KR101906384B1 - 배터리 셀 밸런싱 장치 - Google Patents

배터리 셀 밸런싱 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 기술적 측면에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치는, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈 및 상기 복수의 배터리 셀 중에서, 일정 이상의 용량으로 과충전 된 적어도 하나의 과충전 셀의 에너지를 이용하여 일정 미만의 용량으로 부족 충전된 적어도 하나의 부족 충전 셀을 충전하는 밸런싱 모듈을 포함할 수 있다. 상기 밸런싱 모듈은 상기 과충전 셀의 에너지를 승압하여 상기 부족 충전 셀에 제공하는 직류-직류 변환기를 포함할 수 있다.

Description

배터리 셀 밸런싱 장치 {APPARATUS FOR BALANCING BATTERY CELLS}
본 출원은 배터리 셀 밸런싱 장치에 관한 것이다.
배터리 에너지저장장치(Battery Energy Storage System)는 전기에너지를 배터리에 저장 또는 필요시 방전하는 장치로서, 피크저감, 주파수제어 및 신재생출력 안정화 등의 목적으로 최근 전력계통에 빈번히 적용되고 있다.
배터리 에너지저장장치의 배터리 성능저하를 방지하기 위해 셀 성능을 균일하게 하는 셀간 밸런싱이 필요하며, 이러한 셀 밸런싱에는 수동 밸런싱(passive cell balancing)과 능동 밸런싱(active cell balancing)이 있다.
수동 밸런싱은 단위 셀에 병렬로 저항을 연결하여 과전압시 저항을 통해 방전시켜 에너지 손실이 발생하며, 밸런싱의 효과가 미미한 단점이 있어, 최근에는 능동 밸런싱이 개발되고 있다.
그러나, 종래의 능동 밸런싱으로서, 커패시터를 이용하는 방법이 있으나, 이는 밸런싱 효율이 낮은 한계가 있다.
또는, 각 배터리 셀마다 직류-직류 변환기를 적용한 방식이 개발되었으나, 이는 회로가 복잡하고 다수의 변환기가 요구되어 가격이 증대되는 문제가 있다.
한국 등록특허공보 제 10-1619268 호 한국 공개특허공보 제 2010-0088369 호 일본 공개특허공보 제 2014-086423 호
본 발명의 일 실시 예는, 과충전 셀의 에너지를 승압하여 부족 충전 셀에 보충함으로써 효율적인 셀 밸런싱을 제공할 수 있는 배터리 셀 밸런싱 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 기술적 측면은 배터리 셀 밸런싱 장치를 제안한다. 상기 배터리 셀 밸런싱 장치는, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈 및 상기 복수의 배터리 셀 중에서, 일정 이상의 용량으로 과충전 된 적어도 하나의 과충전 셀의 에너지를 이용하여 일정 미만의 용량으로 부족 충전된 적어도 하나의 부족 충전 셀을 충전하는 밸런싱 모듈을 포함할 수 있다. 상기 밸런싱 모듈은 상기 과충전 셀의 에너지를 승압하여 상기 부족 충전 셀에 제공하는 직류-직류 변환기를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 밸런싱 모듈은, 상기 직류-직류 변환기 및 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고, 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작하는 스위치부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 모듈은, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전량을 모니터링하고, 제1 기준량 이상 충전된 배터리 셀을 상기 과충전 셀로 설정하고, 제2 기준량 미만으로 충전된 배터리 셀을 상기 부족 충전 셀로 설정하는 검출기를 더 포함하고, 상기 제1 기준량은 상기 제2 기준량과 같거나 그보다 클 수 있다.
일 실시예에서, 상기 밸런싱 모듈은, 상기 검출기의 출력을 기초로 상기 적어도 하나의 과충전 셀 및 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 결정하고, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 상기 스위치부의 동작을 제어하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스위치부는, 상기 복수의 배터리 셀의 양단 및 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결되는 복수의 방전 스위치를 포함하는 방전 스위치부 및 상기 복수의 배터리 셀의 상기 양단 및 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결되는 복수의 충전 스위치를 포함하는 충전 스위치부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 방전 스위치는 상기 복수의 충전 스위치에 각각 대응하며 서로 직렬 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 방전 스위치의 스위칭 상태는 상기 복수의 충전 스위치의 스위칭 상태에 서로 대응하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 배터리 셀은 상기 스위치부를 통하여 서로 병렬 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어기는, 상기 과충전 셀이 복수개이고 상기 부족 충전 셀이 복수개 이면, 상기 복수개의 과충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결되고 상기 복수개의 부족 충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결되도록 상기 스위치부의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 일 기술적 측면은 배터리 셀 밸런싱 장치의 다른 실시예를 제안한다. 상기 배터리 셀 밸런싱 장치는, M개의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈, N개의 직류-직류 변환기 및 상기 M개의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 적어도 하나의 상기 과충전된 배터리 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 입력단에 연결하고, 적어도 하나의 상기 부족 충전된 배터리 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작하는 스위치부를 포함하고, 상기 M 및 N은 자연수로서 수식 M>N 을 만족할 수 있다.
상기한 과제의 해결 수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 과충전 셀의 에너지를 승압하여 부족 충전 셀에 보충함으로써 효율적인 셀 밸런싱을 제공할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 보다 적은 수의 직류-직류 컨버터를 이용하여 다수의 배터리 셀의 밸런싱을 제공할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 복수의 과충전 셀 또는 복수의 부족 충전 셀을 하나의 직류-직류 컨버터를 이용하여 밸런싱을 수행함으로써, 셀 밸런싱의 효율을 증대시킬 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치를 도시하는 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치를 도시하는 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 배터리 모듈의 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시된 밸런싱 모듈의 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다.
도 5는 도 2에 도시된 밸런싱 모듈의 다른 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.
또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치를 도시하는 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 배터리 셀 밸런싱 장치는 배터리 모듈(110) 및 밸런싱 모듈(120)을 포함할 수 있다.
배터리 모듈(110)은 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있다.
밸런싱 모듈(120)은 복수의 배터리 셀 중에서, 일정 이상의 용량으로 과충전 된 적어도 하나의 과충전 배터리 셀(이하, '과충전 셀'이라 칭함)의 에너지를 이용하여 일정 미만의 용량으로 부족 충전된 적어도 하나의 부족 충전 배터리 셀(이하, '부족 충전 셀'이라 칭함)을 충전할 수 있다.
밸런싱 모듈(120)은 직류-직류 변환기를 포함할 수 있고, 직류-직류 변환기는 과충전 셀의 에너지를 승압하여 부족 충전 셀에 제공할 수 있다. 즉, 직류-직류 변환기의 입력단에는 과충전 셀이 연결되고, 직류-직류 변환기의 출력단에는 부족 충전 셀이 연결될 수 있다.
이와 같이, 과충전 셀의 에너지를 승압하여 부족 충전 셀에 제공함으로써, 밸런싱의 효율을 증대시킬 수 있다.
한편, 과충전 셀이나 부족 충전 셀은 각각 하나 이상일 수 있으며, 서로 다른 개수일 수 있다. 즉, 하나의 직류-직류 변환기의 입력단에 하나 이상의 과충전 셀이 연결되거나, 또는 하나의 직류-직류 변환기의 출력단에 하나 이상의 부족 충전 셀이 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치를 도시하는 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 배터리 모듈(110) 및 밸런싱 모듈(120)을 포함할 수 있다.
배터리 모듈(110)은 복수의 배터리 셀(111)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 검출기(112)를 더 포함할 수 있다.
복수의 배터리 셀(111)에는 과충전 셀이나 부족 충전 셀이 존재할 수 있음은 상술한 바와 같다.
검출기(112)는 복수의 배터리 셀(111) 각각의 충전량을 모니터링하고, 과충전 셀과 부족 충전 셀을 결정할 수 있다.
일 예로, 검출기(112)는 제1 기준량 이상 충전된 배터리 셀을 과충전 셀로 설정하고, 제2 기준량 미만으로 충전된 배터리 셀을 부족 충전 셀로 설정할 수 있다. 여기에서, 상기 제1 기준량은 상기 제2 기준량과 같거나 그보다 클 수 있다.
예컨대, 제1 기준량과 제2 기준량이 같거나 일정 범위 안쪽으로 비슷한 경우는, 배터리 밸런싱을 보다 정밀하게 하도록 하기 위함이다.
다른 예로, 제1 기준량과 제2 기준량이 일정 범위 이상으로 차이나는 경우는, 배터리 밸런싱을 보다 러프하게 하도록 하기 위함이다.
한편, 도시된 예에서, 검출기(112)는 배터리 모듈(110)에 포함되는 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라 검출기(112)는 배터리 모듈(110)가 아닌 밸런싱 모듈(120)에 포함될 수도 있다.
밸런싱 모듈(120)은 직류-직류 변환기(120) 및 스위치부(122)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 제어기(123)를 더 포함할 수 있다.
직류-직류 변환기(120)는 과충전 셀의 에너지를 승압하여 부족 충전 셀에 제공할 수 있다. 즉, 직류-직류 변환기의 입력단에는 과충전 셀이 연결되고, 직류-직류 변환기의 출력단에는 부족 충전 셀이 연결될 수 있다.
스위치부(122)는 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고, 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작할 수 있다.
제어기(1230)는 스위치부(122)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.
예컨대, 제어기(1230)는 검출기(112)의 출력을 기초로 적어도 하나의 과충전 셀 및 적어도 하나의 부족 충전 셀을 결정할 수 있다. 제어기(1230)는 적어도 하나의 과충전 셀을 직류-직류 변환기(121)의 입력단에 연결하고, 적어도 하나의 부족 충전 셀을 직류-직류 변환기(121)의 출력단에 연결하도록 스위치부(122)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어기(1230)는 과충전 셀이 복수 개이고 부족 충전 셀이 복수 개이면, 복수개의 과충전 셀이 모두 직류-직류 변환기(121)의 입력단에 연결되고 복수개의 부족 충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기(121)의 출력단에 연결되도록 스위치부(122)의 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 배터리 모듈의 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 복수의 배터리 셀과, 그에 각각 연결된 복수의 검출기가 도시되어 있다.
배터리 셀의 일 단은 스위치부에, 타 단은 검출기의 일 단에 연결될 수 있다. 검출기의 일 단은 배터리 셀의 타 단에 연결되고, 검출기의 타 단은 제어기 및 스위치부에 연결될 수 있다.
검출기는 배터리 셀의 용량을 검출하는 다양한 회로로서 구현될 수 있으므로, 본 명세서에서 검출기의 회로 구성을 특별히 한정하지는 아니한다.
도 4는 도 2에 도시된 밸런싱 모듈의 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다.
도 4에서는, 배터리 셀(111)과, 스위치부(122_1, 122_2) 및 직류-직류 변환기(121)의 연결 관계를 도시하고 있다.
도시된 예에서, 복수의 배터리 셀(111)은 상호 직열 연결되어 있으나, 이는 예시적인 것으로서 상호 병렬 연결될 수도 있다.
스위치부(122_1, 122_2)는 복수의 배터리 셀(111)과 병렬 관계로 연결될 수 있다. 따라서, 복수의 배터리 셀(111)은 스위치부(122_1, 122_2)를 통하여 서로 병렬 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 스위치부(122_1, 122_2)는 방전 스위치부(122_1) 및 충전 스위치부(122_2)를 포함할 수 있다.
방전 스위치부(122_1)는 복수의 배터리 셀의 양 단 및 직류-직류 변환기(121)의 입력단에 연결되는 복수의 방전 스위치를 포함할 수 있다. 방전 스위치가 ON 상태로 연결되면 그에 연결된 배터리 셀은 직류-직류 변환기(121)의 입력단에 연결된다. 따라서, 과충전 셀과 연결된 방전 스위치는 ON 상태로 동작할 수 있다.
충전 스위치부(122_2)는 복수의 배터리 셀의 양 단 및 직류-직류 변환기(121)의 출력단에 연결되는 복수의 충전 스위치를 포함할 수 있다.
충전 스위치가 ON 상태로 연결되면 그에 연결된 배터리 셀은 직류-직류 변환기(121)의 출력단에 연결된다. 따라서, 부족 충전 셀과 연결된 충전 스위치는 ON 상태로 동작할 수 있다.
복수의 방전 스위치는 복수의 충전 스위치에 각각 대응하며 서로 직렬 연결될 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이, 복수의 방전 스위치와 복수의 충전 스위치는 각각 1:1로 대응하여 직렬 연결될 수 있다. 다만, 복수의 방전 스위치의 스위칭 상태는 상기 복수의 충전 스위치의 스위칭 상태에 서로 대응하지 않을 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 밸런싱 모듈의 다른 일 실시예를 도시하는 블록 구성도이다. 도 5에 도시된 일 실시예는 복수의 직류-직류 변환기를 포함하는 실시예에 관한 것이다.
도 5를 참조하면, 복수의 배터리 셀은 M개이고, 직류-직류 변환기는 N개 일 수 있으며(도시된 예에서는 2개), 이러한 경우, M 및 N은 자연수로서 수식 M>N 을 만족할 수 있다. 즉, 직류-직류 변환기의 개수는 배터리 셀의 개수보다 작을 수 있다.
한편, 스위치부는 M개의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 적어도 하나의 상기 과충전된 배터리 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 입력단에 연결하고, 적어도 하나의 상기 부족 충전된 배터리 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 밸런싱 장치의 제어 방법을 도시하는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 배터리 셀 밸런싱 장치는 과충전 셀 및 부족 충전 셀을 검출할 수 있다(S610).
배터리 셀 밸런싱 장치는 검출된 과충전 셀의 개수가 한 개인지 확인하고(S620), 만약 1개이면(S620, 예) 검출된 부족 충전 셀의 개수가 한 개인지 확인할 수 있다(S630).
만약, 부족 충전 셀의 개수도 한 개 이면(S630, 예), 하나의 과충전 셀의 에너지를 하나의 부족 충전 셀에 제공하도록 스위칭부를 제어할 수 있다(S640). 구체적으로, 하나의 과충전 셀을 직류-직류 컨버터의 입력단에, 하나의 부족 충전 셀을 직류-직류 컨버터의 출력단에 연결되도록 스위칭 제어할 수 있다.
만약, 과충전 셀의 개수가 한 개이나, 부족 충전 셀의 개수는 복수 개 이면(S630, 아니오), 하나의 과충전 셀의 에너지를 복수의 부족 충전 셀에 제공하도록 스위칭부를 제어할 수 있다(S650). 구체적으로, 하나의 과충전 셀을 직류-직류 컨버터의 입력단에, 복수의 부족 충전 셀을 직류-직류 컨버터의 출력단에 연결되도록 스위칭 제어할 수 있다.
만약, 과충전 셀의 개수가 복수 개이면(S620, 아니오), 복수의 과충전 셀의 에너지를 하나 이상의 부족 충전 셀에 제공하도록 스위칭부를 제어할 수 있다(S660). 구체적으로, 복수의 과충전 셀을 직류-직류 컨버터의 입력단에, 하나 이상의 부족 충전 셀을 직류-직류 컨버터의 출력단에 연결되도록 스위칭 제어할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 과충전 셀이나 부족 충전 셀이 복수개 인 경우에도, 이들을 그룹화하여 동시에 밸런싱을 수행하므로, 밸런싱이 빠르며 밸런싱 효율이 높아진다.
또한, 복수의 과충전 셀이 동시에 직류-직류 컨버터에 연결되는 경우, 용량차이에 따라 과충전 셀에서 소모되는 용량도 비례하여 다르므로, 별도의 과충전 셀 간의 밸런싱이 없이도 전체적으로 밸런싱이 이루어지는 효과를 가질 수 있다. 이는 부족 충전 셀의 경우에서도 마찬가지 이다.
또한, 직류-직류 컨버터의 개수는 배터리 셀의 개수보다 작으므로, 전체 시스템의 구조가 간단하고 비용이 저렴하게 소요되면서도, 안정적인 밸런싱이 가능하다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 배터리 모듈
111 : 복수의 배터리 셀 112 : 검출기
120 : 밸런싱 모듈
121 : 직류-직류 변환기 122 : 스위치부
123 : 제어기

Claims (10)

  1. 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈; 및
    상기 복수의 배터리 셀 중에서, 일정 이상의 용량으로 과충전 된 적어도 하나의 과충전 셀의 에너지를 이용하여 일정 미만의 용량으로 부족 충전된 적어도 하나의 부족 충전 셀을 충전하는 밸런싱 모듈; 을 포함하고,
    상기 밸런싱 모듈은
    상기 과충전 셀의 에너지를 승압하여 상기 부족 충전 셀에 제공하고, 상기 복수의 배터리 셀에 연결된 입력단 및 출력단을 갖는 직류-직류 변환기를 포함하고,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고, 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작하는 스위치부;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전량을 모니터링하고, 제1 기준량 이상 충전된 배터리 셀을 상기 과충전 셀로 설정하고, 상기 제1 기준량과 같거나 작은 제2 기준량 미만으로 충전된 배터리 셀을 상기 부족 충전 셀로 설정하는 검출기; 및
    상기 검출기의 출력을 기초로 상기 적어도 하나의 과충전 셀 및 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 결정하고, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 상기 스위치부의 동작을 제어하는 제어기; 를 포함하고
    상기 제어기는
    상기 과충전 셀이 복수개이고 상기 부족 충전 셀이 복수개 이면, 상기 복수개의 과충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결되고 상기 복수개의 부족 충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결되도록 상기 스위치부의 동작을 제어하는
    배터리 셀 밸런싱 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 스위치부는
    상기 복수의 배터리 셀의 양단 및 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결되는 복수의 방전 스위치를 포함하는 방전 스위치부; 및
    상기 복수의 배터리 셀의 상기 양단 및 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결되는 복수의 충전 스위치를 포함하는 충전 스위치부;
    를 포함하는 배터리 셀 밸런싱 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 방전 스위치는
    상기 복수의 충전 스위치에 각각 대응하며 서로 직렬 연결되는 배터리 셀 밸런싱 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 방전 스위치의 스위칭 상태는
    상기 복수의 충전 스위치의 스위칭 상태에 서로 대응하지 않는 배터리 셀 밸런싱 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 복수의 배터리 셀은
    상기 스위치부를 통하여 서로 병렬 연결되는 배터리 셀 밸런싱 장치.
  9. 삭제
  10. M개의 배터리 셀 및 검출기을 포함하는 배터리 모듈;
    N개의 직류-직류 변환기;
    상기 M개의 배터리 셀 각각의 충전량에 따라, 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 입력단에 연결하고, 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 N개의 직류-직류 변환기 중 어느 하나의 출력단에 연결하도록 스위칭 동작하는 스위치부; 및
    제어기; 를 포함하고,
    상기 M 및 N은 자연수로서 수식 M>N 을 만족하고,
    상기 검출기는
    상기 M개의 배터리 셀 각각의 충전량을 모니터링하고, 제1 기준량 이상 충전된 배터리 셀을 상기 과충전 셀로 설정하고, 상기 제1 기준량과 같거나 작은 제2 기준량 미만으로 충전된 배터리 셀을 상기 부족 충전 셀로 설정하고,
    상기 제어기는
    상기 검출기의 출력을 기초로 상기 적어도 하나의 과충전 셀 및 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 결정하고, 상기 적어도 하나의 과충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결하고 상기 적어도 하나의 부족 충전 셀을 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결하도록 상기 스위치부의 동작을 제어하고,
    상기 과충전 셀이 복수개이고 상기 부족 충전 셀이 복수개 이면, 상기 복수개의 과충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 입력단에 연결되고 상기 복수개의 부족 충전 셀이 모두 상기 직류-직류 변환기의 출력단에 연결되도록 상기 스위치부의 동작을 제어하는
    배터리 셀 밸런싱 장치.
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