KR101910590B1 - 레일 스토퍼 장치 - Google Patents
레일 스토퍼 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101910590B1 KR101910590B1 KR1020160128914A KR20160128914A KR101910590B1 KR 101910590 B1 KR101910590 B1 KR 101910590B1 KR 1020160128914 A KR1020160128914 A KR 1020160128914A KR 20160128914 A KR20160128914 A KR 20160128914A KR 101910590 B1 KR101910590 B1 KR 101910590B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- running rail
- rail
- link member
- pinion gear
- pressing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B26/00—Tracks or track components not covered by any one of the preceding groups
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B23/00—Easily dismountable or movable tracks, e.g. temporary railways; Details specially adapted therefor
- E01B23/10—Shiftable tracks for heavy loads, e.g. carrying excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
레일 스토퍼 장치가 개시된다. 레일 스토퍼 장치는, 주행 레일의 측면에 설치되며 주행 레일을 따라 이동하는 주행휠에 의해 가압되는 가압부와, 가압부의 가압력을 전달받아 압축되어 주행 레일의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재와, 자바라 링크부재의 측면에 설치되며 자바라 링크부재의 압축에 의해 주행 레일의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어와, 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어와, 주행 레일의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 피니언 기어의 회전축에 연결되어, 피니언 기어의 회전 작동시 주행 레일의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부를 포함한다.
Description
본 발명은 회전식으로 설치하여 이동 대차 또는 크레인 등이 주행 레일의 외부로 이탈되지 않도록 하는 레일 스토퍼 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업 현장에서 중량물을 이동하기 위해, 크레인과 이동 대차 등을 주로 사용한다.
즉, 크레인 또는 이동 대차 등은 작업 현장에 설치된 주행 레일을 따라 이동하면서, 중량물을 이동하는 작업을 실시한다.
이러한 주행 레일에는 크레인 또는 이동 대차가 주행 레일의 외부로 이탈되지 않도록 하는 스토퍼가 돌출되게 설치된다.
그러나 스토퍼는 주행 레일의 단부 위치에서 돌출되게 설치되는 바, 작업자가 보행 과정에서 걸려 넘어져 안전 사고가 발생되거나 다른 운전 차량과 접촉에 의해 손상이 발생되는 등의 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예는, 주행 레일의 상부로 선택적으로 돌출되어 크레인 또는 이동 대차 등이 주행 레일 외부로 이탈되지 않도록 하는 레일 스토퍼 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는, 주행 레일의 측면에 설치되며 주행 레일을 따라 이동하는 주행휠에 의해 가압되는 가압부와, 가압부의 가압력을 전달받아 압축되어 주행 레일의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재와, 자바라 링크부재의 측면에 설치되며 자바라 링크부재의 압축에 의해 주행 레일의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어와, 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어와, 주행 레일의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 피니언 기어의 회전축에 연결되어, 피니언 기어의 회전 작동시 주행 레일의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부를 포함한다.
가압부는, 주행 레일의 측면에서 주행 레일의 길이 방향을 따라 설치되는 베이스부와, 베이스부와의 사이에 링크부재가 설치되며 상기 주행휠의 가압력으로 가압되는 가압 플레이트와, 가압 플레이트와 상기 베이스부의 사이에 설치되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
레일 스토퍼부는, 주행 레일의 단부 위치에서 지면의 내부에 설치되며 내부에는 삽입 공간이 형성되며 상부에는 개구부가 형성된 케이스와, 피니언 기어의 회전력을 전달받아 개구부에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 회전 플레이트의 표면에 돌출되어 회전 플레이트의 회전에 따라 개구부의 내부 또는 주행 레일의 상부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.
자바라 링크부재에는 압축 복원되는 리턴 스프링부재가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 크레인 또는 이동 대차 등이 주행 레일 상에서 주행하는 경우, 주행휠의 가압력에 따라 레일 스토퍼부 돌출 작동이 이루어져 주행 레일 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 이동 대차 또는 크레인 등이 주행 레일의 단부 위치에서 레일 스토퍼부의 작동에 의해 효과적으로 정지하는 것이 가능한 바, 간단한 구성으로 이동 대차의 주행 레일 탈선을 방지하고 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
도 3은 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 레일 스토퍼 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
도 2는 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
도 3은 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 레일 스토퍼 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이며, 도 3은 도 1의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 4는 도 2의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 스토퍼 장치(100)는, 주행 레일(10)의 측면 하부에 설치되며 주행 레일(10)을 따라 이동하는 주행휠(11)에 의해 가압되는 가압부(20)와, 가압부(20)의 가압력을 전달받아 압축되어 주행 레일(10)의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재(30)와, 자바라 링크부재(30)의 측면에 설치되며 자바라 링크부재(30)의 압축에 의해 주행 레일(10)의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어(40)와, 랙기어(40)에 치합 구동되는 피니언 기어(50)와, 주행 레일(10)의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 피니언 기어(50)의 회전축에 연결되어 피니언 기어(50)의 회전 작동시 주행 레일(10)의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부(60)를 포함한다.
주행 레일(10)은 이동 대차(13) 또는 크레인 등에 설치된 주행휠(11)이 이동되도록 긴 길이를 갖도록 바닥면에 설치되는 것으로, 길이 방향의 측면 하부에는 가압부(20)가 설치된다. 참조번호 12는 레일 서포트 빔을 말한다.
가압부(20)는 주행 레일(10)의 측면 하부에 탄성력을 갖도록 설치되는 것으로 주행휠(11)의 측면에 돌출된 휠 프렌지(11b) 부분에 의해 선택적으로 가압되어 눌려질 수 있다. 즉, 주행휠(11)은 휠(11a)과 휠 프렌지(11b)로 형성되는 것으로, 가압부(20)는 휠 프렌지(11b)에 의해 가압될 수 있다.
보다 구체적으로 가압부(20)는, 주행 레일(10)의 측면에서 주행 레일(10)의 길이 방향을 따라 설치되는 베이스부(21)와, 베이스부(21)와의 사이에 자바라 링크부재(30)가 설치되며 주행휠(11)의 가압력으로 가압되는 가압 플레이트(23)와, 가압 플레이트(23)와 베이스부(21)의 사이에 설치되는 탄성부재(25)를 포함한다.
베이스부(21)는 주행 레일(10)의 측면 하부에서 주행 레일(10)의 단부 위치에서 일정 길이를 갖도록 설치될 수 있다. 이러한 베이스부(21)는 주행 레일(10)의 길이 방향으로 긴 길이를 갖는 플레이트 형상으로 바닥면에 지지된 상태로 설치될 수 있다.
가압 플레이트(23)는 베이스부(21)로부터 이격된 상측에 설치되어 주행휠(11)의 이동 과정에서 휠 프렌지(11b)와 접촉되어 가압력이 전달될 수 있다. 이와 같이, 가압 플레이트(23)는 주행휠(11)의 휠 프렌지(11b)의 가압력이 전달되면, 휠 프렌지(11b)의 가압력에 의해 베이스부(21) 방향으로 눌려질 수 있다.
여기서 가압 플레이트(23)와 베이스부(21)의 사이에는 가압 플레이트(23)의 탄성 복원력의 제공을 위해 탄성부재(25)가 설치될 수 있다.
탄성부재(25)는 가압 플레이트(23)와 베이스부(21)의 사이에서 일측은 베이스부(21)에 지지되고 타측은 가압 플레이트(23)에 접촉된 상태로 설치될 수 있다. 탄성부재(25)는 본 실시예에서 스프링부재로 적용될 수 있다.
따라서, 가압 플레이트(23)는 주행휠(11)의 휠 프렌지(11b)에 접촉되는 경우 누름 작동되고, 주행휠(11)의 미접촉 상태에서는 탄성부재(25)의 탄성 복원력에 의해 베이스부(21)로부터 이격된 상태로 위치될 수 있다.
한편, 가압 플레이트(23)와 베이스부(21)의 사이에는 가압 플레이트(23)의 가압력에 따라 압축되는 자바라 링크부재(30)가 설치된다.
자바라 링크부재(30)는, 가압 플레이트(23)와 베이스부(21)의 사이에서 가압 플레이트(23)에 의한 가압력을 전달받아 압축되는 경우, 주행 레일(10)의 단부 위치로 돌출되도록 압축될 수 있다.
이러한 자바라 링크부재(30)에는 가압력이 작용되지 않은 경우 최초 상태로 복귀를 위한 리턴 스프링부재(31)가 설치되는 것도 가능하다.
한편, 자바라 링크부재(30)의 측면의 단부에는 랙기어(40)가 설치된다.
랙기어(40)는 자바라 링크부재(30)의 측면에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 자바라 링크부재(30)의 압축에 의한 돌출 작동에 따라 주행 레일(10)의 단부 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 랙기어(40)에는 피니언 기어(50)가 치합될 수 있다.
피니언 기어(50)는 주행 레일(10)의 단부 위치에서 랙기어(40)에 치합된 상태로 회전 작동되고, 회전 작동에 의한 회전력을 레일 스토퍼부(60)에 전달할 수 있다.
레일 스토퍼부(60)는, 주행 레일(10)의 단부 위치에서 지면의 내부에 설치되며 내부에는 삽입 공간(61a)이 형성되며 상부에는 개구부가 형성된 케이스(61)와, 피니언 기어(50)의 회전력을 전달받아 개구부에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트(63)와, 회전 플레이트(63)의 표면에 돌출되어, 회전 플레이트(63)의 회전에 따라 개구부의 내부 또는 주행 레일(10)의 상부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼부재(65)를 포함할 수 있다.
케이스(61)는 주행 레일(10)의 단부 위치에서 주행 레일(10)의 하부 바닥면 위치에 삽입된 상태로 설치되며, 내부에는 삽입 공간(61a)이 형성될 수 있다.
이러한 케이스(61)는 상방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 개구부의 가장자리에는 피니언 기어(50)에 의해 회전력을 전달받아 회전되는 회전 플레이트(63)가 설치될 수 있다.
회전 플레이트(63)는 전술한 바와 같이, 케이스(61)의 개구부를 피니언 기어(50)의 회전력에 따라 선택적으로 덮도록 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 회전 플레이트(63)에는 스토퍼부재(65)가 돌출될 수 있다.
스토퍼부재(65)는 회전 플레이트(63)의 표면에 돌출된 상태로 설치되어, 회전 플레이트(63)의 회전 작동에 따라 함께 회전될 수 있다.
보다 구체적으로, 주행휠(11)의 휠 프렌지(11b)의 가압력이 가압 플레이트(23)에 전달되지 않은 상태에서는 회전 플레이트(63)가 케이스(61)의 개구부를 덮도록 위치되는 바, 스토퍼부재(65)는 케이스(61)의 내부에 위치될 수 있다.
도 5는 도 1의 레일 스토퍼 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 레일 스토퍼 장치를 개략적으로 도시한 요부 측면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 주행휠(11)의 가압력이 가압 플레이트(23)에 전달되는 상태에서는 회전 플레이트(63)가 피니언 기어(50)의 회전에 따라 레일(10)의 상부로 회전되는 바, 스토퍼부재(65)는 레일(10)의 상부에 위치될 수 있다.
이러한 스토퍼부재(65)는 측면에 휠(11b)이 접촉되는 오목부(65a)가 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 이동 대차(13) 등이 주행 레일(10) 상에서 주행하는 경우, 주행휠(11)의 가압력에 따라 레일 스토퍼부(60)의 작동이 이루어질 수 있다. 따라서, 이동 대차(13) 등이 주행 레일(10)의 단부 위치에서 레일 스토퍼부(60)의 작동에 의해 효과적으로 정지하는 것이 가능한 바, 간단한 구성으로 이동 대차(13)의 주행 레일(10) 탈선을 방지하는 것이 가능하다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10...주행 레일 11...주행휠
11a..휠 11b..휠 프렌지
13...이동 대차 20...가압부
21...베이스부 23...가압 플레이트
25...탄성부재 30...자바라 링크부재
31...리턴 스프링부재 40...랙기어
50...피니언 기어 60...레일 스토퍼부
61...케이스 61a..삽입 공간
63...회전 플레이트 65...스토퍼부재
65a..오목부
11a..휠 11b..휠 프렌지
13...이동 대차 20...가압부
21...베이스부 23...가압 플레이트
25...탄성부재 30...자바라 링크부재
31...리턴 스프링부재 40...랙기어
50...피니언 기어 60...레일 스토퍼부
61...케이스 61a..삽입 공간
63...회전 플레이트 65...스토퍼부재
65a..오목부
Claims (4)
- 삭제
- 주행 레일의 측면에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 주행휠에 의해 가압되는 가압부;
상기 가압부의 가압력을 전달받아 압축되어 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재;
상기 자바라 링크부재의 측면에 설치되며, 상기 자바라 링크부재의 압축에 의해 상기 주행 레일의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어;
상기 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어; 및
상기 주행 레일의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 상기 피니언 기어의 회전축에 연결되어, 상기 피니언 기어의 회전 작동시 상기 주행 레일의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부;
를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 주행 레일의 측면에서 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 설치되는 베이스부;
상기 베이스부와의 사이에 상기 링크부재가 설치되며 상기 주행휠의 가압력으로 가압되는 가압 플레이트; 및
상기 가압 플레이트와 상기 베이스부의 사이에 설치되는 탄성부재;
를 포함하는 레일 스토퍼 장치.
- 주행 레일의 측면에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 주행휠에 의해 가압되는 가압부;
상기 가압부의 가압력을 전달받아 압축되어 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재;
상기 자바라 링크부재의 측면에 설치되며, 상기 자바라 링크부재의 압축에 의해 상기 주행 레일의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어;
상기 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어; 및
상기 주행 레일의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 상기 피니언 기어의 회전축에 연결되어, 상기 피니언 기어의 회전 작동시 상기 주행 레일의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부;
를 포함하고,
상기 레일 스토퍼부는,
상기 주행 레일의 단부 위치에서 지면의 내부에 설치되며 내부에는 삽입 공간이 형성되며 상부에는 개구부가 형성된 케이스;
상기 피니언 기어의 회전력을 전달받아 상기 개구부에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트의 표면에 돌출되어, 상기 회전 플레이트의 회전에 따라 상기 개구부의 내부 또는 상기 주행 레일의 상부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼부재;
를 포함하는 레일 스토퍼 장치.
- 주행 레일의 측면에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 주행휠에 의해 가압되는 가압부;
상기 가압부의 가압력을 전달받아 압축되어 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 선택적으로 돌출되는 자바라 링크부재;
상기 자바라 링크부재의 측면에 설치되며, 상기 자바라 링크부재의 압축에 의해 상기 주행 레일의 길이 방향으로 슬라이딩되는 랙기어;
상기 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어; 및
상기 주행 레일의 하부에 회전 가능하게 설치되고 측면에는 상기 피니언 기어의 회전축에 연결되어, 상기 피니언 기어의 회전 작동시 상기 주행 레일의 상측으로 돌출되는 레일 스토퍼부;
를 포함하고,
상기 자바라 링크부재에는 압축 복원되는 리턴 스프링부재가 설치되는 레일 스토퍼 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160128914A KR101910590B1 (ko) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | 레일 스토퍼 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160128914A KR101910590B1 (ko) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | 레일 스토퍼 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180038173A KR20180038173A (ko) | 2018-04-16 |
KR101910590B1 true KR101910590B1 (ko) | 2018-10-22 |
Family
ID=62082100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160128914A KR101910590B1 (ko) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | 레일 스토퍼 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101910590B1 (ko) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110438854B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-01-19 | 青岛德盛利智能装备股份有限公司 | 一种agv小车过轨机构 |
KR102315980B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-10-21 | 주식회사 에프티시스템 | 오염방지를 위한 소자증착장치 |
KR102182831B1 (ko) * | 2020-07-03 | 2020-11-25 | 곽근규 | 이동식 팔레트랙 시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100784618B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2007-12-11 | 현대제철 주식회사 | 기중기 주행 레일의 스토퍼 장치 |
KR100878894B1 (ko) * | 2008-06-11 | 2009-01-15 | 이상도 | 철로용 소음저감장치 |
US20120012027A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-01-19 | Argent Industrial Limited | Stop device for rail cars and in particular for use with tracks in classification yards |
-
2016
- 2016-10-06 KR KR1020160128914A patent/KR101910590B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100784618B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2007-12-11 | 현대제철 주식회사 | 기중기 주행 레일의 스토퍼 장치 |
KR100878894B1 (ko) * | 2008-06-11 | 2009-01-15 | 이상도 | 철로용 소음저감장치 |
US20120012027A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-01-19 | Argent Industrial Limited | Stop device for rail cars and in particular for use with tracks in classification yards |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180038173A (ko) | 2018-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101910590B1 (ko) | 레일 스토퍼 장치 | |
US8763488B2 (en) | Industrial robot with a trailing stop | |
CN103648935A (zh) | 具有止挡机构的车辆限位器 | |
US9145283B2 (en) | Lifting apparatus with safety device | |
CN1951629A (zh) | 防护罩装置 | |
US10427911B2 (en) | Damper unit for an elevator | |
JP2016533949A (ja) | 当接防止装置を備えた開き戸 | |
KR101673705B1 (ko) | 차량용 도어 래치 장치 | |
US7311330B2 (en) | Holding device for a motor vehicle safety means | |
CA2923466C (en) | Anti slip device for automobile wheels with wheel disc arranged at the inner side plane of the wheel | |
KR101576121B1 (ko) | 안전기능을 향상한 중량물 이송장비 | |
CZ201771A3 (cs) | Protiskluzové zařízení pro automobilová kola | |
CN103507045A (zh) | 保护罩装置 | |
CN104385866A (zh) | 一种潜入式agv用挂钩机构 | |
CN107427942A (zh) | 用于台锯的摆臂的棘轮和释放机构 | |
CN116176678A (zh) | 一种隧道安全施工运输装置 | |
JP6725882B2 (ja) | ターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備 | |
CN204196615U (zh) | 一种潜入式agv用挂钩机构 | |
KR20180112146A (ko) | 자력식 레일 스토퍼 | |
KR101226013B1 (ko) | 선박의 갑판 지지 장치 및 이를 구비한 선박 | |
JP6980187B2 (ja) | 被締付部材緊解機及び被締付部材緊解機用ソケット | |
JP6733868B2 (ja) | 逸走防止装置 | |
KR101262209B1 (ko) | 안전장치를 가지는 운반차 | |
KR101941937B1 (ko) | 수동 조정이 가능한 대차 | |
KR101797321B1 (ko) | 운송 설비 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |