KR101922180B1 - 초음파 영상 처리 장치 및 초음파 영상 처리 방법 - Google Patents

초음파 영상 처리 장치 및 초음파 영상 처리 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 실시예의 일 측면에 따르면, 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 초음파 프로브, 상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하고, 상기 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 처리부, 및 상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 초음파 영상 처리 장치가 제공된다.

Description

초음파 영상 처리 장치 및 초음파 영상 처리 방법{ULTRASONIC IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING OF ULTRASONIC IMAGE}
개시된 실시예들은, 초음파 영상 처리 장치, 초음파 영상 처리 방법, 및 상기 초음파 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램 코드들을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
초음파 영상 처리 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다.
이러한 초음파 영상 처리 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여, 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 산부인과 영역에서 이뤄지는 태아 정밀 초음파 검사는 태아가 임신 주수에 맞게 제대로 성장하고 있는 지 및 각 장기의 형태와 기능이 온전한지 여부를 확인하기 위해 임신 6개월 경에 이뤄지는 검사이다. 이러한 태아 정밀 초음파 검사는 신체의 특정 부위만을 집중해서 검사하는 다른 초음파 검사와는 다르게, 태아의 각 신체 부위가 정상적으로 발달하고 있는 지 여부를 확인해야 하기 때문에 태아의 모든 부위를 꼼꼼하게 확인해야 한다. 또한, 건강 진단 검사 시에 수행되는 복부 초음파나 부인과 건강 진단 검사 시에도 정확한 건강 진단을 위해서는 정해진 진단 부위를 빠짐없이 촬영해야 한다. 그러나, 많은 부위를 촬영해야 하기 때문에 촬영해야 하는 부위들 중 일부를 누락하거나, 촬영된 영상의 화질이 저조함에도 발견하지 못하고 지나치는 등의 다양한 인적 과오가 발생할 수 있었다.
개시된 실시예들은, 획득된 적어도 하나의 초음파 영상 및 촬영 리스트에 기초하여 촬영 진행 정보를 생성하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
구체적으로, 개시된 실시예들은 촬영 리스트에 포함된 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 촬영 진행 정보를 생성하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
또한, 개시된 실시예들은, 획득된 적어도 하나의 초음파 영상 중, 촬영 리스트에 포함된 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하고, 검출된 초음파 영상에 대한 품질 값이 기준 값 미만인지 여부를 나타내는 촬영 진행 정보를 생성하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
또한, 개시된 실시예들은, 획득된 적어도 하나의 초음파 영상에 기초하여 촬영 리스트에 포함된 전체 진단 부위에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 촬영 진행 정보를 생성하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
개시된 실시예의 일 측면에 따르면, 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 초음파 프로브, 상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하고, 상기 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 처리부, 및 상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 초음파 영상 처리 장치가 제공된다.
개시된 실시예의 다른 측면에 따르면, 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하는 단계, 상기 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법이 제공된다.
개시된 실시예의 또 다른 측면에 따르면, 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계, 상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하는 단계, 상기 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 처리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 처리 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(300)의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(400)의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따라 제1 촬영 진행 정보 및 제2 촬영 진행 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제3 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 일 실시예에 따라, 디스플레이 (140)에 제1 서브리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 서브리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11a 내지 11d는 다른 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 서브리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른, 촬영 리스트를 도시한 도면이다.
도 14는 다른 일 실시예에 따른, 촬영 리스트를 도시한 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부’(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부’가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 ‘부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.
명세서 전체에서 “촬영 리스트”란 특정 검사 수행을 위해 반드시 촬영해야 하는 대상체의 진단 부위를 적어도 하나 포함하는 리스트를 의미한다. 예를 들어, 촬영 리스트는 태아 정밀 초음파 검사 시에 반드시 촬영해야 하는 진단 부위 및 표준 뷰(Standard View)를 포함하는 리스트를 의미할 수 있다.
명세서 전체에서 “촬영 진행 정보”란 촬영이 완료된 진단 부위, 촬영이 누락된 진단 부위, 획득된 초음파 영상에 대한 품질 값, 전체 촬영 리스트에 대한 촬영 진행경과 등의 정보를 포함하는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위에 대한 촬영 진행 정보를 의미한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 영상 처리 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 영상 처리 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 영상 처리 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 영상 처리 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 영상 처리 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 영상 처리 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 영상 처리 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 영상 처리 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 영상 처리 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또는, 제어부(120)가 통신부(160)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
외부 장치에는 초음파 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드 하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
저장부(150)는 초음파 영상 처리 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 영상 처리 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이(121) 및 서브 디스플레이(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이(121) 및 서브 디스플레이(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이(121) 및 서브 디스플레이(122)는 초음파 영상 또는 초음파 영상 처리 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이(121) 및 서브 디스플레이(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 영상 처리 장치((100a, 100b))를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(100b)는 메인 디스플레이(121) 및 서브 디스플레이(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 영상 처리 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이(121) 또는 서브 디스플레이(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 영상 처리 장치(100c)의 예로는,
프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 영상 처리 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 영상 처리 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(300)의 구조를 나타낸 블록도이다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 프로브(20), 처리부(310), 및 디스플레이(140)을 포함한다.
도 3의 처리부(310)는 도 1의 영상 처리부(130) 및 제어부(120) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 대응될 수 있다. 또한, 처리부(310)는 하나 이상의 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 도 1에 도시된 초음파 영상 처리 장치(100)의 구성요소들 중 일부가 도 3에 도시된 초음파 영상 처리 장치(300)에 포함될 수 있다.
프로브(20)는 대상체에 초음파를 송신하고, 대상체로부터 초음파 에코 신호를 수신한다. 또한, 프로브(20)는 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 획득한다.
일 실시예에 따른, 프로브(20)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 초음파를 송신하고, 진단 부위로부터 수신된 초음파 에코 신호를 수신하여, 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다.
처리부(310)는 초음파 영상 처리 장치(300)의 전반의 동작을 제어하고, 데이터 및 신호를 처리한다. 일 실시예에 따르면 처리부(310)는 영상 처리부(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 처리부(310)는 저장부(150)에 저장된 프로그램 코드를 실행하여 생성되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있다.
처리부(310)는 프로브(20)로부터 획득된 초음파 영상 데이터에 기초하여 적어도 하나의 초음파 영상을 생성한다.
처리부(310)는 생성된 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출한다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 생성된 초음파 영상이 어떤 진단 부위에 대한 영상인지를 판단할 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 이하에서 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
촬영 리스트는 특정 검사 수행을 위해 반드시 촬영해야 하는 대상체의 진단 부위를 적어도 하나 포함하는 리스트를 의미한다.
일 실시예에서, 촬영 리스트는 외부 서버로부터 수신되거나, 외부 서버로부터 획득한 데이터에 기초하여 처리부(310)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 처리부(310)는 외부 서버로부터 특정 검사에 대한 표준 규격 또는 기준에 대한 정보를 수신하여, 수신된 정보에 기초하여 촬영 리스트를 생성할 수 있다. . 다른 실시예에 따르면, 촬영 리스트는 사용자 입력부(도 4의 410)에 의해 입력된 리스트일 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 촬영 리스트는 저장부(150)에 기 저장된 리스트일 수 있다.
일 실시예에서, 촬영 리스트는 대상체의 진단 부위 외에 추천 촬영 순서 및 표준 뷰 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 촬영 리스트는 이하에서 도 13 및 14를 참조하여 상세히 설명한다.
도 13은 일 실시예에 따른, 촬영 리스트를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 촬영 리스트는 초음파 촬영이 진행되어야 하는 대상체의 진단 부위(1300)에 대한 리스트일 수 있다. 예를 들어, 태아 정밀 초음파 검사를 위한 촬영 리스트인 경우, 진단 부위(1300)에 뇌, 얼굴, 흉부, 복부, 다리, 척추, 손/발, 양수, 및 태반이 포함될 수 있다.
도 14는 다른 일 실시예에 따른, 촬영 리스트(1400)를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 촬영 리스트(1400)는 대상체의 진단 부위(1410), 추천 촬영 순서(1420), 및 각 진단 부위에 대한 표준 뷰(Standard View) (1430)가 포함될 수 있다.
추천 촬영 순서(1420)는 촬영 리스트(1400)에 포함된 진단 부위(1410) 또는 표준 뷰(1430)에 대한 효율적인 촬영 진행을 위한 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 추천 촬영 순서(1420)는 대상체의 머리에서부터 대상체의 하지(下肢)에 위치한 순으로, 대상체 몸의 중심부에서부터 말단부에 위치한 순으로, 또는 기타 효율적인 촬영이 진행될 수 있는 순으로 진단 부위(1410) 또는 표준 뷰(1430)의 촬영 순서를 나열하여, 초음파 영상 촬영이 효율적으로 진행되도록 가이드 할 수 있다.
표준 뷰(1430)는 특정 검사 수행 시 대상체의 진단 부위에 대한 이상 여부를 판별하기 위해 반드시 촬영되어야 하는 각 진단 부위에 대한 세부 촬영 뷰(View)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 태아 정밀 초음파 검사 시, 진단 부위 ‘뇌’에 대한 표준 뷰(1430)에는, BPD(Biparietal diameter, 태아 머리 둘레), 태아 오른쪽 뇌실 단면, 태아 왼쪽 뇌실 단면, 태아 소뇌 단면, 태아 목 두께 단면이 포함될 수 있다.
본 명세서의 ‘진단 부위’와 관련된 설명 또는 구성은 ‘표준 뷰’에 대해서도 적용될 수 있다. 예를 들어, 처리부(310)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 ‘표준 뷰’에 대응하는 초음파 영상을 검출하고, 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 ‘표준 뷰’가 촬영 되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 처리부(310)는 촬영 리스트에 포함된 ‘표준 뷰’에 대응하는 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 생성할 수 있으며, 촬영 리스트에 포함된 전체 ‘표준 뷰’에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다.처리부(310)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성한다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위 중, 대응되는 초음파 영상이 검출된 진단 부위는 촬영이 완료된 것으로 판단하고, 대응되는 초음파 영상이 검출되지 않은 진단 부위는 촬영이 완료되지 않은 것으로 판단한 제1 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다. 사용자에게 제1 촬영 진행 정보를 제공함으로써, 정확한 초음파 검사를 위해 반드시 촬영되어야 하는 진단 부위에 대한 촬영 누락을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 촬영 리스트 및 생성된 제1 촬영 진행 정보에 기초하여, 촬영 리스트에 포함된 진단 부위 중, 미촬영된 진단 부위만을 포함하는 제1 서브 촬영 리스트를 생성할 수 있다. 제1 서브 촬영 리스트는 이하에서 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 촬영 리스트가 추천 촬영 순서를 포함하는 경우, 처리부(310)는 촬영 리스트의 추천 촬영 순서 및 제1 촬영 진행 정보에 기초하여 현재 촬영 중인 진단 부위 및 촬영 누락 진단 부위 중 적어도 하나를 포함하는 제2 서브 촬영 리스트를 생성할 수 있다. 제2 서브 촬영 리스트는 이하에서 도 10 및 11a 내지 11d를 참조하여 상세히 설명한다.
처리부(310)는 검출된 초음파 영상의 품질 값이 소정의 기준 값 미만인지 여부를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 생성한다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 검출된 초음파 영상에 대한 품질 값을 산출할 수 있다. 검출된 초음파 영상에 대한 영상 품질을 판단하여, 품질 값을 산출하는 방법은 도 5에서 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 초음파 진단에 활용 가능한 초음파 영상의 품질 값의 기준을 제1 기준 값으로 정할 수 있다. 제1 기준 값은 사용자에 의해 입력된 값이거나, 외부 서버로부터 수신한 값이거나, 또는 소정의 산출 방법에 기초하여 처리부(310)에서 산출된 값일 수 있다.
처리부(310)는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위 별로 검출된 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 촬영 리스트에 포함된 진단 부위에 대응하는 초음파 영상으로 검출되었지만 진단 부위가 다른 장기에 가려져서 필요한 진단에 이용할 수 없거나, 노이즈(Noise)가 많아서 정확한 진단에 부적합한 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 처리부(310)는 사용자에게 해당 진단 부위에 대한 영상 품질 값이 기준 값 미만임을 나타내는 정보를 제공함으로써 재촬영을 유도할 수 있다.
처리부(310)는 촬영 리스트 및 제1 촬영 진행 정보에 기초하여, 촬영 리스트에 포함된 전체 진단 부위에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 생성한다.
일 실시예에서, 처리부(310)는 제1 촬영 진행 정보에 기초하여, 촬영 리스트에 포함된 전체 진단 부위 개수에 대한 촬영이 완료된 진단 부위 개수의 백분율(%)을 산출할 수 있다. 또한, 처리부(310)는 산출된 백분율 정보를 제3 촬영 진행 정보로 생성할 수 있다. 예를 들어, 촬영 리스트에 포함된 진단 부위의 개수가 10개이고, 현재까지 촬영이 완료된 것으로 판단된 진단 부위의 개수가 4개인 경우, 처리부(310)는 촬영 진행경과가 40% 완료되었음을 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다. 사용자는 제3 촬영 진행 정보를 통하여, 전체 초음파 진단 프로세스가 어느 정도 진행되었는지를 가늠할 수 있으며, 검사 시간이 앞으로 얼마나 더 소요될 것인지를 판단할 수 있다.
디스플레이(140)는 처리부(310)의 제어신호에 기초하여, 초음파 영상 처리 장치(300)의 동작 상태, 초음파 영상, 사용자 인터페이스 화면 등을 표시한다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 처리부(310)에 의해 생성된 초음파 영상을 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 화면의 제1 영역에 초음파 영상을 표시하고, 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 촬영 리스트를 표시할 수 있다. 다른 실시예에서, 디스플레이(140)는 촬영 리스트가 초음파 영상의 전체 또는 일부 영역과 오버랩(overlap) 되도록 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 제1 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)가 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 방법에 대해서는 이하에서 도 6a 및 6b를 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 제2 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)가 제2 촬영 진행 정보를 표시하는 방법에 대해서는 이하에서 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 제3 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)가 제3 촬영 진행 정보를 표시하는 방법에 대해서는 이하에서 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 제1 서브 리스트를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)가 제1 서브 리스트를 표시하는 방법에 대해서는 이하에서 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시예에서, 디스플레이(140)는 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다. 디스플레이(140)가 제2 서브 리스트를 표시하는 방법에 대해서는 이하에서 도 10 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(400)의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(400)는 도 3의 초음파 영상 처리 장치(300)가 포함하는 프로브(20), 처리부(310), 및 디스플레이(140) 외에 사용자 입력부(410)를 더 포함할 수 있다. 도 4의 사용자 입력부(410)는 도 1의 입력부(170)에 대응될 수 있다.
사용자 입력부(410)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대한 편집 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 입력부(410)는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위를 삭제하거나, 촬영 리스트에 새로운 진단 부위를 추가하는 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 입력부(410)는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위에 대한 리스팅 순서를 편집할 수 있다. 촬영 리스트가 추천 촬영 순서를 포함하는 경우, 사용자는 촬영 진행 상황에 따라 적절하게 추천 촬영 순서를 편집할 수 있다. 예를 들어, 태아 정밀 초음파 검사 시 태아의 움직임에 따라 특정 진단 부위에 대한 초음파 영상 획득이 어려울 수 있다. 이 경우, 사용자는 촬영이 불가능한 진단 부위를 건너뛰고, 촬영이 가능한 진단 부위를 우선적으로 촬영하도록 추천 촬영 순서를 편집할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(400)는 통신부(160)를 더 포함할 수 있다. 통신부(160)는 초음파 영상 처리 장치(400)에서 생성된 제1 촬영 진행 정보, 제2 촬영 진행 정보, 및 제3 촬영 진행 정보 중 적어도 하나를 외부 디바이스에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(160)는 초음파 영상 처리 장치(400)에서 생성된 제1 서브 리스트 및 제2 서브 리스트 중 적어도 하나를 외부 디바이스에게 전송할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따라 제1 촬영 진행 정보 및 제2 촬영 진행 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라, 도 5에 도시된 각 단계는 도 1에 도시된 초음파 영상 처리 장치(100), 도 2(a) 내지 2(c)에 도시된 초음파 영상 처리 장치(100a) 내지 (100c), 도 3에 도시된 초음파 영상 처리 장치(300), 및 도 4에 도시된 초음파 영상 처리 장치(400) 중 적어도 하나를 통하여 수행될 수 있다. 이하에서는, 초음파 영상 처리 장치(300)에서 제1 촬영 진행 정보 및 제2 촬영 진행 정보를 획득하는 과정을 예로 설명한다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510) 및 촬영 리스트(520)에 기초하여, 제1 촬영 진행 정보(548) 및 제2 촬영 진행 정보(558)를 생성할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 촬영 진행 정보(548) 및 제2 촬영 진행 정보(558)를 생성하기 위한 알고리즘(530)은 단계 S542 내지 단계 S546 및 단계 S552 내지 단계 S556으로 각각 병렬적으로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 5의 각 단계들에 대응하는 소프트웨어 모듈들이 처리부(310)에 의해 생성되어 각 동작을 수행할 수 있다.
먼저, 제1 촬영 진행 정보(548)를 생성하기 위한 알고리즘인 단계 S542 내지 단계 S546을 설명한다.
단계 S542에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)에 포함된 진단 부위를 분석(View Analysis)한다.
예를 들어, 초음파 영상 처리 장치(300)는 생성된 초음파 영상(510)에서 특징 데이터를 추출하고, 추출된 특징 데이터를 이용하여 해부학 구조를 식별할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 진단 부위에 대한 템플릿 영상과 초음파 영상(510)을 비교함으로써 초음파 영상(510)에 포함된 해부학 구조를 식별할 수도 있다.
단계 S544에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 식별된 해부학 구조에 기초하여, 초음파 영상(510)이 포함하는 진단 부위에 대한 정보를 자동으로 태깅(View Name Auto Tagging)할 수 있다.
단계 S546에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)에 자동으로 태깅된 정보에 기초하여, 촬영 리스트(520)에 포함된 진단 부위 중 촬영이 누락된 진단 부위를 감지(Missing View Detection)할 수 있다.
또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)에 자동으로 태깅된 정보에 기초하여, 초음파 영상(510) 중 촬영 리스트(520)에 포함된 진단 부위에 대응되는 초음파 영상을 검출할 수 있다.
초음파 영상 처리 장치(300)는 단계 S546에서 감지된 촬영이 누락된 진단 부위 정보에 기초하여, 촬영 리스트(520)에 포함된 진단 부위가 촬영 되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보(548)를 생성할 수 있다.
이하에서는, 제2 촬영 진행 정보(558)를 생성하기 위한 알고리즘인 단계 S552 내지 단계 S556을 설명한다.
단계 S552에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)의 영상 품질 분석(Quality Analysis)을 수행한다.
영상 품질 분석에는, 예를 들어, 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR), 최대 신호 대 잡음비(Peak Signal to Noise Ratio, PSNR) 등의 기준이 이용될 수 있다.
단계 S554에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)의 영상 품질 값을 평가(Image Quality Evaluation)한다.
초음파 영상(510)에 대한 품질 값은, 미리 정의된 값 범위 내에서 결정된 품질 척도에 따라 품질 레벨 또는 품질 스코어 등으로 표현될 수 있다.
단계 S556에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 검출된 초음파 영상(510) 중에서 영상 품질이 낮은 영상을 감지(Poor View Detection)한다.
초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 진단에 활용 가능한 초음파 영상(510)의 품질 기준인 제1 기준 값을 획득할 수 있다. 제1 기준 값은 사용자에 의해 입력된 값이거나, 외부 서버로부터 수신한 값이거나, 또는 소정의 산출 방법에 기초하여 처리부(310)에서 산출된 값일 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상(510)의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지 여부를 판단하여, 품질 값이 제1 기준 값 미만인 초음파 영상(510)을 영상 품질이 낮은 영상으로 감지할 수 있다.
초음파 영상 처리 장치(300)는 단계 S556에서 획득된 감지 정보에 기초하여, 촬영 리스트(520)에 포함된 진단 부위 별로 검출된 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지 나타내는 제2 촬영 진행 정보(558)를 생성할 수 있다.
도 6a 및 6b는 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6a 및 6b를 참조하면, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 디스플레이(140)에 초음파 영상(600) 및 촬영 리스트(도 6a의 610a, 도 6b의 610b)를 표시할 수 있다.
도 6a 및 6b에는 초음파 영상(600)과 촬영 리스트(610a, 610b)가 디스플레이(140) 영역 상에서 서로 구별되는 영역에 표시된 것으로 도시되었으나, 일 실시예에 따르면, 촬영 리스트(610a, 610b)는 획득된 초음파 영상(600)의 전체 또는 일부와 오버랩(overlap)되어 표시되는 것도 가능하다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자의 입력에 대응되는 디스플레이(140)의 영역에 촬영 리스트(610a, 610b)를 표시할 수 있다. 즉, 사용자는 초음파 영상 처리 장치(300)에 촬영 리스트(610a, 610b)를 표시할 위치 정보를 입력하여, 원하는 화면 영역에 촬영 리스트(610a, 610b)가 표시되도록 할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자로부터 촬영 리스트(610a, 610b)의 크기 및 투명도 중 적어도 하나에 대한 편집 정보를 수신하고, 수신된 편집 정보에 대응되는 촬영 리스트(610a, 610b)를 표시할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610a)에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 촬영 리스트(610a) 상에 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610a) 상의 촬영이 완료된 진단 부위를 음영 처리하여 표시함으로써, 촬영이 완료되지 않은 진단 부위와 구별되게 표시할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 촬영 리스트(610a) 상에 음영 처리하여 표시된 진단 부위 A, B, 및 D (620a)는 촬영이 완료된 진단 부위를 나타내며, 음영 처리 되지 않은 진단 부위 C, E, 및 F (630a)는 촬영이 미완료된 진단 부위를 나타낼 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610a) 상의 촬영이 완료된 진단 부위와 촬영이 미완료된 진단 부위의 글자 색을 다르게 표시하거나, 배경색을 다르게 표시함으로써 구별되게 표시할 수 있다.
도 6b를 참고하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 촬영 리스트(610b)와 구별되는 리스트(620b) 상에 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610b)와 구별되는 별도의 촬영 여부 리스트(620b)를 생성하여, 제1 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다. 도 6b을 참조하면, 촬영 여부 리스트(620b)에 o로 표시된 진단 부위 A, B, D, 및 E는 촬영이 완료된 진단 부위를 나타내며, x로 표시된 진단 부위 C 및 F는 촬영이 미완료된 진단 부위를 나타낼 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 여부 리스트(620b)에 촬영 완료 또는 촬영 미완료를 o, x 뿐만 아니라 다른 표기로도 나타낼 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610b)와 구별되는 별도의 리스트 상에 체크 박스, 도형, 색상, 아이콘 등의 형태로 촬영이 완료된 진단 부위와 촬영이 미완료된 진단 부위를 구별되게 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(610a, 610b)에 포함된 진단 부위에 대응되는 초음파 영상을 자동으로 검출하고, 검출된 결과에 기초하여 제1 촬영 진행 정보를 생성하여 표시함으로써, 사용자가 촬영 리스트에 포함된 진단 부위 중 촬영이 미완료된 진단 부위를 쉽게 인지하도록 할 수 있다. 이에 따라, 초음파 영상 처리 장치(300)는 많은 진단 부위 또는 표준 뷰에 대한 영상을 획득해야 하는 초음파 검사 시에 인적 과오로 인한 촬영 누락을 방지할 수 있으며, 초음파 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7에 도시된 촬영 리스트(710)는 도 6a 및 6b에 도시된 촬영 리스트(610a, 610b)와 대응되는 구성이므로, 도 6a 및 6b와 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 도 7에서 제1 촬영 진행 정보를 도 6b에서 설명한 촬영 리스트(620b)와 대응되는 구성인 촬영 여부 리스트(720)로 표시하는 것으로 도시하였으나, 이는 예시적인 것이며, 도 6a 및 6b에서 설명한 다양한 실시예로 제1 촬영 진행 정보가 표시될 수 있다.
도 7을 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(710)에 포함된 진단 부위에 대응되는 초음파 영상의 품질 값이 소정의 기준 값 미만인지 여부를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 촬영 품질 리스트(730)로 표시할 수 있다.
예를 들어, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(710)에 포함된 진단 부위에 대응되는 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인 경우, 촬영 품질 리스트(730) 상의 해당 진단 부위에 대응되는 영역에 ‘FAIL’로 표시하고, 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 이상인 경우에는 촬영 품질 리스트(730) 상의 해당 진단 부위에 대응되는 영역에 ‘PASS’로 표시할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지 여부를 ‘PASS’, ‘FAIL’ 외에 도형, 색상, 체크박스, 아이콘 등의 다양한 그래픽 인디케이터(Graphical Indicator)를 이용하여 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 별도의 UI를 이용하여 제2 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 처리 장치(300)는 획득된 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만으로 판단되는 경우, 실시간으로 해당 초음파 영상은 초음파 진단에 부적합함을 표시하는 알림창을 출력하여, 사용자에게 해당 진단 부위에 대한 재촬영을 유도할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제3 촬영 진행 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8을 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 검출된 초음파 영상에 기초하여, 촬영 리스트(810)에 포함된 전체 진단 부위에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 막대 바(820a) 또는 원형 그래프(820b)의 형태로 표시할 수 있다. 촬영 리스트(810) 및 제1 촬영 진행 정보(촬영 여부 리스트)를 참조하면, 현재 촬영 리스트(810)에 포함된 A, B, C, D, 및 E의 5개의 진단 부위 중 A 및 B는 촬영이 완료되었고, C, D, 및 E는 촬영이 미완료되었다. 진단 부위 E의 경우, 현재이 경우, 총 5개의 진단 부위 중 2개의 부위(A, B)의 진단 부위에 대한 촬영이 완료되었으므로, 초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상 촬영이 40% 완료 되었음을 나타내는 막대 바(820a) 또는 원형 그래프(820b)로 제3 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 숫자, 도형, 또는 기타 다양한 그래프의 형태로 제3 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)에 의해 수신된 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이(140)에 제3 촬영 진행 정보를 표시할 위치를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)로부터 디스플레이(140)에 표시할 제3 촬영 진행 정보의 크기 및 투명도 중 적어도 하나에 대한 편집 정보를 수신하고, 수신된 편집 정보에 대응되도록 제3 촬영 진행 정보를 표시할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제1 서브리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(910) 및 제1 촬영 진행 정보에 기초하여, 촬영 리스트에 포함된 진단 부위 중, 미촬영된 진단 부위만을 포함하는 제1 서브 리스트(920)를 생성할 수 있다. 도 9를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(910)에 포함된 진단 부위인 A, B, C, D, E, 및 F 중, 미촬영된 진단 부위인 C 및 F만을 포함하는 제1 서브 리스트(920)를 표시할 수 있다. 도 9에서는 제1 서브 리스트(920)가 초음파 영상(900) 및 촬영 리스트(910)와 구별된 영역에 표시되는 것으로 도시되었으나, 제1 서브 리스트(920)는 실시예에 따라 초음파 영상(900) 또는 촬영 리스트(910)에 전체 또는 일부 영역이 오버랩(Overlap)된 형태로 표시되거나, 알림창(팝업창)의 형태로 표시될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)에 의해 수신된 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이(140)에 제1 서브 리스트(920)를 표시할 위치를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)로부터 디스플레이(140)에 표시할 제1 서브 리스트(920)의 크기 및 투명도 중 적어도 하나에 대한 편집 정보를 수신하고, 수신된 편집 정보에 대응되도록 제1 서브 리스트(920)를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 생성된 제1 서브 리스트(920)를 디스플레이를 포함하는 외부 디바이스에게 전송할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 서브 리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트(1020)가 포함하는 추천 촬영 순서(1010)에 기초하여 초음파 영상 촬영을 진행할 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(300)는 추천 촬영 순서(1010)에 나열된 순으로 진단 부위에 대한 초음파 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 초음파 영상에 기초하여 제1 촬영 진행 정보를 생성할 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(300)는 제1 촬영 진행 정보를 촬영 리스트(1020) 상에 표시할 수 있으며, 도 10은 촬영 리스트(1020) 상에 촬영이 완료된 진단 부위를 음영 처리 하여 표시함으로써, 촬영이 완료되지 않은 진단 부위와 구별되게 표시하였다. 그러나, 초음파 영상 처리 장치(300)가 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 방법에는 다양한 실시예가 있을 수 있으며 이와 관련한 설명은 도 6a 및 6b의 기재와 중복되므로 생략한다.
초음파 영상 처리 장치(300)는 제1 촬영 진행 정보에 기초하여, 촬영이 완료된 진단 부위 중 추천 촬영 순서(1010) 상 최후(最後) 순서에 있는 진단 부위를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 결정된 최후 순서의 진단 부위에 기초하여, 현재 촬영 중인 진단 부위와 촬영 누락 진단 부위를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 현재 촬영 중인 진단 부위 및 촬영 누락 진단 부위 중 적어도 하나를 포함하는 제2 서브 리스트를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 10을 참고하면, 촬영이 완료된 진단 부위 중 추천 촬영 순서(1010) 상 최후 순서에 있는 진단 부위는 E이다. 이에 따라, 초음파 영상 처리 장치(300)는 추천 촬영 순서(1010) 상 진단 부위 E 의 다음 순서에 해당하는 진단 부위 F를 현재 촬영 촬영 중인 진단 부위로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 추천 촬영 순서(1010) 상 최후 순서에 있는 진단 부위 E 보다 추천 촬영 순서(1010) 상 선(先) 순서에 해당하나 촬영이 미완료된 진단 부위인 C를 촬영 누락 진단 부위로 결정할 수 있다.
도 10에서는, 제2 서브 리스트(1030)가 초음파 영상(1000) 및 촬영 리스트(1010)와 구별된 영역에 표시되는 것으로 도시되었다. 그러나, 제2 서브 리스트(1030)는 실시예에 따라 초음파 영상(1000) 또는 촬영 리스트(1010)에 전체 또는 일부 영역이 오버랩(overlap)된 형태로 표시되거나, 알림창(팝업창)의 형태로 표시될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)에 의해 수신된 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이(140)에 제2 서브 리스트(1030)를 표시할 위치를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 영상 처리 장치(300)는 사용자 입력부(410)로부터 디스플레이(140)에 표시할 제2 서브 리스트(1030)의 크기 및 투명도 중 적어도 하나에 대한 편집 정보를 수신하고, 수신된 편집 정보에 대응되도록 제2 서브 리스트(1030)를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 장치(300)는 생성된 제2 서브 리스트(1030)를 디스플레이를 포함하는 외부 디바이스에게 전송할 수 있다.
도 11a 내지 11d는 다른 일 실시예에 따라, 디스플레이(140)에 제2 서브리스트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11a를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 디스플레이(140)에 리스트(1110)의 형태로 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(300)는 현재 촬영 중인 진단 부위 및 촬영 누락 진단 부위 중 적어도 하나를 리스트(1110)의 형태로 표시한 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다.
도 11b를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 디스플레이(140)에 섬네일(Thumbnail) 이미지(1120b)의 형태로 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다. 초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트에 포함된 진단 부위에 대응하는 초음파 영상에 대한 섬네일(Thumbnail) 이미지들(1120b)을 생성하고, 촬영 누락 진단 부위에 해당하는 영역(1125b)을 섬네일(Thumbnail) 이미지들(1120b) 상의 다른 영역과 구별된 색상으로 표시한 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다.
도 11c를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 대상체에 대한 모델 이미지 상에, 현재 촬영 중인 진단 부위와 촬영 누락 진단 부위에 대응되는 영역을 각각 구별되는 표시자(1120c, 1125c)로 표시한 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다.
예를 들어, 대상체가 태아이고, 현재 촬영 중인 진단 부위가 ‘뇌’이며, 촬영 누락 진단 부위가 ‘다리’ 및 ‘복부’인 경우, 초음파 영상 처리 장치(300)는 태아에 대한 모델 이미지 상의 ‘뇌’ 영역을 붉은색 (1125c)으로 표시하고, ‘다리’ 및 ‘복부’에 대응되는 영역을 각각 푸른색(1120c)으로 표시한 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다.
도 11d를 참조하면, 초음파 영상 처리 장치(300)는 디스플레이(140)에 리스트(1110d) 및 섬네일 이미지(1120d)의 형태로 제2 서브 리스트를 표시할 수 있다. 제2 서브 리스트를 리스트(1110d)의 형태로 표시하는 방법 및 제2 서브 리스트를 섬네일 이미지(1120d)의 형태로 표시하는 방법은 각각 도 11a 및 11b에 대한 설명과 중복되므로 생략한다.
도 12는 일 실시예에 따른, 초음파 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12에 도시된 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법은 전술한 일 실시예에 따른 초음파 영상 처리 장치(300) 또는 초음파 영상 처리 장치(400)를 통하여 수행될 수 있으며, 각 단계에서 수행되는 동작은 초음파 영상 처리 장치(300) 또는 초음파 영상 처리 장치(400)에서 수행되는 동작과 동일하다. 따라서, 도 3 및 도 4에서와 중복되는 설명은 생략한다.
초음파 영상 처리 장치(300)는 대상체로 초음파를 송신하고 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득한다(S1210).
초음파 영상 처리 장치(300)는 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성한다(S1220).
초음파 영상 처리 장치(300)는 생성된 적어도 하나의 초음파 영상으로부터 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출한다(S1230).
초음파 영상 처리 장치(300)는 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위에 대응되는 영상으로 검출된 초음파 영상에 기초하여, 촬영 리스트에 포함된 적어도 하나의 진단 부위가 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성한다(S1240).
초음파 영상 처리 장치(300)는 생성된 제1 촬영 진행 정보를 표시한다(S1250).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (19)

  1. 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 초음파 프로브;
    상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 초음파 영상에서 특징 데이터를 추출하고, 추출된 특징 데이터를 이용하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상 내의 상기 대상체의 해부학적 구조를 식별하고, 식별된 해부학적 구조에 기초하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 포함하는 진단 부위에 관한 정보를 태깅(tagging)하고, 태깅된 정보에 기초하여 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들 중 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 나타내는 적어도 하나의 진단 부위를 결정하고, 상기 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하고, 상기 결정된 적어도 하나의 진단 부위에 기초하여 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들이 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 처리부; 및
    상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 초음파 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 검출된 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지 여부를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 생성하고,
    상기 디스플레이는 상기 제2 촬영 진행 정보를 표시하는 초음파 영상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 영상 처리 장치는
    상기 촬영 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 진단 부위에 대한 편집 정보를 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하는 초음파 영상 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 검출된 초음파 영상에 기초하여, 상기 촬영 리스트에 포함된 전체 진단 부위에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 생성하고,
    상기 디스플레이는 상기 제3 촬영 진행 정보를 표시하는 초음파 영상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 리스트는, 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들 각각에 대한 적어도 하나의 표준 뷰(standard view)를 포함하는 초음파 영상 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 리스트는, 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들을 촬영하기 위한 추천 촬영 순서를 포함하는 초음파 영상 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 제1 촬영 진행 정보 및 상기 촬영 리스트에 기초하여, 미촬영 진단 부위를 포함하는 제1 서브 촬영 리스트를 생성하고,
    상기 디스플레이는 상기 제1 서브 촬영 리스트를 표시하는 초음파 영상 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 촬영 리스트의 추천 촬영 순서 및 상기 제1 촬영 진행 정보에 기초하여 현재 촬영 중인 진단 부위 및 촬영 누락 진단 부위 중 적어도 하나를 포함하는 제2 서브 촬영 리스트를 생성하고,
    상기 디스플레이는 상기 제2 서브 촬영 리스트를 표시하는 초음파 영상 처리 장치.
  9. 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 초음파 영상에서 특징 데이터를 추출하고, 추출된 특징 데이터를 이용하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상 내의 상기 대상체의 해부학적 구조를 식별하는 단계;
    식별된 해부학적 구조에 기초하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 포함하는 진단 부위에 관한 정보를 태깅(tagging)하는 단계;
    태깅된 정보에 기초하여 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들 중 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 나타내는 적어도 하나의 진단 부위를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하는 단계;
    상기 결정된 적어도 하나의 진단 부위에 기초하여 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들이 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 검출된 초음파 영상의 품질 값이 제1 기준 값 미만인지 여부를 나타내는 제2 촬영 진행 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 촬영 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 진단 부위에 대한 편집 정보를 수신하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 검출된 초음파 영상에 기초하여, 상기 촬영 리스트에 포함된 전체 진단 부위에 대한 촬영 진행경과를 나타내는 제3 촬영 진행 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제3 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 촬영 리스트는, 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들 각각에 대한 적어도 하나의 표준 뷰(standard view)를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 촬영 리스트는, 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들을 촬영하기 위한 추천 촬영 순서를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제1 촬영 진행 정보 및 상기 촬영 리스트에 기초하여, 미촬영 진단 부위를 포함하는 제1 서브 촬영 리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 서브 촬영 리스트를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 촬영 리스트의 추천 촬영 순서 및 상기 제1 촬영 진행 정보에 기초하여 현재 촬영 중인 진단 부위 및 촬영 누락 진단 부위 중 적어도 하나를 포함하는 제2 서브 촬영 리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 서브 촬영 리스트를 표시하는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
  17. 대상체로 초음파를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 초음파 영상 데이터로부터 적어도 하나의 초음파 영상을 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 초음파 영상에서 특징 데이터를 추출하고, 추출된 특징 데이터를 이용하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상 내의 상기 대상체의 해부학적 구조를 식별하는 단계;
    식별된 해부학적 구조에 기초하여 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 포함하는 진단 부위에 관한 정보를 태깅(tagging)하는 단계;
    태깅된 정보에 기초하여 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들 중 상기 적어도 하나의 초음파 영상이 나타내는 적어도 하나의 진단 부위를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 진단 부위에 대응하는 초음파 영상을 검출하는 단계;
    상기 결정된 적어도 하나의 진단 부위에 기초하여 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들이 촬영되었는지 여부를 나타내는 제1 촬영 진행 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 촬영 진행 정보를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 영상 처리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  18. 제8항에 있어서,
    상기 제2 서브 촬영 리스트는, 상기 촬영 누락 진단 부위의 식별 정보 및 상기 촬영 누락 진단 부위의 추천 촬영 순서를 나타내는, 초음파 영상 처리 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리부는, 상기 검출된 초음파 영상에 기초하여, 상기 검출된 초음파 영상에 대응하는 섬네일 이미지를 생성하고,
    상기 디스플레이는, 상기 검출된 초음파 영상에 대응하는 상기 섬네일 이미지를, 상기 촬영 리스트에 포함된 진단 부위들이 촬영되었는지 여부를 나타내는 상기 제1 촬영 진행 정보로써 디스플레이하는, 초음파 영상 처리 장치.

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