KR101903265B1 - Assembly method for cross shaft type universal joint and manufacturing method for steering device and manufacturing method for vehicle using the same - Google Patents

Assembly method for cross shaft type universal joint and manufacturing method for steering device and manufacturing method for vehicle using the same Download PDF

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Abstract

십자축식 유니버셜 조인트(6)의 요크(7a, 7b)의 결합 아암부(10), 그 선단부에 있는 원 구멍(15), 및 컵 베어링(18)의 치수의 차이나, 컵 베어링(18)의 압입 작업에 수반하는 요크(7a)의 결합 아암부(10)의 탄성 변형에 관계없이, 결합 아암부(10)에 형성된 원 구멍(15)과 십자축(8)의 축부(17a)의 선단부와의 사이에 있는 부분에, 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립하기 위해서, 압입 펀치(33)를 이용해서, 컵 베어링(18)을 원 구멍(15)의 내측에, 미리 설정한 기준 위치까지 압입하고, 그 시점에서 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값을 기준 압력으로서 설정하고, 압입 펀치(33)에 가하는 압력이 기준 압력보다 미리 설정한 소정값만큼 커진 시점에서, 컵 베어링(18)이 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정한다.The difference in dimension of the coupling arm portion 10 of the yokes 7a and 7b of the cross shafted universal joint 6, the circular hole 15 at the tip end portion thereof, and the cup bearing 18, The engagement between the circular hole 15 formed in the engaging arm portion 10 and the distal end portion of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 is prevented from being caused by the elastic deformation of the engaging arm portion 10 of the yoke 7a, The cup bearing 18 is press-fitted to the inside of the circular hole 15 to a preset reference position by using the press-fit punch 33 in order to assemble the cup bearing 18 precisely , The value of the pressure applied to the press-in punch 33 at that time is set as the reference pressure, and at the time when the pressure applied to the press-in punch 33 becomes larger than the reference pressure by a predetermined value, It is determined that it has reached the completion position.

Figure R1020167031723
Figure R1020167031723

Description

십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법 및 이를 이용한 스티어링 장치의 제조 방법 및 자동차의 제조 방법{ASSEMBLY METHOD FOR CROSS SHAFT TYPE UNIVERSAL JOINT AND MANUFACTURING METHOD FOR STEERING DEVICE AND MANUFACTURING METHOD FOR VEHICLE USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of assembling a cross joint type universal joint, a method of manufacturing a steering device using the cross joint type universal joint, a method of manufacturing a steering device using the cross joint type universal joint,

본 발명은 스티어링 샤프트의 움직임을 스티어링 기어에 전달하기 위한 스티어링 장치 등에 조립되는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of assembling a cross shafted universal joint, which is assembled to a steering device or the like for transmitting the movement of a steering shaft to a steering gear.

자동차의 스티어링 장치는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 스티어링 휠(1)의 움직임을, 스티어링 샤프트(2) 및 중간 샤프트(3)를 거쳐서, 차륜을 조타하는 스티어링 기어 유닛(4)에 전달하도록 구성된다. 스티어링 샤프트(2)와 스티어링 기어 유닛(4)의 입력축(5)은, 통상 동일 직선상에 배치할 수 없다. 이 때문에, 스티어링 샤프트(2)와 입력축(5)과의 사이에 중간 샤프트(3)가 설치되어 있고, 중간 샤프트(3)의 양단부와, 스티어링 샤프트(2) 및 입력축(5)의 단부는, 카르단 조인트로 불리는 십자축식 유니버셜 조인트(6)를 거쳐서, 각각 결합되어 있다. 이러한 구성에 의해, 동일 직선상에 존재하지 않는, 스티어링 샤프트(2)와 입력축(5)과의 사이에서, 회전력의 전달이 가능해지고 있다.The steering apparatus of the automobile is configured to transmit the movement of the steering wheel 1 to the steering gear unit 4 that steers the wheels via the steering shaft 2 and the intermediate shaft 3 . The steering shaft 2 and the input shaft 5 of the steering gear unit 4 can not normally be arranged on the same straight line. The intermediate shaft 3 is provided between the steering shaft 2 and the input shaft 5 and both ends of the intermediate shaft 3 and the ends of the steering shaft 2 and the input shaft 5 are connected to each other, Respectively, via a cross-shaft universal joint 6, which is called a cardan joint. With this configuration, it is possible to transmit the rotational force between the steering shaft 2 and the input shaft 5, which is not present on the same straight line.

도 11 및 도 12는 종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 일 예로서 일본 특허 공개 제 평10-205547 호 공보에 기재된 것을 도시하고 있다. 십자축식 유니버셜 조인트(6)는 한쌍의 금속판제의 요크(7a, 7b)와, 십자축(8)을 구비한다. 한쌍의 요크(7a, 7b) 중, 한쪽(도 11 및 도 12의 우측)의 요크(7a)는, 기부(9a)와, 기부(9a)의 축방향 일단연(도 11 및 도 12의 좌단연)으로부터 연장된 한쌍의 결합 아암부(10)를 구비한다.11 and 12 show an example of a conventional cross shafted universal joint as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-205547. The cross shafted universal joint 6 has yokes 7a and 7b made of a pair of metal plates and a cross shaft 8. The yoke 7a on one side (the right side in Figs. 11 and 12) of the pair of yokes 7a and 7b has a base portion 9a and a base portion 9a, And a pair of engaging arm portions 10 extending from the end portions (i.e.

기부(9a)는, 스티어링 샤프트 등의 도시하지 않은 회전축의 단부를 삽입하기 위해, 원주방향 1개소를 불연속부로 한 불완전 원통형상으로 형성되어 있고, 그 내경은 확장 수축으로 되어 있다. 또한, 기부(9a)에는, 상기 불연속부를 원주방향 양측에서 끼운 상태에서, 서로 대향하는 한쌍의 플랜지(11a, 11b)가 설치되어 있다. 한쌍의 플랜지(11a, 11b) 중 한쪽(도 12의 하방)의 플랜지(11a)에는, 볼트(도시하지 않음)의 로드부를 삽입통과하기 위한 관통 구멍(12)이 형성되어 있다. 한편, 한쌍의 플랜지(11a, 11b) 중 다른쪽(도 12의 상방)의 플랜지(11b)에는, 관통 구멍(13)이 형성되고, 또한 관통 구멍(13)에 너트(14)가 압입 고정되어 있고, 너트(14)가, 다른쪽의 플랜지(11b)에 상기 볼트를 나사결합하기 위한 나사 구멍으로서 기능한다.The base 9a is formed in an incomplete cylindrical shape having one portion in the circumferential direction as a discontinuous portion in order to insert an end portion of a rotating shaft (not shown) such as a steering shaft, and its inner diameter is expanded contraction. The base portion 9a is provided with a pair of flanges 11a and 11b facing each other with the discontinuous portion sandwiched from both sides in the circumferential direction. A through hole 12 for inserting a rod portion of a bolt (not shown) is formed in one flange 11a of the pair of flanges 11a and 11b (downward in FIG. 12). On the other hand, a through hole 13 is formed in the flange 11b of the other of the pair of flanges 11a and 11b (upper side in Fig. 12), and the nut 14 is press-fitted and fixed to the through hole 13 And the nut 14 functions as a screw hole for screwing the bolt to the other flange 11b.

한쌍의 결합 아암부(10)는, 기부(9a)의 축방향 일단부에서 직경방향 반대측이 되는 2개소 위치로부터, 기부(9a)의 축방향으로 연장하고, 또한 서로의 내측면끼리를 대향시키고 있다. 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부에는, 서로 동심의 원 구멍(15)이 형성되어 있다.The pair of coupling arm portions 10 extend in the axial direction of the base portion 9a from two positions which are diametrically opposite sides at one end portion in the axial direction of the base portion 9a, have. A circular hole 15 concentric with each other is formed at the tip end portion of the pair of coupling arm portions 10.

한쌍의 요크(7a, 7b) 중 다른쪽(도 11 및 도 12의 좌방)의 요크(7b)는, 기부(9b)의 형상만이 한쪽의 요크(7a)와 상이하다. 다른쪽의 요크(7b)의 기부(9b)는, 중간 샤프트 등의 회전축(16)의 단부를 삽입하기 위해, 전체가 대략 원통형상으로 형성되어 있다.The yoke 7b of the other one of the pair of yokes 7a and 7b (the left side of Figs. 11 and 12) is different from the yoke 7a of only one of the base portions 9b. The base portion 9b of the other yoke 7b is formed in a substantially cylindrical shape in order to insert an end portion of the rotary shaft 16 such as an intermediate shaft.

십자축(8)은, 십자로 교차하는 상태로 설치된 2개의 축부(17a, 17b)에 의해 구성되어 있고, 이러한 축부(17a, 17b) 중, 한쪽의 축부(17a)의 양단부는, 한쪽의 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10)에 형성된 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에 피봇 지지되고, 또한 다른쪽의 축부(17b)의 양단부는, 다른쪽의 요크(7b)의 한쌍의 결합 아암부(10)에 형성된 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에 피봇 지지되어 있다. 보다 구체적으로는, 십자축(8)의 축부(17a, 17b)의 각각의 선단부는, 각각의 원 구멍(15)의 내측에, 컵 베어링(18)을 거쳐서, 회전 자재로 지지되어 있다.The cross shaft 8 is constituted by two shaft portions 17a and 17b provided in a crossed state and both ends of one shaft portion 17a of these shaft portions 17a and 17b are connected to one yoke 7b of the other yoke 7b are pivotally supported on the inside of a pair of circular holes 15 formed in a pair of coupling arms 10 of the other yokes 7a, And is pivotally supported on the inside of a pair of circular holes 15 formed in the arm portion 10. More specifically, the distal end portions of the shaft portions 17a and 17b of the cross shaft 8 are rotatably supported on the inner side of the respective circular holes 15 through the cup bearings 18.

각각의 컵 베어링(18)은 쉘형 니들 베어링에 상당하고, 쉘형 외륜에 상당하는 1개의 컵(19)과, 복수개의의 니들(20)을 구비한다. 컵(19)은 탄소강판, 기소강판 등의 경질 금속판에, 디프 드로잉 가공 등의 소성 가공을 실시하는 것에 의해 형성되고, 원통부(21)와, 저부(22)와, 내향 플랜지부(23)를 구비한다. 저부(22)는, 원통부(21)의 축방향 일단측(원 구멍(15) 내에의 조립 상태에서, 결합 아암부(10)의 외측면측) 전체를 폐쇄한다. 내향 플랜지부(23)는, 원통부(21)의 축방향 타단부(원 구멍(15) 내에의 조립 상태에서, 결합 아암부(10)의 내측면측의 단부)로부터 직경방향 내쪽으로 절곡되어 신장하고, 또한 니들(20)에 대향하는 면이 오목면이 되는 방향으로 만곡하고 있다. 각각의 컵(19)이, 원 구멍(15)의 내측으로 압입된 상태에서, 결합 아암부(10)의 외측면 중, 원 구멍(15)의 개구연부의 원주방향 복수 개소를 직경방향 내쪽으로 소성 변형시키는 것에 의해, 코킹부(24)가 형성된다. 이러한 구성에 의해, 컵(19)이 원 구멍(15)으로부터 외쪽으로 빠져 나오는 것이 방지되고 있다. 니들(20)의 직경방향 내측에는, 십자축(8)의 축부(17a, 17b)의 선단부가 각각 삽입되어 있다.Each of the cup bearings 18 corresponds to a shell-type needle bearing, and has one cup 19 corresponding to a shell-type outer ring and a plurality of needles 20. The cup 19 is formed by subjecting a hard metal plate such as a carbon steel plate or an indented steel plate to plastic working such as deep drawing and has a cylindrical portion 21, a bottom portion 22, an inward flange portion 23, Respectively. The bottom portion 22 closes the entire one axial end side of the cylindrical portion 21 (the outer side of the engaging arm portion 10 in the assembled state in the circular hole 15). The inward flange portion 23 is bent inward in the radial direction from the other axial end portion of the cylindrical portion 21 (the end portion on the inner side of the engaging arm portion 10 in the assembled state in the circular hole 15) And the surface facing the needle 20 is curved in the direction of the concave surface. Each of the cups 19 is press-fitted in the inside of the circular hole 15 so that a plurality of circumferential portions of the outer circumferential edge of the circular hole 15 of the outer side surface of the engaging arm portion 10 are radially inward The caulking portion 24 is formed by plastic deformation. With this configuration, the cup 19 is prevented from coming out from the circular hole 15 to the outside. The distal ends of the shaft portions 17a and 17b of the cross shaft 8 are respectively inserted into the radially inner side of the needle 20.

이와 같이 구성되는 유니버셜 조인트(6)를 거쳐서, 2개의 회전축(16, 25)의 단부끼리를 연결할 때, 우선 미리 조립된 유니버셜 조인트(6)의 다른쪽의 요크(7b)의 기부(9b)의 내측에, 회전축(16)의 단부를 덜컹거림 없이 삽입 또는 압입한 상태에서, 기부(9b)와 회전축(16)의 단부를 용접 고정한다. 다음에, 유니버셜 조인트(6)의 한쪽의 요크(7a)의 기부(9a)의 내측에, 다른 회전축(25)의 단부를 스플라인 계합시킨 상태에서, 한쪽의 플랜지(11a)에 형성되어 있는 관통 구멍(12)에, 그 로드부를 삽입통과한 도시하지 않은 볼트의 선단부를, 다른쪽의 플랜지(11b)에 고정한 너트(14)에 나사결합시켜 체결한다. 이것에 의해, 한쌍의 플랜지(11a, 11b)끼리의 간격을 좁히고, 기부(9a)를 축경시키는 것에 의해, 기부(9a)에 대해서 다른 회전축(25)의 단부를 결합 고정한다.When the end portions of the two rotary shafts 16 and 25 are connected to each other via the universal joint 6 constructed as described above, the base portion 9b of the other yoke 7b of the universal joint 6, The base 9b and the end portion of the rotary shaft 16 are welded and fixed in the state where the end of the rotary shaft 16 is inserted or pressed into the inner side without rattling. The end of the other rotary shaft 25 is spline-engaged with the inside of the base 9a of one yoke 7a of the universal joint 6 so that the through hole 17a formed in one flange 11a, (Not shown) of the bolt which has passed through the rod portion is screwed to the nut 14 fixed to the other flange 11b and fastened. This narrows the gap between the pair of flanges 11a and 11b and reduces the diameter of the base 9a so that the ends of the other rotary shafts 25 are fixedly engaged with the base 9a.

유니버셜 조인트(6)는, 한쌍의 요크(7a, 7b)를, 십자축(8)을 거쳐서 연결하는 것에 의해 조립할 수 있다. 도 13의 (A) 및 도 13의 (B)는, 유니버셜 조인트(6)를 조립하기 위한 종래 방법의 일 예를 도시하고 있다. 이 때, 한쌍의 요크(7a, 7b)를 지지하기 위해서는, 요크 수용 지그(26)가 이용된다. 요크 수용 지그(26)는, 대략 L자형의 한쌍의 지지 아암부(27)와, 이러한 지지 아암부(27)를 이동시키기 위한 도시하지 않은 모터를 구비한다. 한쌍의 요크(7a, 7b)에, 각각 십자축(8)의 축부(17a, 17b)를 조립하기 위해서는, 압입 펀치(28) 및 코킹 펀치(29)가 이용된다. 압입 펀치(28)는, 원주형상으로 구성되어 있고, 기단측에 설치된 도시하지 않은 압입용 실린더에 의해 전후 방향(도 13의 (A) 및 도 13의 (B)의 좌우 방향)으로 이동 가능하다. 이것에 대해, 코킹 펀치(29)는, 대략 원통형상으로 구성되어 있고, 압입 펀치(28)의 주위에 외부삽입되어 있다. 코킹 펀치(29)는, 기단측에 설치된 도시하지 않은 코킹용 실린더에 의해, 전후 방향(도 13의 (A) 및 도 13의 (B)의 좌우 방향)으로 이동 가능하다.The universal joint 6 can be assembled by connecting a pair of yokes 7a and 7b through a cross shaft 8. [ Figs. 13A and 13B show an example of a conventional method for assembling the universal joint 6. Fig. At this time, in order to support the pair of yokes 7a and 7b, a yoke accommodating jig 26 is used. The yoke receiving jig 26 includes a pair of substantially L-shaped support arm portions 27 and a motor (not shown) for moving the support arm portions 27. [ A press-fitting punch 28 and a caulking punch 29 are used to assemble the shaft portions 17a and 17b of the cross shaft 8 to the pair of yokes 7a and 7b, respectively. The press-fitting punch 28 is formed in a columnar shape and is movable in the forward and backward directions (left and right directions in FIGS. 13A and 13B) by a not-shown pressurizing cylinder provided on the base end side . On the other hand, the caulking punch 29 is formed in a substantially cylindrical shape and is externally inserted around the press-fitting punch 28. The caulking punch 29 is movable in the front-rear direction (the left-right direction in Figs. 13A and 13B) by a caulking cylinder (not shown) provided on the base end side.

유니버셜 조인트(6)를 조립할 때, 우선 한쪽의 요크(7a)의 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에, 십자축(8)의 한쪽의 축부(17a)의 양단부를 각각 느슨하게 삽입한 상태에서, 요크 수용 지그(26)의 한쌍의 지지 아암부(27)의 선단부를, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측에 배치한다. 또한, 한쌍의 결합 아암부(10)를 끼운 양측 위치에, 압입 펀치(28) 및 코킹 펀치(29)를, 원 구멍(15)의 중심축과 동축상에 각각 배치한다. 다음에, 요크 수용 지그(26)의 상기 모터를 구동하는 것에 의해, 한쌍의 지지 아암부(27)를, 원 구멍(15)의 중심 축방향으로 서로 떨어지는 방향으로 동기해서 이동시킨다. 그리고, 한쌍의 지지 아암부(27)의 선단부 외측면을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면에 당접시켜서, 이들 한쌍의 결합 아암부(10)를 지지한다.When the universal joint 6 is assembled, both ends of one shaft portion 17a of the cross shaft 8 are loosely inserted into a pair of circular holes 15 of one yoke 7a, The tip end portions of the pair of supporting arm portions 27 of the yoke accommodating jig 26 are disposed inside the pair of engaging arm portions 10. [ The press-fitting punch 28 and the caulking punch 29 are disposed coaxially with the central axis of the circular hole 15 at both sides of the pair of engaging arm portions 10, respectively. Next, by driving the motor of the yoke accommodating jig 26, the pair of supporting arm portions 27 are moved in synchronism with each other in the direction of the center axis of the circular hole 15. The outer side surfaces of the front end portions of the pair of supporting arm portions 27 are brought into contact with the inner side surfaces of the front end portions of the pair of coupling arm portions 10 to support the pair of coupling arm portions 10.

또한, 압입 펀치(28)를 전방(요크(7a)에 접근 방향)으로 각각 이동시키는 것에 의해, 컵 베어링(18)의 컵(19)의 저부(22)의 내면을 축부(17a)의 선단면에 가압해서, 압입 펀치(28)에 가해지는 압력이 소정의 크기에 이른 시점, 또는 압입 펀치(28)의 전방에의 이동량이 소정량에 이른 시점에서, 전방에의 이동을 정지한다. 다음에, 코킹 펀치(29)를 전방으로 이동시키고, 결합 아암부(10)의 외측면 중, 원 구멍(15)의 개구연부의 복수 개소를 소성 변형시켜서, 해당 부분에 코킹부(24)를 형성한다. 이것에 의해, 컵 베어링(18)을, 원 구멍(15)과 축부(17a)의 양단부와의 사이에 있는 부분에 조립하고, 축부(17a)의 양단부를 원 구멍(15)의 내측에, 컵 베어링(18)을 거쳐서 회전 자재로 지지한다. 또한, 다른쪽의 요크(7)와 십자축(8)의 다른쪽의 축부(17b)와의 조립도 마찬가지로 행해진다.The inner surface of the bottom portion 22 of the cup 19 of the cup bearing 18 is moved to the front end surface of the shaft portion 17a by moving the press-fitting punch 28 forward (in the approaching direction to the yoke 7a) The movement to the front is stopped when the pressure applied to the press-fit punch 28 reaches a predetermined value or when the amount of movement to the front of the press-in punch 28 reaches a predetermined amount. Next, the caulking punch 29 is moved forward to plastically deform a plurality of portions of the outer circumferential surface of the circular hole 15 of the outer side surface of the engaging arm portion 10 so that the caulking portion 24 . Thus, the cup bearing 18 is assembled to the portion between the circular hole 15 and both end portions of the shaft portion 17a, and both ends of the shaft portion 17a are inserted into the circular hole 15, And is rotatably supported via a bearing (18). Assembly of the other yoke 7 and the other shaft portion 17b of the cross shaft 8 is also performed.

일본 특허 공개 제 평10-205547 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-205547

종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에서는, 컵 베어링(18)의 압입량(압입 위치)을, 압입 펀치(28)에 가하는 압력의 크기만, 또는 압입 펀치(28)의 전방에의 이동량만에 기초하여 결정하고 있다. 이와 같이 컵 베어링(18)의 압입량을 결정했을 경우, 십자축식 유니버셜 조인트(6)의 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 안정되게 부여하는 것이 어려워지거나, 컵 베어링(18)의 빠짐 방지를 충분히 도모할 수 없게 될 가능성이 있다.In the conventional method of assembling a four-sided universal joint, the amount of press-fit (press-fitting position) of the cup bearing 18 is adjusted only by the amount of pressure applied to the press-in punch 28, . It is difficult to stably provide a proper preload to the cup bearing 18 of the cross shafted universal joint 6 or to prevent the cup bearing 18 from falling off sufficiently There is a possibility that it can not be planned.

예를 들어, 몇개의 요크(7a(7b))에 형성된 원 구멍(15)의 내경 치수나, 컵 베어링(18)의 외경 치수, 십자축(8)의 축부(17a(17b))의 축방향 치수 등 유니버셜 조인트(6)의 각각의 부재의 치수에는, 항상 치수 공차 내에서 차이가 생긴다. 이 때문에, 복수의 유니버셜 조인트(6)를 조립하는 경우에, 예를 들어, 내경 치수가 조금큰 원 구멍(15)을 갖는 요크(7a(7b))와, 외경 치수가 조금큰 컵 베어링(18)이 조합되거나, 반대로 내경 치수가 조금작은 원 구멍(15)을 갖는 요크(7a(7b))와, 외경 치수가 조금작은 컵 베어링(18)이 조합되거나 하는 경우가 있다. 따라서, 컵 베어링(18)의 압입량을, 압입 펀치(28)에 가하는 압력의 크기에만 기초하여 결정하면, 컵 베어링(18)의 압입량이 과대하게 되거나 부족하거나 할 가능성이 있고, 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 안정되게 부여하는 것이 어려워진다.For example, the inner diameter dimension of the circular hole 15 formed in some of the yokes 7a (7b), the outer diameter dimension of the cup bearing 18, the axial dimension of the shaft portion 17a (17b) of the cross shaft 8 The dimension of each member of the universal joint 6 such as the dimension always varies within the dimensional tolerance. Therefore, when a plurality of universal joints 6 are assembled, for example, the yoke 7a (7b) having the circular hole 15 whose inner diameter dimension is slightly larger and the cup bearing 18 Or the yoke 7a (7b) having the circular hole 15 having a slightly smaller inner diameter dimension may be combined with the cup bearing 18 having a slightly smaller outer diameter. Therefore, if the amount of press-fit of the cup bearing 18 is determined based only on the amount of pressure applied to the press-in punch 28, there is a possibility that the amount of press-in of the cup bearing 18 becomes excessive or insufficient. It is difficult to stably apply a suitable preload to the preform.

또한, 요크(7a(7b))의 중심축(X)으로부터 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면까지의 치수(이하, 「내측면 치수」라고 부른다)에도, 항상 치수 공차 내에서 차이가 생긴다. 이 때문에, 한쌍의 지지 아암부(27)를, 한쌍의 결합 아암부(10)의 원 구멍(15)의 중심 축방향의 중심 위치(기계 중심 위치)(O)로부터 서로 떨어지는 방향으로 등거리만 이동시키고, 요크(7a(7b))를 지지한 경우, 도 14의 (A)에 도시하는 바와 같이, 요크(7a(7b))는, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이에 따라서, 원 구멍(15)의 중심 축방향(도 14의 (A)의 좌우 방향)으로 어긋난다. 구체적으로는, 도 14의 (A)에 도시하는 바와 같이, 요크(7a(7b))의 중심축(X)을, 한쌍의 지지 아암부(27)의 기계 중심 위치(O)에 일치시킨 상태에서, 한쌍의 지지 아암부(27) 중 한쪽(도 14의 (A)의 우방)의 지지 아암부(27)의 첨단부 외측면에서, 한쌍의 결합 아암부(10) 중 한쪽의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면까지의 거리(L1)와, 다른쪽(도 14의 (A)의 좌방)의 지지 아암부(27)의 선단부 외측면에서, 다른쪽의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면까지의 거리(L2)가 동일하지 않은 경우(L1＜L2), 도 14의 (B)에 도시하는 바와 같이, 상기 거리가 짧은측(지지 아암부(27)와 결합 아암부(10)가 먼저 당접하는 측)의 지지 아암부(27)에 밀리고, 요크(7a(7b))가 원 구멍(15)의 중심 축방향의 한쪽측(도 14의 (A)의 우측)으로 어긋난다. 이 때문에, 도 14의 (B)에 도시하는 바와 같이, 지지가 완료한 상태에서의 요크(7a(7b))의 중심축(X)이, 한쌍의 지지 아암부(27)의 기계 중심 위치(O)에 대해서 ΔA분 만큼 차이를 일으킨다.In addition, even when the dimension from the central axis X of the yoke 7a (7b) to the inner side surface of the pair of coupling arm portions 10 (hereinafter referred to as "inner side dimension") is always within the dimensional tolerance It happens. Therefore, the pair of supporting arm portions 27 are moved equidistantly from the central position (machine center position) O in the center axis direction of the circular holes 15 of the pair of engaging arm portions 10 The yokes 7a and 7b are arranged in such a manner that the yoke 7a and the yoke 7b are supported on the inner side surface of the pair of coupling arms 10 as shown in FIG. Therefore, it deviates in the direction of the center axis of the circular hole 15 (the left-right direction in Fig. 14 (A)). Specifically, as shown in Fig. 14 (A), the center axis X of the yoke 7a (7b) is matched to the machine center position O of the pair of support arm portions 27 Of the support arm portions 27 of the pair of support arm portions 27 is engaged with one of the pair of support arm portions 27 (the right side of FIG. 14 (A) The distance L1 from the distal end inner surface of the coupling arm portion 10 to the distal end outer surface of the supporting arm portion 27 on the other side (left side in Fig. 14A) As shown in Fig. 14 (B), when the distance L2 between the supporting arm portion 27 and the engaging arm portion 10 (L1 < L2) And the yoke 7a (7b) is displaced to one side in the direction of the center axis of the circular hole 15 (the right side in Fig. 14 (A)). 14B, the center axis X of the yoke 7a (7b) in the state in which the support is completed is positioned at the mechanical center position of the pair of support arm portions 27 O) by ΔA.

컵 베어링(18)의 압입량을, 한쌍의 압입 펀치(28)의 전방에의 이동량에만 기초하여 결정하는 경우, 한쌍의 압입 펀치(28)의 전방에의 이동량은, 기계 중심 위치(O)를 기준으로서 설정되기 때문에, 이들 한쌍의 압입 펀치(28) 중, 한쪽(도 14의 (B)의 우측)의 압입 펀치(28)에 의한 압입량은 과잉으로 되는데 반해, 다른쪽(도 14의 (B)의 좌방)의 압입 펀치(28)에 의한 압입량은 부족하다. 따라서, 한쌍의 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 안정되게 부여하는 것이 어려워진다. 또한, 한쌍의 코킹 펀치(29) 중, 한쪽(도 14의 (B)의 우측)의 코킹 펀치(29)에 의한 코킹량은 과잉으로 되는데 반해, 다른쪽(도 14의 (B)의 좌방)의 코킹 펀치(29)에 의한 코킹량은 부족하다. 따라서, 적어도 한쪽의 컵 베어링(18)의 빠짐 방지를 충분히 도모할 수 없게 될 가능성이 있다.The amount of movement of the pair of press-fit punches 28 in the forward direction is determined so that the center position O of the machine is set to be the center position O of the pair of press- The press-in amount by one of the pair of press-fit punches 28 (the right side of Fig. 14 (B)) by the press-in punch 28 becomes excessive, while the other press- B) on the left side) is insufficient. Therefore, it is difficult to stably apply a proper preload to the pair of cup bearings 18. [ The amount of caulking by one of the pair of caulking punches 29 (the right side in Fig. 14B) is excessive, while the amount of caulking by the caulking punch 29 in the other side (the left side in Fig. 14B) The amount of caulking by the caulking punch 29 is insufficient. Therefore, there is a possibility that at least one of the cup bearings 18 can not be prevented from falling off sufficiently.

또한, 요크(7a(7b))의 한쌍의 결합 아암부(10)는, 요크(7a(7b))의 형상이나 재질에 따라서는, 한쌍의 지지 아암부(27)에 의한 백업에 관계없이, 컵 베어링(18)의 압입 작업에 수반해서, 원 구멍(15)의 주위 부분끼리가 서로 근접 방향으로 휨 변형할 가능성이 있다. 이 때문에, 도 15의 (A)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 한쌍의 결합 아암부(10)에 각각 형성된 원 구멍(15)에 동시에 압입하는 경우, 도 15의 (B)에 과장해서 도시하는 바와 같이, 한쌍의 결합 아암부(10)가 각각 휨 변형한다. 따라서, 컵 베어링(18)의 압입량을, 압입 펀치(28)에 가하는 압력의 크기에만 기초하여 결정하면, 한쌍의 결합 아암부(10)가 각각 휨 변형 한 상태에서, 한쌍의 압입 펀치(28)에 가하는 압력의 크기가, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 완료 위치를 의미하는 소정값에 이를 가능성이 있다. 그런데, 한쌍의 결합 아암부(10)가 각각 휨 변형한 상태에서, 한쌍의 컵 베어링(18)을 조립한 경우, 한쌍의 압입 펀치(28)를 후퇴시키는 것에 따라, 도 15의 (C)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 결합 아암부(10)의 휨 변형이 각각 해방되는 스프링 백이 생긴다. 이것에 의해, 한쌍의 컵 베어링(18)의 컵(19)의 저부(22)의 내면이, 십자축(8)의 축부(17a)의 선단면으로부터, 한쌍의 결합 아암부(10)의 휨 변형량의 합계분 만큼 떨어지는 방향으로 이동하고, 저부(22)의 내면과 축부(17a)의 선단면과의 사이에 각각 틈새를 생기게 할 가능성이 있다. 이 결과, 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 부여하는 것이 어려워진다.The pair of coupling arm portions 10 of the yokes 7a and 7b can be formed in the same manner regardless of the backup by the pair of supporting arm portions 27 depending on the shape and material of the yoke 7a (7b) There is a possibility that the peripheral portions of the circular hole 15 are bent and deformed in the vicinity of each other as the cup bearing 18 is press-fitted. 15 (A), when a pair of cup bearings 18 are simultaneously press-fitted into the circular holes 15 formed in the pair of engaging arm portions 10, as shown in Fig. 15 B, the pair of coupling arm portions 10 are deformed flexibly, as shown in an exaggerated view. Therefore, when the press-fit amount of the cup bearing 18 is determined only based on the magnitude of the pressure applied to the press-in punch 28, the pair of press-in punches 28 May reach a predetermined value indicating the press-fit completion position of the pair of cup bearings 18. In this case, When a pair of cup bearings 18 are assembled in a state in which the pair of engaging arm portions 10 are bent and deformed, the pair of press-fit punches 28 are retracted, As shown in the figure, a spring back occurs in which the bending deformation of the pair of coupling arm portions 10 is released. As a result, the inner surface of the bottom portion 22 of the cup 19 of the pair of cup bearings 18 is bent from the tip end surface of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 by the warping of the pair of engaging arm portions 10 There is a possibility that a gap is created between the inner surface of the bottom portion 22 and the distal end surface of the shaft portion 17a. As a result, it becomes difficult to apply a proper preload to the cup bearing 18. [

본 발명은, 상술과 같은 사정에 감안하여, 십자축식 유니버셜 조인트를 구성하는 각 부재의 치수의 차이나, 컵 베어링의 압입 작업에 수반하는 요크의 결합 아암부의 탄성 변형에 관계없이, 요크의 결합 아암부에 형성된 원 구멍과 십자축의 축부의 선단부와의 사이에 있는 부분에, 컵 베어링을 정밀도 좋게 조립하는 것을 가능하게 하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a universal joint which is free from any disadvantages, in view of the difference in dimension of the members constituting the cross shafted universal joint and the elastic deformation of the engagement arm portion of the yoke, In which the cup bearing can be assembled precisely at a portion between the circular hole formed in the cross shaft and the distal end portion of the shaft portion of the cross shaft.

본 발명은, 한쌍의 결합 아암부와, 상기 한쌍의 결합 아암부의 선단부에 형성된 한쌍의 원 구멍을 구비한 요크와, 축부를 구비한 십자축과, 상기 축부의 양단부를 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 회전 자재로 지지하기 위한 한쌍의 컵 베어링을 구비하는 십자축식 유니버셜 조인트를 조립하는 방법에 있어서, 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 한쌍의 원 구멍과, 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 삽입된 상기 축부의 상기 양단부와의 사이에 있는 부분에, 상기 한쌍의 컵 베어링을 조립하기 위해서, 상기 한쌍의 컵 베어링을 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 외측면측으로부터 한쌍의 압입 펀치를 이용해서 압입하는 방법에 관한 것이다.A yoke having a pair of coupling arms, a yoke having a pair of circular holes formed at the tip ends of the pair of coupling arms, a cross shaft having a shaft portion, And a pair of cup bearings for rotatably supporting the pair of cup bearings on the pair of coupling arms, the pair of coupling arms having a pair of circular holes, In order to assemble the pair of cup bearings at a portion between the inner side of the arm portion and the both end portions of the shaft portion inserted from the inner side of the arm portion, the pair of cup bearings are inserted into the pair of coupling arms And a method of press-fitting using a pair of press-fit punches from the outer side of the part.

또한, 본 발명의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법은, 기본적으로는, 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 선단부의 내측면끼리의 간격을 일정하게 보지할 수 있도록 상기 한쌍의 결합 아암부를 백업하는 공정과, 상기 한쌍의 결합 아암부를 백업한 상태에서, 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 한쌍의 원 구멍과, 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 삽입된 상기 축부의 상기 양단부와의 사이에 있는 부분에, 상기 한쌍의 컵 베어링을 상기 한쌍의 결합 아암부의 외측면측으로부터 한쌍의 압입 펀치를 이용해서 압입하는 공정을 구비한다.The method of assembling a cross shafted universal joint according to the present invention basically includes the steps of backing up the pair of engagement arms so that the interval between the inner surfaces of the tip ends of the pair of engagement arms can be held constant, Wherein said pair of engaging arms are provided with a pair of said pair of engaging arms and a pair of said pair of engaging arms which are inserted into said pair of engaging arms from the inner side of said engaging arms, And a step of press-fitting the pair of cup bearings at a portion between the pair of engaging arms by using a pair of press-fitting punches from the outer side of the pair of engaging arms.

특히, 본 발명의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법은, 상기 요크 또는 상기 십자축의 치수에 따라서, 또는 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에의 상기 한쌍의 컵 베어링의 압입 작업에 수반하는 상기 한쌍의 결합 아암부의 탄성 변형의 크기에 따라서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 이동량을 조정하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.Particularly, the method of assembling a cross-shaft universal joint according to the present invention is characterized in that, in accordance with the dimension of the yoke or the cross shaft, or the pressing operation of the pair of cup bearings on the inside of the pair of circular holes, And a step of adjusting the amount of movement of the pair of press-fit punches in accordance with the magnitude of the elastic deformation of the part.

본 발명의 제 1 실시형태에서는, 상기 한쌍의 결합 아암부를 백업하고, 또한 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 상기 축부가 삽입된 상태에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽을 상기 한쌍의 원 구멍의 한쪽의 내측에 미리 설정한 기준 위치까지 압입하고, 그 시점에서 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽에 가하는 압력의 값을 기준 압력으로서 설정한다. 다음에, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽을 상기 기준 위치로부터 한층 더 압입하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽에 가하는 압력이 상기 기준 압력보다 미리 설정한 값만큼 크게 된 시점에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽이 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정하고, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽의 압입 작업을 종료한다.In the first embodiment of the present invention, the pair of engagement arms are backed up, and in a state where the shaft portion is inserted from the inner side of the pair of engagement arms into the pair of circular holes, Is press-fitted to a predetermined reference position inside one of the pair of circular holes, and the value of the pressure applied to one of the pair of press-fit punches at that time is set as the reference pressure. Next, when one of the pair of cup bearings is further press-fitted from the reference position and the pressure applied to one of the pair of press-fit punches becomes larger than the reference pressure by a predetermined value, It is determined that one of the pair of cup bearings has reached the press-fit complete position, and the press-fitting operation of one of the pair of cup bearings is completed.

이 경우, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽은, 원통부와 상기 원통부의 일단측을 폐쇄하는 저부를 갖는 바닥이 있는 원통형의 컵(쉘형 외륜, 쉘 컵)과, 상기 컵의 내측에 전동 자재로 배치된 복수개의 니들에 의해 구성할 수 있다. 그리고, 상기 컵의 상기 저부의 내면이, 상기 축부의 상기 양단부의 한쪽의 선단면에 당접하는 위치보다 앞의 위치를 상기 기준 위치로서 설정한다.In this case, one of the pair of cup bearings includes a bottomed cylindrical cup (shell outer ring, shell cup) having a cylindrical portion and a bottom portion for closing one end side of the cylindrical portion; The needle can be constituted by a plurality of needles. The inner surface of the bottom portion of the cup is set as the reference position in front of the position where the inner surface of the bottom portion of the cup abuts on one of the end surfaces of the both ends of the shaft portion.

또한, 상기 기준 위치는, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽의 상기 저부가, 상기 축부의 상기 양단부의 한쪽에 당접하는 위치보다 앞의 위치에 있으면, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽의 압입량이 적은 압입 초기의 위치를 상기 기준 위치로서 설정할 수도 있다. 단, 압입 작업의 사이클 타임의 단축의 면에서는, 상기 저부가 상기 양단부의 한쪽에 당접하는 위치까지 접근한, 상기 당접 위치로부터 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도의 조금 앞의 위치를 상기 기준 위치로서 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 압입 완료 위치를 결정하기 위한 상기 압력의 값은, 요크나 컵 베어링의 재질, 크기, 형상 등에 기초하여, 각종 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 미리 적정한 값을 구해 둘 수 있다.It is preferable that the reference position be such that when the bottom of one of the pair of cup bearings is in a position ahead of the position of contact with one of the both ends of the shaft portion, Position as the reference position. In order to shorten the cycle time of the press-fitting operation, however, it is preferable to set the position slightly ahead of the contact position to the position where the bottom portion contacts one of the opposite end portions, desirable. The value of the pressure for determining the press-fit completion position may be determined in advance by various simulations or experiments based on the material, size, shape, etc. of the yoke or the cup bearing.

상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽이 상기 기준 위치에 이른 후의 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽의 압입 속도를, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽에 가하는 압력의 상기 기준 압력으로부터의 증대량에 따라 늦게 하는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽의 압입 속도를 연속적 또는 단계적으로 늦게 하는 것이 더욱 바람직하다.It is preferable that the press-in speed of one of the pair of cup bearings after one of the pair of cup bearings reaches the reference position is delayed in accordance with the increase amount of the pressure applied to one of the pair of press-in punches from the reference pressure Do. In this case, it is more preferable that the press-in speed of one of the pair of cup bearings is continuously or stepwise lowered.

또한, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽으로 가하는 압력은, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽에 설치한 압력 센서에 의해 측정하는 것이 가능하다.The pressure applied to one side of the pair of press-fit punches can be measured by a pressure sensor provided on one side of the pair of press-fit punches.

상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽에 대해서도, 마찬가지로 해서, 상기 한쌍의 원 구멍의 다른쪽의 내측에 압입해서 조립하는 것이 가능하다. 또한, 상기 한쌍의 컵 베어링의 양쪽 모두에 대해서, 마찬가지로 해서, 상기 한쌍의 원 구멍에 동시에 압입해서, 조립하는 것도 가능하다.The other of the pair of cup bearings can be press-fitted into the other of the pair of circular holes in the same manner. It is also possible to press-fit both of the pair of cup bearings simultaneously into the pair of circular holes and to assemble them.

본 발명의 제 2 실시형태에서는, 상기 한쌍의 결합 아암부를 백업하고, 또한 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 상기 축부가 삽입된 상태에서, 상기 한쌍의 컵 베어링 중 한쪽을, 상기 한쌍의 압입 펀치 중 한쪽을 이용해서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽의 이송량에 근거해서, 미리 설정한 압입 완료 위치까지 압입하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽을 후퇴시키고, 또한 상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을, 상기 한쌍의 압입 펀치 중 다른쪽을 이용해서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽의 이송량에 근거해서, 미리 설정한 기준 위치까지 압입하고, 다음에 상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽을 이용해서 상기 십자축의 상기 축부와 함께 밀어넣고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 크기가 소정의 크기로 된 위치를 압입 완료 위치로 판정하고, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽의 압입을 정지하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽을 후퇴시킨다.In the second embodiment of the present invention, the pair of engagement arms are backed up, and in a state where the shaft portion is inserted from the inner side of the pair of engagement arms into the pair of circular holes, One of the pair of press-fit punches is used to press-fit one of the pair of press-fit punches back to a preset press-fit completion position based on the feed amount of one of the pair of press-fit punches, The other one of the pair of cup bearings is press-fitted to a predetermined reference position on the basis of the other one of the pair of press-fit punches using the other one of the pair of press-fit punches, The other of the cup bearings is pushed together with the shaft portion of the cross shaft by using the other of the pair of press-fit punches, and the other of the pair of press- The amount of pressure applied to determine the position to a predetermined size by press-fitting completion position, thereby stopping the other of the pair of press-fitting of the bearing cup, and retracting the other one of the pair of the press punch.

이 경우, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽을 상기 압입 완료 위치까지 압입시킬 때에, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽을, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽의 이송량에 근거해서, 미리 설정한 기준 위치까지 압입한 후, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽을 상기 기준 위치에 정지시킨 상태에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 한쪽만을 상기 압입 완료 위치까지 압입할 수도 있다.In this case, when one of the pair of cup bearings is press-fitted to the press-fit completion position, one of the pair of cup bearings is press-fitted to a predetermined reference position based on the feed amount of one of the pair of press- Only one of the pair of cup bearings may be press-fitted to the press-fit completion position in a state where the other of the pair of cup bearings is stopped at the reference position.

본 발명의 제 2 실시형태에서는, 바람직하게는, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽을 상기 기준 위치까지 압입한 시점에서 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 값을, 기준 압력으로서 설정한다. 그리고, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽을 상기 기준 위치로부터 한층 더 압입하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력이 상기 기준 압력보다 미리 설정한 값만큼 커진 시점에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽이 상기 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정한다.In the second embodiment of the present invention, preferably, a value of a pressure applied to the other of the pair of press-fit punches is set as a reference pressure when the other of the pair of cup bearings is press-fitted to the reference position. The other pair of cup bearings are further press-fitted from the reference position, and when the pressure applied to the other of the pair of press-fit punches becomes larger than the reference pressure by a predetermined value, It is determined that the other end reaches the press-fit completion position.

대체적으로, 상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을 상기 십자축의 상기 축부와 함께 상기 기준 위치로부터 한층 더 밀어넣을 때에, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력을 감시하고, 상기 축부의 상기 양단부의 다른쪽의 선단면이, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽의 저부의 내면에 당접하기 시작한 것을 나타내는 변곡점(압력의 값이 증가 경향으로 변화하는 점)을 검출했을 때에, 상기 변곡점에 있어서의 상기 압력의 값을, 상기 기준 압력으로서 설정할 수 있다.In general, the pressure applied to the other of the pair of press-fit punches is monitored when the other of the pair of cup bearings is further pushed from the reference position together with the shaft portion of the cross shaft, (A point at which a pressure value changes in an increasing tendency) indicating that the front end face of the pair of cup bearings has started to contact the inner surface of the other bottom of the pair of cup bearings, Value can be set as the reference pressure.

또한, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 값은, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 설치한, 압력 센서에 의해 측정하는 것이 가능하다. 또한, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽의 상기 압입 완료 위치를 결정하기 위한 상기 압력의 값은, 요크나 컵 베어링의 재질, 크기, 형상 등에 기초해서, 각종 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 미리 적정한 값을 구해 둘 수 있다.The pressure value applied to the other of the pair of press-fit punches can be measured by a pressure sensor provided on the other side of the pair of press-fit punches. The value of the pressure for determining the other press-fit completion position of the pair of press-fit punches may be determined in advance by various simulations or experiments based on the material, size, shape, etc. of the yoke or cup bearing, You can.

본 발명의 제 2 실시형태에 있어서도, 상기 한쌍의 컵 베어링은 각각, 원통부와 상기 원통부의 일단측을 폐쇄하는 저부를 갖는 컵(쉘형 외륜, 쉘 컵)과, 상기 컵의 내측에 전동 자재로 배치된 복수개의 니들에 의해 구성할 수 있다. 또한, 대체적으로, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽에 대해서, 상기 컵의 저부의 내면이 상기 축부의 선단면에 당접하는 위치보다 앞의 위치를, 상기 기준 위치로서 설정하고, 그 시점에서 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 값을 상기 기준 압력으로서 설정할 수도 있다. 또한, 상기 기준 위치는, 상기 당접 위치로부터 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도의 조금 앞의 위치로 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기준 위치에 이른 후의 상기 다른쪽의 컵 베어링의 압입 속도를, 상기 다른쪽의 압입 펀치에 가하는 압력의 상기 기준 압력으로부터의 증대량에 따라 연속적 또는 단계적으로 늦게 하는 것이 바람직하다.In the second embodiment of the present invention, each of the pair of cup bearings includes a cup (shell outer ring, shell cup) having a cylindrical portion and a bottom portion for closing one end side of the cylindrical portion, And can be constituted by a plurality of arranged needles. In general, a position before the position at which the inner surface of the bottom of the cup touches the distal end face of the shaft portion is set as the reference position with respect to the other side of the pair of cup bearings, and at that point, The value of the pressure applied to the other side of the press-fit punch may be set as the reference pressure. In addition, it is preferable that the reference position is a position slightly ahead of the contact position by about 0.1 mm to 1.0 mm. It is also preferable that the press-in speed of the other cup bearing after reaching the reference position is made to be continuously or stepwise lowered in accordance with the increase amount of the pressure applied to the other press-in punch from the reference pressure.

본 발명의 제 3 실시형태에서는, 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 선단부의 내측면을, 서보모터의 구동에 의해 이동하는 한쌍의 지지 부재에 의해 백업함에 즈음해서, 상기 한쌍의 지지 부재를 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 선단부의 내측면에 접근하도록, 상기 서보모터의 구동에 의해 상기 한쌍의 지지 부재를, 상기 한쌍의 원 구멍의 중심축과 평행한 방향으로, 또한 서로 이격하는 방향으로 이동시키고, 상기 서보모터에 소정의 토크가 발생한 시점에서, 상기 한쌍의 지지 부재의 이동을 정지하고, 상기 한쌍의 지지 부재에 의해 상기 한쌍의 결합 아암부의 선단부 내측면을 지지하고, 다음에 상기 서보모터의 펄스수를 이용해서, 상기 한쌍의 지지 부재의 상기 원 구멍의 중심 축방향의 중심 위치(기계 중심 위치)로부터 상기 한쌍의 결합 아암부를 지지한 상태에서의 상기 한쌍의 지지 부재의 상기 원 구멍의 중심 축방향의 중심 위치(결합 아암부의 중심 위치)까지의 편차량을 구하고, 또한 상기 한쌍의 컵 베어링을 상기 한쌍의 압입 펀치를 이용해서 압입할 때에, 상기 편차량에 근거해서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 전방에의 이동량을 각각 보정한다.In the third embodiment of the present invention, when the inner surface of the tip end portion of the pair of engagement arms is backed up by a pair of support members that are moved by the drive of the servo motor, the pair of support members The pair of support members are moved in a direction parallel to the central axis of the pair of circular holes and in directions away from each other by driving of the servomotor so as to approach the inner surface of the front end portion of the coupling arm portion, When the predetermined torque is generated in the servomotor, the movement of the pair of support members is stopped, the inner side surfaces of the tip ends of the pair of engagement arms are supported by the pair of support members, and then the number of pulses (Mechanical center position) of the pair of support members in the direction of the central axis of the circular hole, the pair of coupling arms (Center position of the engaging arm portion) in the center axis direction of the circular hole of the pair of support members in a state in which the pair of cup bearings are supported by the pair of press-fitting punches, The amount of movement of the pair of press-fit punches in the forward direction is corrected based on the deviation amount.

본 발명의 제 3 실시형태에서는, 상기 한쌍의 압입 펀치에 의해, 상기 한쌍의 컵 베어링을 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 압입한 후, 한쌍의 코킹 펀치를 이용해서, 상기 한쌍의 결합 아암부의 외측면 중, 상기 한쌍의 원 구멍의 개구연부를 소성 변형시키는 공정을 한층 더 구비하고, 상기 한쌍의 원 구멍의 개구연부를 상기 한쌍의 코킹 펀치를 이용해서 소성 변형시킬 때에도, 상기 편차량에 근거해서, 상기 한쌍의 코킹 펀치의 전방에의 이동량을 각각 보정할 수 있다.
본 발명은 또한, 상술한 각 실시형태에 따른 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 이용한 스티어링 장치의 제조 방법 및 자동차의 제조 방법에 관한 것이다.In the third embodiment of the present invention, after the pair of cup bearings are press-fitted into the inside of the pair of circular holes by the pair of press-fit punches, a pair of caulking punches are used to press the outer sides of the pair of engagement arms Further comprising the step of plastic deformation of the opening edge portions of the pair of circular holes in the side face, and even when the opening edge portions of the pair of circular holes are plastically deformed using the pair of caulking punches, , The amount of movement of the pair of caulking punches in the forward direction can be corrected, respectively.
The present invention also relates to a manufacturing method of a steering device and a manufacturing method of a vehicle using the method of assembling a cross shafted universal joint according to each of the above-described embodiments.

본 발명의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에 의해, 십자축식 유니버셜 조인트를 구성하는 각 부재(특히, 요크 또는 십자축)의 치수의 차이나, 한쌍의 컵 베어링의 압입 작업에 수반하는 요크의 한쌍의 결합 아암부의 탄성 변형에 상관없이, 상기 한쌍의 결합 아암부에 형성된 한쌍의 원 구멍과 십자축의 축부의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 컵 베어링을 정밀도 좋게 조립하는 것이 가능해진다.According to the method of assembling the cross shaft type universal joint of the present invention, it is possible to reduce the size of each member (particularly, the yoke or the cross shaft) constituting the cross shafted universal joint and to provide a pair of yokes The cup bearing can be precisely assembled to the portion between the pair of circular holes formed in the pair of engaging arm portions and both end portions of the shaft portion of the cross shaft irrespective of the elastic deformation of the arm portion.

도 1의 (A) 내지 도 1의 (F)는 본 발명의 제 1 실시형태의 일 예를 도시하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 공정순으로 도시하는 부분 단면도이다.
도 2는 컵 베어링을 기준 위치까지 압입하기 이전의 조립 상황을 도시하는, 도 1의 (C)의 a부 확대도이다.
도 3은 컵 베어링의 압입 속도와 시간과의 관계를 모식적으로 도시하는 선도이다.
도 4는 압입 펀치에 가하는 압력의 크기와 시간과의 관계를 도시하는 선도이다.
도 5의 (A) 내지 도 5의 (G)는 본 발명의 제 2 실시형태의 제 1 예를 도시하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 공정순으로 도시하는 부분 단면도이다.
도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는 압입 제 4 공정을 도시하는 모식도이다.
도 7의 (A) 내지 도 7의 (D)는 본 발명의 제 2 실시형태의 제 2 예에 관한 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법 중, 압입 공정만을 도시하는 부분 단면도이다.
도 8의 (A) 내지 도 8의 (D)는 본 발명의 제 3 실시형태의 제 1 예를 도시하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 공정순으로 도시하는 부분 단면도이다.
도 9의 (A) 내지 도 9의 (D)는 본 발명의 제 3 실시형태의 제 2 예를 도시하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 공정순으로 도시하는 부분 단면도이다.
도 10은 십자축식 유니버셜 조인트를 조립한 스티어링 장치의 일 예를 도시하는 사시도이다.
도 11은 종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 일 예를 도시하는 측면도이다.
도 12는 일부를 절단한 상태로 도시하는, 도 11의 하방으로부터 본 도면이다.
도 13의 (A)는 종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법 중, 압입 공정을 도시하는 단면도이며, 도 13의 (B)는 코킹 공정을 도시하는 단면도이다.
도 14의 (A) 및 도 14의 (B)는 종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에 있어서, 유니버셜 조인트를 구성하는 각 부재의 치수의 차이에 근거해서 생기는 문제점을 설명하기 위해서 도시하는 부분 단면도이다.
도 15의 (A) 내지 도 15의 (C)는 종래의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에 있어서, 베어링 컵의 압입에 수반해서 결합 아암부가 탄성 변형하는 것에 의해 생기는 문제점을 설명하기 위해서 도시하는 부분 단면도이다.1 (A) to 1 (F) are partial cross-sectional views showing a method of assembling a cross shafted universal joint in order of steps, showing an example of the first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of a part in Fig. 1 (C) showing the assembling situation before press-fitting the cup bearing to the reference position.
3 is a diagram schematically showing the relationship between the pressing speed of the cup bearing and the time.
4 is a diagram showing the relationship between the magnitude of the pressure applied to the press-fit punch and the time.
5 (A) to 5 (G) are partial cross-sectional views showing a method for assembling a cross shafted universal joint in order of steps, showing a first example of a second embodiment of the present invention.
6 (A) and 6 (B) are schematic diagrams showing the press-fitting fourth step.
Figs. 7A to 7D are partial cross-sectional views showing only a press-fitting step in a method of assembling a cross shafted universal joint according to a second example of the second embodiment of the present invention.
Figs. 8A to 8D are partial cross-sectional views showing a method of assembling a cross shafted universal joint in order of steps, showing a first example of a third embodiment of the present invention. Fig.
Figs. 9A to 9D are partial cross-sectional views showing a method for assembling a cross shafted universal joint in order of steps, showing a second example of the third embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 10 is a perspective view showing an example of a steering device in which a cross-axis universal joint is assembled.
11 is a side view showing an example of a conventional cross shafted universal joint.
Fig. 12 is a view seen from below in Fig. 11 in a partially cut state.
Fig. 13A is a cross-sectional view showing a press-fitting process in a conventional method of assembling a cross shafted universal joint, and Fig. 13B is a cross-sectional view showing a caulking process.
Figs. 14A and 14B are partial cross-sectional views showing a conventional cross shafted universal joint assembly method for explaining problems caused by differences in dimensions of the respective members constituting the universal joint. Fig. to be.
Figs. 15A to 15C are views for explaining a problem caused by the elastic deformation of the engaging arm portion due to the press-fitting of the bearing cup in the conventional assembling method of the cross-shaft universal joint, Sectional view.

[제 1 실시형태의 일 예][One example of the first embodiment]

도 1의 (A) 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시형태의 일 예를 도시하고 있다. 본 예의 대상이 되는 십자축식 유니버셜 조인트는 공지의 것과 마찬가지이며, 한쌍의 결합 아암부(10)와, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부에 형성된 한쌍의 원 구멍(15)을 구비한 요크(7a)와, 축부(17a, 17b)를 구비한 십자축(8)과, 축부(8)의 양단부를 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에 회전 자재로 지지하기 위한 한쌍의 컵 베어링(18)을 구비한다. 본 예의 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법도, 종래의 방법과 마찬가지로, 적어도, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부의 내측면끼리의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 한쌍의 결합 아암부(10)를 백업하는 공정과, 한쌍의 결합 아암부(10)를 백업한 상태에서, 한쌍의 결합 아암부(10)의 한쌍의 원 구멍(15)과 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면측으로부터 삽입된 축부(17a, 17b)의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 한쌍의 컵 베어링(18)을 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면측으로부터 한쌍의 압입 펀치(33)를 이용해서 압입하는 공정을 구비한다.Figs. 1 (A) to 4 show an example of the first embodiment of the present invention. The cross shaft type universal joint to be a subject of the present embodiment is similar to that of the known art and includes a pair of coupling arm portions 10 and a pair of yoke portions 15 having a pair of circular holes 15 formed at the tip ends of the pair of coupling arm portions 10 A pair of cup bearings 18 for rotatably supporting both ends of the shaft portion 8 inside the pair of circular holes 15; Respectively. The method of assembling the cross shafted universal joint according to the present embodiment is similar to that of the conventional method in that at least a pair of engaging arm portions 10 are provided so as to maintain a constant distance between the inner surfaces of the distal end portions of the pair of engaging arm portions 10 A pair of coupling arms (10) are provided inside a pair of circular holes (15) and a pair of circular holes (15) in a pair of coupling arm portions (10) A pair of cup bearings 18 are arranged on the outer side of the pair of engaging arm portions 10 from the inner side of the arm portion 10 and between both ends of the shaft portions 17a, And a step of press-fitting using the press-fitting punch 33. [

본 예의 특징은, 컵 베어링(18)의 압입 공정을 고안하는 것에 의해, 십자축식 유니버셜 조인트(6)(도 10 내지 도 12 참조)를 구성하는 각 부재의 치수의 차이에 관계없이, 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립하는 것을 가능하게 하는 점에 있다. 그 이외의 유니버셜 조인트(6)의 구조 및 그 조립 방법의 구성 및 이러한 작용 효과에 대해서는 종래와 동일하다.The feature of this embodiment is that by designing the press-fitting process of the cup bearing 18, regardless of the difference in dimension of the members constituting the cross shafted universal joint 6 (see Figs. 10 to 12) 18 can be assembled with high precision. The structure of the other universal joint 6, the construction of the assembling method, and the operation and effects are the same as the conventional ones.

본 예의 유니버셜 조인트(6)의 조립 방법은 크게 나누어 (A) 내지 (F)의 6개의 공정을 구비하고 있다. 이러한 공정에 대해서 이하 공정순으로 설명한다. 또한, 본 예의 유니버셜 조인트(5)의 조립 방법에서는, 종래와 마찬가지로, 주로 한쌍의 압입 코킹 장치(31)와, 요크 수용 지그(32)를 구비하는, 조립 장치(30)가 이용된다. 한쌍의 압입 코킹 장치(31)의 각각은 원주형상의 압입 펀치(33)와, 대략 원통형으로, 압입 펀치(33)에 상대 이동 가능하게 외부삽입되어 있는 코킹 펀치(35)와, 압입 펀치(33) 및 코킹 펀치(35)의 각각의 기단측에 설치되고, 각각을 개별적으로 이동시키기 위한 서보모터나 실린더 등의 구동 기구를 구비한다. 또한, 요크 수용 지그(32)는, 대략 L자형의 한쌍의 지지 아암부(34)와, 한쌍의 지지 아암부(34)의 각각을 이동시키기 위한 도시하지 않은 서보모터 등의 구동 기구를 구비한다. 또한, 조립 장치(30)는, 서보모터 등의 구동 기구를 제어하는 제어기나, 압입 펀치(33)나 코킹 펀치의 이송량을 측정하기 위한, 리니어 스케일이나 이러한 구동 기구의 펄스량을 측정하는 기기 등을 포함하지만, 어느 쪽도 공지의 기기를 이용할 수 있고, 또한 본 발명의 본지에 직접 관여하지 않기 때문에, 그 도시를 생략한다.The method of assembling the universal joint 6 of this embodiment includes six processes (A) to (F). Such a process will be described below in the order of steps. In the assembling method of the universal joint 5 of this embodiment, the assembling device 30 mainly including a pair of press-fitting caulking devices 31 and a yoke accommodating jig 32 is used. Each of the pair of press-in caulking apparatuses 31 includes a circumferential press-in punch 33, a caulking punch 35 which is substantially cylindrical and is inserted externally so as to be movable relative to the press-in punch 33, And the caulking punch 35, and is provided with a drive mechanism such as a servo motor or a cylinder for individually moving each of them. The yoke housing jig 32 includes a pair of support arm portions 34 of a substantially L shape and a drive mechanism such as a servo motor (not shown) for moving each of the pair of support arm portions 34 . The assembling device 30 includes a controller for controlling a drive mechanism such as a servo motor and a linear scale for measuring the feed amount of the press-in punch 33 and the caulking punch or an apparatus for measuring the pulse amount of such a drive mechanism However, since both devices can use known devices and are not directly involved in the present invention, the illustration is omitted.

[(A) 세트전 공정][(A) Pre-set process]

도 1의 (A)에 도시하는 바와 같이, 십자축(8)의 한쪽의 축부(17a)의 양단부를, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10)에 형성된 원 구멍(15) 내에 각각 삽입한 예비 조립 상태에서, 요크(7a)를, 요크 수용 지그(32)의 상방 위치에, 도시하지 않은 척에 의해 하향으로 보지한다. 보다 구체적으로는, 한쌍의 결합 아암부(10)의 지지 부재인, 요크 수용 지그(32)의 한쌍의 지지 아암부(34)의 원 구멍(15)의 중심 축방향의 중심 위치(O)(기계 중심 위치)와, 요크(7a)의 중심축(X)을 일치시킨 상태에서, 요크(7a)를 요크 수용 지그(32)의 상방 위치에 배치한다. 또한, 도시하지 않은 센터 압출 지그를 이용해서, 한쪽의 축부(17a)의 양단부를, 한쌍의 결합 아암부(10)의 한쌍의 원 구멍(15)의 중심축과 동축상에 위치시킨다.As shown in Fig. 1 (A), both ends of one shaft portion 17a of the cross shaft 8 are respectively inserted into a circular hole 15 formed in a pair of coupling arm portions 10 of the yoke 7a In the inserted preassembled state, the yoke 7a is held downward by a chuck (not shown) at a position above the yoke housing jig 32. More specifically, the center position O (in the direction of the central axis) of the circular hole 15 of the pair of supporting arm portions 34 of the yoke receiving jig 32, which is the supporting member of the pair of coupling arm portions 10 The yoke 7a is arranged at a position above the yoke housing jig 32 in a state where the central axis X of the yoke 7a is aligned with the center axis position of the yoke 7a. Both end portions of one shaft portion 17a are positioned coaxially with the center axes of the pair of circular holes 15 of the pair of coupling arm portions 10 by using a center pushing jig (not shown).

[(B) 백업 공정][(B) Backup process]

다음에, 도 1의 (B)에 도시하는 바와 같이, 요크(7a)를 소정량만 하강시키고, 한쌍의 결합 아암부(10)의 원 구멍(15)과, 한쌍의 압입 코킹 장치(31)의 한쌍의 압입 펀치(33)를 동축상에 위치시킨다. 또한, 이 상태에서, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부의 내측면끼리의 사이에, 요크 수용 지그(32)의 한쌍의 지지 아암부(34)의 선단부를 삽입한다. 다음에, 요크 수용 지그(32)의 서보모터를 구동하는 것에 의해, 한쌍의 지지 아암부(34)를 서로 떨어지는 방향(도 1의 (B)의 좌우 방향)으로 구동하고, 한쌍의 지지 아암부(34)의 선단부 외측면을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면으로 당접시킨다. 그리고, 한쌍의 지지 아암부(34)에 각각 설치한 압력 센서에 의해, 한쌍의 지지 아암부(34)에 가하는 압력의 크기를 측정하고, 한쌍의 지지 아암부(34)에 가하는 압력이 소정값이 될 때까지, 한쌍의 결합 아암부(10)를 확개하는 방향으로 압압한다. 이것에 의해, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부의 내측면끼리의 간격이 일정하게 보지된 상태에서, 한쌍의 결합 아암부(10)가 백업된다. 다음에, 도시하지 않은 베어링 공급 장치를 이용해서, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 원 구멍(15) 및 압입 펀치(33)와 동축상에 공급한다. 단, 한쌍의 컵 베어링(18)은, 도 1의 (A)에 도시하는 바와 같이, 세트전 공정의 단계에서 공급할 수도 있다.1 (B), the yoke 7a is lowered by a predetermined amount, and the circular hole 15 of the pair of engaging arm portions 10 and the pair of press-fitting caulking apparatuses 31 are engaged with each other, And a pair of press-fit punches 33 on the coaxial shaft. In this state, the leading end portions of the pair of supporting arm portions 34 of the yoke receiving jig 32 are inserted between the inner side surfaces of the front end portions of the pair of coupling arm portions 10, respectively. Next, by driving the servomotor of the yoke accommodating jig 32, the pair of support arm portions 34 are driven in the direction in which they are separated from each other (the left-right direction in Fig. 1 (B)), The outer surface of the distal end portion of the engaging portion 34 comes into contact with the inner surface of the distal end portion of the pair of engaging arm portions 10. The pressure applied to the pair of support arm portions 34 is measured by a pressure sensor provided in each of the pair of support arm portions 34. When the pressure applied to the pair of support arm portions 34 reaches a predetermined value The pair of coupling arm portions 10 are pressed in the expanding direction. As a result, the pair of coupling arm portions 10 are backed up in a state in which the interval between the inner surfaces of the front end portions of the pair of coupling arm portions 10 is constantly held. Next, a pair of cup bearings 18 are fed coaxially with the circular hole 15 and the press-fit punch 33 by using a bearing supply device (not shown). However, as shown in Fig. 1A, the pair of cup bearings 18 may be supplied at the pre-set step.

[(C) 고속 압입 공정][(C) High-speed indenting process]

본 예에서는, 컵 베어링(18)의 압입 공정을, 고속 압입 공정과, 중속 및 저속 압입 공정과의 2단계에서 실시하는 것을 특징으로 한다. 우선, 도 1의 (C)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 결합 아암부(10)가 백업되고, 또한 한쌍의 원 구멍(15)의 내측에 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면측으로부터 한쪽의 축부(17a)가 삽입된 상태에서, 한쌍의 압입 코킹 장치(31)의 서보모터를 구동하는 것에 의해, 또는 유압 또는 공압에 의해서 작동하는 실린더를 구동하는 것에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33)를 각각 전방(서로 근접하는 방향)으로 이동시키고, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면측으로부터 원 구멍(15) 내에 동시에 압입한다. 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33)에 각각 설치한 압력 센서에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력(압입 반력)의 크기를 측정하고, 또한 리니어 스케일 또는 서보모터의 보내 펄스수에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33)의 기계 중심 위치(O)에 대한 이송량(컵 베어링(18)의 압입량)을 측정하고 있다. 이것에 의해, 한쌍의 컵 베어링(18)의 컵(19)의 저부(22)의 내면이, 축부(17a)의 양단부의 각각의 선단면에 당접하는 위치보다 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도, 바람직하게는 0.3㎜ 내지 0.7㎜ 정도라고 하는, 조금 앞의 위치를 기준 위치로서 정하고, 한쌍의 컵 베어링(18)이 이 기준 위치에 각각 도달할 때까지, 한쌍의 압입 펀치(33)에 의해 이들 한쌍의 컵 베어링(18)을 고속(50㎜/초 내지 100㎜/초 정도의 속도)으로 압입한다.In this embodiment, the press-fitting process of the cup bearing 18 is carried out in two steps of a high-speed press-fitting process and a medium-speed and low-speed press-fitting process. First, as shown in Fig. 1 (C), a pair of engaging arm portions 10 are backed up, and a pair of engaging arm portions 10 By driving the servomotors of the pair of press-fitting caulking devices 31 in the state where one of the shaft portions 17a is inserted or by driving a cylinder operating by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a pair of press-fit punches 33 And the pair of cup bearings 18 are simultaneously press-fitted into the circular hole 15 from the outer side of the pair of engaging arm portions 10. As a result, In the present embodiment, the pressure sensors provided on the pair of press-in punches 33 measure the magnitude of the pressure (push-in reaction force) applied to the pair of press-in punches 33, (A press-in amount of the cup bearing 18) with respect to the machine center position O of the pair of press-fit punches 33 is measured. The inner surface of the bottom portion 22 of the cup 19 of the pair of cup bearings 18 is positioned at a distance of about 0.1 mm to 1.0 mm from the position where the inner surfaces of the cup portions 19 abut on the respective end surfaces of the shaft portions 17a Is set as a reference position and a pair of press-fit punches (33) press the pair of cup bearings (18) until the pair of cup bearings (18) The cup bearing 18 is press-fitted at a high speed (a speed of about 50 mm / sec to 100 mm / sec).

환언하면, 한쌍의 압입 펀치(33)의 선단면끼리의 간격이, 축부(17a)의 축방향 치수(공차를 포함한다)와, 저부(22)의 내면과 축부(17a)의 선단면과의 사이의 틈새(0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도)의 2배의 값과, 저부(22)의 두께 치수의 2배의 값과의 합계와 동일해질 때까지, 한쌍의 압입 펀치(33)를 고속으로 전방으로 이동시킨다. 또한, 이 기준 위치에 관해서, 한쌍의 컵 베어링(18)의 컵(19)의 저부가, 축부(17a)의 양단부에 당접하는 위치보다 앞의 위치에 있으면, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입량이 적은 압입 초기의 위치를 기준 위치로서 설정할 수도 있다. 단, 압입 작업의 사이클 타임의 단축의 면에서는, 상술한 바와 같이, 컵(19)의 저부가 축부(17a)의 양단부의 한쪽에 당접하는 위치까지 접근한, 이러한 당접 위치로부터 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도의 조금 앞의 위치를 기준 위치로서 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 압입 속도에 관해서도, 장치의 성능에 따라서, 압입 작업의 효율성의 관점으로부터 임의로 결정된다.In other words, the distance between the front end surfaces of the pair of press-fit punches 33 is larger than the axial dimension (including the tolerance) of the shaft portion 17a and the inner surface of the bottom portion 22 and the front end surface of the shaft portion 17a The pair of press-fit punches 33 are moved forward at a high speed until the sum of the value twice the clearance (about 0.1 mm to 1.0 mm) and the value twice the thickness dimension of the bottom portion 22 . With respect to this reference position, if the bottoms of the cups 19 of the pair of cup bearings 18 are in positions before the end portions of the shaft portions 17a, the press-in amount of the pair of cup bearings 18 A small initial position of the press-fitting can be set as the reference position. However, from the viewpoint of shortening the cycle time of the press-fitting operation, the bottom of the cup 19 approaches from the contact position to the position where it touches one of both ends of the shaft portion 17a, Is set as the reference position. Further, the press-in speed is arbitrarily determined from the viewpoint of the efficiency of the press-in operation depending on the performance of the apparatus.

한쌍의 컵 베어링(18)을 기준 위치에까지 압입한 시점에서, 압력 센서에 의해 측정되는 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값을, 기준 압력(SP)으로 해서, 조립 장치(30)의 제어기 중의 메모리에 기억한다. 이 시점에서, 한쌍의 압입 펀치(33)의 전방에의 이동을 일단 정지한다. 또한, 도 2에는, 컵 베어링(18)을 기준 위치까지 압입한 시점으로의, 압입 펀치(33)의 선단면의 위치를, 편의상, 축부(17a)의 단면과의 간격을 실제의 경우보다 넓게 한 상태에서, 일점쇄선에 의해 나타내고 있다.The value of the pressure applied to the pair of press-fit punches 33 measured by the pressure sensor is set as the reference pressure SP at the time when the pair of cup bearings 18 are press- And stores it in the memory of the controller. At this point, the movement of the pair of press-fit punches 33 to the front is once stopped. 2 shows the position of the front end face of the press-fit punch 33 at the time when the cup bearing 18 is press-fitted to the reference position, for the sake of convenience, the gap between the end face of the shaft portion 17a and the press- And are indicated by dash-and-dot lines.

[(D) 중속 및 저속 압입 공정][(D) Medium-speed and low-speed press-fitting process]

다음에, 도 1의 (D) 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 속도를 지금까지보다 낮게 설정한 중속(고속시의 속도의 1/2500 내지 1/500 정도의 속도=0.02㎜/초 내지 0.2㎜/초 정도의 속도)에서, 압입을 재개한다. 그리고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값이, 기준 압력(SP)보다 미리 설정한 제 1 소정값(α)분 만큼 커진 시점에서, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 속도를, 중속으로부터 저속(중속시의 속도의 반분 정도의 속도=0.01㎜/초 내지 0.1㎜/초 정도의 속도)으로 감속해서 압입을 계속한다. 그리고, 최종적으로, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값이, 기준 압력(SP)보다 미리 설정한 제 2 소정값(β, β＞α)분 만큼 커진 시점에서, 한쌍의 컵 베어링(18)이 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정해서 압입 작업을 종료한다.Next, as shown in Fig. 1 (D) and Fig. 3, the press-in speed of the pair of cup bearings 18 is set at a medium speed (1/2500 to 1/500 At a speed of 0.02 mm / sec to 0.2 mm / sec). 4, at the time when the value of the pressure applied to the pair of press-fit punches 33 becomes larger than the reference pressure SP by the predetermined first predetermined value?, The pair of cup- The press-down speed of the pressurizing member 18 is reduced from a medium speed to a low speed (a speed of about half of the speed at middle speed = a speed of about 0.01 mm / second to 0.1 mm / second). Finally, at a time when the value of the pressure applied to the pair of press-fit punches 33 becomes larger by the second predetermined value (?,?>?) Than the reference pressure SP, the pair of cup bearings 18) reaches the indentation completion position and ends the push-in operation.

이와 같이, 한쌍의 컵 베어링(18)을 압입 완료 위치에 압입한 상태에서, 이들 한쌍의 컵 베어링(18)은, 저부(22)의 내면이 축부(17a)의 선단면에 당접한 후, 또한 소정량 압입되어, 예압이 부여되고 있다. 본 예에서는, 한쌍의 컵 베어링(18)의 기준 위치 도달 후의 압입 속도를, 중속으로 설정한 후, 저속으로 설정하고 있고, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력이 커짐에 따라서 단계적으로 늦게 하고 있다. 단, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 속도를 직선적 또는 곡선적으로 늦게 해도 좋다. 또한, 이러한 중속이나 저속의 압입 속도에 대해서도, 장치의 성능에 따라서, 압입 작업의 효율성의 관점으로부터 임의로 결정된다. 또한, 제 1 소정값(α) 및 제 2 소정값(β)은, 요크(7a)나 컵 베어링(18)의 컵(19)이나 니들(20)의 재질, 크기, 형상 등에 기초해서, 각종 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 미리 적정한 값을 구해둘 수 있다.In this state, the pair of cup bearings 18 are press-fitted into the press-fit end position. After the inner surface of the bottom portion 22 abuts the distal end surface of the shaft portion 17a, And a preload is applied. In this example, the press-in speed after reaching the reference position of the pair of cup bearings 18 is set at a medium speed and then set at a low speed. The pressure is gradually decreased as the pressure applied to the pair of press-in punches 33 increases have. However, the pressing speed of the pair of cup bearings 18 may be linearly or curvilinearly decreased. The press-in speed of medium or low speed is arbitrarily determined from the viewpoint of the efficiency of the press-in operation depending on the performance of the apparatus. The first predetermined value? And the second predetermined value? May be determined based on the material, size, shape, and the like of the cup 19 and the needle 20 of the yoke 7a and the cup bearing 18 It is possible to obtain an appropriate value in advance by simulation or experiment.

[(E) 코킹 공정][(E) Caking step]

다음에, 도 1의 (E)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 압입 코킹 장치(31)의 서보모터(압입 펀치(33)의 구동에 이용하는 서보모터와는 다른 서보모터)를 구동하는 것에 의해, 또는 유압 또는 공압에 의해서 작동하는 실린더를 구동하는 것에 의해, 한쌍의 코킹 펀치(35)를 전방으로 이동시킨다. 그리고, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 선단면에 의해, 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면 중, 원 구멍(15)의 개구연부의 원주방향 복수 개소를 소성 변형시키고, 해당 부분에 코킹부(24)(도 11 및 도 12 참조)를 형성한다. 이것에 의해, 코킹부(24)를, 컵(19)의 저부(22)의 외면에 압박해서, 컵(19)이 원 구멍(15)으로부터 빠져 나오는 것을 방지한다. 또한, 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33)의 주위에 외부삽입한 상태로 한쌍의 코킹 펀치(35)가 배치되어 있는 조립 장치(30)를 사용하고 있지만, 한쌍의 압입 펀치(33)와 한쌍의 코킹 펀치(35)를 개별적으로 구비하는 장치도 적용 가능하다.Next, as shown in Fig. 1 (E), by driving the servomotor (servomotor different from the servomotor used for driving the press-fit punch 33) of the pair of press-in caulking devices 31, Or by driving a cylinder operating by hydraulic pressure or pneumatic pressure, the pair of caulking punches 35 are moved forward. A plurality of circumferential portions of the outer circumferential edge of the circular hole 15 of the outer side surfaces of the pair of engaging arm portions 10 are plastically deformed by the front end surfaces of the pair of caulking punches 35, Thereby forming a portion 24 (see Figs. 11 and 12). This presses the caulking portion 24 against the outer surface of the bottom portion 22 of the cup 19 to prevent the cup 19 from coming out of the circular hole 15. Although the assembling device 30 in which a pair of caulking punches 35 are arranged in a state of being inserted in the outer periphery of a pair of press-fit punches 33 is used in this example, a pair of press-in punches 33 An apparatus in which a pair of caulking punches 35 are separately provided is also applicable.

[(F) 취출 공정][(F) Takeout Process]

마지막으로, 도 1의 (F)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 코킹 펀치(35) 및 한쌍의 압입 펀치(33)를 각각 초기 위치까지 후퇴시킨다. 또한, 요크 수용 지그(32)의 한쌍의 지지 아암부(34)끼리를, 서로 근접하는 방향으로 이동시키고, 이들 한쌍의 지지 아암부(34)에 의한 한쌍의 결합 아암부(10)의 백업을 해제한다. 다음에, 요크(7a)를 요크 수용 지그(32)의 상방 위치에 퇴피시키고, 요크(7a)를 조립 장치(30)로부터 취출한다.Finally, as shown in FIG. 1 (F), the pair of caulking punches 35 and the pair of press-fit punches 33 are respectively retracted to the initial position. The pair of supporting arm portions 34 of the yoke accommodating jig 32 are moved in directions close to each other and the pair of supporting arm portions 34 are backed up by the pair of supporting arm portions 10 Release. Next, the yoke 7a is retracted to a position above the yoke accommodating jig 32, and the yoke 7a is taken out from the assembling device 30. Next,

본 예의 조립 방법에 의하면, 유니버셜 조인트(6)를 구성하는 각 부재의 치수의 차이, 특히 요크(7a, 7b)에 형성된 원 구멍(15)의 내경 치수나, 컵 베어링(18)의 외경 치수나, 십자축(8)의 축부(17a(17b))의 축방향 치수의 차이에 관계없이, 요크(7a)의 한쌍의 원 구멍(15)과 십자축(8)의 축부(17a)의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 한쌍의 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립할 수 있다.According to the assembling method of the present example, the difference in dimension of each member constituting the universal joint 6, in particular, the inner diameter dimension of the circular hole 15 formed in the yokes 7a and 7b, the outer diameter dimension of the cup bearing 18 The pair of circular holes 15 of the yoke 7a and the both ends of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and the end portions of the shaft portions 17a of the cross shaft 8 are not in contact with each other regardless of the axial dimension of the shaft portion 17a The pair of cup bearings 18 can be assembled with high precision.

즉, 한쌍의 컵 베어링(18)을 기준 위치까지 압입한 시점에서 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값인 기준 압력(SP)을 기준으로 해서, 압력의 값이 미리 설정한 제 2 소정값(β)만큼 커질 때까지 한쌍의 컵 베어링(18)을 압입한다. 이와 같이, 최종적으로 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값(압입 완료 위치로 판정하는 압력의 값)을, 원 구멍(15)의 내경 치수와 컵 베어링(18)의 외경 치수와의 사이에 생기는 치수의 차이에 기인해서 변화하는 기준 압력(SP)의 값을 고려해서 결정한다. 이 때문에, 이 차이가 컵 베어링(18)의 압입량(압입 위치)에게 주는 영향을 배제할 수 있다.That is, with reference to the reference pressure SP which is the value of the pressure applied to the press-in punch 33 at the time when the pair of cup bearings 18 is press-fitted to the reference position, the pressure value is set to a second predetermined value? The cup bearings 18 are press-fitted. Thus, the value of the pressure finally applied to the press-fit punch 33 (the value of the pressure to be determined as the press-fit completion position) is set between the inner diameter dimension of the circular hole 15 and the outer diameter dimension of the cup bearing 18 And the value of the reference pressure (SP) which changes due to the difference in dimensions is taken into consideration. Therefore, it is possible to eliminate the influence of this difference on the amount of press-fitting (press-fitting position) of the cup bearing 18. [

구체적인 예를 들어 설명하면, 예를 들어, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금작고, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금큰 경우의 기준 압력(SP1)은, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금크며, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금작은 경우의 기준 압력(SP2)보다 커진다(SP1＞SP2). 이 때문에, 컵 베어링(18)의 압입량을 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 크기에만 기초하여 결정하면, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금작고, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금큰 경우에, 이 컵 베어링(18)의 압입량이 부족하고, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금크며, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금작은 경우에, 이 컵 베어링(18)의 압입량이 과대하게 될 가능성이 있다. 이것에 대해, 본 예에서는, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금작고, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금큰 경우에는, 압입 펀치(33)에 가하는 압력이, X1＋β에 이른 단계에서, 압입이 완료했다고 판정하고, 원 구멍(15)의 내경 치수가 조금크며, 컵 베어링(18)의 외경 치수가 조금작은 경우에는, 압입 펀치(33)에 가하는 압력이, X2＋β에 이른 단계에서, 압입이 완료했다고 판정한다. 이와 같이, 압입 완료 위치로 판정하는 압력의 크기를, 원 구멍(15)의 내경 치수와 컵 베어링(18)의 외경 치수와의 사이에 생기는 치수의 차이에 기인해 변화하는 기준 압력(SP1, SP2)의 값을 고려해서 결정하기 때문에, 이 차이가 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입량에 주는 영향을 배제할 수 있다.For example, the reference pressure SP1 when the inner diameter of the circular hole 15 is slightly smaller and the outer diameter of the cup bearing 18 is slightly larger than the inner diameter of the circular hole 15 Is larger than the reference pressure SP2 when the outer diameter of the cup bearing 18 is slightly smaller (SP1> SP2). Therefore, if the press-fit amount of the cup bearing 18 is determined based only on the pressure applied to the press-fit punch 33, the inner diameter dimension of the circular hole 15 is slightly small and the outer diameter dimension of the cup bearing 18 is slightly When the amount of press-fit of the cup bearing 18 is insufficient and the inner diameter dimension of the circular hole 15 is a little large and the outer diameter dimension of the cup bearing 18 is a little small when the cup bearing 18 is large, There is a possibility that the amount becomes excessive. On the other hand, in the present embodiment, in the case where the inner diameter dimension of the circular hole 15 is a little smaller and the outer diameter dimension of the cup bearing 18 is a little larger, at the stage where the pressure applied to the press-fit punch 33 reaches X1 + If the inner diameter of the circular hole 15 is a little large and the outer diameter of the cup bearing 18 is slightly small, the pressure applied to the press-fit punch 33 reaches X2 + Is completed. As described above, the magnitude of the pressure to be determined as the press-fit completion position is set to be larger than the reference pressures SP1, SP2 (SP1, SP2) that are changed due to the difference in dimension that occurs between the inner diameter dimension of the circular hole 15 and the outer diameter dimension of the cup bearing 18 The influence of this difference on the amount of indentation of the pair of cup bearings 18 can be excluded.

또한, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입량에 근거해서 압입 완료 위치를 판정하는 것이 아니라, 기준 압력(SP1, SP2)으로부터 미리 설정한 제 2 소정값(β)만큼 압력이 커진 위치를, 한쌍의 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 부여할 수 있는, 압입 완료 위치로 판정한다. 이 때문에, 십자축(8)의 축부(17a)의 축방향 치수의 차이가 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입량에 주는 영향도 배제할 수 있다. 이 결과, 본 예의 유니버셜 조인트의 조립 방법에 의하면, 유니버셜 조인트(6)를 구성하는 각 부재의 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18)을 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있다.Instead of determining the press-fit completion position based on the amount of press-fit of the pair of cup bearings 18, a position where the pressure is increased by the second predetermined value beta set in advance from the reference pressures SP1, SP2, In which the pre-pressurizing force can be applied to the cup bearing 18 of the press-fitting end position. Therefore, the influence of the difference in the axial dimension of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 on the amount of press-in of the pair of cup bearings 18 can be excluded. As a result, according to the method of assembling the universal joint of the present embodiment, regardless of the difference in the dimensions of the members constituting the universal joint 6, the pair of cup bearings 18 can be precisely positioned It can be assembled well.

또한, 한쌍의 컵 베어링(18)이 기준 위치에 이를 때까지의 압입 초기 단계의 압입 속도를, 기준 위치에 이른 후의 압입 중기 및 후기 단계에 있어서의 압입 속도보다 빠르게 하고 있기 때문에, 압입 작업의 사이클 타임을 단축할 수 있다. 특히, 본 예에서는, 한쌍의 컵 베어링(18)이 기준 위치에 이른 후에, 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 속도를, 고속으로부터 저속으로 단번에 늦게 하는 것이 아니라, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 기준 압력으로부터의 증대량에 따라 단계적으로 늦게 하고 있기 때문에, 중기 단계에 있어서도 압입 속도를 어느 정도 확보할 수 있고, 사이클 타임을 보다 한층 단축할 수 있도록 하고 있다. 또한, 본 예에서는, 작업 효율의 관점으로부터 한쌍의 컵 베어링(18)의 압입 작업을 동시에 행하고 있지만, 한쌍의 컵 베어링(18)의 각각에 대해서 각 공정을 순차 행하는 것도 가능하고, 이러한 경우도 본 발명의 범위에 포함된다.In addition, since the press-in speed at the press-in initial stage until the pair of cup bearings 18 reaches the reference position is made faster than the press-in speed at the press-in middle and later press stages after reaching the reference position, Time can be shortened. Particularly, in this embodiment, the pressing-in speed of the pair of cup bearings 18 is not made to be delayed from high speed to low speed at once after the pair of cup bearings 18 reach the reference position, The press-in speed can be secured to some extent even in the medium-term stage, and the cycle time can be further shortened because the pressure applied is delayed stepwise in accordance with the increase amount from the reference pressure. In this embodiment, the pair of cup bearings 18 are simultaneously press-fitted from the viewpoint of working efficiency. However, each of the pair of cup bearings 18 can be sequentially performed. In this case, And are included in the scope of the invention.

[제 2 실시형태의 제 1 예][First example of the second embodiment]

도 5의 (A) 내지 도 5의 (G), 도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는 본 발명의 제 2 실시형태의 제 1 예를 도시하고 있다. 또한, 본 예의 특징은, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)의 압입 공정을 고안하는 것에 의해, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)의 휨 변형에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 정밀도 좋게 조립할 수 있는 조립 방법을 실현하는 점에 있다. 그 이외의 구성 및 작용 효과에 대해서는, 제 1 실시형태의 일 예와 동일하다.Figs. 5A to 5G, 6A and 6B show a first example of the second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that by devising a press-fitting process of the pair of cup bearings 18a and 18b, regardless of the bending deformation of the pair of engaging arm portions 10a and 10b of the yoke 7a, Thereby realizing an assembling method in which the bearings 18a and 18b can be assembled with high precision. Other configurations and operation effects are the same as those of the first embodiment.

본 예의 십자축식 유니버셜 조인트(6)의 조립 방법은 크게 나누어 (A) 내지 (G)의 7개의 공정을 구비하고 있다. 이러한 공정 중, (A) 세트전 공정, (B) 백업 공정, (G) 코킹 및 취출 공정에 대해서는 모두 제 1 실시형태의 일 예와 동일하다. 이 때문에, 이러한 공정의 설명은 생략한다.The method of assembling the cross shafted universal joint 6 of this embodiment includes seven processes (A) to (G) in general. Of these processes, the pre-set process (A), the back-up process (B), and the caulking and extracting process (G) are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description of these steps is omitted.

[(C) 압입 제 1 공정][(C) press-fitting first step]

도 5의 (C)에 나타낸 압입 제 1 공정도, 도 1의 (C)에 도시한 제 1 실시형태의 일 예에 있어서의 고속 압입 공정과 거의 동일하다. 단, 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33a, 33b) 중, 도 5의 (C)에 있어서의 우측의 압입 펀치(33b)에만 압입 센서를 설치하고 있다. 본 예의 압입 제 1 공정에 있어서도, 리니어 스케일 또는 서보모터의 이송 펄스수에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33a, 33b)의 기계 중심 위치(O)에 대한 이송량(컵 베어링(18a, 18b)의 압입량)을 측정하고, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 미리 설정한 기준 위치, 예를 들어, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)의 컵(19a, 19b)의 저부(22a, 22b)의 내면이, 십자축(8)의 한쪽의 축부(17a)의 선단면에 당접하는 위치보다 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도 앞의 위치에까지 압입한 시점에서, 압력 센서에 의해 측정되는 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값을, 기준 압력(SP)으로 해서, 조립 장치(30)의 제어기 중의 메모리에 기억하도록 하고 있다. 그런데, 이러한 압입 제 1 공정에 있어서, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 각각 압입하는데 따라서, 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)에, 한쌍의 원 구멍(15a, 15b)의 주위 부분끼리를 서로 접근하는 방향의 휨 변형이 생기는 경우가 있다.The press-fitting first process shown in Fig. 5 (C) is almost the same as the high-speed press-fitting process in the first embodiment shown in Fig. 1 (C). However, in this embodiment, only one press-in punch 33b is provided on the right side of the pair of press-in punches 33a and 33b in Fig. 5 (C). The feed amount of the pair of press-fit punches 33a and 33b relative to the machine center position O (the press-in and feed-out of the cup bearings 18a and 18b) can be controlled by the linear scale or the number of feed pulses of the servomotor, Of the cups 19a and 19b of the pair of cup bearings 18a and 18b is measured at a reference position where a pair of cup bearings 18a and 18b are set in advance. When the inner surface is press-fitted to a position about 0.1 mm to 1.0 mm ahead of the position in contact with the front end face of one of the shaft portions 17a of the cross shaft 8, the press-in punch 33b The value of the pressure to be applied is stored as the reference pressure SP in the memory of the controller of the assembling apparatus 30. [ The pair of cup bearings 18a and 18b are respectively press-fitted into the pair of engaging arm portions 10a and 10b so that the peripheral portions of the pair of circular holes 15a and 15b In the direction of approaching each other.

[(D) 압입 제 2 공정][(D) Indenting Second Step]

압입 제 1 공정에 있어서, 한쌍의 베어링 컵(18a, 18b)을 기준 위치까지 압입했다면, 도 5의 (D)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 2 공정으로 해서, 이들 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b) 중 한쪽(도 5의 (D)의 좌측)의 컵 베어링(18a)만을 압입 완료 위치까지 압입한다. 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33a, 33b) 중, 한쪽의 컵 베어링(18a)을 압압하기만 하는 압입 펀치(33a)의 이송량(기계 중심 위치에 대한 이동량)을 리니어 스케일 또는 서보모터의 이송 펄스수에 의해 감시하면서, 위치 결정 제어에 의해, 한쪽의 컵 베어링(18a)을 미리 설정한 압입 완료 위치까지 압입한다. 이것에 대해, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b) 중 다른쪽(도 5의 (D)의 우측)의 컵 베어링(18b)은 기준 위치에서 정지한 채로 해서 둔다. 또한, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b) 중 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 관해서도, 그 선단면을, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 컵(19b)의 저부(22b)의 외면에 당접시킨 상태로 정지하게 한다. 또한, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 기준 위치로부터 압입 완료 위치까지의 압입 속도는 개시 위치로부터 기준 위치까지의 압입 속도에 비해 낮게 설정된다.When the pair of bearing cups 18a and 18b are press-fitted to the reference position in the press-fitting first step, as shown in FIG. 5D, the pair of cup bearings 18a, (The left side of (D) in Fig. 5) to the press-fit complete position. In this example, the feed amount (the movement amount to the machine center position) of the press-fit punch 33a that only presses one of the cup bearings 18a out of the pair of press-fit punches 33a and 33b is fed by linear scale or servo motor While monitoring by the number of pulses, the one cup bearing 18a is press-fitted to the predetermined press-fit completion position by the positioning control. On the other hand, the other one of the pair of cup bearings 18a and 18b (the right side of Fig. 5 (D)) is kept stationary at the reference position. The other press-fitting punch 33b of the pair of cup bearings 18a and 18b also has its distal end contacted with the outer surface of the bottom portion 22b of the cup 19b of the other cup bearing 18b And then stops. The press-in speed from the reference position of one cup bearing 18a to the press-fit complete position is set to be lower than the press-in velocity from the start position to the reference position.

[(E) 압입 제 3 공정][(E) Indentation Third Step]

다음에, 도 5의 (E)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 3 공정으로서, 한쪽의 압입 펀치(33a)만을, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 외면으로부터 소정량(2㎜ 이상, 바람직하게는 4㎜ 이상) 분리될 때까지, 후퇴시킨다. 이것에 의해, 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)에, 한쌍의 원 구멍(15a, 15b)의 주위 부분끼리를 서로 근접하는 방향의 휨 변형이 생기고 있는 경우에서도, 한쪽의 컵 베어링(18a)을 조립한 한쪽(도 5의 (E)의 좌측)의 결합 아암부(10a)에 생긴 휨 변형이 해방된다. 이것에 의해, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면과, 한쪽의 축부(17a)의 양단부 중 한쪽의 선단면과의 사이에는, 한쪽의 결합 아암부(10a)의 휨 변형을 해방했던 것에 기인하는 틈새가 형성된다.5E, only one of the press-fit punches 33a is pressed from the outer surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one of the cup bearings 18a (2 mm or more, preferably 4 mm or more). As a result, even when the peripheral portions of the pair of circular holes 15a and 15b are deformed in the direction of approaching each other to the pair of coupling arm portions 10a and 10b, (The left side of (E) of Fig. 5) assembled with the engaging arm portion 10a is released. Thereby, one connecting arm portion 10a (10a) is formed between the inner surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a and one of the opposite end portions of one shaft portion 17a, A clearance is formed due to the release of the bending deformation of the base plate.

또한, 본 예에서는, 한쪽의 압입 펀치(33a)를 후퇴시킨 후, 다른쪽의 압입 펀치(33b)의 전방에의 이동, 및 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 작업을 재개한다. 본 예에서도, 제 1 실시형태의 일 예와 마찬가지로, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 속도를 압입 제 1 공정보다 낮게 설정한 중속(고속시의 속도의 1/2500 내지 1/500 정도의 속도)에서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 작업을 재개한다. 이것에 의해, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 원 구멍(15b)의 안쪽측에 밀어넣는 것과 동시에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 거쳐서, 십자축(8)을 한쪽의 컵 베어링(18a)을 향해서, 축부(17a)의 축방향으로 밀어넣는다. 그리고, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면과 축부(17a) 중 한쪽의 단부의 선단면과의 사이에 형성된 틈새를 서서히 작게 하고, 최종적으로는 이 틈새를 제로로 한다.In this embodiment, after the one press-fit punch 33a is retreated, the movement of the other press-fit punch 33b to the front side and the press-fitting operation of the other cup bearing 18b are resumed. In this example as well, as in the example of the first embodiment, the press-in speed of the other cup bearing 18b is set at a medium speed (1/2500 to 1/500 of the speed at high speed) Speed), the press-fitting operation of the other cup bearing 18b is resumed. Thereby, the other cup bearing 18b is pushed into the inside of the circular hole 15b, and the cross shaft 8 is inserted into the cup bearing 18a on one side via the other cup bearing 18b In the axial direction of the shaft portion 17a. The gap formed between the inner surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a and the distal end face of one end of the shaft portion 17a is gradually reduced and finally, Zero.

[(F) 압입 제 4 공정][(F) Indenting Step 4]

그리고, 도 5의 (F)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 4 공정으로서, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값이, 기준 압력(SP)보다 미리 설정한 제 1 소정값(α)분 만큼 커진 시점에서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 속도를, 중속으로부터 저속(중속시의 속도의 반분 정도의 속도)으로 감속해서 압입을 계속한다. 그리고, 최종적으로, 도 6의 (A)에 나타내는 위치까지, 다른쪽의 컵 베어링(18b) 및 십자축(8)을 밀어넣고, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값이, 기준 압력(SP)보다 미리 설정한 제 2 소정값(β, β＞α)분 만큼 커진 시점에서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)이 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정한다.5 (F), in the fourth press-fitting step, when the value of the pressure applied to the other press-fit punch 33b is smaller than the first predetermined value? , The press-in speed of the other cup bearing 18b is reduced from the medium speed to a low speed (a speed about half of the speed at the medium speed) to continue the press-fitting. Finally, the other cup bearing 18b and the cross shaft 8 are pushed in to the position shown in Fig. 6 (A), and the value of the pressure applied to the other press-fit punch 33b becomes the reference It is determined that the other cup bearing 18b has reached the press-fit completion position at a point of time larger than the pressure SP by the second predetermined value (?,?>?) Set in advance.

본 예에서는, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 압입 완료 위치까지 밀어넣은 상태에서, 컵(19b)의 저부(22b) 뿐만이 아니라, 컵(19a)의 저부(22a)에 대해서도 탄성 변형을 일으킨다. 다음에, 다른쪽의 압입 펀치(33b)를, 컵(19b)의 저부(22b)의 외면으로부터 멀어질 때까지 후퇴시키고, 압입 작업을 종료한다. 다른쪽의 압입 펀치(33b)를 후퇴시키는 것에 의해, 도 6의 (B)에 도시하는 바와 같이, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 조립한 다른쪽(도 5의 (F) 및 도 6의 (B)의 우측)의 결합 아암부(10b)에 생긴 휨 변형이 해방된다. 이것과 동시에, 컵(19a, 19b)에 생긴 탄성 변형도 해방된다.In this example, not only the bottom portion 22b of the cup 19b but also the bottom portion 22a of the cup 19a is elastically deformed while the other cup bearing 18b is pushed to the press-fit completion position. Next, the other press-fit punch 33b is retracted until it is away from the outer surface of the bottom portion 22b of the cup 19b, and the press-fitting operation is finished. As shown in Fig. 6 (B), the other press-fit punch 33b is retracted to engage the other cup bearing 18b (The right side of the connecting arm portion 10b) is released. At the same time, the elastic deformation occurring in the cups 19a and 19b is also released.

본 예에서는, 다른쪽의 컵 베어링(18b)이 기준 위치에 도달한 후의 압입 속도를, 중속으로 설정한 후, 저속으로 설정하고 있고, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력이 커짐에 따라서 단계적으로 압입 속도를 늦게 하고 있다. 단, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 속도를 연속적(직선적 또는 곡선적)으로 늦게 할 수도 있다. 또한, 제 1 소정값(α) 및 제 2 소정값(β)은, 요크(7a)나 컵 베어링[18a, 18b(컵(19a, 19b), 니들(20))]의 재질, 크기, 형상 등에 기초하여, 각종 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 미리 적정한 값을 구해둔다. 특히, 제 2 소정값(β)은, 다른쪽의 결합 아암부(10b)에 휨 변형이 생기지 않는다고 했을 경우에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)에 적정한 예압을 부여할 수 있는 값보다, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형의 해방에 의한 예압 누락분 만큼 큰 값으로 하는 것이 바람직하다.In this example, the press-in speed after the other cup bearing 18b reaches the reference position is set at a medium speed and then set at a low speed. As the pressure applied to the other press-in punch 33b increases And the press-in speed is slowed down step by step. However, the press-in speed of the other cup bearing 18b may be slowed down continuously (linearly or curvilinearly). The first predetermined value? And the second predetermined value? Are set so that the material, size, and shape of the yoke 7a and the cup bearings 18a and 18b (cups 19a and 19b and needle 20) Etc., a suitable value is obtained in advance by various simulations or experiments. Particularly, the second predetermined value beta is set to be smaller than a value capable of imparting a proper preload to the other cup bearing 18b when the other coupling arm portion 10b is not warped It is preferable to set the value to be a value larger by the amount of the pre-pressure drop due to the release of the bending deformation of the engaging arm portion 10b.

본 예의 조립 방법에 의하면, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)의 휨 변형에 관계없이, 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)의 선단부에 형성한 원 구멍(15a, 15b)과 십자축(8)의 축부(17a)의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 정밀도 좋게 조립하는 것이 가능해진다.According to the assembling method of the present embodiment, the circular holes 15a and 15b formed at the tip ends of the pair of engaging arm portions 10a and 10b, regardless of the bending deformation of the pair of engaging arm portions 10a and 10b of the yoke 7a, And the pair of cup bearings 18a and 18b can be precisely assembled to a portion between both ends of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and both end portions of the shaft portion 17a.

즉, 본 예에서는, 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b) 중, 한쪽의 결합 아암부(10a)의 휨 변형을 해방한 후, 한쪽의 결합 아암부(10a)의 휨 변형의 해방에 의해 생긴, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면과, 축부(17a) 중 한쪽의 단부의 선단면과의 사이의 틈새를 없애도록, 다른쪽의 압입 펀치(33b)를 이용해서 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 십자축(8)마다 밀어넣는다. 이 때문에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 압입 완료 위치까지 압입하고, 조립을 완료한 상태에서, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)의 컵(19a, 19b)의 저부(22a, 22b)의 내면이, 축부(17a)의 양단면으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 이동량의 합계를, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형량분 만큼 억제할 수 있다. 따라서, 도 15에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 결합 아암부(10)의 휨 변형량의 합계분 만큼 이동하는 경우에 비해, 이동량을 반분 정도까지 작게 할 수 있다. 또한, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형에만 기초를 두는 이동량은 작기 때문에, 컵(19a, 19b)의 저부(22a, 22b)의 탄성 변형에 의해, 예압의 범위 내에서, 그 이동량을 흡수하는 것이 가능하게 된다. 즉, 제 2 소정값의 값(β)을, 다른쪽의 결합 아암부(10b)에 휨 변형이 생기지 않는다고 했을 경우에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)에 적정한 예압을 부여할 수 있는 값보다, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형의 해방에 의한 예압 누락분 만큼 큰 값으로 하고 있다. 그리고, 컵(19a, 19b)을 의도적으로 탄성 변형시키고, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형을 해방할 때에, 컵(19a, 19b)의 탄성 변형도 해방하고, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)에 적정한 예압을 부여할 수 있도록 하고 있다. 따라서, 본 예의 조립 방법에 의하면, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을, 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있다.That is, in this embodiment, after the bending deformation of one coupling arm portion 10a among the pair of coupling arm portions 10a, 10b is released, the bending deformation of the one coupling arm portion 10a The other press-fit punch 33b is formed so as to eliminate a gap between the inner surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a and the tip end face of one end of the shaft portion 17a, The other cup bearing 18b is pushed into each of the crisscross shafts 8 by using the other. For this reason, the other cup bearing 18b is press-fitted to the press-fit completion position, and the cups 18a, 18b of the cups 19a, 19b of the pair of cup bearings 18a, The total amount of movement of the inner surface moving in the direction away from both end faces of the shaft portion 17a can be suppressed by the amount of the bending deformation amount of the other engagement arm portion 10b. Therefore, as shown in Fig. 15, the amount of movement can be reduced to about half of that in the case of moving by the sum of the bending deformation amounts of the pair of engaging arm portions 10. Since the amount of movement based only on the flexural deformation of the other engaging arm portion 10b is small, the elastic deformation of the bottom portions 22a, 22b of the cups 19a, 19b causes the movement amount Can be absorbed. That is, when the value (?) Of the second predetermined value is determined so that the other coupling arm portion (10b) does not have a warping deformation, the value of the second cup bearing (18b) , And the value is larger by the amount of the pre-pressure drop due to the release of the flexural deformation of the other coupling arm portion 10b. The elastic deformation of the cups 19a and 19b is also released when the cups 19a and 19b are intentionally elastically deformed and the bending deformation of the other engaging arm portion 10b is released, 18a, 18b can be given an appropriate preload. Therefore, according to the assembling method of the present embodiment, it is possible to assemble the pair of cup bearings 18a and 18b precisely at a proper position where a proper preload can be given.

또한, 본 예에서도, 십자축식 유니버셜 조인트(6)를 구성하는 각 부재의 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있다. 즉, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 기준 위치까지 압입한 시점에서, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값인 기준 압력(SP)을 기준으로 해서, 압력의 값이 미리 설정한 제 2 소정값(β)만큼 커질 때까지 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 압입한다. 요컨대, 본 예에서는, 최종적으로 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값(압입 완료 위치로 판정하는 압력의 값)을, 원 구멍(15b)의 내경 치수와 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 외경 치수와의 사이에 생기는 치수의 차이에 기인해 변화하는 기준 압력(SP)의 값을 고려해서 결정하기 때문에, 이 차이가 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입량(압입 위치)에 주는 영향을 배제할 수 있다.Also in this example, it is possible to assemble the pair of cup bearings 18a and 18b precisely at a proper position at which a proper preload can be given, irrespective of the difference in the dimensions of the members constituting the cross shafted universal joint 6 have. That is, at the time when the other cup bearing 18b is press-fitted to the reference position, the reference value SP, which is the value of the pressure applied to the other press-fit punch 33b, 2, the other cup bearing 18b is press-fitted until it becomes larger by the predetermined value beta. In other words, in this example, the value of the pressure to be finally applied to the other press-fit punch 33b (the value of the pressure to be determined as the indentation completion position) is set to be the same as the inner diameter of the cup bore 18b Of the cup bearing 18b is determined in consideration of the value of the reference pressure SP which changes due to the difference in dimension between the cup bearing 18b and the outer diameter of the other cup bearing 18b, You can rule out effects.

[제 2 실시형태의 제 2 예][Second example of the second embodiment]

도 7은 본 발명의 제 2 실시형태의 제 2 예를 도시하고 있다. 본 예는, 제 2 실시형태의 제 1 예와, 압입 공정만이 상이하고, 그 이외의 공정, 및 사용하는 조립 장치(30)에 대해서는 기본적으로는 동일하다.Fig. 7 shows a second example of the second embodiment of the present invention. This example is different from the first example of the second embodiment only in the press-fitting step, and the other steps and the assembling device 30 to be used are basically the same.

[(C') 압입 제 1 공정][(C ') press-fitting first step]

본 예에서도, (A) 세트전 공정, 및 (B) 백업 공정이 완료했다면, 도 7의 (A)에 도시하는 바와 같이, 제 1 실시형태의 일 예에 있어서의 고속 압입 공정 및 제 2 실시형태의 제 1 예에 있어서의 압입 제 1 공정과 거의 마찬가지로, 압입 제 1 공정을 실시한다. 본 예에서도, 도 7의 (A)의 우측의 압입 펀치(33b)에 설치한 압력 센서에 의해, 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 크기를 측정하지만, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)이 미리 설정한 기준 위치, 예를 들어 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)의 컵(19a, 19b)의 저부(22a, 22b)의 내면이, 십자축(8)의 한쪽의 축부(17a)의 선단면에 당접하는 위치보다 0.1㎜ 내지 1.0㎜ 정도 앞의 위치에 도달할 때까지, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 고속으로 압입하지만, 이 시점에 있어서의, 압력 센서에 의해 측정되는 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값은 기준 압력(SP)으로서 취급되지 않는다.In this example as well, as shown in Fig. 7 (A), if the pre-set step (A) and the backup step (B) are completed, The first press-fitting step is carried out in substantially the same manner as in the first press-fitting step in the first embodiment of the present invention. In this example, the pressure applied to the press-fit punch 33b is measured by the pressure sensor provided on the press-fit punch 33b on the right side of Fig. 7 (A), but the pair of cup bearings 18a and 18b The inner surfaces of the bottom portions 22a and 22b of the cups 19a and 19b of the pair of cup bearings 18a and 18b are set at predetermined reference positions, The pair of cup bearings 18a and 18b are press-fitted at a high speed until reaching a position about 0.1 mm to 1.0 mm ahead of the position of contact with the end face, The value of the pressure applied to the pressure sensor 33b is not treated as the reference pressure SP.

[(D) 압입 제 2 공정][(D) Indenting Second Step]

그 후, 도 7의 (B)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 2 공정으로서, 제 2 실시형태의 제 1 예와 마찬가지로, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b) 중 한쪽(도 7의 (B)의 좌측)의 컵 베어링(18a)만을 압입 완료 위치까지 압입한다.7B, one of the pair of cup bearings 18a and 18b (Fig. 7B) is formed as the second press-fitting step, similarly to the first example of the second embodiment, Only the cup bearing 18a on the left side in FIG.

[(E) 압입 제 3 공정][(E) Indentation Third Step]

다음에, 도 7의 (C)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 3 공정으로서 제 2 실시형태의 제 1 예와 마찬가지로, 한쪽의 압입 펀치(33a)만을, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 외면으로부터 소정량(예를 들어, 2㎜ 이상, 바람직하게는 4㎜ 이상) 떨어질 때까지, 후퇴시키고, 한쪽의 결합 아암부(10a, 10b)에 휨 변형이 생기고 있는 경우에서도, 한쪽의 컵 베어링(18a)을 조립한 한쪽(도 7의 (C)의 좌측)의 결합 아암부(10a)에 생긴 휨 변형을 해방한다. 이것에 의해, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면과, 축부(17a) 중 한쪽의 단부의 선단면과의 사이에 틈새가 형성된다.Next, as shown in Fig. 7C, as in the third example of the second embodiment, only one press-fit punch 33a is inserted into the cup (not shown) of one of the cup bearings 18a (For example, 2 mm or more, preferably 4 mm or more) from the outer surface of the bottom portion 22a of the coupling arm portions 19a, 19a so that the coupling arm portions 10a, 10b on one side are warped , The bending deformation caused in the coupling arm portion 10a on one side (the left side in Fig. 7 (C)) in which one cup bearing 18a is assembled is released. Thereby, a gap is formed between the inner surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a and the distal end face of one end of the shaft portion 17a.

본 예에서도, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 속도를 압입 제 1 공정보다 낮게 설정한 중속(고속시의 속도의 1/2500 내지 1/500 정도의 속도)에서, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력 및 압입 위치를 감시하면서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 작업을 재개하고, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 원 구멍(15b)의 안쪽 측에 밀어넣는 것과 동시에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 거쳐서, 십자축(8)을 한쪽의 컵 베어링(18a)을 향해서, 축부(17a)의 축방향으로 밀어넣고, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면과, 축부(17a) 중 한쪽의 단부의 선단면과의 사이에 형성된 틈새를 서서히 작게 하고, 최종적으로는 틈새를 제로로 한다.In this example as well, at the middle speed (a speed of about 1/2500 to 1/500 of the speed at high speed) in which the press-in speed of the other cup bearing 18b is set lower than the press-in first step, The other cup bearing 18b is pushed into the inside of the circular hole 15b while the other cup bearing 18b is resumed press-fitting operation while the pressure to be applied to the cup- The cross shaft 8 is pushed toward the one cup bearing 18a in the axial direction of the shaft portion 17a via the other cup bearing 18b and the cup 19a of one cup bearing 18a, The gap formed between the inner surface of the bottom portion 22a of the shaft portion 17a and the tip end surface of one end portion of the shaft portion 17a is gradually reduced and finally the clearance is made zero.

[(F') 압입 제 4 공정][(F ') Indenting Step 4]

본 예에서는, 도 7의 (D)에 도시하는 바와 같이, 압입 제 4 공정으로서 다른쪽의 베어링 컵(18b)의 압입량(압입 위치)이, 미리 설정한 소정의 위치에 이른 시점에서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입 속도를, 중속으로부터 저속(중속시의 반정도의 속도)으로 감속해서 압입을 계속한다. 그리고, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값을 감시하고 있는 중에, 축부(17a)의 한쪽의 단부의 선단면이 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면에 당접하기 시작한 것을 표시하는 변곡점(압력의 값이 증가 경향에 변화하는 점)을 검출했다면, 이 변곡점으로의 압력의 값을 기준 압력(SP)으로서 설정한다. 그리고, 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값이, 이 기준 압력(SP)보다 미리 설정한 소정값(γ)분 만큼 커진 시점에서, 다른쪽의 컵 베어링(18b)이 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정한다. 다음에, 다른쪽의 압입 펀치(33b)를, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 컵(19b)의 저부(22b)의 외면으로부터 멀어질 때까지 후퇴시키고, 압입 작업을 종료한다. 또한, 다른쪽의 압입 펀치(33b)를 후퇴시키는 것에 의해, 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 조립한 다른쪽(도 12의 우측)의 결합 아암부(10b)에 생긴 휨 변형이 해방된다. 또한, 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 기준 위치 도달 후의 압입 속도를, 연속적(직선적 또는 곡선적)으로 늦게 할 수도 있다. 또한, 상기 소정값(γ)은, 요크(7a)나 한쌍의 컵 베어링[18a, 18b(컵(19a, 19b), 니들(20))]의 재질, 크기, 형상 등에 기초하여, 각종 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 미리 적정한 값을 구해 둔다. 특히, 소정값(γ)은, 다른쪽의 결합 아암부(10b)에 휨 변형이 생기지 않는다고 했을 경우에, 다른쪽의 컵 베어링(18b)에 적정한 예압을 부여할 수 있는 값보다, 다른쪽의 결합 아암부(10b)의 휨 변형의 해방에 의한 예압 누락분 만큼 큰 값으로 하는 것이 바람직하다.In this example, as shown in Fig. 7 (D), at the time when the press-in amount (press-fit position) of the other bearing cup 18b reaches the preset predetermined position as the fourth press- The press-in speed of the cup bearing 18b on the side of the center is decelerated from the medium speed to the low speed (half speed at medium speed) and continues the press-fitting. While monitoring the value of the pressure applied to the other press-fitting punch 33b, the end surface of one end of the shaft portion 17a is connected to the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a, (The point at which the value of the pressure changes to the increasing tendency) indicating the start of the contact with the inner surface of the valve body, the value of the pressure to the inflection point is set as the reference pressure SP. When the value of the pressure applied to the other press-fit punch 33b is increased by a predetermined value gamma which is preset before the reference pressure SP, the other cup bearing 18b is positioned at the press- As shown in FIG. Next, the other press-fit punch 33b is retracted until it is away from the outer surface of the bottom portion 22b of the cup 19b of the other cup bearing 18b, and the press-fitting operation is completed. In addition, by retracting the other press-fitting punch 33b, the warping deformation caused in the other engaging arm portion 10b on the other side (the right side in Fig. 12) in which the other cup bearing 18b is assembled is released. Further, the press-in speed after the other cup bearing 18b reaches the reference position can be made continuous (linearly or curvilinearly) late. The predetermined value gamma may be calculated based on the material, size, shape, etc. of the yoke 7a, a pair of cup bearings 18a and 18b (cups 19a and 19b and needle 20) Determine appropriate values in advance by experiment or the like. Particularly, when it is assumed that the other coupling arm portion 10b does not have a warp deformation, the predetermined value gamma is set to be larger than a value capable of imparting a proper preload to the other cup bearing 18b, It is preferable to set the value to be a value larger by the amount of the pre-pressure drop due to the release of the bending deformation of the engaging arm portion 10b.

본 예의 조립 방법에서도, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)의 휨 변형에 관계없이, 한쌍의 결합 아암부(10a, 10b)의 선단부에 형성한 원 구멍(15a, 15b)과 십자축(8)의 축부(17a)의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 정밀도 좋게 조립할 수 있다.In the assembling method of the present example as well, the circular holes 15a and 15b formed at the tip ends of the pair of engaging arm portions 10a and 10b, regardless of the bending deformation of the pair of engaging arm portions 10a and 10b of the yoke 7a, A pair of cup bearings 18a and 18b can be assembled precisely at a portion between the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and both ends of the shaft portion 17a.

또한, 본 예에서도, 유니버셜 조인트(6)를 구성하는 각 부재의 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있다. 즉, 본 예에서는, 십자축(8)의 축부(17a)의 선단면이, 한쪽의 컵 베어링(18a)의 컵(19a)의 저부(22a)의 내면에 당접하기 시작한 시점을 나타내는 변곡점으로의 압력의 값을, 기준 압력(SP)으로 해서, 미리 설정한 값(γ)만큼 커질 때까지 다른쪽의 컵 베어링(18b)을 압입한다. 이와 같이, 최종적으로 다른쪽의 압입 펀치(33b)에 가하는 압력의 값(압입 완료 위치와 판정하는 압력의 값)을, 원 구멍(15a, 15b)의 내경 치수와 컵 베어링(18a, 18b)의 외경 치수와의 사이에 생기는 치수의 차이에 의한 영향을 받지 않는, 변곡점으로의 압력의 값을 기준으로 결정하기 위해, 이 차이가 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입량(압입 위치)에 주는 영향을 배제할 수 있다. 또한, 컵 베어링(18b)의 압입량에 근거여 압입 완료 위치를 판정하는 것이 아니라, 기준 압력(SP)으로부터 미리 설정한 값(γ)만큼 압력이 커진 위치를, 다른쪽의 컵 베어링(18b)에 적정한 예압을 부여할 수 있는, 압입 완료 위치로 판정한다. 이 때문에, 축부(17a)의 축방향 치수의 차이가 다른쪽의 컵 베어링(18b)의 압입량에 주는 영향도 배제할 수 있다. 따라서, 본 예의 조립 방법에 의하면, 유니버셜 조인트(6)의 구성 각 부재의 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18a, 18b)을 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있다. 그 이외의 구성 및 작용 효과에 대해서는, 제 2 실시형태의 제 1 예의 경우와 동일하다.Also in this example, it is possible to assemble the pair of cup bearings 18a and 18b precisely at a proper position at which a proper preload can be given, irrespective of the difference in the dimensions of the respective members constituting the universal joint 6. [ That is, in this example, the tip end surface of the shaft portion 17a of the cruciform axis 8 is located at an inflection point indicating the time point at which the front end face of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 starts to contact the inner surface of the bottom portion 22a of the cup 19a of one cup bearing 18a The other cup bearing 18b is press-fitted until the value of the pressure becomes the reference pressure SP and becomes larger by a preset value gamma. As described above, the value of the pressure applied to the other press-fit punch 33b (the value of the pressure to be determined as the press-fit completion position) is determined by the inner diameters of the circular holes 15a and 15b and the inner diameter of the cup bearings 18a and 18b (The press-fitting position) of the other cup bearing 18b in order to determine the difference based on the value of the pressure to the inflection point, which is not influenced by the difference in dimension between the outer cup- Influence can be excluded. Instead of determining the press-fit completion position based on the amount of press-fit of the cup bearing 18b, the position where the pressure is increased by the predetermined value? From the reference pressure SP is determined as the position of the other cup bearing 18b. In position to which a proper preload can be applied. Therefore, the influence of the difference in the axial dimension of the shaft portion 17a on the amount of press-in of the other cup bearing 18b can be excluded. Therefore, according to the assembling method of the present embodiment, it is possible to assemble the pair of cup bearings 18a and 18b precisely at a proper position at which a proper preload can be given, irrespective of the difference in dimensions of the constituent members of the universal joint 6 have. Other configurations and operation effects are the same as in the first example of the second embodiment.

[제 3 실시형태의 제 1 예][First example of the third embodiment]

도 8의 (A) 내지 (D)는 본 발명의 제 3 실시형태의 제 1 예를 도시하고 있다. 또한, 본 예의 특징은, 십자축식 유니버셜 조인트(6)의 조립 방법을 구성하는, 세트전 공정, 백업 공정, 압입 공정, 코킹 공정, 및 취출 공정 중, 요크(7a)의 백업 공정을 고안하는 것에 의해, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수(요크 중심축(X)으로부터 한쌍의 결합 아암부(10)의 각각의 내측면까지의 거리)의 차이에 관계없이, 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립할 수 있는 것을 가능하게 하는 점에 있다. 그 이외의 유니버셜 조인트(6)의 구조 및 그 조립 방법의 구성 및 이러한 작용 효과에 대해서는 종래와 동일하다. 또한, 이들에 대한 설명은 제 1 실시형태의 일 예와 동일하기 때문에, 이하의 설명에 대해서는 간략화 또는 생략한다.8A to 8D show a first example of a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the backup process of the yoke 7a is designed in the pre-set process, the backup process, the press-fit process, the calking process, and the takeout process, which constitute the assembling method of the cross shaft type universal joint 6 Irrespective of the difference in the inner side dimension of the pair of coupling arm portions 10 of the yoke 7a (the distance from the yoke central axis X to the respective inner side surfaces of the pair of coupling arm portions 10) So that it is possible to assemble the cup bearing 18 with high precision. The structure of the other universal joint 6, the construction of the assembling method, and the operation and effects are the same as the conventional ones. The description thereof is the same as the one example of the first embodiment, and hence the following description will be simplified or omitted.

[(A) 세트전 공정][(A) Pre-set process]

도 8의 (A)에 도시하는 바와 같이, 세트전 공정으로서 십자축(8)의 한쪽의 축부(17a)의 양단부를, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10)에 형성된 원 구멍(15) 내에 각각 삽입한 예비 조립 상태에서, 요크(7a)를, 요크 수용 지그(32)의 상방 위치에, 한쌍의 결합 아암부(10)의 지지 부재인, 요크 수용 지그(32)의 한쌍의 지지 아암부(34)의 원 구멍(15)의 중심 축방향의 중심 위치(O)(기계 중심 위치)와, 요크(7a)의 중심축(X)을 일치시키도록 해서, 도시하지 않은 척에 의해 하향으로 보지한다.8A, both ends of one shaft portion 17a of the cross shaft 8 are inserted into a circular hole (not shown) formed in a pair of coupling arm portions 10 of the yoke 7a The yoke 7a is inserted into the yoke housing jig 32 at a position above the yoke housing jig 32 so that the pair of yoke housing jigs 32 (Not shown) so that the center position O (machine center position) in the center axis direction of the circular hole 15 of the support arm portion 34 coincides with the center axis X of the yoke 7a As shown in FIG.

[(B) 백업 공정][(B) Backup process]

다음에, 도 8의 (B)에 도시하는 바와 같이, 백업 공정으로서 요크(7a)를 소정량만 하강시키고, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부에 형성된 원 구멍(15)과, 한쌍의 압입 펀치(33)와 코킹 펀치(35)를 동축상에 위치시킨다. 또한, 이 상태에서, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면끼리의 사이에, 한쌍의 지지 아암부(34)의 선단부를 삽입한다. 이들 한쌍의 지지 아암부(34)는, 각각 다른 서보모터(36)에 의해 구동하고, 원 구멍(15)의 중심축과 평행한 방향으로, 서로 원근동 가능(도 8의 (B)의 좌우 방향)으로 하고 있다. 한쌍의 지지 아암부(34)의 이동(개폐 동작)은 서보모터(36)를 토크 제어하는 것으로 제어 가능하게 되어 있다.Next, as shown in Fig. 8 (B), the yoke 7a is lowered by a predetermined amount as a back-up process, and a circular hole 15 formed in the tip end portion of the pair of coupling arm portions 10, The press-fitting punch 33 and the caulking punch 35 are coaxially positioned. In this state, the leading end portions of the pair of supporting arm portions 34 are inserted between the inner surfaces of the distal end portions of the pair of engaging arm portions 10, respectively. These pair of support arm portions 34 are driven by different servo motors 36 and are capable of being distant from each other in the direction parallel to the central axis of the circular hole 15 Direction). The movement (open / close operation) of the pair of support arm portions 34 is controllable by torque control of the servo motor 36. [

다음에, 서보모터(36)를 각각 구동하는 것에 의해, 한쌍의 지지 아암부(34)를 기계 중심 위치(O)로부터 서로 떨어지는 방향으로 이동시켜, 이들 한쌍의 지지 아암부(34)의 선단부 외측면을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면에 당접시킨다. 또한, 본 예의 경우, 한쌍의 지지 아암부(34)끼리의 동작이 완전하게는 일치하지 않도록(서로 동기하지 않는다), 이들 한쌍의 지지 아암부(34)의 이동 속도나 이동 개시의 타이밍 등을 늦추고 있다. 그리고, 서보모터(36)에 미리 설정한 서로 동일한 소정의 토크, 즉 한쌍의 결합 아암부(10)를 충분히 백업할 수 있는 정도의 압압력을 부여할 수 있는 토크가 발생할 때까지, 한쌍의 지지 아암부(34)를 서로 이격하도록 이동시킨다. 본 예에서는, 백업 공정의 실행중은, 요크(7a)를, 적어도 원 구멍(15)의 중심 축방향에의 평행 이동을 가능하게 척에 의해 보지하거나, 또는 한쌍의 지지 아암부(34)에 의한 지지가 개시된 시점에서, 척에 의한 요크(7a)의 보지를 해제해 둔다. 이것에 의해, 도 8의 (B)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 지지 아암부(34)의 이동에 수반하고, 요크(7a)가, 원 구멍(15)의 중심 축방향으로 어긋나도록, 평행 이동한다. 또한, 이 편차량의 중에는, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이를 원인으로 하는 차이분이 포함되어 있다. 그리고, 서보모터(36)에, 미리 설정한 서로 동일한 소정의 토크가 발생한 시점에서, 한쌍의 지지 아암부(34)의 이동을 정지하고, 이들 한쌍의 지지 아암부(34)에 의해 한쌍의 결합 아암부(10)의 선단부 내측면을 지지한다.Next, the pair of support arm portions 34 are moved in the directions away from each other from the machine center position O by driving the servo motors 36, and the front end portions of the pair of support arm portions 34 And the side face is brought into contact with the inner side surface of the tip end portion of the pair of coupling arm portions 10. Further, in this embodiment, the movement speed of the pair of support arm portions 34, the timing of starting movement thereof, and the like are set so that the operation of the pair of support arm portions 34 does not completely coincide Slowing down. Until a torque that can give a predetermined torque equal to a preset torque to the servo motor 36, that is, a pressure capable of sufficiently backing up the pair of coupling arm portions 10, is generated, The arm portions 34 are moved away from each other. In this example, during the execution of the back-up process, the yoke 7a is held at least by the chuck so that parallel movement in the direction of the center axis of the circular hole 15 is possible, or the yoke 7a is supported by the pair of supporting arm portions 34 The holding of the yoke 7a by the chuck is released. As a result, as shown in Fig. 8 (B), with the movement of the pair of supporting arm portions 34, the yoke 7a is parallel to the center axis direction of the circular hole 15 Move. In addition, the deviation amount includes a difference caused by a difference in the inner side dimension of the pair of coupling arm portions 10. At the time when predetermined predetermined torque is generated in the servo motor 36, the movement of the pair of support arm portions 34 is stopped, and the pair of support arm portions 34 And supports the inner surface of the distal end of the arm portion 10.

그리고, 백업 공정이 완료한 시점에서, 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(선단부 외측면끼리의 중앙 위치)(P)를 구한다. 본 예의 경우에는, 한쌍의 지지 아암부(34)를 각각 서보모터(36)에 의해 구동하기 때문에, 서보모터(36)를 제어하는 조립 장치(30)의 제어기에 의해, 서보모터(36)의 펄스수를 이용해서 한쌍의 지지 아암부(34)의 각각의 이송량(기계 중심 위치(O)로부터의 이동량)을 산출하는 것에 의해, 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)를 구할 수 있다. 그리고, 이들 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)를 구했다면, 기계 중심 위치(O)로부터의 중심 위치(P)의 편차량(Δα)을 구한다. 또한, 다음의 압입 공정 이전에, 도시하지 않은 베어링 공급 장치를 이용해서, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 원 구멍(15) 및 압입 펀치(33)의 동축상에 공급한다. 또한, 이들 한쌍의 컵 베어링(18)은, 도 8의 (A)에 도시하는 바와 같이, 세트전 공정의 단계에서 공급하고, 대기해 둘 수도 있다.Then, at the time when the back-up process is completed, the center position (central position of the front end outer side surfaces) P of the pair of supporting arm portions 34 is found. The pair of support arm portions 34 are driven by the servomotor 36 and the servomotor 36 is controlled by the controller of the assembling device 30 that controls the servomotor 36. In this case, The center position P of the pair of support arm portions 34 is obtained by calculating the feed amount (the movement amount from the machine center position O) of each of the pair of support arm portions 34 using the number of pulses . If the center position P of the pair of support arm portions 34 is obtained, the deviation? Of the center position P from the machine center position O is obtained. Before the next press-fitting step, a pair of cup bearings 18 are fed on the coaxial axes of the circular hole 15 and the press-fit punch 33 by using a bearing feeder (not shown). The pair of cup bearings 18 may be supplied at a pre-set step and stand by, as shown in Fig. 8 (A).

[(C) 압입 공정][(C) Indentation Process]

다음에, 도 8의 (C)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 압입 코킹 장치(31)의 서보모터를 구동하는 것에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33)를 각각 전방(서로 근접하는 방향)으로 이동시키고, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면측으로부터 원 구멍(15) 내에 동시에 압입한다. 이 때, 한쌍의 압입 펀치(33)의 이송량(전방에의 이동량)을, 편차량(Δα)에 따라 보정한다. 구체적으로는, 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)가 기계 중심 위치(O)로부터 우측으로 Δα분 만큼 어긋나 있기 때문에, 도 8의 (C)의 좌측의 압입 펀치(33)의 선단면을, 통상 압입 지령 위치(차이가 생기지 않았다고 가정해 설정한 압입 완료 위치)(Y1)에, Δα를 더한 위치(보정 압입 지령 위치(Y1'))까지 이동시키도록 설정하고, 반대로, 도 8의 (C)의 우측의 압입 펀치(33)의 선단면을, 통상 압입 지령 위치(Y2)로부터, Δα를 당긴 위치(보정 압입 지령 위치(Y2'))까지 이동시키도록 설정하고 있다. 그리고, 한쌍의 압입 펀치(33)를, 각각 설정된 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')까지 이동시키고, 압입 작업을 종료한다. 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')까지 한쌍의 압입 펀치(33)를 이동시킨 상태에서는, 한쌍의 컵 베어링(18)은, 각각의 저부(22)의 내면이 상기 축부(17a)의 선단면에 당접한 후, 한층 더 소정량 압입되고, 한쌍의 컵 베어링(18)에는 예압이 부여된다.Next, as shown in Fig. 8 (C), by driving the servomotors of the pair of press-in caulking devices 31, the pair of press-fit punches 33 are moved forward (in the direction close to each other) And a pair of cup bearings 18 are simultaneously press-fitted into the circular hole 15 from the outer side of the pair of engaging arm portions 10. At this time, the feed amount (forward movement amount) of the pair of press-fit punches 33 is corrected in accordance with the deviation amount?. Specifically, since the center position P of the pair of support arm portions 34 is shifted from the machine center position O to the right by DELTA alpha, the press-in punch 33 of the left side in Fig. Is set so as to move to the position (correction-press-insertion command position Y1 ') obtained by adding DELTA alpha to the normal press-in command position (press-fitting completion position that has been set assuming no difference has occurred) 8 is set so that the front end face of the press-in punch 33 on the right side of Fig. 8C is moved from the normal press-in command position Y2 to the position where the DELTA alpha is pulled (corrected press-in command position Y2 '). Then, the pair of press-fit punches 33 are moved to the set correcting indentation command positions Y1 'and Y2', respectively, and the press-fitting operation is finished. The pair of cup bearings 18 are arranged such that the inner surfaces of the bottom portions 22 of the pair of cup bearings 18 are in contact with the lines of the shaft portions 17a in the state in which the pair of press-fit punches 33 are moved to the correction indentation command positions Y1 ' A predetermined amount is further press-fitted, and a pair of cup bearings 18 is given a preload.

[(D) 코킹 및 취출 공정][(D) Coking and taking-out step]

다음에, 도 8의 (D)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 코킹 펀치(35)를 전방으로 이동시킨다. 본 예에서는, 이들 한쌍의 코킹 펀치(35)의 이송량(전방에의 이동량)을, 편차량(Δα)에 따라 보정하고 있다. 구체적으로는, 백업 공정이 완료한 시점에서의 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)가, 기계 중심 위치(O)로부터 우측으로 Δα분 만큼 어긋나 있기 때문에, 도 8의 (D)의 좌측의 코킹 펀치(35)의 선단면의 위치를, 통상 코킹 지령 위치(차이가 생기지 않았다고 가정해서 설정한 코킹 완료 위치)(Z1)에, Δα를 더한 위치(보정 코킹 지령 위치(Z1'))까지 이동시키도록 설정하고, 반대로 도 8의 (D)의 우측의 코킹 펀치(35)의 선단면의 위치를, 통상 코킹 지령 위치(Z2)로부터, Δα를 당긴 위치(보정 코킹 지령 위치(Z2'))까지 이동시키도록 설정하고 있다. 그리고, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 선단면을, 각각 설정된 보정 코킹 지령 위치(Z1', Z2')까지 이동시키고, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 선단면에 의해, 원 구멍(15)의 내주연부의 원주방향 복수 개소를 소성 변형시킨다. 그리고, 해당 부분에 코킹부(24)(도 11 및 도 12 참조)를 형성한다. 이것에 의해, 코킹부(24)를, 컵(19)의 저부(22)의 외면에 압박해서, 컵(19)이 원 구멍(15)으로부터 빠져 나오는 것을 방지한다.Next, as shown in Fig. 8 (D), the pair of caulking punches 35 are moved forward. In this example, the feed amount (forward movement amount) of the pair of caulking punches 35 is corrected in accordance with the deviation amount?. Specifically, since the center position P of the pair of support arm portions 34 at the time when the back-up process is completed deviates from the machine center position O to the right by? (The corrected caulking command position Z1 ') obtained by adding DELTA alpha to the normal caulking command position (caulking completion position set on the assumption that no difference has occurred) Z1, the position of the front end face of the caulking punch 35 on the left- The position of the front end face of the caulking punch 35 on the right side in Fig. 8D is changed from a normal caulking command position Z2 to a position where the caulking punch 35 is pulled by the corrected caulking command position Z2 ')). The front end faces of the pair of caulking punches 35 are moved to the set corrective caulking command positions Z1 'and Z2' Plastically deforms a plurality of portions in the circumferential direction of the inner periphery. Then, the caulking portion 24 (see Figs. 11 and 12) is formed at the corresponding portion. This presses the caulking portion 24 against the outer surface of the bottom portion 22 of the cup 19 to prevent the cup 19 from coming out of the circular hole 15.

마지막으로, 한쌍의 코킹 펀치(35) 및 한쌍의 압입 펀치(33)를, 각각 초기 위치까지 후퇴시키고, 또한 요크 수용 지그(32)의 한쌍의 지지 아암부(34)끼리를, 서로 근접하는 방향으로 이동시키고, 이들 한쌍의 지지 아암부(34)에 의한 한쌍의 결합 아암부(10)의 백업을 해제하고, 또한 요크(7a)를, 요크 수용 지그(32)의 상방 위치에 퇴피시키는 것에 의해, 요크(7a)를 조립 장치(30)로부터 취출한다.Finally, the pair of caulking punches 35 and the pair of press-fit punches 33 are respectively retreated to the initial position and the pair of supporting arm portions 34 of the yoke receiving jig 32 are moved in the direction The backing of the pair of coupling arm portions 10 by the pair of supporting arm portions 34 is released and the yoke 7a is retracted to a position above the yoke accommodating jig 32 , And the yoke (7a) is taken out from the assembling device (30).

본 예의 조립 방법에 의하면, 요크(7a)의 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이에 관계없이, 요크(7a)의 원 구멍(15)과 십자축(8)의 축부(17a)의 양단부와의 사이에 있는 부분에, 한쌍의 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립하는 것이 가능해진다.According to the assembling method of the present embodiment, the circular hole 15 of the yoke 7a and the shaft portion 17a of the cross shaft 8, regardless of the difference in the inner side dimensions of the pair of coupling arm portions 10 of the yoke 7a, It is possible to assemble the pair of cup bearings 18 with high precision.

즉, 본 예에서는, 한쌍의 지지 아암부(34)를 이동시키는, 각각의 서보모터(36)의 펄스수를 이용해서, 한쌍의 지지 아암부(34)의 기계 중심 위치(O)로부터, 한쌍의 결합 아암부(10)를 지지한 상태에서의 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)까지의 편차량(Δα)을 구하고, 이 편차량에 근거하여, 한쌍의 압입 펀치(33) 및 한쌍의 코킹 펀치(35)의 전방에의 이동량을 각각 보정하고 있다. 이 때문에, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이가, 한쌍의 압입 펀치(33) 및 한쌍의 코킹 펀치(35)의 전방에의 이동량에 주는 영향을 배제할 수 있다. 따라서, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18)을 적정한 예압을 부여할 수 있는 적정 위치에 정밀도 좋게 조립할 수 있고, 또한 코킹부(24)의 코킹량(소성 변형량)이 부족한 것을 방지할 수 있고, 한쌍의 컵 베어링(18)의 빠짐방지를 충분히 도모할 수 있다.That is, in the present example, from the machine center position O of the pair of support arm portions 34, the number of pulses of the servo motors 36, which move the pair of support arm portions 34, Of the pair of support arm portions 34 in a state of supporting the coupled arm portions 10 of the pair of press punches 33 And the forward movement of the pair of caulking punches 35 are corrected. Therefore, the influence of the difference in the inner side dimensions of the pair of engaging arm portions 10 on the forward movement of the pair of press-fit punches 33 and the pair of caulking punches 35 can be eliminated. Therefore, the pair of cup bearings 18 can be precisely assembled at a proper position at which a proper preload can be given, and the caulking portion 24 can be easily assembled, It is possible to prevent the amount of caulking (the amount of plastic deformation) of the pair of cup bearings 18 from being insufficient.

또한, 서보모터(36)에 소정의 토크가 발생할 때까지 한쌍의 지지 아암부(34)를 이동시키고, 한쌍의 결합 아암부(10)를 지지하기 때문에, 한쌍의 결합 아암부(10)의 내측면 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 결합 아암부(10)를 적정한 힘으로 지지할 수 있다.In addition, since the pair of supporting arm portions 34 are moved and the pair of coupling arm portions 10 are supported until a predetermined torque is generated in the servo motor 36, It is possible to support the pair of coupling arm portions 10 with an appropriate force, regardless of the difference in side dimension.

[제 3 실시형태의 제 2 예][Second example of the third embodiment]

도 9의 (A)는 본 발명의 제 3 실시형태의 제 2 예를 도시하고 있다. 또한, 본 예의 특징은, 십자축(8)의 축부(17a)의 축방향 치수의 차이, 및 컵 베어링(18)의 컵(19)의 저부(22)의 두께 치수의 차이가, 압입 펀치(33) 및 코킹 펀치(35)의 전방에의 이동량에 주는 영향을 배제하는 점에 있다. 그 이외의 공정 및 작용 효과에 대해서는, 제 3 실시형태의 제 1 예의 경우와 동일하다.9 (A) shows a second example of the third embodiment of the present invention. The difference in the axial dimension of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and the difference in the thickness dimension of the bottom portion 22 of the cup 19 of the cup bearing 18 is that the press- 33 and the caulking punch 35 to the forward movement of the caulking punch 35 is eliminated. Other processes and operation effects are the same as in the first example of the third embodiment.

본 예에서는, 압입 공정에 있어서, 도 9의 (B) 및 도 9의 (C)에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 압입 펀치(33)를 각각 전방으로 이동시키고, 한쌍의 컵 베어링(18)을, 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면측으로부터 원 구멍(15) 내에 동시에 압입할 때에, 한쌍의 압입 펀치(33)의 이송량을, 한쌍의 지지 아암부(34)의 기계 중심 위치(O)로부터, 한쌍의 결합 아암부(10)를 지지한 상태에서의 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)까지의 편차량(Δα)에 따라 보정한다.In this embodiment, as shown in Figs. 9 (B) and 9 (C), in the press-fitting step, a pair of press-fit punches 33 are moved forward and a pair of cup bearings 18 The feed amount of the pair of press-fit punches 33 is set to be equal to the machine center position O of the pair of support arm portions 34 when the press-in punch 33 is simultaneously press-fitted into the circular hole 15 from the outer side of the pair of engaging arm portions 10 To the center position P of the pair of supporting arm portions 34 in a state in which the pair of coupled arm portions 10 are supported.

또한, 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33)에 각각 설치한 압력 센서에 의해, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력(압입 반력)의 크기를 측정한다. 즉, 십자축(8)의 축부(17a)의 축방향 치수나, 컵(19)의 저부(22)의 두께 치수의, 치수 공차 내에 있어서의 차이에 기인하여, 한쌍의 압입 펀치(33)가, 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')에 이르기 이전에, 한쌍의 컵 베어링(18)에 적정한 예압이 부여되거나 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')에 이른 상태에서도, 한쌍의 컵 베어링(18)에 적정한 예압이 부여되지 않고, 예압이 부족하거나 할 가능성이 있다. 여기서, 본 예에서는, 한쌍의 압입 펀치(33)의 이송량이, 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')에 이르지 않아도, 이들 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값이 미리 설정한 소정값에 이른 시점에서 압입 작업을 종료한다. 그리고, 한쌍의 압입 펀치(33)에 의한 압입이 실제로 완료한 위치와 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')와의 차이(-Δβ)를 구해 둔다. 반대로, 한쌍의 압입 펀치(33)의 이송량이, 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')에 이르고 있어도, 한쌍의 압입 펀치(33)에 가하는 압력의 값이 상기 소정값에 이르지 않으면 전방에의 이동을 계속하고, 이 소정값에 이른 시점에서 압입 작업을 종료한다. 그리고, 한쌍의 압입 펀치(33)에 의한 압입이 실제로 완료한 위치와 보정 압입 지령 위치(Y1', Y2')와의 차이(＋Δβ)를 구해 둔다.Further, in this embodiment, the pressure sensor provided for each of the pair of press-in punches 33 measures the magnitude of the pressure (push-in reaction force) applied to the pair of press-in punches 33. That is, due to the difference in the axial dimension of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and the thickness dimension of the bottom portion 22 of the cup 19 within the dimensional tolerance, the pair of press-fit punches 33 Even when the pair of cup bearings 18 is given a proper preload or reaches the correction indentation command positions Y1 'and Y2' before reaching the correction indentation command positions Y1 'and Y2' There is a possibility that a proper preload is not given to the valve 18 and the preload is insufficient. In this example, even if the feed amount of the pair of press-in punches 33 does not reach the corrected press-in command position Y1 'or Y2', the pressure value applied to the pair of press-in punches 33 becomes a predetermined And the press-fitting operation is terminated at the point when the value reaches the value. Then, the difference (-.DELTA..beta.) Between the position where the press-fitting by the pair of press-fitting punches 33 is actually completed and the correcting indentation command positions (Y1 ', Y2') is obtained. On the other hand, even if the feed amount of the pair of press-in punches 33 reaches the corrected press-in command positions Y1 'and Y2', if the pressure applied to the pair of press-in punches 33 does not reach the predetermined value, The movement is continued, and the press-fitting operation is finished when the predetermined value is reached. Then, the difference (+ DELTA beta) between the position where the press-fitting by the pair of press-fitting punches 33 is actually completed and the correcting indentation command positions (Y1 ', Y2') is obtained.

본 예에서는, 코킹 공정에 있어서도, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 이송량을, Δα와 Δβ와의 2개의 편차량에 따라 보정하고 있다. 구체적으로는, 한쌍의 지지 아암부(34)의 중심 위치(P)가 기계 중심 위치(O)로부터 우측으로 Δα분 만큼 어긋나 있기 때문에, 도 9의 (D)의 좌측의 코킹 펀치(35)의 선단면의 위치를, 통상 코킹 지령 위치(Z1)에 Δα를 더한 제 1 보정 코킹 지령 위치(Z1')에, 한층 더 Δβ를 가감한 위치(제 2 보정 코킹 지령 위치(Z1'±Δβ))까지 이동시키도록 설정하고, 반대로, 도 9의 (D)의 우측의 코킹 펀치(35)의 선단면의 위치를, 통상 코킹 지령 위치(Z2)로부터 Δα를 당긴 제 1 보정 코킹 지령 위치(Z2')에, 한층 더 Δβ를 가감한 위치(제 2 보정 코킹 지령 위치(Z2'±Δβ))까지 이동시키도록 설정하고 있다. 그리고, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 선단면을, 각각 설정된 제 2 보정 코킹 지령 위치(Z1'±Δβ, Z2'±Δβ)까지 이동시키고, 한쌍의 코킹 펀치(35)의 선단면에 의해, 한쌍의 결합 아암부(10)의 외측면 중, 원 구멍(15)의 개구연부의 원주방향 복수 개소를 소성 변형시킨다. 그리고, 해당 부분에 코킹부(24)(도 16 내지 도 18 참조)를 형성한다. 이것에 의해, 코킹부(24)를, 컵(19)의 저부(22)의 외면에 압박하고, 컵(19)이 원 구멍(15)으로부터 빠져 나오는 것을 방지한다.In this example, also in the caulking step, the feed amount of the pair of caulking punches 35 is corrected in accordance with two deviation amounts of? And?. Concretely, since the center position P of the pair of supporting arm portions 34 is shifted from the machine center position O to the right side by DELTA alpha, the left side caulking punch 35 of Fig. 9D (Second correction caulking command position (Z1 '± Δβ)) by further adding Δβ to the first correction caulking command position (Z1') obtained by adding Δα to the normal caulking command position (Z1) The position of the front end face of the caulking punch 35 on the right side in Fig. 9D is set to the first correction caulking command position Z2 'pulling DELTA alpha from the normal caulking command position Z2, (Second correction caulking command position (Z2 '+ - - -)) at which the DELTA beta is further added or subtracted. The front end faces of the pair of caulking punches 35 are moved to the respective second correction caulking command positions Z1 '± Δβ and Z2' ± Δβ, respectively, A plurality of circumferential portions of the peripheral edge portions of the circular hole 15 are plastically deformed in the outer side surfaces of the pair of coupling arm portions 10. Then, a caulking portion 24 (see Figs. 16 to 18) is formed at the corresponding portion. This presses the caulking portion 24 against the outer surface of the bottom portion 22 of the cup 19 to prevent the cup 19 from coming out of the circular hole 15. [

본 예에서는, 십자축(8)의 축부(17a)의 축방향 치수나, 컵(19)의 저부(22)의 두께 치수의 차이가, 한쌍의 압입 펀치(33) 및 한쌍의 코킹 펀치(35)의 전방에의 이동량에 주는 영향을 배제할 수 있다. 이 때문에, 십자축(8)의 축부(17a)의 축방향 치수나, 컵(19)의 저부(22)의 두께 치수의 차이에 관계없이, 한쌍의 컵 베어링(18)에 적정한 예압을 부여할 수 있고, 또한 코킹부(24)의 코킹량을 적정하게 확보할 수 있다. 따라서, 한쌍의 컵 베어링(18)을 정밀도 좋게 조립할 수 있다.The difference between the axial dimension of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and the thickness dimension of the bottom portion 22 of the cup 19 is smaller than the difference between the thickness dimension of the cup portion 19 and the thickness of the pair of press fitting punch 33 and the pair of caulking punches 35 The influence on the forward movement amount can be excluded. Therefore, regardless of the axial dimension of the shaft portion 17a of the cross shaft 8 and the thickness dimension of the bottom portion 22 of the cup 19, a proper preload is applied to the pair of cup bearings 18 And the caulking amount of the caulking portion 24 can be appropriately secured. Therefore, the pair of cup bearings 18 can be assembled with high precision.

본 발명은 제 1 실시형태의 일 예, 제 2 실시형태의 제 1 예 및 제 2 예, 및 제 3 실시형태의 제 1 예 및 제 2 예로 한정되는 일은 없다. 이러한 실시형태는 서로 모순되지 않는 한에 있어서, 서로 조합하는 것도 가능하고, 그러한 실시형태도 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the example of the first embodiment, the first and second examples of the second embodiment, and the first and second examples of the third embodiment. These embodiments may be combined with each other so long as they do not contradict each other, and such embodiments are also included in the present invention.

본 발명의 조립 방법은 스티어링 장치에 조립되는 십자축식 유니버셜 조인트에 한정되지 않고, 프로펠러 샤프트나 각종 토크 전달 기구 등에 조립할 수 있는 십자축식 유니버셜 조인트에 넓게 적용하는 것이 가능하다.The assembly method of the present invention is not limited to a cross shafted universal joint assembled in a steering apparatus but can be widely applied to a cross shafted universal joint that can be assembled into a propeller shaft or various torque transmission mechanisms.

1: 스티어링 휠 2: 스티어링 샤프트
3: 중간 샤프트 4: 스티어링 기어 유닛
5: 입력축 6: 유니버셜 조인트
7a, 7b: 요크 8: 십자축
9a, 9b: 기부 10, 10a, 10b: 결합 아암부
11a, 11b: 플랜지 12: 관통 구멍
13: 관통 구멍 14: 너트
15, 15a, 15b: 원 구멍 16: 회전축
17a, 17b: 축부 18, 18a, 18b: 컵 베어링
19, 19a, 19b: 컵 20: 니들
21: 원통부 22, 22a, 22b: 저부
23: 내향 플랜지부 24: 코킹부
25: 회전축 26: 요크 수용 지그
27: 지지 아암부 28: 압입 펀치
29: 코킹 펀치 30: 조립 장치
31: 압입 코킹 장치 32: 요크 수용 지그
33, 33a, 33b: 압입 펀치 34: 지지 아암부
35: 코킹 펀치 36: 서보모터 1: Steering wheel 2: Steering shaft
3: intermediate shaft 4: steering gear unit
5: input shaft 6: universal joint
7a, 7b: yoke 8: cross shaft
9a, 9b: base 10, 10a, 10b:
11a, 11b: flange 12: through hole
13: through hole 14: nut
15, 15a, 15b: circular hole 16:
17a, 17b: Shafts 18, 18a, 18b: cup bearings
19, 19a, 19b: cup 20: needle
21: cylindrical portion 22, 22a, 22b: bottom portion
23: inward flange portion 24: caulking portion
25: rotating shaft 26: yoke receiving jig
27: support arm portion 28: press-fit punch
29: caulking punch 30: assembly device
31: press-fitting caulking device 32: yoke receiving jig
33, 33a, 33b: press-in punch 34: support arm portion
35: caulking punch 36: servo motor

Claims (8)

한쌍의 결합 아암부와, 상기 한쌍의 결합 아암부의 선단부에 형성된 한쌍의 원 구멍을 구비한 요크와, 축부를 구비한 십자축과, 상기 축부의 양단부를 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 회전 자재로 지지하기 위한 한쌍의 컵 베어링을 구비하는 십자축식 유니버셜 조인트를, 상기 한쌍의 결합 아암부의 상기 한쌍의 원 구멍과, 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 삽입된 상기 축부의 상기 양단부와의 사이에 있는 부분에, 상기 한쌍의 컵 베어링을 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 외측면측으로부터 한쌍의 압입 펀치를 이용해서 압입하는 것에 의해, 상기 한쌍의 컵 베어링을 조립하는, 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법에 있어서,
상기 한쌍의 원 구멍의 내측에의 상기 한쌍의 컵 베어링의 압입 작업에 수반하는 상기 한쌍의 결합 아암부의 탄성 변형의 크기에 따라서, 상기 한쌍의 컵 베어링을 각각 미리 설정한 위치까지 압입한 뒤 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽을 먼저 후퇴시키도록, 상기 한쌍의 압입 펀치의 이동량을 조정하는 공정을 구비하는
십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법.A yoke having a pair of coupling arms, a yoke having a pair of circular holes formed at the tip ends of the pair of coupling arms, a cross shaft having a shaft portion, and both ends of the shaft portion being rotatably disposed inside the pair of circular holes A universal joint comprising a pair of cup bearings for supporting the pair of coupling arms, the pair of coupling arms including a pair of circular holes formed in the pair of coupling arms and an inner side of the pair of coupling arms, The pair of cup bearings are press-fitted into the pair of the engaging arms at the portions between the opposite end portions of the shaft portions by using a pair of press-fitting punches inside the pair of circular holes, In which a cup bearing of a cross-shaft type universal joint is assembled,
The pair of cup bearings are press-fitted to predetermined positions in accordance with the magnitude of the elastic deformation of the pair of engagement arms caused by the press-fitting operation of the pair of cup bearings on the inside of the pair of circular holes, And a step of adjusting the amount of movement of the pair of press-fit punches so that one of the press-in punches of the pair of press-
Assembly Method of Cross Shaft Universal Joint. 제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 결합 아암부를 백업하고, 또한 상기 한쌍의 원 구멍의 내측에 상기 한쌍의 결합 아암부의 내측면측으로부터 상기 축부가 삽입된 상태에서, 상기 한쌍의 컵 베어링 중 한쪽을, 상기 한쌍의 압입 펀치 중 한쪽을 이용해서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽의 이송량에 근거해서, 미리 설정한 압입 완료 위치까지 압입하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 한쪽을 후퇴시키고, 또한 상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을, 상기 한쌍의 압입 펀치 중 다른쪽을 이용해서, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽의 이송량에 근거해서, 미리 설정한 기준 위치까지 압입하고,
다음에, 상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽을 이용해서 상기 십자축의 상기 축부와 함께 밀어넣고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 크기가 소정의 크기로 된 위치를 압입 완료 위치로 판정하고, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽의 압입을 정지하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽을 후퇴시키는
십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법.The method according to claim 1,
Wherein one of the pair of cup bearings is supported by the pair of press-fit punches in a state in which the pair of engagement arms is backed up and the shaft portion is inserted from the inner side of the pair of engagement arms into the pair of circular holes, , One of the pair of press-fit punches is retracted, and the other of the pair of press-fit punches is retreated, and the other one of the pair of press-fit punches is retreated , Using the other of the pair of press-fit punches, press-in to a predetermined reference position based on the other feed amount of the pair of press-fit punches,
Next, the other of the pair of cup bearings is pushed together with the shaft portion of the cross shaft by using the other one of the pair of press-fit punches, and the pressure applied to the other side of the pair of press- And the other of the pair of press-fit punches is retracted, and the other of the pair of press-fit punches is retracted
Assembly Method of Cross Shaft Universal Joint. 제 2 항에 있어서,
상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽을 상기 기준 위치까지 압입한 시점에서 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력의 값을, 기준 압력으로서 설정하고, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽을 상기 기준 위치로부터 한층 더 압입하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력이 상기 기준 압력보다 미리 설정한 값만큼 커진 시점에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽이 상기 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정하는
십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법.3. The method of claim 2,
Wherein a pressure value applied to the other of the pair of press-fit punches is set as a reference pressure when the other of the pair of cup bearings is press-fitted to the reference position, and the other of the pair of cup bearings is moved from the reference position And when the pressure applied to the other of the pair of press-fit punches is greater than the reference pressure by a predetermined value, it is determined that the other of the pair of cup bearings reaches the press-fit completion position
Assembly Method of Cross Shaft Universal Joint. 제 2 항에 있어서,
상기 한쌍의 컵 베어링 중 다른쪽을 상기 십자축의 상기 축부와 함께 상기 기준 위치로부터 한층 더 밀어넣을 때에, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력을 감시하고, 상기 축부의 상기 양단부의 다른쪽의 선단면이, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽의 저부의 내면에 당접하기 시작한 것을 표시하는 변곡점을 검출했을 때에, 상기 변곡점에 있어서의 상기 압력의 값을 기준 압력으로서 설정하고, 상기 한쌍의 압입 펀치의 다른쪽에 가하는 압력이 상기 기준 압력보다 미리 설정한 값만큼 커진 시점에서, 상기 한쌍의 컵 베어링의 다른쪽이 상기 압입 완료 위치에까지 달했다고 판정하는
십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법.3. The method of claim 2,
Wherein when the other one of the pair of cup bearings is pushed together with the shaft portion of the cross shaft further from the reference position, a pressure applied to the other of the pair of press-fit punches is monitored, Wherein a cross section of the pair of press-fit punches is set as a reference pressure at the inflection point when an inflection point indicating that the end face of the pair of cup bearings has started to contact the inner surface of the other bottom portion of the pair of press- The other of the pair of cup bearings reaches the press-fit completion position at a time point when the pressure applied to the other side is larger than the reference pressure by a predetermined value
Assembly Method of Cross Shaft Universal Joint. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 이용한 스티어링 장치의 제조 방법.A method of manufacturing a steering device using the method of assembling the cross shafted universal joint according to any one of claims 1 to 4. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법을 이용한 자동차의 제조 방법.A method of manufacturing an automobile using the method of assembling the cross shafted universal joint according to any one of claims 1 to 4. 삭제delete 삭제delete
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