KR101922375B1 - seismic retrofitting structure of concrete structure - Google Patents

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KR101922375B1
KR101922375B1 KR1020180055602A KR20180055602A KR101922375B1 KR 101922375 B1 KR101922375 B1 KR 101922375B1 KR 1020180055602 A KR1020180055602 A KR 1020180055602A KR 20180055602 A KR20180055602 A KR 20180055602A KR 101922375 B1 KR101922375 B1 KR 101922375B1
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Abstract

The present invention relates to a new structured seismic reinforcement structure of a building, capable of preventing secondary damage, such as a collapse or fall of an article inside the building. According to the present invention, the seismic reinforcement structure of a building comprises: a fixed plate (10) fixed to the building; a turntable (20) rotated by a rotary drive motor (21) and including a rotating bracket (23) on an upper surface; a rotating unit (30) coupled to the rotating bracket (23) to be able to rotate in a front/rear direction; a rotary drive means (40) to rotate the rotating unit (30) in a front/rear direction; a vibration sensor (60) installed on the fixed bar (10) to measure the frequency, the magnitude, and the direction of vibration of the building vibrated by earthquake; and a control means (70) receiving a signal of the vibration sensor (60) to control operation of the rotary drive motor (21), the rotating unit (30), and the rotary drive means (40).

Description

건축물 내진 보강구조{seismic retrofitting structure of concrete structure}Seismic retrofitting structure of concrete structure.

본 발명은 지진 발생시 건축물의 진동을 감쇄시켜 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 건축물의 내진보강구조에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-corrosion steel structure of a new structure capable of preventing vibration of a building from occurring when an earthquake occurs to prevent secondary damage due to collapse or collapse of an object inside the building.

최근 들어, 지진이 빈번하게 발생됨에 따라, 건축물을 건축할 때는 지진에 견딜 수 있도록 내진설계를 하고 있다.Recently, as earthquakes occur frequently, seismic design is designed to withstand earthquakes when building buildings.

그런데, 지진이 발생될 경우, 건축물이 측방향으로 흔들리게 됨으로, 건축물이 손상되는 직접적인 피해뿐 아니라, 건축물의 내부에 있는 선반이나 책상 또는 책장 등이 쓰러지거나, 천정에 매달려 있는 전등 등이 추락하여 실내의 사람들이 부상을 입는 2차 피해가 발생되었다.However, when an earthquake occurs, the building is shaken in the lateral direction, so that not only damage directly to the building but also the shelf, desk or bookcase inside the building collapses, or the lamp hanging on the ceiling collapses Secondary damage was caused by people in the room being injured.

그러나, 건축물의 내진설계는 건축물의 강도를 보강하여 지진에 의해 건축물이 손상되는 것을 방지할 뿐, 건축물 자체가 측방향으로 흔들려 2차 피해가 발생되는 것을 방지하기 어려운 문제점이 있었다.However, the earthquake-resistant design of buildings reinforces the strength of the building to prevent the buildings from being damaged by the earthquake, and it is difficult to prevent the building itself from being shaken in the lateral direction to cause secondary damage.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1253519호,10-1253519,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지진 발생시 건축물의 진동을 감쇄시켜 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 건축물의 내진보강구조를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an improved steel structure for a building with a new structure capable of preventing secondary damage from falling down or falling inside buildings, The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30) 및 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하며, 상기 회동유닛(30)은 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)을 포함하고, 상기 회동구동수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 상면에 회전가능하게 결합된 크랭크암(41)과, 상기 크랭크암(41)과 회동바(31)를 연결하는 커넥팅로드(42)와, 상기 크랭크암(41)에 연결되어 크랭크암(41)을 구동시키는 크랭크모터(43)를 포함하며, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시키도록 된 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조가 제공된다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a fixing structure for a building, comprising: a fixing table fixed to a building; a rotatable driving motor coupled to the upper surface of the fixing table to be rotatable in a lateral direction, A turntable 20 provided with a bracket 23; a rotation unit 30 rotatably coupled to the rotation bracket 23 in the forward and backward directions; and a rotation unit 30 connected to the rotation unit 30, A vibration detection sensor (60) provided on the fixing table (10) for measuring a vibration frequency and an amplitude and a vibration direction of the building by an earthquake, and a vibration sensor And a control means (70) for receiving a signal from the rotation driving motor (21) and controlling the operation of the rotation drive motor (21), the rotation unit (30) and the rotation drive means (40) A turning bar 31 rotatably coupled to the bracket 23 in the front-rear direction, A weighed weight 32 connected to the bar 31 so as to be slidable in the longitudinal direction of the rotary bar 31 and a weight weight 32 connected to the weight 32, Wherein the rotation driving means includes a crank arm rotatably coupled to an upper surface of the turntable and a crank arm rotatably coupled to the crank arm, And a crank motor (43) connected to the crank arm (41) for driving the crank arm (41), wherein the control means (70) When the vibration of the building is sensed by the sensor 60, the rotation driving motor 21 is controlled to rotate the turntable 20 such that the rotation unit 30 is oriented in a direction in which the building vibrates, 30 by rotating the rotation unit 30 by driving the position adjustment means 33 and the rotation drive means 40 of the building 30, My advanced steel structure of the building, characterized in that the to be provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(33)은 상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)를 포함하여, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the position adjusting means 33 is disposed on one side of the pivoting bar 31 so as to be parallel to the pivoting bar 31, and the middle portion is screwed A lead screw 33a and a drive motor 33b connected to the lead screw 33a and rotating the lead screw 33a in normal and reverse directions to rotate the lead screw 33a in the forward and reverse directions with the drive motor 33b And the weight weight 32 is slid in the longitudinal direction of the pivot bar 31 by the screw action of the lead screw 33a to adjust the position thereof.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)을 더 포함하며, 상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부로 전후진가능하게 상기 고정대(10)의 상면에 구비되며 전면에는 상기 턴테이블(20)의 둘레부가 삽입고정되는 고정홈(51a)이 형성된 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)에 연결되어 고정블록(51)을 전후진시키는 전후진구동유닛(52)을 포함하며, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 상기 고정블록(51)이 턴테이블(20)의 둘레부로 전진되어 턴테이블(20)의 둘레부가 고정블록(51)의 고정홈(51a)에 삽입되어 움직이지 않도록 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a fixing means (50) provided on the upper surface of the fixing table (10) for fixing the turntable (20) A fixing block 51 provided on an upper surface of the fixing table 10 so as to be able to move forward and backward around the turntable 20 and having a fixing groove 51a through which the periphery of the turntable 20 is inserted and fixed, And a control unit for controlling the rotation of the rotary drive motor when the vibration of the building is sensed by the vibration detection sensor, The fixed block 51 is advanced to the periphery of the turntable 20 so that the peripheral portion of the turntable 20 is moved to the periphery of the fixed block 51 Is inserted into the fixing groove (51a) and fixed so as not to move The progressive steel structure of the building is provided.

본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조에 따르면, 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30) 및 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(70)이 구비되며, 상기 회동유닛(30)은 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)으로 구성되고, 상기 회동구동수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 상면에 회전가능하게 결합된 크랭크암(41)과, 상기 크랭크암(41)과 회동바(31)를 연결하는 커넥팅로드(42)와, 상기 크랭크암(41)에 연결되어 크랭크암(41)을 구동시키는 크랭크모터(43)로 구성되며, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시킴으로써, 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the invention, there is provided an anti-seismic steel structure of a building according to the present invention, which comprises a fixing table 10 fixed to a building, a rotatable driving motor 21 rotatably coupled to the upper surface of the fixing table 10, A rotary unit 30 coupled to the rotary bracket 23 so as to be rotatable in the forward and backward directions and a rotary unit 30 connected to the rotary unit 30 to rotate the rotary unit 30. The turntable 20 includes a rotary bracket 23, A vibration detection sensor (60) provided on the fixing table (10) for measuring a vibration frequency and an amplitude and a vibration direction of the building by an earthquake, and a vibration sensor (70) for controlling the operation of the rotary drive motor (21), the rotary unit (30) and the rotary drive unit (40) by receiving the signal of the rotary motor (60) A pivoting bar 31 rotatably coupled to the pivoting bracket 23 in the forward and backward directions, A weighing bar 32 connected to the turn bar 31 so as to be slidable in the longitudinal direction of the turn bar 31 and connected to the weigth weight 32, The crank arm 41 is rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20 and the crank arm 41 is rotatably coupled to the crank arm 41. [ And a crank motor (43) connected to the crank arm (41) and driving the crank arm (41), wherein the control means (70) When the vibration of the building is detected by the vibration sensor 60, the rotation driving motor 21 is controlled to rotate the turntable 20 such that the rotation unit 30 is oriented in the direction in which the building vibrates, By rotating the rotation unit 30 by driving the position adjusting means 33 and the rotation driving means 40 of the unit 30, By attenuating the vibration, there is an advantage that it is possible to prevent the secondary damage from occurring due to collapse or falling of the objects inside the building.

도 1은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조의 회로구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조의 작용을 도시한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view showing an anti-corrosion steel structure of a building according to the present invention,
2 is a plan view showing an anti-seismic steel structure of a building according to the present invention,
3 is a circuit diagram of an anti-seismic steel structure of a building according to the present invention.
FIGS. 4 to 7 are reference views showing the action of the anti-corrosion steel structure of a building according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 것으로, 상기 건축물의 내진보강구조는 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 진동감지센서(60)에 연결된 제어수단(70)으로 구성된다.1 to 7 illustrate an anti-breaking steel structure of a building according to the present invention, wherein the anti-breaking steel structure of the building comprises a fixing base 10 fixed to a building, A turntable 20 rotated by a rotation driving motor 21 and provided with a rotating bracket 23 on an upper surface thereof and a rotating unit 30 rotatably coupled to the rotating bracket 23 in a forward and backward direction, A rotation drive means 40 connected to the rotation unit 30 to rotate the rotation unit 30 in the forward and backward directions and a fixing means provided on the upper surface of the fixing table 10 for fixing the turntable 20 A vibration sensor 60 provided in the fixing table 10 for measuring a vibration frequency and an amplitude and a vibration direction of the building by an earthquake and a control means 70 connected to the vibration detection sensor 60, .

상기 고정대(10)는 강도가 높은 금속재질의 패널형상으로 구성되며, 둘레면에는 하측으로 연장된 레그부재(11)가 구비된 것으로, 상기 레그부재(11)가 앵커부재에 의해 건축물의 슬래브(1), 특히, 건축물의 옥상에 고정된다.The fixing member 10 is formed of a metallic panel of high strength and the peripheral surface of the fixing member 10 is provided with a leg member 11 extending downward. The leg member 11 is slidably supported by an anchor member 1), in particular, on the roof of the building.

그리고, 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에는 상측으로 돌출된 원형의 돌출부(12)가 형성된다.A circular protrusion 12 protruding upward is formed at the center of the upper surface of the fixing table 10.

상기 턴테이블(20)은 강도가 높은 금속재질의 원판형상으로 구성되며, 하측에 구비된 베어링(22)을 통해 상기 고정대(10)의 돌출부(12)에 회전가능하게 결합된다.The turntable 20 is formed in a disc shape having a high strength and is rotatably coupled to the protruding portion 12 of the fixing table 10 through a bearing 22 provided on the lower side.

상기 회동브라켓(23)은 상기 턴테이블(20)의 상면 중앙부에 구비된다.The pivot bracket 23 is provided at the center of the top surface of the turntable 20.

상기 회전구동모터(21)는 상기 고정대(10)의 하측면에 고정되며, 상측으로 연장된 회전축(21a)이 상기 턴테이블(20)의 하측면에 연결되어 구동에 따라 턴테이블(20)을 정역회전시키도록 구성된다.The rotation driving motor 21 is fixed to the lower side of the fixing table 10 and the rotation shaft 21a extending to the upper side is connected to the lower side of the turntable 20 to rotate the turntable 20 forward / .

상기 회동유닛(30)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 하단이 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)으로 구성된다.The pivoting unit 30 includes a pivoting bar 31 having a vertically extending bar shape and having a lower end pivotally coupled to the pivoting bracket 23 in the forward and backward directions, A weight adjusting mechanism 32 connected to the weight 32 to adjust the position of the weight 32 in the longitudinal direction of the turning bar 31, (33).

상기 무게추(32)는 상기 회동바(31)가 슬라이드가능하게 결합되는 관통공(32a)이 중앙부에 상하면을 관통하도록 형성된 블록형태로 구성된다.The weights 32 are formed in the shape of a block such that the through holes 32a through which the pivot bars 31 are slidably engaged are passed through the upper and lower surfaces at the center.

상기 위치조절수단(33)은 상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)로 구성된 것으로, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절된다.The position adjusting means 33 is disposed on one side of the pivoting bar 31 so as to be in parallel with the pivoting bar 31 and has an intermediate portion formed with a lead screw 33a threaded through the weight 32, And a drive motor 33b connected to the lead screw 33a for rotating the lead screw 33a in the forward and reverse directions. When the lead screw 33a is rotated in the forward and reverse directions by the drive motor 33b, 7, the weight 32 is slid in the longitudinal direction of the pivot bar 31 to adjust its position.

상기 회동구동수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 상면에 구비된 지지대(25)에 회전가능하게 결합된 크랭크암(41)과, 상기 크랭크암(41)과 회동바(31)를 연결하는 커넥팅로드(42)와, 상기 크랭크암(41)에 연결되어 크랭크암(41)을 구동시키는 크랭크모터(43)로 구성되어, 상기 크랭크모터(43)로 크랭크암(41)을 회전시키면 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동바(31)가 전후방향으로 회동된다.The rotation driving means 40 includes a crank arm 41 rotatably coupled to a support 25 provided on the upper surface of the turntable 20 and a crank arm 41 connected to the crank arm 41 and the rotation bar 31 And a crank motor 43 connected to the crank arm 41 to drive the crank arm 41. When the crank arm 41 is rotated by the crank motor 43, The turning bar 31 is rotated in the front-rear direction as shown in Fig.

상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부로 전후진가능하게 상기 고정대(10)의 상면에 구비되며 전면에는 상기 턴테이블(20)의 둘레부가 삽입고정되는 고정홈(51a)이 형성된 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)에 연결되어 고정블록(51)을 전후진시키는 전후진구동유닛(52)으로 구성된다.The fixing means 50 is provided on the upper surface of the fixing table 10 so as to be able to move back and forth around the periphery of the turntable 20 and has a fixing groove 51a in which a circumferential portion of the turntable 20 is inserted and fixed. A block 51 and a forward and backward driving unit 52 connected to the fixed block 51 to forward and retreat the fixed block 51.

이를 위해, 상기 고정대(10)의 상면에는 상기 턴테이블(20)의 중앙부로 연장된 복수개의 가이드레일(24)이 구비되며, 상기 고정블록(51)은 상기 가이드레일(24)에 슬라이드가능하게 결합된다.A plurality of guide rails 24 extending to the center of the turntable 20 are provided on the upper surface of the fixing table 10 and the fixing block 51 is slidably engaged with the guide rails 24 do.

상기 전후진구동유닛(52)은 상기 고정블록(51)에 연결되어 신축에 따라 전후진구동유닛(52)을 전후진시키는 에어실린더를 이용한다.The forward and backward driving unit 52 is connected to the fixed block 51 and uses an air cylinder for advancing and retracting the forward and backward driving unit 52 in accordance with the expansion and contraction.

상기 진동감지센서(60)는 상기 고정대(10)의 일측면에 구비된 가속도센서를 이용하는 것으로, 지진이 발생되어 건축물이 진동하고, 이에 따라 상기 고정대(10)가 측방향으로 진동할 경우, 고정대(10)가 진동하는 진동수와 진폭, 그리고, 고정대(10)가 진동하는 방향을 측정하여 상기 제어수단(70)으로 출력한다.The vibration sensor 60 uses an acceleration sensor provided on one side of the fixing table 10 so that when the building vibrates due to an earthquake and the fixing table 10 vibrates laterally, And the amplitude and the direction in which the fixing table 10 vibrates, and outputs the measurement result to the control means 70. [

이러한 가속도센서는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various kinds of acceleration sensors have been developed and used, detailed description thereof will be omitted.

상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 지진에 의해 건축물이 진동되는 것이 감지되면 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30)과 회동구동수단(40) 및 고정수단(50)의 작동을 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물의 진동되는 방향으로 회동되도록 함으로써, 건축물의 진동을 감쇄시키도록 한다.The control means 70 receives the signal of the vibration detection sensor 60 and detects that the building is vibrated by the earthquake, the rotation driving motor 21, the rotation unit 30, the rotation driving means 40, By controlling the operation of the fixing means (50), the rotation unit (30) is rotated in the direction in which the building is vibrated, so that the vibration of the building is attenuated.

이를 자세히 설명하면, 평상시에는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(70)은 상기 고정수단(50)의 고정블록(51)을 후퇴시켜, 상기 턴테이블(20)이 회전될 수 있도록 한다.More specifically, as shown in FIG. 1, the control means 70 retracts the fixing block 51 of the fixing means 50 so that the turntable 20 can be rotated.

그리고, 지진이 발생되어, 상기 진동감지센서(60)에 고정대(10)가 진동하는 것이 감지되면, 상기 제어수단(70)은 진동감지센서(60)에서 출력된 신호를 수신하고, 상기 회전구동모터(21)를 구동시켜 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회동유닛(30)이 고정대(10)의 진동방향을 향하도록 상기 턴테이블(20)을 회전시킨다.When an earthquake occurs and it is sensed that the fixed table 10 vibrates to the vibration detection sensor 60, the control means 70 receives the signal outputted from the vibration detection sensor 60, The motor 21 is driven to rotate the turntable 20 so that the rotating unit 30 faces the vibration direction of the fixed table 10 as shown in FIG.

즉, 상기 고정대(10)가 도 4에 점선의 화살표로 도시한 방향으로 진동될 경우, 상기 제어수단(70)은 상기 회동유닛(30)이 회동되는 방향이 상기 고정대(10)가 진동하는 방향과 평행을 이루도록 상기 턴테이블(20)을 회전시킨다.That is, when the fixing table 10 is vibrated in the direction shown by the dotted line arrow in FIG. 4, the control means 70 determines that the rotating direction of the rotating unit 30 is the direction in which the fixing table 10 vibrates So that the turntable 20 is rotated.

그리고, 상기 턴테이블(20)의 회전이 완료되면, 상기 제어수단(70)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(50)의 전후진구동유닛(52)을 작동시켜 상기 고정블록(51)을 턴테이블(20)의 둘레부쪽으로 전진시킴으로써, 고정블록(51)의 고정홈(51a)이 턴테이블(20)의 둘레부에 결합되어, 턴테이블(20)이 고정되도록 한다.When the rotation of the turntable 20 is completed, the control means 70 operates the forward and backward driving units 52 of the fixing means 50 to rotate the fixing block 51 The fixing groove 51a of the fixing block 51 is coupled to the periphery of the turntable 20 so that the turntable 20 is fixed.

그리고, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 의해 측정된 건축물의 진동수에 따라, 상기 회동구동수단(40)을 구동시켜 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동유닛(30)이 고정대(10)가 진동되는 방향으로 회동되도록 함으로써, 건축물의 진동이 감쇄되도록 한다.6, the control unit 70 drives the rotation driving unit 40 according to the number of vibrations of the building measured by the vibration detection sensor 60 so that the rotation unit 30, By causing the fixing table 10 to rotate in a vibrating direction, the vibration of the building is attenuated.

즉, 상기 회동구동수단(40)을 이용하여 상기 회동유닛(30)을 일방향으로 회동시키면, 이에 대한 반작용으로 상기 고정대(10)에 회동유닛(30)이 회동되는 반대방향으로 힘이 작용됨으로써, 건축물의 진동을 감쇄시킬 수 있다.That is, when the rotation unit 30 is rotated in one direction using the rotation drive unit 40, a force acts in the opposite direction to the rotation of the rotation unit 30 to the fixing table 10, The vibration of the building can be attenuated.

이와 함께 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 의해 측정된 건축물의 진폭에 따라, 상기 위치조절수단(33)의 작동을 제어하여, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 무게추(32)가 회동바(31)의 기단부와 선단부쪽, 즉, 상하방향으로 위치조절되도록 함으로써, 상기 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력을 조절한다.7, the control means 70 controls the operation of the position adjusting means 33 according to the amplitude of the building measured by the vibration detecting sensor 60, The control unit 32 adjusts the repulsive force generated when the tilting unit 30 is rotated by adjusting the position of the tilting bar 32 in the direction of the proximal end and the tip of the tilting bar 31,

즉, 상기 회동유닛(30)이 동일한 속도로 전후방향으로 회동되는 상태에서, 상기 무게추(32)가 회동바(31)의 기단부로 이동할 경우 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력이 작아지고, 무게추(32)가 회동바(31)의 선단부로 이송할 경우 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력이 증가된다.That is, when the weight 32 moves to the proximal end of the pivoting bar 31 in a state in which the pivoting unit 30 is rotated in the forward and backward directions at the same speed, the repulsive force generated when the pivoting unit 30 is rotated The repulsive force generated when the rotation unit 30 is rotated when the weight 32 is transferred to the distal end of the rotation bar 31 is increased.

따라서, 건축물의 진폭이 클 경우, 상기 무게추(32)를 회동바(31)의 선단부로 이동시키고, 건축물의 진폭이 작을 경우, 무게추(32)를 회동바(31)의 기단부로 이동시킴으로써, 건축물에 적절한 수준의 반발력을 가함으로써, 건축물이 진동을 정확한 정도로 감쇄시킬 수 있다.Therefore, when the amplitude of the building is large, the weight 32 is moved to the front end of the turning bar 31, and when the amplitude of the building is small, the weight 32 is moved to the base end of the turning bar 31 By applying an appropriate level of repulsion to the building, the building can attenuate the vibration to an exact degree.

이와 같이 구성된 건축물의 내진보강구조에 따르면, 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30) 및 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(70)이 구비되며, 상기 회동유닛(30)은 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)으로 구성되고, 상기 회동구동수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 상면에 회전가능하게 결합된 크랭크암(41)과, 상기 크랭크암(41)과 회동바(31)를 연결하는 커넥팅로드(42)와, 상기 크랭크암(41)에 연결되어 크랭크암(41)을 구동시키는 크랭크모터(43)로 구성되며, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시킴으로써, 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the construction of the steel structure constructed as described above, the steel structure 10 is fixed to the building. The steel structure 10 is rotatably supported on the upper surface of the fixing table 10 by the rotation driving motor 21, A turntable 20 provided with a bracket 23; a rotation unit 30 rotatably coupled to the rotation bracket 23 in the forward and backward directions; and a rotation unit 30 connected to the rotation unit 30, A vibration detection sensor (60) provided on the fixing table (10) for measuring a vibration frequency and an amplitude and a vibration direction of the building by an earthquake, and a vibration sensor And a control means (70) for controlling the operation of the rotation drive motor (21), the rotation unit (30) and the rotation drive means (40), and the rotation unit (30) A pivot bar (31) rotatably coupled to the bracket (23) in the forward and backward directions, A weight 32 connected to the pivot bar 31 to be slidable in the longitudinal direction of the pivot bar 31 and a weight 32 connected to the weight 32, And a position adjusting means 33 for adjusting the position in the longitudinal direction of the turntable 20. The rotation driving means 40 includes a crank arm 41 rotatably coupled to the upper surface of the turntable 20, And a crank motor 43 connected to the crank arm 41 for driving the crank arm 41. The control means 70 includes a control rod 70, When the vibration of the building is sensed by the vibration detection sensor 60, the rotation driving motor 21 is controlled to rotate the turntable 20 such that the rotation unit 30 is oriented in a direction in which the building vibrates, By rotating the rotation unit (30) by driving the position adjustment means (33) and the rotation drive means (40) of the rotation unit (30) By attenuating the vibration of the buildings inside the thing to fall or crash it can advantageously prevent the occurrence of secondary damage.

그리고, 상기 위치조절수단(33)은 상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)로 구성되어, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절됨으로, 상기 무게추(32)의 위치를 효과적으로 조절할 수 있는 장점이 있다.The position adjusting means 33 is disposed on one side of the pivoting bar 31 so as to be parallel to the pivoting bar 31 and has a lead screw 33a threaded to pass through the weight 32, And a driving motor 33b connected to the lead screw 33a for rotating the lead screw 33a in the forward and reverse directions. When the lead screw 33a is rotated in the forward and reverse directions by the driving motor 33b, So that the position of the weight 32 can be effectively controlled by adjusting the position of the weight 32 by sliding in the longitudinal direction of the turning bar 31. [

그리고, 상기 고정대(10)의 상면에는 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)이 구비되고, 상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부로 전후진가능하게 상기 고정대(10)의 상면에 구비되며 전면에는 상기 턴테이블(20)의 둘레부가 삽입고정되는 고정홈(51a)이 형성된 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)에 연결되어 고정블록(51)을 전후진시키는 전후진구동유닛(52)으로 구성되며, 상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 상기 고정블록(51)이 턴테이블(20)의 둘레부로 전진되어 턴테이블(20)의 둘레부가 고정블록(51)의 고정홈(51a)에 삽입되어 움직이지 않도록 고정되도록 함으로써, 상기 회동유닛(30)이 전후방향으로 회동되면서 발생되는 반발력이 상기 턴테이블(20)에 가해질 때, 턴테이블(20)과 고정수단(50)의 연결부위가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The upper surface of the fixing table 10 is provided with fixing means 50 for fixing the turntable 20 and the fixing means 50 is provided on the upper surface of the fixing table 10 A fixed block 51 provided on an upper surface of the fixed block 51 and having a fixing groove 51a for fixing the periphery of the turntable 20 to be inserted and fixed thereto, And the control unit 70 controls the rotation drive motor 21 to rotate the turntable 20 when the vibration sensor 60 senses vibration of the building The fixing block 50 is advanced to the periphery of the turntable 20 so that the periphery of the turntable 20 is inserted into the fixing groove 51a of the fixing block 51 and is moved So that the rotation unit 30 is rotated in the front-rear direction, When the reaction force to be exerted on the turn table 20, there is an advantage that can prevent damage to the connections of the turntable 20 and the fixing means (50).

즉, 상기 턴테이블(20)은 베어링(22)을 통해 상기 고정대(10)에 회전가능하게 결합됨으로, 회동유닛(30)에 의해 발생된 반발력이 턴테이블(20)에 가해질 경우, 베어링(22)이 손상되거나, 턴테이블(20)이 측방향으로 유동될 수 있다.That is, the turntable 20 is rotatably coupled to the fixing table 10 through the bearing 22 so that when the repulsive force generated by the rotating unit 30 is applied to the turntable 20, Damaged, or the turntable 20 can flow laterally.

그러나, 본 발명의 경우, 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 이용하여 턴테이블(20)을 고정함으로, 회동유닛(30)이 회동되어 발생되는 반발력에 의해 턴테이블(20)과 고정수단(50)의 연결부위가 손상되는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, by fixing the turntable 20 using the fixing means 50 after rotating the turntable 20, the turntable 20 is rotated by the repulsive force generated by the rotation of the rotation unit 30, It is possible to prevent the connection portion of the fixing means 50 from being damaged.

본 실시예의 경우, 건축물의 옥상에 구비되는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조는 건축물의 각 층을 구성하는 슬래브(1) 중에서 건축물의 진동이 가장 큰 층의 슬래브(1)에 구비되거나, 복수개가 여러개 층의 슬래브(1)에 구비될 수 있다.In the present embodiment, the steel structure of the present invention is provided on the roof of a building. However, the steel structure of the present invention can be applied to a slab 1 having the largest vibration of a building among the slabs 1 constituting each layer of the building Or a plurality of slabs 1 may be provided in a plurality of slabs 1.

10. 고정대 20. 턴테이블
30. 회동유닛 40. 회동구동수단
50. 고정수단 60. 진동감지센서
70. 제어수단10. Retainer 20. Turntable
30. Rotation unit 40. Rotation driving unit
50. Fixing means 60. Vibration sensor
70. Control means

Claims (2)

건축물에 고정된 고정대(10)와,
상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과,
상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과,
상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과,
상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와,
상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30) 및 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하며,
상기 회동유닛(30)은
상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와,
상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와,
상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)을 포함하고,
상기 회동구동수단(40)은
상기 턴테이블(20)의 상면에 회전가능하게 결합된 크랭크암(41)과,
상기 크랭크암(41)과 회동바(31)를 연결하는 커넥팅로드(42)와,
상기 크랭크암(41)에 연결되어 크랭크암(41)을 구동시키는 크랭크모터(43)를 포함하며,
상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시키고,
상기 위치조절수단(33)은
상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와,
상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)를 포함하여,
상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절되는 것을 특징으로 하며,
상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)을 더 포함하며,
상기 고정수단(50)은
상기 턴테이블(20)의 둘레부로 전후진가능하게 상기 고정대(10)의 상면에 구비되며 전면에는 상기 턴테이블(20)의 둘레부가 삽입고정되는 고정홈(51a)이 형성된 고정블록(51)과,
상기 고정블록(51)에 연결되어 고정블록(51)을 전후진시키는 전후진구동유닛(52)을 포함하며,
상기 제어수단(70)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 상기 고정블록(51)이 턴테이블(20)의 둘레부로 전진되어 턴테이블(20)의 둘레부가 고정블록(51)의 고정홈(51a)에 삽입되어 움직이지 않도록 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조.A fixing table 10 fixed to the building,
A turntable 20 rotatably coupled to an upper surface of the fixing table 10 so as to be laterally rotatable and rotated by a rotation driving motor 21 and having a rotating bracket 23 on an upper surface thereof,
A rotation unit (30) rotatably coupled to the rotation bracket (23) in the forward and backward directions,
A rotation driving means (40) connected to the rotation unit (30) for rotating the rotation unit (30) in the forward and backward directions,
A vibration detection sensor 60 provided on the fixing table 10 for measuring a vibration frequency, an amplitude and a vibration direction of the building by an earthquake,
And control means (70) for receiving the signal of the vibration detection sensor (60) and controlling the operation of the rotation drive motor (21), the rotation unit (30) and the rotation drive means (40)
The rotating unit (30)
A pivoting bar 31 coupled to the pivot bracket 23 so as to be rotatable in the forward and backward directions,
A weighing bar 32 slidably coupled to the turn bar 31 in the longitudinal direction of the turn bar 31,
And a position adjusting means (33) connected to the weight (32) for adjusting the position of the weight (32) in the longitudinal direction of the turning bar (31)
The rotation driving means (40)
A crank arm 41 rotatably coupled to an upper surface of the turntable 20,
A connecting rod 42 for connecting the crank arm 41 and the turning bar 31,
And a crank motor (43) connected to the crank arm (41) and driving the crank arm (41)
When the vibration of the building is sensed by the vibration sensing sensor 60, the control unit 70 controls the rotation driving motor 21 so that the rotation unit 30 can rotate the turntable 20 The position adjusting means 33 and the turning driving means 40 of the turning unit 30 are driven to rotate the turning unit 30 to attenuate the vibration of the building,
The position adjusting means (33)
A lead screw 33a disposed on one side of the pivot bar 31 in parallel with the pivot bar 31 and having an intermediate portion threadedly engaged with the weight 32,
And a driving motor (33b) connected to the lead screw (33a) for rotating the lead screw (33a) in normal and reverse directions,
When the lead screw 33a is rotated in the forward and reverse directions by the driving motor 33b, the weight 32 is slid in the longitudinal direction of the rotary bar 31 by the screw action of the lead screw 33a, In addition,
And fixing means (50) provided on an upper surface of the fixing table (10) for fixing the turntable (20)
The fixing means (50)
A fixing block 51 provided on the upper surface of the fixing table 10 so as to be able to move back and forth around the periphery of the turntable 20 and having a fixing groove 51a through which the periphery of the turntable 20 is inserted and fixed,
And a forward and backward driving unit (52) connected to the fixed block (51) to forward and retreat the fixed block (51)
The control means 70 controls the rotation drive motor 21 to rotate the turntable 20 when the vibration of the building is sensed by the vibration detection sensor 60 and then operates the fixing means 50, The fixed block 51 is advanced to the periphery of the turntable 20 so that the periphery of the turntable 20 is fixed to the fixed groove 51a of the fixed block 51 so as not to move. Steel construction. 삭제delete
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010174550A (en) * 2009-01-30 2010-08-12 Takenaka Komuten Co Ltd Active mass damper and construction
KR101788830B1 (en) * 2017-03-02 2017-10-20 정부용 tilting table for welding

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