KR101906894B1 - Operating apparatus of horse riding athletic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승마용 운동기구 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동플레이트를 움직이기 이전의 시작점에 향상 정 위치시킴과 아울러 구동시 부품들의 소음 발생 없이 사용자가 원하는 운동을 다양하게 체험할 수 있도록 하는 승마용 운동기구 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving apparatus for a horse riding exercise, and more particularly, to a driving apparatus for a horse riding exercise, in which an exercise plate is positioned at a starting point before moving, and at the same time, To a riding exercise device drive device.
최근 들어, 실내에서 승마를 하는 것과 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 된 대양한 종류의 승마 운동기구가 개발되어 널리 사용되고 있다.In recent years, a kind of equestrian exercise equipment has been developed and widely used so that exercise effects such as horse riding in the room can be obtained.
상기 승마 운동기구는 지지대와, 상기 지지대의 상측에 구비되어 사용자가 앉을 수 있도록 된 착석부재와, 상기 착석부재에 연결되어 착석부재가 전후진되도록 하는 구동장치로 구성된다.The riding exercise device comprises a support, a seating member provided on the upper side of the support and allowing the user to sit, and a driving device connected to the seating member to cause the seating member to move forward and backward.
따라서, 사용자가 상기 착석부재에 앉은 상태에서 상기 구동장치를 구동시키면, 상기 착석부재가 전후진되면서 승마를 하는 것과 같은 효과를 얻게 된다.Therefore, when the user drives the driving device while the seat is seated on the seating member, the seating member is moved forward and backward to obtain the same effect as riding.
그러나, 상기 승마 운동기구는 착석부재가 단순히 전후진됨으로, 운동이 단순하고 충분한 운동효과를 얻기 어려운 문제점이 있었다.
However, the riding exercise machine has a problem that the sitting member is simply moved back and forth, so that the exercise is simple and it is difficult to obtain a sufficient exercise effect.
상기 문제점을 해결하기 위해, 2015년 10월 23일자 출원번호 제10-2015-0147735호(발명의 명칭 : 승마 운동기구 구동장치)로 출원된바 있으며, 청구범위는 " 상측에 지지브라켓(11)이 구비된 지지대(10)와, 전후방으로 연장되도록 구비되며 상기 지지브라켓(11)에 전후방향으로 슬라이드 됨과 동시에 측방향으로 회전가능하게 결합된 지지축(20)과, 상기 지지축(20)의 상측에 결합되어 상기 지지축(20)과 함께 전후진 및 회동되도록 구성되며 사용자가 앉을 수 있도록 된 착석부재(30)와, 상기 지지대(10)에 측방향으로 연장되도록 구비된 제1 구동축(40)과, 상기 제1 구동축(40)과 평행을 이루도록 상기 지지대(10)에 결합된 제2 구동축(50)과, 상기 제1 또는 제2 구동축(40,50)에 연결되어 제1 또는 제2 구동축(40,50)을 구동시키는 구동수단(60)과, 상기 제1 구동축(40)과 제2 구동축(50)을 연결하여 상기 제1 구동축(40)과 제2 구동축(50)이 상호 연동되도록하는 변속기(70)와, 상기 제1 구동축(40)에 구비되며 상기 착석부재(30)의 일측에 연결되어 착석부재(30)가 상기 지지축(20)을 중심으로 측방향으로 회동되도록 하는 제1 크랭크기구(80)와, 상기 제2 구동축(50)에 구비되며 상기 지지축(20)에 연결되어 제2 구동축(50)의 구동에 따라 상기 지지축(20)과 착석부재(30)가 전후진되도록 하는 제2 크랭크기구(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 운동기구 구동장치. " 이다.In order to solve the above problems, the invention was filed with the application No. 10-2015-0147735 (entitled "Equine exercise device driving device") dated October 23, 2015, A support shaft 20 extending forward and backward and slidably supported on the support bracket 11 in the front and rear direction and rotatably supported in the lateral direction, And a first driving shaft (40) provided to extend in the lateral direction on the support base (10), and a second driving shaft A second drive shaft 50 coupled to the support 10 so as to be parallel to the first drive shaft 40 and a second drive shaft 50 connected to the first or second drive shaft 40, A driving means (60) for driving the driving shafts (40, 50); a first driving shaft The first drive shaft 40 and the second drive shaft 50 are connected to each other so that the first drive shaft 40 and the second drive shaft 50 interlock with each other. A first crank mechanism 80 for causing the seating member 30 to rotate laterally about the support shaft 20 and a second crank mechanism 80 provided on the second drive shaft 50 and connected to the support shaft 20 And a second crank mechanism (90) for causing the support shaft (20) and the seating member (30) to move forward and backward in accordance with the driving of the second drive shaft (50).
그러나, 상기 종래의 승마 운동기구 구동장치는 사용자가 원하는 운동을 다양하게 체험할 수 없는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional equine exercise device driving device has a problem that it can not experience various exercises desired by the user.
이로 인해, 사용자의 운동효과를 극대화시킬 수 없는 문제점이 있었다.
As a result, there is a problem that the exercise effect of the user can not be maximized.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 운동플레이트를 움직이기 이전의 시작점에 향상 정 위치시킴과 아울러 구동시 부품들의 소음 발생 없이 사용자가 원하는 운동을 다양하게 체험할 수 있도록 하는 승마용 운동기구 구동장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to improve the position of the moving plate before starting the movement of the moving plate, So that it is possible to experience various exercises desired by the user.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치는,According to an aspect of the present invention,
제어부(102)와;A
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 위치된 제2지지판(110)과;A
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 설치된 금속재질의 정위치고정부재(112)와;A
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 상측에 회전 가능하게 설치되어 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)와;A moving
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 자석으로 변화하여 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합되어 운동플레이트(130)를 움직이기 이전의 시작점에 정 위치시키는 전자석부(132)와;And is protruded from one side of the bottom surface of the moving
상기 운동플레이트(130)의 저면 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지하는 정위치확인감지센서(156)를 포함한다.
The
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치는 운동플레이트를 움직이기 이전의 시작점에 향상 정 위치시킴으로써, 운동플레이트의 이탈을 방지하는 효과가 있을 뿐만 아니라 구동시 부품들의 소음 발생 없이 사용자가 원하는 운동을 다양하게 체험할 수 있음으로써, 사용자의 운동효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, the driving device for a horse riding exercise device according to the present invention improves positioning of the moving plate at a starting point before moving the moving plate, thereby preventing the moving plate from being separated from the moving plate. It is possible to maximize the exercise effect of the user by allowing the user to experience various exercises desired by the user.
도 1은 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치를 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 승마용 운동기구 구동장치의 개략적인 구성도,
도 3 내지 도 4는 도 1의 승마용 운동기구 구동장치의 요부 분해도이다.1 is a view showing an apparatus for driving a horse training exercise device according to the present invention,
Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a driving apparatus for a horse riding exercise shown in Fig. 1,
Figs. 3 to 4 are exploded views of the main parts of the exercising apparatus driving apparatus shown in Fig. 1. Fig.
이하, 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the exercise device for riding exercise according to the present invention will be described.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 승마용 운동기구 구동장치의 개략적인 구성도이며, 도 3 내지 도 4는 도 1의 승마용 운동기구 구동장치의 요부 분해도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a driving apparatus for a horse-riding exercise apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 3 to 4 are diagrams showing a driving mechanism for a riding exercise apparatus according to the present invention, Fig.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치(100)는,1 to 4, the
제어부(102)와;A
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 위치된 제1지지판(104)과;A
상기 제1지지판(104)의 상면 일측에 설치된 제1지지대(106)와;A
상기 제1지지대(106)로부터 일정간격을 두고 마주보게 제1지지판(104)의 상면 일측에 설치된 제2지지대(108)와;A
상기 제1지지대(106)의 상면, 제2지지대(108)의 상면에 설치되되, 내부 중앙에 수용공을 구비하고 있는 제2지지판(110)과;A
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 설치된 금속재질의 정위치고정부재(112)와;A
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 설치된 고정부(114)와;A fixing portion 114 provided on one side of the upper surface of the
상기 수용공에 일부분이 수용됨과 아울러 고정부(114)에 일측이 고정되고 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하는 제1구동모터(116)와;A
상기 고정부(114)로부터 일정간격을 두고 마주보게 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치되되, 제1구동모터(116)에 연결되어 제1구동모터(116)의 구동에 따라 회전하는 제1회전톱니부(도시는 생략함)와;The
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치되되, 제1회전톱니부에 치합되어 제1회전톱니부의 회전에 따라 회전하는 제2회전톱니부(120)와;A second
상기 제2회전톱니부(120)의 상면 일측에 설치되어 제2회전톱니부(120)의 회전에 따라 회전하는 연결축(122)과;A
상기 연결축(122)으로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제1회전부(124)와;A
상기 제1회전부(124)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제2회전부(126)와;A
상기 제2회전부(126)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제3회전부(127)와;A third rotating
상기 연결축(122)의 상면, 제1회전부(124)의 상면, 제2회전부(126)의 상면 및 제3회전부(127)의 상면에 설치되어 연결축(122), 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)의 회전에 따라 회전하는 즉, 원운동 또는 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)와;A
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 자석으로 변화하여 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합되어 운동플레이트(130)를 움직이기 이전의 시작점에 정 위치시키는 전자석부(132)와;And is protruded from one side of the bottom surface of the moving
상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 설치되되, 내부에 일정간격을 두고 관통공을 구비하고 있는 제1수직판(134)과;A first
상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 마주보게 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 설치되되, 내부에 일정간격을 두고 관통공을 구비하고 있는 제2수직판(136)과;A second
상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 설치되고 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하는 제2구동모터(138)와;A
상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 위치시키되, 제2구동모터(138)에 연결되어 제2구동모터(138)의 구동에 따라 회전하는 제3회전톱니부(140)와;A third
상기 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 편심지게 회전 가능하게 설치되되, 제3회전톱니부(140)에 연결되어 제3회전톱니부(140)의 회전에 따라 편심지게 회전하는 제1회전편심부(142)와;And is rotatably provided between the first
상기 제1회전편심부(142)의 끝단부에 설치되어 제1회전편심부(142)의 회전에 따라 회전하는 제4회전톱니부(144)와;A fourth rotating
상기 제4회전톱니부(144)에 치합되어 회전하는 제5회전톱니부(146)와;A fifth rotating
상기 제1회전편심부(142)로부터 일정간격을 두고 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 회전 가능하게 설치되되, 내부 중앙에 홈을 구비하여 제5회전톱니부(146)에 연결되어 회전하는 캠축(148)과;And a second
상기 캠축(148)에 치합되어 회전하는 제6회전톱니부(도시는 생략함)과;A sixth rotating tooth portion (not shown) that rotates in engagement with the
상기 캠축(148)으로부터 일정간격을 두고 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 편심지게 회전 가능하게 설치되되, 제6회전톱니부에 연결되어 제6회전톱니부의 회전에 따라 편심지게 회전하는 제2회전편심부(150)와;Is rotatably provided between the first vertical plate (134) and the second vertical plate (136) at a predetermined interval from the camshaft (148) so as to be eccentrically rotatable, and is connected to the sixth rotary toothed portion A second rotating eccentric part (150) rotating eccentrically;
상기 제1회전편심부(142)와 제2회전편심부(150)를 삽입시켜 제1회전편심부(142), 제2회전편심부(150)의 편심 회전에 따라 상하로 움직이는 승마운동부재(152)와;The first rotary
상기 승마운동부재(152)의 저면과 캠축(148)의 상면 사이에 위치되어 캠축(148)의 회전에 따라 승마운동부재(152)를 상하로 움직이는 슬라이딩가이드(154)와;A
상기 운동플레이트(130)의 저면 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지하는 정위치확인감지센서(156)를 포함한다.
The
한편, 상기 승마용 운동기구 구동장치는 훌라후프운동(원운동)버튼, 승마운동(상하운동)버튼, 복합운동(훌라후프운동 및 승마운동이 동시에 이루어지는 것)버튼, 훌라후프운동정지버튼, 승마운동정지버튼, 복합운동정지버튼, 구동전원 온버튼, 구동전원 오프버튼 등을 포함한다.The horse riding exercise apparatus driving apparatus includes a hula hoop movement button, a horse riding movement button (up and down movement button), a compound movement (a hula hoop movement and a horse riding movement simultaneously) button, a hula hoop movement stop button, A compound motion stop button, a drive power on button, a drive power off button, and the like.
그리고, 상기 제어부(102)와 전자석부(132) 사이에는 전자석스위치(SW)가 전기적으로 연결되어 있다.
An electromagnet switch SW is electrically connected between the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치의 조립과정 및 동작을 설명하면 다음과 같다.The assembling process and operation of the exercise device for riding exercise according to the present invention having the above-described structure will now be described.
여기서, 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치의 조립과정은 조립자에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
Here, the assembling process of the exercise device for riding exercise according to the present invention can be changed as much as possible depending on the assembler.
먼저, 일정한 장소에 제어부(102)를 설치한 후, 상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 제1지지판(104)을 위치시킨다.
First, after the
그리고, 상기 제1지지판(104)의 상면 일측에 제1지지대(106)를 설치한 후, 상기 제1지지대(106)로부터 일정간격을 두고 마주보게 제1지지판(104)의 상면 일측에 제2지지대(108)를 설치한다.A
그리고, 상기 제1지지대(106)의 상면, 제2지지대(108)의 상면에 수용공을 구비하고 있는 제2지지판(110)을 설치한 후, 상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 금속재질의 정위치고정부재(112)를 설치한다.
A second supporting
그리고, 상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 고정부(114)를 설치한다.The fixing part 114 is installed on one side of the upper surface of the second supporting
그리고, 상기 수용공에 제1구동모터(116)의 일부분을 위치시킴과 아울러 고정부(114)에 제1구동모터(116)의 일측을 고정한 후, 제어부(102)에 제1구동모터(116)를 전기적으로 연결한다.
The
그리고, 상기 제1구동모터(116)의 일측에 제1회전톱니부를 연결함과 동시에 상기 제1회전톱니부를 제2지지판(110)의 상면 일측에 설치한다.The first rotation gear is connected to one side of the
그리고, 상기 제1회전톱니부에 제2회전톱니부(120)를 치합 시킨 후, 상기 제2회전톱니부(120)를 제2지지판(110)의 상면 일측에 설치한다.The second
그리고, 상기 제2회전톱니부(120)의 상면 일측에 연결축(122)을 설치한다.
A
그리고, 상기 연결축(122)으로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 제1회전부(124)를 설치한 후, 상기 제1회전부(124)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 제2회전부(126)를 설치한다.After the
그리고, 상기 제2회전부(126)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 제3회전부(127)를 설치한다.
The
그리고, 상기 연결축(122)의 상면, 제1회전부(124)의 상면, 제2회전부(126)의 상면 및 제3회전부(127)의 상면에 연결축(122), 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)의 회전에 따라 회전하는 즉, 원운동 또는 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)를 설치한다.
The
그리고, 상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 전자석부(132)를 설치한 후, 상기 전자석부(132)로부터 일정간격을 두고 운동플레이트(130)의 저면 일측에 정위치확인감지센서(156)를 설치한다.After the
그리고, 상기 제어부(102)에 전자석부(132) 및 정위치확인감지센서(156)를 전기적으로 연결한다.
Then, the
그리고, 상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 관통공을 구비하고 있는 제1수직판(134)을 설치한 후, 상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 마주보게 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 관통공을 구비하고 있는 제2수직판(136)를 설치한다.
A first
그리고, 상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 제2구동모터(138)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 제2구동모터(138)를 전기적으로 연결한다.A
그리고, 상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 제3회전톱니부(140)를 위치시킨 후, 상기 제2구동모터(138)의 일측에 제3회전톱니부(140)를 연결한다.
After the third
그리고, 상기 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 캠축(148)을 회전 가능하게 설치한 후, 상기 캠축(148)의 끝단부에 제5회전톱니부(146)를 설치한다.A
그리고, 상기 캠축(148)의 상면에 슬라이딩가이드(154)를 위치시킨 후, 상기 슬라이딩가이드(154)의 상면에 승마운동부재(152)를 위치시킨다.
After the sliding
그리고, 상기 승마운동부재(152)의 일측에 편심지게 회전하는 제1회전편심부(142)를 삽입시킨 후, 상기 제3회전톱니부(140)에 제1회전편심부(142)를 연결한다.The first rotary
그리고, 상기 제1회전편심부(142)의 끝단부에 제4회전톱니부(144)를 연결함과 아울러 상기 제4회전톱니부(144)를 제5회전톱니부(146)에 치합시킨다.
The fourth rotary
그리고, 상기 제1회전편심부(142)로부터 일정간격을 두고 승마운동부재(152)의 일측에 편심지게 회전하는 제2회전편심부(150)를 삽입시킨 후, 상기 제2회전편심부(150)의 끝단부에 제6회전톱니부(도시는 생략함)를 연결한다.After the second rotary
그리고, 상기 제6회전톱니부를 제5회전톱니부(148)에 치합시킨다.
Then, the sixth rotary toothed portion is engaged with the fifth rotary
그리고, 상기 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 설치된 부품들이 이탈하지 못하도록 함과 아울러 구동시 부품들에서 소음이 발생하지 못하도록 결합수단을 이용하여 제1수직판(134)과 제2수직판(136)을 고정한다.
In order to prevent the components installed between the first and second
그리고, 상기 승마용 운동기구 구동장치에 훌라후프운동(원운동)버튼, 승마운동(상하운동)버튼, 복합운동(훌라후프운동 및 승마운동이 동시에 이루어지는 것)버튼, 훌라후프운동정지버튼, 승마운동정지버튼, 복합운동정지버튼, 구동전원 온버튼, 구동전원 오프버튼을 설치한 후, 상기 제어부(102)에 훌라후프운동버튼, 승마운동버튼, 복합운동버튼, 훌라후프운동정지버튼, 승마운동정지버튼, 복합운동정지버튼, 구동전원 온버튼, 구동전원 오프버튼을 전기적으로 연결한다.
The horse riding exercise apparatus driving apparatus includes a hula hoop movement button, a horse riding movement button (up and down movement button), a compound movement (a hula hoop movement and a horse riding movement simultaneously) button, a hula hoop movement stop button, A compound motion button, a hula hoop motion stop button, a horse riding motion stop button, a compound movement button, a compound motion button, a compound motion stop button, a drive power on button, and a drive power off button are installed in the
상기와 같이 본 발명에 따른 승마용 운동기구 구동장치의 조립이 완료되고,As described above, the assembly of the exercise device for riding exercise according to the present invention is completed,
훌라후프운동버튼을 누르면,When you press the hula hoop exercise button,
제어부(102)는 정위치확인감지센서(156)로 제어신호를 보낸다.
The
상기 정위치확인감지센서(156)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지한 후, 감지된 정위치감지값을 제어부(102)로 보낸다.
The positive
그리고, 상기 제어부(102)는 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값을 비교한 후, 비교 결과 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값이 일치하면(금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되어 결합 된 것으로 간주), 전자석스위치(SW)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 전자석스위치(SW)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 스위치 오프(OFF) 한다. 이때, 상기 전자석부(132)가 자석의 성질을 잃는바, 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합 된 전자석부(132)의 결합이 제거된다.
Then, the electromagnet switch SW is switched off according to a control signal of the
그리고, 상기 전자석스위치(SW)가 오프되면, 제어부(102)는 제1구동모터(116)로 제어신호를 보낸다.
When the electromagnet switch SW is turned off, the
그리고, 상기 제1구동모터(116)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동한다.The
상기 제1구동모터(116)의 구동에 따라 제1회전톱니부, 제2회전톱니부(120)가 회전한다.The first rotating tooth portion and the second
그리고, 상기 제2회전톱니부(120)의 회전에 따라 연결축(122)이 회전한다.
The
그리고, 상기 연결축(122)의 회전에 따라 연결축(122)의 상면에 설치된 운동플레이트(130)가 회전한다.As the
상기 운동플레이트(130)의 회전에 따라 운동플레이트(130)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)가 회전한다.
The
따라서, 상기 운동플레이트(130)는 연결축(122), 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)의 회전에 따라 훌라후프운동 또는 원운동을 한다.
Therefore, the moving
반대로, 훌라후프운동정지버튼을 누르면,On the contrary, when the hula hoop motion stop button is pressed,
제어부(102)는 정위치확인감지센서(156)로 제어신호를 보낸다.
The
상기 정위치확인감지센서(156)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지한 후, 감지된 정위치감지값을 제어부(102)로 보낸다.
The positive
그리고, 상기 제어부(102)는 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값을 비교한 후, 비교 결과 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값이 일치하면(금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치된 것으로 간주), 전자석스위치(SW)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 전자석스위치(SW)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 스위치 온(ON) 한다. 이때, 상기 전자석부(132)가 자석의 성질을 얻는바, 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 결합된다.
Then, the electromagnet switch SW is switched on (ON) in accordance with the control signal of the
그리고, 상기 전자석스위치(SW)가 온되면, 제어부(102)는 제1구동모터(116)로 제어신호를 보낸다.When the electromagnet switch SW is turned on, the
상기 제1구동모터(116)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동을 정지한다. 이때, 상기 제1구동모터(116)의 구동 정지에 따라 운동플레이트(130)의 훌라후프운동이 정지된다.
The
만약, 상기 제어부(102)는 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값을 비교한 후, 비교 결과 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값이 일치하지 않으면(금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되지 않은 간주), 제1구동모터(116)를 구동시킨다.
If it is determined that the predetermined positive detection value does not coincide with the detected positive detection value, the
한편, 승마운동버튼을 누르면,On the other hand, when the riding exercise button is pressed,
제어부(102)는 제2구동모터(138)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 제2구동모터(138)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동한다.The
상기 제2구동모터(138)의 구동에 따라 제3회전톱니부(140)가 회전한다.
The third
그리고, 상기 제3회전톱니부(140)의 회전에 따라 제1회전편심부(142)가 회전한다. 이때, 상기 제1회전편심부(142)가 편심지게 회전하는바, 제1회전편심부(142)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.
The first rotation
그리고, 상기 제1회전편심부(142)의 회전에 따라 제4회전톱니부(144)가 회전한다.
Then, the fourth
그리고, 상기 제4회전톱니부(144)의 회전에 따라 제4회전톱니부(144)에 치합된 제5회전톱니부(146)가 회전한다.
As the fourth
그리고, 상기 제5회전톱니부(146)의 회전에 따라 캠축(148)이 회전한다.
Then, the
그리고, 상기 캠축(148)의 회전에 따라 캠축(148)의 상면 위치된 슬라이딩가이드(154)가 상하로 움직인다. 이때, 상기 슬라이딩가이드(154)가 상하로 움직이는바, 슬라이딩가이드(154)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.
As the
그리고, 상기 제5회전톱니부(146)의 회전에 따라 제5회전톱니부(146)에 치합된 제6회전톱니부(도시는 생략함)가 회전한다.
Then, as the fifth
그리고, 상기 제6회전톱니부의 회전에 따라 제2회전편심부(150)가 회전한다. 이때, 상기 제2회전편심부(150)가 편심지게 회전하는바, 제2회전편심부(150)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.
Then, the second rotary eccentric portion (150) rotates in accordance with the rotation of the sixth rotary toothed portion. At this time, the second rotary
따라서, 상기 승마운동부재(152)는 제1회전편심부(142), 캠축(148) 및 제2회전편심부(150)의 회전에 따라 불규칙적으로 상하운동을 한다.
Therefore, the
반대로, 승마운동정지버튼을 누르면,On the contrary, if the riding exercise stop button is pressed,
제어부(102)는 제2구동모터(138)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 제2구동모터(138)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동을 정지한다. 이때, 상기 제2구동모터(138)의 구동 정지에 따라 승마운동부재(152)의 불규칙적인 상하운동이 정지된다.
The
다른 한편, 복합운동(훌라후프운동 및 승마운동이 동시에 이루어지는 것)버튼을 누르면,On the other hand, when a complex movement (a hula hoop movement and a horse riding movement are simultaneously performed) button is pressed,
제어부(102)는 전자석스위치(SW)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 전자석스위치(SW)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 스위치 오프(OFF) 한다.
Then, the electromagnet switch SW is switched off according to a control signal of the
그리고, 상기 전자석스위치(SW)가 오프되면, 제어부(102)는 제1구동모터(116) 및 제2구동모터(138)로 제어신호를 보낸다.
Then, when the electromagnet switch SW is turned off, the
상기 제1구동모터(116)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동한다.The
상기 제1구동모터(116)의 구동에 따라 제1회전톱니부, 제2회전톱니부(120)가 회전한다.The first rotating tooth portion and the second
그리고, 상기 제2회전톱니부(120)의 회전에 따라 연결축(122)이 회전한다.The
그리고, 상기 연결축(122)의 회전에 따라 연결축(122)의 상면에 설치된 운동플레이트(130)가 회전한다.As the
상기 운동플레이트(130)의 회전에 따라 운동플레이트(130)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)가 회전한다.
The
상기 제2구동모터(138)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동한다.The
상기 제2구동모터(138)의 구동에 따라 제3회전톱니부(140)가 회전한다.The third
그리고, 상기 제3회전톱니부(140)의 회전에 따라 제1회전편심부(142)가 회전한다. 이때, 상기 제1회전편심부(142)가 편심지게 회전하는바, 제1회전편심부(142)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.The first rotation
그리고, 상기 제1회전편심부(142)의 회전에 따라 제4회전톱니부(144)가 회전한다.Then, the fourth
그리고, 상기 제4회전톱니부(144)의 회전에 따라 제4회전톱니부(144)에 치합된 제5회전톱니부(146)가 회전한다.As the fourth
그리고, 상기 제5회전톱니부(146)의 회전에 따라 캠축(148)이 회전한다.Then, the
그리고, 상기 캠축(148)의 회전에 따라 캠축(148)의 상면 위치된 슬라이딩가이드(154)가 상하로 움직인다. 이때, 상기 슬라이딩가이드(154)가 상하로 움직이는바, 슬라이딩가이드(154)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.As the
그리고, 상기 제5회전톱니부(146)의 회전에 따라 제5회전톱니부(146)에 치합된 제6회전톱니부(도시는 생략함)가 회전한다.Then, as the fifth
그리고, 상기 제6회전톱니부의 회전에 따라 제2회전편심부(150)가 회전한다. 이때, 상기 제2회전편심부(150)가 편심지게 회전하는바, 제2회전편심부(150)는 승마운동부재(152)를 상하로 움직인다.
Then, the second rotary eccentric portion (150) rotates in accordance with the rotation of the sixth rotary toothed portion. At this time, the second rotary
따라서, 훌라후프운동 및 승마운동이 동시에 이루어진다.
Therefore, the hula hoop movement and the horse riding movement are simultaneously performed.
반대로, 복합운동정지버튼을 누르면,
Conversely, if the compound movement stop button is pressed,
제어부(102)는 정위치확인감지센서(156)로 제어신호를 보낸다.
The
상기 정위치확인감지센서(156)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지한 후, 감지된 정위치감지값을 제어부(102)로 보낸다.
The positive
그리고, 상기 제어부(102)는 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값을 비교한 후, 비교 결과 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값이 일치하면(금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치된 것으로 간주), 전자석스위치(SW)로 제어신호를 보낸다.
The
그리고, 상기 전자석스위치(SW)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 스위치 온(ON) 한다.Then, the electromagnet switch SW is switched on (ON) in accordance with the control signal of the
그리고, 상기 전자석스위치(SW)가 온되면, 제어부(102)는 제1구동모터(116)및 제2구동모터(138)로 제어신호를 보낸다.When the electromagnet switch SW is turned on, the
상기 제1구동모터(116) 및 제2구동모터(138)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동을 정지한다. 이때, 상기 제1구동모터(116)의 구동 정지에 따라 운동플레이트(130)의 훌라후프운동이 정지되고, 상기 제2구동모터(138)의 구동 정지에 따라 승마운동부재(152)의 불규칙적인 상하운동이 정지된다.
The
만약, 상기 제어부(102)는 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값을 비교한 후, 비교 결과 기 설정된 정위치확인값과 감지된 정위치감지값이 일치하지 않으면(금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되지 않은 간주), 제1구동모터(116)를 구동시킨다.
If it is determined that the predetermined positive detection value does not coincide with the detected positive detection value, the
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.The foregoing description of the invention is merely exemplary of the invention and is used for the purpose of illustration only and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 승마용 운동기구 구동장치 102 : 제어부
110 : 제2지지판 112 : 금속재질의 정위치고정부재
116 : 제1구동모터
120 : 제2회전톱니부 122 : 연결축
124 : 제1회전부 126 : 제2회전부
130 : 운동플레이트 132 : 전자석부
138 : 제2구동모터 140 : 제3회전톱니부
142 : 제1회전편심부 144 : 제4회전톱니부
146 : 제5회전톱니부 148 : 캠축
150 : 제2회전편심부 152 : 승마운동부재
154 : 슬라이딩가이드 156 : 정위치확인감지센서100: a horse training exercise apparatus driving apparatus 102:
110: second support plate 112: metal fixed right positioning member
116: first drive motor
120: second rotation tooth portion 122: connection shaft
124: first rotating portion 126: second rotating portion
130: motion plate 132: electromagnet
138: second driving motor 140: third rotating tooth portion
142: first rotating eccentric part 144: fourth rotating serrated part
146: fifth rotating tooth portion 148: cam shaft
150: second rotating eccentric part 152: equine motion member
154: Sliding guide 156: Positional detection sensor
Claims (3)
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 위치된 제2지지판(110)과;
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 설치된 금속재질의 정위치고정부재(112)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 상측에 회전 가능하게 설치되어 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 자석으로 변화하여 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합되어 운동플레이트(130)를 움직이기 이전의 시작점에 정 위치시키는 전자석부(132)를 포함한 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구 구동장치.
A control unit 102;
A second support plate 110 positioned at a predetermined distance from the control unit 102;
A stationary fixing member 112 made of metal and protruding from one side of the upper surface of the second support plate 110;
A moving plate 130 which is rotatably mounted on the upper side of the fixed position fixing member 112 made of metal and spaced apart from the fixed plate 112 by hula hoop movement;
And is protruded from one side of the bottom surface of the moving plate 130 so as to face the fixed position fixing member 112 of the metal member and is electrically connected to the control unit 102 and changes to a magnet according to a control signal of the control unit 102 And an electromagnetic part (132) coupled to an upper surface of the stationary fixed member (112) made of a metal to fix the moving plate (130) to a starting point before moving the moving plate (130).
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 위치된 제2지지판(110)과;
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 설치된 금속재질의 정위치고정부재(112)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 상측에 회전 가능하게 설치되어 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 자석으로 변화하여 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합되어 운동플레이트(130)를 움직이기 이전의 시작점에 정 위치시키는 전자석부(132)와;
상기 운동플레이트(130)의 저면 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지하는 정위치확인감지센서(156)를 포함한 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구 구동장치.
A control unit 102;
A second support plate 110 positioned at a predetermined distance from the control unit 102;
A stationary fixing member 112 made of metal and protruding from one side of the upper surface of the second support plate 110;
A moving plate 130 which is rotatably mounted on the upper side of the fixed position fixing member 112 made of metal and spaced apart from the fixed plate 112 by hula hoop movement;
And is protruded from one side of the bottom surface of the moving plate 130 so as to face the fixed position fixing member 112 of the metal member and is electrically connected to the control unit 102 and changes to a magnet according to a control signal of the control unit 102 An electromagnet 132 coupled to an upper surface of the stationary fixed member 112 made of metal to fix the moving plate 130 to a starting point before moving;
The electromagnet 132 is installed on the upper surface of the fixed member 112 made of metal according to a control signal of the controller 102 and is electrically connected to the controller 102, And a correct position detection sensor (156) for detecting whether or not the robot is positioned.
상기 제어부(102)로부터 일정간격을 두고 위치된 제1지지판(104)과;
상기 제1지지판(104)의 상면 일측에 설치된 제1지지대(106)와;
상기 제1지지대(106)로부터 일정간격을 두고 마주보게 제1지지판(104)의 상면 일측에 설치된 제2지지대(108)와;
상기 제1지지대(106)의 상면, 제2지지대(108)의 상면에 설치되되, 내부 중앙에 수용공을 구비하고 있는 제2지지판(110)과;
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 돌출되게 설치된 금속재질의 정위치고정부재(112)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 설치된 고정부(114)와;
상기 수용공에 일부분이 수용됨과 아울러 고정부(114)에 일측이 고정되고 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하는 제1구동모터(116)와;
상기 고정부(114)로부터 일정간격을 두고 마주보게 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치되되, 제1구동모터(116)에 연결되어 제1구동모터(116)의 구동에 따라 회전하는 제1회전톱니부와;
상기 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치되되, 제1회전톱니부에 치합되어 제1회전톱니부의 회전에 따라 회전하는 제2회전톱니부(120)와;
상기 제2회전톱니부(120)의 상면 일측에 설치되어 제2회전톱니부(120)의 회전에 따라 회전하는 연결축(122)과;
상기 연결축(122)으로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제1회전부(124)와;
상기 제1회전부(124)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제2회전부(126)와;
상기 제2회전부(126)로부터 일정간격을 두고 제2지지판(110)의 상면 일측에 회전 가능하게 설치된 제3회전부(127)와;
상기 연결축(122)의 상면, 제1회전부(124)의 상면, 제2회전부(126)의 상면 및 제3회전부(127)의 상면에 설치되어 연결축(122), 제1회전부(124), 제2회전부(126) 및 제3회전부(127)의 회전에 따라 회전하는 즉, 원운동 또는 훌라후프운동하는 운동플레이트(130)와;
상기 금속재질의 정위치고정부재(112)에 마주보게 운동플레이트(130)의 저면 일측에 돌출되게 설치되어 전기신호 인가시 자석으로 변화하여 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 결합되어 운동플레이트(130)를 움직이기 이전의 시작점에 정 위치시키는 전자석부(132)와;
상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 설치되되, 내부에 일정간격을 두고 관통공을 구비하고 있는 제1수직판(134)과;
상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 마주보게 운동플레이트(130)의 상면 일측에 수직 상방으로 설치되되, 내부에 일정간격을 두고 관통공을 구비하고 있는 제2수직판(136)과;
상기 운동플레이트(130)의 상면 일측에 설치되고 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하는 제2구동모터(138)와;
상기 제1수직판(134)으로부터 일정간격을 두고 회전 가능하게 위치시키되, 제2구동모터(138)에 연결되어 제2구동모터(138)의 구동에 따라 회전하는 제3회전톱니부(140)와;
상기 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 편심지게 회전 가능하게 설치되되, 제3회전톱니부(140)에 연결되어 제3회전톱니부(140)의 회전에 따라 편심지게 회전하는 제1회전편심부(142)와;
상기 제1회전편심부(142)의 끝단부에 설치되어 제1회전편심부(142)의 회전에 따라 회전하는 제4회전톱니부(144)와;
상기 제4회전톱니부(144)에 치합되어 회전하는 제5회전톱니부(146)와;
상기 제1회전편심부(142)로부터 일정간격을 두고 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 회전 가능하게 설치되되, 내부 중앙에 홈을 구비하여 제5회전톱니부(146)에 연결되어 회전하는 캠축(148)과;
상기 캠축(148)에 치합되어 회전하는 제6회전톱니부과;
상기 캠축(148)으로부터 일정간격을 두고 제1수직판(134)과 제2수직판(136) 사이에 편심지게 회전 가능하게 설치되되, 제6회전톱니부에 연결되어 제6회전톱니부의 회전에 따라 편심지게 회전하는 제2회전편심부(150)와;
상기 제1회전편심부(142)와 제2회전편심부(150)를 삽입시켜 제1회전편심부(142), 제2회전편심부(150)의 편심 회전에 따라 상하로 움직이는 승마운동부재(152)와;
상기 승마운동부재(152)의 저면과 캠축(148)의 상면 사이에 위치되어 캠축(148)의 회전에 따라 승마운동부재(152)를 상하로 움직이는 슬라이딩가이드(154)와;
상기 운동플레이트(130)의 저면 일측에 설치되되, 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 제어부(102)의 제어신호에 따라 금속재질의 정위치고정부재(112)의 상면에 전자석부(132)가 위치되었는지 감지하는 정위치확인감지센서(156)를 포함한 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구 구동장치.A control unit 102;
A first support plate 104 positioned at a predetermined interval from the control unit 102;
A first support 106 installed on one side of the upper surface of the first support plate 104;
A second support member 108 installed on one side of the upper surface of the first support plate 104 so as to face the first support member 106 at a predetermined interval;
A second support plate 110 installed on the upper surface of the first support table 106 and the upper surface of the second support table 108 and having a receiving hole at the center thereof;
A stationary fixing member 112 made of metal and protruding from one side of the upper surface of the second support plate 110;
A fixing portion 114 provided on one side of the upper surface of the second support plate 110 at a predetermined distance from the metal fixing member 112;
A first driving motor 116 which receives part of the receiving hole and is fixed at one side to the fixing part 114 and is electrically connected to the control part 102 to drive in accordance with the control signal of the control part 102;
The first driving motor 116 is rotatably installed on one side of the upper surface of the second supporting plate 110 so as to face the fixing unit 114 with a predetermined gap therebetween and is connected to the first driving motor 116, A first rotating serrated portion that rotates;
A second rotation tooth portion 120 rotatably installed on one side of the upper surface of the second support plate 110, the second rotation tooth portion 120 being engaged with the first rotation tooth portion and rotating according to the rotation of the first rotation tooth portion;
A connection shaft 122 installed on one side of the upper surface of the second rotary cogs 120 and rotating according to rotation of the second rotary cogs 120;
A first rotation part 124 rotatably installed on one side of the upper surface of the second support plate 110 at a predetermined distance from the connection shaft 122;
A second rotation part 126 rotatably installed on one side of the upper surface of the second support plate 110 at a predetermined interval from the first rotation part 124;
A third rotating part 127 rotatably installed on one side of the upper surface of the second supporting plate 110 at a predetermined interval from the second rotating part 126;
A connection shaft 122 and a first rotation part 124 provided on the upper surface of the connection shaft 122, the upper surface of the first rotation part 124, the upper surface of the second rotation part 126 and the upper surface of the third rotation part 127, The second rotating portion 126, and the third rotating portion 127, that is, a circular motion or a hula hoop movement;
And is protruded from one side of the bottom surface of the moving plate 130 facing the fixed position fixing member 112 of the metal material and is changed to a magnet when an electric signal is applied to be coupled to the upper surface of the fixed position fixing member 112 made of metal An electromagnetic portion (132) for positively positioning the moving plate (130) at a starting point before moving;
A first vertical plate 134 vertically upwardly installed on one side of the upper surface of the moving plate 130 and having a through hole at a predetermined interval;
A second vertical plate 136 vertically upwardly installed on one side of the upper surface of the moving plate 130 facing the first vertical plate 134 at regular intervals, ;
A second driving motor 138 installed on one side of the upper surface of the moving plate 130 and electrically connected to the control unit 102 to drive the control unit 102 according to a control signal of the control unit 102;
A third rotary gear portion 140 which is rotatably disposed at a predetermined distance from the first vertical plate 134 and is connected to the second driving motor 138 and rotates according to the driving of the second driving motor 138, Wow;
And is rotatably provided between the first vertical plate 134 and the second vertical plate 136 so as to be eccentrically rotatable and connected to the third rotary toothed portion 140 so that the third rotary toothed portion 140 rotates eccentrically A first rotating eccentric portion (142) that rotates and rotates;
A fourth rotating tooth portion 144 provided at an end of the first rotating eccentric portion 142 and rotating according to the rotation of the first rotating eccentric portion 142;
A fifth rotating tooth portion 146 which is engaged with the fourth rotating tooth portion 144 and rotates;
And a second rotary plate 136 which is rotatably installed between the first vertical plate 134 and the second vertical plate 136 at regular intervals from the first rotary eccentric portion 142, 146;
A sixth rotating tooth portion engaged with the cam shaft 148 and rotated;
Is rotatably provided between the first vertical plate (134) and the second vertical plate (136) at a predetermined interval from the camshaft (148) so as to be eccentrically rotatable, and is connected to the sixth rotary toothed portion A second rotating eccentric part (150) rotating eccentrically;
The first rotary eccentric part 142 and the second rotary eccentric part 150 are inserted into the first rotary eccentric part 142 and the second rotary eccentric part 150, 152);
A sliding guide 154 positioned between the bottom of the equinoxing motion member 152 and the upper surface of the camshaft 148 and moving the equinoxing motion member 152 up and down in accordance with rotation of the camshaft 148;
The electromagnet 132 is installed on the upper surface of the fixed member 112 made of metal according to a control signal of the controller 102 and is electrically connected to the controller 102, And a correct position detection sensor (156) for detecting whether or not the robot is positioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170114180A KR101906894B1 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | Operating apparatus of horse riding athletic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170114180A KR101906894B1 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | Operating apparatus of horse riding athletic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101906894B1 true KR101906894B1 (en) | 2018-11-06 |
Family
ID=64329566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020170114180A KR101906894B1 (en) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | Operating apparatus of horse riding athletic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR200424857Y1 (en) | 2006-06-09 | 2006-08-25 | (주)대경산업 | Horseback riding machine |
| KR200432262Y1 (en) | 2006-09-18 | 2006-11-30 | 위-메이 치우 | Riding machine |
-
2017
- 2017-09-06 KR KR1020170114180A patent/KR101906894B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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| KR200424857Y1 (en) | 2006-06-09 | 2006-08-25 | (주)대경산업 | Horseback riding machine |
| KR200432262Y1 (en) | 2006-09-18 | 2006-11-30 | 위-메이 치우 | Riding machine |
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