KR101916165B1 - The battery unit and unmanned aircraft airfoil for spa - Google Patents

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Abstract

배터리 유닛 및 이를 포함하는 무인 비행체의 에어포일용 스파가 개시되어 있다.
이 중, 무인 비행체의 에어포일은, 앞전과 뒷전 사이에 다수의 천공리브가 일정간격으로 배치되고, 다수의 천공리브는 이에 형성되어 있는 구멍을 관통하는 중공파이프 형상의 스파에 의해 연결된 구성의 무인 비행체용 에어포일에 있어서,스파에 내장되되, 스파의 내주면에 그 외주면이 밀착되도록 내장되며, 축방향으로 배터리 셀 고정홀이 다수개 형성된 한 쌍의 배터리 셀 홀더; 한 쌍의 배터리 셀 홀더 사이에 배치된 채 그 양단이 각 배터리 셀 홀더의 배터리 고정홀에 끼움 결합되어 지지되는 다수의 배터리 셀; 및 배터리 셀 홀더의 중앙을 관통하게 설치되며, 배터리 셀의 양극과 음극에 연결되는 전선이 내장되도록 중공형으로 된 축부재;를 더 포함하며, 통전 커넥터는, 제1 커넥터 및 제2 커넥터로 구성되되, 제1 커넥터는, 배터리 홀더 중 어느 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며 도전성 축부재와 비접촉되는 링형의 양극 연결핀; 양극 연결핀에 방사상으로 연결된 채 상기 각 배터리 셀의 양극과 접촉되는 다수의 배터리 셀측 양극 접속핀; 양극 연결핀에 연결된 채 도전성 축부재의 양극과 접속되는 축부재측 양극 접속핀;으로 이루어지고, 제2 커넥터는, 배터리 셀 홀더 중 다른 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며, 도전성 축부재의 음극과 접촉되는 C형의 음극 연결핀; 음극 연결핀에 방사상으로 연결된 채, 각 배터리 셀의 음극과 접촉되는 다수의 배터리셀측 음극 접속핀;으로 이루어진 것을 더 포함하고, 배터리 셀 홀더는 PCB 기판과 같이 배터리 셀을 전기적으로 연결해 주는 회로와, 축부재 및 배터리 셀을 기계적으로 지지하기 위해 다층의 보강레이어로 구성되되, 보강레이어는 섬유강화 복합재, 금속재, 고분자 플라스틱 중 선택된 어느 하나로 된 이루어진 섬유 보강 복합체인 것을 더 포함하는 것이다.A battery unit and a span for an airfoil of a unmanned aerial vehicle including the same are disclosed.
Among them, the airfoil of the unmanned aerial vehicle is characterized in that a plurality of perforated ribs are arranged at regular intervals between the front and rear warp, and a plurality of perforated ribs are connected to each other by a hollow pipe- A pair of battery cell holders which are built in the springs and are built in the inner peripheral surface of the spider so that their outer peripheral surfaces are in close contact with each other and in which a plurality of battery cell fixing holes are formed in the axial direction; A plurality of battery cells arranged between a pair of battery cell holders, both ends of which are inserted into and supported by battery holder holes of the battery cell holders; And a shaft member installed to penetrate through the center of the battery cell holder and hollowed to accommodate electric wires connected to the positive and negative electrodes of the battery cell, Wherein the first connector comprises: a ring-shaped anode connection pin coupled to an outer surface of one of the battery cell holders and not in contact with the conductive shaft member; A plurality of battery cell side anode connection pins radially connected to the anode connection pins and brought into contact with the anodes of the respective battery cells; And a shaft-member-side anode connection pin connected to the anode of the conductive shaft member while being connected to the anode connection pin, the second connector being coupled to the outer surface of the other battery cell holder of the battery cell holder, A negative electrode connection pin of C type in contact with the negative electrode; And a plurality of battery cell side cathode connection pins radially connected to the cathode connection pins and brought into contact with the cathodes of the respective battery cells. The battery cell holder includes a circuit for electrically connecting the battery cells, such as a PCB substrate, The reinforcing layer is made of a fiber reinforced composite material, a metal material, or a polymeric plastic material. The reinforcing layer may be made of any one of a fiber reinforced composite material, a metal material, and a polymeric plastic.

Description

배터리 유닛 및 무인 비행체의 에어포일용 스파{The battery unit and unmanned aircraft airfoil for spa}[0001] The present invention relates to a battery unit and an unmanned aircraft airfoil for spa,

본 발명은 배터리 유닛 및 무인 비행체의 에어포일용 스파에 관한 것으로, 더 상세하게는 무인 비행체의 배터리를 에어포일 내에 수납함으로써 무인 비행체의 경량화 및 구조적 단순화를 이룰 수 있는 배터리 유닛 및 무인 비행체의 에어포일용 스파에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery unit and a span for an airfoil of an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a battery unit and an airfoil of an unmanned aerial vehicle that can achieve weight saving and structural simplification of a unmanned aerial vehicle It is about the spa.

일반적으로 무인 비행체의 에어포일은 그 구성을 간소화하면서도 적정의 강도도 유지할 수 있는 구조를 취하고 있다. In general, airfoils of unmanned aerial vehicles are structured to simplify the structure and to maintain the proper strength.

그 일예로, 도 1에 도시된 에어포일(10)은 앞전(11)과 뒷전(12) 사이에 다수의 천공리브(20)가 일정간격으로 배치되고, 상기 다수의 천공리브(20)는 이를 가로지르는 판형의 스파(30)에 의해 연결된 구성을 이루고 있다.For example, in the airfoil 10 shown in FIG. 1, a plurality of perforated ribs 20 are arranged at regular intervals between the front edge 11 and the rear edge 12, And is connected by a plate-shaped spa 30 across.

한편, 무인 비행체는 배터리 전력에 의해 운행되기 때문에 배터리를 설치할 수 있는 공간이 필연적으로 확보되어야 하고, 또한 이를 설치하기 위한 부가적인 장착 구조물도 필요하다. 이에 따라, 기체의 중량이 증가하게 되고, 운항효율도 감소하게 되는 문제점이 있는 바, 배터리를 효과적으로 수납할 수 있는 기술 제안이 필요하다.On the other hand, since the unmanned aerial vehicle is driven by the battery power, a space for installing the battery is inevitably required, and an additional mounting structure for installing the battery is required. Accordingly, there is a problem that the weight of the gas is increased and the operating efficiency is also reduced. Accordingly, there is a need for a technology capable of effectively storing the battery.

1. 공개특허공보 제10-2013-59022호(2013년 6월 5일 공개)1. Published Japanese Patent Application No. 10-2013-59022 (published on June 5, 2013)

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 주 목적은 무인 비행체의 배터리를 에어포일 내부에 설치함으로써 별도의 설치공간을 확보하거나 설치를 위한 별도의 구조물이 필요없는 배터리 유닛 및 무인 비행체의 에어포일용 스파를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is a main object of the present invention to provide a battery unit in which a battery of an unmanned aerial vehicle is installed inside an airfoil to secure a separate installation space, Thereby providing a spa for an airfoil of an unmanned aerial vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 앞전과 뒷전 사이에 다수의 천공리브가 일정간격으로 배치되고, 다수의 천공리브는 이에 형성되어 있는 구멍을 관통하는 중공파이프 형상의 스파에 의해 연결된 구성의 무인 비행체용 에어포일에 있어서, 스파에 내장되되, 스파의 내주면에 그 외주면이 밀착되도록 내장되며, 축방향으로 배터리 셀 고정홀이 다수개 형성된 한 쌍의 배터리 셀 홀더; 한 쌍의 배터리 셀 홀더 사이에 배치된 채 그 양단이 각 배터리 셀 홀더의 배터리 고정홀에 끼움 결합되어 지지되는 다수의 배터리 셀; 및 배터리 셀 홀더의 중앙을 관통하게 설치되며, 배터리 셀의 양극과 음극에 연결되는 전선이 내장되도록 중공형으로 된 축부재;를 더 포함하며, 통전 커넥터는, 제1 커넥터 및 제2 커넥터로 구성되되, 제1 커넥터는, 배터리 홀더 중 어느 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며 도전성 축부재와 비접촉되는 링형의 양극 연결핀; 양극 연결핀에 방사상으로 연결된 채 상기 각 배터리 셀의 양극과 접촉되는 다수의 배터리 셀측 양극 접속핀; 양극 연결핀에 연결된 채 도전성 축부재의 양극과 접속되는 축부재측 양극 접속핀;으로 이루어지고, 제2 커넥터는, 배터리 셀 홀더 중 다른 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며, 도전성 축부재의 음극과 접촉되는 C형의 음극 연결핀; 음극 연결핀에 방사상으로 연결된 채, 각 배터리 셀의 음극과 접촉되는 다수의 배터리셀측 음극 접속핀;으로 이루어진 것을 더 포함하고, 배터리 셀 홀더는 PCB 기판과 같이 배터리 셀을 전기적으로 연결해 주는 회로와, 축부재 및 배터리 셀을 기계적으로 지지하기 위해 다층의 보강레이어로 구성되되, 보강레이어는 섬유강화 복합재, 금속재, 고분자 플라스틱 중 선택된 어느 하나로 된 이루어진 섬유 보강 복합체인 것을 더 포함하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a perforated plate, including a plurality of perforated ribs disposed between a front surface and a rear surface of the perforated plate, the plurality of perforated ribs being connected to each other by a hollow pipe- A pair of battery cell holders which are built in the springs and are built in the inner peripheral surface of the spider so that their outer peripheral surfaces are in close contact with each other and in which a plurality of battery cell fixing holes are formed in the axial direction; A plurality of battery cells arranged between a pair of battery cell holders, both ends of which are inserted into and supported by battery holder holes of the battery cell holders; And a shaft member installed to penetrate through the center of the battery cell holder and hollowed to accommodate electric wires connected to the positive and negative electrodes of the battery cell, Wherein the first connector comprises: a ring-shaped anode connection pin which is coupled to an outer surface of one of the battery cell holders and is not in contact with the conductive shaft member; A plurality of battery cell side anode connection pins radially connected to the anode connection pins and brought into contact with the anodes of the respective battery cells; And a shaft-member-side anode connection pin connected to the anode of the conductive shaft member while being connected to the anode connection pin, the second connector being coupled to the outer surface of the other battery cell holder of the battery cell holder, A negative electrode connection pin of C type in contact with the negative electrode; And a plurality of battery cell side cathode connection pins radially connected to the cathode connection pins and brought into contact with the cathodes of the respective battery cells. The battery cell holder includes a circuit for electrically connecting the battery cells, such as a PCB substrate, The reinforcing layer is made of a fiber reinforced composite material, a metal material, or a polymeric plastic material. The reinforcing layer may be made of any one of a fiber reinforced composite material, a metal material, and a polymeric plastic.

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이상의 본 발명은 무인 비행체의 에어포일에 설치되는 스파의 내부에 배터리를 내장함으로써, 이를 설치하기 위한 별도의 공간을 확보해야 하는 문제, 이를 설치하기 위한 부가적인 장착 구조물이 필요한 점 등의 기존 문제점을 해소할 수 있고, 나아가 기체의 중량을 감소시킬 수 있고, 기체 구조의 단순화를 이를 수 있게 된다.The present invention has been made in view of the above problems in that a battery is installed inside a spool installed in an airfoil of an unmanned aerial vehicle and a space for installing the battery is secured and an additional installation structure for installing the battery is required The weight of the gas can be reduced, and the gas structure can be simplified.

도 1은 종래 무인 비행체용 에어포일의 부분 단면 사시도
도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체용 에어포일의 부분 단면 사시도
도 3은 본 발명에 따른 무인 비행체용 에어포일에 적용되는 스파 및 배터리 유닛의 결합사시도
도 4는 도 3의 배터리 유닛에 대한 분해 사시도(제1 실시예)
도 5는 도 4의 배터리 접속도
도 6은 도 3의 배터리 유닛에 대한 분해 사시도(제2 실시예)
도 7은 도 6의 배터리 접속도1 is a partial cross-sectional perspective view of an airfoil for a conventional unmanned air vehicle
2 is a partial cross-sectional perspective view of an airfoil for use in an unmanned air vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a combination of a spar and a battery unit applied to an airfoil for an unmanned air vehicle according to the present invention.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the battery unit of Fig. 3 (first embodiment)
5 shows the battery connection diagram of Fig.
Fig. 6 is an exploded perspective view of the battery unit of Fig. 3 (second embodiment)
Fig. 7 is a graph showing the battery connection diagram

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들의 설명을 통해 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.In order to fully understand the structure and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms and various modifications may be made. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content. The same reference numerals denote the same elements throughout the specification.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views that are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific types of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention. Although the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체용 에어포일의 부분 단면 사시도이다.2 is a partial cross-sectional perspective view of an airfoil for an unmanned aerial vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 에어포일(100)은 앞전(101)과 뒷전(102) 사이에 다수의 천공리브(110)가 일정간격으로 배치되고, 천공리브(110)는 이에 형성되어 있는 구멍(111)을 관통하는 중공파이프 형상의 스파(120)에 의해 연결된 구성을 갖는다.2, the airfoil 100 has a plurality of perforated ribs 110 arranged at regular intervals between the leading edge 101 and the trailing edge 102, and the perforated rib 110 has a hole 111 Shaped spar 120 passing through the hollow pipe-shaped spar.

본 발명의 특징은, 중공파이프 형상의 스파(120) 내부에 무인 비행체의 동력원인 배터리를 내장되게 구성한 것이다.A feature of the present invention is that a battery, which is a power source of a unmanned aerial vehicle, is built in a hollow pipe-shaped spa 120.

한편, 본원의 청구범위에서는 배터리 유닛(200)을 청구함에 있어, 하우징이 표현되어 있는데, 이는 에어포일(100)의 스파(120)와 동일한 부품임을 전제한다.In the claims of the present application, in claiming the battery unit 200, a housing is represented, which is assumed to be the same part as the spar 120 of the airfoil 100.

도 3은 본 발명에 따른 무인 비행체용 에어포일에 적용되는 스파 및 배터리 유닛의 결합사시도이다.3 is an assembled perspective view of a spar and a battery unit applied to an airfoil for an unmanned air vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 배터리 유닛(200)은 단수 또는 다수개가 스파(120)의 내부에 길이방향으로 배열되게 설치될 수 있고, 배터리 셀(220)과 스파(120) 내주면 사이에는 단열성을 위해 고분자 발포 폼과 같은 단열재(250)가 개재될 수 있다.3, a plurality of the battery units 200 may be arranged in the longitudinal direction of the spar 120, and between the battery cells 220 and the inner circumferential surface of the spar 120, A heat insulating material 250 such as a foamed foam may be interposed.

그리고, 각 배터리 유닛은 그 중앙을 관통하는 축부재(230)에 의해 정렬되어 있다. 여기서 축부재(230)는 내부가 빈 중공형으로 될 수 있다. 이 경우 축부재(230)의 내부에는 배터리 셀(220)의 양극과 음극에 연결되는 전선이 내장될 수 있어서, 후술되는 커넥터의 구성은 필요없고 전선이 그 역할을 대신하게 된다.Each battery unit is aligned by a shaft member 230 passing through the center thereof. Here, the shaft member 230 may have a hollow interior. In this case, electric wires connected to the positive electrode and the negative electrode of the battery cell 220 can be embedded in the shaft member 230, so that the structure of the connector to be described later is not necessary and the electric wire plays the role.

도 4는 도 3의 배터리 유닛에 대한 분해 사시도(제1 실시예)이다.Fig. 4 is an exploded perspective view of the battery unit of Fig. 3 (first embodiment). Fig.

도 4를 참조하면, 배터리 유닛(200)은 배터리 셀 홀더(210), 배터리 셀(220) 및 축부재(230) 및 통전 커넥터(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the battery unit 200 may include a battery cell holder 210, a battery cell 220, a shaft member 230, and a power supply connector 240.

배터리 셀 홀더(210)는 한 쌍으로 구성되어 배터리 셀(220)의 양쪽을 지지하기 위한 것으로, 원판형으로 되어 원통형인 스파(120)의 내부에 내장되되, 스파(120)의 내주면에 그 외주면이 밀착되도록 내장된다.The battery cell holder 210 is formed in a pair and supports both sides of the battery cell 220. The battery cell holder 210 is formed in a disk shape and is built in a cylindrical spark 120, As shown in Fig.

또한, 배터리 셀(220)의 지지를 위해 배터리 셀 홀더(210)에는 단수 또는 다수의 배터리 셀(220)의 양 단이 끼움 결합되는 배터리 셀 고정홀(211)이 단수 또는 다수개 형성될 수 있다.In order to support the battery cell 220, a single or a plurality of battery cell fixing holes 211 may be formed in the battery cell holder 210 to which both ends of the single or multiple battery cells 220 are fitted .

여기서, 배터리 셀 홀더(210)는 PCB기판과 같이 배터리 셀(220)을 전기적으로 연결해 주는 회로와, 축부재(230) 및 배터리 셀(220)을 기계적으로 지지하기 위한 보강레이어가 다층으로 구성될 수 있는데, 보강레이어의 경우 섬유 보강 복합체로 제조될 수 있다.The battery cell holder 210 includes a circuit for electrically connecting the battery cell 220 such as a PCB substrate and a reinforcing layer for mechanically supporting the shaft member 230 and the battery cell 220 Which can be fabricated as a fiber reinforced composite in the case of a reinforcing layer.

축부재(230)는 배터리 셀 홀더(210)의 중앙을 관통하게 설치되어, 여러 개의 배터리 셀 홀더(210)가 일렬로 정렬되도록 하는 역할 하나와, 양극(231)과 음극(232)이 구성되어 있어서 통전 커넥터(240)를 매개로 배터리 셀(220)과 접속되도록 하는 도전체의 역할을 병행한다.The shaft member 230 penetrates through the center of the battery cell holder 210 and serves to align a plurality of battery cell holders 210 in a line and an anode 231 and a cathode 232 And acts as a conductor to be connected to the battery cell 220 via the energizing connector 240.

통전 커넥터(240)는 축부재(230)와 배터리 셀(220)을 전기적으로 연결하는 역할을 하는 것이다.The energizing connector 240 serves to electrically connect the shaft member 230 and the battery cell 220.

여기서, 제1 실시예의 통전 커넥터(240)는, 도 4 및 도 5에서와 같이, 배터리 셀(220)을 병렬로 연결할 때의 구성으로서, 제1 커넥터(241)와 제2 커넥터(242)로 구성될 수 있다.4 and 5, the energizing connector 240 of the first embodiment has a structure in which the battery cells 220 are connected in parallel, and the first connector 241 and the second connector 242 Lt; / RTI >

제1 커넥터(241)는 배터리 셀 홀더(210) 중 어느 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 적층 결합될 수 있다. 이 제1 커넥터(241)는 도전성 축부재(230)와 비접촉되는 링형의 양극 연결핀(241a)과, 양극 연결핀(241a)에 방사상으로 연결된 채, 각 배터리 셀(220)의 양극(+)과 접촉되는 다수의 배터리 셀측 양극 접속핀(241b)과, 양극 연결핀(241a)에 연결된 채 도전성 축부재(230)의 양극(+)과 접속되는 축부재측 양극 접속핀(241c)으로 구성될 수 있다.The first connector 241 may be laminated to the outer surface of one of the battery cell holders 210. The first connector 241 has a ring-shaped anode connection pin 241a which is in non-contact with the conductive shaft member 230 and a positive electrode (+) of each battery cell 220 while being radially connected to the anode connection pin 241a. And an anode connection pin 241c on the shaft member side connected to the anode (+) of the conductive shaft member 230 while being connected to the anode connection pin 241a .

제2 커넥터(242)는 배터리 셀 홀더(210) 중 다른 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 적층 결합될 수 있다. 이 제2 커넥터(242)는 도전성 축부재(230)의 음극(232)과 접촉되는 C형의 음극 연결핀(242a)과, 음극 연결핀(242a)에 방사상으로 연결된 채 각 배터리 셀(220)의 음극과 접촉되는 다수의 배터리셀측 음극 접속핀(242b)으로 구성될 수 있다.The second connector 242 may be laminated to the outer surface of the other battery cell holder 210 of the battery cell holder 210. The second connector 242 includes a C-type cathode connection pin 242a which is in contact with the cathode 232 of the conductive shaft member 230 and a cathode connection pin 242b which is radially connected to the cathode connection pin 242a, And a plurality of battery cell side cathode connection pins 242b that are in contact with the cathode of the battery cell.

이러한 구성에 따라, 다수의 배터리 셀(220)을 제1 실시예의 통전 커넥터(240)에 의해 직렬로 축부재(230)와 전기적으로 연결할 수 있게 된다.According to this configuration, a plurality of battery cells 220 can be electrically connected to the shaft member 230 in series by the energizing connector 240 of the first embodiment.

한편, 제2 실시예의 통전 커넥터(240)는, 도 6 및 7에서와 같이, 배터리 셀(220)을 직렬로 연결할 때의 구성으로서, 각 배터리 셀(220)의 양극(+)과 음극(-)을 연결하는 다수의 극 연결핀(243)과, 극 연결핀(243) 중 특정 극 연결핀에 연결된 채 축부재(230)의 양극(231)과 접촉되는 양극 접속핀(244)과, 극 연결핀(243) 중 다른 특정 극 연결핀에 연결된 채 축부재(230)의 음극(-)과 접촉되는 음극 접속핀(245)으로 구성될 수 있다.On the other hand, the energizing connector 240 of the second embodiment has a structure in which battery cells 220 are connected in series, as shown in Figs. 6 and 7, in which a positive electrode (+) and a negative electrode An anode connection pin 244 which is in contact with the anode 231 of the shaft member 230 while being connected to a specific electrode connection pin of the electrode connection pin 243, And a negative electrode connection pin 245 that is in contact with the negative electrode (-) of the shaft member 230 while being connected to another specific electrode connection pin of the connection pin 243.

이러한 구성에 따라, 다수의 배터리 셀(220)을 제2 실시예의 통전 커넥터(240)에 의해 병렬로 축부재(230)와 전기적으로 연결할 수 있게 된다.According to this configuration, a plurality of battery cells 220 can be electrically connected to the shaft member 230 in parallel by the energizing connector 240 of the second embodiment.

이상에서 개시한 바와 같이, 본원은 무인 비행체의 에어포일에 구성되는 중공형 스파(120)에 배터리를 내장 설치함으로써 배터리를 설치하기 위한 별도의 공간을 마련할 필요가 없을 뿐만 아니라 별도의 설치구조물도 필요없으므로 무인 비행체의 경량화 및 구조적 단순화를 이룰 수 있게 된다.As described above, in the present invention, since the battery is installed in the hollow spool 120 formed in the airfoil of the unmanned aerial vehicle, it is not necessary to provide a separate space for installing the battery, It is possible to achieve weight reduction and structural simplification of the unmanned aerial vehicle.

또한, 배터리 셀 홀더(210)가 중공형 스파(120)의 내주면을 받치고 있으므로 스파의 보강재 역할도 병행할 수 있게 된다.Also, since the battery cell holder 210 supports the inner circumferential surface of the hollow spiral 120, it also acts as a reinforcing member of the spar.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 에어포일 120 : 스파
200 : 배터리 유닛 210 : 배터리 셀 홀더
220 : 배터리 셀 230 : 축부재
240 : 통전 커넥터 241 : 제1 커넥터
242 : 제2 커넥터 243 : 극 연결핀
244 : 양극 접속핀 245 : 음극 접속핀100: Airfoil 120: Spa
200: battery unit 210: battery cell holder
220: battery cell 230: shaft member
240: energizing connector 241: first connector
242: second connector 243: pole connection pin
244: anode connection pin 245: cathode connection pin

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 앞전과 뒷전 사이에 다수의 천공리브가 일정간격으로 배치되고, 다수의 천공리브는 이에 형성되어 있는 구멍을 관통하는 중공파이프 형상의 스파에 의해 연결된 구성의 무인 비행체용 에어포일에 있어서,
스파에 내장되되, 스파의 내주면에 그 외주면이 밀착되도록 내장되며, 축방향으로 배터리 셀 고정홀이 다수개 형성된 한 쌍의 배터리 셀 홀더;
한 쌍의 배터리 셀 홀더 사이에 배치된 채 그 양단이 각 배터리 셀 홀더의 배터리 고정홀에 끼움 결합되어 지지되는 다수의 배터리 셀; 및
배터리 셀 홀더의 중앙을 관통하게 설치되며, 배터리 셀의 양극과 음극에 연결되는 전선이 내장되도록 중공형으로 된 축부재;를 더 포함하며,
통전 커넥터는, 제1 커넥터 및 제2 커넥터로 구성되되,
제1 커넥터는, 배터리 홀더 중 어느 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며 도전성 축부재와 비접촉되는 링형의 양극 연결핀; 양극 연결핀에 방사상으로 연결된 채 상기 각 배터리 셀의 양극과 접촉되는 다수의 배터리 셀측 양극 접속핀; 양극 연결핀에 연결된 채 도전성 축부재의 양극과 접속되는 축부재측 양극 접속핀;으로 이루어지고,
제2 커넥터는, 배터리 셀 홀더 중 다른 한 배터리 셀 홀더의 외측면에 결합되며, 도전성 축부재의 음극과 접촉되는 C형의 음극 연결핀; 음극 연결핀에 방사상으로 연결된 채, 각 배터리 셀의 음극과 접촉되는 다수의 배터리셀측 음극 접속핀;으로 이루어진 것을 더 포함하고,
배터리 셀 홀더는 PCB 기판과 같이 배터리 셀을 전기적으로 연결해 주는 회로와, 축부재 및 배터리 셀을 기계적으로 지지하기 위해 다층의 보강레이어로 구성되되, 보강레이어는 섬유강화 복합재, 금속재, 고분자 플라스틱 중 선택된 어느 하나로 된 이루어진 섬유 보강 복합체인 것을 더 포함하는 무인 비행체용 에어포일.
And a plurality of perforated ribs are arranged at regular intervals between the front and rear warps and the plurality of perforated ribs are connected by a hollow pipe shaped sparge passing through the holes formed in the airfoil,
A pair of battery cell holders which are built in the springs and are formed so that the outer circumferential surface of the springs is in close contact with the inner peripheral surface of the springs and in which a plurality of battery cell fixing holes are formed in the axial direction;
A plurality of battery cells arranged between a pair of battery cell holders, both ends of which are inserted into and supported by battery holder holes of the battery cell holders; And
And a shaft member installed to penetrate through the center of the battery cell holder and hollowed to accommodate electric wires connected to the positive and negative electrodes of the battery cell,
The energizing connector comprises a first connector and a second connector,
The first connector includes: a ring-shaped positive electrode connection pin which is coupled to an outer surface of one of the battery cell holders of the battery holder and is not in contact with the conductive shaft member; A plurality of battery cell side anode connection pins radially connected to the anode connection pins and brought into contact with the anodes of the respective battery cells; And a shaft-member-side anode connection pin connected to the anode of the conductive shaft member while being connected to the anode connection pin,
The second connector includes: a C-type cathode connection pin which is coupled to an outer surface of the other battery cell holder of the battery cell holder and contacts the cathode of the conductive shaft member; And a plurality of battery cell side cathode connection pins radially connected to the cathode connection pins and brought into contact with the cathode of each battery cell,
The battery cell holder is composed of a circuit for electrically connecting the battery cell such as a PCB substrate and a multilayer reinforcing layer for mechanically supporting the shaft member and the battery cell. The reinforcing layer is selected from a fiber reinforced composite material, a metal material, Wherein the airfoil is a fiber reinforced composite made of one of the above materials.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 배터리 셀과 파이프형 하우징 사이에 개재되는 단열재를 더 포함하는, 무인 비행체용 에어포일.









The method of claim 8,
Further comprising a heat insulating material interposed between the battery cell and the pipe-shaped housing.









삭제delete
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