KR101918069B1 - Motor having permanent magnet division module and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR101918069B1
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김지웅
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Abstract

The present invention relates to a motor capable of reducing an iron loss and a drift load loss which comprises: a motor housing; a stator fixed and installed on an inner surface of the motor housing; and a rotor positioned to be separated by a certain air gap on the inside of the stator, and generating a rotary force. The rotor includes: a cylindrical case having a sealed space formed therein; a rotary shaft formed to protrude from a central unit at both ends of the case, and transferring the rotary force to the rotor; and a permanent magnet division module positioned in the sealed space, and stacking a plurality of permanent magnets at regular intervals.

Description

영구자석 분할모듈을 포함하는 모터 및 이의 제조 방법{MOTOR HAVING PERMANENT MAGNET DIVISION MODULE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor including a permanent magnet division module,

본 발명은, 영구자석이 분할되어 결합된 영구자석 분할모듈을 갖는 로터와, 그 로터를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor having a permanent magnet division module in which permanent magnets are divided and joined, and a motor including the rotor.

모터(motor)는 전기에너지를 통해 회전력을 얻을 수 있는 장치로, 영구 자석이 설치되는 로터(회전자)와 로터의 외부를 둘러싸며 코일이 권선되는 스테이터(고정자)를 구성으로 포함한다.2. Description of the Related Art A motor is a device that can obtain a rotational force through electric energy and includes a rotor (rotor) provided with a permanent magnet and a stator (stator) surrounding a rotor and wound with a coil.

영구 자석이 포함되는 모터의 종류에는 크게 레디얼(radial) 타입의 모터와 액시얼(axial) 타입의 모터(축방향 모터)로 구분할 수 있으며, 레디얼 타입의 모터는, 로터의 둘레에 직경 방향 자화 방향을 갖는 복수의 영구 자석을 배치하고, 영구 자석과 대향하도록 로터의 외측 또는 내측에 스테이터를 배치하도록 이루어진다. 스테이터는 로터와 대향하는 면에 치를 갖는 철심에 코일이 권선된다. 철심을 통해 로터의 자극으로부터의 코일에 쇄교하면서 토크가 발생하게 된다.The types of motors including permanent magnets can be roughly classified into radial type motors and axial type motors (axial motors). The radial type motors have a radial magnetization direction And a stator is disposed on the outer side or the inner side of the rotor so as to face the permanent magnet. In the stator, the coil is wound on an iron core having teeth on the surface facing the rotor. Torque is generated while linking to the coil from the magnetic pole of the rotor through the iron core.

축방향 모터는 축선 방향의 길이를 줄여 소형화에 유리한 모터로서, 회전축에 원반 형상의 로터가 장착되고, 로터가 회전축 방향으로 대향하도록 스테이터가 설치되는 구조를 가진다. 로터에는 영구 자석이 장착되고, 스테이터에는 코일이 복수개 장착되는 구조를 가진다.The axial motor has a structure in which a length in the axial direction is reduced, which is advantageous for miniaturization, in which a disc-shaped rotor is mounted on a rotary shaft, and a stator is provided so that the rotor faces the rotary shaft. A permanent magnet is mounted on the rotor, and a plurality of coils are mounted on the stator.

모터의 코일에 전류가 인가되면, 자기장이 형성되고 형성된 자기장과 영구 자석이 형성하는 자기장이 서로 작용하여 로터를 회전시킴으로써 회전력을 형성할 수 있게 된다.When a current is applied to the coil of the motor, a magnetic field is formed, and the magnetic field formed by the permanent magnet and the magnetic field formed by the permanent magnet interact with each other to rotate the rotor.

다만, 모터의 회전에 의해 철손이 증가하고, 회전시 자석 표면의 자계가 변하면서 발생하는 전류에 의해 표류부하손실이 발생하며, 와전류에 따른 표류부하손실은 열을 발생시켜 자석을 감자시키게 되어 모터의 효율을 저하시키는 문제점이 있다. 모터가 더 고속으로 회전하면, 이러한 철손과 표류부하손실은 더욱 커지므로 모터의 효율은 더욱 감소하게 된다.However, the iron loss is increased by the rotation of the motor, and a drift load loss occurs due to the current generated when the magnetic field on the surface of the magnet changes upon rotation. The drift load loss caused by the eddy current generates heat to magnetize the magnet, There is a problem that the efficiency of the apparatus is deteriorated. When the motor rotates at a higher speed, the iron loss and the drift load loss become larger, so that the efficiency of the motor is further reduced.

종래에는 영구자석을 반경 방향으로 분할하여 와전류의 경로를 줄이는 방법이 적용된 로터를 이용한 바 있으나, 영구자석의 면적이 제한되는 구조적인 한계가 있으며, 모터가 고속으로 회전할수록 비산되어, 영구자석 분할에 따른 고속 회전시 강성이 제약되는 문제점이 있다.Conventionally, a rotor has been used in which a permanent magnet is divided in the radial direction to reduce the path of the eddy current. However, there is a structural limitation in that the area of the permanent magnet is limited. As the motor rotates at high speed, There is a problem that rigidity is restricted during high-speed rotation.

본 발명의 일 목적은, 철손과 표류부하손실을 줄일 수 있는 모터의 구조를 제안하기 위한 것이다.An object of the present invention is to propose a structure of a motor capable of reducing core loss and drift load loss.

본 발명의 다른 일 목적은, 모터가 고속으로 회전하더라도 강성 확보가 가능한 모터의 구조를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure of a motor capable of ensuring rigidity even if the motor rotates at a high speed.

또한, 본 발명의 다른 일 목적은, 로터와 회전축이 일체화되는 구조를 가짐으로써 제작이 용이하며, 제작 시 발생할 수 있는 공차를 줄일 수 있는 모터의 구조를 제안하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to propose a structure of a motor which has a structure in which a rotor and a rotary shaft are integrated so that it is easy to manufacture and a tolerance that can be generated during manufacture can be reduced.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터는, 모터하우징, 상기 모터 하우징의 내측면에 고정 설치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 안쪽에 일정한 공극만큼 이격되게 위치되고, 회전력을 발생시키는 로터를 포함하며, 상기 로터는, 원통형의 형상으로 이루어지고, 내부에 밀폐공간이 형성되는 케이스; 상기 케이스의 양 단 중심부에 돌출 형성되어 상기 로터의 회전력을 전달하는 회전축; 및 상기 밀폐공간에 위치되고, 복수개의 영구자석이 일정한 간격으로 적층되도록 이루어지는 영구자석 분할모듈을 포함하며, 모터에서 발생하는 표류부하손실을 저감시킬 수 있으며, 강성의 확보가 가능한 구조를 가진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a motor housing; a stator fixedly installed on an inner surface of the motor housing; And a rotor disposed inside the stator so as to be spaced apart from the rotor by a predetermined gap and generating a rotating force, wherein the rotor has a cylindrical shape and has a closed space formed therein; A rotating shaft protruding from the center of both ends of the case to transmit rotational force of the rotor; And a permanent magnet division module which is disposed in the closed space and in which a plurality of permanent magnets are stacked at regular intervals, has a structure capable of reducing loss of drift load generated in the motor and securing rigidity.

이때, 영구자석 분할모듈은, 원기둥 형상으로 이루어지는 복수개의 영구자석; 및 상기 각 영구자석 사이에 위치되고, 상기 각 영구자석의 양 단에 결합되는 원판부재로 이루어질 수 있으며, 영구자석 분할모듈은 4개 내지 5개의 영구자석이 적층되는 구조로 이루어질 수 있다.At this time, the permanent magnet division module includes: a plurality of permanent magnets in a cylindrical shape; And a disk member positioned between the permanent magnets and coupled to both ends of the permanent magnets. The permanent magnet division module may have a structure in which four to five permanent magnets are stacked.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터는, 원기둥 형상의 지그를 통해, 영구자석과 원판부재가 결합되어 형성되는 영구자석 분할모듈을 제작하는 단계; 제작된 영구자석 분할모듈을 일단이 개구된 케이스의 공간부에 삽입한 후, 상기 영구자석 분할모듈을 상기 케이스에 열박음을 통해 결합시키는 단계; 상기 케이스의 개구된 일단에 덮개부를 결합시키는 단계; 및 상기 각 단계를 거쳐 제작된 로터를 내측면에 스테이터가 결합된 하우징에 삽입하는 단계를 통해 제작될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a permanent magnet division module including a permanent magnet and a disc member coupled through a cylindrical jig; Inserting the manufactured permanent magnet division module into a space of a case opened at one end, and coupling the permanent magnet division module to the case through heat shrinking; Coupling the cover to an open end of the case; And inserting the rotor manufactured through each of the steps into a housing having a stator coupled to an inner surface thereof.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터는, 분할된 영구자석을 구비하는 영구자석 분할모듈을 로터에 삽입 설치함으로써, 고속으로 회전하는 로터의 표면 자속의 변화에 의한 철손과 표류부하손실을 줄일 수 있게 된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, a permanent magnet division module including divided permanent magnets is inserted into a rotor, so that the iron loss due to a change in surface magnetic flux of a rotor rotating at high speed, The load loss can be reduced.

또한, 로터의 케이스 내부에 영구자석 분할모듈이 삽입 설치되는 구조를 가짐으로써, 모터가 고속으로 회전하더라도 영구자석의 움직임을 제한하여 강성 확보가 가능하게 된다.Further, by having a structure in which the permanent magnet division module is inserted into the case of the rotor, even if the motor rotates at a high speed, movement of the permanent magnet can be restricted to secure rigidity.

또한, 로터의 양 단에 회전축이 형성되어 로터와 회전축이 일체화되는 구조를 가지므로 모터의 제작시 부품의 갯수가 줄어들게 되므로 모터 제작이 용이하면서 제작시 발생하는 공차를 줄일 수 있다.In addition, since the rotor is formed with both ends of the rotor and the rotor and the rotary shaft are integrated with each other, the number of components is reduced during manufacturing of the motor.

도 1은, 본 발명에 따르는 모터의 내부 모습을 나타내는 단면도.
도 2는, 로터의 내부 모습을 나타내도록 일부를 절개한 사시도.
도 3은, 로터의 분해 사시도
도 4a와 도 4b는, 영구자석 분할모듈에 형성되는 영구자석의 모습을 나타내는 도면.
도 5는, 본 발명에 따른 모터에 의해 나타나는 와류손에 의한 손실을 나타내는 그래프.
도 6의 (a)와 (b)는, 하나의 영구자석이 로터에 삽입 설치될 때의 영구자석의 온도 분포를 나타내는 해석도.
도 7의 (a)와 (b)는, 영구자석 분할모듈이 4개의 영구자석으로 이루어지는 경우의 온도분포를 나타내는 해석도.
도 8은, 영구자석 분할모듈을 형성하는 영구자석의 갯수에 따른 와류손에 의한 손실을 나타내는 그래프.
도 9의 (a) 내지 (e)는, 본 발명에 따르는 모터를 제작하는 방법을 나타내는 순서도.1 is a sectional view showing an internal view of a motor according to the present invention;
2 is a perspective view partially cut away to show an internal view of the rotor;
3 is an exploded perspective view of the rotor,
4A and 4B are views showing a permanent magnet formed in the permanent magnet division module.
5 is a graph showing loss due to vortex hand caused by a motor according to the present invention.
6 (a) and 6 (b) are graphs showing the temperature distribution of the permanent magnet when one permanent magnet is inserted into the rotor.
7 (a) and 7 (b) are explanatory views showing a temperature distribution in the case where the permanent magnet division module is composed of four permanent magnets.
8 is a graph showing loss due to vortexing depending on the number of permanent magnets forming the permanent magnet division module.
9 (a) to 9 (e) are flowcharts showing a method of manufacturing a motor according to the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 모터에 관해, 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the motor according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be obscured.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.

도 1은, 본 발명에 따르는 모터(100)의 내부 모습을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an internal view of a motor 100 according to the present invention.

본 발명에 따르는 모터(100)는 모터 하우징(110), 스테이터(120), 로터(130)를 포함하는 구조를 가지며, 모터 하우징(110) 내부에 스테이터(120)와 로터(130)가 위치되며, 스테이터(120)와 일정한 거리의 공극을 가지는 로터(130)는 스테이터(120)와의 상호 작용에 의해 회전하게 된다. 로터(130)가 회전축(132)을 기준으로 어느 일 방향으로 회전하게 되면, 로터(130)와 결합된 회전축(132)은 회전력을 전달하게 된다.The motor 100 according to the present invention has a structure including a motor housing 110, a stator 120 and a rotor 130. The stator 120 and the rotor 130 are located inside the motor housing 110 The rotor 130 having a gap of a certain distance from the stator 120 is rotated by the interaction with the stator 120. When the rotor 130 rotates in one direction with respect to the rotating shaft 132, the rotating shaft 132 coupled with the rotor 130 transmits the rotating force.

모터 하우징(110)은, 모터(100)의 외관을 형성하는 것으로, 로터(130)와 스테이터(120)를 내부에 수용하며, 로터(130)와 스테이터(120)의 외부 노출을 제한하는 역할을 한다. 모터 하우징(110)은 내부가 비어있는 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 금속 재질로 이루어질 수 있다.The motor housing 110 forms the outer surface of the motor 100 and accommodates the rotor 130 and the stator 120 therein and restricts the external exposure of the rotor 130 and the stator 120 do. The motor housing 110 may have a hollow cylindrical shape and may be made of a metal material.

모터 하우징(110)의 내측면에는 스테이터(120)가 고정 설치된다. 스테이터(120)는 코어(Core)에 코일(미도시)이 권선되는 구조를 가지며, 3상의 코일을 서로 인접하게 교번적으로 배치되는 방법으로 이루어질 수 있다.A stator 120 is fixed to the inner surface of the motor housing 110. The stator 120 may have a structure in which a coil (not shown) is wound on a core, and the three-phase coils may be alternately disposed adjacent to each other.

또한, 본 발명에 따르는 스테이터(120)는 10만 rpm 이상의 고속 회전하는 구조에 적합하도록, 코어리스(coreless) 형으로 코일과 함께 몰딩되어 형성될 수 있다. 또한, 스테이터(120)는 코어리스(Coreless)형으로서 주형용 에폭시 수지화합물(Casting Epoxy Resin System)을 통해 코일과 일체형으로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the stator 120 according to the present invention may be molded with a coil in a coreless fashion so as to be suitable for a structure rotating at a high speed of 100,000 rpm or more. The stator 120 may be of a coreless type and may be integrally formed with a coil through a casting epoxy resin system.

모터 하우징(110)의 내부에는 상기 스테이터(120)의 안쪽에 일정한 공극만큼 이격되게 위치되며 회전력을 발생시키는 로터(130)가 설치되며, 스테이터(120)에 전류가 공급되면 스테이터(120)와의 상호 작용에 의해 회전하여 회전력이 형성될 수 있게 된다.A rotor 130 is provided inside the motor housing 110 and is spaced apart from the stator 120 by a predetermined gap to generate a rotating force. When a current is supplied to the stator 120, So that the rotational force can be formed.

로터(130)는, 케이스(131), 케이스(131)의 양 단에 형성되는 회전축(132) 및 케이스(131)에 수용되어 자기장을 발생시키는 영구자석 분할모듈(133)을 구성으로 포함한다. 케이스(131)의 양단에 형성되는 회전축(132)은 모터 하우징(110)을 관통하도록 이루어지며, 모터 하우징(110)의 중심부에는 상기 회전축(132)을 감싸도록 이루어지고, 회전축(132)에 의해 형성되는 마찰을 저감시키는 베어링(111)이 설치된다.The rotor 130 includes a case 131, a rotating shaft 132 formed at both ends of the case 131, and a permanent magnet division module 133 accommodated in the case 131 and generating a magnetic field. A rotating shaft 132 formed at both ends of the case 131 penetrates through the motor housing 110. The motor housing 110 surrounds the rotating shaft 132 and is rotated by the rotating shaft 132 And a bearing 111 for reducing friction to be formed.

본 발명에 따르는 로터(130)는, 내부에 설치되는 영구자석 분할모듈(133)을 구비하여, 고속으로 회전하는 모터(100)에서 발생하는 철손과 영구자석(134)의 표면에 형성되는 자계가 변화되면서 발생하는 표류부하손실이 줄어들게 될 것이다.The rotor 130 according to the present invention is provided with a permanent magnet division module 133 installed therein to detect iron loss caused by the motor 100 rotating at high speed and a magnetic field formed on the surface of the permanent magnet 134 The drift load loss resulting from the change will be reduced.

도 2는, 로터(130)의 내부 모습을 나타내도록 일부를 절개한 사시도이고, 도 3은, 로터(130)의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a part of the rotor 130 in an internal perspective view thereof, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotor 130.

로터(130)는 회전자라고도 하며, 전류 모터 하우징(110)의 내주면에 고정 설치되는 스테이터(120)는 로터(130)와의 상호 작용에 의해 회전하여 회전력을 형성하게 된다.The rotor 130 is also referred to as a rotor, and the stator 120 fixedly installed on the inner circumferential surface of the current motor housing 110 rotates by the interaction with the rotor 130 to form a rotational force.

전원이 공급되어 스테이터(120)에 설치되는 코일(미도시)에 전류가 흐르게 되면, 로터(130)에 설치되는 영구자석(134)과의 상호 작용에 의해, 로터(130)는 회전하게 된다. 로터(130)의 회전으로 발생하는 회전토크는 회전축(132)을 통해 외부로 전달될 수 있게 된다.When electric current is supplied to a coil (not shown) installed in the stator 120 by the power source, the rotor 130 rotates by interaction with the permanent magnet 134 installed in the rotor 130. The rotation torque generated by the rotation of the rotor 130 can be transmitted to the outside through the rotation shaft 132.

로터(130)는 케이스(131), 케이스(131)의 양 단에 형성되는 회전축(132) 및 케이스(131)에 수용되어 자기장을 발생시키는 영구자석 분할모듈(133)을 구성으로 포함한다.The rotor 130 includes a case 131, a rotating shaft 132 formed at both ends of the case 131, and a permanent magnet division module 133 accommodated in the case 131 to generate a magnetic field.

케이스(131)는, 로터(130)의 외관을 형성하는 것으로 원통형의 형상으로 이루어진다. 케이스(131)의 내부에는 밀폐공간이 형성되어, 영구자석 분할모듈(133)이 수용된다. 케이스(131)에 수용된 영구자석 분할모듈(133)에 의해 형성되는 자기장은 케이스(131)의 표면 전체에 형성될 수 있다.The case 131 forms an outer appearance of the rotor 130 and has a cylindrical shape. An enclosed space is formed in the case 131 to accommodate the permanent magnet division module 133. [ A magnetic field formed by the permanent magnet division module 133 housed in the case 131 may be formed on the entire surface of the case 131. [

케이스(131)의 양 단 중심부에는, 일방향으로 돌출 형성되어 로터(130)의 회전력을 전달하는 회전축(132)이 형성된다. 케이스(131)의 양 단에 형성되는 회전축(132)을 통해, 로터(130)에 의해 형성되는 회전력을 외부로 전달할 수 있게 된다.A rotating shaft 132 protruding in one direction and transmitting the rotational force of the rotor 130 is formed at the center of both ends of the case 131. The rotational force generated by the rotor 130 can be transmitted to the outside through the rotating shaft 132 formed at both ends of the case 131. [

케이스(131)는 덮개부(131a)와 지지부(131b)로 구성된다. 지지부(131b)는, 일단이 개구되며 내부에 밀폐공간이 형성되어 영구자석 분할모듈(133)을 수용하는 역할을 한다. 지지부(131b)의 외측면에는 회전축(132)이 돌출 형성된다.The case 131 is constituted by a lid portion 131a and a support portion 131b. The supporting portion 131b has one end opened and a sealed space formed therein to receive the permanent magnet division module 133. [ A rotation shaft 132 protrudes from the outer surface of the support portion 131b.

덮개부(131a)는, 영구자석 분할모듈(133)의 삽입 인출이 가능하도록 지지부(131b)의 개구된 일단을 개폐하는 역할을 한다. 덮개부(131a)는, 지지부(131b)에 끼워져 결합될 수 있다. 덮개부(131a)의 중심부에는 일방향으로 돌출 형성되는 회전축(132)이 형성된다.The lid portion 131a serves to open and close one end of the support portion 131b so that the permanent magnet division module 133 can be inserted and withdrawn. The lid portion 131a can be engaged with the support portion 131b. A rotation shaft 132 protruding in one direction is formed at the center of the lid portion 131a.

덮개부(131a)에 회전축(132)이 형성시키게 되면, 분할된 영구자석(134)과 회전축(132) 사이의 공차는 별도로 맞출 필요가 없게 된다. 이에 따라, 영구자석(134)과 케이스(131) 사이의 공차만 맞추면 되므로, 제작시 발생할 수 있는 공차 문제를 줄일 수 있게 된다. If the rotary shaft 132 is formed on the lid portion 131a, the tolerance between the divided permanent magnets 134 and the rotary shaft 132 need not be separately adjusted. Accordingly, since only the tolerance between the permanent magnet 134 and the case 131 needs to be matched, the problem of tolerance that may occur during fabrication can be reduced.

지지부(131b)의 일면에 형성되는 회전축(132)과, 덮개부(131a)의 일면에 형성되는 회전축(132)은 동일한 회전 중심을 형성하도록 이루어져, 로터(130)의 회전에 의해 회전력을 전달 할 수 있게 된다.The rotation shaft 132 formed on one surface of the support portion 131b and the rotation shaft 132 formed on one surface of the lid portion 131a are formed to have the same center of rotation and transmit rotational force by the rotation of the rotor 130 .

케이스(131)의 밀폐 공간에는, 영구자석(134)이 일정한 간격으로 적층되도록 이루어지는 영구자석 분할모듈(133)이 설치된다.In the closed space of the case 131, a permanent magnet division module 133 is provided, in which permanent magnets 134 are stacked at regular intervals.

영구자석 분할모듈(133)은, 원기둥 형상으로 이루어지는 복수개의 영구자석(134)과, 각 영구자석(134)들 사이에 위치되는 원판부재(135)가 서로 결합된 구조를 가진다.The permanent magnet division module 133 has a structure in which a plurality of permanent magnets 134 in a cylindrical shape and a disk member 135 positioned between the permanent magnets 134 are coupled to each other.

영구자석 분할모듈(133)은, 하나의 통의 형상의 영구자석(134)으로 이루어지는 것이 아닌, 복수개의 영구자석(134)이 일정한 간격을 두고 적층되는 구조를 가진다. 각 영구자석(134)과 영구자석(134) 사이에 위치되는 원판부재(135)에 의해, 영구자석(134)에서 발생하는 와전류의 경로는 줄어들게 되므로 모터(100)가 고속으로 회전하면서 발생하는 철손과, 영구자석(134)의 표면에 형성되는 자계가 변화되면서 발생하는 표류부하손실을 줄일 수 있게 된다. 이에 따라, 모터(100)의 온도 상승하는 것을 제한하여, 와류손으로 인해 발생하는 영구자석(134)의 자성을 감소시키는 감자 현상을 제한할 수 있는 효과가 있게 된다.The permanent magnet division module 133 has a structure in which a plurality of permanent magnets 134 are stacked at a predetermined interval instead of the permanent magnets 134 having a single barrel shape. The path of the eddy current generated in the permanent magnet 134 is reduced by the disk member 135 positioned between the permanent magnets 134 and the permanent magnets 134. Therefore, And the loss of drift load caused by a change in the magnetic field formed on the surface of the permanent magnet 134 can be reduced. Accordingly, the temperature rise of the motor 100 is restricted, and the potato phenomenon that reduces the magnetism of the permanent magnet 134, which is generated due to vortexing, can be limited.

원판부재(135)는, 비자성체로 이루어질 수 있으며, 케이스(131)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다.The disc member 135 may be made of a non-magnetic material and made of the same material as the case 131.

도 3에서 보는 바와 같이, 일단이 개구된 지지부(131b)의 내부에 형성되는 공간에는 영구자석 분할모듈(133)이 삽입된 후, 덮개부(131a)가 지지부(131b)에 결합됨으로써 영구자석 분할모듈(133)의 외부 노출을 제한할 수 있게 된다. 덮개부(131a)는 지지부(131b)의 일단의 개폐를 형성할 수 있어, 영구자석 분할모듈(133)의 삽입 인출이 가능하도록 한다.3, the permanent magnet division module 133 is inserted into the space formed in the support portion 131b having one end opened and then the lid portion 131a is coupled to the support portion 131b. As a result, So that the external exposure of the module 133 can be limited. The lid part 131a can form the opening and closing of one end of the support part 131b so that the permanent magnet division module 133 can be inserted and withdrawn.

지지부(131b)의 내부에 위치되는 영구자석 분할모듈(133)은 열박음을 통해 고정설치될 수 있다. 또한, 지지부(131b)의 내측면에는 삽입된 영구자석 분할모듈(133)의 움직임을 제한하도록 일정한 홈부가 형성될 수 있다.The permanent magnet division module 133 located inside the support portion 131b may be fixedly installed through heat shrinking. In addition, a constant groove portion may be formed on the inner side surface of the support portion 131b to restrict movement of the inserted permanent magnet division module 133. [

스테이터(120)와 로터(130)의 상호 작용에 의해 로터(130)가 고속으로 회전하게 되면, 지지부(131b)의 내부에 설치된 영구자석 분할모듈(133)의 미세한 움직임을 형성하게 되므로, 지지부(131b)의 내측면에 형성되는 홈부(미도시)는 영구자석 분할모듈(133)을 지지함으로써 영구자석 분할모듈(133)의 움직임을 제한할 수 있게 된다.When the rotor 130 is rotated at a high speed by the interaction between the stator 120 and the rotor 130, fine movement of the permanent magnet division module 133 installed in the support portion 131b is formed, (Not shown) formed on the inner surfaces of the first and second permanent magnets 131a and 131b can support the movement of the permanent magnet division module 133 by supporting the permanent magnet division module 133. [

도 4a와 도 4b는, 영구자석 분할모듈(133)에 형성되는 영구자석(134)의 모습을 나타내는 도면이다.4A and 4B are views showing a state of the permanent magnet 134 formed in the permanent magnet division module 133. FIG.

영구자석 분할모듈(133)은 복수개의 영구자석(134)이 적층되며, 각 영구자석(134) 사이에는 원판부재(135)가 설치된다.The permanent magnet division module 133 includes a plurality of permanent magnets 134 stacked thereon and a disk member 135 between the permanent magnets 134. [

영구자석(permanent magnet)(134)는 전동기 및 발전기 등에 주로 사용하는데, 영구자석(134)은 자속을 발생하는 계자 역할을 하며, 자장의 에너지가 일정하게 유지될 수 있도록 한다. 영구자석(134)의 자속 방향에 따라 원주방향 자속형(RFPM)과 축방향 자속형 (AFPM)으로 분류 할 수 있다.The permanent magnet 134 is mainly used for an electric motor and a generator, and the permanent magnet 134 serves as a field generating magnetic flux and enables the energy of the magnetic field to be maintained constant. (RFPM) and axial magnetic flux type (AFPM) according to the direction of the magnetic flux of the permanent magnet 134.

영구자석(134)은 고성능 희토류로 이루어질 수 있다. 영구자석(134)에 외부 자계를 걸면 자화되지만 외부 자계를 제거하면 자화가 사라지며, 재질은 특별히 한정되지 않는다. 영구자석(134)은, 규소 강판이나 철 등의 벌크재 또는 압분 자심 등으로 구성할 수 있다. 영구자석(134)의 형상은 한정되지 않으며, 직사각형이나 일정한 높이의 원통형의 형상을 가질 수 있다. 본 명세서에서는 일정한 높이를 가지는 원기둥의 형상을 예로 들어 설명하기로 한다.The permanent magnets 134 may be made of high-performance rare earths. When an external magnetic field is applied to the permanent magnet 134, it is magnetized, but when the external magnetic field is removed, the magnetization disappears, and the material is not particularly limited. The permanent magnet 134 can be made of a bulk material such as a silicon steel plate or iron, or a compacting magnetic core. The shape of the permanent magnet 134 is not limited, and may have a rectangular shape or a cylindrical shape with a constant height. In the present specification, a cylindrical shape having a constant height will be described as an example.

영구자석(134)은 N극(134a)과 S극(134b)이 교대로 배치되는 구조를 가지며, 스테이터(120)에 형성된 코일에 전류가 흐르면서 형성되는 자기장과 쇄교하여 로터(130)의 회전을 형성할 수 있게 된다.The permanent magnet 134 has a structure in which the N pole 134a and the S pole 134b are alternately arranged. The permanent magnet 134 is connected to a magnetic field formed while a current flows in a coil formed in the stator 120, .

영구자석(134)에 형성되는 N극(134a)과 S극(134b)은, 중심부를 기준으로 180도의 범위에 형성되어 서로 마주보도록 위치될 수 있다. 다만, 이는 하나의 예일 뿐이며, 도 4b에서 보는 바와 같이, N극(134a)과 S극(134b)이 교대로 위치되는 것도 가능할 것이다. 도 4b에서 보는 바와 같이, 영구자석(134)은 N극(134a)과 S극(134b)이 각각 3개씩 교번적으로 배치되도록 이루어질 수 있다. 다만, N극(134a)과 S극(134b)의 배치는 균일한 자기장이 형성되도록 서로 대칭되도록 위치될 것이다.The N pole 134a and the S pole 134b formed in the permanent magnet 134 may be formed in a range of 180 degrees with respect to the center and may be positioned to face each other. However, this is only an example, and it is also possible that the N pole 134a and the S pole 134b are alternately arranged as shown in FIG. 4b. As shown in FIG. 4B, the permanent magnet 134 may be arranged such that three N poles 134a and three S poles 134b are alternately arranged. However, the arrangement of the N poles 134a and the S poles 134b may be positioned symmetrically with respect to each other so that a uniform magnetic field is formed.

도 5는, 본 발명에 따른 모터(100)에 의해 나타나는 와류손에 의한 손실을 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing the loss due to vortexing caused by the motor 100 according to the present invention.

그래프에서 보는 바와 같이, 모터(100)의 회전 rpm이 증가하게 됨에 따라, 와류손에 의해 모터(100)에서 발생하는 표류부하손실의 크기는 증가하게 됨을 알 수 있다.As can be seen from the graph, as the rotational rpm of the motor 100 increases, the magnitude of the drift load loss generated in the motor 100 by the vortex hand increases.

모터(100)의 회전에 따라 발생하는 표류부하손실은 모터(100)의 회전 rpm의 제곱에 비례하여 증가하므로, 고속으로 회전할수록 이에 따른 열이 발생하게 되므로, 영구자석(134)의 자성을 감소시키는 감자현상은 더욱 두드러지게 된다.Since the drift load loss caused by the rotation of the motor 100 increases in proportion to the square of the rotation rpm of the motor 100, heat is generated as the rotation speed is higher, so that the magnetism of the permanent magnet 134 is reduced The phenomenon of potato making becomes more prominent.

그래프에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따르는 모터(100)는 종래의 모터(100)에 비해 표류부하손실이 낮아지며, 모터(100)의 회전 rpm이 증가하게 됨에 따라 그 차이가 더 커지게 된다.As can be seen from the graph, the motor 100 according to the present invention has lower drift load loss as compared with the conventional motor 100, and the difference becomes larger as the rotation rpm of the motor 100 increases.

종래에는 하나의 영구자석(134)이 로터(130)의 내부에 삽입 설치되는 구조를 가지며, 스테이터(120)의 권선에 부하전류가 흐르게 되면 와류손실에 의해 영구자석(134)의 감자 현상이 크게 발생하여 모터(100)의 효율이 낮아지게 된다.A permanent magnet 134 is inserted into the rotor 130. When a load current flows through the winding of the stator 120, a potato phenomenon of the permanent magnet 134 is greatly And the efficiency of the motor 100 is lowered.

본 발명에 따르는 모터(100)는 로터(130)의 내부에 복수개의 영구자석(134)으로 구성되는 영구자석 분할모듈(133)이 삽입되며, 분할된 영구자석(134)에 의해 와전류의 경로가 줄어들게 되어 모터(100)의 온도 상승을 제한하게 된다. 이에 따라, 표류부하손실을 줄일 수 있으며, 모터(100)의 온도 상승하는 것을 제한하여 와류손으로 인해 발생하는 영구자석(134)의 감자 현상을 제한하게 된다. 이러한 효과는 모터(100)가 더욱 고속으로 회전하는 경우에 더 두드러진다.The motor 100 according to the present invention is characterized in that a permanent magnet division module 133 composed of a plurality of permanent magnets 134 is inserted into the rotor 130 and the path of the eddy current is divided by the divided permanent magnets 134 And the temperature rise of the motor 100 is restricted. As a result, the drift load loss can be reduced, and the temperature rise of the motor 100 can be restricted, thereby limiting the potato phenomenon of the permanent magnet 134 caused by vortexing. This effect is more noticeable when the motor 100 rotates at a higher speed.

도 6의 (a)와 (b)는 하나의 영구자석(134)이 로터(130)에 삽입 설치될 때의 영구자석(134)의 온도 분포를 나타내는 해석도이고, 도 7의 (a)와 (b)는 영구자석 분할모듈(133)이 4개의 영구자석(134)으로 이루어지는 경우의 온도분포를 나타내는 해석도이다.6A and 6B are explanatory diagrams showing the temperature distribution of the permanent magnet 134 when one permanent magnet 134 is inserted into the rotor 130 and FIGS. (b) is an analysis chart showing the temperature distribution in the case where the permanent magnet division module 133 is composed of four permanent magnets 134.

도 6의 (a)와 (b) 35 mm의 높이를 가지는 일체로 이루어진 영구자석(134)이 로터(130)에 삽입된 후 모터(100)의 회전에 따른 온도 분포를 나타내는 해석도이며, 도 7의 (a)와 (b)는 35 mm의 높이를 가지는 영구자석 분할모듈(133)이 로터(130)에 삽입된 후 모터(100)의 회전에 따른 온도 분포를 나타내는 해석도이다.6 (a) and 6 (b) are graphs showing the temperature distribution due to the rotation of the motor 100 after the permanent magnets 134 having a height of 35 mm are inserted into the rotor 130, 7A and 7B are explanatory diagrams showing a temperature distribution according to the rotation of the motor 100 after the permanent magnet division module 133 having a height of 35 mm is inserted into the rotor 130.

도 6의 (a)와 (b)에서 보는 바와 같이, 로터(130)의 케이스(131)에 삽입되는 영구자석(134)이 하나의 원통형의 영구자석(134)으로 이루어지는 경우, 와전류에 따른 표류부하손실은 열을 발생시키게 된다. 영구자석(134)은 35mm의 높이를 가지며, 모터(100)의 구동으로 영구자석(134)은 최대 90.4 도까지 상승함을 확인할 수 있다. 이러한 와전류에 따른 표류부하손실은 열을 발생시켜 자석을 감자시키게 되어 모터(100)의 효율을 저하시키게 된다.6 (a) and 6 (b), when the permanent magnet 134 inserted into the case 131 of the rotor 130 is composed of one cylindrical permanent magnet 134, Load loss causes heat. It can be seen that the permanent magnet 134 has a height of 35 mm, and that the permanent magnet 134 rises up to 90.4 degrees by driving the motor 100. The drift load loss caused by the eddy current induces heat to demagnetize the magnet, thereby reducing the efficiency of the motor 100.

이에 반해, 도 7의 (a)와 (b)에서 보는 바와 같이, 분할된 4개의 영구자석(134)이 결합되어 형성되는 영구자석 분할모듈(133)의 경우, 모터(100)의 구동으로 발생하는 와전류에 따른 표류부하손실이 줄어들어 발생하는 열이 감소함을 확인할 수 있다. 영구자석 분할모듈(133)은 35mm의 높이를 가질 때, 원기둥 형상의 각 영구자석(134)의 높이는 5 mm ~ 20mm 사이로 제한되는 것이 바람직하므로, 각 영구자석(134)의 높이는 10mm 또는 5mm를 가지도록 이루어질 수 있다. 해석도에서 보는 바와 같이, 영구자석 분할모듈(133)의 최대 온도는 49도가 되므로, 하나의 영구자석(134)으로 이루어지는 것에 비해 표류부하손실은 감소하게 된다.7 (a) and 7 (b), in the case of the permanent magnet division module 133 in which the four divided permanent magnets 134 are coupled to each other, The heat loss due to the decrease of the drift load loss due to the eddy current is reduced. When the permanent magnet division module 133 has a height of 35 mm, it is preferable that the height of each columnar permanent magnet 134 is limited to between 5 mm and 20 mm so that the height of each permanent magnet 134 is 10 mm or 5 mm . As shown in the analysis chart, the maximum temperature of the permanent magnet division module 133 is 49 degrees, so that the drift load loss is reduced compared with that of the single permanent magnet 134.

도 8은, 영구자석 분할모듈(133)을 형성하는 영구자석(134)의 갯수에 따른 와류손에 의한 손실을 나타내는 것으로, 35 mm의 높이를 가지는 영구자석 분할모듈(133)을 기준으로 실험을 통해서 얻는 표류부하손실을 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing loss due to vortexing depending on the number of the permanent magnets 134 forming the permanent magnet division module 133. The experiment is performed based on the permanent magnet division module 133 having a height of 35 mm A graph showing the drift load loss obtained through the above.

앞서 살펴본 바와 같이, 로터(130)의 케이스(131)에 삽입되는 영구자석(134)이 하나의 원통형의 영구자석(134)으로 이루어지는 경우에 비해, 복수개의 영구자석(134)이 결합되어 이루어지는 영구자석 분할모듈(133)을 구비하는 모터(100)에서 발생하는 표류부하손실은 감소하게 된다. 이는, 와전류의 이동 경로를 확장함에 따라, 발생하는 표류부하손실이 줄어들어 발생하는 열이 감소하기 때문이다.As described above, as compared with the case where the permanent magnet 134 inserted into the case 131 of the rotor 130 is composed of one cylindrical permanent magnet 134, The drift load loss generated in the motor 100 having the magnet division module 133 is reduced. This is because, as the path of the eddy currents is expanded, the heat generated due to the reduction of the drift load loss is reduced.

다만, 도 8에서 보는 바와 같이, 분할된 영구자석(134)의 갯수가 증가함에 따라, 모터(100)의 구동으로 발생하는 표류부하손실은 줄어들게 됨을 알 수 있다.However, as shown in FIG. 8, as the number of the divided permanent magnets 134 increases, the drift load loss caused by driving the motor 100 is reduced.

도 8에서 보는 바와 같이, 영구자석 분할모듈(133)의 분할된 영구자석(134)의 갯수는, 통짜로 이루어지는 경우 대략 53.2W의 손실이 발생하며, 영구자석 분할모듈(133)을 구성하는 영구자석(134)의 갯수가 증가함에 따라 표류부하손실은 줄어들게 된다.8, the number of the divided permanent magnets 134 of the permanent magnet division module 133 is about 53.2 W when the permanent magnets 134 are made of a natural material, As the number of magnets 134 increases, the drift load loss is reduced.

영구자석 분할모듈(133)의 분할된 영구자석(134)의 갯수가 3개인 경우, 27.9W의 표류부하손실이 발생하며, 영구자석(134)의 갯수가 4개인 경우 대략 21.3W의 표류부하손실이 발생하며, 영구자석(134)의 개수가 5개인 경우 대략 19.5W의 표류부하손실이 발생하게 된다. 이때, 원기둥 형상의 각 영구자석(134)의 높이는 5 mm ~ 20mm 사이로 제한되는 것이 바람직할 것이다.A drift load loss of 27.9 W occurs when the number of the divided permanent magnets 134 of the permanent magnet division module 133 is 3. When the number of the permanent magnets 134 is 4, And when the number of the permanent magnets 134 is five, a drift load loss of about 19.5 W occurs. At this time, it is preferable that the height of each cylindrical permanent magnet 134 is limited to 5 mm to 20 mm.

다만, 영구자석 분할모듈(133)을 구성하는 영구자석(134)의 갯수가 증가함에 따라, 줄어드는 표류부하손실의 감소 폭은 줄어들며, 영구자석 분할모듈(133)을 이루는 영구자석(134)의 갯수가 5개 이상이 되면 감소하는 표류부하손실의 폭이 거의 미미한데 반해, 분할된 영구자석(134)의 개수가 증가함에 따라, 영구자석 분할모듈(133)의 강성이 낮아지는 문제점이 있게 된다.However, as the number of the permanent magnets 134 constituting the permanent magnet division module 133 increases, the reduction width of the reduced drift load loss decreases, and the number of the permanent magnets 134 constituting the permanent magnet division module 133 There is a problem that the rigidity of the permanent magnet division module 133 is lowered as the number of the divided permanent magnets 134 increases.

즉, 영구자석 분할모듈(133)을 이루는 분할된 영구자석(134)의 갯수는 4개 내지 5개로 이루어질 때, 발생표류부하손실을 줄이면서 영구자석 분할모듈(133)의 강성 확보가 가능하게 될 것이다. That is, when the number of the divided permanent magnets 134 constituting the permanent magnet division module 133 is four to five, it is possible to secure the rigidity of the permanent magnet division module 133 while reducing the generated drift load loss will be.

도 9의 (a) 내지 (e)는, 본 발명에 따르는 모터(100)를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.9A to 9E are flowcharts showing a method of manufacturing the motor 100 according to the present invention.

모터(100)는, 회전축(132)이 형성되는 로터(130)를 스테이터(120)와 하우징에 결합시키는 과정을 통해 제작할 수 있다.The motor 100 may be manufactured through a process of coupling the rotor 130 in which the rotating shaft 132 is formed to the stator 120 and the housing.

로터(130)는, 영구자석 분할모듈(133)을 제작하는 단계, 영구자석 분할모듈(133)을 상기 케이스(131)에 열박음을 통해 결합시키는 단계, 케이스(131)의 개구된 일단에 덮개부(131a)를 결합시키는 단계를 통해 제작될 수 있다.The rotor 130 includes the steps of manufacturing the permanent magnet division module 133, coupling the permanent magnet division module 133 to the case 131 through heat shrinking, And the step of joining the part 131a.

구체적으로 살펴보면, 로터(130)는 도 9의 (a), (b), (c) 및 (d)에서 보는 바와 같이, 내부에 공간이 형성되는 지그(zig)에 분할된 원기둥 형상으로 이루어지는 영구자석(134)과 원판부재(135)가 결합되어 형성되는 영구자석 분할모듈(133)을 제작하는 단계(S10), 제작된 영구자석 분할모듈(133)을 일단이 개구된 케이스(131)의 공간부에 삽입한 후, 상기 영구자석 분할모듈(133)을 케이스(131)에 열박음 하여 결합시키는 단계(S20), 케이스(131)의 개구된 일단에 덮개부(131a)를 결합시키켜 삽입된 영구자석 분할모듈(133)의 외부 노출을 제한하는 단계(S30)를 통해서 제작될 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 9 (a), 9 (b), 9 (c), and 9 (d), the rotor 130 has a cylindrical shape divided into a zig (S10) of manufacturing a permanent magnet division module (133) formed by coupling a magnet (134) and a disk member (135) (S20) of inserting and joining the permanent magnet division module 133 to the case 131 after inserting the permanent magnet division module 133 into the case 131. The lid 131a is coupled to one end of the case 131, And limiting the external exposure of the permanent magnet division module 133 (S30).

이때, 제작된 로터(130)는 표면을 깎는 밸런싱하는 과정(S41)이 추가적으로 이루어질 수 있다.At this time, the fabricated rotor 130 may be further subjected to a balancing step S41 for shearing the surface.

상기 각 단계를 거쳐 제작된 로터(130)는 내측면에 스테이터(120)가 결합된 하우징에 삽입하는 단계(S40)을 거친 후, 모터 하우징(110)의 내부에 로터(130)와 스테이터(120)가 일정한 공극을 가진 상태로 위치되는 모터(100)가 완성될 수 있게 된다. 상기와 같은 순서에 따라 제작된 모터(100)의 구조 및 효과는 앞서 도 1 내지 도 8에서 설명한 바와 동일하다.The rotor 130 manufactured through the above steps is inserted into the housing having the stator 120 coupled to the inner surface thereof and then inserted into the motor housing 110 through the rotor 130 and the stator 120 The motor 100 can be completed with the predetermined clearance. The structure and effects of the motor 100 manufactured in the above-described procedure are the same as those described in FIGS. 1 to 8 above.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 모터를 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

100: 모터 110: 모터 하우징
111: 베어링 120: 스테이터
130: 로터 131: 케이스
131a: 덮개부 131b: 지지부
132: 회전축 133: 영구자석 분할모듈
134: 영구자석 135: 원판부재100: motor 110: motor housing
111: bearing 120: stator
130: rotor 131: case
131a: lid part 131b:
132: rotation axis 133: permanent magnet division module
134: permanent magnet 135: disk member

Claims (9)

모터 하우징;
상기 모터 하우징의 내측면에 고정 설치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 안쪽에 일정한 공극만큼 이격되게 위치되고, 회전력을 발생시키는 로터를 포함하며,
상기 로터는,
원통형의 형상으로 이루어지고, 내부에 밀폐공간이 형성되는 케이스;
상기 케이스의 양 단 중심부에 돌출 형성되어 상기 로터의 회전력을 전달하는 회전축; 및
상기 밀폐공간에 위치되고, 복수개의 영구자석이 일정한 간격으로 적층되도록 이루어지는 영구자석 분할모듈을 포함하며,
상기 케이스는, 일단이 개구되어 상기 영구자석 분할모듈이 수용되고, 외측면의 중심부에서 일방향으로 상기 회전축의 일부가 돌출 형성되는 지지부; 및
상기 지지부의 개구된 일단에 끼워져 결합되고, 일방향으로 상기 회전축의 일부가 돌출 형성되는 덮개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.Motor housing;
A stator fixedly installed on an inner surface of the motor housing; And
And a rotor disposed inside the stator so as to be spaced apart from the rotor by a predetermined gap,
The rotor may include:
A case formed in a cylindrical shape and having a closed space formed therein;
A rotating shaft protruding from the center of both ends of the case to transmit rotational force of the rotor; And
And a permanent magnet division module located in the closed space and configured to stack a plurality of permanent magnets at regular intervals,
The case includes a support having one end opened to receive the permanent magnet division module and a part of the rotation shaft protruding from the center of the outer side surface in one direction; And
And a lid part which is fitted to the opened end of the support part and in which a part of the rotation shaft is protruded in one direction. 제1항에 있어서,
상기 영구자석 분할모듈은,
원기둥 형상으로 이루어지는 복수개의 영구자석; 및
상기 각 영구자석 사이에 위치되는 원판부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.The method according to claim 1,
The permanent magnet division module includes:
A plurality of permanent magnets in a cylindrical shape; And
And a disk member positioned between the permanent magnets. 제2항에 있어서,
상기 원판부재는 비자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터.3. The method of claim 2,
Wherein the disc member is made of a non-magnetic material. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 케이스의 내측면에는 상기 영구자석 분할모듈이 장착되는 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.3. The method of claim 2,
And a housing receiving groove in which the permanent magnet division module is mounted is formed on an inner surface of the case. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이스는, 일 단이 개폐 가능하도록 이루어져 상기 영구자석 분할모듈이 삽입 설치 가능한 것을 특징으로 하는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the case is configured such that one end thereof is openable and closable so that the permanent magnet division module can be inserted therein. 제1항에 있어서,
상기 영구자석 분할모듈은, 4개 내지 5개의 영구자석이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.The method according to claim 1,
Wherein the permanent magnet division module is formed by stacking four to five permanent magnets. 원기둥 형상의 지그를 통해, 영구자석과 원판부재가 결합되어 형성되는 영구자석 분할모듈을 제작하는 단계;
제작된 영구자석 분할모듈을 일단이 개구된 케이스의 공간부에 삽입한 후, 상기 영구자석 분할모듈을 상기 케이스에 열박음을 통해 결합시키는 단계;
상기 케이스의 개구된 일단에 덮개부를 결합시키는 단계; 및
상기 각 단계를 거쳐 제작된 로터를 내측면에 스테이터가 결합된 하우징에 삽입하는 단계를 포함하며,
상기 케이스는, 일단이 개구되어 상기 영구자석 분할모듈이 수용되고, 외측면의 중심부에서 일방향으로 회전축의 일부가 돌출 형성되는 지지부; 및
상기 지지부의 개구된 일단에 끼워져 결합되고, 일방향으로 상기 회전축의 일부가 돌출 형성되는 덮개부를 가지는 것을 특징으로 하는 모터의 제조 방법.Manufacturing a permanent magnet division module in which a permanent magnet and a disk member are coupled through a cylindrical jig;
Inserting the manufactured permanent magnet division module into a space of a case opened at one end, and coupling the permanent magnet division module to the case through heat shrinking;
Coupling the cover to an open end of the case; And
And inserting the rotor manufactured through each of the steps into a housing having a stator coupled to an inner surface thereof,
The case includes a support having one end opened to receive the permanent magnet division module and a part of the rotation shaft protruding from the center of the outer side surface in one direction; And
And a lid portion which is fitted to the open end of the support portion and is partially protruded in one direction.
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