트(13,13a)와 볼스크류 너트(17,17a) 간의 볼스크류 전동에 의해 적재 플레이트(18)가 상승 또는 하강 작동될 수 있게 된다.These ball screw nuts 17 and 17a are installed forward and backward at the rear end of the stacking
이와 같이, 한 세트의 볼스크류 샤프트(13) 및 볼스크류 너트(17)가 양편의 롤가이드 부(16a,16b)와 삼각형 배치 형태를 이루는 동시에 두 세트의 볼스크류 샤프트(13,13a) 및 볼스크류 너트(17,17a)가 거리를 두고 앞뒤로 배치되므로서, 다량의 기계 부품 등이 들어 있는 부품 박스를 탑재한 적재 플레이트(18)의 승강 시에 전체적인 밸런스를 유지하여 안정감을 확보할 수 있게 된다.In this manner, a set of the
또한, 상기 부품 박스 승강용 리프트는 볼스크류 샤프트(13)의 작동을 위한 동력을 제공하는 수단으로 전동부(15)와 모터(14)를 포함한다. In addition, the component box lifting lift includes a
상기 전동부(15)는 모터측 동력을 볼스크류 샤프트측으로 전달하는 역할을 하는 것으로서, 체인 전동 방식, 벨트 전동 방식, 기어 전동 방식 등으로 이루어질 수 있게 된다. The
일 예로서, 상기 전동부(15)는 모터(15)의 축에 장착되는 풀리(15a)와, 볼스크류 샤프트(13)의 하단부에 장착되는 풀리(15b)와, 상기 2개의 풀리(15a,15b) 사이를 연결하는 벨트(15c), 예를 들면 타이밍 벨트로 구성될 수 있게 된다. The driving
이에 따라, 모터(15)의 작동 시 풀리(15a,15b) 및 벨트(15c)에 의해 벨트 전동 방식에 의해 볼스크류 샤프트(13)가 회전될 수 있게 된다. Accordingly, the
그리고, 상기 모터(15)는 정역 회전이 가능한 서보 모터로서, 베이스 프레임(12)의 상면부 뒷쪽에 위치되면서 축을 아래로 하여 수직자세로 설치되며, 이렇게 설치되는 모터(15)는 전동부(15)를 통해 볼스크류 샤프트(13)측에 동력을 제공할 수 있게 된다. The
또한, 상기 부품 박스 승강용 리프트는 양편의 포스트 프레임(11a,11b)측에 구름 접촉되면서 프레임을 타고 위아래로 이동가능한 한 쌍의 롤 가이드부(16a,16b)를 포함한다. The component box lifting and lowering lift includes a pair of
상기 롤 가이드부(16a,16b)는 포스트 프레임(11a,11b)을 타고 이동하는 총 두 쌍의 가이드 롤(21)을 이용하여 적재 플레이트(18)의 상승 및 하강 작동을 지지하면서 가이드하는 역할을 수행하게 된다. The
이를 위하여, 상기 적재 플레이트(18)의 후단부 상면에는 각 포스트 프레임(11a,11b)의 주변을 둘러싸면서 배치되는 박스형 단면의 가이드부 하우징(19)이 설치된다. To this end, a
이렇게 설치되는 가이드부 하우징(19)의 내측에는 가이드부 하우징(19)의 내벽에 설치되는 롤 브라켓(20)에 의해 지지됨과 더불어 롤 브라켓(20)측에 관통 결합되는 롤 핀(23)에 축설되면서 회전가능한 가이드 롤(21)이 설치된다. Inside the
이때의 가이드 롤(21)은 한 쌍이 구비되며, 이러한 가이드 롤(21)은 포스트 프레임(11a,11b)을 사이에 두고 서로 마주보는 방향으로 위치됨과 더불어 포스트 프레임(11a,11b)측에 접하면서 굴러갈 수 있게 된다. At this time, the pair of guide rolls 21 are provided. The guide rolls 21 are positioned in the direction facing each other with the post frames 11a and 11b therebetween, and in contact with the post frames 11a and 11b You will be able to roll.
여기서, 상기 가이드 롤(21)은 양편의 가이드부 하우징(19) 내에는 각각 한 쌍이 구비되고, 결국 적재 플레이트(18)의 상승 및 하강 시 양편에 배치되는 두 쌍의 가이드 롤(21)에 의한 안내를 받게 되므로, 따라서 적재 플레이트(18)는 포스트 프레임(11a,11b)측과 구름접촉하는 두 쌍의 가이드 롤(21)에 의해 총 4곳을 지지점으로 하여 안정적으로 상승 및 하강 동작을 할 수 있게 된다.Here, the
그리고, 상기 가이드 롤(21)은 "V"형 구름면을 가지는 롤 형태로 이루어져 있으며, 이에 따라 한 쌍의 가이드 롤(21)은 포스트 프레임(11a,11b)을 가운데 두고 전후 방향으로 위치되고, 이 상태에서 "V"형 구름면을 이용하여 사각형 단면을 가지는 포스트 프레임(11a,11b)의 서로 맞은편에 있는 모서리 2곳과 접하는 동시에 각 모서리의 양면과 접촉하면서 굴러갈 수 있게 된다. The pair of guide rolls 21 are positioned in the forward and backward directions with the post frames 11a and 11b as the center, and the guide rolls 21 are formed in a roll shape having a "V & In this state, the "V" -shaped rolling surface makes contact with the two edges of the post frames 11a and 11b having the rectangular cross section, which face each other, and can be rolled in contact with both sides of each edge.
이에 따라, 상기 가이드 롤(21)은 좌우 방향으로의 유동은 물론 전후 방향으로의 흔들림없이 안정적으로 포스트 프레임(11a,11b)을 타고 구름 운동할 수 있게 되고, 결국 이러한 두 쌍의 가이드 롤(21)에 의해 안내를 받는 적재 플레이트(18) 역시 안정적으로 상승 및 하강 작동될 수 있게 된다. Accordingly, the
특히, 본 발명에서는 다량의 기계 부품 등이 들어 있는 부품 박스를 탑재한 적재 플레이트(18)의 승강 시에 전체적인 밸런스를 유지하여 안정감을 확보할 수 있는 구조를 제공한다.Particularly, the present invention provides a structure capable of maintaining the overall balance during the lifting and lowering of the
이를 위하여, 상기 적재 플레이트(18)에 있는 볼스크류 너트(17) 및 볼스크류 샤프트(13)의 결합 중심점(P1)과, 양편의 롤 가이드부(16a,16b)의 지지축 역할을 하는 양편의 포스트 프레임(11a,11b) 사이를 있는 가상의 중심선(P2)은 리프트 본체 길이 방향 기준하여 앞쪽과 뒷쪽에 각각 위치될 수 있게 된다.To this end, the center of gravity P1 of the
즉, 상기 결합 중심점(P1)을 꼭지점으로 하여 중심선(P2) 상의 양쪽 포스트 프레임(11a,11b)의 각 중심점(P3)이 삼각형 배치 형태를 이루게 된다. That is, the central points P3 of the post frames 11a and 11b on the center line P2 form a triangular arrangement with the joining center point P1 as an apex.
이에 따라, 상기 적재 플레이트(18)에 가해지는 하중이 중심선(P2)측에 배치되어 있는 양쪽 두 쌍의 가이드 롤(21)에 대부분 가해지게 되고, 결국 볼스크류 샤프트(13) 및 볼스크류 너트(18)에 가해지는 하중이 분산되어 경감될 수 있게 됨과 더불어 사각 박스형 배치구조를 이루는 두 쌍의 가이드 롤(21)이 발휘하는 지지력에 의해 승강 시 전체적인 균형의 밸런스가 유지되면서 안정적인 승강 작동이 이루어질 수 있게 된다. As a result, the load applied to the
또한, 상기 부품 박스 승강용 리프트는 부품 박스 탑재를 위한 수단으로 적재 플레이트(18)를 포함한다.Further, the parts box lifting lift includes a
상기 적재 플레이트(18)은 사각 플레이트 형태로서, 후단부에 설치되어 있는 좌우 한 쌍의 롤 가이드부(16a,16b)에 의한 지지를 받으면서 수평 자세로 설치되고, 역시 후단부에 설치되어 있는 볼스크류 너트(17)를 통해 볼스크류 샤프트(13)측과 연결되어 승강을 위한 동력을 제공받을 수 있게 된다. The
이러한 적재 플레이트(18)에는 부품이 채워져 있는 여러 개의 부품 박스가 차곡차곡 놓여지게 되고, 이에 따라 적재 플레이트(18)의 승강 시 부품 박스는 작업대가 있는 높이까지 올려져 위치될 수 있게 된다. In the
그리고, 상기 적재 플레이트(18)에는 플레이트 후단부에 앞쪽으로 탑재되는 부품 박스의 무게에 대응하여 무게 중심을 잡아주는 역할을 하는 밸런스 바(22)가 수직 설치된다. The
이에 따라, 상기 적재 플레이트(18)의 뒷쪽에 웨이트 역할을 하는 밸런스 바(22)가 위치되므로서, 부품 박스의 하중에 의해 적재 플레이트(18)의 전체적인 무게중심이 앞쪽으로 치우치는 것을 막을 수 있게 되고, 결국 적재 플레이트(18)는 전후측 균형을 이루며 안정적으로 승강 작동될 수 있게 된다.Accordingly, since the
한편, 본 발명에서는 모터 속도 제어를 통해 적재 플레이트(18)의 상승 또는 하강 속도를 조절할 수 있는 방법을 제공한다. In the meantime, the present invention provides a method of adjusting the speed of the lifting
예를 들면, 상기 제어부(27)에 모터(14)의 속도를 여러 단계로 설정해 놓은 다음, 작업 여건이나 작업자의 필요에 따라 모터(14)의 속도를 빠르게 혹은 느리게 조절할 수 있도록 함으로써, 작업시간 단축, 작업능률 향상 등 전반적으로 작업성 향상을 도모할 수 있게 된다. For example, it is possible to set the speed of the
일 예로, 본 발명에서는 모터(14)의 기준 속도를 초당 30mm 정도로 설정할 수 있으며, 이러한 기준 속도 대비 빠르게 혹은 느리게 모터 속도를 설정하여 사용할 수 있다. For example, in the present invention, the reference speed of the
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 박스 승강용 리프트의 사용상태를 나타내는 측면도이다. 7A and 7B are side views showing the use state of the parts box lifting / lowering lift according to the embodiment of the present invention.
도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이, 기계 부품 등과 같은 부품 박스(100)를 작업대의 높이까지 올리기 위하여, 먼저 카트를 이용하여 여러 층으로 적재되어 있는 부품 박스를 리프트의 적재 플레이트(18) 위에 위치시킨다. 7A and 7B, in order to raise the
다음, 작업자가 제어부(27)에 있는 ON 스위치를 조작하면, 모터(14)가 정방향으로 회전하게 되고, 계속해서 모터 동력이 전동부(15)를 통해 전달되면서 볼스크류 샤프트(13)와 볼스크류 너트(17)의 볼스크류 전동으로 이어지게 된다. Next, when the operator operates the ON switch on the
다음, 상기 볼스크류 샤프트(13)와 볼스크류 너트(17) 간의 볼스크류 전동에 의해 부품 박스를 탑재하고 있는 적재 플레이트(18)는 위로 상승하게 된다.Next, the ball plate screw between the
이때의 적재 플레이트(18)는 양편의 롤 가이드부(16a,16b)에 의한 지지 및 안내를 받으면서 안정적으로 상승될 수 있게 된다. At this time, the
다음, 부품 박스를 포함하는 적재 플레이트(18) 전체가 작업대 높이까지 상승 위치되면, 작업작 재차 제어부(27)에 있는 OFF 스위치를 눌러서 적재 플레이트(18)의 상승이 멈추게 되고, 이 상태에서 작업자는 부품 박스 내에서 하나씩 부품을 꺼내어 조립이나 검사 작업 등을 수행할 수 있게 된다. Next, when the whole of the
이렇게 간단한 스위치 조작만으로 부품 박스를 작업자가 작업을 하기에 적당한 위치까지 힘들이지 않고 쉽게 올릴 수 있으므로, 종전과 같이 허리를 굽혀서 부품 박스를 무리하게 들어 올리거나 바닥에 있는 부품을 꺼내거나 하는 등의 동작을 배제할 수 있고, 결국 작업의 편의성과 효율성을 확보할 수 있게 된다. This simple operation of the switch allows the operator to easily lift the parts box to the proper position for the operator to work on, so that it is possible to bend the waist as before to forcibly raise the parts box or take out the parts on the floor So that the convenience and efficiency of the work can be ensured.
다음, 작업대와 같은 높이에 있는 부품 박스로부터의 부품을 전부 사용한 후에는 재차 ON/OFF 스위치를 조작하면서 적층되어 있는 부품 박스를 차례로 작업대 높이까지 올린 상태에서 작업을 수행할 수 있으며, 마지막 부품 박스 내의 부품을 전부 사용한 후 제어부(27)에 있는 리턴 스위치(미도시)를 조작하면 모터 역방향 구동에 의해 적재 플레이트(18)가 하강되면서 초기 위치로 복귀될 수 있게 된다. Next, after all the components from the component box at the same height as the workbench are used, the operation can be performed while the stacked component boxes are sequentially raised to the height of the workbench by operating the ON / OFF switch again. When the return switch (not shown) in the
이와 같이, 본 발명에서는 부품 조립이나 검사 등의 작업 시, 부품이 들어 있는 박스를 작업대 높이까지 손쉽게 위치시킬 수 있는 새로운 형태의 리프트를 제공함으로써, 작업자가 무리하게 부품 박스를 들어올리는 등의 불편함없이 작업을 편리하게 수행할 수 있고, 리프트 승강 작동 시 전체적인 균형의 밸런스를 확보할 수 있어 작동성 향상을 도모할 수 있으며, 특히 소형의 작업장에서 경제적으로 유용하게 활용할 수 있다. As described above, the present invention provides a new type of lift capable of easily positioning the box containing the parts to the height of the workbench during assembly or inspection of the parts, It is possible to easily carry out the work without lifting up the lift, and it is possible to secure the balance of the overall balance during the lifting operation of the lift, thereby improving the operability. Especially, it can be economically useful in a small workshop.
10 : 베이스 프레임
11a,11b : 포스트 프레임
12 : 리프트 본체
13 : 볼스크류 샤프트
14 : 모터
15 : 전동부
16a,16b : 롤 가이드부
17 : 볼스크류 너트
18 : 적재 플레이트
19 : 가이드부 하우징
20 : 롤 브라켓
21 : 가이드 롤
22 : 밸런스 바
23 : 롤 핀
24a,24b : 샤프트 홀더
25 : 너트 홀더
26 : 포스트 판넬
27 : 제어부10: Base frame
11a, 11b: post frame
12: Lift body
13: Ball screw shaft
14: Motor
15:
16a and 16b:
17: Ball Screw Nut
18: Stacking plate
19: Guide housing
20: Roll bracket
21: guide roll
22: Balance bar
23: roll pin
24a, 24b: shaft holder
25: nut holder
26: Post panel
27:
Claims (7)
상기 롤 가이드부는 박스형 단면의 가이드부 하우징과, 상기 가이드부 하우징의 내측에서 포스트 프레임을 사이에 두고 서로 마주보며 위치됨과 더불어 포스트 프레임측에 접하면서 롤 브라켓에 의해 지지되는 한 쌍의 가이드 롤을 포함하되, 상기 가이드 롤은 "V"형 구름면을 가지는 롤 형태로 이루어져, 사각형 단면을 가지는 포스트 프레임의 서로 맞은편에 있는 모서리 2곳과 접하면서 굴러갈 수 있도록 되어 있으며,
상기 적재 플레이트에 있는 볼스크류 너트 및 볼스크류 샤프트의 결합 중심점(P1)과, 양편의 롤 가이드부의 지지축 역할을 하는 양편의 포스트 프레임 사이를 있는 가상의 중심선(P2)은 리프트 본체 길이 방향 기준하여 앞쪽과 뒷쪽에 각각 위치될 수 있게 되되, 상기 결합 중심점(P1)을 꼭지점으로 하여 중심선(P2) 상의 양쪽 포스트 프레임의 각 중심점이 삼각형 배치 형태를 이루게 되므로서, 상기 적재 플레이트에 가해지는 하중이 중심선(P2)측에 배치되어 있는 양쪽 두 쌍의 가이드 롤에 대부분 가해지게 되고, 따라서 볼스크류 샤프트 및 볼스크류 너트에 가해지는 하중이 분산되어 경감될 수 있게 되어, 승강 시 전체적인 균형의 밸런스가 유지되면서 안정적인 승강 작동이 이루어질 수 있도록 되고,
상기 전동부는 체인 전동 방식, 벨트 전동 방식, 기어 전동 방식 중 어느 하나로 이루어지며,
상기 적재 플레이트의 플레이트 후단부에는 앞쪽으로 탑재되는 부품 박스의 무게에 대응하여 무게 중심을 잡아주는 역할을 하는 밸런스 바가 수직 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 박스 승강용 리프트.
A ball screw shaft rotatably supported by upper and lower ends of the base frame and the post frame vertically arranged in parallel to each other between the opposite post frames and constituted by two parallel post frames erected perpendicular to the base frame, A motor for providing power for operation of the ball screw shaft installed in the base frame; a power transmitting portion for transmitting power between the motor side and the ball screw shaft side; A pair of roll guide portions movable up and down, and a loading plate having a ball screw nut, which is supported at both ends by roll guide portions on both sides, and which is connected to the ball screw shaft by a ball screw, ,
The roll guide portion includes a guide portion housing having a box-shaped cross section, and a pair of guide rolls positioned opposite to each other with the post frame interposed therebetween from inside of the guide portion housing and supported by the roll bracket while contacting the post frame side The guide roll is in the form of a roll having a "V" -shaped rolling surface. The guide roll is capable of rolling on two opposite corners of a post frame having a rectangular cross section,
A virtual center line P2 between the joining center point P1 of the ball screw nut and the ball screw shaft on the loading plate and between the post frames on both sides serving as the supporting axes of the roll guide portions on both sides The center points of both post frames on the center line P2 form a triangular arrangement with the joining center point P1 as an apex point so that the load applied to the loading plate becomes a center line The load applied to the ball screw shaft and the ball screw nut can be dispersed and alleviated so that the balance of the overall balance is maintained at the time of ascending and descending, A stable lifting operation can be performed,
Wherein the transmission portion is formed of any one of a chain transmission type, a belt transmission type, and a gear transmission type,
Wherein a balance bar serving as a center of gravity is vertically installed at a rear end of the plate of the loading plate in correspondence with the weight of the part box mounted forward.
상기 볼스크류 샤프트와 볼스크류 너트는 좌우로 배치되거나, 또는 앞뒤로 배치되는 두 세트로 이루어져, 적재 플레이트의 상승 및 하강 시 균형의 밸런스가 유지될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 부품 박스 승강용 리프트.The method according to claim 1,
Wherein the ball screw shaft and the ball screw nut are disposed to the left or right or both the front and rear sets so that a balance of balance can be maintained when the loading plate is lifted and lowered.
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