KR101914678B1 - System and method for learning exhaust gas recirculation of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하고, 판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행함에 따라 이전 주기에 대한 유량 학습값이 제한치를 초과하는 경우 유량 학습값을 에러로 판정하여 상기 참조값을 현재 주기(N)에 대한 유량 학습을 실행하여 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지할 수 있게 된다.A flow learning system and method of an exhaust gas recirculation apparatus of a vehicle is disclosed. In the present invention, it is determined whether or not the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device of the previous period (N-1) exceeds a preset limit value, and when the flow rate learning value for the determined previous period exceeds the limit value When the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value by executing the flow rate learning for the exhaust gas recirculation device for the current cycle N with the set reference value, the flow rate learning value is determined as an error, ) Can be executed to improve the reliability of the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device and maintain the fuel amount constant.

Description

차량용 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LEARNING EXHAUST GAS RECIRCULATION OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and method for learning a flow rate of an exhaust gas recirculation apparatus for a vehicle,

본 발명은 차량용 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배출 가스에 대한 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 경우 해당 주기에 대한 학습값의 신뢰도를 없는 것으로 판정하여 기 설정된 참조값으로 다음 주기의 학습을 실행할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flow rate learning method for an exhaust gas recirculation apparatus for a vehicle, and more particularly, to a flow rate learning method for a vehicle exhaust gas recirculation apparatus, To a system and a method for performing learning of the next cycle as a reference value.

통상적으로, 대부분의 차량 시스템 특히 디젤 차량에는, 엔진 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능을 갖는 배기가스 재순환(EGR ; Exhaust Gas Recirculation) 장치를 채택하고 있다.[0003] Conventionally, most vehicle systems, particularly diesel vehicles, employ an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus having a function of reducing nitrogen oxides (NOx) among exhaust gases generated by engine driving.

일반적으로 배기가스 재순환 장치는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다.In general, the exhaust gas recirculation device is mounted at an intermediate position of the pipe connecting the exhaust manifold and the intake manifold, and the EGR valve is connected to the EGR valve by the EGR valve opening area, that is, the opening / And the amount is determined.

이러한 배기가스 재순환(EGR) 장치는 엔진에 공급되는 연료량을 일정하게 유지하기 위해, 이전 주기(N-1)의 학습값을 토대로 현재 주기(N)의 학습을 실행하는 피드백 제어를 통해 학습 실행한다.This exhaust gas recirculation (EGR) apparatus performs learning by feedback control that executes learning of the current period N based on the learned value of the previous cycle N-1, in order to keep the amount of fuel supplied to the engine constant .

그러나, 차량의 노후, 학습 중에 발생하는 연산 에러 등의 이유로 이전 주기(N-1)의 학습값에 에러가 발생하는 경우 이러한 에러 발생한 이전 주기(N-1)의 학습값을 토대로 학습 실행하는 현재 주기(N)의 학습값에 대한 신뢰도가 저하된다.However, when an error occurs in the learning value of the previous period (N-1) due to the aging of the vehicle, an arithmetic error that occurs during learning, and the like, The reliability of the learning value of the period N is lowered.

그리고, 신뢰도가 떨어지는 현재 주기(N)의 학습값에 의해 배기가스 재순환 장치가 제어되는 경우 연료량 제어를 포함하는 차량의 연료 계통 및 배기가스 재순환 장치에 치명적인 문제점이 발생하였다.When the exhaust gas recirculation device is controlled by the learning value of the current cycle N at which the reliability is low, a fatal problem has occurred in the fuel system and the exhaust gas recirculation device of the vehicle including the fuel quantity control.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하고, 판단된 이전 주기에 대한 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 학습을 실행하도록 구비되는 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템 및 방법을 제공하여 이전 주기에 대한 학습값이 제한치를 초과하는 경우 이전 주기의 학습값 유효성이 없는 것으로 판정하여 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 학습을 실행함으로써, 배기가스 재순환 장치에 대한 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an exhaust gas recirculation apparatus, And the learning of the exhaust gas recirculation device for the current period (N) is performed with a predetermined reference value when the learning value for the previous cycle exceeds the limit value. If the learning value for the cycle exceeds the limit value, it is determined that the learning value of the previous cycle is not validated and the learning for the current cycle (N) is executed with the preset reference value, whereby the reliability of the learning value for the exhaust gas recirculation device And to keep fuel volume constant.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 제1 기술적 과제는, According to a first aspect of the present invention,

기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 장치에 있어서, A flow rate learning device for an exhaust gas recirculation device for monitoring exhaust gas of an exhaust gas recirculation device at predetermined intervals of a predetermined time unit and interrupting an EGR amount based on an oxygen saturation included in monitored exhaust gas,

이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하는 학습값 유효성 판단단계; 및A learning value validity determining step of determining whether a flow rate learning value for the exhaust gas recirculation apparatus of the previous period (N-1) exceeds a predetermined limit value; And

판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 학습을 실행하는 유량 학습 실행 단계를 포함한다.And executing a learning for the exhaust gas recirculation device for the current period (N) with a predetermined reference value when the flow rate learning value for the previous cycle is determined to exceed the limit value.

바람직하게, 상기 방법은,Preferably, the method further comprises:

상기 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치의 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하였는 지를 판단하는 단계; 및Determining whether a flow rate learning value of the exhaust gas recirculation device for the current period N exceeds a predetermined limit value; And

현재 주기(N)에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과한 경우 배기가스 재순환 장치에 대한 고장으로 판정 및 운전자 또는 제조자에게 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.If the flow rate learning value for the current cycle N exceeds the limit value, it may be determined that there is a failure in the exhaust gas recirculation device and the driver or the manufacturer is notified of the failure.

바람직하게 상기 학습값 유효성 판단 단계에서, 판단된 이전 주기에 대한 학습값이 상기 제한치를 초과하지 아니한 경우 현재 주기(N)의 유량 학습값을 이전 주기(N-1)의 유량 학습값으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, in the learning value validity determination step, when the learning value for the determined previous period does not exceed the limit value, the flow learning value of the current period (N) is stored as the flow learning value of the previous period (N-1) Step < / RTI >

바람직하게 상기 유량 학습값 유효성 판단 단계의 제한치는,Preferably, the limit value of the flow learning value validity determination step is set to a value

현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우 1의 유량 학습 값 반영율 보다 큰 값으로 설정하도록 구비될 수 있다.The flow rate learning value reflectance rate may be set to a value larger than the flow rate learning value reflectance rate of 1 when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous period (N-1) is 1 during the flow rate learning execution for the current period (N).

바람직하게 상기 유량 학습값 유효성 판단 단계의 제한치는, Preferably, the limit value of the flow learning value validity determination step is set to a value

현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우 1의 유량 학습 값 반영율 보다 작은 값으로 설정하도록 구비될 수 있다.Is set to a value smaller than the flow rate learning value reflectance rate of 1 when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous period (N-1) is 1 during the flow rate learning execution for the current period (N).

바람직하게 상기 참조값은,Preferably,

연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량에 대한 기 설정된 관계식을 토대로 도출되어 연료량에 대응되어 테이블값(interpolation table data)로 미리 저장될 수 있다.The fuel amount, the engine speed, and the intake valve opening amount, and may be stored in advance as interpolation table data corresponding to the fuel amount.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템은According to a second aspect of the present invention, there is provided a flow rate learning system for an exhaust gas recirculation apparatus,

엔진; engine;

상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치; 및 An exhaust gas recirculation device for recirculating the exhaust gas of the engine; And

상기 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습조건이 만족되면 기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 제어부를 포함하되,And a control unit for monitoring the exhaust gas of the exhaust gas recirculation unit at predetermined intervals of a predetermined time unit when the flow rate learning condition for the exhaust gas recirculation apparatus is satisfied and interrupting the EGR amount based on the oxygen saturation included in the monitored exhaust gas ,

상기 제어부는,Wherein,

이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하여 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하도록 구비되는 것을 포함한다. Determines whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device of the previous cycle (N-1) exceeds a preset limit value, and if the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value, And to execute the flow rate learning for the exhaust gas recirculation device to the exhaust gas recirculation device.

바람직하게 상기 제어부는, 상기 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치의 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하였는 지를 판단하고,Preferably, the controller determines whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device for the current period N exceeds a preset limit value,

현재 주기(N)에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과한 경우 배기가스 재순환 장치에 대한 고장으로 판정 및 운전자 또는 제조자에게 통지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the flow rate learning value for the current cycle (N) exceeds the limit value, it is determined that the exhaust gas recirculation device is faulty and the driver or the manufacturer is notified.

바람직하게 상기 제어부는, 판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하지 아니한 경우 현재 주기(N)의 유량 학습값을 이전 주기(N-1)의 유량 학습값으로 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is configured to store the flow learning value of the current cycle N as the flow rate learning value of the previous cycle N-1 when the flow rate learning value for the determined previous cycle does not exceed the limit value .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템 및 방법에 따르면, 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하고, 판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행함에 따라 이전 주기에 대한 유량 학습값이 제한치를 초과하는 경우 유량 학습값을 에러로 판정하여 상기 참조값을 현재 주기(N)에 대한 유량 학습을 실행하여 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the flow rate learning system and method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention, it is determined whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation apparatus of the previous period (N-1) exceeds a predetermined limit value If the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value, the flow rate learning for the exhaust gas recirculation device for the current cycle N is performed with the preset reference value, It is determined that the flow rate learning value is an error, and the flow rate learning for the current period N is performed on the reference value to improve the reliability of the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device and maintain the fuel quantity constant .

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 유량 학습 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 유량 학습 과정을 보인 흐름도이다.
도 3은 도 1에 도시된 배기가스 재순환 장치의 유량 유량 학습값을 보인 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a configuration diagram showing a flow rate learning system of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow rate learning process of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a flow rate learning value of the exhaust gas recirculation apparatus shown in FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a flow learning system of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템은, 엔진(10)과, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치(20)와, 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하여 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하는 제어부(30)를 포함한다. 여기서, N은 2 이상의 자연수이다.1, the flow learning system of an exhaust gas recirculation system according to the present invention includes an engine 10, an exhaust gas recirculation device 20 for recirculating the exhaust gas of the engine 10, N-1) exceeds a predetermined limit value, and when the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value, it is determined that the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device And a control section (30) for executing flow learning for the gas recirculation device. Here, N is a natural number of 2 or more.

엔진(10)은, 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 장치로서, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.The engine 10 is an apparatus that generates fuel by combustion in a cylinder and generates energy by the driving force. The engine 10 includes a cylinder, which is injected with fuel and ignited, and a piston and a crank, do.

배기가스 재순환 장치(20)는, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 장치로서, 엔진(10) 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능과 연소실의 온도를 낮추는 기능을 수행한다.The exhaust gas recirculation device 20 recirculates the exhaust gas of the engine 10 and has a function of reducing nitrogen oxides (NOx) among exhaust gases generated by driving the engine 10 and a function of lowering the temperature of the combustion chamber .

이러한 배기가스 재순환 장치(20)는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 배기가스 재순환 장치 즉 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 장치를 EGR 장치로 언급하여 설명하도록 하겠다.The exhaust gas recirculation device 20 is mounted at an intermediate position of a pipe connecting the exhaust manifold and the intake manifold, and the exhaust gas recirculation device 20 has a pressure difference between both ends and an opening area of the EGR valve, that is, So that the EGR amount is determined. Hereinafter, an exhaust gas recirculation apparatus, that is, an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus will be described as an EGR apparatus for convenience of explanation.

상기 제어부(30)는, 이전 주기(N)의 유량 학습값이 기 설정된 제한치 이상인 경우 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판정하여 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 유량 학습을 실행한다.The control unit 30 determines that the flow rate learning value is not valid when the flow rate learning value of the previous period N is equal to or greater than a predetermined limit value and executes the flow rate learning for the current period N with a preset reference value.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 연료량, 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호를 토대로 수신된 엔진 회전수 및 흡기 밸브 개도량 등의 다양한 제어신호를 차량 내 다양한 장치들로 제공하여 제어하며, 이러한 제어부(30)는 전자제어장치(ECU)일 수 있다.More specifically, the control unit 30 controls various control signals such as the engine rotation speed and the intake valve opening amount received based on the sensing signal received from various sensors for detecting the amount of fuel, the vehicle condition, To various devices in the vehicle, and the control unit 30 may be an electronic control unit (ECU).

즉 제어부(30)는, 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습조건이 만족되면 배기가스 재순환 장치(20)를 제어하여 기 설정된 유량 학습을 실행한다.That is, when the flow rate learning condition for the exhaust gas recirculation device 20 is satisfied, the control section 30 controls the exhaust gas recirculation device 20 to execute the predetermined flow rate learning.

예를 들면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호들에 근거하여, 차량의 주행 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우 소정 시간 단위의 소정 주기로 수신되는 엔진 회전수, 흡기 밸브의 흡기압, 및 연료량이 토대로 유량 학습 조건을 만족하는 지를 판단하고, 이들이 조건을 만족되면, 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습 조건을 만족하는 것으로 인지한다.For example, based on the sensing signals received from various sensors for detecting the state of the engine 10 and the vehicle state, the control unit 30 determines whether or not the travel time of the vehicle exceeds a predetermined time It is determined whether or not the flow rate learning condition is satisfied on the basis of the engine speed, the intake pressure of the intake valve, and the fuel amount, which are received in a predetermined cycle. If these conditions are satisfied, it is recognized that the flow rate learning condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied.

그리고, 제어부(30)는, 배기가스 재순환 장치(20)를 제어하여 기 설정된 유량 학습을 실행한다.Then, the control section 30 controls the exhaust gas recirculation device 20 to execute the predetermined flow rate learning.

즉, 제어부(30)는, 이전 주기(N-1)의 유량 학습값을 반영하여 현재 주기(N)에서 유량 학습을 실행한다. 이때 일반적으로 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율을 1로 하여 현지 주기(N)에 대한 유량 학습하는 일련의 공정은 이미 널리 알려진 기존의 공정으로 실행된다.In other words, the control unit 30 reflects the flow rate learning value of the previous period (N-1) and executes the flow rate learning at the current period (N). At this time, a series of processes of learning the flow rate for the local period N with the reflectance ratio of the flow rate learning value of the previous period (N-1) as 1 is executed by a well-known existing process.

그러나, 상기 제어부(30)는, 이전 주기(N-1)의 유량 학습값 반영율을 미리 정해진 제한치로 설정하고, 이전 주기(N-1)의 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판정한다.However, if the flow rate learning value of the previous cycle N-1 exceeds the limit value, the control unit 30 sets the flow rate learning value reflectance of the previous cycle N-1 to a predetermined limit value, N-1) is not valid for the flow rate learning value.

여기서, 상기 제한치는, 현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우 1의 유량 학습 값 반영율 보다 큰 값으로 설정된다. 또한, 상기 제한치는, 현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우 1의 유량 학습 값 반영율 보다 작은 값으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다. 이때 일반적으로 1의 유량 학습 값 반영율 보다 큰 값으로 설정된 제한치는 1.05로 설정되는 것이 바람직하다. 1의 유량 학습 값 반영율 보다 작은값으로 설정된 제한치는 0.95로 설정되는 것이 바람직하다.Here, the limit value is set to a value greater than the flow rate learning value reflectance rate of 1 when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous period (N-1) is 1 during the flow rate learning execution for the current period (N). The limit value is preferably set to a value smaller than the flow rate learning value reflectance rate of 1 when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous period (N-1) is 1 during the flow rate learning execution for the current period (N) something to do. At this time, it is generally preferable that the limit value set to a value larger than the flow rate learning value reflectance rate of 1 is set to 1.05. The limit value set to a value smaller than the flow rate learning value reflectance of 1 is preferably set to 0.95.

이때 제어부(30)는, 이전 주기(N-1)의 유량 학습값이 제한치를 초과하는 경우 이 이전 주기의 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판정하고, 따라서 현재 주기(N)의 유량 학습값을 기 설정된 참조값을 반영하여 유량 학습을 실행한다.At this time, when the flow rate learning value of the previous cycle (N-1) exceeds the limit value, the control unit 30 determines that the flow rate learning value of the previous cycle is not valid, The flow rate learning is performed by reflecting the preset reference value.

여기서, 상기 참조값은, 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량에 대한 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 연료량에 대응되어 테이블값(interpolation table data)로 미리 저장된다.Here, the reference value is derived based on a predetermined relational expression for the fuel amount, the engine speed, and the intake valve opening amount, and is stored in advance as a table value (interpolation table data) corresponding to the fuel amount.

상기 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량에 대한 관계식으로부터 참조값을 도출하는 일련의 과정은 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량을 토대로 EGR 량을 결정하는 종래의 구성과 동일하게 구비되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 또한 EGR 량으로부터 참조값을 도출하는 일련의 과정 역시 종래의 공정과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명 생략한다.A series of processes for deriving the reference value from the relational expression for the fuel amount, the engine speed, and the intake valve opening amount are the same as the conventional configuration for determining the EGR amount based on the fuel amount, the engine speed, and the intake valve opening amount A detailed description thereof will be omitted, and a series of processes for deriving the reference value from the EGR amount are also the same as those in the conventional process, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 참조값은 EGR 량에 대응되어 테이블값으로 미리 저장되어 있다.The reference value is stored in advance as a table value corresponding to the EGR amount.

그리고, 상기 제어부(30)는, 상기의 참조값을 토대로 현재 주기(N)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습을 실행한다.Then, the control unit 30 executes the flow rate learning for the exhaust gas recirculation apparatus 20 at the current cycle N based on the reference value.

이때 도출된 현재 주기(N)의 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 상기 제어부(30)는 배기가스 재순환 장치(20)의 고장으로 판정한 후 배기가스 재순환 장치(20)의 고장을 운전자 또는 제조자에게 통지한다.When the derived flow rate learning value of the current cycle N exceeds the limit value, the control unit 30 determines that the exhaust gas recirculation apparatus 20 has failed and then transmits the failure of the exhaust gas recirculation apparatus 20 to the driver Notify the manufacturer.

한편, 도출된 현지 주기(N)의 유량 학습값이 제한치를 초과하지 아니한 경우 상기 제어부(30)는 현재 유량 학습값을 토대로 다음 주기(N+1)의 유량 학습을 실행한다.On the other hand, when the flow rate learning value of the derived local period N does not exceed the limit value, the controller 30 executes the flow rate learning of the next cycle (N + 1) based on the current flow rate learning value.

이러한 구성에 의하면, 제어부(30)에서 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 경우 이 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판단하고, 엔진 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량으로부터 도출되어 미리 저장된 참조값을 현지 주기(N)의 유량 학습값에 반영하여 현재 주기(N)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습을 실행하므로 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지할 수 있게 된다.According to such a configuration, when the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device 20 of the previous period (N-1) exceeds a predetermined limit value in the control section 30, it is determined that the flow rate learning value is not valid The flow rate learning for the exhaust gas recirculation device 20 of the current cycle N is performed by reflecting the reference value derived from the engine fuel quantity, the engine speed, and the intake valve opening quantity, The reliability of the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device can be improved and the fuel amount can be kept constant.

상기 제어부(30)에서 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 경우 이 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판단하고, 엔진 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량으로부터 도출되어 미리 저장된 참조값을 현지 주기(N)의 유량 학습값에 반영하여 현재 주기(N)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습을 실행하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.If the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device 20 of the previous period (N-1) exceeds the preset limit value, the controller 30 determines that the flow rate learning value is not valid, A series of steps for executing flow learning for the exhaust gas recirculation device 20 of the present cycle N by reflecting the reference value derived from the engine speed and the intake valve opening amount and stored in advance in the flow rate learning value of the local period N The process will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시된 제어부(30)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습 과정을 보인 흐름도로서, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습 과정을 설명한다.FIG. 2 is a flow chart showing a flow learning process for the exhaust gas recirculation device of the control unit 30 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, a flow learning process for the exhaust gas recirculation device according to the embodiment of the present invention is described do.

우선, 상기 제어부(30)는 상기 배기가스 재순환 밸브(20)에 대한 이전 주기(N-1)의 유량 학습값을 수신하고, 수신된 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 유량 학습값이 제한치를 초과하는 경우 이전 주기(N-1)에 대한 유량 학습값의 유효성 없음으로 판정한다(단계 101, 103, 105).First, the control unit 30 receives the flow rate learning value of the previous period (N-1) for the exhaust gas recirculation valve 20, determines whether the received flow rate learning value exceeds a predetermined limit value, If the flow learning value exceeds the limit value, it is determined that the flow learning value for the previous period (N-1) is not valid (steps 101, 103, and 105).

이어 상기 제어부(30)는 단계(107)에서 미리 저장된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 유량 학습을 실행하고, 이때 도출된 현재 주기(N)에 대한 유량 학습값이 제한치를 초과하는 지를 판단한다(단계 107, 109).Next, the controller 30 executes the flow learning for the current period N as a reference value stored in advance in step 107, and determines whether the flow learning value for the derived current period N exceeds the limit value (Steps 107 and 109).

이때 단계(109)에서 현재 주기(N)의 유량 학습값이 제한치를 초과하는 경우 배기가스 재순환 장치(20)를 고장으로 판정한 후 운전자 또는 제조자에게 통지한다(단계 111).At this time, if the flow rate learning value of the current period N exceeds the limit value in step 109, it is determined that the exhaust gas recirculation device 20 has failed, and then the driver or manufacturer is notified of the failure.

한편, 상기 단계(109)에서 현재 주기(N)의 유량 학습값이 제한치를 초과하지 아니한 경우 상기 제어부(30)는 현지 주기(N)에 대한 유량 학습값을 이전 주기(N-1)의 유량 학습값으로 저장한 후 단계(115)로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step 109 that the flow rate learning value of the current cycle N does not exceed the limit value, the controller 30 stores the flow rate learning value for the local cycle N as the flow rate of the previous cycle N- And then proceeds to step 115. In step 115,

상기 제어부(30)는 단계(115)에서 상기 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 종료 조건을 만족하는 지를 판단하여 판단 결과 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 종료 조건을 만족하는 경우 본 프로그램을 종료한다.In step 115, the controller 30 determines whether the flow rate learning termination condition of the exhaust gas recirculation device is satisfied. If the flow rate learning termination condition of the exhaust gas recirculation device is satisfied, the controller 30 terminates the program.

한편, 단계(115)에서 상기 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 종료 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 단계(101)로 진행하여 단계(113)에서 저장된 이전 주기의 유량 학습값으로 저장된 현재 주기(N)을 수신하여 다음 주기(N+1)에 대한 유량 학습을 실행한다.On the other hand, if the flow rate learning termination condition of the exhaust gas recirculation device is not satisfied in step 115, the flow proceeds to step 101, and the current period N stored as the flow rate learning value of the previous period stored in step 113 is And executes flow learning for the next period (N + 1).

그러나, 상기 단계(103)에서, 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하지 아니한 경우 이전 주기(N-1)의 유량 학습값을 반영하여 현재 주기(N)에 대한 유량 학습을 실행한 후 단계(113)으로 진행한다(단계 121).However, if the flow rate learning value does not exceed the limit value in step 103, the flow rate learning for the current period N is reflected by reflecting the flow rate learning value in the previous period N-1, (Step 121).

본 발명의 실시 예에 따르면, 이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 경우 이 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판단하고, 엔진 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량으로부터 도출되어 미리 저장된 참조값을 현지 주기(N)의 유량 학습값에 반영하여 현재 주기(N)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습을 실행하므로 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, when the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device 20 of the previous period (N-1) exceeds a predetermined limit value, it is determined that there is no validity for the flow rate learning value, The flow rate learning for the exhaust gas recirculation device 20 of the current cycle N is executed by reflecting the reference value derived from the fuel quantity, the engine speed, and the intake valve opening quantity and stored in advance in the flow rate learning value of the local period N The reliability of the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device can be improved and the fuel amount can be kept constant.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는 경우 이 유량 학습값에 대한 유효성이 없는 것으로 판단하고, 엔진 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량으로부터 도출되어 미리 저장된 참조값을 현지 주기(N)의 유량 학습값에 반영하여 현재 주기(N)의 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 유량 학습을 실행하므로 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값에 대한 신뢰성을 향상시키고 연료량을 일정하게 유지할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device 20 of the previous period (N-1) exceeds a predetermined limit value, it is determined that the flow rate learning value is not valid and the engine fuel quantity, the engine speed, The flow rate learning for the exhaust gas recirculation device 20 at the current cycle N is performed by reflecting the reference value derived from the valve opening quantity and stored in advance in the flow rate learning value of the local period N, It is possible to improve the accuracy and reliability of the operation of the exhaust gas recirculation system and the flow rate learning system of the exhaust gas recirculation system which can improve the reliability with respect to the value and keep the fuel amount constant, The possibility of commercialization or sales of the product is sufficient, The invention, which.

Claims (9)

기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation; EGR) 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법으로서,
이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는지를 판단하는 유량 학습값 유효성 판단 단계; 및
판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하는 유량 학습 실행 단계를 포함하고,
상기 유량 학습값 유효성 판단 단계의 제한치는,
현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우, 유량 학습값 반영율 1보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법.A flow rate learning method of an exhaust gas recirculation apparatus for monitoring exhaust gas of an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus at predetermined intervals of a predetermined time unit and interrupting an EGR amount based on oxygen saturation included in monitored exhaust gas,
Determining whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device of the previous period (N-1) exceeds a preset limit value; And
And a flow learning learning step of executing flow learning for the exhaust gas recirculation device for the current period (N) with a preset reference value when the flow learning value for the previous cycle is judged to exceed the limit value,
The limit value of the flow rate learning value validity determination step may include:
Is set to a value greater than the flow rate learning value reflectance ratio (1) when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous cycle (N-1) during the flow rate learning execution for the current cycle (N) is 1. [ How to learn the flow of the device. 기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환(EGR) 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법으로서,
이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는지를 판단하는 유량 학습값 유효성 판단 단계; 및
판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하는 유량 학습 실행 단계를 포함하고,
상기 유량 학습값 유효성 판단 단계의 제한치는,
현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우, 유량 학습값 반영율 1보다 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법.A flow learning method of an exhaust gas recirculation apparatus for monitoring an exhaust gas of an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus at predetermined intervals of a predetermined time unit and interrupting an EGR amount based on an oxygen saturation included in a monitored exhaust gas,
Determining whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device of the previous period (N-1) exceeds a preset limit value; And
And a flow learning learning step of executing flow learning for the exhaust gas recirculation device for the current period (N) with a preset reference value when the flow learning value for the previous cycle is judged to exceed the limit value,
The limit value of the flow rate learning value validity determination step may include:
Is set to a value smaller than the flow rate learning value reflectance rate (1) when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous cycle (N-1) during the flow rate learning execution for the current cycle (N) is 1. [ How to learn the flow of the device. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 방법은,
상기 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치의 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하였는지를 판단하는 단계; 및
현재 주기(N)에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과한 경우 배기가스 재순환 장치에 대한 고장으로 판정 및 운전자 또는 제조자에게 통지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법.The method according to claim 1 or 2,
The method comprises:
Determining whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation device for the current period (N) exceeds a predetermined limit value; And
Further comprising the step of determining that the exhaust gas recirculation device has failed and notifying the driver or the manufacturer of the exhaust gas recirculation device if the flow rate learning value for the current cycle (N) exceeds the limit value Learning method. 청구항 3에 있어서,
상기 유량 학습값 유효성 판단 단계에서, 판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하지 아니한 경우 현재 주기(N)의 유량 학습값을 이전 주기(N-1)의 유량 학습값으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법.The method of claim 3,
If the flow rate learning value of the previous cycle is not greater than the limit value in the flow rate learning value validity determination step, the flow rate learning value of the current cycle N is stored as the flow rate learning value of the previous cycle N-1 Further comprising the steps of: determining a flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust gas recirculation device; 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 참조값은, 연료량, 엔진 회전수, 및 흡기 밸브 개도량에 대한 기 설정된 관계식을 토대로 도출되어 연료량에 대응되어 테이블값(interpolation table data)으로 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 방법.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the reference value is derived on the basis of a predetermined relational expression for the amount of fuel, the number of revolutions of the engine, and the amount of opening of the intake valve, and is stored in advance as a table value (interpolation table data) Flow learning method. 엔진;
상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환(EGR) 장치; 및
상기 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습조건이 만족되면 기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는지를 판단하여 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하도록 구비되고,
상기 기 설정된 제한치는,
현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우, 유량 학습값 반영율 1보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템.engine;
An exhaust gas recirculation (EGR) apparatus for recirculating the exhaust gas of the engine; And
And a controller for monitoring the exhaust gas of the exhaust gas recirculation device at predetermined intervals of a predetermined time unit when the flow rate learning condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied and interrupting the EGR amount based on the oxygen saturation rate included in the monitored exhaust gas ,
Wherein,
It is determined whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation apparatus of the previous cycle (N-1) exceeds a preset limit value. If the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value, For executing the flow learning for the exhaust gas recirculation device
The predetermined limit value may be,
Is set to a value greater than the flow rate learning value reflectance ratio (1) when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous cycle (N-1) during the flow rate learning execution for the current cycle (N) is 1. [ Flow learning system of the device. 엔진;
상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환(EGR) 장치; 및
상기 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습조건이 만족되면 기 설정된 시간 단위의 소정 주기로 배기가스 재순환 장치의 배기가스를 모니터링하고 모니터링된 배기가스에 포함하는 산소 포화도를 토대로 EGR 량을 단속하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
이전 주기(N-1)의 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하는지를 판단하여 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하는 경우 기 설정된 참조값으로 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치에 대한 유량 학습을 실행하도록 구비되고,
상기 기 설정된 제한치는,
현재 주기(N)에 대한 유량 학습 실행 중 이전 주기(N-1)의 유량 학습값에 대한 반영율이 1인 경우, 유량 학습값 반영율 1보다 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템.engine;
An exhaust gas recirculation (EGR) apparatus for recirculating the exhaust gas of the engine; And
And a controller for monitoring the exhaust gas of the exhaust gas recirculation device at predetermined intervals of a predetermined time unit when the flow rate learning condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied and interrupting the EGR amount based on the oxygen saturation rate included in the monitored exhaust gas ,
Wherein,
It is determined whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation apparatus of the previous cycle (N-1) exceeds a preset limit value. If the flow rate learning value for the previous cycle exceeds the limit value, For executing the flow learning for the exhaust gas recirculation device
The predetermined limit value may be,
Is set to a value smaller than the flow rate learning value reflectance rate (1) when the reflectance rate for the flow rate learning value of the previous cycle (N-1) during the flow rate learning execution for the current cycle (N) is 1. [ Flow learning system of the device. 청구항 6 또는 7에 있어서,
상기 제어부는, 상기 현재 주기(N)에 대한 배기가스 재순환 장치의 대한 유량 학습값이 기 설정된 제한치를 초과하였는지를 판단하고,
현재 주기(N)에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과한 경우 배기가스 재순환 장치에 대한 고장으로 판정 및 운전자 또는 제조자에게 통지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템.The method according to claim 6 or 7,
Wherein the control unit determines whether the flow rate learning value for the exhaust gas recirculation apparatus for the current period N exceeds a preset limit value,
And when the flow rate learning value for the current cycle (N) exceeds the limit value, it is determined that the exhaust gas recirculation device is faulty and the driver or the manufacturer is notified of the failure. 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는, 판단된 이전 주기에 대한 유량 학습값이 상기 제한치를 초과하지 아니한 경우 현재 주기(N)의 유량 학습값을 이전 주기(N-1)의 유량 학습값으로 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 배기가스 재순환 장치의 유량 학습 시스템.The method of claim 8,
Wherein the control unit is configured to store the flow rate learning value of the current cycle N as the flow rate learning value of the previous cycle N-1 when the flow rate learning value for the determined previous cycle does not exceed the limit value The flow learning system of the exhaust gas recirculation device of the vehicle.
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