KR101919540B1 - 연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비 - Google Patents

연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치는 피연마재의 연결부를 연마가능한 연마롤러부재를 포함하는 연마유닛; 상기 연마롤러부재의 기울기를 조절 가능한 기울기조절유닛; 및 상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부와 접촉되는 연마위치 및 상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 피연마재로부터 이격되는 대기위치 사이를 전환이동하도록 상기 연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 승강유닛을 포함한다.

Description

연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비{Polishing apparatus for strip connecting part and seam welding facility including the same}
본 발명은 연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전단스트립의 후단부와 후단스트립의 선단부가 겹쳐진 연결부를 효과적으로 연마할 수 있는 연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비에 관한 것이다.
스트립의 연속적인 작업을 위해서 전단스트립의 후단부와 후단스트립의 선단부가 겹쳐진 연결부를 심용접하여 하나의 스트립으로 연결하는 작업을 수행하게 된다. 심용접은 용접휠을 이용하여 스트립의 연결부를 통전하고 가압시킴으로써 용접이 수행될 수 있다. 용접휠에 닿는 전단스트립과 후단스트립의 연결부가 용융되며 하나의 스트립으로 용접될 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0033753호(2004.04.28. 공개)
본 발명의 목적은 전단스트립의 후단부와 후단스트립의 선단부가 겹쳐진 연결부를 효과적으로 연마할 수 있는 연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치는 피연마재의 연결부를 연마가능한 연마롤러부재를 포함하는 연마유닛; 상기 연마롤러부재의 기울기를 조절 가능한 기울기조절유닛; 및 상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부와 접촉되는 연마위치 및 상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 피연마재로부터 이격되는 대기위치 사이를 전환이동하도록 상기 연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 승강유닛을 포함한다.
상기 연마유닛은, 상기 연마롤러부재의 축이 고정배치되는 롤프레임; 상기 롤프레임 상에 배치되어, 상기 연마롤러부재에 회전구동력을 제공가능한 연마모터부재; 및 상기 연마모터부재로부터 상기 연마롤러부재에 회전구동력을 전달가능한 동력전달부재를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부재는, 상기 연마모터부재의 축에 구비되는 모터풀리; 상기 연마롤러부재의 축에 구비되는 연마풀리; 및 상기 모터풀리와 상기 연마풀리를 연결하도록 구비되며, 상기 모터풀리로부터 상기 연마풀리에 회전구동력을 전달 가능한 벨트부재를 포함할 수 있다.
상기 연마모터부재는 상기 롤프레임을 기준으로 상기 연마롤러의 맞은편에 배치되며, 상기 벨트부재는 상기 롤프레임에 형성된 관통홀을 관통하도록 배치될 수 있다.
상기 기울기조절유닛은 상기 승강유닛과 상기 롤프레임 사이에 배치되되, 상기 연마롤러부재의 길이방향을 따라 서로 이격배치되는 제1 기울기조절유닛 및 제2 기울기조절유닛를 포함하며, 상기 제1 기울기조절유닛 및 제2 기울기조절유닛은 개별적으로 신장 및 수축되어 상기 연마롤러부재의 기울기를 조절할 수 있다.
상기 승강유닛은, 신장 및 수축에 의해 상기 연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 승강구동부재; 및 상기 승강구동부재 및 상기 기울기조절유닛 사이에 구비되어, 상기 연마롤러부재와 함께 전환이동 가능한 승강프레임을 포함하며, 상기 기울기조절유닛은, 상기 승강프레임에 일단이 고정배치되고, 상기 롤프레임에 타단이 축결합되며, 신장 및 수축가능하도록 구비되는 신축구동부재를 포함하고. 상기 기울기조절유닛의 신장 및 수축에 의해 상기 연마롤러부재의 기울기가 조절될 수 있다.
상기 신축구동부재는, 상기 승강프레임에 일단이 고정되며, 전류인가 시 회전에 의해 신장 및 수축 가능한 스크류형의 회전축을 구비하는 스태핑모터부재; 및 상기 스태핑모터부재 회전축의 돌출된 선단부가 내부에 배치되며, 상기 스태핑모터부재의 회전축의 돌출된 선단부가 상기 내부로부터 탈락되는 것을 방지하는 지지부를 구비하는 지지하우징부재을 포함하며, 상기 지지하우징부재는 상기 롤프레임과 고정회전축에 의해 축결합될 수 있다.
상기 승강프레임과 대향되는 상기 롤프레임의 일면에는 상기 연마롤러부재의 길이방향을 따라 상기 롤프레임의 일면으로부터 함몰 형성되는 슬라이드홈이 형성되며, 상기 신축구동부재는 상기 슬라이드홈과 대응하는 돌출부를 일단에 구비하여 상기 슬라이드홈을 따라 이동가능하도록 배치되며, 상기 고정회전축이 고정되는 고정부를 타단에 구비하는 슬라이드부재를 더 포함할 수 있다.
상기 연마롤러부재는 양 선단부 측의 에지부가 라운드 형상으로 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치는, 선행 스트립과 후행스트립이 용접연결된 연결부의 상부 및 하부를 각각 연마가능한 상부연마장치 및 하부연마장치를 포함하는 연결부 연마장치에 있어서, 상기 상부연마장치는, 상기 연결부의 상부를 연마가능한 상부연마롤러부재를 포함하는 상부연마유닛; 상기 상부연마롤러부재의 기울기를 조절가능한 상부기울기조절유닛; 및 상기 상부연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부의 상부와 접촉되는 제1 연마위치 및 상기 상부연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부의 상부로부터 상부측으로 이격되는 제1 대기위치 사이를 전환이동하도록 상기 상부연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 상부승강유닛을 포함하고, 상기 하부연마장치는, 상기 연결부의 하부를 연마가능한 하부연마롤러부재를 포함하는 하부연마유닛; 및 상기 하부연마롤러부재의 기울기를 조절가능한 하부기울기조절유닛; 상기 하부연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부의 하부와 접촉되는 제2 연마위치 및 상기 하부연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부의 하부로부터 하부측으로 이격되는 제2 대기위치 사이를 전환이동하도록 상기 하부연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 하부승강유닛을 포함한다.
상기 상부기울기조절유닛은 상부연마롤러부재의 길이방향을 따라 서로 이격배치되는 제1 상부기울기조절유닛 및 제2 상부기울기조절유닛를 포함하며, 상기 상부기울기조절유닛은 개별적으로 신장 및 수축되어 상기 상부연마롤러부재의 기울기를 조절가능하고, 상기 하부기울기조절유닛은 하부연마롤러부재의 길이방향을 따라 서로 이격배치되는 제1 하부기울기조절부재 및 제2 하부기울기조절부재를 포함하며, 상기 하부기울기조절유닛은 개별적으로 신장 및 수축되어 상기 하부연마롤러부재의 기울기를 조절가능하며, 상기 상부기울기조절유닛 및 상기 하부기울기조절유닛은 각각 상부연마롤러부재 및 상기 하부연마롤러부재의 기울기를 개별적으로 조절가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 심용접설비는, 서로 이격되어 스트립의 이동공간을 제공하는 용접프레임들; 상기 용접프레임들에 각각 배치되며, 상기 선행스트립과 상기 후행스트립의 연결부를 가압하여 심용접 가능한 한 쌍의 용접휠부재;상기 용접프레임들에 각각 배치되되, 각각의 상기 용접휠부재의 일측에 배치되고 상기 스트립 연결부를 가압가능한 한쌍의 스와징롤부재; 상기 용접프레임들에 각각 배치되되, 각각의 상기 스와징롤부재의 일측에 배치되고, 상기 스트립 연결부를 연마가능한 연마롤러부재들을 포함하되, 상기 연마롤러부재들은 각각 개별적으로 상기 스트립의 길이방향에 대해 경사배치되어 상기 스트립의 연결부를 연마한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치는 전단스트립의 후단부와 후단스트립의 선단부가 겹쳐진 연결부를 용접한 후 발생되는 단차를 효과적으로 연마하여 스트립의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 심용접설비는 용접휠에 의해 용융된 스트립의 연결부를 스와징롤을 이용하여 1차로 압착한 후, 용접부 연마장치를 이용하여 2차로 연마함으로써 연결부에서 발생하는 단차를 최소화시키고, 후속으로 수행되는 도금작업 등에 이용되는 도금롤의 파손을 효과적으로 방지할 수 있으며 도금롤의 교체주기를 단축시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 심용접의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 심용접을 거친 스트립의 연결부에 형성된 단차에 의해 후행 도금작업시 도금롤을 손상시키는 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부 연마장치의 정면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 용접휠과 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부 연마장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달부재의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 기울기조절유닛을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7의 (b)와 도 7의 (c)는 기울기조절유닛의 단면을 나타낸 부분단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 스트립두께차이에 따른 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9의 연결부 연마장치의 작동에 따른 스트립의 연마부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 심용접설비의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명은 연결부 연마장치 및 이를 포함하는 심용접설비에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명되는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에 언급되는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통하여 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 일반적인 심용접의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 심용접을 거친 스트립의 연결부에 형성된 단차에 의해 후행 도금작업시 도금롤을 손상시키는 예를 나타낸 도면이다.
일반적으로 냉연공정에서 스트립(S) 연속적인 작업을 위해서 선행스트립(S1)의 후단부와 후행스트립(S2) 선단부가 겹쳐진 연결부(3)를 용접하여 하나의 스트립(S)으로 연결하는 작업을 수행하게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 한쌍의 용접휠(2a, 2b) 사이에 선행스트립(S1)과 후행스크립(S2) 연결부(3)를 거치한 후 용접휠(2a, 2b) 에 전극을 인가하여 용접휠(2a, 2b)에 가압력을 걸어 회전시키면서 연속적으로 점용접을 반복해나가는 심용접(Seam welding)을 이용하여 용접할 수 있다. 선행스트립(S1)과 후행스트립(S2)의 두께차이에 의해 용접 후에도 스트립(S) 연결부(3)에 단차(3', 3")가 존재할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")에 의해 후행하는 도금롤(5)에 롤데미지(6)가 발생될 수 있다. 도금롤(5)의 롤데미지(6)는 스트립(S)에 전사되어 스트립(S) 외주면에 도금줄마크(6) 등의 품질결함을 일으키게 되며, 스트립(S)의 품질결함을 방지하기 위하여 도금롤(5)을 자주 교체하는 작업을 수행하여야 한다. 따라서 본 발명은 전단스트립(S1)의 후단부와 후단스트립(S2)의 선단부가 겹쳐진 연결부(3)를 효과적으로 연마할 수 있는 연결부 연마장치(10) 및 이를 포함하는 심용접설비(1)를 제공하여, 도금롤(5) 등의 후행 설비의 손상을 방지하고 스트립(S)의 품질 및 생산을 효과적으로 확보하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부 연마장치의 정면도를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 용접휠과 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치(10)는 스트립(S) 연결부(3) 일측에 배치되는 연마유닛(100)을 포함하며, 연마유닛(100)은 연마롤러부재(120)를 이용하여 스트립(S) 연결부(3)를 연마할 수 있다. 도면을 기준으로 연마롤러부재(120)의 상단에는 연마롤러부재(120)의 기울기를 조절하여 연마시킬 수 있는 기울기조절유닛(200)이 구비되며, 기울기조절유닛(200) 상단에는 연마롤러부재(150)에 전환이동력을 제공할 수 있는 승강유닛(300)이 구비된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 연결부 연마장치(10)의 연마롤러부재(120a, 120a') 는 용접휠(20a, 20a')과 나란하게 배치되되, 용접휠(20a, 20a')이 스트립(S) 연결부(3)를 용접하고, 이후 연마롤러부재(120a, 120a')가 스트립(S) 연결부(3)를 연마할 수 있다. 스트립(S)이 진행되지 않을 때는 연마롤러부재(120)의 외주면이 스트립으로부터 이격되어 있는 대기위치(A, A')에 위치해있으며, 연결부(3)를 가진 두 스트립(S1, S2)이 진행될 때는 연마롤러부재(120a, 120a')의 외주면이 스트립(S)의 연결부(3)에 접촉되는 연마위치(B, B')에 이동되고, 연마롤러부재(120a, 120b)의 회전에 의해 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")를 연마할 수 있다. 승강유닛(300)의 구동력에 의하여 연마롤러부재(120a, 120a')는 연마위치(B, B')와 대기위치(A, A') 사이를 전환이동 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부 연마장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 승강유닛(300)은 도면을 기준으로 용접프레임(50) 하단에 배치되는 승강구동부재(301)를 구비하며, 승강구동부재(301)는 신장 및 수축에 의해 연마롤러부재(120)에 전환이동력을 제공할 수 있다. 승강구동부재(301)의 하단에는 승강프레임(310)이 연결되어 있으며, 승강구동부재(301)의 신장 및 수축에 의해 승강프레임(310)은 상하방향으로 이동될 수 있다. 도 5에서는 승강유닛(300)을 이격배치되는 두개의 실린더로 도시하였으나, 승강유닛(300)은 반드시 실린더에 국한되는 것은 아니며, 승강프레임(100)에 승강구동력을 제공가능한 모든 수단을 포함할 수 있다. 승강유닛(300)의 형상 및 개수는 반드시 이들에 구속되는 것은 아니며, 설비 환경에 따라 다양하게 구비될 수 있다.
롤프레임(110)은 승강프레임(110)과 나란하게 상하 방향으로 이격배치되며 연마롤러부재(120)의 축이 롤프레임(110)에 고정배치될 수 있다. 승강프레임(310)과 롤프레임(110) 사이에는 기울기조절유닛(200)이 배치되며, 기울기조절유닛(200)에 의해 연마롤러부재(120)의 기울기가 조절될 수 있다. 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")를 기울어진 연마롤러부재(120)로 연마함으로써 스트립(S) 연결부(3) 단차(3', 3")를 수평으로 연마할 수 있고 가운데 부분이 오목한 라운드된 형태로 연마할 수 있어, 후행하는 도금롤러(5) 등의 설비가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 기울기조절유닛(200)은 연마롤러부재(120)의 길이방향을 따라 배치되는 제1 기울기조절유닛(200a) 및 제2 기울기조절유닛(200a')으로 구비될 수 있으며, 제1 기울기조절유닛(200a) 및 제2 기울기조절유닛(200a')은 개별적으로 신장 및 수측될 수 있어 스트립(S)의 연결부(3)의 두께에 따라 각각 기울기 조절이 가능하게 구비될 수 있다.
연마유닛(100)은 연마롤러의 축(102)이 고정배치되는 롤프레임(110)을 포함하며, 롤프레임(110) 상에 배치되어 연마롤러부재(120)에 구동력을 제공하는 연마모터부재(130)와 연마모터부재(130)로부터 연마롤러부재(120)에 회전구동력을 전달가능한 동력전달부재(150)를 더 구비할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달부재의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이 동력전달부재(150)는 연마모터부재의 축(132)에 배치되는 모터풀리(151) 및 연마롤러부재의 축(102)에 배치되는 연마풀리(153)을 구비할 수 있으며, 모터풀리(151)로부터 연마풀리(153)에 회전구동력을 전달가능한 벨트부재(155)를 포함할 수 있다. 따라서, 연마롤러부재(120)가 대기위치(A, A')에서 스트립(S)의 연결부(3)에 접촉되는 연마위치(B, B')로 전환된 후 동력전달부재(150)가 연마모터부재(130)의 구동력을 연마롤러부재(120)에 전달하여 회전시킴으로써 스트립(S) 연결부(3)를 연마할 수 있다. 연마모터부재(130)는 도면을 기준으로 롤프레임(110)의 상단부에 구비될 수 있으며, 롤프레임(110)에는 관통홀(112)이 형성되어있어 벨트부재(155)가 롤프레임(110)을 관통하도록 배치될 수 있다. 벨트부재(155)가 롤프레임(110)을 관통하도록 배치되는 것은 본 발명의 일 예에 결과하며, 벨트부재(155)가 설비환경에 따라 다양하게 변형되어 구비되는 경우 역시 본 발명의 범위에 속할 수 있다.
도 7의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 기울기조절유닛을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7의 (b)와 도 7의 (c)는 기울기조절유닛의 단면을 나타낸 부분단면도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 기울기조절유닛(200)은 승강프레임(310)과 롤프레임(110) 사이에 배치되며, 기울기조절유닛(200)은 일단이 승강프레임(310)에 고정되고 타단이 롤프레임(110)과 축결합하는 신축구동부재(201)를 포함한다. 신축구동부재(201)는 회전에 의해 신장 또는 수축될 수 있는 회전축(203)을 포함하는 스태핑모터부재(201a)를 구비할 수 있다. 즉, 스태핑모터부재(201a)에 전류인가 시 회전축(203)이 회전하여 신장 및 수축될 수 있다. 회전축(203)의 선단부(203a)는 돌출되어있으며, 회전축(203)의 돌출된 선단부(203a)는 지지하우징부재(205)의 내부에 배치될 수 있다. 지지하우징부재(205)는 회전축(203)의 돌출된 선단부(203a)가 지지하우징부재(205)의 내부로부터 탈락되지 않도록 지지하는 지지부(205a)를 구비할 수 있다. 따라서, 지지하우징부재(205) 내부로부터 탈락되지 않고 회전축(203)은 지지하우징부재(205)와 함께 신장 또는 수축될 수 있다. 지지하우징부재(205)에는 지지홀(205b)이 구비되어 있으며, 롤프레임(110)과 고정회전축(210)이 바로 연결되어 축결합하거나 슬라이드부재(207)를 더 구비하여 슬라이드부재(207)와 축결합할 수 있다. 기울기조절유닛(200)의 지지하우징부재(205)는 축결합 형태는 설비 환경에 따라 다양하게 구비할 수 있다.
슬라이드부재(207)에는 고정홀(207b)이 형성되어 있으며, 슬라이드부재(207)의 고정홀(207b)과 지지하우징부재(205)의 지지홀(205b)을 고정회전축(210)을 이용하여 축결합시킬 수 있다. 롤프레임(110)의 일면에는 함몰형성되는 슬라이드홈(110b)을 구비하며, 슬라이드부재(207)는 슬라이드홈(110b)과 대응하는 돌출부(207a)를 구비할 수 있다. 돌출부(207a)가 슬라이드홈(110b)에 삽입되어 이동가능하도록 구비되는 바, 슬라이드부재(207)는 슬라이드홈(113)을 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 기울기조절유닛(200)은 슬라이드부재(207)를 구비함으로써, 제1 기울기조절유닛(200a) 및 제2 기울기조절유닛(200a')이 다르게 승강하여 기울기를 조절할때 슬라이드부재(207)가 슬라이드홈(110b)을 따라 이동될 수 있어서 기울기조절유닛(200)의 작동을 원활하게 하는 역활을 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 연결부 연마장치(10)는 선행스트립(S1)의 후단부와 후행스트립(S2)의 선단부가 용접연결된 연결부(3)의 상부 및 하부에 각각 이격배치될 수 있다. 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차(3')를 연마할 수 있는 상부연마장치(10a) 및 스트립(3) 연결부(3) 하부단차(3")를 연마할 수 있는 하부연마장치(10b)로 구비될 수 있다. 상부연마장치(10a)는 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차(3')를 연마가능한 상부연마롤러부재(120a)를 포함하는 상부연마유닛(100a), 상부연마롤러부재(120a)의 기울기를 조절하는 한쌍의 상부기울기조절유닛(200a, 200a') 및 상부연마롤러부재(120a)에 전환이동력을 제공하는 상부승강유닛(300a)을 포함할 수 있다. 하부연마장치(10b)는 스트립(S) 연결부(3)의 하부단차(3")를 연마가능한 하부연마롤러부재(120b)를 포함하는 하부연마유닛(100b), 하부연마롤러부재(120b)의 기울기를 조절하는 하부기울기조절유닛(200b) 및 하부연마롤러부재(120b)에 전환이동력을 제공하는 하부승강유닛(300b)을 포함한다. 상부연마장치(10a)와 하부연마장치(10b)의 주요구성은 앞서 설명한 연결부 연마장치(10)와 주요 구성을 같이 하는바, 상부연마장치(10a)와 하부연마장치(10b)의 구성에 대한 설명은 앞서 설명한 연결부 연마장치(10)의 설명으로 대신하도록 한다.
도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 상부연마장치(10a)와 하부연마장치(10b)는 스트립(S)으로부터 이격되는 대기위치(A, A')에 상부연마롤러부재(120a) 및 하부연마롤러부재(120b)를 구비할 수 있다. 상부연마장치(10a) 및 하부연마장치(10b)가 스트립(S) 연결부(3)를 연마하기 위한 작동으로 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 개별적으로 신장 가능한 상부기울기조절유닛들(200a, 200a')과 제2 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')은 각각 스태핑모터부재(201a, 201b)의 전환이동력을 제공받아 기울기를 조절한다. 이후, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 상부기울기조절유닛들(200a, 200a') 및 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')은 기울기를 유지하며 각각의 승강유닛(300a, 300b)에 의해 스트립(S) 연결부(3)로 신장될 수 있다. 상부연마롤러부재(120a)와 하부연마롤러부재(120b)가 스트립(S) 연결부(3)에 접촉되면, 연마모터부재(130a, 130b)의 회전구동력을 전달받은 동력전달부재(150a, 150b)가 상부연마롤러부재(120a)와 하부연마롤러부재(120b)에 회전구동력을 전달하게 되고, 회전구동력을 전달받은 상부연마롤러부재(120a)는 스트립(S) 연결부(3) 상부단차(3')를 회전하면서 연마시키고, 하부연마롤러부재(120b)는 스트립(S) 연결부(3) 하부단차(3")를 회전하면서 연마시킬 수 있다. 연마롤러부재들(120a, 120b)은 스트립(S)에 닿아 손상되지 않도록 양 선단부 측의 에지부가 라운드형상으로 구비될 수 있다. 연마롤러부재들(120a, 120b)이 기울기를 유지하며 연마함으로써 연마된 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")를 평면이 되게 연마할 수 있고, 가운데 부분이 오목한 라운드 형상으로 연마할 수 있어, 후행 도금롤(5) 작업에서 도금롤(5)의 손상을 방지하고 스트립(S)의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 스트립두께차이에 따른 연결부 연마장치의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9의 연결부 연마장치의 작동에 따른 스트립의 연마부를 나타낸 도면이다.
도 9는 선행스트립과 후행스트립의 두께차이에 따른 스트립 연결부 연마장치의 작동을 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 스트립 연결부 연마장치(10)는 앞서 설명한 주요 구성을 같이하므로 이하에서는 두께에 따른 연마장치의 일예을 중심으로 설명하도록 한다. 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 선행스트립(S1)과 후행스트립(S2)의 단차(3, 3")가 큰 차이가 나지 않을때, 상부기울기조절유닛(200a, 200a')과 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')은 각각 스태핑모터부재(201a, 201b)로부터 전환이동력을 제공받아 기울기를 조절한다. 즉. 상부연마장치(10a)는 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차(3')를 연마할 수 있도록 제1 상부기울기조절유닛(200a)을 도면을 기준으로 스트립(S)을 향해 아래로 신장시킬 수 있고, 하부연마장치(10b)는 스트립(S) 연결부(3)의 하부단차(3")를 연마할 수 있도록 제2 하부기울기조절유닛(200b')은 스트립(S)을 향해 위로 신장시킬 수 있다. 경사각을 유지한 상부연마장치(10a)와 하부연마장치(10b)는 각각의 승강유닛(300a, 300b)에 의해 신장되며, 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이 연마위치(B, B')에서 스트립(S) 연결부(3) 상부단차(3') 및 하부단차(3")를 각각 연마할 수 있다. 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차(3') 및 하부단차(3")를 1차적으로 수평이 되도록 연마한 후 2차적으로 가운데 부분이 오목한 라운드형태로 연마할 수 있다. 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 선행스트립(S1)과 후행스트립(S3)의 상부단차(3')가 큰 차이가 날때, 상부기울기조절유닛들(200a, 200a')과 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')은 각각 스태핑모터부재(201a, 201b)로부터 전환이동력을 제공 받아 상부기울기조절유닛들(200a, 200a')의 큰 경사각을 이루도록 기울기를 조절하고, 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')의 작은 경사각 이루도록 조절한다. 즉, 상부연마장치(10a)는 스트립(S) 연결부(3)를 큰 경사각을 유지하며 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차(3')를 연마할 수 있도록 제1 상부기울기조절유닛은(200a) 도면을 기준으로 스트립(S)을 향해 아래로 신장할 수 있고, 하부연마장치(10b)는 스트립(S) 연결부(3)를 작은경사각 유지하며 스트립(S) 연결부(3)의 하부단차(3")를 연마할 수 있도록 제2 하부기울기조절유닛(200b')은 스트립(S)을 향해 위로 신장할 수 있다. 큰 경사각을 유지한 상부연마장치(10a)와 작은 경사각을 유지한 하부연마장치(10b)는 각각의 승강유닛(300a, 300b)에 의해 신장되어 연마위치(B, B')에서 스트립(S) 연결부(3) 상부단차(3') 및 하부단차(3")를 연마하여 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이 연마위치(B, B')에서 스트립(S) 연결부(3) 상부단차(3')및 하부단차(3")를 각각 연마할 수 있다. 따라서, 두께에 따라 상부기울기조절유닛들(200a, 200a')과 하부기울기조절유닛들(200b, 200b')의 각도를 각각 조절할 수 있으므로, 스트립(S) 연결부(3)의 평면이 되게 연마할 수 있고, 가운데 부분이 오목한 라운드 형상으로 연마할 수 있다. 스트립(S) 연결부(3)의 상부단차 (3')및 하부단차(3")를 완만하게 연마함으로써, 후행 도금롤러(5) 등의 작업에서 도금롤러(5)의 손상을 방지하고 스트립(S)의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 심용접설비의 작동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 심용접설비(1)는 일방향으로 진행되는 스트립(S)의 측면에 구비되어 일반적인 스트립(S) 진행시 이격 배치될 수 있으나, 선행스트립(S1)의 후단부와 후행스트립(S2)의 선단부를 연결하는 연결부(3)를 하나로 용접할 때, 용접휠(20a, 20b), 스와징롤(30a, 30b), 연결부 연마장치(10a, 10b)가 캐리어 실린더(14)에 의해 이동되어 스트립(S) 연결부(3) 상단에 배치될 수 있다. 즉, 캐리어 실린더(14)가 도면을 기준으로 오른쪽으로 전환이동되어 용접휠(20a, 20b), 스와징롤(30a, 30b), 연결부 연마장치(10a, 10b)가 스트립 연결부 상에 배치되도록 전환된다. 심용접설비(1)는 도면을 기준으로 상하로 서로 이격되어 구비되며 용접프레임들(50a, 50b)에는 각각 용접휠(20a, 20b), 스와징롤(30a, 30b) 연결부 연마장치(10a, 10b)를 배치할 수 있다. 심용접설비(1)의 용접휠(20a, 20b)은 스트립(S) 연결부(3)를 가압하여 용접할 수 있고, 스와징롤(30a, 30b)은 용융된 스트립(S) 연결부(3)을 가압하여 압착할 수 있으며, 연결부 연마장치(10a, 10b)를 이용하여 기설정된 각도를 유지하며 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")를 스트립(S) 연결부(3)의 단차(3', 3")를 평면이 되게 연마할 수 있고, 가운데 부분이 오목한 라운드 형상으로 연마할 수 있다. 스트립 연결부 연마장치(10)는 앞서 설명한 주요 구성을 같이하므로 이에 대한 설명을 대체하도록 한다. 심용접설비(1)를 구비함으로써, 후행 도금롤(5)등의 작업에서 도금롤(5)의 손상을 방지할 수 있고 스트립(S)의 품질을 향상시키며, 도금롤(5)의 교체주기를 단축시킬 수 있다. 따라서, 스트립(S) 생산 공정의 생산성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
이상에서 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.
1. 심용접설비 10. 연결부 연마장치 2. 용접휠
5. 도금롤 6. 도금줄마크 7. 도금롤축
100. 연마유닛 110. 롤프레임 120. 연마롤러부재
130. 연마모터부재 200. 기울기조절유닛 300. 승강유닛
201. 신축구동부재 205. 지지하우징부재 207. 슬라이드부재
210. 고정회전축 301. 승강구동부재 310. 승강프레임

Claims (12)

  1. 피연마재의 연결부를 연마가능한 연마롤러부재,
    상기 연마롤러부재의 축이 고정배치되는 롤프레임,
    상기 롤프레임 상에 배치되어, 상기 연마롤러부재에 회전구동력을 제공가능한 연마모터부재, 및
    상기 연마모터부재로부터 상기 연마롤러부재에 회전구동력을 전달가능한 동력전달부재를 포함하는 연마유닛;
    상기 연마롤러부재의 기울기를 조절 가능한 기울기조절유닛; 및
    상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 연결부와 접촉되는 연마위치 및 상기 연마롤러부재의 외주면이 상기 피연마재로부터 이격되는 대기위치 사이를 전환이동하도록 상기 연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능하게 하고,
    신장 및 수축에 의해 상기 연마롤러부재에 전환이동력을 제공가능한 승강구동부재, 및
    상기 승강구동부재 및 상기 기울기조절유닛 사이에 구비되어, 상기 연마롤러부재와 함께 전환이동 가능한 승강프레임을 포함하는 승강유닛을 포함하고,
    상기 기울기조절유닛은,
    상기 승강프레임에 일단이 고정배치되고, 상기 롤프레임에 타단이 축결합되며, 신장 및 수축가능하도록 구비되는 신축구동부재를 포함하고.
    상기 기울기조절유닛의 신장 및 수축에 의해 상기 연마롤러부재의 기울기가 조절되며,
    상기 신축구동부재는,
    상기 승강프레임에 일단이 고정되며, 전류인가 시 회전에 의해 신장 및 수축 가능한 스크류형의 회전축을 구비하는 스태핑모터부재; 및
    상기 스태핑모터부재 회전축의 돌출된 선단부가 내부에 배치되며, 상기 스태핑모터부재의 회전축의 돌출된 선단부가 상기 내부로부터 탈락되는 것을 방지하는 지지부를 구비하는 지지하우징부재을 포함하며,
    상기 지지하우징부재는 상기 롤프레임과 고정회전축에 의해 축결합되고,
    상기 승강프레임과 대향되는 상기 롤프레임의 일면에는 상기 연마롤러부재의 길이방향을 따라 상기 롤프레임의 일면으로부터 함몰 형성되는 슬라이드홈이 형성되며,
    상기 신축구동부재는 일단에 상기 슬라이드홈과 대응하는 돌출부를 일단에 구비하여 상기 슬라이드홈을 따라 이동가능하도록 배치되며, 타단에는 상기 고정회전축이 고정되는 고정부를 타단에 구비하는 슬라이드부재를 더 포함하는, 연결부 연마장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부재는,
    상기 연마모터부재의 축에 구비되는 모터풀리;
    상기 연마롤러부재의 축에 구비되는 연마풀리; 및
    상기 모터풀리와 상기 연마풀리를 연결하도록 구비되며, 상기 모터풀리로부터 상기 연마풀리에 회전구동력을 전달 가능한 벨트부재를 포함하는, 연결부 연마장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연마모터부재는 상기 롤프레임을 기준으로 상기 연마롤러의 맞은편에 배치되며, 상기 벨트부재는 상기 롤프레임에 형성된 관통홀을 관통하도록 배치되는, 연결부 연마장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기울기조절유닛은 상기 승강유닛과 상기 롤프레임 사이에 배치되되, 상기 연마롤러부재의 길이방향을 따라 서로 이격배치되는 제1 기울기조절유닛 및 제2 기울기조절유닛를 포함하며,
    상기 제1 기울기조절유닛 및 제2 기울기조절유닛은 개별적으로 신장 및 수축되어 상기 연마롤러부재의 기울기를 조절가능한, 연결부 연마장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 연마롤러부재는 양 선단부 측의 에지부가 라운드 형상으로 구비되는, 연결부 연마장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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