KR101911546B1

KR101911546B1 - Golf training device

Info

Publication number: KR101911546B1
Application number: KR1020180027416A
Authority: KR
Inventors: 진익현
Original assignee: (주) 더조은
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2018-03-08
Publication date: 2018-10-24

Abstract

The present invention discloses a golf training device for training golf swing. The golf training device comprises: a head including at least one sensor; a shaft; a socket coupled to the shaft and the head; a steel wire having one side surface coupled to the socket, and provided inside the shaft; and a fixing device coupled to the other surface of the steel wire, and fixing the steel wire to the shaft.

Description

골프연습장치 {GOLF TRAINING DEVICE}[0001] GOLF TRAINING DEVICE [0002]

본 발명은 골프연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice apparatus.

일반적으로 골프 스윙 연습을 하려면 골프 연습장에 가야 하고, 공 없이 골프채만 휘두르는 연습을 하기에도 넓은 공간이 필요하다. 하지만 골프 연습장에 가려면 시간과 비용이 많이 필요하고, 개인적으로 연습을 하기에도 골프채를 휘두를만큼 넓은 공간이 확보된 곳도 많지 않다.Generally, golf swing practice requires a lot of space to go to the golf driving range and to practice swinging golf clubs without a ball. However, it takes a lot of time and money to go to the golf driving range, and there are not many places that are wide enough to swing golf clubs even if they practice individually.

이에 골프채 대신 스윙 연습을 보조하는 기구들이 개발되고 있으나, 실제 골프채를 휘두르는 것과 같은 감각을 주기에는 부족한 경우가 많고, 부품의 무게로 인하여 쉽게 파손되기도 한다. Therefore, instead of golf clubs, there have been developed devices to assist swing practice, but it is often not enough to give the same feeling as swinging golf clubs, and it is easily damaged due to the weight of parts.

또한, 최근에는 사용자의 동작을 인식할 수 있는 컨트롤러를 이용한 스포츠 게임들이 개발 및 제공되고 있으나, 일원화된 컨트롤러를 이용하기 때문에 실제 스포츠와는 거리가 있는 경우가 많다.In recent years, sports games using a controller capable of recognizing user's actions have been developed and provided. However, since they use an integrated controller, there are many distances from actual sports.

등록특허공보 제10-1359481호, 2014.01.29 등록Registered Patent Publication No. 10-1359481, Registered on January 29, 2014

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 골프연습장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a golf practice apparatus.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 골프 스윙 연습을 위한 골프연습장치는, 적어도 하나의 센서를 포함하는 헤드, 샤프트, 상기 샤프트 및 상기 헤드와 결합되는 소켓, 일 측면이 상기 소켓과 결합되고, 상기 샤프트 내부에 구비되는 강선 및 상기 강선의 다른 일 측면에 결합되고, 상기 강선을 상기 샤프트에 고정하는 고정장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf swing apparatus for practicing golf swing, comprising: a head including at least one sensor; a shaft; a socket coupled with the shaft and the head; And a fixing device coupled to the other side of the steel wire and fixing the steel wire to the shaft.

또한, 상기 고정장치는, 일 측면에 상기 샤프트의 내경 지름보다 큰 걸림수단을 구비할 수 있다.Further, the fixing device may be provided with an engaging means on one side of which is larger than the inner diameter of the shaft.

또한, 상기 강선에 결합되고, 상기 강선을 따라 높이가 조절되어, 상기 골프연습장치의 스윙에 따른 원심력을 조절하는 무게추를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a weight attached to the steel wire, the height of which is adjusted along the steel wire to control the centrifugal force due to the swing of the golf simulator.

또한, 상기 골프연습장치는, 상기 헤드가 소정 범위 내의 방향을 기 설정된 시간 이상 지향하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 스윙 인식을 시작하고, 상기 헤드가 지향하는 방향에 기초하여 가상의 골프공의 위치를 결정할 수 있다.The golf simulator may further include a swing recognition unit that uses the at least one sensor to start swing recognition when the head is oriented in a predetermined direction for a predetermined time or longer, The position can be determined.

또한, 상기 골프연습장치는, 상기 스윙 인식이 시작되면, 상기 스윙 인식이 시작되었음을 알리는 신호를 출력할 수 있다.Further, when the swing recognition is started, the golf drill may output a signal indicating that the swing recognition is started.

또한, 상기 골프연습장치는, 상기 가상의 골프공의 위치와, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 인식된 스윙 궤적 및 속도에 기초하여 상기 인식된 스윙에 따른 상기 가상의 골프공의 속도, 방향 및 비거리 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.The golf simulator further includes a virtual golf ball control unit for controlling the virtual golf ball according to the recognized swing based on the position of the virtual golf ball and the swing locus and velocity recognized using the at least one sensor, Can be calculated.

또한, 상기 골프연습장치는, 사용자의 선택에 따라 골프채의 종류를 결정하고, 상기 결정된 골프채의 종류에 기초하여 상기 인식된 스윙에 따른 상기 가상의 골프공의 속도, 방향 및 비거리 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.The golf simulator may determine at least one of a speed, a direction and a distance of the virtual golf ball according to the recognized swing based on the determined type of the golf club, .

또한, 상기 골프연습장치는, 상기 가상의 골프공의 위치와, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 인식된 스윙 궤적 및 속도에 기초하여 상기 가상의 골프공에 대한 타격위치, 타격각도 및 타격강도를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하는 타격음을 출력할 수 있다.The golf simulator further includes a determination unit for determining a hit position, a hit angle, and a hit strength of the virtual golf ball based on the position of the virtual golf ball, the swing locus and the velocity recognized using the at least one sensor, And output a sound corresponding to the determination result.

또한, 상기 골프연습장치는, 상기 스윙 연습에 관한 정보를 제공하는 사용자 단말; 을 더 포함하고, 상기 사용자 단말은, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 수집된 정보에 기초하여 사용자의 스윙궤적에 대한 정보를 획득하고, 상기 사용자의 스윙궤적을 레퍼런스 스윙궤적과 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하는 피드백을 제공할 수 있다.In addition, the golf training apparatus may further include: a user terminal for providing information on the swing practice; Wherein the user terminal obtains information about a swing trajectory of the user based on the information collected using the at least one sensor, compares the swing trajectory of the user with a reference swing trajectory, And provide feedback corresponding to the result.

또한, 상기 레퍼런스 스윙궤적은, 상기 골프연습장치를 이용하는 하나 이상의 사용자로부터 수집되는 스윙궤적으로부터 선택되되, 상기 사용자의 신체조건 및 실력 중 적어도 하나에 기초하여 선택될 수 있다.In addition, the reference swing locus may be selected from swing trajectories collected from one or more users using the golf practice apparatus, and may be selected based on at least one of a physical condition and a skill of the user.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

개시된 실시 예에 따르면, 어디에서나 골프 스윙연습을 할 수 있는 골프연습장치가 제공되는 효과가 있다. According to the disclosed embodiments, there is an effect that a golf practice apparatus capable of practicing golf swing anywhere is provided.

또한, 사용자의 골프 스윙을 분석하고, 스윙 개선을 위한 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the golf swing of the user can be analyzed and information for improving the swing can be provided.

또한, 골프 시뮬레이션 게임 등 다양한 연습 프로그램을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that various exercise programs such as a golf simulation game can be provided.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 골프연습장치를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 헤드를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 골프연습장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 골프연습장치를 이용하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 골프연습장치를 이용하여 스윙을 연습하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따라 골프 연습을 위한 보조정보를 제공하는 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따라 가상의 골프 시뮬레이션 게임을 수행하는 방법을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 증강현실 골프 시뮬레이션을 제공하는 방법을 도시한 도면이다.1 is a view showing a system of a golf practice apparatus according to an embodiment.
2 is a view showing a golf practice apparatus according to an embodiment.
3 is a view showing a head of a golf practice apparatus according to an embodiment.
4 is a view showing a structure of a golf practice apparatus according to an embodiment.
5 is a configuration diagram showing a golf practice apparatus according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a method of using a golf practice apparatus according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a method of practicing a swing using a golf practice apparatus according to an embodiment.
Figure 8 is a diagram illustrating a method of providing assistance information for golf practice in accordance with one embodiment.
9 is a diagram illustrating a method of performing a virtual golf simulation game according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating a method for providing augmented reality golf simulation according to an embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.As used herein, the term "part" or "module" refers to a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC, and a "component" or "module" performs certain roles. However, "part" or " module " is not meant to be limited to software or hardware. A "module " or " module " may be configured to reside on an addressable storage medium and configured to play back one or more processors. Thus, by way of example, "a" or " module " is intended to encompass all types of elements, such as software components, object oriented software components, class components and task components, Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables, as used herein. Or " modules " may be combined with a smaller number of components and "parts " or " modules " Can be further separated.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a system of a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 시스템은 서버(10), 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the system includes a server 10, a golf practice apparatus 100, and a user terminal 200.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)은 근거리 무선통신 또는 네트워크 통신을 이용하여 통신할 수 있다.In one embodiment, golf practice apparatus 100 and user terminal 200 may communicate using near field wireless communication or network communication.

예를 들어, 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)은 블루투스를 이용하여 통신할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the golf practice apparatus 100 and the user terminal 200 may communicate using Bluetooth, but are not limited thereto.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 서버(10)와 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 실시 예에 따라서, 골프연습장치(100)는 서버(10)와 네트워크를 통해 통신할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may communicate with the server 10 over a network. According to an embodiment, the golf practice apparatus 100 can communicate with the server 10 via a network.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 골프채를 대신하여 사용자의 스윙 연습을 돕는 장치이다. 예를 들어, 골프연습장치(100)는 골프채와 유사한 무게를 가지며, 길이는 골프채보다 짧을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.In one embodiment, the golf practice apparatus 100 is a device that aids in swing practice of a user on behalf of a golf club. For example, the golf practice apparatus 100 has a weight similar to a golf club, and the length may be shorter than a golf club, but is not limited thereto.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 하나 이상의 센서를 포함하여, 사용자의 스윙에 대한 정보를 수집한다. 수집된 정보는 사용자 단말(200) 또는 서버(10)로 전달되고, 사용자 단말(200) 또는 서버(10)는 수집된 정보를 분석하여 사용자의 연습을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있다.In one embodiment, the golf practice apparatus 100 includes one or more sensors to collect information about a user's swing. The collected information is transmitted to the user terminal 200 or the server 10 and the user terminal 200 or the server 10 analyzes the collected information and can provide information that can help the user practice.

도 2는 일 실시 예에 따른 골프연습장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 골프연습장치(100)의 정면 및 배면이 도시되어 있다. 골프연습장치(100)의 정면 및 배면은 서로 상대적인 개념으로, 골프연습장치(100)의 특정 부분이 정면이나 배면으로 결정되는 것은 아니다. Referring to Figure 2, the front and back of the golf practice apparatus 100 are shown. The front face and the rear face of the golf practice apparatus 100 are relative to each other, and a specific portion of the golf practice apparatus 100 is not determined as a front face or a back face.

도 2를 참조하면, 골프연습장치(100)의 헤드(110) 정면에는 발광장치(120)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 발광장치(120)는 LED일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2, a light emitting device 120 may be provided on the front surface of the head 110 of the golf practice apparatus 100. For example, the light emitting device 120 may be an LED, but is not limited thereto.

또한, 골프연습장치(100)의 헤드(110) 배면에는 골프연습장치(100)를 충전하기 위한 충전단자(122)가 구비될 수 있다. 충전단자(122)는 마이크로 5핀, 라이트닝 8핀 및 USB-C 타입 단자일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.In addition, a charging terminal 122 for charging the golf training apparatus 100 may be provided on the back surface of the head 110 of the golf training apparatus 100. Charging terminal 122 may be a micro 5 pin, a lightning 8 pin, and a USB-C type terminal, but is not limited thereto.

도 3은 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 헤드를 도시한 도면이다.3 is a view showing a head of a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 3에 도시된 실시 예에 따르면, 골프연습장치(100)의 헤드(110)는 본체(114)에 커버(112)를 씌운 형태로 구성된다. 커버(112)는 본체(114)의 손상을 막기 위하여 스펀지, 고무, 실리콘 등 탄성이 있거나 완충이 가능한 부재로 구성된다.According to the embodiment shown in FIG. 3, the head 110 of the golf practice apparatus 100 is configured in such a manner that the main body 114 is covered with the cover 112. The cover 112 is composed of a resilient or bufferable member such as sponge, rubber, silicone, etc. to prevent damage to the body 114.

커버(112)에는 본체(114)에 구비된 발광장치(120)가 외부로 노출될 수 있도록 하는 통공이 구비된다. 마찬가지로, 커버(112)에는 본체(114)에 구비된 충전단자(122)가 외부로 노출될 수 있도록 하는 통공이 구비된다.The cover 112 is provided with a through hole for exposing the light emitting device 120 provided in the main body 114 to the outside. Similarly, the cover 112 is provided with a through hole through which the charging terminal 122 provided in the main body 114 can be exposed to the outside.

도 4는 일 실시 예에 따른 골프연습장치의 구조를 도시한 도면이다.4 is a view showing a structure of a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 골프연습장치(100)는 손잡이(130), 손잡이(130)와 본체(114) 사이에 위치하는 샤프트(150) 및 샤프트(150)와 본체(114)를 연결하는 연결부(140)를 포함한다. 일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 스윙 도중 골프연습장치(100)가 파손되어도 부품의 이탈로 인한 기물파손이나 부상을 방지하기 위한 안전장치를 포함한다.4, the golf training apparatus 100 includes a handle 130, a shaft 150 positioned between the handle 130 and the main body 114, and a connecting portion 150 connecting the shaft 150 and the main body 114 140). In one embodiment, the golf practice apparatus 100 includes a safety device to prevent damage or injury to the vehicle due to disengagement of the golf practice apparatus 100 during a swing.

예를 들어, 안전장치는 연결부(140)에 구비된 소켓(180), 샤프트(150) 내부에 구비되어 소켓(180)과 결합되는 강선(160) 및 강선(160)의 이탈을 방지하는 고정장치(170)를 포함한다.For example, the safety device includes a socket 180 provided in the connection part 140, a steel wire 160 provided inside the shaft 150 and coupled to the socket 180, (Not shown).

일 실시 예에서, 소켓(180)은 골프연습장치(100)에 골프채와 같은 무게감을 주기 위한 무게를 갖도록 구성된다.In one embodiment, the socket 180 is configured to have a weight for imparting a weight to the golf training apparatus 100, such as a golf club.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 휴대를 용이하게 하고, 좁은 공간에서도 연습이 가능하도록 실제 골프채보다는 짧은 길이를 가질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이에 따라, 샤프트(150)는 실제 골프채보다는 짧게 구성될 수 있으며, 그 내부가 비어 있는 형태로 구성될 수 있다.In one embodiment, the golf practice apparatus 100 may have a shorter length than an actual golf club to facilitate portability and practice in a narrow space, but is not limited thereto. Accordingly, the shaft 150 may be configured to be shorter than an actual golf club, and the inside of the shaft 150 may be configured to be empty.

손잡이(130)는 샤프트(150)의 한쪽 끝에 구비되며, 실제 골프채의 손잡이와 같거나 유사한 형태로 구성, 실제 골프채를 잡는 것과 같은 그립감을 제공할 수 있다.The handle 130 is provided at one end of the shaft 150 and is configured in the same or similar shape as the handle of the actual golf club so as to provide a grip feeling like gripping the actual golf club.

또한, 골프연습장치(100)의 헤드쪽 일 측면에 구비되는 소켓(180)은 강선(160)과 연결되어 골프연습장치(100)가 파손되어도 헤드(110)의 이탈로 인한 부상이나 기물파손을 방지하고, 소정 무게를 갖도록 하여 사용자가 골프채와 같은 무게감과 원심력을 느끼며 스윙할 수 있도록 한다.The socket 180 provided on one side of the head side of the golf practice apparatus 100 is connected to the steel wire 160 so that even if the golf practice apparatus 100 is broken, So that the user can feel the weight and centrifugal force as the golf club and swing.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 헤드(110)의 본체(114)와 사프트(150)를 연결하는 연결부(140)를 포함한다. 연결부(140)에 포함된 소켓(180)은 본체(114)와 결합되어, 본체(114)의 이탈을 방지한다. In one embodiment, the golf practice apparatus 100 includes a connection portion 140 connecting the main body 114 of the head 110 and the shaft 150. The socket 180 included in the connection portion 140 is engaged with the main body 114 to prevent the main body 114 from escaping.

일 실시 예에서, 본체(114)의 내부에는 하나 이상의 센서, 프로세서, 통신모듈 및 발광모듈 중 적어도 하나를 포함하는 회로장치(116)가 포함된다.In one embodiment, the body 114 includes a circuit device 116 that includes at least one of at least one sensor, a processor, a communication module, and a light emitting module.

일 실시 예에서, 샤프트(150)의 내부에는 소켓(180)과 연결되는 강선(160)이 구비된다. 일 실시 예에서, 강선(160)의 일 측면에는 나선 형태의 결합수단이 구비되고, 소켓(180)에는 강선(160)에 대응하는 나선 형태의 결합수단을 포함하는 통공이 구비되어, 소켓(180)의 통공을 이용하여 소켓(180)과 강선(160)이 결합되도록 할 수 있다.In one embodiment, the shaft 150 is provided with a steel wire 160 connected to the socket 180. In one embodiment, one side of the steel wire 160 is provided with a helical engagement means and the socket 180 is provided with a through hole including a helical engagement means corresponding to the steel wire 160, So that the socket 180 and the steel wire 160 can be coupled to each other.

강선(160)의 다른 일 측면에는, 강선(160)의 이탈을 방지하는 고정장치(170)가 연결된다. 일 실시 예에서, 고정장치(170)는 강선(160)과 나선 형태의 결합수단을 이용하여 결합될 수 있다. 고정장치(170)는 그 일부가 샤프트(150)에 수용되고, 나머지 일부가 샤프트(150) 외부로 노출되되, 그 지름(또는 일 측면 길이)이 샤프트(150)의 내경 지름보다 큰 걸림수단으로 구성되어, 고정장치(170)에 의하여 강선(160)이 샤프트(150)로부터 이탈하지 않도록 한다.A fixing device 170 for preventing the disconnection of the steel wire 160 is connected to the other side surface of the steel wire 160. In one embodiment, the fastening device 170 may be coupled to the steel wire 160 using helical engagement means. The fixing device 170 is partly received in the shaft 150 and the remaining part of the fixing device 170 is exposed to the outside of the shaft 150. When the diameter of the fixing device 170 is larger than the inner diameter of the shaft 150 So that the steel wire 160 is not separated from the shaft 150 by the fixing device 170. [

예로, 골프연습장치(100)의 스윙에 따라 소켓(180)이나 헤드(110)가 원심력을 받게 되고, 그로 인하여 소켓(180)이나 헤드(110)가 이탈될 수 있다. 소켓(180)이나 헤드(110)가 이탈하는 경우 안전사고가 발생할 수 있으며, 본체(114)에 구비된 회로(116)등 골프연습장치(100)가 파손될 수 있다.For example, according to the swing of the golf practice apparatus 100, the socket 180 or the head 110 is subjected to centrifugal force, and thereby the socket 180 or the head 110 may be detached. A safety accident may occur when the socket 180 or the head 110 is released and the golf practice apparatus 100 such as the circuit 116 provided in the main body 114 may be damaged.

따라서, 강선(160)은 일 측면이 소켓(180)과 결합되어 소켓(180)을 고정하고, 다른 일 측면은 고정장치(170)와 결합되어 소켓(180)의 이탈을 방지한다. 소켓(180)은 헤드(110)와 결합(예를 들어, 나선결합)되어, 헤드(110)의 이탈을 방지한다.Accordingly, the steel wire 160 has one side fixed to the socket 180 to fix the socket 180, and the other side is engaged with the fixing device 170 to prevent the socket 180 from being separated. The socket 180 is coupled (e.g., spirally coupled) with the head 110 to prevent disengagement of the head 110.

일 실시 예에서, 강선(160)과 결합되고, 강선(160)을 따라 높이가 조절되어, 골프연습장치의 스윙에 따른 원심력을 조절하는 무게추가 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 무게추와 강선(160)은 나선결합될 수 있다.In one embodiment, it may be combined with the steel wire 160, and the height along the steel wire 160 may be adjusted to further include weight added to adjust the centrifugal force as the golf swing device swings. For example, the weight and wire 160 may be spirally coupled.

도 5는 일 실시 예에 따른 골프연습장치를 도시한 구성도이다.5 is a configuration diagram showing a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 골프연습장치(100)는 제어부(101), 전원부(102), 센서부(103), 발광부(104) 및 통신부(105)를 포함한다.5, the golf training apparatus 100 includes a control unit 101, a power source unit 102, a sensor unit 103, a light emitting unit 104, and a communication unit 105.

일 실시 예에서, 전원부(102)는 적어도 하나의 충전 단자 및 충전가능한 배터리를 포함한다. In one embodiment, the power supply 102 includes at least one charging terminal and a rechargeable battery.

일 실시 예에서, 센서부(103)는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서를 포함하는 6축 센서를 포함한다. 센서부(103)에 포함되는 센서의 종류는 이에 제한되지 않으며, 예를 들어 3축 자기장 센서를 더 포함하는 9축 센서가 이용될 수도 있다.In one embodiment, the sensor portion 103 includes a six-axis sensor including a three-axis acceleration sensor and a three-axis gyro sensor. The type of the sensor included in the sensor unit 103 is not limited thereto, and for example, a 9-axis sensor including a 3-axis magnetic field sensor may also be used.

일 실시 예에서, 발광부(104)는 골프연습장치(100)의 상태를 나타내는 적어도 하나의 발광장치를 포함한다. 예를 들어, 발광부(104)는 골프연습장치(100)의 충전상태를 나타내거나, 연습 중 소정의 타이밍에 대한 정보, 대기상태에 대한 정보 등을 제공하는 적어도 하나의 발광장치를 포함한다.In one embodiment, the light emitting portion 104 includes at least one light emitting device that indicates the state of the golf practice apparatus 100. [ For example, the light emitting unit 104 includes at least one light emitting device that indicates a state of charge of the golf practice apparatus 100, information on a predetermined timing during practice, information on a standby state, and the like.

일 실시 예에서, 발광부(104)는 어두운 곳에서의 연습을 돕기 위하여 골프연습장치(100)의 헤드(110) 부분을 밝게 빛나도록 하는 적어도 하나의 발광장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, the light emitting portion 104 may include at least one light emitting device to brighten the portion of the head 110 of the golf practice apparatus 100 to help practice in the dark.

일 실시 예에서, 통신부(105)는 사용자 단말(200) 또는 서버(10)와 통신하기 위한 근거리 통신모듈 및 네트워크 무선 통신모듈 중 적어도 하나를 포함한다.In one embodiment, the communication unit 105 includes at least one of a local communication module and a network wireless communication module for communicating with the user terminal 200 or the server 10.

일 실시 예에서, 제어부(101)는 전원부(102), 센서부(103), 발광부(104) 및 통신부(105)를 제어하며, 사용자 단말(200) 또는 서버(10)에 필요한 정보를 송신하고, 사용자 단말(200) 또는 서버(10)로부터 수신되는 정보에 기초하여 사용자의 연습을 보조할 수 있다.The control unit 101 controls the power supply unit 102, the sensor unit 103, the light emitting unit 104 and the communication unit 105 to transmit information necessary for the user terminal 200 or the server 10 And can assist the user's practice based on the information received from the user terminal 200 or the server 10. [

다른 실시 예에서, 제어부(101)는 서버(10) 또는 사용자 단말(200) 없이 자체적인 프로세싱을 통해 사용자의 연습을 보조할 수도 있다.In another embodiment, the control unit 101 may assist the user's practice through its own processing without the server 10 or the user terminal 200. [

일 실시 예에서, 제어부(101)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함하고, 메모리는 사용자의 연습 중 수집되는 정보를 저장한다. 일 실시 예에서, 사용자의 연습 중 수신되는 정보는 서버(10) 또는 사용자 단말(200)로 즉시 전송되거나, 연습 중에는 메모리에 저장된 후 연습 이후, 또는 특정 시점에 서버(10) 또는 사용자 단말(200)로 전송될 수 있다.In one embodiment, the control unit 101 includes at least one processor and memory, and the memory stores information collected during the user's practice. In one embodiment, information received during a user's practice may be sent immediately to the server 10 or the user terminal 200, or may be stored in the memory during practice, Lt; / RTI >

도 6은 일 실시 예에 따라 골프연습장치를 이용하는 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of using a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)이 도시되어 있다.Referring to FIG. 6, a golf practice apparatus 100 and a user terminal 200 are shown.

이하에서 설명되는 방법의 적어도 일부 또는 전부는 골프연습장치(100) 또는 사용자 단말(200)에 의하여 수행될 수 있으며, 이하에서 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)이 수행하는 것으로 서술되는 것은 일 예로서 이해될 수 있고, 각각의 동작의 주체가 이에 제한되는 것은 아니다.At least some or all of the methods described below can be performed by the golf practice apparatus 100 or the user terminal 200 and described below as being performed by the golf practice apparatus 100 and the user terminal 200 May be understood as an example, and the subject of each operation is not limited thereto.

일 실시 예에서, 사용자는 골프연습장치(100)를 들고 준비자세를 취할 수 있다. 준비자세는 실제 골프채를 들고 준비자세를 취하는 것과 같이, 골프공(20)을 향하도록 골프채를 아래로 들고 있는 상황을 의미할 수 있다.In one embodiment, the user can take the golf practice apparatus 100 in a ready position. The ready position may mean a situation in which the golfer is pointing down toward the golf ball 20, such as taking a ready position with the actual golf club.

골프공(20)은 실제로 놓여 있을 수도 있고, 가상의 골프공(20)이 있는 것으로 가정하고 골프 연습이 진행될 수도 있다. 일 실시 예에서, 골프연습장치(100)의 길이는 실제 골프채보다 짧으므로, 골프공(20)이 실제로 타격되지는 않는다.The golf ball 20 may be actually placed, or the golf practice may be performed on the assumption that the virtual golf ball 20 is present. In one embodiment, since the length of the golf practice apparatus 100 is shorter than the actual golf club, the golf ball 20 is not actually hit.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)가 소정의 시간동안 골프공(20) 방향으로 고정된 상태로 유지되면, 골프연습장치(100)는 골프공(20)의 위치에 실제 또는 가상의 골프공이 있는 것으로 판단하고, 사용자의 스윙을 인식하기 위한 준비단계로 전환될 수 있다.In one embodiment, if the golf practice apparatus 100 is held stationary in the direction of the golf ball 20 for a predetermined amount of time, the golf practice apparatus 100 may place an actual or virtual golf It can be determined that there is a ball and can be switched to a preparatory step for recognizing the swing of the user.

골프연습장치(100)가 준비상태로 전환되면, 발광장치(120)에 불이 들어오거나, 특정 색상의 불빛이 들어올 수 있다.When the golf practice apparatus 100 is switched to the ready state, the light emitting device 120 may be lit or a specific color may be emitted.

사용자는 발광장치(120)에 불빛이 들어오면, 골프연습장치(100)를 이용하여 스윙을 할 수 있다. 스윙의 종류는 제한되지 않으며, 강한 드라이브 샷부터 퍼팅까지 다양한 종류의 스윙이 수행되고, 인식될 수 있다.The user can swing using the golf practice apparatus 100 when the light emitting device 120 is lit. The type of swing is not limited, and various types of swing, from strong drive shots to puttings, can be performed and recognized.

도 7은 일 실시 예에 따라 골프연습장치를 이용하여 스윙을 연습하는 방법을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a method of practicing a swing using a golf practice apparatus according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 골프연습장치(100) 및 사용자 단말(200)이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, a golf practice apparatus 100 and a user terminal 200 are shown.

도 6에서 설명된 바와 같이, 골프연습장치(100)가 준비상태로 전환된 이후, 사용자는 골프연습장치(100)를 이용하여 스윙을 연습할 수 있다.6, after the golf practice apparatus 100 is switched to the ready state, the user can practice the swing using the golf practice apparatus 100. [

골프연습장치(100)는 센서부(103)를 이용하여 골프연습장치(100)의 헤드(110)의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 골프연습장치(100)는 스윙 궤적(300)을 인식할 수 있다.The golf training apparatus 100 can recognize the movement of the head 110 of the golf training apparatus 100 by using the sensor unit 103. For example, the golf practice apparatus 100 may recognize the swing trajectory 300. FIG.

일 실시 예에서, 골프채(30)와 골프연습장치(100)의 길이는 상이할 수 있다. 골프연습장치(100)는 골프채(30)와 골프연습장치(100)의 길이 차이를 고려하여, 스윙 궤적(300)을 수정할 수 있다.In one embodiment, the golf ball 30 and golf practice apparatus 100 may be of different lengths. The golf training apparatus 100 can correct the swing trajectory 300 in consideration of the difference in length between the golf club 30 and the golf training apparatus 100. [

일 실시 예에서, 골프채(30)의 길이는 임의로 설정될 수도 있고, 사용자 단말(200)을 통하여 사용자로부터 입력되거나, 선택된 길이가 골프채(30)의 길이로 사용될 수 있다.In one embodiment, the length of the golf club 30 may be arbitrarily set, entered from the user via the user terminal 200, or selected lengths may be used for the length of the golf club 30.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 스윙의 속도와 궤적을 판단하여, 골프공의 타격여부, 골프공을 타격한 위치, 골프공을 타격한 강도 및 방향을 판단할 수 있다. 이에 기초하여, 골프연습장치(100)는 가상의 골프공의 비거리 및 궤적을 판단할 수 있다. In one embodiment, the golf practice apparatus 100 may determine the swing speed and / or trajectory to determine whether or not the golf ball is struck, the position where the golf ball is struck, and the strength and direction in which the golf ball is struck. Based on this, the golf practice apparatus 100 can determine the distance and trajectory of the virtual golf ball.

사용자가 골프연습장치(100)를 이용하여 수행한 스윙에 따른 가상의 골프공의 비거리 및 궤적에 대한 정보는 사용자 단말(200)을 통하여 제공될 수 있다. 다른 실시 예에서, 가상의 골프공의 비거리 및 궤적에 대한 정보는 골프연습장치(100)에서 음성으로 제공될 수도 있다.Information about the distance and trajectory of the virtual golf ball according to the swing performed by the user using the golf practice apparatus 100 may be provided through the user terminal 200. [ In another embodiment, information about the distance and trajectory of the virtual golf ball may be provided in voice in the golf practice apparatus 100.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 골프공에 대하여 정타가 이루어진 것으로 판단되는 경우, 또는 소정의 비거리 이상 공이 날아간 것으로 판단되는 경우 사용자에게 피드백을 제공함으로써, 사용자의 스윙이 성공적이었는지 여부를 즉시 직관적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 피드백은 불빛 또는 음성으로 제공될 수 있다.In one embodiment, the golf practice apparatus 100 provides feedback to a user when it is determined that the golf ball has been cleared, or when a ball over a predetermined distance has been judged to have been blown, It can be provided intuitively immediately. For example, feedback may be provided by light or voice.

일 예로, 피드백은 스윙 이후에 제공될 수도 있으며, 또는 가상의 골프공을 타격하는 순간에 음성이나 불빛으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 가상의 골프공을 타격하는 순간에 골프공을 제대로 타격한 것으로 판단되면 맑은 소리를 내고, 빗맞은 것으로 판단되면 둔탁한 소리를 내며, 타격에 실패한 것으로 판단되면 소리를 내지 않을 수 있다.As an example, feedback may be provided after the swing, or may be provided in voice or light at the moment of hitting the virtual golf ball. For example, when a golf ball is hitting a virtual golf ball, it sounds clear when it is determined that the golf ball is properly hit, blunt when it is judged to be a hit, and not when it is judged that the hit is unsuccessful.

또한, 가상의 골프공을 타격하는 순간의 강도에 따라 더 큰 소리를 내거나, 더 작은 소리를 냄으로써 가상의 골프공을 타격한 강도에 대한 피드백을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a feedback on the strength of a virtual golf ball hit by louder or louder sound depending on the strength of the moment of hitting the virtual golf ball.

일 실시 예에서, 사용자는 골프채의 종류를 선택할 수 있다. 골프연습장치(100)는 선택된 골프채의 종류에 따라 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 골프연습장치(100)는 선택된 골프채의 종류에 따라 골프공의 정타여부 및 비거리에 대한 정보를 제공할 수 있다. In one embodiment, the user can select the type of golf club. The golf practice apparatus 100 may provide feedback according to the type of golf club selected. For example, the golf training apparatus 100 may provide information on whether or not the golf ball is flat and distance according to the selected golf club.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 퍼팅연습 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 소정의 위치(예를 들어, 10미터 앞) 또는 사용자가 지정한 위치에 홀이 있는 것으로 판단하고, 사용자의 스윙에 따라 골프공의 이동방향을 계산, 홀인 여부를 판단하고, 그 결과에 따른 피드백을 제공할 수 있다.In one embodiment, the golf practice apparatus 100 may provide a putting practice function. For example, it is determined that there is a hole at a predetermined position (for example, 10 meters ahead) or at a position specified by the user, and the moving direction of the golf ball is calculated according to the swing of the user, Lt; / RTI >

도 8은 일 실시 예에 따라 골프 연습을 위한 보조정보를 제공하는 방법을 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram illustrating a method of providing assistance information for golf practice in accordance with one embodiment.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 골프연습장치(100)에서 수행된 스윙 연습에 따른 정보를 획득한다. 스윙 연습에 따른 정보는 골프연습장치(100)의 하나 이상의 스윙 궤적에 대한 정보를 포함한다.In one embodiment, the user terminal 200 obtains information in accordance with the swing practice performed in the golf practice apparatus 100. The information according to the swing practice includes information about one or more swing trajectories of the golf practice apparatus 100. [

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 사용자의 하나 이상의 스윙 궤적을 평가하거나 레퍼런스 스윙 궤적과 비교하고, 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may evaluate one or more swing trajectories of a user or compare with a reference swing trajectory, and provide feedback to a user.

예를 들어, 레퍼런스 스윙 궤적은 사용자의 이전 스윙 궤적일 수 있다. 다른 예로, 레퍼런스 스윙 궤적은 골프선수의 스윙 궤적일 수 있다. 골프선수의 스윙 궤적은 영상분석을 통해 수집될 수도 있고, 골프선수가 직접 개시된 실시 예에 따른 골프연습장치(100)를 이용하여 스윙한 정보를 통해 수집될 수도 있다.For example, the reference swing trajectory may be the user's previous swing trajectory. As another example, the reference swing trajectory may be a swing trajectory of a golf player. The swing trajectory of a golf player may be collected through image analysis or may be collected through swing information using a golf practicing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

또 다른 예로, 레퍼런스 스윙 궤적은 또 다른 골프연습장치(100) 사용자의 스윙 궤적일 수도 있다. 예를 들어, 프로 선수는 아니더라도 다른 골프연습장치(100) 사용자들 중 좋은 실력을 가진 사용자가 있을 수 있다. 서버(10)는 사용자들의 스윙 궤적을 수집하고, 데이터베이스화할 수 있다.As another example, the reference swing trajectory may be the swing trajectory of another golf practitioner 100 user. For example, there may be a user who is not a professional player and has good skills among other golf practice apparatus 100 users. The server 10 can collect and database the swing trajectories of users.

일 실시 예에서, 서버(10)는 각각의 스윙 궤적을 평가하고, 좋은 스윙 궤적들을 선택하여 레퍼런스 스윙 궤적으로 이용할 수 있다. 서버(10)는 각각의 스윙 궤적에 대응하는 사용자의 특징을 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 특징은 사용자의 신체적 특징과, 사용자의 골프 실력을 객관적 수치로 분석한 결과를 포함할 수 있다. 사용자의 골프 실력은 사용자의 스윙 궤적을 평가한 결과로서 수집될 수도 있고, 사용자가 직접 입력할 수도 있으며, 개시되는 실시 예에 따른 골프 시뮬레이션 게임 성적에 따라 평가될 수도 있다.In one embodiment, the server 10 may evaluate each swing trajectory and select good swing trajectories to use as reference swing trajectories. The server 10 may store the characteristics of the user corresponding to each swing trajectory. For example, the characteristics of the user may include a physical characteristic of the user and an objective numerical value of the user's golf ability. The golf skill of the user may be collected as a result of evaluating the swing trajectory of the user, directly input by the user, or may be evaluated according to the golf simulation game score according to the disclosed embodiment.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 사용자의 신체적 특징이나 실력 등 사용자의 특성에 기초하여, 서버(10)에 레퍼런스 스윙 궤적을 요청할 수 있다. In one embodiment, the user terminal 200 may request a reference swing trajectory to the server 10 based on the user ' s characteristics, such as the physical characteristics or skills of the user.

스윙 궤적에는 정답이 없으며, 사용자의 신체적 특징에 따라 서로 다른 스윙 궤적을 가질 수 있다. 사용자 단말(200)은 일정한 규칙에 따라 소정의 교과서적인 스윙궤적을 사용자에게 제공할 수도 있지만, 사용자의 신체적 특징에 따라 개인화된 최적의 스윙궤적을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자와 유사한 키나 체격을 갖는 사용자의 스윙궤적을 제공할 수 있으며, 사용자의 특정 신체부위가 불편한 경우, 이와 유사한 증상을 갖는 사용자의 스윙궤적을 제공할 수 있다.There is no correct answer to the swing trajectory, and different swing trajectories can be obtained depending on the user's physical characteristics. The user terminal 200 may provide a swing trace of a predetermined textbook to a user according to a predetermined rule, but may also provide an individualized optimal swing trajectory according to the physical characteristics of the user. For example, it is possible to provide a swing trajectory of a user having a similar key or physique to a user, and to provide a swing trajectory of a user having similar symptoms when the user's specific body part is inconvenient.

또한, 사용자의 실력에 따라 단계적으로 스윙 궤적을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 초보자가 바로 프로선수의 스윙궤적을 따라하기는 어려울 수 있다. 특히, 스윙궤적을 평가할 때에는 스윙 속도를 함께 평가할 수 있다. 이 경우, 초보자는 프로 선수의 스윙속도와 스윙궤적을 함께 따라하기는 어렵다. 따라서, 사용자의 실력에 따라 적절한 레퍼런스 스윙 궤적을 제공하여, 사용자가 단계적으로 골프연습을 수행하도록 할 수 있다.Further, the swing trajectory may be provided stepwise according to the skill of the user. For example, it may be difficult for beginners to follow the professional swing trajectory. In particular, when evaluating the swing trajectory, the swing speed can be evaluated together. In this case, it is difficult for a beginner to follow the swing speed and swing trajectory of the professional player together. Therefore, it is possible to provide an appropriate reference swing trajectory according to the skill of the user, so that the user can perform the golf practice step by step.

예를 들어, 사용자의 실력에 따라 사용자보다 조금 더 나은 실력을 가진 사용자의 스윙 궤적을 레퍼런스로 제공할 수도 있고, 프로 선수의 스윙 궤적을 레퍼런스로 제공하되, 그 속도를 조절하여 제공할 수도 있다.For example, a swing trajectory of a user having a slightly better skill than a user may be provided as a reference according to a user's skill, a swing trajectory of a professional swimmer may be provided as a reference, and the speed may be adjusted.

일 실시 예에서, 서버(10)는 서로 다른 골프연습장치(100) 사용자들의 스윙궤적을 수집하고, 이를 레퍼런스로서 다른 사용자들에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 서버(100)는 각각의 사용자에 대하여 자신의 스윙 궤적이 다른 사용자들에게 제공된 횟수에 대한 정보를 제공할 수 있고, 이에 기초하여 랭킹을 산정하여 사용자들에게 제공할 수도 있다.In one embodiment, the server 10 may collect swing trajectories of different golf practitioner 100 users and provide them as a reference to other users. In one embodiment, the server 100 may provide information about the number of times each of its users is provided with their swing trajectory to other users, and may provide rankings to the users based on the information.

일 실시 예에서, 스윙 궤적이 제공된 횟수에 따라 각각의 사용자에게 소정의 보상이 지급될 수 있다. 예를 들어, 각각의 사용자들에게 스윙 궤적이 제공된 횟수에 따른 포인트를 제공할 수 있다.In one embodiment, a predetermined compensation may be awarded to each user according to the number of times the swing trajectory is provided. For example, each user may be provided with a point according to the number of times the swing trajectory is provided.

도 8을 참조하면, 사용자의 스윙궤적(300)과 레퍼런스 스윙궤적(400)이 도시되어 있다. Referring to FIG. 8, the user's swing trajectory 300 and reference swing trajectory 400 are shown.

사용자 단말(200)은 사용자의 스윙궤적(300)과 레퍼런스 스윙궤적(400)을 비교하고, 잘못된 부분에 대한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다.The user terminal 200 may compare the swing trajectory 300 of the user with the reference swing trajectory 400 and provide feedback to the user about the wrong portion.

예를 들어, 사용자의 스윙궤적(300)을 소정 시간단위 또는 소정 거리단위 등으로 분할하고, 각 부분에 대하여 레퍼런스 스윙궤적(400)과 상이한 부분에 대한 정보를 제공할 수 있다.For example, the user's swing path 300 may be divided by a predetermined time unit or a predetermined distance unit, and information about a portion different from the reference swing path 400 may be provided for each portion.

도 8을 참조하면, 사용자 단말(200)은 사용자의 스윙궤적(300)상에서 제1 지점(310) 및 제2 지점(320)이 레퍼런스 스윙궤적(400)의 제1 지점(410) 및 제2 지점(420)과 상이하거나, 잘못되었다는 피드백을 제공할 수 있다.Referring to Figure 8, the user terminal 200 determines that the first point 310 and the second point 320 on the user's swing trajectory 300 intersect the first point 410 of the reference swing trajectory 400, It may provide feedback that it is different or wrong with point 420.

도 9는 일 실시 예에 따라 가상의 골프 시뮬레이션 게임을 수행하는 방법을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a method of performing a virtual golf simulation game according to an embodiment.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)에는 가상의 골프코스(500)가 표시될 수 있다.In one embodiment, a virtual golf course 500 may be displayed on the user terminal 200. [

다른 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 가상현실 장비를 이용하여 가상의 골프코스(500)에 대한 가상현실 영상을 제공할 수 있다.In another embodiment, the user terminal 200 may provide a virtual reality image for a virtual golf course 500 using virtual reality equipment.

본 명세서에서, 가상현실 및 가상현실 영상은 VR(Virtual Reality) 및 VR 영상에 제한되는 것이 아니고, 가상현실(VR, Virtual Reality)과 가상현실 영상, 증강현실(AR, AugmentedReality)과 증강현실 영상, 혼합현실(MR, Mixed Reality)과 혼합현실 영상 및 일반 영상을 모두 포함하며, 또한 이에 제한되지 않고 현실, 가상 및 현실과 가상이 혼합된 모든 종류의 영상을 포함하는 의미로 사용된다. In this specification, the virtual reality and the virtual reality image are not limited to the VR (Virtual Reality) and the VR image but may be a virtual reality (VR), a virtual reality image, an Augmented Reality (AR) It is used to include all types of mixed images of real, virtual, real and virtual, including both mixed reality (MR) and mixed reality images and general images.

예를 들어, 가상의 골프코스(500)는 시작지점(510), 그린(520), 홀(530) 및 벙커나 해저드 등의 장애물(540)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 가상의 골프코스(500)는 실제로 존재하는 골프코스에 대한 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가상의 골프코스(500)를 이용하여 실제 골프게임을 시뮬레이션할 수 있다.For example, the virtual golf course 500 may include an obstacle 540 such as a starting point 510, a green 520, a hole 530 and a bunker or a hazard. In one embodiment, a virtual golf course 500 may be generated based on information about an actual golf course. For example, the user can simulate an actual golf game using the virtual golf course 500. [

일 실시 예에서, 가상의 골프코스(500)는 실제로는 불가능한 가상의 장애물이나 코스 구조로 구성되어, 다양한 게임 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 가상의 골프코스(500)는 골프를 방해하는 동물이나, 계단형 코스 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.In one embodiment, the virtual golf course 500 may consist of a virtual obstacle or course structure that is practically impossible to provide various game effects. For example, the virtual golf course 500 may include various constructions such as an animal that interferes with golf, a stepped course, and the like.

일 실시 예에서, 사용자는 특정 가상의 골프코스(500)를 선택하고, 게임을 시작할 수 있다. 사용자는 골프채의 종류를 정하고, 골프연습장치(100)를 이용하여 스윙함으로써 게임을 수행할 수 있다.In one embodiment, the user may select a particular virtual golf course 500 and begin playing the game. The user can determine the type of golf club and perform the game by swinging using the golf practice apparatus 100. [

사용자 단말(200)은 사용자가 선택한 골프채의 종류 및 사용자의 스윙에 기초하여, 골프공의 이동방향 및 비거리를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 골프연습장치(100)는 자기장 센서를 포함하고, 가상의 골프코스(500)에는 방위가 표시될 수 있다. 골프연습장치(100)는 자기장 센서에 기초하여 사용자의 방위를 판단하고, 골프공의 이동방향을 판단할 수도 있다.The user terminal 200 can determine the moving direction and distance of the golf ball based on the type of golf club selected by the user and the swing of the user. In one embodiment, the golf practice apparatus 100 includes a magnetic field sensor, and the orientation of the virtual golf course 500 may be indicated. The golf practice apparatus 100 may determine the direction of the user based on the magnetic field sensor and determine the direction of movement of the golf ball.

일 실시 예에서, 사용자의 스윙에 따른 골프공의 위치(550)가 사용자 단말(200)에 표시된다. 일 실시 예에서, 사용자는 골프공의 위치(550)에서 게임을 속행할 수 있다.In one embodiment, the position 550 of the golf ball according to the user's swing is displayed on the user terminal 200. In one embodiment, the user may continue playing the game at location 550 of the golf ball.

다른 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 사용자가 골프공의 위치(550)로 이동할 것을 요청할 수 있다. 사용자 단말(200)은 하나 이상의 센서 또는 GPS를 이용하여 사용자의 이동거리를 측정하고, 사용자가 골프공의 비거리만큼 이동한 후에만 다음 스윙이 가능하도록 할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 운동장 등 넓은 공간에서 가상의 골프게임을 하는 경우, 사용자는 스윙 후 실제로 골프공의 비거리만큼 걸은 후에 다음 스윙을 할 수 있다.In another embodiment, the user terminal 200 may request that the user move to the location 550 of the golf ball. The user terminal 200 may measure the moving distance of the user by using one or more sensors or GPS and may make the next swing possible only after the user moves by the distance of the golf ball. For example, when a user plays a virtual golf game in a large space such as a playground, the user can actually swing the golf ball after the swing and then swing the next time.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 골프공이 벙커와 같은 장애물(540)에 빠진 경우, 이를 고려하여 사용자의 스윙에 따른 골프공의 움직임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 골프공이 벙커에 빠진 경우 일반적인 스윙과 달리 골프공을 퍼올리는 스윙을 할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may determine the movement of the golf ball in response to a user's swing in consideration of a golf ball falling into an obstacle 540 such as a bunker. For example, if a golf ball is in a bunker, the user may swing the golf ball unlike a normal swing.

골프공이 그린(520)에 올라가거나 그린(520) 근처에 있는 경우, 사용자는 퍼팅을 할 수 있다. 사용자 단말(200)은 사용자가 퍼터를 선택하면, 골프공과 홀 사이의 지형에 대한 정보를 제공할 수 있다. 사용자는 제공되는 정보에 따라 퍼팅을 수행하고, 사용자 단말(200)은 골프공의 이동방향 및 이동거리를 판단하여, 홀인여부에 대한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다.If the golf ball climbs to the green 520 or is near the green 520, the user can do putting. The user terminal 200 may provide information about the terrain between the golf ball and the hole, if the user selects a putter. The user performs the putting according to the provided information, and the user terminal 200 can determine the moving direction and the moving distance of the golf ball and provide feedback to the user whether the golf ball is hole or not.

상술한 골프 시뮬레이션 게임방법은, 가상현실 장비를 이용하여 제공될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 가상현실 장비를 통해 사용자의 스윙에 따른 골프공의 움직임을 가상현실 영상으로 실시간으로 보여줄 수 있고, 가상의 골프코스(500)의 풍경 또한 실시간으로 제공할 수 있다.The golf simulation game method described above may be provided using virtual reality equipment. For example, the user terminal 200 can display the movement of the golf ball according to the swing of the user in real time as a virtual reality image through the virtual reality equipment, and provide the landscape of the virtual golf course 500 in real time have.

이 경우, 사용자는 가상의 골프코스(500)에서 실제로 골프게임을 하는 듯한 체험을 할 수 있다.In this case, the user can experience an experience of playing a golf game in the virtual golf course 500.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 증강현실 장비를 이용하여, 실제 주변 환경과 가상의 골프코스(500)영상을 결합한 혼합영상을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 증강현실 장비는 스마트글래스를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.In one embodiment, the user terminal 200 may provide a mixed image combining an actual surrounding environment with a virtual golf course 500 image using the augmented reality equipment. For example, augmented reality equipment may include, but is not limited to, smart glass.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 증강현실 장비를 이용하여, 실제 주변 환경을 이용한 골프 시뮬레이션 게임을 제공할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may provide a golf simulation game using the actual surroundings environment using the augmented reality equipment.

예를 들어, 사용자가 운동장에서 골프 시뮬레이션 게임을 하는 경우, 사용자의 스윙에 따라 가상의 골프공이 운동장을 가로질러 날아가는 증강현실 영상이 제공되로, 운동장 한 구석에 마련된 가상의 홀을 향해 골프공을 넣는 것을 목표로 하는 가상의 골프게임이 제공될 수 있다.For example, when a user performs a golf simulation game on a playground, an augmented reality image is provided in which a virtual golf ball flies across a playground according to a user's swing, and a golf ball is inserted into a virtual hole provided at a corner of a playground It is possible to provide a virtual golf game aiming at a golf game.

이를 통하여, 사용자는 골프코스뿐 아니라 도심, 해변, 관광지, 놀이공원 등 다양한 배경과 함께 제공되는 골프 시뮬레이션 게임을 즐길 수 있다.Through this, the user can enjoy a golf simulation game not only in a golf course but also in a city, a beach, a sightseeing spot, an amusement park, and various other backgrounds.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 가상현실이나 증강현실 장비 없이도, 주변의 지형에 기초한 골프 시뮬레이션 게임을 제공할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may provide a golf simulation game based on the surrounding terrain, without virtual reality or augmented reality equipment.

예를 들어, 사용자 단말(200)은 GPS 정보 및 주변의 지도 정보를 이용하여, 가상의 골프코스를 생성할 수 있다. 가상의 골프코스는 주변의 지형, 도로, 건물 등을 반영하여 생성되며, 사용자 단말(200)은 사용자가 스윙하는 경우 주변의 건물에 골프공이 부딪히는지 여부를 판단하며, 건물을 넘어 어디까지 골프공이 날아갔는지를 계산하여 제공할 수 있다.For example, the user terminal 200 can create a virtual golf course using GPS information and surrounding map information. The virtual golf course is generated reflecting the surrounding terrain, roads, buildings, etc., and the user terminal 200 determines whether or not the golf ball hits the surrounding building when the user swings, Can be calculated and provided.

사용자는 실제로 골프공이 떨어진 곳까지 걸어간 후 다시 스윙을 할 수도 있고, 해당 위치로 이동한 것으로 가정하여 다음 스윙을 할 수도 있다. You can actually walk back to where the golf ball is, then swing again, or assume that you have moved to that position, so you can do the next swing.

일 실시 예에서, 골프연습장치(100)와 가상현실 또는 증강현실 장비를 이용한 골프레슨이 가능할 수 있다.In one embodiment, a golf lesson using the golf practice apparatus 100 and virtual reality or augmented reality equipment may be possible.

예를 들어, 사용자의 증강현실 영상 장비에 골프 강사의 이미지가 표시될 수 있다. 도 8의 경우, 사용자 단말(200)에 다른 사용자 또는 골프선수의 스윙 궤적이 표시되는 실시 예를 설명하였다. 이와 유사하게, 사용자의 증강현실 영상 장비에 골프 강사(또는 다른 사용자)의 이미지가 표시되고, 마치 골프 강사가 눈 앞에 있는 것처럼 골프 강사의 스윙 영상을 시청할 수 있다.For example, an image of a golf instructor may be displayed on a user's augmented reality imaging device. In the case of FIG. 8, the embodiment has been described in which the swing trajectory of another user or golf player is displayed on the user terminal 200. Similarly, an image of a golf instructor (or other user) is displayed on a user's augmented reality imaging device, and a swing image of a golf instructor can be viewed as if a golf instructor is in front of his / her eyes.

골프 강사의 스윙 영상은 사전에 촬영된 것일 수도 있고, 사용자와 증강현실 장비를 이용하여 원격지에서 통신하는 중에 실시간으로 촬영된 것일 수도 있다. 즉, 개시된 실시 예에 따른 증강현실 장비를 이용하면, 원격지에서도 골프 레슨을 할 수 있다.The swing image of the golf instructor may have been taken in advance or may have been taken in real time while communicating at a remote place using the user and augmented reality equipment. That is, by using the augmented reality equipment according to the disclosed embodiment, golf lessons can be performed at a remote place.

또한, 골프 강사의 스윙 영상은 개시된 실시 예에 따른 골프연습장치(100)를 이용하여 획득된 스윙 궤적에 기초하여 렌더링되어 생성된 것일 수도 있다. 예를 들어, 스윙 궤적에 대한 정보에 기초하여 이에 대응하는 스윙을 하는 사람의 이미지를 생성하고, 동일한 스윙 궤적을 갖는 스윙을 하는 영상을 렌더링하여 생성할 수 있다.In addition, the swing image of the golf instructor may be rendered and generated based on the swing trajectory obtained using the golf practice apparatus 100 according to the disclosed embodiment. For example, it is possible to generate an image of a swing person corresponding to the swing trajectory based on the information on the swing trajectory, and to render the swing image having the same swing trajectory.

마찬가지로, 골프 강사는 별도의 촬영장비가 없는 경우에도 골프연습장치(100)만을 이용하여 사용자에게 자신의 스윙 영상을 실시간으로 생성하여 보여줄 수 있다. 즉, 카메라 장치가 없어도, 골프연습장치(100)에서 인식되는 정보에 기초하여 이를 사용하는 사용자의 영상을 생성, 원격지에서 골프 레슨을 진행할 수 있다.Similarly, the golf instructor can generate his / her own swing image in real time by using only the golf practice apparatus 100, even if there is no separate photographing equipment. In other words, even if there is no camera device, the user can use the information recognized by the golf practice apparatus 100 to create an image of the user who uses the golf course, and to perform the golf lesson remotely.

또한, 증강현실 장치는 기존에 수집된 정보 또는 실시간으로 골프 강사에 의하여 획득되는 정보에 기초한 스윙 궤적을 현재 사용자의 신체 위치 및 형태와 정합하여, 사용자가 실제로 스윙하여야 하는 궤적을 증강현실을 통하여 표시할 수도 있다.Also, the augmented reality apparatus matches the swing trajectory based on the information collected in the past or the information obtained by the golf instructor in real time with the body position and the shape of the current user, and displays the trajectory that the user should actually swing through the augmented reality You may.

도 10은 일 실시 예에 따른 증강현실 골프 시뮬레이션을 제공하는 방법을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a method for providing augmented reality golf simulation according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 사용자 단말(200)은 증강현실 골프 시뮬레이션을 제공하기 위한 영상을 표시한다. 일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 가상현실 또는 증강현실 장비(예를 들어, HMD)를 이용하여 증강현실 골프 시뮬레이션을 제공할 수도 있다.Referring to FIG. 10, the user terminal 200 displays an image for providing an augmented reality golf simulation. In one embodiment, the user terminal 200 may provide augmented reality golf simulations using virtual reality or augmented reality equipment (e.g., HMD).

사용자는 건물 옥상에서, 가상의 골프공(600)을 골프연습장치(100)의 스윙을 통해 다른 곳으로 날려보내는 체험을 할 수 있다.The user can experience the virtual golf ball 600 being blown off through the swing of the golf practice apparatus 100 on the roof of the building.

예를 들어, 사용자는 다른 건물(610)의 특정 유리창을 맞추는 것을 목표로 설정하고, 골프연습장치(100)의 스윙을 통해 가상의 골프공(600)을 타격할 수 있다. 사용자 단말(200)은 가상의 골프공(600)의 이동방향 및 비거리를 판단하고, 그에 대응하는 궤적을 표시할 수 있다. 사용자 단말(200)은 가상의 골프공(600)의 궤적에 대응하는 피드백(612)을 제공할 수 있다.For example, the user can set a target to match a specific window of the other building 610 and strike the virtual golf ball 600 through the swing of the golf practice apparatus 100. The user terminal 200 can determine the moving direction and distance of the virtual golf ball 600 and display the corresponding trajectory. The user terminal 200 may provide feedback 612 corresponding to the trajectory of the virtual golf ball 600.

예를 들어, 사용자 단말(200)은 가상의 골프공(600)이 다른 건물(610)의 유리창에 부딪친 것으로 판단되는 경우, 유리창이 깨지는 이펙트와 같은 피드백(612)을 제공할 수 있다.For example, the user terminal 200 may provide feedback 612, such as a window pane effect, when it is determined that the virtual golf ball 600 has hit a window of another building 610.

다른 예로 사용자는 가상의 골프공(600)을 다른 건물(620)의 옥상에 올리는 것을 목표로 스윙을 할 수도 있다. 사용자 단말(200)은 골프연습장치(100)의 스윙을 인식하고, 인식된 스윙에 대응하는 가상의 골프공(600)의 궤적을 분석, 가상의 골프공(600)이 떨어진 위치(622)를 표시할 수 있다. As another example, the user may swing aiming at raising a virtual golf ball 600 on the roof of another building 620. The user terminal 200 recognizes the swing of the golf practice apparatus 100 and analyzes the trajectory of the virtual golf ball 600 corresponding to the recognized swing to determine the position 622 of the virtual golf ball 600 Can be displayed.

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 촬영된 영상 각각의 위치마다 소정의 점수를 부여하고, 가상의 골프공(600)이 떨어지는 위치에 따라 점수를 판단 및 합산하여 제공하는 골프 게임을 제공할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 provides a golf game in which a predetermined score is assigned to each position of the photographed image, and a score is determined and summed according to a position where the virtual golf ball 600 falls .

일 실시 예에서, 사용자 단말(200)은 상술한 게임들을 제공하는 동안에도, 도 7 및 도 8과 관련하여 설명된 스윙궤적 분석을 수행하고, 사용자에게 스윙궤적에 대한 피드백을 제공할 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may perform the swing trajectory analysis described with respect to Figures 7 and 8 while providing the above-described games, and may provide feedback to the user about the swing trajectory.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both. The software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 서버
100: 골프연습장치
200: 사용자 단말10: Server
100: Golf practice apparatus
200: user terminal

Claims

골프 스윙 연습을 위한 골프연습장치에 있어서,
적어도 하나의 센서를 포함하는 헤드;
샤프트;
상기 샤프트 및 상기 헤드와 결합되는 소켓;
일 측면이 상기 소켓과 결합되고, 상기 샤프트 내부에 구비되는 강선; 및
상기 강선의 다른 일 측면에 결합되고, 상기 강선을 상기 샤프트에 고정하는 고정장치; 를 포함하고,
상기 골프연습장치는,
상기 헤드가 소정 범위 내의 방향을 기 설정된 시간 이상 지향하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 스윙 인식을 시작하고,
상기 헤드가 지향하는 방향에 기초하여 가상의 골프공의 위치를 결정하고,
상기 가상의 골프공의 위치와, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 인식된 스윙 궤적 및 속도에 기초하여 상기 인식된 스윙에 따른 상기 가상의 골프공의 속도, 방향 및 비거리 중 적어도 하나를 산출하고,
상기 가상의 골프공의 위치와, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 인식된 스윙 궤적 및 속도에 기초하여 상기 가상의 골프공에 대한 타격위치, 타격각도 및 타격강도를 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하는 타격음을 출력하는, 골프연습장치.1. A golf practice apparatus for golf swing practice,
A head comprising at least one sensor;
shaft;
A socket coupled to the shaft and the head;
A steel wire coupled to the socket at one side thereof and provided inside the shaft; And
A fixing device coupled to the other side surface of the steel wire and fixing the steel wire to the shaft; Lt; / RTI >
The golf training implement includes:
The swing recognition is started using the at least one sensor when the head directs a direction within a predetermined range for a predetermined time or more,
Determining a position of a virtual golf ball based on a direction in which the head is oriented,
Calculating at least one of a speed, a direction and a distance of the virtual golf ball according to the recognized swing based on the position of the virtual golf ball, the swing locus and the speed recognized using the at least one sensor,
Determining a striking position, a striking angle, and a striking strength with respect to the virtual golf ball based on the position of the virtual golf ball, the swing locus and the speed recognized using the at least one sensor, And outputting a driving sound.

제1 항에 있어서,
상기 고정장치는,
일 측면에 상기 샤프트의 내경 지름보다 큰 걸림수단을 구비하는, 골프연습장치.The method according to claim 1,
The fixing device includes:
And an engaging means having a diameter larger than an inner diameter of the shaft on one side surface.

제1 항에 있어서,
상기 강선에 결합되고,
상기 강선을 따라 높이가 조절되어, 상기 골프연습장치의 스윙에 따른 원심력을 조절하는 무게추; 를 더 포함하는, 골프연습장치.The method according to claim 1,
And a second wire coupled to the steel wire,
A weight attached to the golf course to adjust the centrifugal force of the swing of the golf practice device; Further comprising: a golf ball;

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 골프연습장치는,
상기 스윙 인식이 시작되면, 상기 스윙 인식이 시작되었음을 알리는 신호를 출력하는, 골프연습장치.The method according to claim 1,
The golf training implement includes:
And outputs a signal indicating that the swing recognition is started when the swing recognition is started.

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 골프연습장치는,
사용자의 선택에 따라 골프채의 종류를 결정하고, 상기 결정된 골프채의 종류에 기초하여 상기 인식된 스윙에 따른 상기 가상의 골프공의 속도, 방향 및 비거리 중 적어도 하나를 산출하는, 골프연습장치.The method according to claim 1,
The golf training implement includes:
And determines at least one of a speed, a direction and a distance of the virtual golf ball according to the recognized swing based on the determined type of the golf club.

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 골프연습장치는,
상기 스윙 연습에 관한 정보를 제공하는 사용자 단말; 을 더 포함하고,
상기 사용자 단말은,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 수집된 정보에 기초하여 사용자의 스윙궤적에 대한 정보를 획득하고, 상기 사용자의 스윙궤적을 레퍼런스 스윙궤적과 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하는 피드백을 제공하는, 골프연습장치.The method according to claim 1,
The golf training implement includes:
A user terminal for providing information about the swing practice; Further comprising:
The user terminal comprises:
Wherein the at least one sensor acquires information about the swing trajectory of the user based on the collected information, compares the swing trajectory of the user with a reference swing trajectory, and provides feedback corresponding to the comparison result, Exercise device.

제9 항에 있어서,
상기 레퍼런스 스윙궤적은,
상기 골프연습장치를 이용하는 하나 이상의 사용자로부터 수집되는 스윙궤적으로부터 선택되되, 상기 사용자의 신체조건 및 실력 중 적어도 하나에 기초하여 선택되는, 골프연습장치.10. The method of claim 9,
The reference swing trajectory includes:
Wherein the swing trajectory is selected from a swing trajectory collected from at least one user using the golf practice apparatus and is selected based on at least one of a physical condition and a skill of the user.