KR101923398B1 - A tool magazine of machine tool - Google Patents

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KR101923398B1
KR101923398B1 KR1020120111170A KR20120111170A KR101923398B1 KR 101923398 B1 KR101923398 B1 KR 101923398B1 KR 1020120111170 A KR1020120111170 A KR 1020120111170A KR 20120111170 A KR20120111170 A KR 20120111170A KR 101923398 B1 KR101923398 B1 KR 101923398B1
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Abstract

본 발명은 툴 포트에 삽입 고정된 공구의 처짐 및 흔들림을 방지하기 위해, 하나의 폐루프 형태로 지지프레임(20) 상에 설치되고, 구동부에 의해 이동 가능한 체인(30); 상기 체인(30)에 장착되며 개개의 툴 포트(40)를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그립퍼(50); 상기 툴 그립퍼(50)의 일측에 설치되는 체인 롤러(60); 상기 툴 포트(40)에 삽입된 공구를 교환하기 위해 상기 툴 그립퍼(50)의 위치를 결정하는 위치결정유닛(70); 및 상기 툴 포트(40)를 고정하기 위해 상기 툴 그립퍼(50) 내부에 설치되는 고정유닛(80);을 포함하되, 상기 고정유닛(80)의 일단은 결합부(81)에 의해 상기 툴 그립퍼(50)에 결합되고, 상기 고정유닛(80)의 타단은 절곡부(82)에 의해 상기 툴 포트(40)에 결합되며, 상기 툴 포트(40)는 상기 고정유닛의 절곡부(82)에 대응되는 오목부(41)를 구비하는 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.A chain (30) mounted on a support frame (20) in the form of a closed loop and movable by a drive part, for preventing deflection and wobbling of a tool inserted and fixed in a tool port; A plurality of tool grippers (50) mounted on the chain (30) and accommodating individual tool ports (40); A chain roller 60 installed at one side of the tool gripper 50; A positioning unit (70) for determining a position of the tool gripper (50) to replace a tool inserted in the tool port (40); And a fixing unit 80 installed inside the tool gripper 50 for fixing the tool port 40. One end of the fixing unit 80 is connected to the tool gripper 50 by a coupling part 81, And the other end of the fixing unit 80 is coupled to the tool port 40 by the bending portion 82 and the tool port 40 is coupled to the bending portion 82 of the fixing unit. To a tool magazine of a machine tool having a corresponding concave portion (41).

Description

공작기계의 툴 매거진{A TOOL MAGAZINE OF MACHINE TOOL}A TOOL MAGAZINE OF MACHINE TOOL

본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 툴 그립퍼 내부에 설치되는 고정유닛과 툴 포트에 형성되는 오목부에 의해 툴 그립퍼에 설치된 상태로 툴 포트에 삽입되어 있는 공구의 처짐과 흔들림을 방지하기 위한 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly, to a tool magazine of a machine tool, which includes a fixing unit installed inside a tool gripper and a recess formed in the tool port, To a tool magazine of a machine tool for preventing shaking.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that is used for machining a metal / non-metal workpiece with various tools or non-cutting machining methods to a desired shape and dimensions using a suitable tool.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 툴 매거진이 사용된다.Such a machine tool uses a plurality of tools for various machining, and a tool magazine is used in the form of a tool storage place for storing and storing a plurality of tools.

일반적으로 공작기계의 툴 매거진은 체인의 한쪽에 그립퍼(gripper)가 설치되고, 체인은 구동 스프로켓(sprocket)과 아이들 스프로켓에 설치되며, 구동 스프로켓이 구동됨에 따라 체인이 이동된다.Generally, a tool magazine of a machine tool is provided with a gripper on one side of the chain, the chain is installed on a drive sprocket and an idler sprocket, and the chain is moved as the drive sprocket is driven.

또한, 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 제어부의 지령에 의해 특정한 툴이 툴 매거진으로부터 인출되거나 다시 수납된다. 툴 매거진에서 툴을 인출하거나 수납하는데 사용되는 장치가 자동 공구 교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)이다. Further, in order to improve the productivity of the machine tool, a specific tool is pulled out or retracted from the tool magazine by a command of the control unit. The automatic tool changer (ATC) is the device used to draw or store the tool in the tool magazine.

자동 공구 교환 장치(ATC)로 공구(tool)을 교체하기 전에 위치결정장치가 툴 매거진의 체인이 일시적으로 움직이지 않도록 고정한 후, 공구 이송장치가 공구를 자동 공구 교환 장치로 이송하고, 자동 공구 교환장치를 통해 공구를 교체하게 된다.Before the tool is replaced with an automatic tool changer (ATC), the positioning device fixes the chain of the tool magazine temporarily so that the tool transfer device transfers the tool to the automatic tool changer, The tool is replaced through the device.

그러나, 공구가 툴 그립퍼에 고정되어 있다고 하더라도, 공구는 자체 길이와 중량을 가지고 있어 공구가 처지거나, 체인이 이동함에 따라 공구가 흔들릴 수 있는 문제점이 있었다.However, even if the tool is fixed to the tool gripper, the tool has its own length and weight, and there is a problem that the tool may sag or the tool may shake as the chain moves.

또한, 체인은 굴절되어 이동하기 위해서 최소한의 공차 또는 백래쉬(backlash)를 가지고 있고, 공구가 처지거나 흔들릴 경우 체인 자체의 백래쉬 등에 의해 정확한 공구 교환이 이루어질 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the chain has a minimum tolerance or backlash in order to bend and move, and when the tool is sagged or shaken, the chain can not be precisely replaced due to backlash of the chain itself.

더욱이, 신속한 공구의 교체를 위해 공구의 정확한 위치를 보정해야 하고, 이에 따라 비가공 시간을 증가되어 공작기계의 생산성을 감소시키는 문제점이 있었다.
Moreover, there has been a problem of correcting the exact position of the tool for rapid tool replacement, thereby increasing the non-machining time and reducing the productivity of the machine tool.

대한민국특허출원 제10-2000-0087655Korean Patent Application No. 10-2000-0087655

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 툴 그립퍼 내부에 설치되는 고정유닛, 보다 구체적으로는 툴 포트와 결합되는 고정유닛의 절곡부와 이에 대응되도록 툴 포트에 형성된 오목부의 스냅결합을 통해, 툴 그립퍼에 고정된 공구의 처짐 또는 흔들림을 방지하고, 체결부의 일단에 형성된 후크부를 통해 체인 롤러를 신속하게 클램핑 또는 언클램핑하여 2차적으로 공구가 처지거나 흔들리는 것을 방지할 수 있는 공작기계의 툴 매거진을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fixing unit provided inside a tool gripper, more specifically, a bent portion of a fixing unit coupled with a tool port, The tool can be prevented from sagging or wobbling fixed to the tool gripper and fastened or unclamped by the chain roller through the hook formed at one end of the fastener to thereby prevent the tool from sagging or swaying And to provide a tool magazine of a machine.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 툴 매거진은 하나의 폐루프 형태로 지지프레임 상에 설치되고, 구동부에 의해 이동 가능한 체인;상기 체인에 장착되며 개개의 툴 포트를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그립퍼; 상기 툴 그립퍼의 일측에 설치되는 체인 롤러; 상기 툴 포트에 삽입된 공구를 교환하기 위해 상기 툴 그립퍼의 위치를 결정하는 위치결정유닛; 및 상기 툴 포트를 고정하기 위해 상기 툴 그립퍼 내부에 설치되는 고정유닛;을 포함하되, 상기 고정유닛의 일단은 결합부에 의해 상기 툴 그립퍼에 결합되고, 상기 고정유닛의 타단은 절곡부에 의해 상기 툴 포트에 결합되며, 상기 툴 포트는 상기 고정유닛의 절곡부에 대응되는 오목부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a tool magazine of a machine tool according to the present invention is mounted on a support frame in the form of a closed loop and is movable by a drive unit, A plurality of tool grippers; A chain roller installed at one side of the tool gripper; A positioning unit for determining a position of the tool gripper for exchanging a tool inserted into the tool port; And a fixing unit installed inside the tool gripper for fixing the tool port, wherein one end of the fixing unit is coupled to the tool gripper by a coupling portion, and the other end of the fixing unit is fixed to the tool gripper by the bending portion, And the tool port is provided with a concave portion corresponding to the bent portion of the fixed unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 툴 매거진의 바람직한 다른 실시예에서, 고정유닛의 절곡부는 "ㅅ"자 형태로 형성되고, 고정유닛은 탄성부재로 이루어질 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the tool magazine of the machine tool according to the present invention, the bent portion of the fixed unit is formed in the shape of " g '", and the fixed unit is made of the elastic member.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 툴 매거진의 바람직한 다른 실시예에서, 위치결정유닛은 내부에 설치된 피스톤 로드에 의해 상기 툴 그립퍼를 고정하기 위한 실린더; 상기 실린더의 완충을 위해 상기 실린더의 일측에 설치되는 볼 조인트;상기 볼 조인트의 타측에 설치되는 롤러 지지브라켓; 및 일단은 상기 롤러 지지브라켓에 결합되고, 타단은 상기 체인 롤러를 클램핑 또는 언클램핑하는 체결부;를 구비할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the tool magazine of the machine tool according to the present invention, the positioning unit comprises: a cylinder for fixing the tool gripper by a piston rod installed therein; A ball joint installed at one side of the cylinder for buffering the cylinder; a roller supporting bracket installed at the other side of the ball joint; And a fastening part having one end coupled to the roller supporting bracket and the other end clamping or unclamping the chain roller.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 툴 매거진의 바람직한 다른 실시예에서, 체결부는 상기 체결부의 끝단에 상기 체인 롤러와의 클램핑 또는 언클램핑을 용이하게 하기 위한 후크부를 추가로 구비할 수 있다.
Further, in another preferred embodiment of the tool magazine of the machine tool according to the present invention, the fastening portion may further include a hook portion at an end of the fastening portion for facilitating clamping or unclamping with the chain roller.

본 발명은 툴 그립퍼 내부에 설치되는 고정유닛과 툴 포트와 결합되는 고정유닛의 절곡부와 이에 대응되도록 툴 포트에 형성된 오목부의 스냅결합을 통해, 툴 포트에 삽입 고정된 공구의 처짐 또는 흔들림을 방지하여 공작기계의 툴 매거진에서 공구의 교체를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention prevents sagging or shaking of a tool inserted and fixed to a tool port through a fixed unit installed inside a tool gripper and a bent portion of a fixed unit coupled with the tool port and a snap connection of a recess formed in the tool port corresponding thereto So that it is possible to quickly and accurately perform the replacement of the tool in the tool magazine of the machine tool.

더욱이, 공구의 처짐과 흔들림을 방지하여 공구의 위치 보정을 시간을 절약함에 따라 공작기계의 비절삭공정을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, since deflection and wobbling of the tool are prevented, time correction of the position of the tool is saved, so that the non-cutting process of the machine tool can be minimized and the productivity of the machine tool can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계 툴 매거진의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 A부분의 확대 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 2에서 툴 그립퍼가 제거된 상태에서의 단면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 의한 고정유닛의 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 공작기계 툴 매거진의 일부 단면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool tool magazine according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of the portion A shown in Fig.
Fig. 3 shows a cross-sectional view of the tool gripper with the tool gripper removed in Fig.
4 shows a perspective view of a fixing unit according to the present invention.
5 is a partial cross-sectional view of a machine tool tool magazine according to another preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계 툴 매거진의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 A부분의 확대 사시도를 나타낸다. 도 3은 도 2에서 툴 그립퍼가 제거된 상태에서의 단면도를 나타내고, 도 4는 본 발명에 의한 고정유닛의 사시도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 공작기계 툴 매거진의 일부 단면도를 나타낸다.
FIG. 1 is a perspective view of a machine tool magazine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of part A shown in FIG. Fig. 3 shows a cross-sectional view in a state where the tool gripper is removed in Fig. 2, and Fig. 4 shows a perspective view of the fixing unit according to the present invention. 5 is a partial cross-sectional view of a machine tool tool magazine according to another preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명한다.1 to 5, a tool magazine of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(10)은 체인(30), 툴 그립퍼(50), 체인롤러(60), 위치결정유닛(70), 고정유닛(80)으로 이루어진다.A tool magazine 10 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention comprises a chain 30, a tool gripper 50, a chain roller 60, a positioning unit 70, and a fixed unit 80.

도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼, 체인(30)은 지지프레임(20)에 하나의 폐루프(closed-loope) 형태로 설치된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 체인(30) 다수개의 체인 절편이 연결되어 하나의 체인(30)을 형성하게 된다. 1 to 4, the chain 30 is installed in a closed-loop configuration in the support frame 20. As shown in Fig. According to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of chain segments of the chain 30 are connected to form a single chain 30.

도면에 도시되지는 않았지만, 구동부는 지지프레임(20)의 일측에 설치되고, 구동부에 의해 회전되는 구동 스프로켓이 설치된다. 또한, 지지프레임(20)의 타측에 아이들 스프로켓이 설치된다. 체인(30)은 구동 스프로켓과 아이들 스프로켓에 양단이 결합되어, 구동부의 구동에 의해 회전가능하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 아니지만, 구동부는 수치제어가 가능한 서보모터 또는 DC 모터일 수 있다. 구동부가 회전하면 이에 연동하여 구동 스프로켓이 회전하고, 구동 스프로켓의 회전에 의해 체인이 하나의 폐루프를 형성하면서 회전이동하게 된다.Although not shown in the drawings, the driving unit is provided at one side of the support frame 20 and is provided with a drive sprocket rotated by the driving unit. An idler sprocket is provided on the other side of the support frame 20. Both ends of the chain 30 are connected to the drive sprocket and the idle sprocket, and the chain 30 is installed to be rotatable by driving the drive unit. The driving unit may be a servo motor or a DC motor capable of numerical control, though not necessarily limited thereto. When the driving portion rotates, the driving sprocket rotates in conjunction with the rotation of the driving portion, and the chain rotates while forming one closed loop by the rotation of the driving sprocket.

툴 그립퍼(50)는 체인(30), 보다 구체적으로는 체인을 구성하는 개개의 체인 각편에 장착된다. 또한, 툴 그립퍼(50)는 공구가 삽입 고정되는 툴 포트(40)가 장착된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 툴 그립퍼(50)는 툴 리그퍼(50)의 끝단에 툴 포트(40)를 파지하기 위한 돌출부를 구비할 수 있다.The tool gripper 50 is mounted on the chain 30, and more specifically, on the respective chain pieces constituting the chain. Further, the tool gripper 50 is mounted with the tool port 40 into which the tool is inserted and fixed. Although not shown in the drawings, the tool gripper 50 may have a protrusion for gripping the tool port 40 at an end of the tool ligature 50.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 공구는 상측이 상협하광의 원추 형상으로 형성되고, 측방에 키 홈이 형성되며, 상측에는 오목한 형상의 넥부가 형성되며, 바깥 둘레에 결착 홈이 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the tool is formed in a conical shape of a downwardly converging light on an upper side, a key groove is formed on a side, a neck portion is formed in a concave shape on an upper side, and a coupling groove is formed on an outer periphery.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 툴 포트(40)는 하측이 개방되고, 내주면은 원추 형상이고, 상측에는 스토퍼가 배치되며, 하측의 한쪽에는 키가 배치될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the tool port 40 is opened on the lower side, the inner circumferential surface is conical, the stopper is disposed on the upper side, and the key is disposed on the lower side.

이에 따라, 공구의 측방에 형성된 키 홈에 툴 포트(40)의 하측에 배치된 키가 삽입되어 공구가 툴 포트(40)에 삽입 고정된다.Thus, a key disposed on the lower side of the tool port 40 is inserted into the key groove formed on the side of the tool, and the tool is inserted and fixed in the tool port 40.

체인 롤러(60)가 툴 그립퍼(50)의 일측에 설치된다. 체인 롤러(60)는 공구를 교체할 경우 위치결정유닛(70)이 툴 그립퍼(50)를 고정지지할 수 있도록 파지하는 공간을 제공하는 역할을 수행한다.A chain roller (60) is installed on one side of the tool gripper (50). The chain roller 60 serves to provide a space for holding the tool gripper 50 so that the positioning unit 70 can hold the tool gripper 50 when the tool is replaced.

제어부의 지령에 의해 공구를 교체할 필요가 있는 경우, 위치결정유닛(70)이 툴 포트(50)에 삽입된 공구를 교환하기 상기 툴 그립퍼(50)의 위치를 결정하고 툴 그립퍼(50)를 고정하게 된다.The position determination unit 70 determines the position of the tool gripper 50 to replace the tool inserted in the tool port 50 and controls the tool gripper 50 Respectively.

고정유닛(80)은 체인(30)의 이동중이나 공구가 툴 포트(40)에 고정된 상태에서 툴 포트(40)를 고정하기 위해 툴 그립퍼(50) 내부에 설치된다.The fixing unit 80 is installed inside the tool gripper 50 to fix the tool port 40 while the chain 30 is moving or the tool is fixed to the tool port 40. [

고정유닛(80)의 일단은 결합부(81)에 의해 툴 그립퍼(50)에 결합되고, 고정유닛(80)의 타단은 절곡부(82)에 의해 툴 포트(40)에 결합된다.
One end of the fixed unit 80 is coupled to the tool gripper 50 by the engagement portion 81 and the other end of the fixed unit 80 is coupled to the tool port 40 by the bent portion 82.

도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 고정유닛(80)의 일단은 볼트 체결을 위해 홀이 가공된 형태의 결합부(81)를 구비하고, 볼트체결방식으로 툴 그립퍼(50)의 내부에 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 결합부(81)에 의해 용접 등의 방식으로 툴 그립퍼(50)의 내부에 결합될 수도 있다. 3 to 4, according to another preferred embodiment of the present invention, one end of the fixing unit 80 is provided with a coupling portion 81 of a hole-processed shape for bolt fastening, 0.0 > 50 < / RTI > But it is not necessarily limited thereto and may be coupled to the inside of the tool gripper 50 by welding or the like by the coupling portion 81. [

본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 고정유닛(80)의 타단은 툴 포트(40)의 하단면에 결합되기 위해 "ㅅ"자 형태로 형성된 절곡부(82)를 구비할 수 있다. According to another preferred embodiment of the present invention, the other end of the fixed unit 80 may have a bent portion 82 formed in a "g '" shape to be engaged with the lower end surface of the tool port 40.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 툴 포트(40)는 고정유닛의 절곡부(82)에 대응되는 오목부(41)를 구비한다. 즉, 툴 포트(40)의 하단면에 "ㅅ"자 형태의 절곡부(82)에 상응하는 홈을 구비하고, 절곡부(82)와 오목부(41)의 스냅결합에 의해 툴 포트(40)를 툴 그립퍼(50)에 단단히 고정하여, 공구가 처지거나 흔들리는 것을 방지하게 된다. 3, according to a preferred embodiment of the present invention, the tool port 40 has a recess 41 corresponding to the bend 82 of the fixed unit. In other words, the tool port 40 has a groove corresponding to the bending portion 82 at the lower end surface thereof, and the bending portion 82 and the concave portion 41 are engaged with each other, Is firmly fixed to the tool gripper 50, thereby preventing the tool from sagging or wobbling.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 고정유닛(80)은 일체로 형성되며, 판 스프링과 같은 탄성부재로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the fixing unit 80 is integrally formed, and may be formed of an elastic member such as a leaf spring.

제어부에서 공구를 교환하라는 지령이 구동부에 하달된 경우, 구동부의 구동에 의해 체인(30)이 회전하게 되고, 교환대상이 되는 공구를 보관하고 있는 툴 그립퍼(50)가 공구이송장치(도면에 미도시)가 있는 위치로 이동하게 된다. 이때, 위치결정유닛(70)이 툴 그립퍼(50)를 고정지지한다. 이러한 상태에서 툴 그립퍼(50)에 의해 파지된 툴 포트(40)에 삽입고정되어 있는 공구가 공구이송장치로 전달된다. 공구이송장치는 공구를 ATC(90, 자동 공구 교환 장치)의 교환위치에 있는 암부(arm part)로 전달한다. 즉, 이러한 체인(30)의 이동에 의해 공구가 흔들리거나 공구가 툴 포트(40)에 삽입된 상태로 툴 그립퍼(50)에 고정되어 정지된 상태에서 공구의 자중에 의해 공구가 처지는 것을 방지할 수 있다.
When a command to replace the tool is issued to the drive unit by the control unit, the chain 30 is rotated by driving the drive unit, and the tool gripper 50 holding the tool to be replaced is moved to the tool transfer device Time). At this time, the positioning unit 70 fixes and supports the tool gripper 50. In this state, the tool inserted and fixed in the tool port 40 gripped by the tool gripper 50 is transferred to the tool transfer device. The tool transfer device transfers the tool to the arm part in the exchange position of the ATC (90, automatic tool changer). That is, it is possible to prevent the tool from sagging due to the own weight of the tool in a state where the tool is shaken by the movement of the chain 30 or the tool is fixed to the tool gripper 50 while the tool is inserted into the tool port 40 .

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 위치결정유닛(70)은 실린더(71), 볼 조인트(72), 롤러 지지브라켓(73), 및 체결부(74)로 이루어진다. 5, the positioning unit 70 according to the preferred embodiment of the present invention is comprised of a cylinder 71, a ball joint 72, a roller support bracket 73, and a fastening portion 74. As shown in Fig.

실린더(71)는 내부에 설치된 피스톤 로드(75)를 구비한다. 이러한 실린더는 유압 또는 공압에 의해 피스톤 로드(75)가 왕복운동하고, 피스톤 로드의 왕복운동에 의해 롤러 지지브라켓(73)이 왕복운동하게 된다. The cylinder 71 has a piston rod 75 provided therein. In this cylinder, the piston rod 75 reciprocates by hydraulic pressure or air pressure, and the roller supporting bracket 73 reciprocates by the reciprocating motion of the piston rod.

실린더(71)의 완충을 위해 상기 실린더(71)의 일측에 볼 조인트(72)가 설치된다. A ball joint 72 is installed on one side of the cylinder 71 for buffering the cylinder 71.

롤러 지지브라켓(73)은 볼 조인트(72)와 툴 그립퍼(50) 사이에 설치된다.The roller support bracket 73 is installed between the ball joint 72 and the tool gripper 50.

실린더(71)의 내부에 설치된 피스톤 로드(75)는 볼 조인트(72)를 관통하여 롤러 지지브라켓(73)에 연결되도록 형성된다. 즉, 유압 또는 공압의 구동에 의해 피스톤 로드(75)가 운동하게 되면, 롤러 지지브라켓(73)이 연동하여 동시에 동일한 거리만큼 운동하게 된다.The piston rod 75 provided inside the cylinder 71 is formed to be connected to the roller supporting bracket 73 through the ball joint 72. That is, when the piston rod 75 is moved by the driving of the hydraulic pressure or the air pressure, the roller supporting bracket 73 is moved together with the same distance.

체결부(74)의 일단은 롤러 지지브라켓(73)에 결합되고, 체결부(74) 타단은 상체인 롤러(60)에 클램핑(clamping)되거나 언클램핑(unclamping)된다. 이러한 체결부(74)는 롤러 지지브라켓(73)과 일체로 형성될 수도 있다.One end of the fastening part 74 is coupled to the roller supporting bracket 73 and the other end of the fastening part 74 is clamped or unclamped to the upper roller 60. The fastening portion 74 may be integrally formed with the roller supporting bracket 73. [

체결부(74)의 끝단은 체인 롤러(60)와의 클램핑 또는 언클램핑을 용이하게 하기 위해 후크부(76)가 형성되어 있다. 유압 또는 공압에 의해 실린더 내부에 설치된 피스톤 로드(75)가 전진하는 경우에, 롤러 지지브라켓(73)이 툴 그립퍼(50) 쪽으로 이동하게 되고, 롤러 지지브라켓(73)의 이동에 의해 체결부(74)가 툴 그립퍼(50)쪽으로 이동하게 된다. 이때, 체결부(74)의 끝단에 형성된 후크부(76)가 툴 그립퍼(50)의 일측에 설치된 체인 롤러(60)를 스냅결합에 의해 클램핑하게 된다.The end of the fastening portion 74 is formed with a hook portion 76 for facilitating clamping or unclamping with the chain roller 60. The roller supporting bracket 73 is moved toward the tool gripper 50 and the roller supporting bracket 73 is moved by the movement of the roller supporting bracket 73. As a result, 74 are moved to the tool gripper 50 side. At this time, the hook portion 76 formed at the end of the fastening portion 74 clamps the chain roller 60 provided at one side of the tool gripper 50 by snap engagement.

유압 또는 공압에 의해 실린더 내부에 설치된 피스톤 로드(75)가 후진하는 경우에, 롤러 지지브라켓(73)이 실린더(71)쪽으로 이동하게 되고, 롤러 지지브라켓(73)의 이동에 의해 체결부(74)가 툴 그립퍼(50)와 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 체결부(74)의 끝단에 형성된 후크부(76)와 체인 롤러(60)의 스냅결합이 해제되어 언클램핑 상태가 된다.The roller supporting bracket 73 is moved toward the cylinder 71 and the engaging portion 74 is moved by the movement of the roller supporting bracket 73 when the piston rod 75 provided inside the cylinder is moved backward by the hydraulic pressure or the air pressure. Is moved in a direction away from the tool gripper 50. At this time, the snap engagement between the hook portion 76 formed at the end of the fastening portion 74 and the chain roller 60 is released, resulting in the unclamping state.

즉, 이러한 체결부(74)의 끝단에 형성된 후크부(76)에 의해 체인 롤러(60)의 클램핑과 언클램핑을 용이하게 하고, 고정유닛(80) 이외에 추가적으로 툴 그립퍼(50)를 파지함에 따라 공구 자체의 무게나 체인(30)의 이동에 의해서도 공구가 처지거나 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 공구의 오차보정 시간을 최소화함에 따라 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있다.
That is, the clamping and unclamping of the chain roller 60 is facilitated by the hook portion 76 formed at the end of the fastening portion 74, and the tool gripper 50 is gripped in addition to the fastening unit 80 It is possible to prevent the tool from sagging or wobbling even by the weight of the tool itself or the movement of the chain 30. Furthermore, productivity of the machine tool can be improved by minimizing the error correction time of the tool.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

10 : 툴 매거진, 20 : 지지프레임,
30 : 체인, 40 : 툴 포트,
41 : 오목부, 50 : 툴 그립퍼,
60 : 체인 롤러, 70 : 위치결정유닛,
71 : 실린더, 72 : 볼 조인트,
73 : 롤러 지지브라켓, 74 : 체결부,
75 : 피스톤 로드, 76 : 후크부,
80 : 고정유닛, 81 : 결합부,
82 : 절곡부, 90 : ATC.10: Tool magazine, 20: Support frame,
30: chain, 40: tool port,
41: concave portion, 50: tool gripper,
60: chain roller, 70: positioning unit,
71: cylinder, 72: ball joint,
73: roller supporting bracket, 74: fastening portion,
75: piston rod, 76: hook portion,
80: fixed unit, 81: engaging portion,
82: Bending section, 90: ATC.

Claims (4)

하나의 폐루프 형태로 지지프레임 상에 설치되고, 구동부에 의해 이동 가능한 체인;
상기 체인에 장착되며 개개의 툴 포트를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그립퍼;
상기 툴 그립퍼의 일측에 설치되는 체인 롤러;
상기 툴 포트에 삽입된 공구를 교환하기 위해 상기 툴 그립퍼의 위치를 결정하는 위치결정유닛; 및
상기 툴 포트를 고정하기 위해 상기 툴 그립퍼 내부에 설치되는 고정유닛;을 포함하되,
상기 고정유닛의 일단은 결합부에 의해 상기 툴 그립퍼에 결합되고, 상기 고정유닛의 타단은 절곡부에 의해 상기 툴 포트에 결합되며,
상기 툴 포트는 상기 고정유닛의 절곡부에 대응되는 오목부를 구비하고,
상기 위치결정유닛은 상기 체인 롤러의 축방향 양단부와 각각 대응되는 위치에 배치되는 한 쌍의 체결부를 포함하고, 상기 한 쌍의 체결부의 각각의 끝단부에는 서로 가까워지는 방향으로 돌출되는 후크부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.

A chain installed on the support frame in the form of a closed loop and movable by a drive;
A plurality of tool grippers mounted on the chain and accommodating individual tool ports;
A chain roller installed at one side of the tool gripper;
A positioning unit for determining a position of the tool gripper for exchanging a tool inserted into the tool port; And
And a fixing unit installed inside the tool gripper for fixing the tool port,
One end of the fixed unit is coupled to the tool gripper by a coupling portion, and the other end of the fixed unit is coupled to the tool port by a bending portion,
Wherein the tool port has a concave portion corresponding to the bent portion of the fixed unit,
Wherein the positioning unit includes a pair of fastening portions disposed at positions corresponding to both axial end portions of the chain roller, and hook portions projecting in a direction approaching each other are formed at respective end portions of the pair of fastening portions And the tool magazine of the machine tool.

제1항에 있어서,
상기 고정유닛의 절곡부는 "ㅅ"자 형태로 형성되고,
상기 고정유닛은 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.
The method according to claim 1,
The bending portion of the fixed unit is formed in a "
Wherein the fixed unit is made of an elastic member.
제1항에 있어서,
상기 위치결정유닛은,
내부에 설치된 피스톤 로드에 의해 상기 툴 그립퍼를 고정하기 위한 실린더;
상기 실린더의 완충을 위해 상기 실린더의 일측에 설치되는 볼 조인트; 및
상기 볼 조인트의 타측에 설치되는 롤러 지지브라켓을 포함하고,
상기 한 쌍의 체결부는 상기 롤러 지지브라켓에 배치되고, 상기 피스톤 로드의 이동에 따라 상기 각각의 후크부가 상기 체인 롤러의 축방향 양단부를 각각 클램핑 또는 언클램핑하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.

The method according to claim 1,
Wherein the positioning unit comprises:
A cylinder for fixing the tool gripper by a piston rod installed therein;
A ball joint installed on one side of the cylinder for buffering the cylinder; And
And a roller support bracket provided on the other side of the ball joint,
Wherein the pair of fastening portions are disposed on the roller supporting bracket and the hook portions clamp or unclamp both end portions of the chain roller in the axial direction in accordance with the movement of the piston rod.

제3항에 있어서,
상기 툴 포트는 상기 절곡부의 적어도 일부가 상기 오목부의 내측에 수용됨으로써 상기 툴 그립퍼와 탈착 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.


The method of claim 3,
Wherein the tool port is detachably coupled to the tool gripper by at least a portion of the bend being received inside the recess.


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