KR101905600B1 - 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 부품의 평면도를 검사한 후, 양품을 제외한 불량품의 평면도를 자동으로 교정할 수 있도록 한 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량 부품의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점을 감지하는 공정을 통해 1차로 자동 검사하고, 1차로 검사된 차량 부품 중 양품을 제외한 불량품의 평면도를 자동으로 교정한 다음, 교정된 부품에 대한 평면도를 2차로 자동 검사함으로써, 차량 부품의 평면도에 대한 자동 검사 및 자동 교정이 함께 이루어질 수 있는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치를 제공하고자 한 것이다.
즉, 본 발명은 차량 부품의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점을 감지하는 공정을 통해 1차로 자동 검사하고, 1차로 검사된 차량 부품 중 양품을 제외한 불량품의 평면도를 자동으로 교정한 다음, 교정된 부품에 대한 평면도를 2차로 자동 검사함으로써, 차량 부품의 평면도에 대한 자동 검사 및 자동 교정이 함께 이루어질 수 있는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치를 제공하고자 한 것이다.
Description
본 발명은 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 부품의 평면도를 검사한 후, 양품을 제외한 불량품의 평면도를 자동으로 교정할 수 있도록 한 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동변속기에는 동력전달을 위한 마찰요소로서 링 형상을 갖는 다수의 디스크 플레이트 및 마찰 플레이트 등이 서로 적층되며 내설되어 있고, 해당 변속단수의 동력전달을 위하여 각 디스크 플레이트 및 마찰 플레이트 등은 서로 마찰 접촉하게 된다.
상기 디스크 플레이트 및 마찰 플레이트 등(이하 차량 부품으로 칭함)은 링 형상으로 제작되는 바, 서로 마찰 접촉을 하기 위하여 평면도(평탄도)가 우수한 제품을 사용해야 한다.
이에, 상기 차량 부품을 제조한 후, 평면도 검사를 필수적으로 진행하고 있다.
그러나, 상기 차량 부품에 대한 평면도를 검사하는 공지된 기존 장치들은 매우 복잡하고, 더욱이 평면도를 검사한 후 양품을 제외한 불량으로 판정된 제품은 별도의 재검사 내지 교정 작업없이 재활용을 위한 후속 공정으로 보내어지는 단점이 있다.
특히, 기존에는 차량 부품에 대한 평면도를 검사하여 불량으로 판정된 제품을 교정하기 위하여 작업자가 들뜬 부분을 별도의 공구 등으로 타격하는 등의 교정 작업을 실시하였지만, 작업자의 수작업에 의한 교정 작업 정확도가 크게 떨어지는 문제점이 있고, 또한 교정 작업을 위한 작업자의 인건비 상승 및 생산성 저하 등의 문제점이 따르고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량 부품의 평면도를 최고점과 최저점을 감지하는 공정을 통해 1차로 자동 검사하고, 1차로 검사된 차량 부품 중 양품을 제외한 불량품의 평면도를 자동으로 교정한 다음, 교정된 부품에 대한 평면도를 2차로 자동 검사함으로써, 차량 부품의 평면도에 대한 자동 검사 및 자동 교정이 함께 이루어질 수 있는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 레이저 센서를 이용하여 차량 부품의 평면도를 최고점과 최저점으로 감지하며 1차로 자동 검사하는 제1평면도 검사기; 상기 제1검사기의 자동 검사 결과, 평면도 불량으로 판정된 차량 부품의 최저점 부분을 받쳐준 상태에서 최고점 부분에 서보프레스의 구동에 의한 가압 스트로크를 인가하여 차량 부품의 평면도를 자동 교정하는 평면도 교정기; 및 상기 평면도 교정기에 의하여 교정된 차량 부품의 평면도를 재검사하기 위한 것으로서, 레이저 센서를 이용하여 평면도를 최고점과 최저점으로 감지하며 2차로 자동 검사하는 제2평면도 검사기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 제1평면도 검사기 및 제2평면도 검사기는: 받침대; 받침대 위에 회전 가능하게 장착되는 턴 테이블; 받침대에 취부되면서 턴 테이블의 위쪽에 배치되어, 턴테이블에 안착되어 1회전하는 차량 부품의 평면도를 최고점과 최저점으로 감지하는 레이저 센서; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 평면도 교정기는: 하부 고정지그; 하부 고정지그 위에 회전 가능하게 장착되는 하부 회전지그; 평면도 불량 판정된 차량 부품의 최저점 부분을 받쳐주도록 하부 회전지그의 상면에 일체로 형성되는 한 쌍의 하부 교정툴; 지지프레임의 상부에 장착되는 서보프레스; 지지프레임의 저부에 배치되는 동시에 서보프레스의 하단부와 연결되는 상부 고정지그; 상부 고정지그의 저면부에 회전 가능하게 장착되는 상부 회전지그; 및 평면도 불량 판정된 차량 부품의 최저점 부분이 하부 교정툴에 안착된 상태에서 최고점 부분을 서보프레스의 구동에 의한 소정의 가압하중 및 가압속도를 갖는 가압스트로크로 가압하도록 상부 회전지그의 저면에 일체로 형성되는 한 쌍의 상부 교정툴; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 서보프레스(25)의 구동에 의한 가압하중은 0.6 ~ 1.2 kN으로 설정되고, 가압속도는 0.1 ~ 2.0 mm/sec로 설정되며, 가압스트로크는 평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리로 설정되며, 최고점 가압 지속시간은 0.2 ~ 0.8 sec로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 교정툴 및 하부 교정툴은 원주방향을 따라 볼록한 곡면 형상으로 형성되되, 원주방향 폭은 10 ~ 60mm 로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 레이저 센서를 이용하여 차량 부품(예를 들어, 변속기용 디스크 플레이트)의 평면도를 최고점과 최저점으로 감지한 후, 최고점과 최저점의 차이가 기준치 이내이면 양품으로 판정하고, 기준치를 초과하면 불량으로 판정할 수 있도록 함으로써, 차량 부품의 평면도를 빠른 시간내에 정확하게 측정할 수 있다.
둘째, 차량 부품의 평면도를 1차로 자동 검사한 후, 검사된 차량 부품 중 불량품의 평면도를 서보프레스의 구동에 의한 가압 스트로크를 이용하여 자동으로 교정할 수 있도록 함으로써, 차량 부품의 불량품 발생을 최소화할 수 있다.
셋째, 기존에는 평면도 불량으로 판정된 차량 부품의 교정을 위하여 작업자가 직접 평면도 불량구간(들뜬 부분)을 별도의 공구 등으로 타격하는 등의 교정 작업을 실시함에 따라, 작업자의 수작업에 의한 교정 작업 정확도가 크게 떨어지는 단점과, 교정 작업을 위한 작업자의 인건비 상승 및 생산성 저하 등의 문제점이 있었지만, 본 발명에서는 불량으로 판정된 차량 부품의 평면도를 평면도 교정기에서 자동으로 교정함으로써, 작업가 인건비 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 교정 작업의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 레이아웃을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 제1평면도 검사기 및 제2평면도 검사기를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 제1평면도 검사기에 의한 차량 부품 평면도 검사 결과를 도시한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 평면도 교정기를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 평면도 교정기의 교정 동작을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 제1평면도 검사기 및 제2평면도 검사기를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 제1평면도 검사기에 의한 차량 부품 평면도 검사 결과를 도시한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 평면도 교정기를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 평면도 교정기의 교정 동작을 나타낸 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어 중 차량 부품은 차량의 변속기에 적용되는 디스크 플레이트와 마찰 플레이트 등과 같이 링 형상을 갖는 일정한 두께의 판체 부품을 말하고, 평면도는 차량 부품이 전체 면적에 걸쳐 높낮이 차이가 없는 평평한 정도를 말한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 레이아웃을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 일측부에는 제조 완료된 차량 부품이 평면도 검사를 위하여 공급 대기되는 차량 부품 공급부(200)가 배치되고, 타측부에는 평면도 검사 및 교정 완료된 차량 부품이 다시 수집되는 수집부(210)가 배치된다.
상기 차량 부품 공급부(200)와 수집부(210) 사이에 차량 부품의 평면도를 1차로 검사하는 제1평면도 검사기(10)와, 평면도 불량 부품을 양호한 평면도를 갖는 부품으로 교정하는 평면도 교정기(20)와, 교정된 부품에 대한 평면도를 재검사하는 제2평면도 검사기(30)가 나란히 배치된다.
이때, 상기 제1평면도 검사기(10)와 제2평면도 검사기(20)는 동일한 구성으로 구비되어 배치된다.
바람직하게는, 상기 차량 부품 공급부(200)와 제1평면도 검사기(10) 사이 위치, 제1평면도 검사기(10)와 평면도 교정기(20) 사이 위치, 그리고 평면도 교정기(20)와 제2평면도 검사기(30) 사이 위치 등에는 미도시되었지만 평면도 검사 대상의 차량 부품을 수평을 유지한 채 다음 공정으로 옴겨주는 로봇 암 등이 배치될 수 있다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 제1평면도 검사기를 나타낸다.
본 발명의 제1평면도 검사기(10)는 마이크로 변위계의 일종인 레이저 센서(13)를 이용하여 차량 부품(100)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지하며 1차로 자동 검사한다.
즉, 상기 차량 부품(100)이 1회전할 때 레이저 센서(13)에서 차량 부품과의 거리를 소정의 회전 각도별로 감지하고, 그 감지 결과를 제어기에 전송하게 된다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1평면도 검사기(10)는 바닥면에 고정되는 받침대(11)와, 받침대(11) 위에 회전 가능하게 장착되는 턴 테이블(12)과, 받침대(11)에 링크 및 브라켓 등을 매개로 취부되면서 턴 테이블(12)의 위쪽에 배치되는 레이저 센서(13)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 턴 테이블(12)의 상면은 차량 부품(100)이 수평 안착되도록 평평한 면으로 가공되고, 턴 테이블(12)의 내부에는 턴 테이블(12)을 회전 구동시키기 위한 모터 및 베어링 등과 같은 공지의 회전 구동수단이 내설됨으로써, 턴 테이블(12)이 용이하게 회전할 수 있다.
따라서, 상기 턴 테이블(12) 위에 차량 부품(100)이 안착된 후, 소정의 속도로 턴테이블이 1회전하는 동시에 턴테이블 위에 안착된 차량 부품(100)이 1회전할 때, 그 위에 배치된 레이저 센서(13)에서 차량 부품(100)과의 거리를 소정의 회전 각도별로 감지하고, 그 감지 결과 신호를 제어기에 전송하게 된다.
첨부한 도 3은 레이저 센서(13)에서 차량 부품(100)의 평면도를 감지한 결과를 나타낸다.
상기 턴테이블이 1회전하는 동시에 턴테이블 위에 안착된 차량 부품(100)이 1회전할 때, 그 위에 배치된 레이저 센서(13)에서 차량 부품(100)과의 거리를 소정의 회전 각도별로 감지한 결과를 보면, 도 3에서 보듯이 차량 부품(100)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지하게 된다.
이에, 상기 제어기에서 2개 이상의 최고점과 최저점 간의 높이 차이가 기준치 이내이면 양호한 부품으로 판정하고, 기준치를 초과하면 불량 부품으로 판정하게 된다.
이때, 평면도가 양호한 상태로 판정된 차량 부품(100)은 별도의 평면도 교정이 필요없으므로, 평면도 교정기(20) 및 제2평면도 검사기(30)를 거치지 않고, 바로 차량 부품이 수집되는 수집부(210)로 이동되어 수집된다.
반면, 평면도 불량으로 판정된 차량 부품(100)은 평면도 교정을 위하여 평면도 교정기(20)로 이동된다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치의 구성 중 평면도 교정기를 나타낸다.
상기 평면도 교정기(20)는 평면도 불량으로 판정된 차량 부품(100)의 최저점 부분을 받쳐준 상태에서 최고점 부분에 대하여 서보프레스(25)의 구동에 의한 가압 스트로크를 인가하여 차량 부품(100)의 평면도를 자동 교정하는 역할을 한다.
이를 위해, 상기 평면도 교정기(20)는 바닥면에 고정되는 하부 고정지그(21)와, 하부 고정지그(21) 위에 회전 가능하게 장착되는 하부 회전지그(22)와, 평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최저점 부분을 받쳐주도록 하부 회전지그(22)의 상면에 일체로 형성되는 한 쌍의 하부 교정툴(23)을 포함한다.
또한, 상기 하부 교정툴(23)을 갖는 하부 회전지그(22)의 위쪽에는 상부 교정툴(28)을 갖는 상부 회전지그(27)가 회전 및 승하강 가능하게 배치된다.
보다 상세하게는, 바닥면에 지지되는 지지프레임(24)의 상부쪽에 서보프레스(25)가 장착되고, 이 지지프레임(24)의 저부에는 서보프레스(25)의 하단부와 연결되는 상부 고정지그(26)가 배치되며, 이 상부 고정지그(26)의 저면부에 상부 교정툴(28)을 갖는 상부 회전지그(27)가 회전 및 승하강 가능하게 장착된다.
이때, 상기 하부 회전지그(22)는 하부 고정지그(21)의 내부에 장착되는 서보모터 및 베어링 등과 같은 공지의 회전 구동수단에 의하여 회전 구동될 수 있고, 마찬가지로 상기 상부 회전지그(27)도 상부 고정지그(21)의 내부에 장착되는 서보모터 및 베어링 등과 같은 공지의 회전 구동수단에 의하여 회전 구동될 수 있다.
바람직하게는, 상기 상부 교정툴(28) 및 하부 교정툴(23)은 원주방향을 따라 볼록한 곡면 형상으로 형성되는 바, 그 이유는 상부 교정툴(28) 및 하부 교정툴(23)이 사각 단면이면 모서리 부분이 차량 부품(100)에 스크레치 등과 같은 손상을 입힐 수 있기 때문이다.
더욱 바람직하게는, 상기 상부 교정툴(28) 및 하부 교정툴(23)은 원주방향을 따라 볼록한 곡면 형상을 갖되, 원주방향 폭이 10 ~ 60mm 로 형성되는 바, 그 이유는 10mm 미만이면 교정툴이 차량 부품과 접촉할 때 하중이 집중되어 교정툴의 변형이 초래될 수 있고, 60mm 를 초과하면 교정툴이 차량 부품의 교정 부위를 너무 과도한 면적으로 가압하기 때문에 평면도 교정이 원활하게 이루어지지 않기 때문이다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어지 평면도 교정기의 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 1차 평면도 검사기(10)에서 평면도 불량 판정을 받은 차량 부품(100)을 로봇 암(미도시됨) 등이 각도 변경없이 수평 이동시켜서 하부 회전지그(22)의 상면에 형성된 하부 교정툴(23) 위에 그대로 안착시킨다.
이때, 상기 차량 부품(100)이 하부 교정툴(23)에 안착되기 전에 하부 교정툴(23)은 차량 부품(100)의 최저점 각도 위치로 회전 완료된 상태가 된다.
예를 들어, 상기 제어기에서 제1평면도 검사기(10)에서 감지한 신호(레이저 센서(13)에서 차량 부품(100)과의 거리를 소정의 회전 각도별로 감지하여 차량 부품(100)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지한 신호)를 기반으로, 하부 교정툴(23)을 갖는 하부 회전지그(22)를 회전 구동시키는 모터의 구동량을 제어함으로써, 하부 회전지그(22) 상에 형성된 하부 교정툴(23)이 2개 이상의 최저점 위치로 회전하여 정지되도록 한다.
마찬가지로, 상기 제어기에서 제1평면도 검사기(10)에서 감지한 신호(레이저 센서(13)에서 차량 부품(100)과의 거리를 소정의 회전 각도별로 감지하여 차량 부품(100)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지한 신호)를 기반으로, 상부 교정툴(28)을 갖는 상부 회전지그(27)를 회전 구동시키는 모터의 구동량을 제어함으로써, 상부 회전지그(27)의 저면에 형성된 상부 교정툴(28)이 2개 이상의 최고점 위치로 회전하여 정지되도록 한다.
이어서, 상기 차량 부품(100)의 최저점 부분이 하부 교정툴(23)에 안착된 상태에서 최고점 부분을 상부 교정툴(28)이 하강하여 가압하게 된다.
즉, 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이 상기 차량 부품(100)의 최저점 부분이 하부 교정툴(23)에 안착된 상태에서 상기 서보프레스(25)의 구동에 의한 상부 회전지그(27) 및 그 저면의 상부 교정툴(28)가 하강하는 동시에 상부 교정툴(28)이 소정의 가압하중 및 가압속도를 갖는 가압스트로크로 차량 부품(100)의 최고점 부분을 가압하게 된다.
이에, 차량 부품(100)의 최저점 부분이 받쳐진 상태에서 최고점 부분을 가압함에 따라, 최고점 부분의 높이가 낮아지면서 최저점과 최고점 간의 거리가 기준치 이내가 되는 평면도 교정이 용이하게 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 서보프레스(25)의 구동에 의한 상부 교정툴(28)이 차량 부품(100)의 최고점 부분을 가압하는 가압하중은 0.6 ~ 1.2 kN으로 설정되고, 가압속도는 0.1 ~ 2.0 mm/sec로 설정되며, 또한 가압스트로크는 평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리로 설정되고, 최고점 가압 지속시간은 0.2 ~ 0.8 sec로 설정된다.
만일, 상기 가압하중이 0.6 kN 미만이거나, 가압속도가 0.1 mm/sec 미만이거나, 가압스트로크가 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리 미만이거나, 최고점 가압 지속시간이 0.2 sec 미만이면, 차량 부품(100)의 탄성 복원력에 의하여 교정이 원활하게 이루어지지 않게 된다.
반면, 상기 가압하중이 1.2 kN 초과이거나, 가압속도가 2.0 mm/sec 을 초과하거나, 가압스트로크가 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리 를 초과하거나, 최고점 가압 지속시간이 0.8 sec를 초과하면, 차량 부품(100)의 최고점 부분에 대한 높이가 낮아지면서 평면도 교정이 원활하게 이루어질 수 있으나, 교정 작업 시간이 오래 걸려 생산성이 떨어지는 단점이 있다.
따라서, 상기 서보프레스(25)의 구동에 의한 상부 교정툴(28)이 차량 부품(100)의 최고점 부분을 가압하는 가압하중은 0.6 ~ 1.2 kN으로 설정되고, 가압속도는 0.1 ~ 2.0 mm/sec로 설정되며, 또한 가압스트로크는 평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리로 설정되고, 최고점 가압 지속시간은 0.2 ~ 0.8 sec로 설정되도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 레이저 센서를 이용하여 차량 부품(예를 들어, 변속기용 디스크 플레이트)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지하여 평면도의 양호와 불량을 검사하고, 검사된 차량 부품 중 불량품의 평면도를 서보프레스의 구동에 의한 가압 스트로크를 이용하여 자동으로 교정할 수 있도록 함으로써, 기존에 수작업으로 진행하던 교정 작업에 비하여 인건비 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 교정 작업의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 평면도 교정기(20)에 의하여 교정된 차량 부품(100)의 평면도가 제대로 교정되었는지 여부를 2차로 검사할 필요가 있으므로, 이를 위해 상기 제2평면도 검사기(20)에서 상기한 제1평면도 검사기(10)와 동일한 구성 및 동작을 하여 교정된 차량 부품에 대한 평면도를 2차로 자동 검사하는 과정이 더 진행되고, 검사 완료된 양품은 수집부(210)로 이동되어 수집되며, 다시 불량 판정된 부품에 대해서는 평면도 교정기(20)의 평면도 교정 동작을 다시 거치도록 한다.
또한, 하부 교정툴(23) 및 상부 교정틀(28)에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위해 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 이 부식방지도포층의 도포재료는 토일트리아졸 20중량%, 벤즈이미다졸 15중량%, 트리옥틸아민 10중량%, 하프늄 15중량%, 산화알루미늄40중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 구성된다.
토일트리아졸, 벤즈이미자졸 및 트리옥틸아민은 부식방지 및 변색방지 등의 역할을 한다.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
또한, 턴 테이블(12)의 상부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트가1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 0.1 몰 및 암포프로피오네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
그리고, 지지프레임(24)에는 호흡기계 질환치료 등의 기능을 가진 방향제 물질이 코팅됨에 따라, 작업자의 피로회복, 건강증진 등에 효과를 나타낸다.
상기 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95~97중량%에 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 탄저린 오일(Tangerine oil) 50중량%, 팔미토레익산 오일(Palmitoleic acid oil) 50중량%로 이루어진다.
여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.
기능성 오일 중 탄저린 오일(Tangerine oil)은 주 화학성분으로는 citronellol, linalool, cital 등을 들 수 있으며 방부, 진경, 진정작용 등을 하여 스트레스 완화 등에 좋은 효과가 있다.
팔미토레익산 오일(Palmitoleic acid oil) 오일은 항산화작용을 하며 건조하거나 노화된 피부에 좋으며 세포 재생, 살균, 피부 염증 치료 등에 작용효과가 우수하다.
이러한 기능성 오일이 지지프레임(24)에 코팅됨에 따라, 작업자의 피로회복, 건강증진 등에 기여하는 역할을 한다.
10 : 제1평면도 검사기
11 : 받침대
12 : 턴 테이블
13 : 레이저 센서
20 : 평면도 교정기
21 : 하부 고정지그
22 : 하부 회전지그
23 : 하부 교정툴
24 : 지지프레임
25 : 서보프레스
26 : 상부 고정지그
27 : 상부 회전지그
28 : 상부 교정툴
30 : 제2평면도 검사기
100 : 차량 부품
200 : 차량 부품 공급부
210 : 수집부
11 : 받침대
12 : 턴 테이블
13 : 레이저 센서
20 : 평면도 교정기
21 : 하부 고정지그
22 : 하부 회전지그
23 : 하부 교정툴
24 : 지지프레임
25 : 서보프레스
26 : 상부 고정지그
27 : 상부 회전지그
28 : 상부 교정툴
30 : 제2평면도 검사기
100 : 차량 부품
200 : 차량 부품 공급부
210 : 수집부
Claims (5)
- 레이저 센서(13)를 이용하여 차량 부품(100)의 평면도를 2개 이상의 최고점과 최저점으로 감지하며 1차로 자동 검사하는 제1평면도 검사기(10);
상기 제1평면도 검사기(10)의 평면도 자동 검사 결과, 평면도 불량으로 판정된 차량 부품(100)의 최저점 부분을 받쳐준 상태에서 최고점 부분에 서보프레스(25)의 구동에 의한 가압 스트로크를 인가하여 차량 부품(100)의 평면도를 자동 교정하는 평면도 교정기(20);
상기 평면도 교정기(20)에 의하여 교정된 차량 부품(100)의 평면도를 재검사하기 위한 것으로서, 레이저 센서(13)를 이용하여 평면도를 최고점과 최저점으로 감지하며 2차로 자동 검사하는 제2평면도 검사기(30)를 포함하여 구성되고;
상기 평면도 교정기(20)는:
하부 고정지그(21);
하부 고정지그(21) 위에 회전 가능하게 장착되는 하부 회전지그(22);
평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최저점 부분을 받쳐주도록 하부 회전지그(22)의 상면에 일체로 형성되는 한 쌍의 하부 교정툴(23);
지지프레임(24)의 상부에 장착되는 서보프레스(25);
지지프레임(24)의 저부에 배치되는 동시에 서보프레스(25)의 하단부와 연결되는 상부 고정지그(26);
상부 고정지그(26)의 저면부에 회전 가능하게 장착되는 상부 회전지그(27);
평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최저점 부분이 하부 교정툴(23)에 안착된 상태에서 최고점 부분을 서보프레스(25)의 구동에 의한 소정의 가압하중 및 가압속도를 갖는 가압스트로크로 가압하도록 상부 회전지그(27)의 저면에 일체로 형성되는 한 쌍의 상부 교정툴(28)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1평면도 검사기(10) 및 제2평면도 검사기(30)는:
받침대(11);
받침대(11) 위에 회전 가능하게 장착되는 턴 테이블(12);
받침대(11)에 취부되면서 턴 테이블(12)의 위쪽에 배치되어, 턴 테이블(12)에 안착되어 1회전하는 차량 부품(100)의 평면도를 최고점과 최저점으로 감지하는 레이저 센서(13);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 서보프레스(25)의 구동에 의한 가압하중은 0.6 ~ 1.2 kN으로 설정되고, 가압속도는 0.1 ~ 2.0 mm/sec로 설정되며, 가압스트로크는 평면도 불량 판정된 차량 부품(100)의 최고점과 최저점 간의 거리(mm)에 1.2 ~ 2.0을 곱한 거리로 설정되며, 최고점 가압 지속시간은 0.2 ~ 0.8 sec로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 상부 교정툴(28) 및 하부 교정툴(23)은 원주방향을 따라 볼록한 곡면 형상으로 형성되되, 원주방향 폭은 10 ~ 60mm 로 형성된 것을 특징으로 하는 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180073150A KR101905600B1 (ko) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 차량 부품의 평면도 자동 검사 및 자동 교정 장치 |
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CN111122143A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种自动旋转检测装置 |
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2018
- 2018-06-26 KR KR1020180073150A patent/KR101905600B1/ko active IP Right Grant
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