KR101925496B1 - 배터리 랙들 사이의 불평형을 보상할 수 있는 전력 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템 - Google Patents

배터리 랙들 사이의 불평형을 보상할 수 있는 전력 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템 Download PDF

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Abstract

전력 충전 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예들에 따른 n개(n은 2이상의 자연수)의 배터리 랙들을 충전하는 전력 충전 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하고, 획득된 상태 정보에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 충전하기 위한 개별 충전 전력들을 결정하는 전력 관리 장치 및 상기 결정된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충전 하는 전력 변환 장치를 포함하고, 상기 전력 관리 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들이 충전되는 동안 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하고, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 충전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 충전 전력들을 조절하고, 조절된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 재충전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어한다.

Description

배터리 랙들 사이의 불평형을 보상할 수 있는 전력 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템{POWER MANAGEMENT DEVICE FOR COMPENSATING UNBALANCE AMONG BATTERY RACKS AND ENERGY STORAGE SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명의 실시 예들은 전력 관리 장치(power management device) 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템(energy storage system)에 관한 것으로, 특히, 배터리 랙들 사이의 전력 불평형을 보상할 수 있는 전력 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템(energy storage system (ESS))은 계통(또는 그리드)로부터의 잉여 전력을 배터리에 저장하고, 상기 계통의 전력이 부족하거나 가격이 비싼 경우 저장된 전력을 부하로 공급할 수 있는 시스템을 의미한다.
일반적으로, 에너지 저장 시스템의 배터리는 복수의 배터리 랙(rack)들로 구성될 수 있는데, 복수의 배터리 랙들은 서로 동일한 종류일 수도 있고 서로 다른 종류일 수도 있다. 복수의 배터리 랙들이 서로 다른 종류(이기종)의 배터리인 경우 복수의 배터리들 각각의 상태(또는 사용 환경)가 서로 상이할 수 있으며, 복수의 배터리 랙들이 동일한 종류라 하더라도 계속 사용됨에 따라 자연적으로 상태가 서로 상이하게 될 수 있다.
한편, 복수의 배터리 랙들의 상태가 상이하게 되면 충방전 작동 동안 불평형이 발생할 수 있으며, 이에 따라 복수의 배터리 랙들 중 특정 배터리 랙이 먼저 충전되거나 먼저 방전될 수 있으므로 복수의 배터리 랙들 모두를 효율적으로 사용할 수 없다. 게다가, 상태가 상이한 배터리 랙에 더욱 많은 스트레스가 가해짐에 따라 복수의 배터리 랙들의 불평형이 더욱 심화된다.
등록특허공보 제10-1299269호(2013. 08. 23.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리 랙들 사이의 전력 불평형을 보상할 수 있는 전력 관리 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 n개(n은 2이상의 자연수)의 배터리 랙들을 충전하는 전력 충전 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하고, 획득된 상태 정보에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 충전하기 위한 개별 충전 전력들을 결정하는 전력 관리 장치 및 상기 결정된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충전 하는 전력 변환 장치를 포함하고, 상기 전력 관리 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들이 충전되는 동안 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하고, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 충전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 충전 전력들을 조절하고, 조절된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 재충전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 n개의 배터리 랙들의 방전을 수행하는 전력 방전 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하고, 획득된 상태 정보에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 방전하기 위한 개별 방전 전력들을 결정하는 전력 관리 장치 및 상기 결정된 개별 방전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 방전하는 전력 변환 장치를 포함하고, 상기 전력 관리 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들이 방전되는 동안 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하고, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 방전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 방전 전력들을 조절하고, 조절된 개별 방전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들에 대한 방전을 다시 수행하도록 상기 전력 변환 장치를 제어한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 n개의 배터리 랙들을 충방전하는 전력 변환 장치를 제어하는 전력 관리 장치의 작동 방법은, 상기 n개의 배터리 랙들을 충방전하기 위한 총 전력을 설정하는 단계, 상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하는 단계, 획득된 상태 정보에 기초하여, 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 충방전하기 위한 개별 전력들을 상기 총 전력으로부터 결정하는 단계, 상기 결정된 개별 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충방전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는 단계, 상기 n개의 배터리 랙들이 충방전되는 동안, 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하는 단계, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 충방전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 전력들을 조절하는 단계 및 조절된 개별 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 다시 충방전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치는 복수의 배터리 랙들 각각의 상태 정보에 기초하여 복수의 배터리 랙들 각각을 충방전하기 위한 개별 전력을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치는 복수의 배터리 랙들 사이의 충방전 불평형이 존재할 때, 상기 복수의 배터리 랙들 각각의 상태 정보에 기초하여 상기 충방전 불평형을 보상할 수 있고, 상기 충방전 불평형의 보상은 상기 복수의 배터리 랙들의 충방전 중에 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 에너지 저장 시스템(energy storage system) 및 상기 에너지 저장 시스템과 연결된 그리드와 부하를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 에너지 저장 시스템을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치의 작동 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 에너지 저장 시스템(energy storage system) 및 상기 에너지 저장 시스템과 연결된 그리드와 부하를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 에너지 저장 시스템(10)은 그리드(20)와 연결될 수 있으며, 또한 부하(30)와 연결될 수 있다.
에너지 저장 시스템(10)은 그리드(20)로부터 전력을 공급받고, 공급된 전력을 저장하고, 저장된 전력에 기초하여 부하(30)로 전력을 공급할 수 있다. 이에 따라, 에너지 저장 시스템(10)은 그리드(20)와 부하(30)가 효율적으로 에너지를 소비 또는 생산하도록 제어할 수 있다. 또한, 에너지 저장 시스템(10)은 저장된 전력에 기초하여 그리드(20)로도 전력을 공급할 수 있다.
에너지 저장 시스템(10)은 전력 관리 장치(100), 전력 변환 장치(200) 및 배터리(300)를 포함할 수 있다. 비록 도 1에는 전력 관리 장치(100)와 전력 변환 장치(200)가 분리되어 도시되어 있으나, 전력 관리 장치(100)와 전력 변환 장치(200)는 하나의 장치로서 구현될 수 있다. 전력 관리 장치(100)와 전력 변환 장치(200)를 전력 충전 장치 또는 전력 방전 장치(통칭하여, 전력 충방전 장치)라 한다.
전력 관리 장치(100)는 에너지 저장 시스템(10)의 상태를 모니터링할 수 있고, 에너지 저장 시스템(10)의 충방전을 제어할 수 있다. 본 명세서에서, "충방전"이라 함은 "충전"과 "방전" 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 전력 관리 장치(100)는 연산 처리 기능을 가지는 프로세서(processor)를 포함하는 회로, 장치 또는 서버 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
전력 관리 장치(100)는 전력 변환 장치(200)로 입력되거나 전력 변환 장치(200)로부터 출력되는 전력을 모니터링할 수 있고, 배터리(300)의 상태를 모니터링할 수 있다. 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 배터리(300)의 상태 정보를 수신(또는 획득)할 수 있다.
배터리(300)의 상태 정보는 배터리(300)의 용량, 배터리(300)의 충전(또는 방전) 상태(state of charge (SOC)), 배터리(300)의 잔존 수명(state of health (SOH)), 배터리(300)의 온도 및 배터리(300)의 전압 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
배터리의 용량은, 완전히 방전된 배터리가 저장할 수 있는 전력량 또는 완전히 충전된 배터리가 공급할 수 있는 전력량을 의미한다. 일반적으로, 배터리의 용량은 제조 시 정해질 수 있다. 다만, 후술하는 바와 같이, 배터리가 사용됨에 따라 실제 배터리가 저장 또는 공급할 수 있는 전력량은 감소하므로, 본 명세서에서 설명되는 배터리의 용량은 잔존 수명이 100%인 배터리의 용량, 즉, 배터리의 초기 용량을 의미하며 이 값은 변하지 않는 고정된 값임을 밝힌다.
배터리의 충전 상태는 상기 배터리가 현재 저장하는 전력량을 지시한다. 즉, 배터리의 충전 상태가 100%(즉, 방전 상태가 0%)라 함은 상기 배터리가 완전히 충전되었음을 의미한다.
배터리의 잔존 수명(또는 건강 상태)는 배터리의 (초기) 용량 대비 사용 가능한 용량을 지시한다. 즉, 배터리가 사용됨에 따라 잔존 수명이 감소된 경우, 실제 배터리가 충전(또는 방전) 가능한 전력량은 초기 충전 가능한 전력량보다 감소된다. 예컨대, 잔존 수명이 100%인 배터리의 사용 가능한 용량은 상기 배터리의 (초기) 용량과 동일할 것이나, 잔존 수명이 50%인 배터리의 사용 가능한 용량은 상기 배터리의 용량의 절반에 해당할 것이다.
전력 관리 장치(100)는 모니터링의 결과 또는 외부로부터의 제어(또는 입력) 또는 미리 설정된 값에 따라 에너지 저장 시스템(10)의 충방전을 제어할 수 있다. 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 전력 변환 장치(200)의 충전 작동과 방전 작동을 제어할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 배터리(300)를 충전하기 위한 총 충전 전력 또는 배터리(300)를 방전하기 위한 총 방전 전력을 결정(또는 계산)할 수 있다. 나아가, 전력 관리 장치(100)는 결정된 총 전력에 따라 배터리(300)가 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다.
전력 변환 장치(200)는 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라 배터리(300)를 충전하거나 또는 배터리(300)를 방전할 수 있다. 실시 예들에 따라, 전력 변환 장치(200)는 외부로부터 공급되는 전력(예컨대, 그리드 전력(PGRID))을 수신하고, 공급된 전력을 이용하여 배터리(300)를 충전할 수 있고, 배터리(300)를 방전하여 배터리(300)에 충전된 전력을 부하(30)로 전달할 수 있다. 배터리(300)가 충방전 될 때, 전력 변환 장치(200)는 필요에 따라 전력의 특성(주파수, 전압, 전류, 교류/직류 등)을 적절히 변환하여 배터리(300)를 충방전할 수 있다.
배터리(300)는 전력 변환 장치(200)에 의해 충전되거나 또는 방전될 수 있다. 예컨대, 배터리(300)는 2차 전지일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 후술하는 바와 같이, 배터리(300)는 복수 개의 배터리 랙(rack)들을 포함할 수 있다.
그리드(20)는 전력(power)을 공급할 수 있는 임의의 시스템 또는 장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 그리드(20)는 산업 설비, 발전소 또는 변전소 등을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 그리드(20)는 부하(30) 또는 에너지 저장 시스템(10)으로 전력을 공급할 수 있다. 실시 예들에 따라, 그리드(20)는 그리드 전력(PGRID)을 에너지 저장 시스템(10)으로 공급할 수 있다.
부하(30)는 전력을 소비할 수 있는 임의의 시스템 또는 장치를 의미할 수 있다. 부하(30)는 그리드(20) 또는 에너지 저장 시스템(10)으로부터 전력을 공급받고, 공급된 전력을 소비할 수 있다. 실시 예들에 따라, 부하(30)는 부하 전력(PLOAD)을 에너지 저장 시스템(10)으로부터 공급받을 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 에너지 저장 시스템을 나타낸다. 도 1과 도 2를 참조하면, 전력 변환 장치(200)는 AC/DC 컨버터(210) 및 복수의 DC/DC 컨버터들(220-1~220-n; n은 자연수)를 포함할 수 있다. AC/DC 컨버터(210)와 복수의 DC/DC 컨버터들(220-1~220-n)은 연결될 수 있다. 배터리(300)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 포함할 수 있다. 한편, 비록 도 2에는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 수와 복수의 DC/DC 컨버터들(220-1~220-n)의 수가 동일한 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
전력 관리 장치(100)는 배터리(300)를 충방전하기 위한 총 전력(PTOTAL)을 결정하고, 결정된 총 전력(PTOTAL)에 따라 배터리(300)가 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다. 즉, 전력 변환 장치(200)는 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라 결정된 총 전력(PTOTAL)에 해당하는 전력만큼 배터리(300)를 충방전할 수 있다. 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전하기 위한 개별 충전 전력들(P1~Pn)을 결정(또는 계산)하고, 결정된 개별 충전 전력들(P1~Pn)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각이 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다. 즉, 전력 변환 장치(200)는 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라 결정된 개별 충전 전력들(P1~Pn)에 해당하는 전력만큼 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전할 수 있다.
AC/DC 컨버터(210)는 그리드 전력(PGRID)을 수신할 수 있고, 부하 전력(PLOAD)을 공급할 수 있다. 예컨대, 부하 전력(PLOAD)은 배터리(300)로부터 출력되는 방전 전력과 동일할 수 있다.
AC/DC 컨버터(210)는 입력된 AC 전력(또는 DC 전력)을 DC 전력(또는 AC 전력)으로 변환하고, 변환된 DC 전력(또는 AC 전력)을 출력할 수 있다. 실시 예들에 따라, AC/DC 컨버터(210)는 그리드(20)로부터 입력된 AC 전력을 DC 전력으로 변환하고, 변환된 DC 전력을 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)로 출력할 수 있고(예컨대, 충전 시), 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)로부터 입력된 DC 전력을 AC 전력으로 변환하고, 변환된 AC 전력을 출력할 수 있다(예컨대, 방전 시).
AC/DC 컨버터(210)는 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전하기 위한 개별 전력들(P1~Pn)을 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)로 전달(또는 공급)할 수 있다. 즉, 전력 변환 장치(200)의 충전 작동 동안, 개별 전력들(P1~Pn)은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 충전 전력에 해당한다. 이 때, 개별 전력들(P1~Pn)의 합은 총 전력(PTOTAL)의 합과 동일하다.
실시 예들에 따라, AC/DC 컨버터(210)는 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라, 수신된 그리드 전력(PGRID) 중 일부를 변환하여 개별 전력들(P1~Pn)을 생성하고, 생성된 개별 전력들(P1~Pn)을 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)로 전달(또는 공급)할 수 있다.
AC/DC 컨버터(210)는 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)로부터 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 방전하기 위한 개별 전력들(P1~Pn)을 수신하고, 수 신된 개별 전력들(P1~Pn)을 이용하여 부하 전력(PLOAD)을 출력할 수 있다. 즉, 전력 변환 장치(200)의 충전 작동 동안, 개별 전력들(P1~Pn)은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 방전 전력에 해당한다.
복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 입력된 DC 전력을 DC 전력으로 변환하고, 변환된 DC 전력을 출력할 수 있다. 예컨대, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 입력된 전력의 전압 및 전류 중 적어도 하나를 변환하고, 변환 결과에 따라 변환된 전력을 출력할 수 있다. 이 때, 입력된 전력과 출력된 전력은 동일하게 유지될 수 있다.
복수의 DC/DC 컨버터들(220-1~220-n) 각각은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각과 연결될 수 있다. 복수의 DC/DC 컨버터들(220-1~220-n) 각각은 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전할 수 있다. 예컨대, 제1DC/DC 컨버터(220-1)는 제1배터리 랙(310-1)을 충방전할 수 있고, 제2DC/DC 컨버터(220-2)는 제2배터리 랙(310-2)을 충방전할 수 있고, 마찬가지로, 제nDC/DC 컨버터(220-n)는 제n배터리 랙(310-n)을 충방전할 수 있다.
충전 시, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n) 각각은 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라, 결정된 개별 (충전) 전력들(P1~Pn)에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전할 수 있다. 상기 결정된 개별 (충전) 전력들(P1~Pn)은 AC/DC 컨버터로부터 입력될 수 있다. 실시 예들에 따라, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 입력된 개별 전력들(P1~Pn)의 전압과 전류 중 적어도 하나를 변경하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전할 수 있다. 예컨대, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 충전 상태를 고려하여 개별 전력들(P1~Pn)의 전압과 전류 중 적어도 하나를 변경하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전할 수 있다.
방전 시, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n) 각각은 전력 관리 장치(100)의 제어에 따라, 결정된 개별 (방전) 전력들(P1~Pn)에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 방전할 수 있다. 실시 예들에 따라, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 입력된 개별 전력들(P1~Pn)의 전압과 전류 중 적어도 하나를 변경하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 방전할 수 있다. 예컨대, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 충전 상태를 고려하여 개별 전력들(P1~Pn)의 전압과 전류 중 적어도 하나를 변경하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 방전할 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)이 개별 전력들(P1~Pn)에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 충방전한다 함은, 복수의 DC/DC 컨버터들(210-1~210-n)이 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전 전력이 개별 전력들(P1~Pn)이 되도록 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전 전력을 제어하는 것을 포함한다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)각각은 적어도 하나의 2차 전지를 포함할 수 있다. 실시 예들에 따라, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 구성하는 전지의 속성은 서로 동일하거나 다를 수 있다. 예컨대, 제1배터리 랙(310-1)을 구성하는 전지의 용량, 종류 및 잔존 수명은 제2배터리 랙(310-2)을 구성하는 전지의 용량, 종류 및 잔존 수명과 상이하거나 동일할 수 있다.
후술하는 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 상태 정보에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전하기 위한 개별 전력(P1~Pn)을 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 사이의 충방전 불평형이 존재하더라도 상기 불평형을 보상할 수 있다.
따라서, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 구성하는 전지의 속성은 서로 다르다 하더라도, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 사이의 충방전 평형이 달성될 수 있는 효과가 있고, 이에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 수명이 증대될 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치의 작동 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 충방전하기 위한 총 전력(PTOTAL)을 결정할 수 있다(S110). 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 외부로부터의 제어 또는 미리 입력된 값에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 충방전하기 위한 총 전력(PTOTAL)을 결정할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각에 대한 상태 정보를 획득할 수 있다(S120). 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 직접 모니터링하여 상태 정보를 획득할 수도 있으나, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)로부터 상태 정보를 수신할 수도 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 상태 정보는 용량, 충전(또는 방전) 상태(state of charge (SOC)), 잔존 수명(state of health (SOH)), 온도 및 전압 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 획득된 상태 정보에 기초하여, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전하기 위한 개별 전력(P1~Pn)을 총 전력(PTOTAL)으로부터 결정할 수 있다(S130). 예컨대, 전력 관리 장치(100)는 제1배터리 랙(310-1)의 상태 정보에 기초하여 제1배터리 랙(310-1)을 충방전하기 위한 제1개별 전력(P1)을 결정할 수 있고, 마찬가지로, 제n배터리 랙(310-n)의 상태 정보에 기초하여 제n배터리 랙(310-n)을 충방전하기 위한 제n개별 전력(Pn)을 결정할 수 있다. 이 때, 개별 전력들(P1~Pn)의 합은 총 전력(PTOTAL)과 동일하다.
실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 실시간으로(on-the-fly) 또는 일정 주기에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 상태 정보를 획득하고, 개별 전력(P1~Pn)을 결정할 수 있다.
실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 잔존 수명에 기초하여 개별 전력들(P1~Pn)을 결정할 수 있다. 예컨대, 전력 관리 장치(100)는 수학식 1에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전하기 위한 개별 전력들(P1~Pn)을 결정할 수 있다.
Figure 112018081207843-pat00001
수학식 1에서, Pk는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 개별 전력이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH이고, PTOTAL은 배터리 랙들에 대한 총 전력이다.
이처럼, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 잔존 수명에 기초하여 총 전럭(PTOTAL)으로부터 개별 전력들(P1~Pn)을 결정할 수 있으므로, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)은 균형적으로 충방전될 수 있다. 게다가, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 상태(예컨대, 잔존 수명)이 다르다 하더라도, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 상태에 기초하여 개별 전력들(P1~Pn)을 결정할 수 있으므로, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전이 안정적으로 이루어질 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 결정된 개별 전력들(P1~Pn)에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전할 수 있다(S140). 즉, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 결정된 개별 전력들(P1~Pn)에 따라 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다. 전력 변환 장치(200)가 개별 전력들(P1~Pn)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 충방전하는 것에 대해서는 앞에서 설명했으므로 이하 설명을 생략한다.
실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 충방전되고 있는 동안, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 상태가 충방전 종료 조건을 만족하는지를 판단하고, 판단의 결과에 따라 진행중인 충방전 작동을 중지할 수 있다. 예컨대, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 전압이 미리 결정된 충전 완료 전압 또는 방전 완료 전압에 도달하면, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전을 중지하도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전되는 동안, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 사이의 충방전 불평형이 존재하는지를 판단할 수 있다(S150). 실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 상태 정보에 기초하여 상기 충방전 불평형이 존재하는지를 판단할 수 있다.
예컨대, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 전압들 중에서, 가장 높은 전압과 가장 낮은 전압의 차이가 미리 결정된 기준 값 이상일 때, 상기 충방전 불평형이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
예컨대, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 전압들 중 적어도 하나의 전압이 미리 결정된 기준 값 이상일 때, 상기 충방전 불평형이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 사이의 충방전 불평형이 존재하는 것으로 판단되었을 때(S150의 Y), 전력 관리 장치(100)는 (단계 S130에서) 결정된 개별 전력들(P1~Pn)을 조절할 수 있다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 사이의 불평형이 존재한다는 것은 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 상태 정보가 상이함(혹은 상이해졌음)을 의미한다. 이 경우, 기존 결정된 개별 전력들(P1~Pn)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이계속 충방전된다면, 특정 배터리 랙이 먼저 충전되거나 먼저 방전될 수 있으며 상기 특정 배터리 랙에만 스트레스가 가해질 수 있으므로, 상기 불평형의 보상(또는 제거)가 요구된다.
본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치(100)는 기 결정된 개별 전력들(P1~Pn)을 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각의 상태 정보에 기초하여 조절하고, 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 다시 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어함으로써 불평형을 보상(또는 해소)할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전 중에 개별 전력들(P1~Pn)을 조절할 수 있다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 사이의 충방전 불평형이 존재하지 않는 것으로 판단되었을 때(S150의 N), 전력 관리 장치(100)는 결정된 개별 전력들(P1~Pn)에 기초하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충방전할 수 있다. 이 경우, 전력 관리 장치(100)는 실시간 또는 주기적으로 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전되는 동안, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 사이의 충방전 불평형이 존재하는지를 판단할 수 있다.
실시 예들에 따라, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전 완료 시간이 모두 동일하도록(즉, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 모두가 동일한 시간에 충방전이 완료되도록), 결정된 개별 전력들(P1~Pn)을 조절하고, 조절 결과에 따라 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)을 결정(또는 계산)할 수 있다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 기존 결정된 개별 전력들(P1~Pn)로 충전하는 경우, 충전 완료 시간(즉, 충전 완료시 까지 남은 시간) T는 아래 수학식 2에 따라 계산될 수 있다.
Figure 112018081207843-pat00002
여기서, T는 충전 완료 시간이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 충전 전력이다.
수학식 2에서, 우변의 분자는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 잔여 충전 용량을 의미하고, 우변의 분모는 총 충전 전력(PTOTAL)을 의미한다.
이 때, 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 충전하는 경우, 충전 완료 시간이 모두 동일해야하므로, 아래 수학식 3이 성립한다.
Figure 112018081207843-pat00003
여기서, T는 충전 완료 시간이고, P'k는 k번째 배터리 랙에 대한 조절된 개별 충전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH이다.
수학식 2와 수학식 3으로부터, 아래 수학식 4를 얻을 수 있다.
Figure 112018102987303-pat00020
여기서, P'k는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 조절된 개별 충전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 충전 전력이다.
즉, 전력 관리 장치(100)는 상기 수학식 4에 따라 개별 충전 전력들(P1~Pn)을 조절하고 조절된 개별 충전 전력들(P'1~P'n)을 결정할 수 있다.
복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 기존 결정된 개별 전력들(P1~Pn)로 방전하는 경우, 방전 완료 시간(즉, 방전 완료시 까지 남은 시간) T는 아래 수학식 5에 따라 계산될 수 있다.
Figure 112018081207843-pat00005
여기서, T는 방전 완료 시간이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 방전 전력이다.
수학식 5에서, 우변의 분자는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 잔여 방전 용량을 의미하고, 우변의 분모는 총 방전 전력(PTOTAL)을 의미한다.
이 때, 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 각각을 방전하는 경우, 방전 완료 시간이 모두 동일해야하므로, 아래 수학식 6이 성립한다.
Figure 112018081207843-pat00006
여기서, T는 방전 완료 시간이고, P'k는 k번째 배터리 랙에 대한 조절된 개별 방전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH이다.
수학식 5와 수학식 6으로부터, 아래 수학식 7를 얻을 수 있다.
Figure 112018081207843-pat00007
여기서, P'k는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 조절된 개별 방전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 방전 전력이다.
즉, 전력 관리 장치(100)는 상기 수학식 7에 따라 개별 방전 전력들(P1~Pn)을 조절하고 조절된 개별 방전 전력들(P'1~P'n)을 결정할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 다시 충방전할 수 있다(S170). 즉, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 다시 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다. 전력 변환 장치(200)가 개별 전력들(P1~Pn)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 충방전하는 것에 대해서는 앞에서 설명했으므로 이하 설명을 생략한다.
이처럼, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 사이의 충방전 불평형이 존재하는 경우, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 충방전 완료 시간이 모두 동일하도록 개별 전력들(P1~Pn)을 조절하고, 조절 결과에 따라 조절된 개별 전력들(P'1~P'n)에 따라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 충전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다.
즉, 전력 관리 장치(100)는 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)이 충방전되는 동안, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n) 사이의 불평형을 판단하고, 상기 불평형을 보상(또는 해소)하기 위해 실시간으로 개별 전력들을 조절하여 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 재충방전하므로, 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)을 효율적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 복수의 배터리 랙들(310-1~310-n)의 수명 또한 증대될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1배터리 랙(310-1)의 용량(Q1)과 제2배터리 랙(310-2)의 용량(Q2)은 서로 다르다. 도 5를 참조하면, 제1배터리 랙(310-1)의 기종(TYPE1)과 제2배터리 랙(310-2)의 기종(TYPE2)은 서로 다르다. 이 때, 제1배터리 랙(310-1)의 상한 전압(V1H)과 제2배터리 랙(310-2)의 상한 전압(V2H)은 다를 수 있고, 제1배터리 랙(310-1)의 하한 전압(V1L)과 제2배터리 랙(310-2)의 상한 전압(V2L)은 다를 수 있다. 예컨대, 제1배터리 랙(310-1)은 인산철 전지일 수 있고, 제2배터리 랙(310-2)은 3원계 전지일 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1배터리 랙(310-1)의 잔존 수명(SOH1)과 제2배터리 랙(310-2)의 잔존 수명(SOH2)은 서로 다르다.
도 4 내지 도 6에 도시된 경우에서, 상기 차이 고려 없이 동일한 개별 전력들로 제1배터리 랙(310-1)과 제2배터리 랙(310-2)을 충방전하는 경우, 제1배터리 랙(310-1)과 제2배터리 랙(310-2)을 모두 활용할 수 없으며, 충방전 과정 중 배터리 랙들(310-1과 310-2) 사이의 불균형이 야기 및 심화될 수 있다.
앞에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 전력 관리 장치(100)는 도 4 내지 도 6에 도시된 경우, 배터리 랙들(310-1과 310-2)의 상태 정보(예컨대, 용량, 기종 및 잔존 수명)에 기초하여 배터리 랙들(310-1과 310-2) 각각을 충방전하기 위한 개별 전력들(P1과 P2)을 결정하며, 또한, 배터리 랙들(310-1과 310-2) 사이의 충방전 불평형이 발생한다 하더라도 배터리 랙들(310-1과 310-2)의 충방전 완료 시간이 동일하도록 개별 전력들(P1과 P2)을 조절하여 배터리 랙들(310-1과 310-2) 각각을 다시 충방전할 수 있다.
이에 따라, 전력 관리 장치(100)는 서로 다른 속성을 가지는 배터리 랙들(310-1과 310-2)이 불평형 없이 효율적으로 충방전되도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있고, 그 결과 제1배터리 랙(310-1)과 제2배터리 랙(310-2) 모두는 효율적으로 활용될 수 있을 뿐만 아니라, 배터리 랙들(310-1과 310-2)의 충방전에 따른 스트레스 또한 균형적으로 분산될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 에너지 저장 시스템
20: 그리드
30: 부하
100: 전력 관리 장치
200: 전력 변환 장치
300: 배터리

Claims (10)

  1. n개(n은 2이상의 자연수)의 배터리 랙들의 충전을 수행하는 전력 충전 장치에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하고, 획득된 상태 정보에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 충전하기 위한 개별 충전 전력들을 결정하는 전력 관리 장치; 및
    상기 결정된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충전 하는 전력 변환 장치를 포함하고,
    상기 전력 관리 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들이 충전되는 동안 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하고, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 충전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 충전 전력들을 조절하고, 조절된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 재충전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는,
    전력 충전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들의 상태 정보는,
    상기 n개의 배터리 랙들의 용량, 잔존 수명(state of health (SOH))과 충전 상태(state of charge (SOC))을 포함하는,
    전력 충전 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 불평형이 존재하는지를 판단하는 단계는,
    상기 n개의 배터리 랙들의 전압들 중 가장 높은 전압과 가장 낮은 전압의 차이가 기준 값 이상일 때, 상기 불평형이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는,
    전력 충전 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 조절된 개별 충전 전력은,
    Figure 112018102987303-pat00021

    에 따라 계산되는,
    (여기서, P'k는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 조절된 개별 충전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 충전 전력임)
    전력 충전 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전력 변환 장치는,
    상기 전력 관리 장치에 의해 결정된 개별 충전 전력들을 출력하는 AC/DC 컨버터;
    각각이 개별 충전 전력들을 수신하고, 수신된 개별 충전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충전하는 복수 개의 DC/DC 컨버터들을 포함하는,
    전력 충전 장치.
  6. n(n은 2이상의 자연수)개의 배터리 랙들의 방전을 수행하는 전력 방전 장치에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하고, 획득된 상태 정보에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 방전하기 위한 개별 방전 전력들을 결정하는 전력 관리 장치; 및
    상기 결정된 개별 방전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 방전하는 전력 변환 장치를 포함하고,
    상기 전력 관리 장치는, 상기 n개의 배터리 랙들이 방전되는 동안 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하고, 상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 방전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 방전 전력들을 조절하고, 조절된 개별 방전 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들에 대한 방전을 다시 수행하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는,
    전력 방전 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들의 상태 정보는 상기 n개의 배터리 랙들의 용량, 잔존 수명(state of health (SOH))과 충전 상태(state of charge (SOC))을 포함하고,
    상기 조절된 개별 방전 전력은,
    Figure 112018102987303-pat00022

    에 따라 계산되는,
    (여기서, P'k는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 조절된 개별 방전 전력이고, SOCk은 k번째 배터리 랙의 SOC이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH고, Pk는 k번째 배터리 랙에 대한 개별 방전 전력임)
    전력 방전 장치.
  8. n개의 배터리 랙들을 충방전하는 전력 변환 장치를 제어하는 전력 관리 장치의 작동 방법에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들을 충방전하기 위한 총 전력을 설정하는 단계;
    상기 n개의 배터리 랙들 각각의 상태 정보를 획득하는 단계;
    획득된 상태 정보에 기초하여, 상기 n개의 배터리 랙들 각각을 충방전하기 위한 개별 전력들을 상기 총 전력으로부터 결정하는 단계;
    상기 결정된 개별 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 충방전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는 단계;
    상기 n개의 배터리 랙들이 충방전되는 동안, 상기 n개의 배터리 랙들 사이의 불평형이 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 불평형이 존재할 때, 상기 n개의 배터리 랙들의 충방전 완료 시간이 모두 동일하도록 상기 개별 전력들을 조절하는 단계; 및
    조절된 개별 전력들에 기초하여 상기 n개의 배터리 랙들을 다시 충방전하도록 상기 전력 변환 장치를 제어하는 단계를 포함하는,
    전력 관리 장치의 작동 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들의 충전 완료 시간은,
    Figure 112018102987303-pat00012

    에 따라 결정되는,
    (여기서, Pk는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 개별 전력이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOCk는 k번째 배터리 랙의 SOC이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH임)
    전력 관리 장치의 작동 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 n개의 배터리 랙들의 방전 완료 시간은,
    Figure 112018102987303-pat00013

    에 따라 결정되는,
    (여기서, n은 자연수이고, Pk는 k번째(k는 1≤k≤n인 자연수) 배터리 랙에 대한 개별 전력이고, Qk는 k번째 배터리 랙의 용량이고, SOCk는 k번째 배터리 랙의 SOC이고, SOHk는 k번째 배터리 랙의 SOH임)
    전력 관리 장치의 작동 방법.
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