KR101915290B1 - Geodetic surveying equipment for improved accuracy by the datum point - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태를 유지할 수 있어 해당 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도가 항시 확보될 수 있고, 작업자가 국가기준점의 기준점 표주를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금들이 측량장치와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정될 수 있도록 한 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에 관한 것이다. The present invention can maintain the horizontal state of the reference point table of the corresponding national reference point even if the ground structure of the national reference point is inclined so that the settlement of the ground is always progressed in the field of the geodetic surveying technology, And the operator can remotely rotate the reference mark of the national reference point by a necessary angle at a remote distance and thereby improve the accuracy of the reference point so that the scale of the reference point mark can be automatically adjusted to face the measuring device face to face. .
일반적으로 위치정보의 제공표지는 국가에서 관리하는 삼각점, 국가수준점 및 국가기준점, 지방자치단체에서 관리하는 지자체 도시 기준점, GPS 상시 관측소 또는 지적공사에서 관리하는 지적삼각점, 지적도근점 등 절대 또는 상대 위치정보를 제공하는 표지를 의미한다.In general, the indication of the location information may be absolute or relative position information such as a triangulation point managed by a country, a national level point and a national reference point, a municipal city reference point managed by a local government, a GPS constant observation point or a cadastral triangulation point managed by a cadastral work, ≪ / RTI >
그리고 국가기준점은 통상 국토지리정보원에서 유지 및 관리하므로 특정 지역의 사업수행 업체는 국가기준점의 이용을 위해 국토지리정보원으로부터 사업수행 해당 지역의 국가기준점 위치를 기록한 국가기준점 성과표를 발급받는다.And, since the national reference point is usually maintained and managed by the Geographical Information Service, business operators in a specific area are issued with a national reference point scorecard that records the location of the national reference point in the area where the project is performed from the Geographical Survey Institute for use of the national reference point.
그러나 국토지리정보원이 국가기준점에 대해 주기적으로 관리를 하고 있지만 국가기준점이 설치된 장소의 지반 침하는 예고 없이 수시로 발생할 수 있으므로 특정 지역의 사업수행 업체가 해당 지역의 국가기준점 성과표를 바탕으로 국가기준점을 이용하는 경우에 해당 국가기준점이 최초 시공 시의 정확한 위치를 유지하지 못하는 상황은 수시로 발생할 수 있다.However, although the Geographical Information Service periodically manages the national reference point, the ground settlement of the place where the national reference point is installed may occur from time to time without notice. Therefore, the business operator of a specific area may use the national reference point The situation where the national reference point does not maintain the precise position at the time of initial construction may occur from time to time.
그리고 이로 인해 사업수행 업체는 국가기준점의 정확한 위치를 찾거나 확인하기 어려운 문제가 있고 국가기준점의 신뢰성 문제에 기인한 작업 지연 및 추가 비용 발생 등의 어려움이 있었다.Therefore, there is a problem that it is difficult for the business operator to find or confirm the exact position of the national reference point, and delayed work and additional costs due to the reliability problem of the national reference point.
다시 말해 사업수행 업체는 사업수행 과정 중 이상이 있는 국가기준점을 이용하는 상황이 발생하더라도 해당 국가기준점의 설치 장소에 도착한 후에야 그 사실을 확인할 수 있고, 국토지리정보원도 이상이 발생된 국가기준점에 대해 해당 사실을 인지하지 못할 수 있으므로 사업수행 업체의 이상 신고나 유지보수 요청이 있은 후에 필요한 조치를 취하는 것이 일반적이다.In other words, even if there is a situation in which the business execution company uses the national reference point that is abnormal during the project execution process, it can be confirmed only after it arrives at the installation point of the national reference point, and the national geographic information source Since it is not possible to recognize the fact, it is a common practice to take necessary measures after an abnormality report or maintenance request is made by a business performer.
이는 측지측량 사업수행 업체의 입장에서 사업수행의 지연 원인이 되고 국토지리정보원의 입장에서는 국가기준점의 관리를 소홀히 하였다는 비난의 원인이 된다.This causes delays in the implementation of the project from the viewpoint of the geodetic surveyor and neglects the management of the national reference point in the viewpoint of the Geographical Information Service.
또한, 일부 측지측량 사업수행 업체는 침하 등의 이상이 발생한 사실을 모르거나, 사업수행 요구 기한을 맞춰야 하는 시간적인 문제 등에 의하여 정확도가 저하된 국가기준점을 기준으로 측지측량 작업을 진행할 수 있으므로 불량한 측량값을 얻게 되는 문제가 발생한다.In addition, some geodetic surveying business operators can conduct geodetic surveys based on national reference points whose accuracy has deteriorated due to a time problem in which an abnormality such as subsidence is not known, There is a problem that a value is obtained.
상술한 이유로 한국 등록특허 제10-1209286호인 “지형변화를 감지해 기준점별 지피에스 좌표의 정밀 적용을 가능하게 한 지표면의 측지측량 관측시스템”이 제안된바 있다.For the above reasons, Korean Patent No. 10-1209286, entitled " Geodetic Surveying Observation System of Ground Surface, "
그러나 상술한 한국 등록특허 제10-1209286호인 “지형변화를 감지해 기준점별 지피에스 좌표의 정밀 적용을 가능하게 한 지표면의 측지측량 관측시스템”의 경우, 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행될 시 해당 국가기준점의 기준점 표주가 수평을 유지하지 못하게 되고, 이는 정밀한 측량 작업 및 그에 따른 정확한 측량 결과를 획득하는데 방해 요인이 되는 것이었다.However, in the above-mentioned Korean Patent No. 10-1209286, " a geodetic surveying system for ground surface which enables precise application of geosynthetical coordinates at reference points by detecting the change of terrain ", the ground structure of the ground reference point is tilted , The reference point mark of the national reference point is not kept horizontal, which is an obstacle to obtaining precise surveying operation and thus accurate measurement result.
또한, 작업자가 기준점 표주를 원거리에서 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금을 방향 전환시킬 수 있어야 측량 작업이 보다 용이하게 진행될 것이지만, 이를 위한 구성이 구비되지 못한 것이었다. In addition, the operator should be able to rotate the scale of the reference point at a long distance and to change the scale of the reference point, thereby facilitating the surveying operation.
본 발명의 실시 예는 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태를 유지할 수 있어, 해당 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도가 항시 확보될 수 있도록 하는 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치를 제공한다.The embodiment of the present invention can maintain the horizontal state at all times even if the settlement of the ground is progressed so that the foundation structure of the national reference point is inclined, so that the accuracy of the surveying operation using the national reference point is ensured at all times The present invention provides a geodetic surveying apparatus that improves the accuracy of each reference point.
또한, 본 발명의 실시 예는 작업자가 국가기준점의 기준점 표주를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금들이 측량장치와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정될 수 있도록 하는 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치를 제공한다. Further, in the embodiment of the present invention, the operator can remotely rotate the reference point mark of the national reference point by a necessary distance at a remote distance, thereby improving the accuracy of the reference point, which allows the scale of the reference point mark to be automatically adjusted to face the measuring device A geodetic surveying device is provided.
본 발명의 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치는 국가기준점(100')이 설치되는 장소의 지면에 하부가 매립되는 형태로 설치되어 상기 국가기준점(100')의 모체를 형성하며, 상부가 개방된 수용공간(111)이 상면으로부터 소정 깊이로 형성되고, 상기 수용공간(111)을 중심으로 상면의 양측에 빗물 수집홈(112)이 형성되되, 상기 빗물 수집홈(112)과 상면은 상기 빗물 수집홈(112)을 향한 빗물 유도 기능의 경사면(113)을 통해 연결되는 기초구조물(110)과; 상기 기초구조물(110)의 수용공간(111)에 설치되며, 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀(115a)이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되어 각각이 쿠션 기능을 발휘하는 복수의 탄성부재(115b)가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성되는 고정 하우징(115)과; 길이방향의 일단이 한 쌍의 상기 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나를 통해 상기 고정 하우징(115)의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 상기 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)들 중 어느 하나와 통하는 상태로 상기 기초구조물(110)의 내측에 설치되며, 상기 관 삽입홀(115a)별로 설치되는 것인 동시에 상기 빗물 수집홈(112)별로 설치되는 한 쌍의 빗물 유도관(125)과; 상기 고정 하우징(115)의 내부에 한 쌍의 상기 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나와 대응되도록 각각 설치되어 상기 빗물 유도관(125)들 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 빗물 저장 탱크(135a) 및 상기 빗물 저장 탱크(135a)별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크(135a)의 빗물을 배출시키는 한 쌍의 펌프(135b) 그리고 상기 펌프(135b)별로 설치되어 해당 펌프(135b)를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 상기 펌프(135b)를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변되는 빗물 주머니(135c)를 포함하는 수평 유지부(135)와; 상기 빗물 주머니(135c)의 상면에 하면이 거치되는 동시에 상기 고정 하우징(115)의 탄성부재(115b)들에 측면이 지지되는 상태로 상기 고정 하우징(115)의 내부에 설치되며, 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체(121)가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재(122)가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈(123)이 형성되는 표주 하우징(120)과; 상기 표주 하우징(120)의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 상기 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 상기 표주 하우징(120)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 상기 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 상기 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금(131) 및 상기 기준눈금(131)으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금(132)이 외면에 표시되는 기준점 표주(130)와; 상기 표주 하우징(120)의 축 삽입홈(123)과 대응되는 각이 진 형태의 회전축(155a-1)이 상면에 형성되어 상기 회전축(155a-1)을 상기 축 삽입홈(123)에 삽입하는 상태로 상기 고정 하우징(115)의 내측 하면에 설치되는 턴테이블(155a) 및 상기 턴테이블(155a)의 회전 동력을 발생시키기 위해 상기 기초구조물(110)에 설치되는 정역회전모터(155b) 그리고 상기 정역회전모터(155b)의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 상기 턴테이블(155a)에 결합되는 감속기(155c)를 포함하는 기준점 회전부(155)와; 상기 표주 하우징(120)의 내부에 공급되기 위한 액체(142)를 수용하는 상태로 상기 기초구조물(110)의 상면에 설치되며, 내부의 상기 액체(142)를 배출하기 위한 배출관(143)이 상기 패킹부재(122)를 관통하여 상기 표주 하우징(120)의 내부까지 연장되는 상태로 연결되고, 상기 배출관(143)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(144)가 설치되는 액체탱크(140)와; 상기 기초구조물(110)의 상면에 설치되어 상기 기초구조물(110)의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출하는 절대위치센서(160)와; 상기 기준점 표주(130)의 상면에 설치되어 상기 기준점 표주(130)의 수평 여부를 감지하는 수평센서(165)와; 상기 기준점 표주(130)의 위쪽 측면에 설치되는 수광소자(168)와; 상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 상기 절대위치센서(160)를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 상기 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 상기 임계값의 비교를 통해 상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고 판별 결과에 따라 상기 솔레노이드밸브(144)의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 상기 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 상기 표주 하우징(120)의 내부에 대한 상기 액체탱크(140) 내 액체(142)의 공급 량을 조정하고, 상기 수평센서(165)로부터 입력되는 신호 값에 따라 상기 펌프(135b)의 작동을 제어하여 상기 기준점 표주(130)가 항시 수평을 유지할 수 있도록 하며, 상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 상기 정역회전모터(155b)를 작동시키고 상기 수광소자(168)로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 상기 정역회전모터(155b)의 작동을 정지시키는 제어부(170)와; 상기 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 상기 제어부(170)가 상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 전송하며, 상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 상기 제어부(170)에 입력하고, 상기 절대위치센서(160)의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상에 전송하는 무선통신모듈(180)을 포함하는 국가기준점(100'): 및 상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위한 신호를 상기 무선통신모듈(180)에 무선 전송하며, 상기 수광소자(168)와 대응되는 발광소자(410)가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 다양한 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 상기 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 상기 절대위치센서(160)의 신호에 따라 상기 발광소자(410)의 높이를 상기 수광소자(168)의 높이와 대응되도록 조정하고, 상기 발광소자(410)로부터 상기 수광소자(168)를 향해 광 신호가 방출되는 측지측량장치(400)와: 상기 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 상기 국가기준점(100')이 설치된 지반의 침하 사실을 해당 국가기준점(100')의 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 통신망을 통해 전송하는 국가기준점 관리서버(300): 그리고 상기 통신망에 접속하여 상기 국가기준점 관리서버(300)로부터 전송되는 신호를 수신하여 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 상기 국가기준점(100')의 좌표를 구하고 상기 국가기준점(100')의 좌료 관련 데이터를 저장하는 작업자 단말기(200):를 포함할 수 있다. The geodetic surveying apparatus improved in accuracy according to the reference point according to the embodiment of the present invention is installed in a form where the lower part is embedded in the ground of the place where the national reference point 100 'is installed, thereby forming the matrix of the national reference point 100' A
본 발명의 실시 예에 따르면, 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태로 유지되고, 이에 따라 해당 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도가 항시 확보될 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, even if the settlement of the ground progresses so that the foundation structure of the national reference point is inclined, the reference point table of the corresponding national reference point is always maintained in a horizontal state, Can be ensured at all times.
또한, 작업자가 국가기준점의 기준점 표주를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금들이 측량장치와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정할 수 있어, 측량 작업의 작업성을 크게 향상시키는 동시에 이를 통해 측량 결과의 정확성이 향상될 수 있게 된다. In addition, the operator can remotely rotate the reference point of the national reference point at a distance from the remote point, and automatically adjust the scale of the reference point to face the measurement device, thereby greatly improving the workability of the surveying operation The accuracy of the survey result can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점의 측단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점이 지반 침하에 따라 변화된 상태를 예시한 측단면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 지반침하 및 그에 따른 기준점 표주의 높이 조정 과정을 보인 플로우챠트
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점의 다른 실시 예에 및 그에 대응되는 측지측량장치를 예시한 측단면도
도 6은 도 5의 실시 예에 따른 국가기준점 및 측지측량장치가 적용된 본 발명의 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도. FIG. 1 is a side sectional view of a country reference point in a geodetic surveying apparatus improved in accuracy by reference points according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side sectional view illustrating a state in which a national reference point is changed in accordance with subsidence in a geodetic surveying apparatus improved in precision per reference point according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a flow chart showing the ground settlement and the height adjustment of the reference point table in the geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a side sectional view showing an example of a geodetic surveying apparatus according to another embodiment of a national reference point in a geodetic surveying apparatus improved in accuracy by reference points according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, which improves the accuracy of reference points according to an embodiment of the present invention to which a national reference point and a geodetic surveying apparatus are applied.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에 대해 설명한다.1 to 6, a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, which has improved accuracy by reference points, will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점의 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점이 지반 침하에 따라 변화된 상태를 예시한 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.FIG. 1 is a side cross-sectional view of a national reference point in a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention, which improves accuracy by reference points. FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130), 액체탱크(140), 절대위치센서(160)의 구성에 대해 설명한다.1 and 2, in the geodetic surveying apparatus according to the embodiment of the present invention, the accuracy of the reference point is improved, the
기초구조물(110)은 국가기준점(100)을 설치할 장소의 지면에 설치되며, 이러한 기초구조물(110)은 상부를 개방한 수용공간이 상면으로부터 소정 깊이로 형성된다.The
표주 하우징은(120) 기초구조물(110)의 수용공간에 고정 설치되며, 이러한 표주 하우징(120)의 내측에는 부력 발생을 위한 액체(121)가 수용된다. 여기서 액체(121)는 표주 하우징(120)의 내측 상단까지 채워지는 것은 아니며, 액체탱크(140)로부터 추가로 액체를 공급받을 수 있는 여분의 공간을 남기는 상태로 수용된다. 그리고 표주 하우징(120)의 상단에는 패킹부재(122)가 구비되는 것으로서, 이러한 패킹부재(122)는 표주 하우징(120)의 내측에 수용되어 액체(121)의 부력에 의해 띄워지는 기준점 표주(130)를 지지하는 동시에 수밀을 유지시키는 기능을 한다.The
기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)의 내측에 수용되어 상측 일부는 액체의 부력에 의해 표주 하우징(120)의 상측으로 돌출된다. 그리고 기준점 표주(130)가 표주 하우징(120)의 내측에서 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이를 유지하는 상태를 기준으로, 기준점 표주(130)에는 패킹부재(122)의 상단과 같거나 유사한 높이로써 외면의 일부분에 기준눈금(131)이 표시되고, 또한 기준점 표주(130)에는 기준눈금(131)으로부터 하방향을 따라 일정 간격을 유지하며 순차적으로 침하길이 측정눈금(132)이 표시된다. 그리고 이와 같은 기준눈금(131)과 침하길이 측정눈금(132)은 국가기준점(100)의 침하 현상 시 그 침하 정도를 계산하여 비교적 정확한 침하 길이를 계산할 수 있도록 하는 용도이다.The
액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 상부 쪽 측면에 위치하도록 기초구조물(110)에 고정 설치된다. 이러한 액체탱크(140)는 내측에 액체(142)를 수용하는 것으로서, 액체탱크(140)에 수용되는 액체(142)는 표주 하우징(120)의 내측에 공급되기 위한 용도이며, 이에 따라 액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 내부와 통하는 배출구(141)를 구비한다. 또한 액체탱크(140)는 그 배출구(141)의 개폐를 위한 솔레노이브밸브(150)를 구비한다.The
즉, 솔레노이드밸브(150)의 개폐에 따라 액체탱크(140) 내 액체(142)의 표주 하우징(120)에 대한 유입이 제어되고, 이렇게 표주 하우징(120) 내로 추가 공급되는 액체탱크(140)의 액체(142)로 인해 표주 하우징(120) 내의 기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)을 기준으로 한 최초 높이보다 더 높은 상태에 위치하게 된다.That is, the
절대위치센서(160)는 기초구조물(110)이나 표주 하우징(120)의 일부분에 설치되는 것으로서, 이러한 절대위치센서(160)는 국가기준점(100), 다시 말해 기초구조물(110)이나 표주 하우징(120)의 절대 위치를 감지하여 이를 통해 지반 침하에 따른 국가기준점(100)의 함몰이나 위치 변화가 있는지를 감지한다.The
절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 주변의 다른 위치에 설치된 레이저 송신장치로부터 직접 수신하므로 현재의 절대위치 변동상태를 감지 또는 판단할 수 있다.Since the
또한, 절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 GPS 정보를 수신하여 분석하므로 현재의 절대위치 변동상태를 감지할 수 있다.Also, the
한편, 절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 감지할 수 있는 일반적인 기술 및 새로운 기술이 모두 적용될 수 있음은 당연하다.It is a matter of course that both the general technology and the new technology capable of detecting the absolute position information by the altitude can be applied to the
도면을 참조하여 부연 설명하면, 도 1은 국가기준점(100)을 형성하는 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130) 등의 최초 설치 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 국가기준점(100)이 설치된 영역에 소정의 지반 침하가 발생하여 국가기준점(100)을 형성하는 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130) 등이 하방향으로 일정 길이 침하된 상태를 나타낸 것이다.1 shows the initial installation state of the
다음은 도 3을 참조하여 제어부(170), 무선통신모듈(180), 국가기준점 관리서버(300), 작업자 단말기(200)에 대해 설명한다.Next, the
제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호에 따라 솔레노이드밸브(150)의 개폐를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값에 따라 솔레노이드밸브(150)의 개폐 시간을 조정하여 배출구(141)를 통해 표주 하우징(120) 내로 유입되는 액체(142)의 량을 조정한다. 여기서 액체탱크(140)로부터 표주 하우징(120) 내로 유입되는 액체(142)의 량은 기준점 표주(130)의 기준눈금(131)이 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이를 이루도록 하는 량, 다시 말해 기준점 표주(130)가 표주 하우징(120) 내측에 띄워져 설치된 상태를 기준으로 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전의 최초 설치 높이에 위치할 수 있도록 하는 용량이다.The
또한, 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값을 사전 설정된 임계 신호값과 비교하여 국가기준점(100)의 지반 침하 여부를 판별한다.In addition, the
무선통신모듈(180)은 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 제어부(170)가 국가기준점(100)의 지반 침하 판단에 따라 출력하는 해당 신호를 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 송출하는 기능을 한다.The
국가기준점 관리서버(300)는 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 국가기준점(100)의 지반 침하 사실을 해당 국가기준점의 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 유선 또는 무선 통신망을 통해 전송한다.The national control
작업자 단말기(200)는 상기 유무선 통신망에 접속하여 국가기준점 관리서버(300)로부터 전송되는 신호를 수신하며, 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 상기 국가기준점(100)의 좌표를 정확하게 구하고, 국가기준점(100) 관련 데이터들을 입력 및 저장하는 기능을 한다.The
다음은 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 지반침하 및 그에 따른 기준점 표주의 높이 조정 과정을 설명한다.Next, with reference to FIG. 4, the process of adjusting the height of the ground subsidence and thus the center of gravity of the reference point table in the geodetic surveying apparatus with improved reference point accuracy according to an embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 지반침하 및 그에 따른 기준점 표주의 높이 조정 과정을 보인 플로우챠트이다.FIG. 4 is a flowchart showing a ground settlement and a height adjustment process of the reference point according to the reference point in the geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 단계(S110)에서 절대위치센서(160)에서 감지되는 신호값이 제어부(170)에 입력된다.First, in step S110, a signal value detected by the
이어서, 단계(S120)에서 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값에 따라 국가기준점(100) 주변의 지반침하 여부를 판단한다.Then, in step S120, the
이어서, 단계(S130)에서 단계(S120)의 판단결과 국가기준점(100) 주변의 지반이 소정 높이 침하된 것으로 판단되면, 제어부(170)는 액체탱크(140)의 솔레노이드밸브(150)를 개방하는 제어신호를 출력한다. 이에 따라 액체탱크(140)의 솔레노이드밸브(150)는 개방된다.If it is determined in step S130 that the ground around the
이어서, 단계(S140)에서 액체탱크(140)의 액체(142)가 그 배출구(141)를 통해 표주 하우징(120) 내로 공급된다.Subsequently, in step S140, the
이어서, 단계(S150)에서 솔레노이드밸브(150)가 폐쇄된다. 다시 말해 제어부(170)는 솔레노이드밸브(150)를 폐쇄하는 제어신호를 솔레노이드밸브(150)에 출력하며, 이에 따라 솔레노이드밸브(150)는 다시 폐쇄 상태로 된다.Then, in step S150, the
이어서, 단계(S160)에서 제어부(170)는 단계(S120)의 판단 결과 국가기준점(100)의 주변 지면이 침하된 것으로 판단되었으므로, 해당 제어신호를 무선통신모듈(180)을 통해 국가기준점 관리서버(300)에 전송한다.In step S160, the
이이서, 단계(S170)에서 국가기준점 관리서버(300)는 제어부(170)로부터 전송되는 신호를 수신한다.In step S170, the national control
이어서, 단계(S180)에서 국가기준점 관리서버(300)는 국가기준점(100)의 관리자가 휴대하는 작업자 단말기(200), 다시 말해 지반침하가 발생한 국가기준점(100)의 해당 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 국가기준점(100)의 지반 침해 사실 정보를 전송한다.In step S180, the national reference
이어서, 단계(S190)에서 국가기준점(100)의 관리자는 자신의 작업자 단말기(200)를 통해 국가기준점(100)의 지반 침해 발생 사실 정보를 수신한다.Then, in step S190, the manager of the
상술한 도 1 내지 도 4의 실시예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치는 국가기준점의 지반침하 상태 및 그 침하 정도를 육안으로 용이하게 확인하는 동시에 지반침하 전의 국가기준점 높이를 근사값의 수치로써 계산할 수 있어 시간이 부족한 사업수행 업체는 이렇게 계산된 수치로 측지 측량 작업을 수행할 수 있게 한다.As can be seen from the embodiments of FIGS. 1 to 4, the geodetic surveying apparatus improved the accuracy of each reference point according to the present invention easily confirms the ground settlement state of the national reference point and the degree of settlement thereof visually The height of the national reference point before the subsidence can be calculated by the approximate value, which allows the business operator who does not have enough time to perform the geodetic surveying operation with the calculated value.
또한 국가기준점의 지반 침하 상태를 육안으로 확인할 수 있는바, 사업수행 업체의 담당자 또는 해당 국가기준점의 관리자가 해당 사실을 신속히 원거리의 관리서버에 전송하여 조치를 취할 수 있게 한다.In addition, it is possible to visually check the subsidence status of the national reference point, so that the person in charge of the business execution company or the manager of the national reference point can quickly transmit the fact to the remote management server to take action.
다음은 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점 및 이와 연계되는 측지측량장치의 일부 구성에 대해 설명한다.Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, a geodetic surveying apparatus with improved reference point accuracy according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a part of the configuration of a national reference point and the associated geodetic surveying apparatus.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치에서 국가기준점의 다른 실시 예에 및 그에 대응되는 측지측량장치를 예시한 측단면도이고, 도 6은 도 5의 실시 예에 따른 국가기준점 및 측지측량장치가 적용된 본 발명의 실시 예에 따른 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.5 is a side cross-sectional view illustrating a geodetic surveying apparatus according to another embodiment of the present invention and a corresponding geodetic surveying apparatus in a geodetic surveying apparatus having improved precision per reference point according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention in which the accuracy of the reference point is improved.
설명에 앞서, 본 실시 예에 따른 국가기준점 및 그를 포함하는 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 전체적인 구성 및 작용은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 국가기준점 및 그를 포함한 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치와 동일 내지 유사하며, 국가기준점의 일부 구성 및 작용 그리고 이러한 국가기준점과 연계되는 측지측량장치의 일부 구성 및 작용에서 차이점이 있으므로, 이하의 설명에서 이러한 차이점을 중심으로 설명하며, 그 밖의 기본적인 구성 및 작용은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치의 설명을 통해 이해되면 될 것이다.Prior to the description, the overall configuration and operation of the geodetic surveying apparatus having improved the national reference point and the accuracy of the reference point including the reference point according to the present embodiment are improved by improving the accuracy of the reference point including the national reference point described with reference to Figs. The geodetic surveying apparatus is similar to or similar to the geodetic surveying apparatus, and some constitutions and actions of the national reference points and the parts and configurations of the geodetic surveying apparatus associated with the national reference points are different from each other. Therefore, The basic configuration and operation will be understood through the description of the geodetic surveying apparatus which improves the accuracy by the reference points described with reference to Figs.
도시된 바와 같이, 국가기준점(100')은 기초구조물(110), 고정 하우징(115), 빗물 유도관(125), 수평 유지부(135), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130), 기준점 회전부(155), 액체탱크(140), 절대위치센서(160), 수평센서(165), 수광소자(168), 제어부(170) 및 무선통신모듈(180)을 포함하여 구성된다.As shown, the national reference point 100 'includes a
기초구조물(110)은 국가기준점(100')이 설치되는 장소의 지면에 하부가 매립되는 형태로 설치되어 국가기준점(100')의 모체를 형성하며, 이러한 기초구조물(110)은 상부가 개방된 수용공간(111)이 상면으로부터 소정 깊이로 형성된다. 그리고 기초구조물(110)은 수용공간(111)을 중심으로 상면의 양측에 빗물 수집홈(112)이 형성되되, 빗물 수집홈(112)과 상면은 빗물 수집홈(112)을 향한 빗물 유도 기능의 경사면(113)을 통해 연결된다.The
고정 하우징(115)은 기초구조물(110)의 수용공간(111)에 설치되며, 이러한 고정 하우징(115)은 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀(115a)이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되어 각각이 쿠션 기능을 발휘하는 복수의 탄성부재(115b)가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성된다.The
빗물 유도관(125)은 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 한 쌍의 빗물 유도관(125)은 각각 길이방향의 일단이 한 쌍의 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나를 통해 고정 하우징(115)의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)들 중 어느 하나와 통하는 상태로 기초구조물(110)의 내측에 설치된다. 다시 말해, 빗물 유도관(125)은 고정 하우징(115)의 관 삽입홀(115a)별로 설치되는 것인 동시에 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)별로 설치되는 한 쌍의 구성이다.The pair of
수평 유지부(135)는 각각 한 쌍인 빗물 저장 탱크(135a), 펌프(135b) 및 빗물 주머니(135c)를 포함하여 구성된다. 빗물 저장 탱크(135a)는 고정 하우징(115)의 내부에 한 쌍의 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나와 대응되도록 설치되어 빗물 유도관(125)들 중 어느 하나와 연결된다. 펌프(135b)는 빗물 저장 탱크(135a)별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크(135a)의 빗물을 배출시키는 기능을 한다. 빗물 주머니(135c)는 펌프(135b)별로 설치되어 해당 펌프(135b)를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 펌프(135b)를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변된다.The
표주 하우징(120)은 빗물 주머니(135c)의 상면에 하면이 거치되는 동시에 고정 하우징(115)의 탄성부재(115b)들에 측면이 지지되는 상태로 고정 하우징(115)의 내부에 설치된다. 이러한 표주 하우징(120)은 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체(121)가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재(122)가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈(123)이 형성된다.The
기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 표주 하우징(120)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금(131) 및 이러한 기준눈금(131)으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금(132)이 외면에 표시된다.The reference point marking 130 is accommodated in the inside of the marking
기준점 회전부(155)는 턴테이블(155a), 정역회전모터(155b) 및 감속기(155c)를 포함하여 구성된다. 턴테이블(155a)은 표주 하우징(120)의 축 삽입홈(123)과 대응되는 각이 진 형태의 회전축(155a-1)이 상면에 형성되어 이러한 회전축(155a-1)을 표주 하우징의 축 삽입홈(123)에 삽입하는 상태로 고정 하우징(115)의 내측 하면에 설치되는 된다. 정역회전모터(155b)는 턴테이블(155a)의 회전 동력을 발생시키기 위해 기초구조물(110)에 설치된다. 감속기(155c)는 정역회전모터(155b)의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 턴테이블(155a)에 결합된다.The reference
액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 내부에 공급되기 위한 액체(142)를 수용하는 상태로 기초구조물(110)의 상면에 설치되며, 내부의 액체(142)를 배출하기 위한 배출관(143)이 표주 하우징의 패킹부재(122)를 관통하여 표주 하우징(120)의 내부까지 연장되는 상태로 연결된다. 또한 액체탱크(140)는 그 배출관(143)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(144)가 설치된다.The
절대위치센서(160)는 기초구조물(110)의 상면에 설치되어 기초구조물(110)의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출한다.The
수평센서(165)는 기준점 표주(130)의 상면에 설치되어 기준점 표주(130)의 수평 여부를 감지한다.The
수광소자(168)는 기준점 표주(130)의 위쪽 측면에 설치된다.The
제어부(170)는 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 절대위치센서(160)를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 상기 임계값의 비교를 통해 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고, 판별 결과에 따라 솔레노이드밸브(144)의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 표주 하우징(120)의 내부에 대한 액체탱크(140) 내 액체(142)의 공급 량을 조정한다.The
또한, 제어부(170)는 수평센서(165)로부터 입력되는 신호 값에 따라 펌프(135b)의 작동을 제어하여 기준점 표주(130)가 항시 수평을 유지할 수 있도록 한다.The
또한, 제어부(170)는 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 정역회전모터(155b)를 작동시키고, 수광소자(168)로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 정역회전모터(155b)의 작동을 정지시킨다.The
무선통신모듈(180)은 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 제어부(170)가 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 전송하며, 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 제어부(170)에 입력하며, 절대위치센서(160)의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상 다시 말해 측지측량장치(400)에 에 전송한다.The
측지측량장치(400)는 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위한 신호를 무선통신모듈(180)에 무선 전송한다. 또한, 측지측량장치(400)는 국가기준점(100')의 수광소자(168)와 대응되는 발광소자(410)가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 다양한 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 국가기준점(100')의 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 절대위치센서(160)의 신호에 따라 발광소자(410)의 높이를 수광소자(168)의 높이와 대응되도록 조정하며, 발광소자(410)로부터 수광소자(168)를 향해 광 신호가 방출되도록 한다. 여기서, 발광소자(410)의 측지측량장치(400)에 대한 상하 이동 및 선택적 고정의 구성은 다양한 기술분야에서 현재 사용되고 있는 구성들 중 선택 적용되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 기재 및 도시는 생략하였다.The
상술한 국가기준점(100') 및 그와 연계되는 측지측량장치(400)의 구성에 의해서, 국가기준점(100')의 기초구조물(110)이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 국가기준점(100')의 기준점 표주(130)는 항시 수평 상태로 유지될 수 있게 된다.Even if the settlement of the ground is progressed so that the
또한, 작업자가 국가기준점(100')의 기준점 표주(130)를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주(130)의 눈금들이 측지측량장치(400)와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정할 수 있게 된다.In addition, the operator can remotely rotate the
그리고 이러한 작용들을 통해서 본 실시 예에 따른 국가기준점(100')을 이용하는 측량 작업의 정밀도 및 정확성이 항시 확보될 수 있는 동시에 측량 작업의 작업성이 크게 향상될 수 있게 된다.Through these operations, the precision and accuracy of the surveying operation using the national reference point 100 'according to the present embodiment can be ensured at all times, and the workability of the surveying operation can be greatly improved.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.
100' : 국가기준점 110 : 기초구조물
111 : 수용공간 112 : 빗물 수집홈
113 : 경사면 115 : 고정 하우징
115a : 관 삽입홀 115b : 탄성부재
120 : 표주하우징 121 : 액체
122 : 패킹부재 123 : 축 삽입홈
125 : 빗물 유도관 130 : 기준점 표주
131 : 기준눈금 132 : 침하 길이 측정눈금
135 : 수평 유지부 135a : 빗물 저장 탱크
135b : 펌프 135c : 빗물 주머니
140 : 액체탱크 142 : 액체
143 : 배출관 144 : 솔레노이드 밸브
150 : 기준점 회전부 155a : 턴테이블
155a-1 : 회전축 155b : 정역회전모터
155c : 감속기 160 : 절대위치센서
165 : 수평센서 168 : 수광소자
170 : 제어부 180 : 무선통신모듈
200: 작업자 단말기 300 : 국가기준점 관리서버
400 : 측지측량장치 410 : 발광소자 100 ': National reference point 110: Foundation structure
111: accommodation space 112: rainwater collecting groove
113: slope 115: fixed housing
115a:
120: spatula housing 121: liquid
122: packing member 123: shaft insertion groove
125
131: Reference scale 132: Settlement length measurement scale
135: horizontal holding
135b:
140: liquid tank 142: liquid
143: discharge pipe 144: solenoid valve
150: Reference
155a-1:
155c: Reduction gear 160: Absolute position sensor
165: horizontal sensor 168: light receiving element
170: controller 180: wireless communication module
200: Worker terminal 300: National reference point management server
400: Geodetic measuring apparatus 410: Light emitting element
Claims (1)
상기 기초구조물(110)의 수용공간(111)에 설치되며, 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀(115a)이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되어 각각이 쿠션 기능을 발휘하는 복수의 탄성부재(115b)가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성되는 고정 하우징(115);
길이방향의 일단이 한 쌍의 상기 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나를 통해 상기 고정 하우징(115)의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 상기 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)들 중 어느 하나와 통하는 상태로 상기 기초구조물(110)의 내측에 설치되며, 상기 관 삽입홀(115a)별로 설치되는 것인 동시에 상기 빗물 수집홈(112)별로 설치되는 한 쌍의 빗물 유도관(125);
상기 고정 하우징(115)의 내부에 한 쌍의 상기 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나와 대응되도록 각각 설치되어 상기 빗물 유도관(125)들 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 빗물 저장 탱크(135a) 및 상기 빗물 저장 탱크(135a)별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크(135a)의 빗물을 배출시키는 한 쌍의 펌프(135b) 그리고 상기 펌프(135b)별로 설치되어 해당 펌프(135b)를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 상기 펌프(135b)를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변되는 빗물 주머니(135c)를 포함하는 수평 유지부(135);
상기 빗물 주머니(135c)의 상면에 하면이 거치되는 동시에 상기 고정 하우징(115)의 탄성부재(115b)들에 측면이 지지되는 상태로 상기 고정 하우징(115)의 내부에 설치되며, 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체(121)가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재(122)가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈(123)이 형성되는 표주 하우징(120);
상기 표주 하우징(120)의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 상기 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 상기 표주 하우징(120)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 상기 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 상기 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금(131) 및 상기 기준눈금(131)으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금(132)이 외면에 표시되는 기준점 표주(130);
상기 표주 하우징(120)의 축 삽입홈(123)과 대응되는 각이 진 형태의 회전축(155a-1)이 상면에 형성되어 상기 회전축(155a-1)을 상기 축 삽입홈(123)에 삽입하는 상태로 상기 고정 하우징(115)의 내측 하면에 설치되는 턴테이블(155a) 및 상기 턴테이블(155a)의 회전 동력을 발생시키기 위해 상기 기초구조물(110)에 설치되는 정역회전모터(155b) 그리고 상기 정역회전모터(155b)의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 상기 턴테이블(155a)에 결합되는 감속기(155c)를 포함하는 기준점 회전부(155);
상기 표주 하우징(120)의 내부에 공급되기 위한 액체(142)를 수용하는 상태로 상기 기초구조물(110)의 상면에 설치되며, 내부의 상기 액체(142)를 배출하기 위한 배출관(143)이 상기 패킹부재(122)를 관통하여 상기 표주 하우징(120)의 내부까지 연장되는 상태로 연결되고, 상기 배출관(143)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(144)가 설치되는 액체탱크(140);
상기 기초구조물(110)의 상면에 설치되어 상기 기초구조물(110)의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출하는 절대위치센서(160);
상기 기준점 표주(130)의 상면에 설치되어 상기 기준점 표주(130)의 수평 여부를 감지하는 수평센서(165);
상기 기준점 표주(130)의 위쪽 측면에 설치되는 수광소자(168);
상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 상기 절대위치센서(160)를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 상기 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 상기 임계값의 비교를 통해 상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고 판별 결과에 따라 상기 솔레노이드밸브(144)의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 상기 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 상기 표주 하우징(120)의 내부에 대한 상기 액체탱크(140) 내 액체(142)의 공급 량을 조정하고, 상기 수평센서(165)로부터 입력되는 신호 값에 따라 상기 펌프(135b)의 작동을 제어하여 상기 기준점 표주(130)가 항시 수평을 유지할 수 있도록 하며, 상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 상기 정역회전모터(155b)를 작동시키고 상기 수광소자(168)로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 상기 정역회전모터(155b)의 작동을 정지시키는 제어부(170);
상기 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 상기 제어부(170)가 상기 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 전송하며, 상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 상기 제어부(170)에 입력하고, 상기 절대위치센서(160)의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상에 전송하는 무선통신모듈(180)을 포함하는 국가기준점(100'):
상기 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위한 신호를 상기 무선통신모듈(180)에 무선 전송하며, 상기 수광소자(168)와 대응되는 발광소자(410)가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 다양한 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 상기 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 상기 절대위치센서(160)의 신호에 따라 상기 발광소자(410)의 높이를 상기 수광소자(168)의 높이와 대응되도록 조정하고, 상기 발광소자(410)로부터 상기 수광소자(168)를 향해 광 신호가 방출되는 측지측량장치(400):
상기 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 상기 국가기준점(100')이 설치된 지반의 침하 사실을 해당 국가기준점(100')의 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 통신망을 통해 전송하는 국가기준점 관리서버(300): 및
상기 통신망에 접속하여 상기 국가기준점 관리서버(300)로부터 전송되는 신호를 수신하여 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 상기 국가기준점(100')의 좌표를 구하고 상기 국가기준점(100')의 좌료 관련 데이터를 저장하는 작업자 단말기(200)를 포함하는 기준점별 정밀도를 향상시킨 측지측량장치.
A lower portion is embedded in a floor of a place where the national reference point 100 'is installed, thereby forming a matrix of the national reference point 100', and a receiving space 111 opened at an upper portion is formed at a predetermined depth from the upper surface Collecting grooves 112 are formed on both sides of the upper surface of the accommodation space 111. The rainwater collecting grooves 112 and the upper surface of the rainwater collecting grooves 112 are inclined to a rainwater guiding function toward the rainwater collecting grooves 112 113; < / RTI >
A tube insertion hole 115a is formed at two points of the lower side of the lower side which face each other and the tube insertion hole 115a is formed in the receiving space 111 of the foundation structure 110, And a plurality of elastic members (115b), each of which holds the cushioning function, is formed in at least two rows with respect to the vertical direction;
One end in the longitudinal direction communicates with the inside of the fixed housing 115 through one of the pair of pipe insertion holes 115a and the other end in the longitudinal direction is connected to the rainwater collecting grooves 112 of the foundation structure 110 A pair of rainwater guide pipes 125 installed on the inner side of the foundation structure 110 and connected to any one of the rainwater collection grooves 112, );
And a pair of rainwater storage tanks 135a (135a) connected to any one of the rainwater guide pipes (125a) so as to correspond to any one of the pair of pipe insertion holes (115a) in the fixed housing (115) A pair of pumps 135b provided for each of the rainwater storage tanks 135a for discharging the rainwater of the rainwater storage tank 135a and a pair of pumps 135b installed for each of the pumps 135b, A horizontal holding part 135 including a rainwater bag 135c which accommodates the rainwater and is variable in volume according to the amount of rainwater supplied through the pump 135b;
A lower surface is mounted on the upper surface of the rainwater bag 135c and the lower surface of the rainwater bag 135c is installed inside the fixed housing 115 while the side surface is supported by the elastic members 115b of the fixed housing 115, A liquid 121 for buoyancy generation is accommodated in the opened upper part, a packing member 122 is formed in the upper end of the inner side side to extend along the horizontal direction, A spatula housing 120 in which an insertion groove 123 is formed;
The upper part of the upper housing 120 is received in the lower housing 120 and the upper part of the lower housing 120 protrudes upward from the upper surface of the housing 120 by buoyancy of the liquid 121 in the housing 120, A reference scale 131 positioned at the same height as the upper end of the packing member 122 based on a state where the liquid 121 is held at a predetermined height by a buoyant force of the liquid 121, A plurality of settlement length measurement graduations (132) sequentially positioned on an outer surface;
An angular rotary shaft 155a-1 corresponding to the shaft insertion groove 123 of the rotary table housing 120 is formed on the upper surface of the rotary shaft 155a-1 to insert the rotary shaft 155a-1 into the shaft insertion groove 123 A forward and reverse rotation motors 155b installed on the foundation structure 110 for generating rotational power of the turntable 155a and a turntable 155b provided on the inner side of the fixed housing 115 in the forward and reverse rotation states, A reference point rotating part 155 including a speed reducer 155c coupled to the driving shaft of the motor 155b and having its driving shaft coupled to the turntable 155a;
A discharge pipe 143 for discharging the liquid 142 inside the rotary housing 120 is installed on the upper surface of the foundation structure 110 in a state of receiving the liquid 142 to be supplied to the inside of the rotary housing 120, A liquid tank 140 which is connected to the inside of the sparse housing 120 through a packing member 122 and is provided with a solenoid valve 144 for opening and closing the discharge pipe 143;
An absolute position sensor 160 installed on an upper surface of the foundation structure 110 to detect an absolute position of the foundation structure 110 according to a predetermined detection cycle;
A horizontal sensor 165 installed on the upper surface of the reference point spindle 130 to detect whether the reference point spindle 130 is horizontal or not;
A light receiving element (168) installed on the upper side of the reference point spindle (130);
A threshold value for determining whether or not the ground structure on which the foundation structure 110 is installed is set based on a signal value sensed through the absolute position sensor 160 and a signal value inputted from the absolute position sensor 160 And determines the settling condition of the ground on which the foundation structure 110 is installed by comparing the preset threshold value and adjusts the opening and closing time of the solenoid valve 144 according to the determination result to adjust the height of the reference point pitcher 130 Adjusts the supply amount of the liquid 142 in the liquid tank 140 to the inside of the spoon housing 120 so that the liquid level of the liquid 142 can be maintained at the same level as before the ground settlement, The rotation of the reference point rotating part 155 may be controlled by controlling the operation of the pump 135b in accordance with the rotation speed of the reference point rotating part 155, The normal and reverse rotation motor wherein the reverse operation control unit 170 stops the operation of the motor (155b) operate (155b) and is operating in accordance with a signal inputted from the light receiving element 168 according to a control signal;
The control unit 170 is electrically connected to the control unit 170 and receives signals output according to subsidence of the ground on which the foundation structure 110 is installed and wirelessly transmits the signals to the national control point management server 300 located at a remote location, Receives the control signal transmitted to the normal rotation motor 155b of the reference point rotation unit 155 and inputs the control signal to the control unit 170. The control unit 170 receives the detection signal of the absolute position sensor 160, A national reference point 100 'comprising a wireless communication module 180 for transmitting:
The wireless communication module 180 wirelessly transmits a signal for operating the normal rotation motor 155b of the reference point rotation unit 155 to the wireless communication module 180 and the light emitting device 410 corresponding to the light receiving device 168 moves along the vertical direction The height of the light emitting device 410 may be set to be greater than or equal to the height of the light receiving device 168 (see FIG. 1) according to a signal of the absolute position sensor 160, which is transmitted through the wireless communication module 180, And the optical signal is emitted from the light emitting element (410) toward the light receiving element (168).
After receiving the signal transmitted through the wireless communication module 180, the settlement of the ground where the national reference point 100 'is installed is transmitted to the worker terminal 200 carried by the manager of the corresponding national reference point 100' A national reference point management server 300 that transmits through:
(100 ') by using a GPS receiver and an electronic map installed in the network, receiving a signal transmitted from the national reference point management server (300) by connecting to the communication network, and calculating the coordinates of the national reference point And a worker terminal (200) that stores data related to the worker.
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