KR101923601B1

KR101923601B1 - Rework Device of Display

Info

Publication number: KR101923601B1
Application number: KR1020180105892A
Authority: KR
Inventors: 김흥환; 임성혁
Original assignee: ㈜ 엘에이티
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2018-11-29

Abstract

The present invention relates to a rework device for a display provided to reduce damage to a glass and a panel during separation of a joint area, thereby improving efficiency of recycling of a component. The present invention, as a technical solution for solving the problem, comprises: a main frame; a work stage installed on an upper portion of the main frame and having a moving plate capable of sliding; an adsorption base installed on the moving plate and having a rework target mounted and fixed thereon; a first location detection unit formed in an upper portion of the adsorption base and spaced a predetermined distance from the same; a second location detection unit formed in an upper portion of the main frame and disposed on one surface of the adsorption base to detect location of the rework target; a knife cutting stage disposed on one upper side of the main frame and generating a gap by opening an edge of the rework target mounted on the adsorption base; a wire cutting stage provided to separate a glass and a panel of the rework target by allowing a wire to pass through the gap opened by the knife cutting stage; and a control unit provided to align location of the work stage, control the adsorption base, and control operation of the knife cutting stage and the wire cutting stage.

Description

디스플레이용 리워크 장치{Rework Device of Display}[0002] Rework Device of Display [0003]

본 발명은 디스플레이용 리워크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글라스와 패널을 합착하는 과정에서 글라스와 패널 간에 기포가 포함되거나 불량품이 발생된 경우, 불량품의 글라스와 패널을 따로 분리하여 각각의 부품을 재사용할 수 있도록 하는 디스플레이용 리워크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rework apparatus for a display, and more particularly, to a rework apparatus for a display, more specifically, when a glass and a panel are contained, To a rewiring device for a display.

일반적으로 스마트폰, 스마트패드, 노트북, 모니터 및 TV 등에서 사용되는 다양한 종류의 디스플레이 제품은 글라스와 패널을 서로 합착하는 과정에서 글라스와 패널 사이에 기포가 포함되거나 글라스 또는 패널이 손상되면서 많은 불량품이 발생되게 된다.In general, various types of display products used in smart phones, smart pads, notebooks, monitors, and TVs have many defects due to the inclusion of air bubbles between the glass and the panel or damage to the glass or panel during the process of bonding the glass and the panel together .

이와 같이 글라스와 패널을 합착하는 과정에서 발생된 불량품은 리워크 공정을 통해 글라스와 패널을 따로 분리하여 부품을 재사용하게 되는데, 이러한 리워크 공정은 대부분 작업자가 물리적인 힘을 가하여 글라스와 패널을 따로 분리하는 것으로 진행되고 있고, 이 때문에 글라스 및 패널을 분리하는 과정에서 부품이 추가로 손상되면서 재사용률이 크게 떨어지는 문제가 있다.In this way, defects generated during the process of attaching the glass and the panel are reused by separating the glass and the panel separately from each other through the rework process. In most of such rework processes, the worker applies the physical force to separate the glass and the panel separately Therefore, there is a problem that the parts are further damaged in the process of separating the glass and the panel, and the reusability is greatly reduced.

따라서 근래에는 글라스와 패널을 자동으로 분리하여 부품의 재사용이 가능하게 하는 리워크 장치가 개발되고 있다.Therefore, in recent years, a reworking device has been developed which can automatically reuse glass and panel to enable reuse of parts.

상기와 같은 디스플레이 리워크 장치의 종래 기술로는 등록특허공보 제1788107호의 디스플레이 모듈 리워크 장치(이하 '특허문헌'이라 한다)가 개시되어 있다.A display modulator device (hereinafter referred to as 'patent document') of Patent Publication No. 1788107 is disclosed as a conventional display rework device.

상기 특허문헌에 개시된 리워크 장치는 프레임; 상기 프레임 상에 설치된 왕복 이동수단; 상기 왕복 이동수단을 따라 프레임의 일측과 타측을 왕복 이동하며 디스플레이 모듈이 장착된 장착부; 상기 왕복 이동수단의 일측에 설치되며 승강수단을 통해 프레임의 상,하 방향으로 승강되는 승강플레이트; 상기 승강플레이트에 설치되며 왕복 이동수단을 향해 레이저를 발진하는 레이저 발진부; 상기 레이저 발진부의 일측에 설치되며 왕복 이동수단을 따라 이동하는 디스플레이 모듈을 촬영하는 촬영수단; 상기 촬영수단을 통해 촬영된 디스플레이 모듈의 접합 부위 영상(이미지)을 판독하여 레이저 발진부의 레이저 발진 위치가 상기 디스플레이 모듈의 접합부위에 일치하도록 승강 플레이트의 승강 위치를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 장착부는, 왕복 이동수단에 설치된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치된 모듈 스테이지를 포함하며, 상기 모듈 스테이지는 베이스 플레이트 상에서 카메라 측으로 치우치게 설치된 것을 특징으로 한다.The lithographic apparatus disclosed in the patent document includes a frame; Reciprocating means provided on the frame; A mounting part on which the display module is mounted, the mounting part being reciprocally moved on one side and the other side of the frame along the reciprocating means; A lifting plate installed on one side of the reciprocating means and lifted and lowered in the upward and downward directions of the frame through the lifting means; A laser oscillating unit installed on the lifting plate and oscillating a laser toward the reciprocating unit; A photographing unit installed at one side of the laser oscillating unit and photographing a display module moving along the reciprocating unit; And a control unit for reading a joint site image (image) of the display module photographed through the photographing unit and controlling the elevation position of the elevation plate so that the laser oscillation position of the laser oscillation unit coincides with the junction of the display module, A base plate provided on the reciprocating means, and a module stage provided on the base plate, wherein the module stage is biased toward the camera side on the base plate.

그러나 상기 특허문헌에 개시된 리워크 장치는 카메라를 이용하여 위치 정렬된 리워크 대상물을 레이저를 이용하여 접합부위를 정교하게 절단함으로써 부품의 재활용 효율을 향상시키고자 하는 것이나, 이와 같이 레이저를 이용하여 정밀하게 부품을 절단하더라도 글라스와 패널이 부착된 접합부위가 잔존할 수 있고, 따라서 글라스와 패널을 서로 분리시키는 과정에서 변형이나 손상이 발생할 수 있는 문제가 여전히 남아 있다.However, in the rework apparatus disclosed in the above patent document, it is intended to improve the recycling efficiency of the parts by precisely cutting the joining region by using a laser on the rework object aligned by using a camera. However, The glass and panel-attached joint portions may remain, so that there is still a problem that deformation or damage may occur in the process of separating the glass and the panel from each other.

따라서 리워크 대상물을 글라스와 패널이 정교하게 분리될 수 있도록 하는 디스플레이용 리워크 장치의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a display rework device that allows the glass and the panel to be finely separated from the rework object.

KR 10-1788107 B1 (2017. 10. 13.)KR 10-1788107 B1 (Oct. 13, 2017) KR 10-0604676 B1 (2006. 07. 19.)KR 10-0604676 B1 (2006. 07. 19.) KR 10-2009-0103168 A (2009. 10. 01.)KR 10-2009-0103168E (October 10, 2009) KR 10-1326022 B1 (2013. 10. 28.)KR 10-1326022 B1 (2013. 10. 28.)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 디스플레이용 리워크 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 리워크 대상물을 글라스와 패널로 분리함에 있어서 글라스와 패널의 접합 부분을 완전히 분리할 수 있고, 접합 부분의 분리 과정에서 발생하는 글라스 및 패널에 손상을 감소시켜 부품의 재사용 효율을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 리워크 장치를 제공하는 것이다.DISCLOSURE OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for separating a rework object into a glass and a panel, And it is an object of the present invention to provide a display rewiring device capable of improving the efficiency of reuse of parts by reducing damage to glass and panels generated in the process of separating the joints.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 디스플레이용 리워크 장치는, 복수 개의 지지프레임이 수직 및 수평 방향으로 조립되어 사각 또는 직사각형 박스 모양을 이루는 메인프레임; 상기 메인프레임의 상부에 설치되면서 전후좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동판이 구비된 작업스테이지; 상기 이동판에 설치되면서 상기 리워크 대상물이 안착되어 고정되는 흡착베이스; 상기 흡착베이스의 상부 쪽에 소정 간격 이격되어 설치되면서 상기 흡착베이스에 안착된 상기 리워크 대상물의 위치를 감지하는 제1 위치검출유닛; 상기 메인프레임의 상부에 설치되면서 상기 흡착베이스의 일측면에 위치되어 상기 리워크 대상물의 위치를 검출하는 제2 위치검출유닛; 상기 메인프레임의 상부 일측에 설치되면서 상기 흡착베이스에 안착된 상기 리워크 대상물의 엣지 부분을 벌려 틈을 형성시키는 나이프커팅 스테이지; 상기 나이프커팅 스테이지에 의해 벌려진 틈으로 와이어를 통과시켜 상기 리워크 대상물의 글라스와 패널을 분리시키는 와이어커팅 스테이지; 및 상기 제1, 2 위치검출유닛에서 감지되는 상기 리워크 대상물의 위치에 맞추어 상기 작업스테이지의 위치를 정렬하고, 상기 흡착베이스를 제어하여 위치 정렬된 상태의 상기 리워크 대상물을 진공 흡착하여 고정하며, 상기 나이프커팅 스테이지와 상기 와이어커팅 스테이지의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display rework apparatus comprising: a main frame having a plurality of support frames assembled in a vertical and horizontal direction to form a rectangular or rectangular box shape; A work stage having a moving plate installed on an upper portion of the main frame and slidable in a forward, backward, left and right direction; An adsorption base which is installed on the moving plate and on which the rework object is seated and fixed; A first position detection unit installed at an upper side of the suction base to be spaced apart from the suction base and sensing the position of the rework object placed on the suction base; A second position detection unit disposed on an upper portion of the main frame and positioned on one side of the suction base to detect a position of the rework object; A knife cutting stage installed at an upper side of the main frame to open an edge portion of the rework object placed on the suction base to form a gap; A wire cutting stage for passing the wire through a gap opened by the knife cutting stage to separate the glass and the panel of the rework object; And aligning the position of the work stage in accordance with the position of the rework object sensed by the first and second position detecting units and controlling the adsorption base to vacuum-adsorb and fix the rework object in the aligned state And a control unit for controlling operations of the knife cutting stage and the wire cutting stage.

그리고 본 발명은 상기 흡착베이스가 상기 이동판에 설치 고정되면서 전기가 공급되어 가열되는 소정 온도로 가열되는 히터부; 및 상기 히터부의 상면에 위치되면서 상기 리워크 대상물이 진공 흡인력에 의해 흡착 고정되도록 하는 흡착부를 포함하여 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that: the heater unit is heated to a predetermined temperature at which the adsorption base is installed and fixed to the moving plate, And a suction unit positioned on the upper surface of the heater unit to cause the rework object to be adsorbed and fixed by a vacuum suction force.

또한, 본 발명은 상기 제어부가 상기 리워크 대상물이 상기 흡착부에 의해 진공 흡착되어 고정되고 나면 상기 히터부에 전원을 공급하여 70~80℃의 온도로 상기 리워크 대상물을 가열하도록 제어하는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that, when the rework object is vacuum-chucked and fixed by the adsorption unit, the control unit controls the heater unit to supply power to heat the rework object at a temperature of 70 to 80 DEG C Other features.

이에 더해 본 발명은 상기 제1 위치검출유닛이 수평 방향으로 소정 길이를 가지는 설치대; 상기 설치대의 길이를 따라 회전 가능하게 설치되는 스크루축; 상기 스크루축에 나사 결합되어 수평 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 감지센서; 및 상기 스크루축의 일단에 연결되어 상기 스크루축을 회전 동작시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the first position detecting unit may include a mounting table having a predetermined length in the horizontal direction; A screw shaft rotatably installed along the length of the mounting table; A plurality of detection sensors screwed to the screw shaft and installed horizontally; And a driving motor connected to one end of the screw shaft for rotating the screw shaft.

그리고 본 발명은 상기 와이어커팅 스테이지가 상기 메인프레임의 상면에 설치되면서 상기 흡착베이스 쪽으로 근접 또는 이격되도록 이송되는 수평이송유닛; 상기 수평이송유닛에 설치되면서 상하로 승강 동작되는 이동블록이 구비되는 높이조절유닛; 상기 이동블록에 설치되면서 상기 와이어가 "ㄷ"자 또는 "ㅁ"자 모양이 되도록 복수 개의 롤러가 설치되는 와이어설치대; 및 상기 와이어설치대에 설치되면서 상기 와이어의 장력을 조절하고 단선여부를 판단하는 장력조절유닛을 포함하여 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the wire cutting stage is installed on the upper surface of the main frame and is conveyed to be close to or away from the adsorption base. A height adjusting unit provided in the horizontal transfer unit and having a moving block vertically moved up and down; And a plurality of rollers installed in the moving block so that the wire is shaped like a " C " And a tension adjusting unit installed in the wire mounting table to adjust the tension of the wire and determine whether the wire is disconnected.

본 발명에 따르면, 리워크 대상물을 흡착베이스에 안착하여 위치 정렬시킨 다음 소정 온도로 가열한 상태에서 나이프커팅 스테이지와 와이어커팅 스테이지를 작동시켜 서로 합착된 글라스와 패널을 완전히 분리시키게 되고, 이에 의해 글라스와 패널 등의 부품을 재사용하는 효율이 크게 향상된다.According to the present invention, the rework object is placed and aligned on the suction base, and then the knife cutting stage and the wire cutting stage are operated in a state of being heated to a predetermined temperature to completely separate the glass and the panel, And the efficiency of reusing parts such as panels is greatly improved.

또한, 장력조절유닛을 이용하여 와이어의 장력을 일정하게 유지시킴과 동시에 장력에 따라 와이어의 단선 여부를 판단하여 와이어를 유지보수 할 수 있게 된다.Further, it is possible to maintain the tension of the wire constantly by using the tension adjusting unit, and to judge whether the wire is broken according to the tension, so that the wire can be maintained.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이용 리워크 장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 작업스테이지의 예를 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 히터베이스의 예를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 제1 위치검출유닛의 예를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 따른 나이프커팅 스테이지의 예를 보인 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 나이프커팅 스테이지가 동작되는 예를 보인 도면.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 와이어커팅 스테이지의 예를 보인 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 와이어커팅 스테이지의 예를 보인 평면도.
도 13은 본 발명에 따른 와이어커팅 스테이지의 높이조절유닛에 의해 와이어의 높이가 조절되는 예를 보인 도면.
도 14는 본 발명에 따른 수평이송유닛에 의해 와이어설치대가 작업스테이지 쪽으로 이동되는 예를 보인 도면.
도 15는 본 발명에 따른 와이어설치대가 작업스테이지를 통과하여 와이어가 리워크 대상물의 글라스와 패널 사이로 통과되는 예를 보인 도면.1 is a perspective view showing an example of a lithographic apparatus for a display according to the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view of Fig.
4 is a perspective view showing an example of a work stage according to the present invention;
5 is a view showing an example of a heater base according to the present invention.
6 is a view showing an example of a first position detecting unit according to the present invention;
7 is a perspective view showing an example of a knife cutting stage according to the present invention.
8 and 9 are views showing an example in which a knife cutting stage according to the present invention is operated.
10 and 11 are perspective views showing an example of a wire cutting stage according to the present invention.
12 is a plan view showing an example of a wire cutting stage according to the present invention.
13 is a view showing an example in which the height of the wire is adjusted by the height adjusting unit of the wire cutting stage according to the present invention.
14 is a view showing an example in which a wire installation stage is moved toward a work stage by a horizontal transfer unit according to the present invention;
Fig. 15 is a view showing an example in which a wire mounting base according to the present invention passes through a work stage and a wire is passed between a glass and a panel of a rework object. Fig.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 리워크 대상물을 글라스와 패널로 분리함에 있어서 글라스와 패널의 접합 부분을 완전히 분리할 수 있고, 접합 부분의 분리 과정에서 발생하는 글라스 및 패널에 손상을 감소시켜 부품의 재사용 효율을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 리워크 장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 메인프레임(10), 작업스테이지(20), 흡착베이스(30), 제1 위치검출유닛(40), 제2 위치검출유닛(50), 나이프커팅 스테이지(60) 및 와이어커팅 스테이지(70)를 포함한다.The present invention can completely separate the joining portion of the glass and the panel in separating the rework object into the glass and the panel and reduces the damage to the glass and the panel generated in the process of separating the joining portion to improve the reuse efficiency of the component 1 to 3, a main body 10, a workpiece stage 20, an adsorption base 30, a first position detection unit 30, A second position detecting unit 50, a knife cutting stage 60, and a wire cutting stage 70. The first position detecting unit 50, the second position detecting unit 50,

메인프레임(10)은 후술되는 작업스테이지(20), 제1, 2 위치검출유닛(40, 50), 나이프커팅 스테이지(60) 및 와이어커팅 스테이지(70)가 설치되는 구성이다.The main frame 10 is a structure in which a work stage 20, first and second position detection units 40 and 50, a knife cutting stage 60 and a wire cutting stage 70, which will be described later, are installed.

이러한 메인프레임(10)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 알루미늄 프로파일이 소정 길이로 절단되어 정사각형 또는 직사각형 박스 모양이 되도록 조립된 것으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the main frame 10 is assembled such that the aluminum profile is cut into a predetermined length so as to have a square or rectangular box shape.

이때 메인프레임(10)의 저면에는 복수 개의 이동바퀴(11A)가 설치되어 필요에 따라 메인프레임(10)을 이동시킬 수 있도록 구성된다.At this time, a plurality of moving wheels 11A are provided on the bottom surface of the main frame 10 so that the main frame 10 can be moved as needed.

상기와 같은 메인프레임(10)의 상면에는 소정 넓이를 가지는 얇은 판 모양의 상판(12)이 설치되고, 상기 상판(12)의 일측에는 제1 위치검출유닛(40)과 나이프커팅 스테이지(60)가 설치되는 소정 높이의 설치프레임(13)이 설치된다.The first position detection unit 40 and the knife cutting stage 60 are installed on one side of the upper plate 12. The first position detection unit 40 and the knife cutting stage 60 are disposed on the top plate 12, A mounting frame 13 having a predetermined height is installed.

그리고 메인프레임(10)의 일측에는 작업자가 리워크 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 제어부(80)가 설치된다.A control unit 80 is provided at one side of the main frame 10 for controlling the operation of the rework apparatus 1 by the operator.

작업스테이지(20)는 후술되는 흡착베이스(30)의 위치를 전후좌우 수평 방향으로 슬라이딩 이동시켜 리워크 대상물(2)의 위치를 정렬하기 위한 구성이다.The work stage 20 is a structure for aligning the position of the rework object 2 by sliding the position of the suction base 30, which will be described later, in the front, rear, left, and right directions in the horizontal direction.

이러한 작업스테이지(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 소정 넓이를 가지면서 메인프레임(10)의 상판(12)에 고정 설치되는 베이스판(21)과, 상기 베이스판(21)의 상부에 소정 간격 이격되어 설치되는 이동판(22)과, 상기 베이스판(21)의 상면에 수평의 길이를 가지도록 설치되는 복수 개의 제1 이송레일부(23)와, 상기 이동판(22)의 저면에 설치되면서 복수 개의 제1 이송레일부(23)와 교차하도록 수평의 길이를 가지는 복수 개의 제2 이송레일부(24)와, 상기 제1, 2 이송레일부(23, 24)를 상호 슬라이딩 가능하게 연결하는 복수 개의 연결블록(25)과, 상기 베이스판(21)에 설치되는 복수 개의 구동모터(26)와, 상기 복수 개의 구동모터(26)에 연결되어 회전 동작되는 복수 개의 스크루축(27) 및 상기 스크루축(27)의 회전 동작에 의해 슬라이딩 이동되도록 상기 스크루축(27)과 나사 결합되면서 연결블록(25)과 연결되는 복수 개의 구동블록(28)을 포함한다.The work stage 20 includes a base plate 21 fixed to the upper plate 12 of the main frame 10 with a predetermined width as shown in FIG. A plurality of first conveying rail portions 23 provided on the upper surface of the base plate 21 so as to have a horizontal length and a plurality of second conveying rail portions 23 provided on the bottom surface of the moving plate 22, A plurality of second transport rails 24 having a horizontal length so as to intersect the plurality of first transport rail portions 23 while being installed and the first and second transport rail portions 23, A plurality of drive motors 26 installed on the base plate 21 and a plurality of screw shafts 27 connected to the plurality of drive motors 26 and rotated, And a screw shaft (27) for screwing the screw shaft (27) And a plurality of driving blocks 28 connected to the connection block 25 while being coupled.

이때 제1, 2 이송레일부(23, 24) 및 연결블록(25)이 하나의 세트로 이루어져 베이스판(21)의 가운데를 중심으로 방사상으로 4개의 세트가 설치되고, 상기 구동모터(26), 스크루축(27) 및 구동블록(28)은 4개의 세트 중에서 2개 이상의 세트에 교차되는 방향으로 슬라이딩되도록 설치되며, 이에 의해 이동판(22)이 전후좌우 수평 방향으로 슬라이딩되게 된다.At this time, the first and second conveying rail portions 23 and 24 and the connection block 25 are formed as one set and four sets are installed radially about the center of the base plate 21, The screw shaft 27 and the drive block 28 are installed to slide in a direction intersecting two or more sets out of the four sets so that the moving plate 22 is slid in the front, rear, left, and right horizontal directions.

그리고 구동모터(26)로는 제어부(80)의 제어에 의해 이동판(22)의 이송량을 정확하게 제어할 수 있도록 서보모터가 사용됨이 바람직하다.As the drive motor 26, it is preferable to use a servo motor so as to accurately control the feed amount of the moving plate 22 under the control of the controller 80.

상기와 같은 구성에 의해 이동판(22)이 스크루축(27)의 회전 동작에 의해 정교하게 이동되면서 흡착베이스(30)의 위치를 정확하게 정렬할 수 있고, 이에 의해 나이프커팅 스테이지(60)와 와이어커팅 스테이지(70)에 의한 리워크 대상물(2)의 분리 작업이 정교하게 수행되게 된다.The position of the suction base 30 can be accurately aligned while the moving plate 22 is moved precisely by the rotating operation of the screw shaft 27. As a result, the knife cutting stage 60 and the wire The separation operation of the rework object 2 by the cutting stage 70 is finely performed.

흡착베이스(30)는 작업스테이지(20)의 상부에 설치되어 작업스테이지(20)에 의해 전후좌우 방향으로 이동되면서 상부에 안착되는 리워크 대상물(2)을 필요에 따라 진공 흡착하여 고정하는 구성이다.The adsorption base 30 is provided on the upper portion of the work stage 20 and is moved in the front and rear left and right direction by the work stage 20 to fix the upper portion of the rework object 2 to be vacuum- .

이러한 흡착베이스(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 이동판(22)의 상면에 고정 설치되면서 소정 크기의 블록 모양으로 형성되는 히터부(31)와, 상기 히터부(31)의 상부에 설치되는 소정 크기의 흡착부(32)를 포함한다.5, the suction base 40 includes a heater 31 fixedly mounted on the upper surface of the moving plate 22 and formed in a block shape of a predetermined size, And a suction portion 32 of a predetermined size.

이때 히터부(31)는 후술되는 제어부(80)의 제어에 의해 흡착부(32)에 안착된 리워크 대상물(2)을 소정 온도로 가열하는 것으로, 이를 위해 히터부(31)에는 복수 개의 전기히터와 히터부(31)의 온도를 감지하는 온도감지센서(도시하지 않음)가 설치된다.At this time, the heater unit 31 heats the rework object 2 placed on the suction unit 32 under the control of the control unit 80 to be described later to a predetermined temperature. To this end, the heater unit 31 is provided with a plurality of electric And a temperature sensor (not shown) for sensing the temperature of the heater unit 31 are installed.

그리고 흡착부(32)는 진공 흡인력에 의해 리워크 대상물(2)을 흡착하여 고정하는 것으로 이러한 진공 흡착은 공지된 다양한 기술 중에서 선택되어 실시된다.The adsorbing portion 32 adsorbs and fixes the rework object 2 by a vacuum suction force. Such vacuum adsorption is selected from various known techniques.

제1 위치검출유닛(40)은 흡착베이스(30)에 안착된 리워크 대상물(2)의 위치를 감지하고, 감지된 정보에 기초하여 제어부(80)가 작업스테이지(20)의 동작을 제어하도록 하는 구성이다.The first position detecting unit 40 detects the position of the rework object 2 placed on the suction base 30 and controls the operation of the work stage 20 based on the sensed information .

이러한 제1 위치검출유닛(40)은 도 6에 도시된 바와 같이 흡착베이스(30)의 상부에 소정 거리 이격되도록 설치프레임(13)에 설치되는 설치대(41)와, 상기 설치대(41)의 길이를 따라 회전 가능하게 설치되는 스크루축(42)과, 상기 스크루축(42)에 나사 결합되어 스크루축(42)의 회전 동작에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 감지센서(43) 및 상기 스크루축(42)의 일단에 연결되어 스크루축(42)을 회전 동작시키는 구동모터(44)를 포함한다.6, the first position detecting unit 40 includes a mounting base 41 installed on the mounting frame 13 so as to be spaced a predetermined distance from the upper portion of the suction base 30, A plurality of detection sensors 43 mounted on the screw shaft 42 so as to be movable in the horizontal direction by the rotation of the screw shaft 42, And a driving motor 44 connected to one end of the screw shaft 42 for rotating the screw shaft 42.

이때 복수 개의 감지센서(43)는 수직 방향에서 리워크 대상물(2)의 위치를 감지하는 것으로, 이러한 복수 개의 감지센서(43)는 흡착베이스(30)의 중앙에 위치되도록 1개의 감지센서(43)가 설치대(41)에 고정 설치되고, 이렇게 고정 설치된 감지센서(43)의 양측에 2개의 감지센서(43)가 스크루축(42)에 의해 이동 가능하게 설치되며, 이에 의해 스크루축(42)의 회전 동작에 의해 고정 설치된 1개의 감지센서(43)를 기준으로 양측 2개의 감지센서(43)의 간격이 좁아지거나 또는 멀어지면서 감지센서(43) 간의 설치 간격이 조절되고, 이를 위해 스크루축(42)은 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되는 2개의 스크루축(42)이 서로 일렬로 연결되어 구성되게 된다.The plurality of detection sensors 43 detect the position of the rework object 2 in the vertical direction and the plurality of detection sensors 43 are positioned at the center of the absorption base 30 by one sensor 43 Two detection sensors 43 are movably installed on both sides of the detection sensor 43 fixedly installed on the mounting table 41 by means of the screw shaft 42, The intervals between the two detection sensors 43 on both sides of the detection sensor 43 fixed by the rotation operation of the screw shaft 43 are narrowed or spaced from each other to adjust the installation interval between the detection sensors 43. For this purpose, 42 are formed by connecting two screw shafts 42, which are threaded in mutually opposite directions, in a line.

상기와 같은 제1 위치검출유닛(40)에 의해 리워크 대상물(2)의 엣지 부분이 후술되는 나이프커팅 스테이지(60)의 커터(64A, 64B) 위치에 맞추어 정확하게 정렬되게 되고, 이에 의해 커터(64A, 64B)가 하강되는 것만으로 리워크 대상물(2)의 엣지 부분으로 노출되는 글라스와 패널 사이의 틈으로 커터(64A, 64B)가 정확하게 삽입되게 된다.The edge portion of the rework object 2 is accurately aligned with the positions of the cutters 64A and 64B of the knife cutting stage 60 to be described later by the first position detecting unit 40 as described above, 64A, 64B are lowered, the cutters 64A, 64B are correctly inserted into the gap between the glass and the panel exposed to the edge portion of the rework object 2.

제2 위치검출유닛(50)은 흡착베이스(30) 또는 리워크 대상물(2)의 또 다른 위치(높이)를 감지하고, 이에 의해 후술되는 나이프커팅 스테이지(60)의 커터(64A, 64B)가 하강되는 높이를 정확하게 제어하기 위한 구성이다.The second position detecting unit 50 senses another position (height) of the suction base 30 or the rework object 2 so that the cutters 64A and 64B of the knife cutting stage 60 This is a structure for precisely controlling the descending height.

이러한 제2 위치검출유닛(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 메인프레임(10)의 상부에 수직의 길이를 가지도록 설치되는 브래킷(도면부호 없음)에 설치되고, 이러한 제2 위치검출유닛(50)은 흡착베이스(30)의 측면 쪽에서 리워크 대상물(2)을 감지하게 된다.1, the second position detecting unit 50 is installed on a bracket (not shown) provided on the upper portion of the main frame 10 so as to have a vertical length, and the second position detecting unit 50 detect the rework object 2 on the side of the adsorption base 30.

나이프커팅 스테이지(60)는 흡착베이스(30)에 안착된 리워크 대상물(2)의 엣지 부분을 벌려 후술되는 와이어(73B)가 쉽게 진입할 수 있도록 소정 크기의 틈을 형성시키는 구성이다.The knife cutting stage 60 is configured to open an edge portion of the rework object 2 placed on the suction base 30 to form a gap of a predetermined size so that a wire 73B described later can easily enter.

이러한 나이프커팅 스테이지(60)는 도 7에 도시된 바와 같이 설치프레임(13)에 소정 간격을 두고 이격되어 수직의 길이를 가지도록 설치되는 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B)과, 상기 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B)을 연결하면서 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B)에 의해 승강 동작되는 승강판(62)과, 상기 승강판(62)에 수평의 길이를 가지도록 설치되는 수평가이드레일(63)과, 상기 수평가이드레일(63)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 커터(64A, 64B)와, 상기 한 쌍의 커터(64A, 64B)를 관통하여 나사 결합되는 소정 길이의 스크루축(65) 및 상기 스크루축(65)의 일단에 연결되어 상기 스크루축(65)을 회전 동작시키는 구동모터(66)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the knife cutting stage 60 includes a pair of vertical transfer units 61A and 61B spaced apart from each other by a predetermined distance and having a vertical length, A lifting plate 62 which is moved up and down by a pair of vertical transfer units 61A and 61B while connecting the pair of vertical transfer units 61A and 61B, A pair of cutters 64A and 64B which are slidably installed along the horizontal guide rail 63 and a pair of cutters 64A and 64B which are threaded through the pair of cutters 64A and 64B And a driving motor 66 connected to one end of the screw shaft 65 for rotating the screw shaft 65. The screw shaft 65 has a predetermined length,

여기서 수직이송유닛(61A, 61B)은 수직의 길이를 가지는 레일과, 상기 레일의 내부에 설치되는 소정 길이의 스크루축과, 상기 스크루축을 회전 동작시키는 구동모터를 포함하고, 이때 스크루축에는 승강판이 결합되어 스크루축의 회전 동작에 의해 승강판이 승강되도록 구성될 수 있다.The vertical conveying units 61A and 61B each include a rail having a vertical length, a screw shaft having a predetermined length provided inside the rail, and a driving motor for rotating the screw shaft. At this time, And the lifting plate is moved up and down by the rotational movement of the screw shaft.

그리고 스크루축(65)은 한 쌍의 커터(64A, 64B)가 스크루축(65)의 회전 동작에 의해 서로 대향된 방향으로 이동되도록 나사산의 방향이 서로 반대가 되는 2개의 스크루축을 일렬로 연결한 것으로 이루어진다.The screw shaft 65 is formed by connecting two screw shafts in which the directions of the screw threads are opposite to each other so that the pair of cutters 64A and 64B are moved in the direction opposite to each other by the rotation operation of the screw shaft 65 .

상기와 같은 나이프커팅 스테이지(60)의 구성에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 커터(64A, 64B)가 서로 근접되어 위치된 상태에서 승강판(62)의 하강 동작에 의해 함께 하강되면서 위치 정렬된 리워크 대상물(2)의 엣지 부분으로 소정 깊이 삽입된 다음, 도 9에 도시된 바와 같이 구동모터(66)에 의해 스크루축(65)이 회전 동작되면서 한 쌍의 커터(64A, 64B)가 서로 이격되도록 반대 방향으로 이동되게 되며, 이에 의해 리워크 대상물(2)의 엣지 부분을 따라 소정 크기의 틈이 형성되게 된다.8, the pair of cutters 64A and 64B are lowered together by the lowering operation of the lift plate 62 in a state where the pair of cutters 64A and 64B are positioned close to each other, A predetermined depth is inserted into the edge portion of the aligned rework object 2 and then the screw shaft 65 is rotated by the drive motor 66 as shown in Figure 9 and the pair of cutters 64A and 64B Are spaced apart from each other so that a gap of a predetermined size is formed along the edge portion of the rework object 2.

와이어커팅 스테이지(70)는 나이프커팅 스테이지(60)에 의해 벌어진 엣지 부분의 틈으로 와이어(73B)를 통과시켜 리워크 대상물(2)의 글라스와 패널을 서로 분리시키는 구성이다.The wire cutting stage 70 is configured to allow the wire 73B to pass through the gap of the edge portion opened by the knife cutting stage 60 to separate the glass and the panel of the rework object 2 from each other.

이러한 와이어커팅 스테이지(70)는 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 메인프레임(10)의 상면에 설치되면서 흡착베이스(30) 쪽으로 근접 또는 이격되도록 이송되는 수평이송유닛(71)과, 상기 수평이송유닛(71)에 설치되면서 상하로 승강 동작되는 이동블록(72C)이 구비되는 높이조절유닛(72)과, 상기 이동블록(72C)에 설치되면서 와이어(73B)가 "ㄷ"자 또는 "ㅁ"자 모양이 되도록 복수 개의 롤러(73A)가 설치되는 와이어설치대(73) 및 상기 와이어설치대(73)에 설치되면서 와이어(73B)의 장력을 조절하고 단선여부를 판단하는 장력조절유닛(74)을 포함한다.10 to 12, the wire cutting stage 70 includes a horizontal transfer unit 71 which is installed on the upper surface of the main frame 10 and is transported toward or away from the suction base 30, A height adjusting unit 72 provided in the transfer unit 71 and having a moving block 72C which is vertically moved up and down and a wire 73B installed in the moving block 72C, And a tension adjusting unit 74 installed on the wire mounting table 73 to adjust the tension of the wire 73B and determine whether the wire 73B is broken or not .

여기서 수평이송유닛(71)은 서로 소정 간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 수평이송레일부(71A)와, 상기 한 쌍의 수평이송레일부(71A)에 설치되는 이동블록(도면부호 없음)을 수평으로 슬라이딩 동작시키는 구동모터(71B)와, 상기 한 쌍의 수평이송레일부(71A)에 구비되는 이동블록을 연결하도록 설치되는 연결프레임(71C) 및 상기 연결프레임(71C) 수직의 길이를 가지도록 설치되는 수직프레임(71D)을 포함한다.Here, the horizontal transfer unit 71 includes a pair of horizontal transfer rail portions 71A spaced apart from each other by a predetermined distance, and a horizontal (horizontal) A connection frame 71C provided so as to connect the moving blocks provided in the pair of horizontal transport rail portions 71A and a connection frame 71C connected to the connection frames 71C so as to have a vertical length And a vertical frame 71D to be installed.

그리고 높이조절유닛(72)은 수직프레임(71D)의 길이를 따라 소정 길이를 가지는 수직이송레일부(72A)와, 상기 수직이송레일부(72B)의 이동블록(72C)을 승강 동작시키는 구동모터(72B)를 포함한다.The height adjusting unit 72 includes a vertical conveying rail 72A having a predetermined length along the length of the vertical frame 71D and a driving motor 72C for moving the moving block 72C of the vertical conveying rail 72B up and down, (72B).

또한, 와이어설치대(73)는 "ㄷ"자 모양을 가지도록 형성되면서 길이를 따라 상부에는 자유 회전이 가능한 롤러(73A)가 설치된다.The wire mounting table 73 is formed to have a "C" shape and a roller 73A capable of freely rotating along its length is provided at the upper portion.

이에 더해 장력조절유닛(74)은 도 12에 도시된 바와 같이 와이어설치대(73)에 설치되면서 수평으로 길이를 가지는 수평이송레일부(74A)와, 상기 수평이송레일부(74A)에 설치되어 슬라이딩 동작되는 이송블록(74B) 및 상기 이송블록(74B)에 설치되면서 와이어(73B)의 일단이 고정되는 장력조절롤러(74C)를 포함하고, 제어부(80)의 제어에 의해 이송블록(74B)이 슬라이딩 동작되면서 복수 개의 롤러(73A)와 장력조절롤러(74C)를 경유하도록 설치된 와이어(73B)의 장력이 조절된다.12, the tension adjusting unit 74 includes a horizontal conveying rail 74A having a horizontal length, which is installed in the wire rack 73, and a horizontal conveying rail 74A installed on the horizontal conveying rail 74A, And a tension adjusting roller 74C which is installed on the conveying block 74B and on which one end of the wire 73B is fixed. The conveying block 74B is controlled by the control of the controller 80, The tension of the wire 73B, which is provided to pass through the plurality of rollers 73A and the tension adjusting roller 74C while the sliding operation is performed, is adjusted.

또한, 장력조절유닛(74)에는 와이어 감지센서(도시하지 않음)가 설치되고, 이러한 와이어 감지센서에 의해 복수 개의 롤러(73A)와 장력조절롤러(74C)를 경유하도록 설치된 와이어(73B)의 단선 여부가 감지되게 된다.A wire detecting sensor (not shown) is provided in the tension adjusting unit 74 and the wire 73B is wound by a plurality of rollers 73A and a tension adjusting roller 74C, Is detected.

상기와 같은 와이어커팅 스테이지(70)의 구성에 의해 도 13에 도시된 바와 같이 높이조절유닛(72)이 리워크 대상물(2)의 높이에 맞추어 적절한 높이로 조절되고 나면, 도 14에 도시된 바와 같이 수평이송유닛(71)에 의해 와이어커팅 스테이지(70)가 전체적으로 리워크 대상물(2) 쪽으로 수평 이동되게 되며, 그 결과 도 15에 도시된 바와 같이 와이어 설치대(73)를 따라 "ㄷ"자 또는 "ㅁ"자 모양이 되도록 설치된 와이어(73B)가 커터(64A, 64B)에 의해 벌어진 엣지 부분의 틈으로 진입한 다음 완전히 통과되어 리워크 대상물(2)의 글라스와 패널이 완전히 분리되게 되고, 이렇게 글라스와 패널이 완전히 분리된 리워크 대상물(2)은 따로 분리되어 배출되면서 재사용되게 된다.When the height adjusting unit 72 is adjusted to a suitable height in accordance with the height of the rework object 2 as shown in Fig. 13 by the above-described configuration of the wire cutting stage 70, as shown in Fig. 14 The wire cutting stage 70 is horizontally moved to the entire rework object 2 side by the horizontal transfer unit 71. As a result, the wire cutting stage 70 is moved in the " The wire 73B provided in the shape of a "? "Shape enters the gap of the edge portion opened by the cutters 64A and 64B and is then completely passed to completely separate the glass and the panel of the rework object 2, The rework object 2, in which the glass and the panel are completely separated, is separated and discharged, and reused.

제어부(80)는 제1, 2 위치검출유닛(40, 50)에서 감지되는 리워크 대상물(2)의 위치에 맞추어 작업스테이지(20)의 위치를 정렬하고, 흡착베이스(30)를 제어하여 위치 정렬된 상태의 리워크 대상물(2)을 진공 흡착하여 고정하며, 나이프커팅 스테이지(60)와 와이어커팅 스테이지(70)의 동작을 제어하는 구성이다.The control unit 80 aligns the position of the work stage 20 in accordance with the position of the rework object 2 sensed by the first and second position detection units 40 and 50, And the operation of the knife cutting stage 60 and the wire cutting stage 70 is controlled by vacuum suction and fixing the rework object 2 in an aligned state.

이러한 제어부(80)는 리워크 대상물(2)이 흡착부(32)에 진공 흡착되어 고정된 상태에서 히터부(31)에 전원을 공급하여 70~80℃의 온도로 리워크 대상물(2)이 가열되도록 제어하고, 이에 의해 와이어(73B)가 리워크 대상물(2)의 엣지 부분에 형성된 틈으로 진입하여 통과될 때 접착제(프라이머) 등이 상대적으로 연화(軟化)된 상태에서 와이어(73B)가 통과되게 되면서 더욱 쉽게 통과할 수 있게 되며, 이와 동시에 서로 분리되는 글라스와 패널의 상태가 깨끗하게 분리되게 되면서 재사용 효율이 향상되게 된다.The control unit 80 supplies power to the heater unit 31 in a state in which the rework object 2 is vacuum-adsorbed to the adsorption unit 32 and supplies power to the rework object 2 at a temperature of 70 to 80 ° C. The wire 73B is controlled so that the wire 73B enters the gap formed at the edge portion of the rewound object 2 and passes through the gap so that the adhesive (primer) or the like is relatively softened The glass and the panel are cleanly separated from each other and the efficiency of reuse is improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 리워크 대상물을 흡착베이스에 안착하여 위치 정렬시킨 다음 소정 온도로 가열한 상태에서 나이프커팅 스테이지와 와이어커팅 스테이지를 작동시켜 서로 합착된 글라스와 패널을 정확하게 따로 분리시키게 되고, 이에 의해 글라스와 패널 등의 부품을 재사용하는 효율이 크게 향상된다.As described above, according to the present invention, the rework object is placed on the suction base and aligned, and then the knife cutting stage and the wire cutting stage are operated in a state of being heated to a predetermined temperature, As a result, the efficiency of reusing components such as glass and panels is greatly improved.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited only by the appended claims and should not be construed as limiting the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art. It will be very self-evident.

1: 리워크 장치 2: 리워크 대상물
10: 메인프레임 11: 지지프레임
11A: 이동바퀴 12: 상판
13: 설치프레임 20: 작업스테이지
21: 베이스판 22: 이동판
23: 제1 이송레일부 24: 제2 이송레일부
25: 연결블록 26: 구동모터
27: 스크루축 28: 구동블록
30: 흡착베이스 31: 히터부
32: 흡착부 40: 제1 위치검출유닛
41: 설치대 42: 스크루축
43: 감지센서 44: 구동모터
50: 제2 위치검출유닛 51: 설치대
52: 감지센서 60: 나이프커팅 스테이지
61A, 61B: 수직이송유닛 62: 승강판
63: 수평가이드레일 64A, 64B: 커터
65: 스크루축 66: 구동모터
70: 와이어커팅 스테이지 71: 수평이송유닛
71A: 수평이송레일부 71B: 구동모터
71C: 연결프레임 71D: 수직프레임
72: 높이조절유닛 72A: 수직이송레일부
72B: 구동모터 72C: 이동블록
73: 와이어설치대 73A: 롤러
73B: 와이어 74: 장력조절유닛
74A: 수평이송레일부 74B: 이송블록
74C: 장력조절롤러 80: 제어부1: rework device 2: rework object
10: Main frame 11: Support frame
11A: mobile wheel 12: top plate
13: Installation frame 20: Operation stage
21: base plate 22: moving plate
23: first conveying rail part 24: second conveying rail part
25: connection block 26: drive motor
27: screw shaft 28: drive block
30: suction base 31: heater part
32: suction unit 40: first position detection unit
41: Mounting base 42: Screw shaft
43: detection sensor 44: drive motor
50: second position detecting unit 51:
52: Detection sensor 60: Knife cutting stage
61A, 61B: Vertical transfer unit 62:
63: horizontal guide rails 64A, 64B: cutter
65: screw shaft 66: drive motor
70: wire cutting stage 71: horizontal feed unit
71A: Horizontal conveying rail part 71B: Driving motor
71C: connection frame 71D: vertical frame
72: height adjusting unit 72A: vertical conveying rail part
72B: driving motor 72C: moving block
73: Wire mounting table 73A: Roller
73B: wire 74: tension adjusting unit
74A: Horizontal feed rail part 74B: Feed block
74C: tension adjusting roller 80:

Claims

리워크 대상물(2)로부터 글라스와 패널을 서로 분리시키는 리워크 장치(1)에 있어서,
상기 리워크 장치(1)는,
복수 개의 지지프레임(11)이 수직 및 수평 방향으로 조립되어 사각 또는 직사각형 박스 모양을 이루는 메인프레임(10);
상기 메인프레임(10)의 상부에 설치되면서 전후좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동판(22)이 구비된 작업스테이지(20);
상기 이동판(22)에 설치되면서 상기 리워크 대상물(2)이 안착되어 고정되는 흡착베이스(30);
상기 흡착베이스(30)의 상부 쪽에 소정 간격 이격되어 설치되면서 상기 흡착베이스(30)에 안착된 상기 리워크 대상물(2)의 위치를 감지하는 제1 위치검출유닛(40);
상기 메인프레임(10)의 상부에 설치되면서 상기 흡착베이스(30)의 일측면에 위치되어 상기 리워크 대상물(2)의 위치를 검출하는 제2 위치검출유닛(50);
상기 메인프레임(10)의 상부 일측에 설치되면서 상기 흡착베이스(30)에 안착된 상기 리워크 대상물(2)의 엣지 부분을 벌려 틈을 형성시키는 나이프커팅 스테이지(60);
상기 나이프커팅 스테이지(60)에 의해 벌려진 틈으로 와이어(73B)를 통과시켜 상기 리워크 대상물(2)의 글라스와 패널을 분리시키는 와이어커팅 스테이지(70); 및
상기 제1, 2 위치검출유닛(40, 50)에서 감지되는 상기 리워크 대상물(2)의 위치에 맞추어 상기 작업스테이지(20)의 위치를 정렬하고, 상기 흡착베이스(30)를 제어하여 위치 정렬된 상태의 상기 리워크 대상물(2)을 진공 흡착하여 고정하며, 상기 나이프커팅 스테이지(60)와 상기 와이어커팅 스테이지(70)의 동작을 제어하는 제어부(80);
를 포함하고,
상기 메인프레임(10)에는,
소정 높이의 설치프레임(13)이 설치되고,
상기 나이프커팅 스테이지(60)는,
상기 설치프레임(13)에 소정 간격을 두고 이격되어 수직의 길이를 가지도록 설치되는 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B);
상기 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B)을 연결하면서 한 쌍의 수직이송유닛(61A, 61B)에 의해 승강 동작되는 승강판(62);
상기 승강판(62)에 수평의 길이를 가지도록 설치되는 수평가이드레일(63);
상기 수평가이드레일(63)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 커터(64A, 64B);
상기 한 쌍의 커터(64A, 64B)를 관통하여 나사 결합되는 소정 길이의 스크루축(65); 및
상기 스크루축(65)의 일단에 연결되어 상기 스크루축(65)을 회전 동작시키는 구동모터(66);
를 포함하고,
상기 스크루축(65)은,
상기 한 쌍의 커터(64A, 64B)가 상기 스크루축(65)의 회전 동작에 의해 서로 서로 대향된 방향으로 이동되도록 나사산의 방향이 서로 반대가 되는 2개의 스크루축을 일렬로 연결되며,
상기 와이어커팅 스테이지(70)는,
상기 메인프레임(10)의 상면에 설치되면서 상기 흡착베이스(30) 쪽으로 근접 또는 이격되도록 이송되는 수평이송유닛(71);
상기 수평이송유닛(71)에 설치되면서 상하로 승강 동작되는 이동블록(72C)이 구비되는 높이조절유닛(72);
상기 이동블록(72C)에 설치되면서 상기 와이어(73B)가 "ㄷ"자 또는 "ㅁ"자 모양이 되도록 복수 개의 롤러(73A)가 설치되는 와이어설치대(73); 및
상기 와이어설치대(73)에 설치되면서 상기 와이어(73B)의 장력을 조절하고 단선여부를 판단하는 장력조절유닛(74);
을 포함하여 구성되어, 상기 높이조절유닛(72)에 의해 상기 리워크 대상물(2)의 높이에 맞추어 적절한 높이로 조절된 다음, 상기 수평이송유닛(71)에 의해 상기 와이어커팅 스테이지(70)가 전체적으로 상기 리워크 대상물(2) 쪽으로 수평 이동되게 되면서 상기 커터(64A, 64B)에 의해 벌어진 엣지 부분의 틈으로 상기 와이어(73B)가 진입된 후 완전히 통과되어 상기 리워크 대상물(2)의 글라스와 패널이 완전 분리되도록 구성되고,
상기 제1 위치검출유닛(40)은,
수평 방향으로 소정 길이를 가지는 설치대(41);
상기 설치대(41)의 길이를 따라 회전 가능하게 설치되는 스크루축(42);
상기 스크루축(42)에 나사 결합되어 수평 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 감지센서(43); 및
상기 스크루축(42)의 일단에 연결되어 상기 스크루축(42)을 회전 동작시키는 구동모터(44);
를 포함하며,
상기 복수 개의 감지센서(43)는,
상기 흡착베이스(30)의 중앙에 위치되도록 1개의 감지센서(43)가 상기 설치대(41)에 고정 설치되고, 이렇게 고정 설치된 1개의 감지센서(43)의 양측에 2개의 감지센서(43)가 상기 스크루축(42)에 의해 이동 가능하게 설치되어, 상기 스크루축(42)의 회전 동작에 의해 고정 설치된 1개의 감지센서(43)를 기준으로 양측 2개의 감지센서(43)의 간격이 좁아지거나 또는 멀어지면서 상기 복수 개의 감지센서(43) 간의 설치 간격이 조절되도록 구성되고,
상기 스크루축(42)은,
서로 반대 방향으로 나사산이 형성되는 2개의 스크루축(42)이 서로 일렬로 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 리워크 장치.
1. A reworking device (1) for separating a glass and a panel from a rework object (2)
The rework device (1)
A main frame 10 in which a plurality of support frames 11 are assembled in a vertical and horizontal direction to form a rectangular or rectangular box shape;
A work stage (20) provided on the main frame (10) and having a moving plate (22) slidable in the front, rear, left and right directions;
An adsorption base (30) installed on the moving plate (22) to fix and fix the rework object (2);
A first position detecting unit (40) installed at an upper portion of the suction base (30) and spaced apart from the suction base (30) and sensing the position of the rework object (2) mounted on the suction base (30);
A second position detection unit (50) installed on the main frame (10) and positioned on one side of the suction base (30) to detect the position of the rework object (2);
A knife cutting stage (60) installed on one side of the main frame (10) to open an edge portion of the rework object (2) seated on the suction base (30) to form a gap;
A wire cutting stage (70) for passing a wire (73B) through a gap opened by the knife cutting stage (60) to separate the glass and the panel of the rework object (2); And
The position of the work stage 20 is aligned with the position of the rework object 2 sensed by the first and second position detection units 40 and 50, A control unit 80 for vacuum-chucking and fixing the rework object 2 in a state where the rework object 2 is in a state where the rework object 2 is in a state where the rework object 2 is in a state of being held;
Lt; / RTI >
In the main frame 10,
A mounting frame 13 of a predetermined height is provided,
The knife cutting stage (60)
A pair of vertical transfer units (61A, 61B) spaced apart from each other by a predetermined distance and provided to have a vertical length in the installation frame (13);
A lift plate 62 which is moved up and down by a pair of vertical transfer units 61A and 61B while connecting the pair of vertical transfer units 61A and 61B;
A horizontal guide rail 63 installed on the lifting plate 62 so as to have a horizontal length;
A pair of cutters 64A and 64B slidably installed along the horizontal guide rail 63;
A screw shaft 65 having a predetermined length threaded through the pair of cutters 64A and 64B; And
A driving motor (66) connected to one end of the screw shaft (65) to rotate the screw shaft (65);
Lt; / RTI >
The screw shaft (65)
Two screw shafts whose directions are opposite to each other are connected in series so that the pair of cutters 64A and 64B are moved in directions opposite to each other by the rotation of the screw shaft 65,
The wire cutting stage (70)
A horizontal conveying unit 71 installed on the upper surface of the main frame 10 to be conveyed toward or away from the adsorption base 30;
A height adjusting unit 72 provided in the horizontal transfer unit 71 and having a moving block 72C which is vertically moved up and down;
A wire mounting table 73 installed in the moving block 72C and having a plurality of rollers 73A installed such that the wire 73B has a "C" shape or a "K"shape; And
A tension adjusting unit 74 installed in the wire mounting table 73 to adjust tension of the wire 73B and determine whether the wire 73B is broken or not;
And the height of the wire cutting stage 70 is adjusted by the height adjusting unit 72 to an appropriate height according to the height of the rewinding object 2 by the horizontal feed unit 71, The wire 73B is completely passed through the gap of the edge portion opened by the cutters 64A and 64B and then completely passed through the glass and the glass of the rework object 2 while being horizontally moved toward the rework object 2 as a whole The panel is configured to be completely separated,
The first position detection unit (40)
A mounting table 41 having a predetermined length in the horizontal direction;
A screw shaft 42 rotatably installed along the length of the mounting table 41;
A plurality of detection sensors (43) screwed to the screw shaft (42) and installed horizontally; And
A driving motor (44) connected to one end of the screw shaft (42) to rotate the screw shaft (42);
/ RTI >
The plurality of detection sensors (43)
One sensing sensor 43 is fixed to the mounting table 41 so as to be located at the center of the absorption base 30 and two sensing sensors 43 are installed on both sides of the sensing sensor 43 The distance between the two detection sensors 43 on both sides is narrowed based on one sensing sensor 43 fixed by the screw shaft 42 and fixed by the rotation of the screw shaft 42 Or the spacing between the plurality of detection sensors (43) is adjusted,
The screw shaft (42)
And two screw shafts (42) having threads formed in opposite directions to each other are connected to each other in a line.

청구항 1에 있어서,
상기 흡착베이스(30)는,
상기 이동판(22)에 설치 고정되면서 전기가 공급되어 가열되는 소정 온도로 가열되는 히터부(31); 및
상기 히터부(31)의 상면에 위치되면서 상기 리워크 대상물(2)이 진공 흡인력에 의해 흡착 고정되도록 하는 흡착부(32);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 리워크 장치.
The method according to claim 1,
The adsorption base (30)
A heater unit 31 which is fixed to the moving plate 22 and heated to a predetermined temperature at which electricity is supplied and heated; And
A suction unit (32) positioned on the upper surface of the heater unit (31) to cause the rework object (2) to be attracted and fixed by a vacuum suction force;
And a display unit for displaying information on the display unit.

청구항 2에 있어서,
상기 제어부(80)는,
상기 리워크 대상물(2)이 상기 흡착부(32)에 의해 진공 흡착되어 고정되고 나면 상기 히터부(31)에 전원을 공급하여 70~80℃의 온도로 상기 리워크 대상물(2)을 가열하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 리워크 장치.
The method of claim 2,
The control unit (80)
After the rework object 2 is vacuum-adsorbed and fixed by the adsorption unit 32, power is supplied to the heater unit 31 to heat the rework object 2 at a temperature of 70 to 80 ° C. And a control unit for controlling the operation of the display unit.

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