KR101914011B1 - Apparatus of bolt fastening and Method of using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bolt fastening apparatus, capable of performing correspondence even when the position of a bolt fastening hole is changed. The bolt fastening apparatus comprises: a bolt transfer rail transferring a plurality of bolts in one direction; a bolt arrangement unit, arranging the bolts delivered from the bolt transfer rail; a bolt delivery member receiving the bolts from the bolt transfer rail and delivering the bolts to the bolt arrangement unit; a pusher pushing the bolts of the bolt delivery member and arranging the bolts in a designated position of the bolt arrangement unit; an adhesive providing unit applying an adhesive on one side of a thread of the arranged bolts; a bolt transfer and fastening unit moving the bolts arranged in the designated position of the bolt arrangement unit to a position that a fastening body for fastening the bolts is placed and fastening the bolts with a fastening groove of the fastening body; and a fastening body support unit supporting the fastening body.

Description

볼트 체결장치 및 이를 이용한 볼트 체결방법{Apparatus of bolt fastening and Method of using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a bolt fastening device and a bolt fastening method using the bolt fastening device.

본 발명은 볼트 체결장치 및 이를 이용한 볼트 체결방법에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 볼트 체결홀의 위치가 달라지는 경우에도 대응이 가능한 볼트 체결장치 및 이를 이용한 볼트 체결방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt fastening apparatus and a bolt fastening method using the same, and more particularly, to a bolt fastening apparatus and a bolt fastening method using the same, which can cope even when the position of a bolt fastening hole is changed.

일반적으로 볼트 체결장치는 볼트가 체결되는 체결몸체의 고정된 위치에 볼트를 체결하도록 마련된다.Generally, a bolt fastening device is provided to fasten a bolt to a fixed position of a fastening body to which a bolt is fastened.

그러나 경우에 따라서 하나의 체결몸체의 체결면에 따라 서로 다른 위치에 볼트를 체결해야 하는 경우가 발생할 수 있다.However, in some cases, the bolts may have to be fastened to different positions depending on the fastening surface of one fastening body.

예를 들어, 체결몸체의 일 면에 3개 이상의 볼트 체결이 필요하고 상반되는 면에 이에 대응하는 볼트 체결이 필요한 경우, 체결몸체를 180도 회전시키면 3개의 볼트홀 중 일부의 위치가 달라지게 된다.For example, when three or more bolts are required to be fastened to one surface of the fastening body and bolts are fastened to the opposite surface, when the fastening body is rotated 180 degrees, the positions of some of the three bolt holes are changed .

이러한 경우에 종래의 볼트 체결장치는 하나의 장치를 이용하여 체결몸체의 양 면을 연속적으로 처리하지 못하는 문제가 있었다.In this case, the conventional bolt fastening apparatus has a problem in that both sides of the fastening body can not be continuously processed by using one apparatus.

종래 공개특허공보 제10-2016-0018314호에 개시된 볼트체결장치도 볼트 체결유닛이 고정된 위치에만 볼트를 체결할 수 있는 한계를 지닌다.The bolt fastening apparatus disclosed in the Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0018314 has a limitation that the bolt can be fastened only to the position where the bolt fastening unit is fixed.

공개특허공보 제10-2016-0018314호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0018314

본 발명은 볼트가 체결되는 면이 서로 다른 두 면을 포함하는 체결몸체의 두 면을 동시에 체결할 수 있는 볼트 체결장치 및 이를 이용한 볼트 체결방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a bolt fastening apparatus capable of simultaneously fastening two faces of a fastening body including two faces having different sides on which bolts are fastened, and a bolt fastening method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 볼트를 일 방향(x 방향)으로 이송하고 일 측이 개구되는 볼트 이송레일(100)과, 상기 볼트 이송레일(100)의 일 측에 위치하고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 전달되는 볼트를 정렬하는 볼트 정렬유닛(200)과, 상기 볼트 이송레일(100)로부터 볼트를 전달받아 상기 볼트 정렬유닛(200)으로 전달하는 볼트 전달부재(300)와, 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트를 밀어내어 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬시키는 푸셔(400)와, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 머리부를 흡착하고볼트가 체결되는 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 이동하여 상기 체결몸체(10)의 체결홈(11)에 볼트를 체결하는 볼트 이송 및 체결유닛(600)과, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 일 측에 위치하고, 상기 체결몸체(10)를 지지하는 체결몸체 지지유닛(700)을 포함하고, 상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)의 개구되는 일 측에 인접하여 배치되고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 이탈하는 하나의 볼트를 수용하도록 상기 볼트 이송레일(100)의 개구를 마주보는 면이 개방되는 볼트 안착홈(310)이 형성되고, 상기 볼트 안착홈(310)은 상기 볼트 전달부재(300)의 길이 방향으로 복수 개 마련되고, 상기 일 방향(x 방향)과 수직한 방향(y 방향)으로 직선 왕복 이동하도록 마련되고, 상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)로부터 제1 볼트를 전달받아 제1 볼트 안착홈(310-1)에 안착시킨 후에 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 쉬프트 이동하고, 그 다음 상기 볼트 이송레일(100)로부터 제2 볼트를 전달받아 제2 볼트 안착홈(310-2)에 안착시킨 후에 상기 볼트 정렬유닛(200)에 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트를 전달하도록 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 이동하고, 상기 볼트 정렬유닛(200)은 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트가 정렬되어 안착되는 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)과, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)의 일 측에서 각각 일 방향(x 방향)으로 연장되어 측면으로 개구되는 제1 슬릿(220-1) 및 제2 슬릿(220-2)이 형성 되고, 상기 볼트 전달부재(300)의 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 이동하여 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(220-2)에 정렬되고, 상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 안착홈(310)의 개방된 일 측면의 타 측 방향으로 연장되어 타 측면으로 개구되고 상기 볼트의 다리부의 직경보다 작은 폭을 가지는 관통슬릿(320)을 형성하고, 상기 관통슬릿(320)은 상기 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)에 대응되도록 복수로마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1) 및 상기 제2 슬릿(220-2)과 일직선으로 연장되고 서로 평행하게 배치되는 제1 관통슬릿(320-1) 및 제2 관통슬릿(320-2)을 포함하고, 상기 푸셔(400)는 상기 일 방향(x 방향)으로 왕복 이동하고, 상기 제1 관통슬릿(320-1)과 상기 제1 슬릿(220-1)을 따라 삽입되는 제1 푸셔바(410-1)와, 상기 제2 관통슬릿(320-2)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 삽입되는 제2 푸셔바(410-2)를 포함하고, 상기 제1 푸셔바(410-1) 및 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 볼트 안착홈(310-1) 및 제2 볼트 안착홈(310-2)의 볼트를 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)으로 밀어내어 정해진 위치에 정렬시키고, 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)은 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 결합되고 볼트를 흡착하는 흡착부재(610)와, 상기 몸체부의 상측에 결합되고 상기 흡착부재(610)를 회전시키는 회전부재(620)와, 상기 흡착부재(610)에 진공압을 제공하는 진공유닛(630)을 포함하고, 상기 회전부재(620)는 하단부가 상기 흡착부재(610)의 상단부에 결합되고 상단부는 회전 구동부재(미도시)에 연결되어 상기 회전 구동부재(미도시)의 회전력을 상기 회전부재(620)에 전달하고, 상기 회전 구동부재(미도시)는 일 방향과 역 방향으로 선택적으로 회전이 가능하여 회전부재(620)는 볼트는 조이는 방향과 푸는 방향으로 모두 회전이 가능하도록 마련되고, 상기 진공유닛(630)은 흡착부재(610)에 진공압을 제공하여 흡착부재(610)의 하단부가 볼트를 흡착 고정할 수 있도록 하고, 동시에 진공압을 해제하여 흡착부재(610)에서 볼트가 이탈할 수 있도록 하고, 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 상기 볼트가 체결되는 체결몸체(10)를 가압하여 지지할 수 있도록 가압 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 체결몸체(10)를 지지한 상태로 회전하여 상기 체결몸체(10)에 볼트가 체결되는 체결면을 달리할 수 있도록 마련되고, 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 180도 회전 가능하도록 마련되어 상기 체결몸체(10)의 상하면을 반전시킬 수 있도록 마련되고, 상기 체결몸체 지지유닛(700)의 회전에 의해 상기 체결몸체(10)의 체결홀(11)이 일 방향(x 방향)으로 달라지는 경우, 상기 달라진 체결홀(11)의 거리만큼 상기 흡착부재(610)가 일 방향(x 방향)으로 이동하도록 마련되는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a bolt transfer apparatus comprising: a bolt transfer rail 100 having a plurality of bolts transferred in one direction (x direction) and one side opened; A bolt alignment unit 200 for aligning the bolts transferred from the transfer rail 100, a bolt transfer member 300 for transferring bolts from the bolt transfer rail 100 to the bolt alignment unit 200, A pusher 400 for pushing a bolt of the bolt transmission member 300 and aligning the bolt to a specified position of the bolt alignment unit 200 and a bolt alignment unit 200 for picking up a head portion of the bolt aligned at a specified position A bolt transferring and fastening unit 600 for moving the fastening body 10 to which the bolt is fastened and fastening the bolt to the fastening groove 11 of the fastening body 10, And the fastening body 10, Wherein the bolt transferring member 300 is disposed adjacent to one side of the bolt transferring rail 100 that is opened and has one bolt that is detached from the bolt transferring rail 100 A plurality of bolt receiving grooves 310 are formed in the longitudinal direction of the bolt transferring rail 300 so that the bolt receiving grooves 310 are opened to face the opening of the bolt transferring rail 100, And the bolt transferring member 300 receives the first bolt from the bolt transferring rail 100. The bolt transferring member 300 is configured to be reciprocated linearly in a direction And then moved in the vertical direction (y direction) by a predetermined distance after being placed in the mounting groove 310-1. Then, the second bolt is received from the bolt conveyance rail 100 and is received in the second bolt receiving groove 310- 2), the bolt alignment unit (200) And the bolt aligning unit (200) moves the first bolt and the second bolt by a predetermined distance in the vertical direction (y direction) so as to transfer the first bolt and the second bolt, And the second bolt alignment groove 210-2 and the second bolt alignment groove 210-2 in the one direction x The first bolt and the second bolt of the bolt transmission member 300 are respectively formed with a first slit 220-1 and a second slit 220-2, Is moved along the first slit 220-1 and the second slit 220-2 and is aligned with the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 220-2, The bolt-transmitting member 300 includes a through-hole (not shown) extending in the other side direction of the opened one side surface of the bolt-receiving groove 310 and opening to the other side surface and having a width smaller than the diameter of the leg portion of the bolt And the through slits 320 are formed in plural numbers corresponding to the slits 220 of the bolt alignment unit 200. The first slits 220-1 and the second slits 220 And a second through slit 320-2 extending in a straight line and being arranged in parallel with each other, wherein the pusher 400 is movable in the one direction (x direction) A first pusher bar 410-1 which reciprocates and is inserted along the first through slit 320-1 and the first slit 220-1, a second pusher bar 410-1 which is inserted along the second through slit 320-2, And a second pusher bar 410-2 inserted along the second slit 220-2. The first pusher bar 410-1 and the second pusher bar 410-2 are connected to the second slider The bolts of the one-bolt mounting groove 310-1 and the second bolt mounting groove 310-2 are pushed into the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2, And the bolt transfer and tightening unit 600 includes a body portion, a lower portion of the body portion, A rotary member 620 coupled to the upper side of the body portion to rotate the suction member 610 and a vacuum member 610 for supplying vacuum pressure to the suction member 610, Unit 630. The lower end of the rotating member 620 is coupled to the upper end of the adsorption member 610 and the upper end of the rotating member 620 is connected to a rotation driving member (not shown) (Not shown) can be selectively rotated in a direction opposite to the one direction so that the rotating member 620 can rotate both in the tightening direction and the loosening direction of the rotating member 620 And the vacuum unit 630 provides vacuum pressure to the suction member 610 so that the lower end of the suction member 610 can suck and fix the bolt while at the same time releasing the vacuum pressure to remove the suction member 610, So that the bolt can be detached from the bolt, The fastening body supporting unit 700 is provided movably in a pressing direction so as to press and support the fastening body 10 to which the bolt is fastened and rotates in a state supporting the fastening body 10, The fastening body supporting unit 700 is provided to be able to rotate 180 degrees so as to be able to reverse the upper and lower surfaces of the fastening body 10, When the fastening hole 11 of the fastening body 10 is changed in one direction (x direction) by the rotation of the fastening body supporting unit 700, the distance between the fastening holes 11 of the fastening body 10 May be provided so as to move in one direction (x direction).

또한, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 나사산 일 측에 접착제를 묻히는 접착제 제공유닛(500)을 더 포함하는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.Further, a bolt fastening apparatus may further be provided which further includes an adhesive supply unit 500 for applying an adhesive to one side of the thread of the bolt aligned at the specified position of the bolt alignment unit 200.

또한, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 마주보는 면에 관통홀(미도시)이 형성되고, 상기 접착제 제공유닛(500)은 상기 볼트 정렬홈(210)에 연통되는 상기 관통홀(미도시)의 내측으로 일부가 삽입되도록 단부로 갈수록 외경이 작아지는 꼬깔 모양의 주입부와, 상기 주입부에 연결되고 접착제를 저장하는 접착제 보유부와, 상기 접착제 보유부에 압력을 가하여 상기 주입부를 통해 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)에 정렬되어 있는 볼트의 다리부에 접착제가 도포되도록 하는 가압부를 포함하는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are formed on the opposite surfaces of the first slit 220-1 and the second slit 220-2, (Not shown) is formed in the through-hole (not shown) communicating with the bolt alignment groove 210, and the adhesive supply unit 500 is formed so as to have a smaller outer diameter A first holding part for holding the adhesive, a second holding part for holding the adhesive, and a second holding part for holding the adhesive by applying a pressure to the adhesive holding part and connecting the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment A bolt fastening device may be provided that includes a pressing portion for applying an adhesive to the leg portion of the bolt aligned in the groove 210-2.

또한, 상기 볼트 이송레일(100)은 상기 개구되는 일 측에 인접하여 위치하고, 상기 이송레일의 볼트가 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트 안착홈(310)에 안착되었는지 여부를 검사하는 볼트 인식센서(110)를 더 포함하는 상기 볼트 볼트 체결장치가 제공될 수 있다. The bolt conveyance rail 100 is positioned adjacent to the opening side of the bolt conveyance rail 100 and includes a bolt recognition sensor 310 for checking whether the bolt of the conveyance rail is seated in the bolt receiving groove 310 of the bolt transmission member 300, The bolt fastening apparatus may further include the bolt fastening apparatus.

또한, 상기 볼트 이송레일(100)은 일 측이 개구되고, 하나의 볼트가 상기 볼트 이송레일(100)을 이탈할 수 있는 정도로 상기 볼트를 밀어내는 가압부재(미도시)를 포함하는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.The bolt conveying rail 100 may include a bolt fastening unit (not shown) including a pressing member (not shown) having one side opened and one bolt pushing the bolt to the extent that the bolt can detach the bolt transfer rail 100 May be provided.

또한, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 상기 일 방향(x 방향)으로 서로 다른 위치에 마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)은 길이가 서로 다르게 마련되고, 상기 제1 푸셔바(410-1)와 상기 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 길이 차이에 대응하는 길이 차이를 가지도록 마련되는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are provided at different positions in the one direction (x direction), and the first slit 220-1 and the second The first slits 220-1 and the second slits 220-2 are different in length from each other, and the first pusher bar 410-1 and the second pusher bar 410-2 are connected to the first slits 220-1, A bolt fastening device may be provided which has a length difference corresponding to a length difference of the second slits 220-2.

또한, 상기 흡착부재(610)는 상기 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 회전부재(620)는 상기 흡착부재(610)의 위치가 변동하여도 회전이 가능하도록 유니버셜 조인트(621)를 포함하고 신축 가능하도록 마련되는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.The rotatable member 620 is rotatably supported by the universal joint 621 so that the rotatable member 610 can rotate even when the position of the attracting member 610 is changed. And a bolt fastening device provided so as to be expandable and contractible.

또한, 상기 몸체부는 상기 흡착부재(610)의 일 방향(x 방향) 이동을 가이드하는 가이드홈(622)을 형성하는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.Further, the body may be provided with a bolt fastening device for forming a guide groove 622 for guiding movement of the adsorption member 610 in one direction (x direction).

또한, 상기 흡착부재(610)는 제1 볼트를 흡착하는 제1 흡착부재(610-1)와 제2 볼트를 흡착하는 제2 흡착부재(610-2)를 포함하고, 상기 제1 흡착부재(610-1)와 제2 흡착부재(610-2)는 서로 상대적으로 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 가이드홈(622)은 상기 제1 흡착부재(610-1)의 이동을 가이드하는 제1 가이드홈(622-1)과 상기 제2 흡착부재(610-2)의 이동을 가이드하는 제2 가이드홈(622-2)을 포함하는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다.Further, the adsorption member 610 includes a first adsorption member 610-1 for adsorbing the first bolt and a second adsorption member 610-2 for adsorbing the second bolt, and the first adsorption member 610-1 The first suction member 610-1 and the second suction member 610-2 are movable in one direction (x direction) relative to each other, and the guide groove 622 is configured to move the first adsorption member 610-1 And a second guide groove 622-2 for guiding the movement of the second adsorption member 610-2. The bolt fastening device may include a first guide groove 622-1 for guiding the first adsorption member 610-2 and a second guide groove 622-2 for guiding the movement of the second adsorption member 610-2.

또한, 상기 회전부재(620)는 상단부가 고정되고 하단부가 이동 가능하도록 마련되면서도 회전력을 전달할 수 있도록 길이 방향으로 신축 가능하게 마련되고, 상단부와 하단부에 각각 유니버셜 조인트(621)가 마련되어 연결 각도가 변경되어도 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 볼트 체결장치가 제공될 수 있다. In addition, the rotary member 620 is provided so as to be able to extend and retract in the longitudinal direction so that the upper end is fixed and the lower end is movable, and the universal joint 621 is provided at the upper end and the lower end, The bolt fastening device may be provided so as to be able to transmit the rotational force.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치를 이용하여 상기 체결몸체(10)에 볼트를 체결하는 방법에 있어서, 상기 체결몸체(10)의 제1 면이 상부를 향하도록 상기 체결몸체 지지유닛(700)으로 상기 체결몸체(10)를 지지하고, 상기 볼트 정렬유닛(200)에 정렬된 제1 볼트 세트를 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)의 흡착부재(610)가 흡착한 상태에서 상기 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 이동하고, 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 하강하고, 상기 회전부재(620)가 회전하여 상기 제1 볼트 세트를 상기 체결몸체(10)의 제1 면에 체결하고, 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 상기 볼트 정렬유닛(200)으로 이동하여 제2 볼트 세트를 흡착하여 다시 상기 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 되돌아오는 도중에, 상기 체결몸체 지지유닛(700)이 상기 체결몸체(10)을 반전시켜 제2 면이 상부를 향하도록 하고, 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)은 상기 제2 면의 체결홈(11)이 변경된 거리만큼 상기 흡착부재(610)의 위치를 이동시키고, 상기 흡착부재(610)의 위치가 상기 체결몸체(10)의 상기 제2 면의 체결홈(11)에 대응된 후에 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)을 하강하고, 상기 회전부재(620)가 회전하여 상기 제2 볼트 세트를 상기 체결몸체(10)의 제2 면에 체결하는 볼트 체결방법이 제공될 수 있다.In the bolt fastening apparatus according to the embodiment of the present invention, the bolt is fastened to the fastening body 10 such that the first face of the fastening body 10 faces upward, And the first bolt set aligned with the bolt alignment unit 200 is supported by the suction member 610 of the bolt transfer and fastening unit 600 while the fastening body 10 is supported by the bolt fastening unit 700, The bolt transfer and fastening unit 600 is lowered and the rotary member 620 is rotated to rotate the first bolt set to the first position of the fastening body 10 And the bolt conveying and fastening unit 600 moves to the bolt aligning unit 200 to suck the second set of bolts and return to the place where the fastening body 10 is located, The body supporting unit 700 reverses the fastening body 10 And the bolt conveying and fastening unit 600 moves the position of the attracting member 610 by a distance at which the fastening groove 11 of the second face is changed and the attracting member 610 The bolt transfer and fastening unit 600 is lowered after the position of the bolt transferring and fastening unit 600 corresponds to the fastening groove 11 of the second face of the fastening body 10, A bolt fastening method for fastening a set of bolts to the second surface of the fastening body 10 can be provided.

본 발명에 의한 볼트 체결장치를 이용하면, 체결몸체의 서로 다른 면에 서로 다른 체결홀이 위치하는 경우에도 볼트를 흡착하는 흡착부재의 위치를 변경시켜 연속적으로 체결몸체의 서로 다른 면에 볼트를 체결할 수 있어, 생산효율을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.When the bolt fastening device according to the present invention is used, even when different fastening holes are located on different surfaces of the fastening body, the positions of the attracting members for attracting the bolts are changed to successively fasten the bolts to different surfaces of the fastening body Therefore, there is an advantage that the production efficiency can be increased.

예를 들어, 체결몸체의 일 면에 3개 이상의 볼트가 체결되되 3개의 볼트가 서로 나란하게 배치되지 않고, 체결몸체의 타 면에도 이에 동일한 위치에 볼트가 체결되는 경우, 체결몸체를 180도 회전하였을 경우 볼트의 체결위치가 달라지는 문제가 발생하는데, 본 발명에 의한 볼트 체결장치는 달라지는 볼트의 위치에 대응할 수 있도록 볼트를 흡착하는 흡착부재의 위치를 변경시켜서 체결몸체의 양 면을 연속적으로 볼트 체결할 수 있는 이점이 있다.For example, when three or more bolts are fastened to one surface of a fastening body, but three bolts are not arranged side by side and fastened to the other surface of the fastening body at the same position, the fastening body is rotated 180 degrees The bolt fastening device according to the present invention changes the position of the attracting member which attracts the bolts so as to correspond to the position of the changed bolt so that both sides of the fastening body are continuously bolted There is an advantage to be able to do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치에서 볼트가 볼트 이송레일을 따라 볼트 전달부재로 전달되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 볼트 전달부재에 연속적으로 볼트가 전달되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 볼트 전달부재가 볼트 정렬유닛에 볼트를 제공할 수 있는 위치로 이동한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 푸셔가 전진하여 볼트를 볼트 전달부재에서 볼트 정렬유닛으로 밀어내는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 볼트 이송 및 체결유닛이 하강하여 볼트를 흡착하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 볼트 이송 및 체결유닛이 볼트를 흡착한 상태로 상승하여 체결몸체가 있는 곳으로 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 볼트 이송 및 체결유닛이 하강하여 체결몸체의 체결홀에 볼트를 삽입하기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 체결몸체에 볼트를 체결한 후에 볼트 이송 및 체결유닛이 볼트 정렬유닛으로 복귀하는 동안에 체결몸체 지지유닛이 체결몸체를 회전시키는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 체결몸체 지지유닛이 체결몸체를 회전시키고 볼트 이송 및 체결유닛이 새로운 세트의 볼트를 흡착하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 볼트 이송 및 체결유닛이 새로운 세트의 볼트를 체결몸체 위로 이송한 모습을 나타내는 도면이다.
도 11은 볼트 이송 및 체결유닛이 체결몸체의 볼트 체결홀 위치에 맞게 볼트의 위치를 변경시키는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state where a bolt is transmitted to a bolt transmission member along a bolt transfer rail in a bolt fastening apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which bolts are continuously transferred to the bolt transmitting member.
3 is a view showing a state in which the bolt transmitting member is moved to a position where it can provide bolts to the bolt alignment unit.
4 is a view showing that the pusher advances and pushes the bolt from the bolt transmission member to the bolt alignment unit.
5 is a view showing a state in which the bolt transfer and fastening unit is lowered and the bolt is sucked.
6 is a view showing a state in which the bolt transfer and fastening unit moves up to a position where the fastening body is lifted with the bolts being adsorbed.
7 is a view showing a state before the bolt transfer and fastening unit is lowered and the bolt is inserted into the fastening hole of the fastening body.
8 is a view showing a state in which the fastening body supporting unit rotates the fastening body while the bolt is fastened to the fastening body and then the bolt transferring and fastening unit returns to the bolt aligning unit.
Figure 9 is a view showing the fastening body support unit rotating the fastening body and the bolt transfer and fastening unit adsorbing a new set of bolts.
10 is a view showing a bolt transfer and fastening unit transferring a new set of bolts onto a fastening body;
11 is a view showing a state in which the bolt transfer and fastening unit changes the position of the bolt according to the bolt fastening hole position of the fastening body.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야자숯가루를 이용한 성형숯의 제조장치에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of an apparatus for producing molded charcoal using coconut charcoal powder according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a bolt fastening apparatus according to an embodiment of the present invention.

볼트 체결장치는 복수의 볼트를 일 방향(x 방향)으로 이송하고 일 측이 개구되는 볼트 이송레일(100)과, 상기 볼트 이송레일(100)의 일 측에 위치하고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 전달되는 볼트를 정렬하는 볼트 정렬유닛(200)과, 상기 볼트 이송레일(100)로부터 볼트를 전달받아 상기 볼트 정렬유닛(200)으로 전달하는 볼트 전달부재(300)와, 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트를 밀어내어 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬시키는 푸셔(400)와, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 나사산 일 측에 접착제를 묻히는 접착제 제공유닛(500)과, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 머리부를 흡착하고 볼트가 체결되는 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 이동하여 상기 체결몸체(10)의 체결홈(11)에 볼트를 체결하는 볼트 이송 및 체결유닛(600)과, 상기 볼트 정렬유닛(200)의 일 측에 위치하고, 상기 체결몸체(10)를 지지하는 체결몸체 지지유닛(700)을 포함한다.The bolt fastening apparatus includes a bolt feed rail 100 having a plurality of bolts fed in one direction (x-direction) and one side opened, a bolt feed rail 100 located at one side of the bolt feed rail 100, A bolt aligning unit 200 for aligning the bolts transmitted from the bolt conveying rail 100 and a bolt transferring member 300 for receiving the bolts from the bolt transferring rail 100 and transferring the bolts to the bolt aligning unit 200, A pusher 400 for pushing a bolt of the bolt alignment unit 200 and aligning the bolt of the bolt alignment unit 200 at a specified position of the bolt alignment unit 200 and an adhesive for applying an adhesive to one side of the bolt aligned at a specified position of the bolt alignment unit 200 The bolt alignment unit 200 includes a bolt alignment unit 200 and a bolt alignment unit 200. The bolt alignment unit 200 includes a bolt alignment unit 200, (11) to the bolt And a fastening body supporting unit 700 which is located at one side of the bolt alignment unit 200 and supports the fastening body 10.

상기 볼트 이송레일(100)은 일 측이 개구되고, 하나의 볼트가 상기 볼트 이송레일(100)을 이탈할 수 있는 정도로 볼트를 밀어내는 가압부재(미도시)를 포함한다. 상기 가압부재(미도시)가 일정 거리만큼 볼트를 밀어내어 볼트 전달부재(300)의 볼트 안착홈(310)에 볼트를 전달한다.The bolt conveyance rail 100 includes a pressing member (not shown) having one side opened and one bolt pushing the bolt to such an extent that the bolt can detach the bolt conveyance rail 100. The pressing member (not shown) pushes the bolt by a predetermined distance and transmits the bolt to the bolt receiving groove 310 of the bolt transmitting member 300.

상기 볼트 이송레일(100)은 상기 개구되는 일 측에 인접하여 위치하고, 상기 이송레일의 볼트가 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트 안착홈(310)에 안착되었는지 여부를 검사하는 볼트 인식센서(110)를 더 포함한다. 볼트 인식센서(110)는 볼트 전달부재(300)의 반대측으로부터 연장되는 지지부재와, 지지부재의 상단부에서 절곡되어 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트 안착홈(310)의 위로 연장되는 절곡부와, 상기 절곡부에 설치되고 상기 볼트 안착홈(310)에 대응하는 위치에 설치되는 센서를 포함한다. 그리고 상기 볼트 인식센서(100)의 지지부재는 상기 볼트 전달부재(300)의 길이 방향(y 방향) 이동을 가이드할 수 있다.The bolt conveyance rail 100 is located adjacent to the one side of the opening and is provided with a bolt recognition sensor 110 for checking whether the bolt of the conveyance rail is seated in the bolt receiving groove 310 of the bolt transmission member 300 ). The bolt recognition sensor 110 includes a support member extending from the opposite side of the bolt transmission member 300 and a bent portion bent at the upper end of the support member and extending above the bolt receiving groove 310 of the bolt transmission member 300 And a sensor installed in the bent portion and provided at a position corresponding to the bolt receiving groove 310. The supporting member of the bolt recognition sensor 100 may guide the movement of the bolt transmitting member 300 in the longitudinal direction (y direction).

상기 볼트 인식센서(110)는 상기 볼트 안착홈(310)에 볼트가 안착되지 않거나 어긋난 위치에 안착되는 경우 알람신호를 발신할 수 있다. 제어유닛(미도시)은 볼트 인식센서(110)의 알람신호가 수신되는 경우 볼트 전달부재(300)의 쉬프트를 중지시키고, 볼트 이송레일(100)의 가압부재(미도시)를 재동작시킬 수 있다.The bolt recognition sensor 110 may transmit an alarm signal when the bolt is not seated in the bolt receiving groove 310 or is seated in a misaligned position. The control unit (not shown) can stop the shift of the bolt transmission member 300 when the alarm signal of the bolt recognition sensor 110 is received and restart the urging member (not shown) of the bolt transfer rail 100 have.

상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)의 개구되는 일 측에 인접하여 배치되고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 이탈하는 하나의 볼트를 수용하도록 상기 볼트 이송레일(100)의 개구를 마주보는 면이 개방되는 볼트 안착홈(310)이 형성되고, 상기 볼트 안착홈(310)은 상기 볼트 전달부재(300)의 길이 방향으로 복수 개 마련되고, 상기 일 방향(x 방향)과 수직한 방향(y 방향)으로 직선 왕복 이동하도록 마련된다. The bolt transferring member 300 is disposed adjacent to one side of the opening of the bolt transferring rail 100 and is connected to the bolt transferring rail 100 so as to receive one bolt departing from the bolt transferring rail 100. [ A plurality of bolt receiving grooves 310 are formed in the longitudinal direction of the bolt transmitting member 300 and a plurality of bolt receiving grooves 310 are formed in the one direction So as to be linearly reciprocated in the vertical direction (y direction).

상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)로부터 제1 볼트를 전달받아 제1 볼트 안착홈(310-1)에 안착시킨 후에 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 쉬프트 이동하고, 그 다음 상기 볼트 이송레일로부터 제2 볼트를 전달받아 제2 볼트 안착홈(310-2)에 안착시킨 후에 상기 볼트 정렬유닛(200)에 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트를 전달하도록 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 이동한다. The bolt transfer member 300 receives the first bolt from the bolt transfer rail 100 and receives the bolt and places it in the first bolt receiving groove 310-1 and thereafter shifts by a predetermined distance in the vertical direction (y direction) To transfer the first bolt and the second bolt to the bolt alignment unit 200 after the second bolt is received from the bolt conveyance rail and is received in the second bolt receiving groove 310-2, And moves a predetermined distance in one direction (y direction).

상기 볼트 정렬유닛(200)은 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트가 정렬되어 안착되는 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)과, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)의 일 측에서 각각 일 방향(x 방향)으로 연장되어 측면으로 개구되는 제1 슬릿(220-1) 및 제2 슬릿(220-2)이 형성 되고, 상기 볼트 전달부재(300)의 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 이동하여 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(220-2)에 정렬된다. The bolt alignment unit 200 includes a first bolt alignment groove 210-1 and a second bolt alignment groove 210-2 in which the first bolt and the second bolt are aligned and seated, The first slit 220-1 and the second slit 220-2, which extend in one direction (x direction) at one side of the groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2, The first bolt and the second bolt of the bolt transmission member 300 move along the first slit 220-1 and the second slit 220-2, Aligned in the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 220-2.

상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 안착홈(310)의 개방된 일 측면의 타 측 방향으로 연장되어 타 측면으로 개구되고 볼트의 다리부의 직경보다 작은 폭을 가지는 관통슬릿(320)을 형성한다. 상기 관통슬릿(320)의 폭은 볼트의 다리부의 직경보다 작은 폭으로 마련되기 때문에 볼트가 상기 관통슬릿(320)을 통해 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The bolt transmitting member 300 forms a through slit 320 extending in the other direction of the open side of the bolt receiving groove 310 and opening to the other side and having a width smaller than the diameter of the leg portion of the bolt . Since the width of the penetrating slit 320 is smaller than the diameter of the leg portion of the bolt, it is possible to prevent the bolt from being detached through the through slit 320.

상기 관통슬릿(320)은 상기 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)에 대응되도록 복수로 마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1) 및 상기 제2 슬릿(220-2)과 일직선으로 연장되고 서로 평행하게 배치되는 제1 관통슬릿(320-1) 및 제2 관통슬릿(320-2)을 포함한다.The through slits 320 are provided in plurality so as to correspond to the slits 220 of the bolt alignment unit 200 and extend in a straight line with the first slits 220-1 and the second slits 220-2. And includes a first through-hole slit 320-1 and a second through-hole slit 320-2 that are disposed in parallel with each other.

상기 푸셔(400)는 상기 일 방향(x 방향)으로 왕복 이동하고, 상기 제1 관통슬릿(320-1)과 상기 제1 슬릿(220-1)을 따라 삽입되는 제1 푸셔바(410-1)와, 상기 제2 관통슬릿(320-2)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 삽입되는 제2 푸셔바(410-2)를 포함하고, 상기 제1 푸셔바(410-1) 및 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 볼트 안착홈(310-1) 및 제2 볼트 안착홈(310-2)의 볼트를 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)으로 밀어내어 정해진 위치에 정렬시킨다.The pusher 400 reciprocates in the one direction (x direction), and the first pusher bar 410-1 inserted along the first slit 320-1 and the first slit 220-1 And a second pusher bar 410-2 inserted along the second through slit 320-2 and the second slit 220-2. The first pusher bar 410-1, And the second pusher bar 410-2 are formed in the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 310-2 in the first and second bolt alignment grooves 310-1 and 310-2, 2-bolt alignment groove 210-2 and align them to the predetermined positions.

한편, 볼트 이송레일(100)과 볼트 전달부재(300)와 볼트 정렬유닛(200)은 볼트의 머리부가 안착되는 머리부 받침홈이 형성된다. 머리부 받침홈은 볼트 머리에 대응하는 형상으로 마련되어 볼트의 위치를 가이드할 수 있다. 그리고 머리부 받침홈은 경사면으로 마련되어 볼트의 머리부가 조금 어긋만 위치에 안착되는 경우에도 정위치로 수렴시킬 수 있다.On the other hand, the bolt transferring rail 100, the bolt transferring member 300, and the bolt aligning unit 200 are formed with head supporting grooves on which the heads of the bolts are seated. The head supporting groove may be provided in a shape corresponding to the head of the bolt to guide the position of the bolt. The head restraining groove is provided as an inclined surface so that even when the head portion of the bolt is slightly offset, it can be converged to the correct position.

그리고 볼트 이송레일(100)과 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)의 머리부 받침홈은 길이 방향으로 연장되고, 볼트 전달부재(300)와 볼트 정렬유닛(200)의 볼트 정렬홈(210)의 머리부 받침홈은 원형으로 마련될 수 있다.The head supporting grooves of the bolt transferring rail 100 and the slit 220 of the bolt aligning unit 200 extend in the longitudinal direction and the bolt alignment grooves 210 of the bolt aligning unit 200 May be provided in a circular shape.

그리고 볼트 이송레일(100)의 머리부 받침홈의 높이 보다 볼트 전달부재(300)의 머리부 받침홈의 높이가 낮게 마련될 수 있다. 따라서 볼트 이송레일(100)에서 볼트가 볼트 전달부재(300)로 이동하면서 볼트 전달부재(300)의 머리부 받침홈에 안착되어 정위치에 고정될 수 있다.Further, the height of the head receiving groove of the bolt transmitting member 300 may be lower than the height of the head receiving groove of the bolt conveying rail 100. Therefore, the bolt in the bolt transfer rail 100 can be moved to the bolt-transmitting member 300 and can be seated in the head-receiving groove of the bolt-transmitting member 300 and fixed in the correct position.

마찬가지로 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)의 머리부 받침홈의 높이 보다 볼트 정렬홈(210)의 머리부 받침홈의 높이가 낮게 마련될 수 있다. 따라서 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)에서 볼트가 볼트 정렬유닛(200)의 볼트 정렬홈(210)으로 이동하면서 볼트 정렬홈(210)의 머리부 받침홈에 안착되어 정위치에 고정될 수 있다.The height of the head supporting groove of the bolt alignment groove 210 may be set to be lower than the height of the head supporting groove of the slit 220 of the bolt alignment unit 200. The bolts in the slit 220 of the bolt aligning unit 200 are moved to the bolt aligning grooves 210 of the bolt aligning unit 200 and are seated in the head receiving grooves of the bolt aligning grooves 210 to be fixed .

그리고 볼트 정렬홈(210)의 머리부 받침홈의 주변부에는 흡착부재(610)의 흡착단부가 안착될 수 있는 흡착부재 받침홈이 형성될 수 있다. 예를 들어, 볼트 정렬홈(210)의 주위에 원형의 머리부 받침홈이 형성되고, 그 주위에 흡착부재 받침홈이 형성되도 흡착부재 받침홈의 깊이 보다 머리부 받침홈의 깊이가 더 깊게 마련될 수 있다.A suction member support groove on which the suction end of the suction member 610 can be mounted may be formed in the peripheral portion of the head support groove of the bolt alignment groove 210. For example, a circular head supporting groove is formed around the bolt alignment groove 210, and even though the suction member supporting groove is formed around the circular head supporting groove, the depth of the head supporting groove is deeper than the depth of the suction member supporting groove .

그리고 흡착부재 받침홈은 아래로 오목한 경사부를 포함할 수 있다. 따라서 흡착부재(610)의 위치가 정위치에서 다소 벗어난 경우에도 흡착부재(610)를 볼트 정렬홈(210)의 정위치로 가이드할 수 있다.And the suction member support groove may include a concave inclined portion downwardly. Therefore, even when the position of the adsorption member 610 is slightly deviated from the predetermined position, the adsorption member 610 can be guided to the correct position of the bolt alignment groove 210.

또한, 본 발명의 볼트 체결장치는 체결몸체(10)에 형성되는 3개의 체결홈(11)이 일렬로 마련되지 않는 경우에도 대응할 수 있다. 이하에서는 체결몸체(10)의 일 면에 나란하지 않은 3개의 체결홈(11)이 형성되고, 반대면에 동일한 위치에 3개의 체결홈(11)이 형성되는 경우를 예시로 설명하기로 한다.The bolt fastening device of the present invention can also cope with the case where the three fastening grooves 11 formed in the fastening body 10 are not provided in a row. Hereinafter, an example will be described in which three fastening grooves 11 are formed on one surface of the fastening body 10, and three fastening grooves 11 are formed on the opposite surface at the same position.

체결몸체(10)가 180도 회전하여 반대면이 상부를 향하는 경우에는 3개의 체결홈(11)의 위치가 거울 상으로 바뀌게 된다.When the fastening body 10 rotates 180 degrees and the opposite side faces upward, the positions of the three fastening grooves 11 are changed into a mirror image.

볼트 정렬유닛(200)은 체결몸체(10)의 일면에 위치하는 3개의 체결홈(11)의 위치에 대응하는 위치에 볼트 정렬홈(210)이 형성될 수 있다. 도면을 참고하면 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 제3 볼트 정렬홈(210-3)을 연장하는 라인으로부터 제2 볼트 정렬홈(210-2)이 벗어나서 위치할 수 있다.The bolt alignment unit 200 may be formed with a bolt alignment groove 210 at a position corresponding to the position of the three engagement grooves 11 located on one surface of the fastening body 10. Referring to the drawing, the second bolt alignment groove 210-2 may be located out of the line extending the first bolt alignment groove 210-1 and the third bolt alignment groove 210-3.

상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 상기 일 방향(x 방향)으로 서로 다른 위치에 마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)은 길이가 서로 다르게 마련되고, 상기 제1 푸셔바(410-1)와 상기 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 길이 차이에 대응하는 길이 차이를 가지도록 마련될 수 있다.The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are provided at different positions in the one direction (x direction), and the first slit 220-1 and the second bolt alignment groove 210-2, The first slit 220-1 and the second slit 220-2 are different in length from each other, and the first pusher bar 410-1 and the second pusher bar 410-2 are formed by the first slit 220-1, 2 slits 220-2 in the first embodiment.

또한, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 마주보는 면에 관통홀(미도시)이 형성되고, 상기 접착제 제공유닛(500)은 상기 볼트 정렬홈(210)에 연통되는 상기 관통홀(미도시)의 내측으로 일부가 삽입되도록 단부로 갈수록 외경이 작아지는 꼬깔 모양의 주입부와, 상기 주입부에 연결되고 접착제를 저장하는 접착제 보유부와, 상기 접착제 보유부에 압력을 가하여 상기 주입부를 통해 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)에 정렬되어 있는 볼트의 다리부에 접착제가 도포되도록 하는 가압부를 포함할 수 있다.The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are formed on the opposite surfaces of the first slit 220-1 and the second slit 220-2, (Not shown) is formed in the through-hole (not shown) communicating with the bolt alignment groove 210, and the adhesive supply unit 500 is formed so as to have a smaller outer diameter A first holding part for holding the adhesive, a second holding part for holding the adhesive, and a second holding part for holding the adhesive by applying a pressure to the adhesive holding part and connecting the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment And a pressing portion for applying an adhesive to the leg portion of the bolt aligned in the groove 210-2.

볼트 정렬홈(210)에 볼트가 안착되면 접착제 제공유닛(500)으로부터 접착제가 제공되어 볼트의 다리부에 도포될 수 있다. 이 때, 접착제의 점도를 일정 수준으로 유지할 수 있도록 접착제 보유부에 열을 가하는 항온유닛(미도시)이 추가로 마련될 수 있다.When the bolt is seated in the bolt alignment groove 210, an adhesive may be provided from the adhesive supply unit 500 and applied to the leg portion of the bolt. At this time, a constant temperature unit (not shown) for applying heat to the adhesive holding portion may be additionally provided so that the viscosity of the adhesive can be maintained at a certain level.

또한, 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)은 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 결합되고 볼트를 흡착하는 흡착부재(610)와, 상기 몸체부의 상측에 결합되고 상기 흡착부재(610)를 회전시키는 회전부재(620)와, 상기 흡착부재(610)에 진공압을 제공하는 진공유닛(630)을 포함한다.The bolt conveying and tightening unit 600 includes a body portion, a suction member 610 coupled to the lower side of the body portion to absorb the bolts, and an upper portion coupled to the upper portion of the body portion to rotate the suction member 610 A rotary member 620, and a vacuum unit 630 for providing a vacuum to the adsorption member 610.

상기 흡착부재(610)는 상기 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 회전부재(620)는 상기 흡착부재(610)의 위치가 변동하여도 회전이 가능하도록 유니버셜 조인트(621)를 포함하고 신축 가능하도록 마련되고, 상기 몸체부는 상기 흡착부재(610)의 일 방향(x 방향) 이동을 가이드하는 가이드홈(622)을 형성할 수 있다.The rotary member 620 is provided with a universal joint 621 so as to be rotatable even if the position of the suction member 610 is changed. And the body portion may form a guide groove 622 for guiding movement of the adsorption member 610 in one direction (x direction).

그리고 도면에는 도시하지는 않았지만 흡착부재(610)를 일 방향(x 방향)으로 이동시키는 구동부가 추가로 마련될 수 있다. 예를 들어 실린더 또는 볼스크류 타입의 구동부가 마련될 수 있다.Although not shown in the drawing, a driving unit for moving the adsorption member 610 in one direction (x direction) may be additionally provided. For example, a cylinder or a ball screw type driving unit may be provided.

상기 흡착부재(610)는 제1 볼트를 흡착하는 제1 흡착부재(610-1)와 제2 볼트를 흡착하는 제2 흡착부재(610-2)를 포함하고, 상기 제1 흡착부재(610-1)와 제2 흡착부재(610-2)는 서로 상대적으로 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 그리고 상기 가이드홈(622)은 상기 제1 흡착부재(610-1)의 이동을 가이드하는 제1 가이드홈(622-1)과 상기 제2 흡착부재(610-2)의 이동을 가이드하는 제2 가이드홈(622-2)을 포함할 수 있다.The adsorption member 610 includes a first adsorption member 610-1 for adsorbing the first bolt and a second adsorption member 610-2 for adsorbing the second bolt, and the first adsorption member 610- 1 and the second adsorption member 610-2 may be provided so as to be movable in one direction (x direction) relative to each other. The guide groove 622 includes a first guide groove 622-1 for guiding the movement of the first adsorption member 610-1 and a second guide groove 622-1 for guiding the movement of the second adsorption member 610-2. And may include guide grooves 622-2.

제1 흡착부재(610-1)와 제2 흡착부재(610-2)가 상대적으로 이동함으로써 체결몸체(10)의 체결홈(11)의 위치가 변동되는 경우에 대응할 수 있다.The first suction member 610-1 and the second suction member 610-2 move relative to each other and the position of the fastening groove 11 of the fastening body 10 is changed.

한편, 도면에서는 체결홈(11)의 위치가 일 방향(x 방향)으로만 달라지기 때문에 흡착부재(610)가 일 방향(x 방향)으로만 이동할 수 있도록 마련된다. 하지만 이와 달리 체결홈(11)의 위치가 양 방향(x 방향 및 이에 수직한 y 방향)으로 달라지는 경우에는 흡착부재(610)가 평면상에서 이동하도록 구성할 수 있다. 이 경우에는 서로 수직하게 마련되는 두 개의 구동부를 포함하도록 할 수 있다.In the drawing, since the position of the engaging groove 11 is changed only in one direction (x direction), the attracting member 610 can be moved in only one direction (x direction). Alternatively, when the position of the engaging groove 11 varies in both directions (x direction and y direction perpendicular thereto), the adsorption member 610 can be configured to move in a plane. In this case, it is possible to include two driving portions provided perpendicularly to each other.

그리고 상기 회전부재(620)는 하단부가 상기 흡착부재(610)의 상단부에 결합되고 상단부는 회전 구동부재(미도시)에 연결되어 상기 회전 구동부재(미도시)의 회전력을 상기 회전부재(620)에 전달하고, 상기 회전 구동부재(미도시)는 일 방향과 역 방향으로 선택적으로 회전이 가능하여 회전부재(620)는 볼트는 조이는 방향과 푸는 방향으로 모두 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.The rotation member 620 has a lower end coupled to an upper end of the adsorption member 610 and an upper end connected to a rotation drive member to rotate the rotation member 620, And the rotation driving member (not shown) is selectively rotatable in a direction opposite to the one direction so that the rotating member 620 can be rotated in both the tightening direction and the loosening direction.

상기 회전부재(620)는 상단부가 고정되고 하단부가 이동 가능하도록 마련되면서도 회전력을 전달할 수 있도록 길이 방향으로 신축 가능하게 마련되고, 상단부와 하단부에 각각 유니버셜 조인트(621)가 마련되어 연결 각도가 변경되어도 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다.The rotary member 620 is provided with a universal joint 621 at an upper end and a lower end thereof so that the upper end is fixed and the lower end is movable and is also capable of expanding and contracting in a longitudinal direction so as to transmit a rotational force. And the like.

흡착부재(610)의 위치가 일 방향(x 방향)으로 변하는 경우에 회전부재(620)의 길이가 달라질 수 있고, 양 단부의 회전각이 달라질 수 있다. 이 때, 회전부재(620)의 길이 변화에 대응할 수 있도록 신축 가능하게 마련할 수 있고(예를 들어, 실린더를 이용), 회전부재(620)의 양 단부의 회전각이 달라져도 회전력을 전달할 수 있도록 유니버셜 조인트를 이용할 수 있다.When the position of the adsorption member 610 changes in one direction (x direction), the length of the rotation member 620 can be changed, and the rotation angle of both ends can be changed. At this time, the rotation member 620 can be provided so as to be able to extend and contract so as to correspond to a change in length of the rotation member 620 (for example, using a cylinder) Universal joints are available.

또한, 상기 진공유닛(630)은 흡착부재(610)에 진공압을 제공하여 흡착부재(610)의 하단부가 볼트를 흡착 고정할 수 있도록 하고, 동시에 진공압을 해제하여 흡착부재(610)에서 볼트가 이탈할 수 있도록 할 수 있다.The vacuum unit 630 provides vacuum pressure to the adsorption member 610 to allow the lower end of the adsorption member 610 to adsorb and fix the bolts and at the same time release the vacuum pressure, So that it can be separated.

그리고 진공유닛(630)은 진공발생장치(미도시)와 상기 진공발생장치(미도시)와 상기 흡착부재(610)를 연결하는 진공라인(미도시)를 포함할 수 있다.The vacuum unit 630 may include a vacuum generator (not shown) and a vacuum line (not shown) for connecting the vacuum generator (not shown) and the adsorption member 610.

또한, 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 상기 볼트가 체결되는 체결몸체(10)를 가압하여 지지할 수 있도록 가압 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 체결몸체(10)를 지지한 상태로 회전하여 상기 체결몸체(10)에 볼트가 체결되는 체결면을 달리할 수 있도록 마련될 수 있다.In addition, the fastening body supporting unit 700 is provided so as to be movable in a pressing direction so as to press and support the fastening body 10 to which the bolts are fastened, and rotates while supporting the fastening body 10 The fastening body 10 may be provided with a different fastening surface for fastening the bolts.

도면을 참고하면 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 체결몸체(10)를 가압 지지한 상태에서 180도 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 이를 위해 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 회전 구동력을 제공하는 구동부(미도시)에 회전축(미도시)을 통해 연결될 수 있다.Referring to the drawings, the fastening body supporting unit 700 is provided to be movable in one direction (x direction), and can be rotated 180 degrees in a state where the fastening body 10 is pressed and supported. For this purpose, the fastening body supporting unit 700 may be connected to a driving unit (not shown) for providing rotational driving force through a rotation shaft (not shown).

예를 들어, 상기 체결몸체 지지유닛(700)은 180도 회전 가능하도록 마련되어 상기 체결몸체(10)의 상하면을 반전시킬 수 있도록 마련될 수 있다. 또는 도면과 달리 90도 회전 가능하여 상기 체결몸체(10)의 측면을 상부로 향하도록 할 수도 있다.For example, the fastening body supporting unit 700 may be provided so as to be able to rotate 180 degrees so that the upper and lower surfaces of the fastening body 10 can be reversed. Or unlike the drawing, it is rotatable by 90 degrees so that the side surface of the fastening body 10 faces upward.

본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치는 상기 체결몸체 지지유닛(700)의 회전에 의해 상기 체결몸체(10)의 체결홀(11)이 일 방향(x 방향)으로 달라지는 경우, 상기 달라진 체결홀(11)의 거리만큼 상기 흡착부재(610)가 일 방향(x 방향)으로 이동하도록 마련될 수 있다. When the fastening hole 11 of the fastening body 10 is changed in one direction (x direction) due to the rotation of the fastening body supporting unit 700, the bolt fastening device according to the embodiment of the present invention, The adsorption member 610 may be provided to move in one direction (x direction) by the distance of the adsorption member 11.

이에 대하여는 아래 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치를 이용하여 볼트를 체결하는 방법에서 상세히 설명하기로 한다.This will be described in detail below with reference to a method of fastening a bolt using a bolt fastening apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결장치에서 볼트가 볼트 이송레일(100)을 따라 볼트 전달부재(300)로 전달되는 모습을 나타내는 도면이다. 그리고 도 2는 볼트 전달부재(300)에 연속적으로 볼트가 전달되는 모습을 나타내는 도면이다. 예를 들어, 볼트 전달부재(300)는 3개의 볼트를 일 열로 수용할 수 있도록 마련될 수 있다. 이 때, 3개의 볼트의 간격은 볼트 정렬유닛(200)의 볼트 정렬홈(210)의 일 방향(x 방향) 간격에 대응할 수 있다.1 is a view showing a state where a bolt is transferred to a bolt transfer member 300 along a bolt transfer rail 100 in a bolt fastening apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a state in which bolts are continuously transferred to the bolt transmitting member 300. FIG. For example, the bolt transmitting member 300 may be provided to accommodate three bolts in one row. At this time, the interval of the three bolts may correspond to one direction (x direction) interval of the bolt alignment groove 210 of the bolt alignment unit 200.

도 3은 볼트 전달부재(300)가 볼트 정렬유닛(200)에 볼트를 제공할 수 있는 위치로 이동한 모습을 나타내는 도면이다. 그리고 도 4는 푸셔(400)가 전진하여 볼트를 볼트 전달부재(300)에서 볼트 정렬유닛(200)으로 밀어내는 모습을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a state in which the bolt transmitting member 300 is moved to a position where the bolt aligning unit 200 can provide a bolt. 4 is a view showing the pusher 400 advancing and pushing the bolt from the bolt transmitting member 300 to the bolt aligning unit 200. As shown in FIG.

볼트 전달부재(300)는 일 방향(x 방향)에 수직한 방향(y 방향)으로 이동하여 볼트 안착홈(310)의 위치를 슬릿(220)에 일치하도록 할 수 있다. 그리고 푸셔(400)가 볼트를 밀어냄으로써 볼트 안착홈(310)의 볼트가 슬릿(220)을 따라 이동하여 볼트 정렬홈(210)에 안착된다. 그리고 볼트가 볼트 정렬홈(210)에 안착된 후에는 접착제 제공유닛(500)에서 접착제가 제공되어 볼트의 다리부에 도포될 수 있다. 접착제는 점도가 있는 상태로 제공되며, 볼트가 체결몸체(10)에 체결되고 일정 시간이 지난 후에 경화된다.The bolt transmitting member 300 moves in a direction (y direction) perpendicular to one direction (x direction) to make the position of the bolt receiving groove 310 coincide with the slit 220. As the pusher 400 pushes the bolt, the bolt of the bolt receiving groove 310 moves along the slit 220 and is seated in the bolt alignment groove 210. And after the bolts are seated in the bolt alignment grooves 210, an adhesive may be applied to the legs of the bolts in the adhesive supply unit 500. The adhesive is provided in a state of viscosity, and the bolts are fastened to the fastening body 10 and hardened after a certain time.

도 5는 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 하강하여 볼트를 흡착하는 모습을 나타내는 도면이다. 그리고 도 6은 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 볼트를 흡착한 상태로 상승하여 체결몸체(10)가 있는 곳으로 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the bolt transfer and fastening unit 600 is lowered and the bolt is sucked. 6 is a view showing a state in which the bolt transfer and fastening unit 600 moves up to a position where the fastening body 10 is lifted with the bolts being adsorbed.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만 흡착부재(610)의 저면에는 볼트의 머리부 상면에 형성되는 일자홈 또는 십자홈의 형상에 대응하는 일자돌기 또는 십자돌기가 형성될 수 있다. 따라서 흡착부재(610)가 볼트의 머리부를 흡착하는 때에 일자돌기 또는 십자돌기가 볼트의 일자홈 또는 십자홈에 삽입된 상태일 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the lower surface of the suction member 610 may be provided with a protuberance or a cross protrusion corresponding to the shape of a slot or a cross groove formed on the upper surface of the head of the bolt. Therefore, when the suction member 610 sucks the head portion of the bolt, the protrusion or the cross protrusion may be inserted into the flat groove or the cross groove of the bolt.

도 7은 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 하강하여 체결몸체(10)의 체결홀(11)에 볼트를 삽입하기 전의 상태를 나타내는 도면이다. 도면은 생략되어 있지만, 이후 흡착부재(610)가 회전하면서 볼트를 체결몸체(10)에 회전 결합한다.7 is a view showing a state before the bolt transfer and fastening unit 600 is lowered and the bolt is inserted into the fastening hole 11 of the fastening body 10. FIG. Although the drawing is omitted, the adsorption member 610 rotates and then rotatably engages the bolt with the fastening body 10.

도 8은 체결몸체(10)에 볼트를 체결한 후에 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 볼트 정렬유닛(200)으로 복귀하는 동안에 체결몸체 지지유닛(700)이 체결몸체(10)를 회전시키는 모습을 나타내는 도면이다. 체결몸체(10)는 양면에 볼트가 결합되도록 마련되고, 일 면에 볼트 결합이 완료된 후 180도 반전되어 아랫면이 상부를 향하도록 배치된다.8 shows a state in which the fastening body supporting unit 700 rotates the fastening body 10 while the bolt is fastened to the fastening body 10 and then the bolt feeding and fastening unit 600 returns to the bolt alignment unit 200 Fig. The fastening body 10 is provided so that bolts are coupled to both sides thereof, and the bolts are fastened to one surface thereof and are then inverted by 180 degrees so that the lower surface faces upward.

도 9는 체결몸체 지지유닛(700)이 체결몸체(10)를 회전시키고 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 새로운 세트의 볼트를 흡착하는 모습을 나타내는 도면이다. 이 때, 흡착부재(610)의 위치는 이전 세트의 볼트를 흡착할 때와 동일하다. 볼트 정렬홈(210)의 위치가 변하지 않았기 때문이다.9 is a view showing a state in which the fastening body supporting unit 700 rotates the fastening body 10 and the bolt transfer and fastening unit 600 sucks a new set of bolts. At this time, the position of the adsorption member 610 is the same as when the previous set of bolts is adsorbed. This is because the position of the bolt alignment groove 210 is not changed.

도 10은 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 새로운 세트의 볼트를 체결몸체(10) 위로 이송한 모습을 나타내는 도면이다. 그리고 도 11은 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 체결몸체(10)의 볼트 체결홀(11) 위치에 맞게 볼트의 위치를 변경시키는 모습을 나타내는 도면이다.10 is a view showing a bolt transfer and fastening unit 600 transferring a new set of bolts onto the fastening body 10. FIG. 11 is a view showing a state where the bolt transfer and fastening unit 600 changes the position of the bolt according to the position of the bolt fastening hole 11 of the fastening body 10.

체결몸체 지지유닛(700)이 회전하면서 체결몸체(10)의 저면이 위를 향하고 있는 상태가 된다. 그리고 저면에 형성되는 제2 체결홈(11-2)의 위치는 체결몸체(10)이 일 면에 형성된 제2 체결홈(11-2)의 위치와 다르게 배치된다.The bottom surface of the fastening body 10 is turned upward while the fastening body supporting unit 700 is rotated. The position of the second fastening groove 11-2 formed on the bottom surface is different from the position of the second fastening groove 11-2 formed on one surface of the fastening body 10.

볼트 이송 및 체결유닛(600)은 흡착부재(610)를 일 방향(x 방향)으로 이동시켜 제2 흡착부재(610-2)의 위치를 제2 체결홈(11-2)의 위치에 대응시킨다.The bolt transfer and fastening unit 600 moves the adsorption member 610 in one direction (x direction) to correspond the position of the second adsorption member 610-2 to the position of the second fastening groove 11-2 .

이상과 같은 방법을 이용함으로써 체결몸체(10)의 양 면의 볼트 체결홀(11) 위치가 다른 경우에도 동일한 볼트 이송 및 체결유닛(600)을 사용하여 연속적으로 볼트를 체결할 수 있다.By using the above-described method, even when the positions of the bolt fastening holes 11 on the both faces of the fastening body 10 are different, the bolts can be continuously fastened using the same bolt transfer and fastening unit 600.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

100 : 볼트 이송레일
200 : 볼트 정렬유닛
300 : 볼트 전달부재
400 : 푸셔
500 : 접착제 제공유닛
600 : 볼트 이송 및 체결유닛
700 : 체결몸체 지지유닛 100: Bolt feed rail
200: Bolt alignment unit
300: bolt transmitting member
400: pusher
500: Adhesive supply unit
600: Bolt feed and tightening unit
700: fastening body supporting unit

Claims (11)

복수의 볼트를 일 방향(x 방향)으로 이송하고 일 측이 개구되는 볼트 이송레일(100)과,
상기 볼트 이송레일(100)의 일 측에 위치하고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 전달되는 볼트를 정렬하는 볼트 정렬유닛(200)과,
상기 볼트 이송레일(100)로부터 볼트를 전달받아 상기 볼트 정렬유닛(200)으로 전달하는 볼트 전달부재(300)와,
상기 볼트 전달부재(300)의 볼트를 밀어내어 상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬시키는 푸셔(400)와,
상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 머리부를 흡착하고볼트가 체결되는 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 이동하여 상기 체결몸체(10)의 체결홈(11)에 볼트를 체결하는 볼트 이송 및 체결유닛(600)과,
상기 볼트 정렬유닛(200)의 일 측에 위치하고, 상기 체결몸체(10)를 지지하는 체결몸체 지지유닛(700)을 포함하고,
상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)의 개구되는 일 측에 인접하여 배치되고, 상기 볼트 이송레일(100)에서 이탈하는 하나의 볼트를 수용하도록 상기 볼트 이송레일(100)의 개구를 마주보는 면이 개방되는 볼트 안착홈(310)이 형성되고,
상기 볼트 안착홈(310)은 상기 볼트 전달부재(300)의 길이 방향으로 복수 개 마련되고, 상기 일 방향(x 방향)과 수직한 방향(y 방향)으로 직선 왕복 이동하도록 마련되고,
상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 이송레일(100)로부터 제1 볼트를 전달받아 제1 볼트 안착홈(310-1)에 안착시킨 후에 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 쉬프트 이동하고, 그 다음 상기 볼트 이송레일(100)로부터 제2 볼트를 전달받아 제2 볼트 안착홈(310-2)에 안착시킨 후에 상기 볼트 정렬유닛(200)에 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트를 전달하도록 상기 수직한 방향(y 방향)으로 소정 거리 이동하고,
상기 볼트 정렬유닛(200)은 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트가 정렬되어 안착되는 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)과, 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)의 일 측에서 각각 일 방향(x 방향)으로 연장되어 측면으로 개구되는 제1 슬릿(220-1) 및 제2 슬릿(220-2)이 형성 되고, 상기 볼트 전달부재(300)의 상기 제1 볼트와 상기 제2 볼트는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 이동하여 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1)과 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)에 정렬되고,
상기 볼트 전달부재(300)는 상기 볼트 안착홈(310)의 개방된 일 측면의 타 측 방향으로 연장되어 타 측면으로 개구되고 상기 볼트의 다리부의 직경보다 작은 폭을 가지는 관통슬릿(320)을 형성하고,
상기 관통슬릿(320)은 상기 볼트 정렬유닛(200)의 슬릿(220)에 대응되도록 복수로마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1) 및 상기 제2 슬릿(220-2)과 일직선으로 연장되고 서로 평행하게 배치되는 제1 관통슬릿(320-1) 및 제2 관통슬릿(320-2)을 포함하고,
상기 푸셔(400)는 상기 일 방향(x 방향)으로 왕복 이동하고, 상기 제1 관통슬릿(320-1)과 상기 제1 슬릿(220-1)을 따라 삽입되는 제1 푸셔바(410-1)와, 상기 제2 관통슬릿(320-2)과 상기 제2 슬릿(220-2)을 따라 삽입되는 제2 푸셔바(410-2)를 포함하고, 상기 제1 푸셔바(410-1) 및 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 볼트 안착홈(310-1) 및 제2 볼트 안착홈(310-2)의 볼트를 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)으로 밀어내어 정해진 위치에 정렬시키고,
상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)은 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 결합되고 볼트를 흡착하는 흡착부재(610)와, 상기 몸체부의 상측에 결합되고 상기 흡착부재(610)를 회전시키는 회전부재(620)와, 상기 흡착부재(610)에 진공압을 제공하는 진공유닛(630)을 포함하고,
상기 회전부재(620)는 하단부가 상기 흡착부재(610)의 상단부에 결합되고 상단부는 회전 구동부재(미도시)에 연결되어 상기 회전 구동부재(미도시)의 회전력을 상기 회전부재(620)에 전달하고, 상기 회전 구동부재(미도시)는 일 방향과 역 방향으로 선택적으로 회전이 가능하여 회전부재(620)는 볼트는 조이는 방향과 푸는 방향으로 모두 회전이 가능하도록 마련되고,
상기 진공유닛(630)은 흡착부재(610)에 진공압을 제공하여 흡착부재(610)의 하단부가 볼트를 흡착 고정할 수 있도록 하고, 동시에 진공압을 해제하여 흡착부재(610)에서 볼트가 이탈할 수 있도록 하고,
상기 체결몸체 지지유닛(700)은 상기 볼트가 체결되는 체결몸체(10)를 가압하여 지지할 수 있도록 가압 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 체결몸체(10)를 지지한 상태로 회전하여 상기 체결몸체(10)에 볼트가 체결되는 체결면을 달리할 수 있도록 마련되고,
상기 체결몸체 지지유닛(700)은 180도 회전 가능하도록 마련되어 상기 체결몸체(10)의 상하면을 반전시킬 수 있도록 마련되고,
상기 체결몸체 지지유닛(700)의 회전에 의해 상기 체결몸체(10)의 체결홀(11)이 일 방향(x 방향)으로 달라지는 경우, 상기 달라진 체결홀(11)의 거리만큼 상기 흡착부재(610)가 일 방향(x 방향)으로 이동하도록 마련되는 볼트 체결장치.A bolt feed rail 100 in which a plurality of bolts are fed in one direction (x direction) and one side is opened,
A bolt alignment unit 200 disposed on one side of the bolt conveyance rail 100 for aligning the bolts transmitted from the bolt conveyance rail 100,
A bolt transmission member 300 for receiving a bolt from the bolt transfer rail 100 and transferring the bolt to the bolt alignment unit 200,
A pusher 400 for pushing the bolt of the bolt transmission member 300 and aligning the bolt to the specified position of the bolt alignment unit 200,
The head of the bolt aligned at a specified position of the bolt alignment unit 200 is sucked and moved to a position where the fastening body 10 to which the bolt is fastened is fastened to the fastening groove 11 of the fastening body 10 A bolt transfer and fastening unit 600 for fastening the bolts,
And a fastening body supporting unit (700) located at one side of the bolt alignment unit (200) and supporting the fastening body (10)
The bolt transferring member 300 is disposed adjacent to one side of the opening of the bolt transferring rail 100 and is connected to the bolt transferring rail 100 so as to receive one bolt departing from the bolt transferring rail 100. [ A bolt receiving groove 310 is formed in which a surface facing the opening is opened,
A plurality of bolt receiving grooves 310 are provided in the longitudinal direction of the bolt transmitting member 300 and linearly reciprocated in a direction (y direction) perpendicular to the one direction (x direction)
The bolt transfer member 300 receives the first bolt from the bolt transfer rail 100 and receives the bolt and places it in the first bolt receiving groove 310-1 and thereafter shifts by a predetermined distance in the vertical direction (y direction) And then transfers the second bolt from the bolt conveyance rail 100 to the second bolt receiving groove 310-2 and then transmits the first bolt and the second bolt to the bolt aligning unit 200 (Y direction) to a predetermined distance,
The bolt alignment unit 200 includes a first bolt alignment groove 210-1 and a second bolt alignment groove 210-2 in which the first bolt and the second bolt are aligned and seated, The first slit 220-1 and the second slit 220-2, which extend in one direction (x direction) at one side of the groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2, The first bolt and the second bolt of the bolt transmission member 300 move along the first slit 220-1 and the second slit 220-2, Aligned in the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2,
The bolt-transmitting member 300 is formed with a through-hole slit 320 extending in the other side direction of the opened one side surface of the bolt receiving groove 310 and opening to the other side and having a width smaller than the diameter of the leg portion of the bolt and,
The through slits 320 are provided in plurality so as to correspond to the slits 220 of the bolt alignment unit 200 and extend in a straight line with the first slits 220-1 and the second slits 220-2. And includes a first through-hole slit (320-1) and a second through-hole slit (320-2) arranged in parallel with each other,
The pusher 400 reciprocates in the one direction (x direction), and the first pusher bar 410-1 inserted along the first slit 320-1 and the first slit 220-1 And a second pusher bar 410-2 inserted along the second through slit 320-2 and the second slit 220-2. The first pusher bar 410-1, And the second pusher bar 410-2 are formed in the first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 310-2 in the first and second bolt alignment grooves 310-1 and 310-2, 2-bolt alignment groove 210-2 to align them to the predetermined positions,
The bolt conveying and tightening unit 600 includes a body portion, a suction member 610 coupled to the lower side of the body portion to absorb the bolt, a rotary member 610 coupled to the upper side of the body portion, And a vacuum unit 630 for providing vacuum pressure to the adsorption member 610,
The lower end of the rotating member 620 is coupled to the upper end of the adsorption member 610 and the upper end of the rotating member 620 is connected to a rotation driving member (not shown) to rotate the rotation driving member (not shown) And the rotation driving member (not shown) is selectively rotatable in a direction opposite to the one direction so that the rotating member 620 is rotatable in both the tightening direction and the loosening direction,
The vacuum unit 630 provides vacuum pressure to the adsorption member 610 to allow the lower end of the adsorption member 610 to adsorb and fix the bolts and at the same time to release the vacuum pressure to release the bolts from the adsorption member 610 In addition,
The fastening body supporting unit 700 is provided movably in a pressing direction so as to press and support the fastening body 10 to which the bolt is fastened, and rotates in a state supporting the fastening body 10, The body 10 is provided so as to be capable of differently fastening the bolts,
The fastening body supporting unit 700 is provided to be able to rotate 180 degrees so as to reverse the upper and lower surfaces of the fastening body 10,
When the fastening hole 11 of the fastening body 10 is changed in one direction (x direction) by the rotation of the fastening body supporting unit 700, the distance between the fastening holes 11 of the fastening body 10 Is moved in one direction (x direction). 제1항에 있어서,
상기 볼트 정렬유닛(200)의 지정된 위치에 정렬된 볼트의 나사산 일 측에 접착제를 묻히는 접착제 제공유닛(500)을 더 포함하는 볼트 체결장치. The method according to claim 1,
And an adhesive supply unit (500) for applying an adhesive to one side of the thread of the bolt aligned at a specified position of the bolt alignment unit (200). 제2항에 있어서,
상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 상기 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 마주보는 면에 관통홀(미도시)이 형성되고,
상기 접착제 제공유닛(500)은 상기 볼트 정렬홈(210)에 연통되는 상기 관통홀(미도시)의 내측으로 일부가 삽입되도록 단부로 갈수록 외경이 작아지는 꼬깔 모양의 주입부와, 상기 주입부에 연결되고 접착제를 저장하는 접착제 보유부와, 상기 접착제 보유부에 압력을 가하여 상기 주입부를 통해 상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)에 정렬되어 있는 볼트의 다리부에 접착제가 도포되도록 하는 가압부를 포함하는 볼트 체결장치.3. The method of claim 2,
The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are formed so as to penetrate through the opposing surfaces of the first slit 220-1 and the second slit 220-2, Holes (not shown) are formed,
The adhesive supply unit 500 includes a coin-shaped injection unit having an outer diameter smaller toward the end so as to be partially inserted into the through-hole (not shown) communicating with the bolt alignment groove 210, And a plurality of bolts aligned in the first bolt alignment groove (210-1) and the second bolt alignment groove (210-2) through the injection unit by applying pressure to the adhesive holding unit, And a pressing portion for applying an adhesive to the leg portion of the bolt. 제1항에 있어서,
상기 볼트 이송레일(100)은 상기 개구되는 일 측에 인접하여 위치하고, 상기 이송레일의 볼트가 상기 볼트 전달부재(300)의 볼트 안착홈(310)에 안착되었는지 여부를 검사하는 볼트 인식센서(110)를 더 포함하는 볼트 체결장치.The method according to claim 1,
The bolt conveyance rail 100 is located adjacent to the one side of the opening and is provided with a bolt recognition sensor 110 for checking whether the bolt of the conveyance rail is seated in the bolt receiving groove 310 of the bolt transmission member 300 And a bolt fastening device. 제1항에 있어서,
상기 볼트 이송레일(100)은 일 측이 개구되고, 하나의 볼트가 상기 볼트 이송레일(100)을 이탈할 수 있는 정도로 상기 볼트를 밀어내는 가압부재(미도시)를 포함하는 볼트 체결장치. The method according to claim 1,
The bolt conveying rail 100 includes a pressing member (not shown) having one side opened and one bolt pushing the bolt to such an extent that the bolt can detach the bolt conveyance rail 100. 제1항에 있어서,
상기 제1 볼트 정렬홈(210-1) 및 제2 볼트 정렬홈(210-2)은 상기 일 방향(x 방향)으로 서로 다른 위치에 마련되고, 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)은 길이가 서로 다르게 마련되고, 상기 제1 푸셔바(410-1)와 상기 제2 푸셔바(410-2)는 각각 상기 제1 슬릿(220-1)과 상기 제2 슬릿(220-2)의 길이 차이에 대응하는 길이 차이를 가지도록 마련되는 볼트 체결장치.The method according to claim 1,
The first bolt alignment groove 210-1 and the second bolt alignment groove 210-2 are provided at different positions in the one direction (x direction), and the first slit 220-1 and the second bolt alignment groove 210-2, The first slit 220-1 and the second slit 220-2 are different in length from each other, and the first pusher bar 410-1 and the second pusher bar 410-2 are formed by the first slit 220-1, And a length difference corresponding to the length difference of the two slits (220-2). 제1항에 있어서,
상기 흡착부재(610)는 상기 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련되고, 상기 회전부재(620)는 상기 흡착부재(610)의 위치가 변동하여도 회전이 가능하도록 유니버셜 조인트(621)를 포함하고 신축 가능하도록 마련되는 볼트 체결장치.The method according to claim 1,
The rotary member 620 is provided with a universal joint 621 so as to be rotatable even if the position of the suction member 610 is changed. And a bolt fastening device provided to be able to expand and contract. 제7항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 흡착부재(610)의 일 방향(x 방향) 이동을 가이드하는 가이드홈(622)을 형성하는 볼트 체결장치.8. The method of claim 7,
And the body portion forms a guide groove (622) for guiding movement of the adsorption member (610) in one direction (x direction). 제8항에 있어서,
상기 흡착부재(610)는 제1 볼트를 흡착하는 제1 흡착부재(610-1)와 제2 볼트를 흡착하는 제2 흡착부재(610-2)를 포함하고, 상기 제1 흡착부재(610-1)와 제2 흡착부재(610-2)는 서로 상대적으로 일 방향(x 방향)으로 이동 가능하도록 마련되고,
상기 가이드홈(622)은 상기 제1 흡착부재(610-1)의 이동을 가이드하는 제1 가이드홈(622-1)과 상기 제2 흡착부재(610-2)의 이동을 가이드하는 제2 가이드홈(622-2)을 포함하는 볼트 체결장치.9. The method of claim 8,
The adsorption member 610 includes a first adsorption member 610-1 for adsorbing the first bolt and a second adsorption member 610-2 for adsorbing the second bolt, and the first adsorption member 610- 1 and the second adsorption member 610-2 are provided so as to be movable in one direction (x direction) relative to each other,
The guide groove 622 includes a first guide groove 622-1 for guiding the movement of the first adsorption member 610-1 and a second guide 625-1 for guiding the movement of the second adsorption member 610-2. And a groove (622-2). 제1항에 있어서,
상기 회전부재(620)는 상단부가 고정되고 하단부가 이동 가능하도록 마련되면서도 회전력을 전달할 수 있도록 길이 방향으로 신축 가능하게 마련되고, 상단부와 하단부에 각각 유니버셜 조인트(621)가 마련되어 연결 각도가 변경되어도 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 볼트 체결장치.The method according to claim 1,
The rotary member 620 is provided with a universal joint 621 at an upper end and a lower end thereof so that the upper end is fixed and the lower end is movable and is also capable of expanding and contracting in a longitudinal direction so as to transmit a rotational force. The bolt fastening device being capable of transmitting a bolt. 제1항에 따른 볼트 체결장치를 이용하여 상기 체결몸체(10)에 볼트를 체결하는 방법에 있어서,
상기 체결몸체(10)의 제1 면이 상부를 향하도록 상기 체결몸체 지지유닛(700)으로 상기 체결몸체(10)를 지지하고,
상기 볼트 정렬유닛(200)에 정렬된 제1 볼트 세트를 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)의 흡착부재(610)가 흡착한 상태에서 상기 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 이동하고,
상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 하강하고, 상기 회전부재(620)가 회전하여 상기 제1 볼트 세트를 상기 체결몸체(10)의 제1 면에 체결하고,
상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)이 상기 볼트 정렬유닛(200)으로 이동하여 제2 볼트 세트를 흡착하여 다시 상기 체결몸체(10)가 위치하는 곳으로 되돌아오는 도중에, 상기 체결몸체 지지유닛(700)이 상기 체결몸체(10)을 반전시켜 제2 면이 상부를 향하도록 하고,
상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)은 상기 제2 면의 체결홈(11)이 변경된 거리만큼 상기 흡착부재(610)의 위치를 이동시키고,
상기 흡착부재(610)의 위치가 상기 체결몸체(10)의 상기 제2 면의 체결홈(11)에 대응된 후에 상기 볼트 이송 및 체결유닛(600)을 하강하고, 상기 회전부재(620)가 회전하여 상기 제2 볼트 세트를 상기 체결몸체(10)의 제2 면에 체결하는 볼트 체결방법.A method of fastening a bolt to a fastening body (10) using a bolt fastening apparatus according to claim 1,
The fastening body (10) is supported by the fastening body supporting unit (700) so that the first face of the fastening body (10) faces upward,
A first set of bolts aligned in the bolt alignment unit 200 is moved to a position where the fastening body 10 is positioned in a state in which the adsorption member 610 of the bolt transfer and fastening unit 600 adsorbs,
The bolt transfer and fastening unit 600 is lowered and the rotary member 620 is rotated to fasten the first set of bolts to the first surface of the fastening body 10,
The bolt conveying and fastening unit 600 moves to the bolt alignment unit 200 and sucks the second set of bolts and returns to the position where the fastening body 10 is located, ) Of the fastening body (10) is reversed so that the second surface faces upward,
The bolt transfer and fastening unit 600 moves the position of the adsorption member 610 by a distance at which the fastening groove 11 of the second surface is changed,
The bolt transfer and fastening unit 600 is lowered after the position of the suction member 610 corresponds to the fastening groove 11 of the second surface of the fastening body 10 and the rotation member 620 And fastening the second set of bolts to the second surface of the fastening body (10).
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