KR101913378B1 - Laser Surgical Instrument - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인체 내의 특정 부위에 레이저를 조사하여 레이저 치료 및 레이저 수술을 할 수 있도록 하되, 레이저를 조사하는 레이저광섬유의 선단을 막아 레이저 광이 직진하지 못하도록 함으로써 레이저가 레이저광섬유의 외주면 방향으로 조사되어 더 넓은 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 한 레이저 수술장치에 관한 것으로서,
시술 부위에 레이저를 조사하는 레이저광섬유(100)를 포함하는 레이저 수술장치에 있어서, 상기 레이저광섬유(100)의 선단부에 레이저광의 직진을 차단하여 반사하는 커버(200)가 설치되고, 상기 레이저광섬유(100)의 외주면에 레이저의 난반사를 유도하는 다수의 요철(150)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laser light source for irradiating a laser to an outer circumferential surface of a laser optical fiber by irradiating a laser to a specific region in a human body so as to perform laser treatment and laser operation, And more particularly, to a laser surgery apparatus capable of laser treatment and laser surgery for a wider area,
A laser surgical apparatus comprising a laser optical fiber (100) for irradiating a laser to a treatment site, wherein a cover (200) is provided at the distal end of the laser optical fiber (100) And a plurality of concavities and convexities 150 for inducing irregular reflection of the laser beam are formed on the outer circumferential surface of the substrate.
Description
본 발명은 인체 내의 특정 부위에 레이저를 조사하여 레이저 치료 및 레이저 수술을 할 수 있도록 하는 레이저 수술장치에 관한 것으로서, 특히 레이저를 조사하는 레이저광섬유의 선단을 막아 레이저 광이 직진하지 못하도록 함으로써 레이저가 레이저광섬유의 외주면 방향으로 조사되어 더 넓은 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 한 레이저 수술장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser surgery apparatus capable of performing laser treatment and laser surgery by irradiating a laser beam to a specific region in a human body, And more particularly, to a laser surgery apparatus capable of performing laser treatment and laser surgery on a wider area irradiated in the direction of the outer circumference of an optical fiber.
통상적으로 카테터는 인체 내부 기관의 내용액을 배출하거나 인체 내부로 약제나 세정액 등을 주입하기 위한 고무 또는 금속제의 가는 관을 의미하는 의료기구를 의미하며, 최근에는 가는 관 내부에 카메라, 내시경 등의 의료 보조기구 또는 약품공급관이나 레이저 장치 등의 시술장치를 의미하는 워크부재를 연결하여 사용하기도 한다.Generally, a catheter is a medical instrument that refers to a thin tube of rubber or metal for discharging the contents liquid of the internal organ of a human body or for injecting medicines or cleaning liquid into the inside of human body. In recent years, It may also be used by connecting a workpiece, which means a medical assistant or a medical device supply tube or a laser device.
이러한 카테터로는 내부 장기의 상태를 확인할 수 있도록 하기 위하여 내부를 관찰할 수 있는 카메라와 같은 촬영 수단을 구비한 내시경과 같은 카테터, 내부 장기에 약물을 공급할 수 있도록 약물공급관을 구비한 카테터, 내부 장기에 레이저를 조사하여 종양 등을 태워 제거할 수 있도록 카테터, 허리 디스크 등의 치료를 위해 끝부분이 휘어지는 회전형 카테터 등이 있다.Such a catheter may include a catheter such as an endoscope having a photographing means such as a camera for observing the inside of the catheter, a catheter having a drug supply tube for supplying the drug to the internal organs, And a rotatable catheter in which a tip is bent for treatment such as a catheter or a waist disc so that a tumor can be removed by burning a laser.
한편, 내부 장기에 레이저를 조사하여 종양 등을 태워 제거하는 카테터의 경우에는 레이저의 조사를 위하여 레이저 광이 지나는 광섬유를 워크부재로 구비하고 있다.On the other hand, in the case of a catheter that irradiates an internal organs with a laser to burn off a tumor or the like, an optical fiber through which a laser beam passes is provided as a workpiece for irradiating the laser.
그런데, 레이저 광은 직진성이 강한 광으로서 광섬유의 길이 방향을 따라 직진한 후 광섬유의 선단을 통해 조사되어 해당 부위에 대한 레이저 치료나 레이저 수술이 이루어지도록 하고 있다. However, the laser beam travels straight along the longitudinal direction of the optical fiber as light having a high directivity, and is irradiated through the tip of the optical fiber to perform laser treatment or laser operation on the relevant region.
또한, 광섬유는 굴절율이 높은 유리로 형성된 중심부의 코어부와 굴절율이 낮은 유리로 형성되어 코어부를 감싸는 클래딩부의 이중 원기둥 구조로 형성되어, 코어부를 통과하는 빛이 전반사를 통해 외부로 빠져나가지 않도록 함으로써 에너지 손실을 최소화한 광학적 섬유를 의미하며, 직경이 수십 내지 수백 ㎛에 불과할 정도로 작은 특징이 있다.The optical fiber is formed of a double core structure of a core portion formed of a glass having a high refractive index and a cladding portion formed of a glass having a low refractive index and surrounding the core portion so as to prevent light passing through the core portion from escaping to the outside through total reflection, Refers to an optical fiber that minimizes loss, and is characterized in that its diameter is as small as several tens to several hundreds of micrometers.
이에 따라 직경이 작은 광섬유의 선단면을 통해 조사되는 레이저로는 일정한 크기를 갖는 환부에 대한 치료 및 수술 시간이 길어질 수밖에 없고, 시간의 단축을 위하여 레이저의 광량을 키울 경우 다른 부위가 레이저의 영향을 받을 수 있는 문제점이 있다.Therefore, the laser irradiated through the front end face of the small diameter optical fiber has a long treatment time and operation time for the lesion having a certain size. In order to shorten the time, if the laser amount is increased, There is a problem that can be received.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of investigation of the prior art related to the present invention, a large number of patent documents have been searched and some of them will be described as follows.
특허문헌 1은, 의료용 레이저수술기에서 출력되는 레이저빔을 체내로 전달하여 조사하는 광화이버 어셈블리에 있어서: 입력단이 의료용 레이저수술기에 연결되어서 의료용 레이저수술기에서 출력되는 레이저빔을 가이드하는 고정 광화이버(Optical Fiber0); 상기 고정 광화이버의 출력단이 일측에 고정되고 시술자가 파지하는 핸드피스; 및 상기 핸드피스의 타측에 분리가능하도록 연결되어서 체내에 삽입되며 상기 고정 화이버로부터 가이드되어서 전달된 레이저빔을 체내로 조사하는 일회용 광화이버(Disposal Optical Fiber0)를 포함하여 구성됨으로써, 시술에 사용한 광화이버를 폐기하는 경우 체내로 삽입된 일회용 광화이버만을 폐기하면 되므로 폐기에 따른 경제적 부담을 줄일 수 있고 동시에 시술시마다 광화이버를 멸균해야하는 불편함을 제거하여 사용의 편리성을 향상시킬 수 있는, 의료용 레이저수술기의 광화이버 어셈블리에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 1 discloses an optical fiber assembly for transmitting and irradiating a laser beam output from a medical laser surgical instrument to a body, the optical fiber assembly having an input end connected to a medical laser surgical instrument and configured to guide a laser beam output from a medical laser surgical instrument, Fiber 0); A handpiece fixed to one side of the output end of the fixed optical fiber and gripped by an operator; And a disposable optical fiber (Disposal Optical Fiber) which is detachably connected to the other side of the handpiece and which is inserted into the body and irradiates the laser beam guided and guided from the fixed fiber into the body, The disposable optical fiber inserted into the body can be discarded, so that it is possible to reduce the economic burden due to disposal, and at the same time, it is possible to eliminate the inconvenience of sterilizing the optical fiber at each procedure, The optical fiber assembly of FIG.
특허문헌 2는, 수술시 체내로 삽입되어 일단이 체외에 위치하고 타단은 체내에 위치하는 중공의 캐뉼러와; 상기 캐뉼러의 내측에 삽입되는 광섬유와; 상기 광섬유에 연결되어 레이저를 발생시키는 레이저광 발생기와; 음압을 발생시켜 가스를 흡입하는 음압장치와; 상기 캐뉼러와 상기 음압장치를 연결하는 분지수단을 포함함으로써, 수술시 인체 내부로 레이저를 조사하여 발생한 가스가 상기 분지수단을 통해 상기 음압장치 쪽으로 배출되도록 한, 가스제거 레이저 수술장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 2 discloses a hollow cannula inserted into a body during surgery and having one end located outside the body and the other end located in the body; An optical fiber inserted into the cannula; A laser light generator connected to the optical fiber to generate a laser; A negative pressure device for generating negative pressure and sucking gas; And a branching means for connecting the cannula and the negative pressure device, whereby a gas generated by irradiating a laser to the inside of the human body during surgery is discharged to the negative pressure device through the branching means, have.
특허문헌 3은, 환자의 등을 통해 레이저 수술장치가 진입하기 위한 경로를 확보하는 단계, 상기 확보된 경로를 따라 레이저 수술장치를 추간판의 일측 외면까지 접근시키는 단계, 상기 레이저 수술장치를 추간판의 외면을 따라 경막외강 내측으로 진입시키는 단계 그리고, 상기 레이저 수술 장치를 통해 추간판 방향으로 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 척추 수술 방법과 이에 사용되는 레이저 수술 장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Literature 3 discloses a laser surgical apparatus comprising a step of securing a path for entering a laser surgical apparatus through a patient's back, a step of approaching the laser surgical apparatus to one side of an intervertebral disc along the secured path, And then irradiating the laser beam in the direction of the intervertebral disc through the laser surgical apparatus, and a laser surgery apparatus used therein.
특허문헌 4는, 중앙에 위치된 전방조사 광섬유를 구비하고, 상기 전방조사 광섬유의 단부는 평면으로 이루어지는 전방조사부; 및 측면조사 광섬유가 상기 전방조사부의 외주에 배치되며, 상기 측면조사 광섬유의 끝단에는 경사면이 형성되어Patent Document 4 discloses an optical fiber having a forward irradiation optical fiber disposed at the center, a front irradiation unit having a flat end portion of the front irradiation optical fiber; And a side illuminating optical fiber is disposed on the outer periphery of the front illuminating unit, and an inclined surface is formed at an end of the side illuminating optical fiber
레이저 빔을 측면으로 반사시킬 수 있는 측면조사부를 포함하고, 상기 전방조사부 및 상기 측면조사부가 하나의 묶음으로 형성되는 번들형 광섬유 프로브로 이루어진 레이저 절제용 광섬유 프로프와, 메틸렌 블루 나노 입자를 구비하고, 레이저 절제술과 메틸렌 블루 나노입자를 이용한 광역학 치료법을 조합하여, 종전의 외과적 수술 및 고가의 장비가 필요하고 심각한 부작용을 수반하는 방사선 치료를 대체할 수 있는, 광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료법에 대하여 기재하고 있다.And a bundle-type optical fiber probe including a side irradiating unit capable of reflecting a laser beam to the side surface and the front irradiating unit and the side irradiating unit being formed in a bundle, and a methylene blue nanoparticle , A combination of laser ablation and photodynamic therapy with methylene blue nanoparticles, can replace fiber-assisted laser ablation and photodynamic therapy, which requires previous surgical procedures and expensive equipment, and involves severe side effects And a method for treating cancer using the same.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 레이저 치료나 레이저 수술을 위한 레이저 광이 레이저광섬유의 선단이 아닌 레이저광섬유의 측면으로 조사되도록 함으로써 더욱 넓은 부위에 대한 레이저 치료나 레이저 수술이 가능하게 한, 레이저 수술장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a laser light source for laser treatment or laser surgery, And to provide a laser surgery apparatus capable of performing surgery.
또, 본 발명은 레이저 광을 제한된 부위로만 조사하여 특정 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 한, 레이저 수술장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a laser surgical apparatus capable of performing laser treatment and laser surgery on a specific region by irradiating a laser beam only to a limited region.
또한, 본 발명은 레이저광섬유의 외주면 방향으로 조사되는 레이저 광의 광량을 증대시켜 레이저 발진기의 용량을 증대시키지 않고도 레이저 치료 및 수술의 효과를 높일 수 있도록 한, 레이저 수술장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a laser surgical apparatus capable of increasing the amount of laser light irradiated in the direction of the outer circumference of the laser optical fiber and enhancing the effect of laser treatment and surgery without increasing the capacity of the laser oscillator.
또, 본 발명은 커버를 회전시켜 레이저 광이 조사되는 위치를 변경시킬 수 있도록 함으로써 레이저광섬유를 움직이지 않고도 다른 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 한, 레이저 수술장치를 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a laser surgical apparatus capable of performing laser treatment and laser operation on other parts without moving the laser optical fiber by rotating the cover so as to change the position where the laser light is irradiated .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시술 부위에 레이저를 방사하는 레이저광섬유를 포함하는 레이저 수술장치에 있어서, 상기 레이저광섬유의 선단부에 레이저광의 직진을 차단하여 반사하는 커버가 설치되고, 상기 레이저광섬유의 외주면에 레이저의 난반사를 유도하는 다수의 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser surgery device including a laser optical fiber for emitting a laser beam to a treatment site, the laser surgery device including a cover for shielding a straight laser beam from the laser beam, A plurality of irregularities for guiding irregular reflection of the laser are formed on the outer circumferential surface of the substrate.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 요철은 샌드 블래스팅 또는 널링 공정에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the laser surgery apparatus of the present invention, the irregularities are formed by a sandblasting or knurling process.
또한, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 커버는 레이저광섬유의 선단 중앙에 형성된 구멍에 삽입되도록 내측 중앙에 끼움 돌기가 형성되고, 외주면을 따라 레이저광섬유 방향으로 연장된 연장부를 구비한 것을 특징으로 한다.According to the laser surgery apparatus of the present invention, the cover is provided with a fitting protrusion at an inner center so as to be inserted into a hole formed at the center of the front end of the laser optical fiber, and an extension extending along the outer circumferential surface in the laser optical fiber direction do.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 커버는 레이저광섬유의 일면을 덮어주는 반원형 구조의 덮개를 더 포함하고, 상기 레이저광섬유는 덮개로 덮여지지 않은 면을 통해서만 레이저를 방사하는 것을 특징으로 한다.According to the laser surgery apparatus of the present invention, the cover further includes a cover having a semicircular structure for covering one surface of the laser optical fiber, and the laser optical fiber emits laser only through the surface not covered with the cover .
또한, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 레이저광섬유는 외주면을 따라 길이 방향의 요부와 철부가 반복되는 구조로 형성되고, 상기 요부를 통해 레이저가 조사되도록 요부에만 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, the laser optical fiber is formed in a structure in which recesses and protrusions in the longitudinal direction are repeated along the outer circumferential surface, and recesses and protrusions are formed only in the recesses so that the laser is irradiated through the recesses .
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 커버는 레이저광섬유의 일부가 노출되도록 하는 길이 방향의 개구부가 대칭 구조로 형성된 연장부를 포함하여, 레이저광섬유의 레이저가 상기 개구부를 통해 방사되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to the laser surgery apparatus of the present invention, the cover includes an extension portion having a symmetrical opening in the longitudinal direction for exposing a part of the laser optical fiber, so that the laser of the laser optical fiber is radiated through the opening portion .
또한, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 커버는 레이저광섬유의 선단에 회전 가능하게 설치되고 조작부에 연결된 와이어에 의해 커버가 회전되어 개구부의 위치가 변화되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, the cover is rotatably installed at the tip of the laser optical fiber, and the cover is rotated by the wire connected to the manipulating part so that the position of the opening is changed.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 상기 광섬유는 조명을 위한 조명광섬유와 영상 취득을 위한 카메라가 구비된 영상 카테터의 워크 부재로 사용되고, 상기 영상 카테터의 후방에 상기 레이저광섬유를 조작하기 위한 몸체가 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the laser surgery apparatus of the present invention, the optical fiber is used as a workpiece of an image catheter having an illumination optical fiber for illumination and a camera for image acquisition, and a body for operating the laser optical fiber, Are connected to each other.
본 발명의 레이저 수술장치는 레이저 광이 통과하는 레이저광섬유의 선단에 커버가 설치되어 레이저 광의 직진을 차단하고 레이저광섬유 내측으로 반사시켜 레이저 광이 레이저광섬유의 외주면 방향으로 조사되도록 하므로, 레이저광섬유의 선단으로 레이저를 조사하는 경우보다 넓은 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 되는 효과가 있다.The laser surgical apparatus according to the present invention is characterized in that a cover is provided at the tip of a laser optical fiber through which the laser light passes so that the laser light is blocked from straightening and reflected to the inside of the laser optical fiber so that the laser light is irradiated in the direction of the outer circumferential surface of the laser optical fiber, It is possible to perform laser treatment and laser surgery on a wider area than when the laser is irradiated.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 커버에 끼움 돌기와 연장부가 구비됨에 따라 커버가 레이저광섬유의 선단에 견고하게 결합되어 레이저광섬유의 움직이는 동안 커버가 레이저광섬유로부터 분리되지 않게 되는 효과가 있다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, since the cover has protrusions and extended portions, the cover is firmly coupled to the tip of the laser optical fiber, so that the cover is not separated from the laser optical fiber while the laser optical fiber moves.
또한, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 커버에 반원형 덮개가 구비되어 레이저광섬유의 상면 또는 하면의 일측면으로만 레이저를 조사하여 제한된 부위에 대한 레이저 치료 및 수술이 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, a semicircular cover is provided on the cover to irradiate laser only on one side of the upper surface or the lower surface of the laser optical fiber, thereby enabling laser treatment and surgery on limited areas.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 레이저광섬유의 외측면에 요부와 철부가 반복 형성되고 요부를 통해서만 레이저가 조사되도록 하게 되므로, 조사되는 레이저의 광량이 증가하여 레이저 발진기의 용량을 증대시키지 않고도 효과적인 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, since the concave and convex portions are repeatedly formed on the outer surface of the laser optical fiber and the laser beam is irradiated only through the concave portion, the light amount of the irradiated laser increases, Effective laser treatment and laser surgery are possible.
또한, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 커버에 대칭된 개구부가 형성되고 커버가 회전 가능하게 결합됨으로써 필요에 따라 레이저가 조사되는 개구부의 위치를 변화시켜 레이저광섬유를 움직이지 않고도 여러 부위에 대한 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, since the opening symmetrical to the cover is formed and the cover is rotatably engaged, the position of the opening to which the laser is irradiated can be changed as necessary, Treatment and laser surgery.
또, 본 발명의 레이저 수술장치에 따르면, 레이저가 조사되는 레이저광섬유가 영상 카테터의 워크 부재로 사용됨으로써 영상 카테터의 카메라를 이용하여 해당 부위에 대한 영상을 확인하면서 레이저 치료 및 레이저 수술이 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the laser surgery apparatus of the present invention, the laser optical fiber to which the laser is irradiated is used as a work member of the image catheter, so that the image of the relevant region can be checked by using the camera of the image catheter, It is effective.
도 1은 본 발명에 의한 레이저 수술장치의 레이저광섬유가 도시된 사시도 및 단면도.
도 2는 본 발명의 요부인 커버의 다른 예가 도시된 사시도 및 단면도.
도 3은 본 발명의 요부인 레이저광섬유의 변형 예가 도시된 사시도 및 단면도.
도 4는 본 발명의 요부인 커버의 다른 실시 예가 도시된 사시도 및 단면도.
도 5는 본 발명의 요부인 레이저광섬유가 카테터의 워크 부재로 사용될 경우의 단면도.
도 6은 본 발명의 요부인 레이저광섬유가 카테터의 워크 부재로 사용될 경우의 외관 사시도.
도 7은 본 발명에 적용되는 영상 카테터의 외관 사시도.
도 8은 영상 카테터의 요부 구성인 샤프트와 샤프트 캡의 분해 사시도.
도 9는 영상 카테터의 요부인 샤프트 캡의 단면도.
도 10은 영상 카테터의 요부인 백 하우징의 평면도.
도 11은 본 발명의 요부인 돌출부와 워크부재의 결합부를 나타낸 참고도.1 is a perspective view and a sectional view showing a laser optical fiber of a laser surgery apparatus according to the present invention;
2 is a perspective view and a cross-sectional view showing another example of a cover which is a main part of the present invention.
3 is a perspective view and a cross-sectional view showing a modified example of the laser optical fiber which is the essential part of the present invention.
4 is a perspective view and a cross-sectional view showing another embodiment of a cover which is a substantial part of the present invention.
5 is a cross-sectional view when the laser optical fiber, which is a main part of the present invention, is used as a workpiece of a catheter.
6 is an external perspective view when the laser optical fiber, which is a main part of the present invention, is used as a workpiece of a catheter.
7 is an external perspective view of a video catheter applied to the present invention.
8 is an exploded perspective view of a shaft and a shaft cap which are essential components of the imaging catheter.
9 is a sectional view of a shaft cap which is a substantial part of the imaging catheter.
10 is a plan view of a back housing that is a substantial part of the imaging catheter.
11 is a reference view showing a coupling portion of a protruding portion and a workpiece, which are essential portions of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 레이저 수술장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a laser surgery apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 레이저 수술장치는, 레이저 발진기(도시 생략)에 연결되어 시술 부위에 레이저를 조사하는 레이저광섬유(100)를 포함하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저광섬유(100)의 선단부에 레이저광의 직진을 차단하여 반사하는 커버(200)가 설치되고, 상기 레이저광섬유(100)의 외주면에 레이저의 난반사를 유도하는 다수의 요철(150)이 형성된 구조로 이루어진다.The laser surgical apparatus according to the present invention includes a laser
이때, 상기 레이저광섬유(100)는 광섬유 홀더(310)에 의해 지지되며, 상기 광섬유 홀더(310)는 장착부재(320)에 의해 카테터 등의 수술장치에 고정된다. 그리고 상기 요철(150)은 샌드 블래스팅 공정에 의해 형성되는 것이 바람직하지만, 널링 공정에 의해서도 형성될 수 있다. 샌드 블래스팅 공정은 레이저광섬유(100)의 표면에 모래나 철 가루 등을 충돌시켜 다수의 요철이 형성되도록 하는 것이고, 널링 공정은 널링 툴과 같은 전용 공구를 이용하여 레이저광섬유(100)의 표면을 거칠게 가공하는 것이다.At this time, the laser
상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 선단 중앙에 형성된 구멍에 삽입되도록 내측 중앙에 끼움 돌기(210)가 형성되고, 외주면을 따라 레이저광섬유 방향으로 연장된 연장부(220)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 끼움 돌기(210)와 연장부(220)는 상기 커버(200)가 레이저광섬유(100)의 선단에 안정적으로 결합되도록 하기 위한 것으로, 후술하는 조부를 이용하여 레이저광섬유(100)를 움직일 때 상기 커버(200)가 레이저광섬유(100)로부터 분리되어 이탈되는 것을 방지하게 된다. 물론, 상기 커버(200)의 내측면에 투명 접착제를 도포하여 상기 레이저광섬유(100)의 선단에 부착할 수도 있다.The
이와 같이 상기 레이저광섬유(100)의 선단에 커버(200)가 설치됨에 따라, 레이저 발진기에서 생성된 레이저 광은 레이저광섬유(100)를 따라 직진하다가 상기 커버(100)에 의해 차단되어 직진하지 못하고 레이저광섬유(100)의 내측으로 반사되며, 반사된 레이저 광은 레이저광섬유(100)의 외주면 방향으로 조사된다. 이때, 상기 레이저광섬유(100)의 외주면에 다수의 요철(150)이 형성되어 있으므로, 레이저 광은 이들 요철(150)에 의해 난반사되어 비교적 넓은 부위에 조사된다.As the
통상적으로 레이저 광은 직진성이 강해서 레이저광섬유(100)의 길이 방향을 따라 직진하게 된다. 하지만, 상기와 같이 레이저광섬유(100)의 선단에 커버가 설치될 경우, 레이저 광은 직진하지 못하게 되고, 상기 커버에 반사 기능이 있으면 레이저 광은 레이저광섬유(100)의 내측으로 반사된다. 반사된 레이저 광은 반사각에 따라 레이저광섬유(100)의 외주면 방향으로 조사되는데, 상기 레이저광섬유(100)의 외주면에 요철이 형성될 경우 난반사에 의해 넓은 부위에 조사된다. 이때, 상기 커버를 평면이 아닌 곡면 구조로 형성함으로써 레이저 광의 반사각을 크게 하여 레이저광섬유(100)의 외주면으로 조사되는 레이저 광의 광량을 증대시킬 수도 있다.Generally, the laser light is strong in straightness and travels straight along the longitudinal direction of the laser
한편, 상기 커버(200)는 도 2와 같이, 레이저광섬유(100)의 일면을 덮어주는 반원형 구조의 덮개(230)를 더 포함하고, 상기 레이저광섬유(100)는 덮개(230)로 덮여지지 않은 면을 통해서만 레이저를 조사하도록 할 수도 있다. 즉, 상기 덮개(230)를 이용하여 레이저광섬유(100)의 상면 절반 또는 하면 절반을 덮어주도록 함으로써, 개방된 레이저광섬유(100)의 하면 또는 상면으로만 레이저가 조사되어 제한된 부위에 대한 치료나 수술을 할 수 있도록 하는 것이다.2, the
또, 레이저광섬유(100)의 외주면 전체를 통해 레이저를 조사하지 않고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 레이저광섬유(100)가 외주면을 따라 길이 방향의 요부(110)와 철부(120)가 반복되는 구조로 형성되고, 상기 요부(110)를 통해 레이저가 조사되도록 요부(110)에만 요철(150)이 형성되도록 할 수도 있다. 이는 레이저의 조사 범위를 축소함으로써 단위 면적당 레이저 조사량을 증대시켜 치료 및 수술 효과를 향상시키기 위한 것이다.3, the recessed
또한, 상기 커버(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저광섬유(100)의 일부가 노출되도록 하는 길이 방향의 개구부(240)가 대칭 구조로 형성된 연장부(250)를 포함함으로써, 레이저광섬유(100)의 레이저가 상기 개구부(240)를 통해 조사되도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 선단에 회전 가능하게 설치되고 조작부에 연결된 와이어(260)에 의해 커버(200)가 회전되어 개구부(240)의 위치가 변화되도록 구성하는 것이 바람직하다.4, the
이에 따라, 사용자가 조작부를 이용하여 상기 커버(200)를 회전시킴으로써 레이저 조사 위치를 상하 방향 또는 좌우 방향으로 변경하면서 치료 또는 수술을 할 수 있게 된다.Accordingly, the user can perform the treatment or the operation while changing the laser irradiation position in the vertical direction or the lateral direction by rotating the
여기서, 상기 레이저광섬유(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 조명을 위한 조명광섬유(70)와 영상 취득을 위한 카메라(80)가 구비된 영상 카테터의 워크 부재로 사용될 수 있다. 카테터는 인체 내부 기관의 내용액을 배출하거나 인체 내부로 약제나 세정액 등을 주입하기 위한 고무 또는 금속제의 가는 관을 의미하는 의료기구로서, 가는 관 내에 상기 레이저광섬유(100)를 삽입함으로써 레이저를 이용한 치료나 시술 및 수술이 가능하게 할 수 있다. 이 경우 조명을 위한 조명광섬유(70)와 영상 취득을 위한 카메라(80)를 설치한 영상 카테터를 구성하여 치료 부위에 대한 영상을 확인하면서 레이저 치료나 시술 및 수술을 할 수 있다.Here, the laser
한편, 본 발명에 적용되는 영상 카테터는 조명을 위한 조명광섬유(70)와 영상 취득을 위한 카메라(80)가 모두 구비되어 영상을 확인하면서 내시경 시술을 위한 내시경 포셉 또는 내시경 레이저 및 약물 주입을 위한 약물주입관, 전극체 등의 레이저광섬유(100)를 조작하여 시술할 수 있도록 한 것으로, 도 7 내지 11에 도시된 바와 같이, 길이 방향을 따라 내부에 중공부(11)가 형성되고 플렉시블 재질로 이루어진 원통 형상의 샤프트(10)와; 상기 조명광섬유(70)와 카메라(80)가 설치되고 상기 샤프트(10)의 선단에 결합되는 샤프트 캡(20)과; 상기 샤프트(10)의 후단이 연결되고 상기 샤프트(10)의 선단 및 샤프트 캡(20)을 회전 구동하는 구동장치(40)가 구비된 케이스(30)와; 상기 샤프트 캡(20)의 외부로 돌출된 레이저광섬유(100)의 위치를 조절할 수 있도록 상기 케이스(30)의 후단에 설치되며 상기 레이저광섬유(100)의 후단부가 고정되는 돌출부(50);를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the image catheter applied to the present invention includes both an illumination
여기서, 상기 샤프트 캡(20)은 상기 샤프트(10)의 외경과 동일한 외경을 갖는 원통 형상의 프런트 하우징(21)과, 선단면(22') 일측에 상기 레이저광섬유(100)가 삽입되는 워크 홀(22")이 형성되어 상기 프런트 하우징(21)의 선단에 결합되고 선단면(22')이 투명 재질의 렌즈로 이루어진 일단이 막힌 원통 형상으로 형성되며 상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 초점거리에 대응하는 크기를 갖는 하우징 렌즈(22)와, 상기 레이저광섬유(100)가 삽입되는 워크 홀(23a)과 카메라(80)가 설치되는 카메라 장착부(23c)가 형성됨과 아울러 조명광섬유(70)가 삽입되는 광섬유 장착부(23b)가 좌우 양측에 대칭되게 형성되고 상기 하우징 렌즈(22)의 후단에 밀착되도록 상기 프런트 하우징(21)의 후방에서 삽입되어 결합되며 상기 구동장치(40)에 연결된 와이어(45)가 설치되는 백 하우징(23)으로 이루어진다.The
상기 프런트 하우징(21)은 SUS 304, SUS 316 등의 스테인리스 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 선단부가 라운딩 가공되어 주변 조직에 손상을 주지 않도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 그리고, 상기 백 하우징(23)은 ABS 수지 등의 합성수지가 사출 성형되어 이루어진다. The
상기 하우징 렌즈(22)의 길이는 대략 3~3.5㎜이며, 상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 초점거리에 따라 그 크기가 결정된다. 즉, 상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 종류에 따라, 즉 볼록 렌즈인지 오목 렌즈인지 아니면 평면 렌즈인지에 따라 상기 하우징 렌즈(22)의 길이가 결정되는 것이다.The length of the
그리고, 상기 구동장치(40)를 이용하여 상기 백 하우징(23)을 비롯한 샤프트 캡(20)을 조작할 수 있도록, 상기 백 하우징(23)의 중간 부분에 와이어가 삽입되어 고정되는 와이어 삽입홀(23d)이 형성되고 상기 백 하우징(23)의 후단으로부터 상기 와이어 삽입홀(23d)이 형성된 부분에 이르도록 상기 백 하우징(23)의 후단 양측에 상기 와이어가(45) 삽입되는 와이어 장착홈(23e)이 형성된다. 이에 따라 상기 케이스(30)에 구비된 구동장치(40)를 조작하여 와이어(45)의 일측은 잡아당기고 타측을 풀어 주는 방식을 이용하여 상기 샤프트 캡(20)을 좌우로 회전시켜 샤프트(10)의 이동 방향을 조절할 수 있게 된다.In order to operate the
또, 상기 광섬유 장착부(23b) 및 카메라 장착부(23c)는 조명광섬유(70) 및 카메라(80)의 외부면 일측이 각각 상기 프런트 하우징(21)의 내주면에 맞닿아 밀착되도록 일측면이 개방된 'U' 형상의 단면을 갖는 것이 바람직하다. 이는 상기 백 하우징(23)에 장착된 조명광섬유(70) 및 카메라(80)가 견고하게 고정되어 조명 및 영상이 흔들림이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다.The optical
그리고, 상기 카메라(80)에 장착된 렌즈의 종류에 따라 카메라(80)에 의해 획득된 영상으로부터 파악되는 레이저광섬유(100)의 끝단 위치가 서로 다르므로, 상기 레이저광섬유(100)의 끝단 위치를 조절할 수 있도록 구성한다. 이를 위하여, 상기 돌출부(50)는 외주면에 수나사가 형성된 위치 조정돌기(55)를 구비하고 상기 케이스(30)는 상기 위치 조정돌기(55)에 나사 결합되는 암나사가 형성된 오목부(35)를 구비하여, 상기 돌출부(50)를 회전시킴에 따라 상기 레이저광섬유(100)가 전후 이동하도록 한다. 상기 돌출부(50)를 체결 방향으로 정회전시키면 상기 돌출부(50)의 위치 조정돌기(55)가 케이스(30)의 오목부(35)에 나사 결합되면서 앞으로 이동하게 되고 그로 인해 상기 레이저광섬유(100)의 끝단이 전진하게 된다. 그리고, 상기 돌출부(50)를 역회전시키면 돌출부(50)의 위치 조정돌기(55)가 오목부(35)로부터 풀려남과 아울러 상기 레이저광섬유(100)가 후퇴하게 된다. 따라서, 상기 돌출부(50)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 상기 레이저광섬유(100)의 끝단 위치를 조절할 수 있게 된다.The end positions of the laser
이때, 상기 케이스(60)의 오목부(35) 내에 상기 위치 조정돌기(55)의 이동을 제한하는 끊어진 고리 형상의 스토퍼(56)가 설치되는 것이 바람직하다. 이는 사용자가 카메라(80)에 의해 획득되는 영상을 확인하면서 레이저광섬유(100)의 끝단 위치를 정확하게 조정하는 것은 거의 불가능하기 때문이다. 이에 따라, 상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 종류에 맞게 여러 두께의 스토퍼(56)를 준비한 후, 렌즈의 종류에 대응하는 두께의 스토퍼(56)를 오목부(35) 내에 설치함으로써 상기 레이저광섬유(100)의 끝단 위치를 정확하게 조정하는 것이다. 그리고, 상기 스토퍼(56)의 분실 방지를 위하여 상기 케이스(30)의 후단측에 서로 다른 두께를 갖는 복수의 스토퍼(56)가 착탈 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a broken
이와 같이 상기 레이저광섬유(100)가 영상 카테터의 워크 부재로 사용되는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영상 카테터의 후방에 상기 레이저광섬유(100)를 조작하기 위한 몸체(300)가 연결되는 것이 바람직하다.When the laser
상기와 같이 구성된 본 발명의 레이저 수술장치는 레이저를 조사하는 광섬유의 선단에 설치된 커버를 이용하여 레이저 광의 직진을 차단함과 아울러 광섬유 내측으로 반사시킴으로써 반사된 레이저 광이 광섬유의 반경 방향으로 조사되어 대상 부위에 대한 레이저 치료나 시술 및 수술을 할 수 있게 된다.The laser surgical apparatus of the present invention configured as described above shields the laser beam from directing by using a cover provided at the tip of the optical fiber irradiating the laser and reflects the laser beam inside the optical fiber so that the reflected laser beam is irradiated in the radial direction of the optical fiber, Laser treatment, surgery, and surgery on the site.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.
110...광섬유
110...요부
120...철부
150...요철
200...커버
210...끼움 돌기
220...연장부
230...덮개
240...개구부
250...연장부
260...와이어
300...몸체110 ... optical fiber
110 ... lumbar
120 ... convex
150 ... uneven
200 ... cover
210 ... insertion projection
220 ... extension
230 ... cover
240 ... opening
250 ... extension
260 ... wire
300 ... body
Claims (6)
상기 영상 카테터는
플렉시블 재질로 이루어진 원통 형상의 샤프트(10)와; 상기 조명광섬유(70)와 카메라(80)가 설치되고 상기 샤프트(10)의 선단에 결합되는 샤프트 캡(20)과; 상기 샤프트(10)의 후단이 연결되고 상기 샤프트(10)의 선단 및 샤프트 캡(20)을 회전 구동하는 구동장치(40)가 구비된 케이스(30)와; 상기 샤프트 캡(20)의 외부로 돌출된 레이저광섬유(100)의 위치를 조절할 수 있도록 상기 케이스(30)의 후단에 설치되며 상기 레이저광섬유(100)의 후단부가 고정되는 돌출부(50);를 포함하고,
상기 샤프트 캡(20)은 상기 샤프트(10)의 외경과 동일한 외경을 갖는 원통 형상의 프런트 하우징(21)과, 선단면(22') 일측에 상기 레이저광섬유(100)가 삽입되는 워크 홀(22")이 형성되어 상기 프런트 하우징(21)의 선단에 결합되고 투명 재질의 렌즈로 이루어진 일단이 막힌 원통 형상으로 형성되며 상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 초점거리에 대응하는 크기를 갖는 하우징 렌즈(22)와, 상기 레이저광섬유(100)가 삽입되는 워크 홀(23a)과 카메라(80)가 설치되는 카메라 장착부(23c)가 형성됨과 아울러 조명광섬유(70)가 삽입되는 광섬유 장착부(23b)가 좌우 양측에 대칭되게 형성되고 상기 하우징 렌즈(22)의 후단에 밀착되도록 상기 프런트 하우징(21)의 후방에서 삽입되어 결합되며 상기 구동장치(40)에 연결된 와이어(45)가 설치되는 백 하우징(23)을 포함하며,
상기 돌출부(50)는 외주면에 수나사가 형성된 위치 조정돌기(55)를 구비하고 상기 케이스(30)는 상기 위치 조정돌기(55)에 나사 결합되는 암나사가 형성된 오목부(35)를 구비하여, 상기 돌출부(50)를 회전시킴에 따라 상기 레이저광섬유(100)가 전후 이동하도록 하되,
상기 케이스(30)의 오목부(35) 내에 상기 돌출부(50)의 움직임을 제한하는 끊어진 고리 형상의 스토퍼(56)가 설치되고,
상기 카메라(80)에 구비된 렌즈의 종류에 맞게 설정된 두께의 스토퍼(56)가 사용되며,
상기 레이저광섬유(100)는
상기 레이저 광섬유(100)의 선단부에 레이저광의 직진을 차단하여 반사하는 커버(200)가 설치되고,
상기 레이저광섬유(100)의 외주면에 레이저의 난반사를 유도하는 다수의 요철(150)이 형성되며, 상기 요철(150)은 샌드 블래스팅 또는 널링 공정에 의해 형성되고,
상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 선단 중앙에 형성된 구멍에 삽입되도록 내측 중앙에 끼움 돌기(210)가 형성되고,
외주면을 따라 레이저광섬유 방향으로 연장된 연장부(220)를 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.
A laser surgical apparatus comprising an illumination optical fiber (70) for illumination and a camera (80) for image acquisition, the imaging catheter being capable of manipulating the laser optical fiber (100) while checking an image,
The imaging catheter
A cylindrical shaft 10 made of a flexible material; A shaft cap 20 installed with the illumination optical fiber 70 and a camera 80 and coupled to a front end of the shaft 10; A case 30 having a rear end connected to the shaft 10 and having a driving device 40 for driving the front end of the shaft 10 and the shaft cap 20; And a protrusion 50 provided at a rear end of the case 30 to adjust the position of the laser optical fiber 100 projected out of the shaft cap 20 and to which a rear end of the laser optical fiber 100 is fixed and,
The shaft cap 20 includes a cylindrical front housing 21 having an outer diameter equal to the outer diameter of the shaft 10 and a work hole 22 into which the laser optical fiber 100 is inserted, Quot;) is formed at the front end of the front housing 21 and is made of a transparent lens and has one end closed in a cylindrical shape. The housing 80 has a size corresponding to the focal length of the lens provided in the camera 80 An optical fiber attaching portion 23b into which the illumination optical fiber 70 is inserted and a camera mounting portion 23c in which a work hole 23a into which the laser optical fiber 100 is inserted and a camera 80 are formed are formed, And a wire 45 connected to the front end of the front housing 21 so as to be in close contact with the rear end of the housing lens 22, ),
The protrusion 50 has a position adjusting protrusion 55 having a male screw on the outer circumference and the case 30 has a recess 35 formed with a female screw threaded to the position adjusting protrusion 55, As the projecting portion 50 is rotated, the laser optical fiber 100 moves back and forth,
An annular stopper 56 for restricting the movement of the projecting portion 50 is provided in the recess 35 of the case 30,
A stopper 56 having a thickness set in accordance with the type of lens provided in the camera 80 is used,
The laser optical fiber 100 is
A cover 200 is provided at the distal end of the laser optical fiber 100 to block the laser light from traveling straight,
A plurality of irregularities 150 are formed on the outer circumferential surface of the laser optical fiber 100 to induce irregular reflection of the laser, the irregularities 150 are formed by a sandblasting or knurling process,
The cover 200 has a fitting protrusion 210 formed at an inner center thereof so as to be inserted into a hole formed at the center of the front end of the laser optical fiber 100,
And an extension part (220) extending in the laser optical fiber direction along the outer circumferential surface.
상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 일면을 덮어주는 반원형 구조의 덮개(230)를 더 포함하고,
상기 레이저광섬유(100)는 덮개(230)로 덮여지지 않은 면을 통해서만 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.
The method according to claim 1,
The cover 200 further includes a cover 230 of a semicircular structure for covering one surface of the laser optical fiber 100,
Wherein the laser optical fiber (100) irradiates the laser only through the surface not covered with the lid (230).
상기 레이저광섬유(100)는 외주면을 따라 길이 방향의 요부(110)와 철부(120)가 반복되는 구조로 형성되고,
상기 요부(110)를 통해 레이저가 조사되도록 요부(110)에만 요철(150)이 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.
The method according to claim 1,
The laser optical fiber 100 is formed in a structure in which a recess 110 and a convex portion 120 in a longitudinal direction are repeated along an outer circumferential surface,
Wherein a recess (150) is formed only in the recess (110) so that the laser is irradiated through the recess (110).
상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 일부가 노출되도록 하는 길이 방향의 개구부(240)가 대칭 구조로 형성된 연장부(250)를 포함하여, 레이저광섬유(100)의 레이저가 상기 개구부(240)를 통해 조사되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.
The method according to claim 1,
The cover 200 includes an extension portion 250 having a symmetrical opening 240 in the longitudinal direction for exposing a part of the laser optical fiber 100 so that the laser of the laser optical fiber 100 is irradiated to the opening 240 ) Of the laser beam.
상기 커버(200)는 레이저광섬유(100)의 선단에 회전 가능하게 설치되고 조작부에 연결된 와이어(260)에 의해 커버(200)가 회전되어 개구부(240)의 위치가 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.
5. The method of claim 4,
The cover 200 is rotatably installed at the front end of the laser optical fiber 100 and the cover 200 is rotated by the wire 260 connected to the operating part so that the position of the opening 240 is changed. Surgical device.
상기 영상 카테터의 후방에 상기 레이저광섬유(100)를 조작하기 위한 몸체(300)가 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저 수술장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And a body (300) for operating the laser optical fiber (100) is connected to the rear of the image catheter.
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| KR1020160050711A KR101913378B1 (en) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | Laser Surgical Instrument |
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