KR101901898B1

KR101901898B1 - System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof

Info

Publication number: KR101901898B1
Application number: KR1020130018422A
Authority: KR
Inventors: 김기학
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2018-09-27
Also published as: KR20140037740A

Abstract

본 발명에 의한 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 크로스벨트 캐리어를 포함한다.A system and method for automatically separating mail items according to the present invention are disclosed.
The system for automatically separating postal matters according to the present invention comprises: a mail supply unit for regulating and transferring the two mail items to be received, when the two mail items are simultaneously input through one input port; A mail inlet for simultaneously bringing the two mail items to be conveyed into two consecutively empty cross-belt carriers when the two mail items are conveyed from the mail item supply unit; And a crossbelt carrier for moving the two mail items drawn from the mailpiece inlet portion.

Description

우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SORTING MAILPOSTAL MATTER AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for automatically distinguishing mail from mail,

본 발명은 우편물 구분 시스템에 관한 것으로, 특히, 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mail sorting system, and more particularly, to a mail sorting system which, when receiving two mail items at the same time, deduces an interval between mail items based on the thickness of the received mail items, And a method for automatically separating postal matters such that one side of the postal matter is moved and then fed to the carrier or the tray.

최근에는 택배산업의 성장으로 인해서 택배물량이 매년 늘어나고 있다. 이에 따라, 우편 집중국이나 물류센터에서는 우편물을 효율적으로 분류하기 위해서 우편물 구분 시스템을 사용한다. 우편물 처리용량을 높이기 위해서 크로스벨트타입, E-Tray 타입 등 새로운 구분장치가 개발되어 상용화되었고, 소형 우편물에서부터 대형 우편물까지 구분 가능하도록 개발되고 있다.Recently, the volume of parcel delivery has been increasing every year due to the growth of the parcel delivery industry. Accordingly, postal concentration centers and distribution centers use a mail sorting system to efficiently sort mail. In order to increase mail handling capacity, a new sorting device such as cross belt type and E-Tray type has been developed and commercialized and is being developed to be able to distinguish small mail items from large mail items.

특히, E-Tray 와 크로스벨트 타입 우편물 구분기는 2.5m/s 이상의 트랙 속도에서 우편물 처리용량을 시간당 1만개 이상 가능하도록 개발되어 사용되고 있다.In particular, E-Tray and cross-belt type mail separators have been developed and are capable of handling more than 10,000 messages per hour at track speeds of more than 2.5 m / s.

하지만, 트랙의 속도가 2.5m/s 이상의 빠른 속도 때문에 크로스벨트 캐리어(Carrier)의 우편물 점유율이 상당히 떨어진다. 예컨대, 1초당 트랙은 2500mm를 움직이고 캐리어간 간격은 800mm이며, 작업자는 2~3초 간격으로 우편물을 투입하게 되면, 인덕션에서 첫 번째 우편물이 캐리어에 투입되고 두 번째 우편물은 대략 6~9개의 캐리어가 지나간 후 투입되어 실제 처리 용량은 떨어지게 된다.However, the speed of the track is faster than 2.5m / s, which significantly reduces the cross-belt carrier's postal share. For example, if the track moves 2500 mm per second and the carrier spacing is 800 mm and the operator inserts the mail at 2-3 seconds intervals, the first mail is put into the carrier at induction and the second mail is sent to about 6-9 carriers And the actual processing capacity is reduced.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for determining a distance between postal matters based on the thickness of an input postal matter, And a method for automatically separating mails that are fed to a carrier or a tray after the mails are moved so as to be spaced apart from each other by a distance between trays.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 크로스벨트 캐리어를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, according to one aspect of the present invention, there is provided a system for automatically separating mail items so that when two mail items are simultaneously input through one input port, the interval between the two mail items received is equal to the interval between the carriers A mail feeder for regulating and transporting the mail; A mail inlet for simultaneously bringing the two mail items to be conveyed into two consecutively empty cross-belt carriers when the two mail items are conveyed from the mail item supply unit; And a cross belt carrier for moving the two mail items drawn from the mail item inlet portion.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the postal matter supply unit calculates the interval between the mails while moving the two postal matters using the conveyor belt, and calculates the distance between the two mails so that the interval between the two mails is equal to the interval between the carriers. Moving the one mail according to the calculated travel distance, and then transferring the one mail to the mail inlet.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the postal matter supply unit divides the two postal matters into a plurality of postal matters while branching the two postal matters by using a cimetrator conveyor belt, measures the thickness of the postal matter moved to the edge by using a pre-installed sensor And the interval between the mails is calculated by using the thicknesses of the two mails and the width of the belt measured.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mail supply unit aligns the front ends of the two postal matters to be located on the same line, and the interval between the two mail items aligned based on the calculated travel distance is equal to the interval between the carriers, And then simultaneously to the mail inlet portion.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the postal matter supply unit calculates the interval between the mails while moving the two postal matters using the conveyor belt, and calculates the distance between the two mails so that the interval between the two mails is equal to the interval between the carriers. And the two mail items are sequentially transferred to the mail item inlet unit based on the calculated travel distance so that the interval between the two mail items is equal to the interval between the carriers.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mail supply unit arranges the front ends of the two postal matters to be placed on the same line, and arranges the two mail items so that the interval between the two mail items aligned based on the calculated travel distance is equal to the interval between the carriers, Is sequentially transferred to the mail item inlet portion.

바람직하게, 상기 우편물 인입부는 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the two mail items are conveyed from the mail item supply unit, the mail inserting unit confirms that two cross-belt carriers are continuously empty, and when the check result shows that two mail items are empty in two empty cross- At the same time.

바람직하게, 상기 우편물 인입부는 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, if the mail inlet is not empty as a result of the confirmation, the mail feeder waits until two empty cross-belt carriers are identified.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 단계; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 단계; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어를 통해 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically distinguishing mail items, the method comprising: receiving two mail items simultaneously through a single input port; When two pieces of mail are delivered from the mail supply unit, simultaneously feeding the two pieces of mail to be conveyed to two consecutively empty cross-belt carriers; And moving the two mail items drawn from the mail inlet through the cross belt carrier.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying step may include calculating a distance between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt, and calculating a distance between the calculated mails by a distance between the mails, And moves the one mail according to the calculated travel distance, and then transfers the one mail to the mail inlet.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the conveying step, the two mail items that have been input are branched to each edge while being branched by using a cymetrical conveyor belt, and the thickness of the postal matter moved to the edge is measured using an installed sensor And the interval between the postal matters is calculated by using the thicknesses of the two postal matters measured and the width of the belt.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of conveying may include aligning the front ends of the two postal matters to be placed on the same line, and aligning the two postal matters arranged on the basis of the calculated movement distance, And then simultaneously transports the postal matter to the postal matter inlet portion after moving the postal matter.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying step may include calculating a distance between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt, and calculating a distance between the calculated mails by a distance between the mails, And the two mail items are sequentially transferred to the mail item inlet unit based on the calculated movement distance so that the interval between the two mail items is equal to the interval between the carriers.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transferring step aligns the front ends of the two postal matters to be located on the same line, and arranges the two mail items aligned on the basis of the calculated travel distance, And the mail is sequentially transferred to the mail inlet portion.

바람직하게, 상기 인입하는 단계는 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of inserting comprises the steps of: confirming that two cross-belt carriers are continuously empty when the two mail items are conveyed from the mail-item supply unit, and, when the check result is empty, Is simultaneously introduced.

바람직하게, 상기 인입하는 단계는 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of introducing is characterized by waiting until two empty cross-belt carriers are identified, if the check result is not empty.

이를 통해, 본 발명은 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 함으로써, 우편물의 처리 용량을 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when two pieces of mail are simultaneously inserted into one inlet, the interval between the pieces of mail is calculated based on the thickness of the received piece of mail, and the number of the pieces of postal matter It is possible to increase the processing capacity of the postal matter by moving the postal matter into the carrier or the tray.

또한, 본 발명은 두 개의 우편물을 동시에 캐리어 및 트레이에 인입시키도록 하여 기존 두 개의 장비를 하나로 줄이기 때문에 공간 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, since two pieces of mail are drawn into a carrier and a tray at the same time, the existing two pieces of equipment are reduced to one, so that space efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제1 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 간격을 만드는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제2 도면이다.FIG. 1 is a first diagram illustrating a system for automatically distinguishing mail items according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a view showing a detailed configuration of a mail supply unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operation principle of a mail supply unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a process of creating a mail item interval according to an embodiment of the present invention.
5 is a first diagram illustrating a method for automatically distinguishing mail items according to an embodiment of the present invention.
6 is a second diagram illustrating a method for automatically distinguishing mail items according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a second diagram illustrating a system for automatically identifying mail items according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, a system and method for automatically distinguishing mail items according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 attached hereto. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

특히, 본 발명에서는 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 새로운 방안을 제안하고자 한다.
Particularly, according to the present invention, when two pieces of mail are simultaneously inserted into a single inlet, the interval between the pieces of mail is calculated based on the thickness of the received piece of mail, and based on the derived interval, And then fed to a carrier or a tray.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제1 도면이다.FIG. 1 is a first diagram illustrating a system for automatically distinguishing mail items according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 우편물 공급부(110), 우편물 인입부(120), 및 크로스벨트 캐리어(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서는 크로스벨트 타입의 우편물 구분 시스템을 일예로 설명한다.1, a system for automatically separating mail items according to the present invention may include a mail item supply unit 110, a mail item inlet unit 120, a cross belt carrier 130, and the like. Here, a crossbelt type mail sorting system will be described as an example.

우편물 공급부(110)는 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면 투입 받은 두 개의 우편물 각각을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 기 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.The mail supply unit 110 can move the two mail items to the predetermined positions by using the conveyor belt when the operator inputs two mail items at the same time through one inlet.

이때, 기 설정된 위치는 각 싱귤레이터 컨베이어 벨트 내 가장 자리를 의미한다.At this time, the predetermined position means the edge in each of the conveyor belts.

우편물 공급부(110)는 기 설정된 위치로 이동된 우편물의 두께를 측정하고 측정된 우편물의 두께와 벨트의 폭을 기반으로 우편물의 중심 간 간격을 도출할 수 있다.The mail supply unit 110 may measure the thickness of the postal matter moved to a predetermined position and derive the center-to-center spacing of the postal matter based on the thickness of the measured postal matter and the width of the belt.

우편물 공급부(110)는 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고 도출된 우편물의 중심 간 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 두 개의 우편물을 우편물 인입부(120)에 이송할 수 있다.The postal matter supplying unit 110 aligns the front ends of the postal matters so as to be positioned on the same line and moves one of the postal matters so as to be spaced apart from each other by a distance between the carriers or trays based on the spacing between the centers of the derived postal matters, 120).

우편물 인입부(120)는 이송된 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어(130)에 인입할 수 있다. 즉, 우편물 인입부(120)는 두 개의 우편물이 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하게 된다.The mail inlet 120 can draw the two mail items to be conveyed to the cross belt carrier 130. That is, when the two mail items are conveyed, the mail inlet unit 120 confirms that the two cross-belt carriers are continuously empty, and if the two mail items are empty as a result of checking, the two mail items are simultaneously drawn into the empty cross- do.

이때, 우편물 인입부(120)는 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어(130)에 동시에 인입하기 위하여 기 설정된 각도를 갖도록 비스듬하게 교차하도록 형성될 수 있다.
At this time, the mail inlet 120 may be formed so as to cross at an angle so as to have a predetermined angle for simultaneously feeding the two mail items to the cross-belt carrier 130.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a detailed configuration of a mail supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부(110)는 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면 제1 구간에서 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트(111a, 111b)를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시킨다.As shown in FIG. 2, when the postal matter supply unit 110 according to the present invention receives two postal matters at the same time through a single inlet from an operator, the two postal matters inputted in the first section are conveyed to the conveyor belts 111a and 111b ) To move to each edge.

다음으로, 우편물 공급부(110)는 제2 구간에서 벨트(112a, 112b) 내 기 설치된 센서(113a, 113b)를 이용하여 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 측정할 수 있다. 여기서 우편물의 두께를 측정하기 위하여 사용되는 센서로는 예컨대, 대각선 센서, 수평 센서 등을 포함할 수 있다.Next, the mail supply unit 110 can measure the thickness of the postal matter moved to the edge by using the sensors 113a and 113b installed in the belts 112a and 112b in the second section. The sensor used for measuring the thickness of the mail may include, for example, a diagonal sensor, a horizontal sensor, and the like.

그리고 우편물 공급부(110)는 측정된 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하고 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 일측의 우편물의 이동 거리를 산출한 후 슬라이드 장치로 이동한다.The postal matter supply unit 110 calculates the distance between the postal matters using the measured thickness and the width of the belt, calculates the travel distance of one postal matter so that the distance between the calculated postal matters is equal to the interval between the carriers or trays, do.

다음으로, 우편물 공급부(110)는 제3 구간에서 슬라이딩부(114a, 114b)를 이용하여 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 정렬된 우편물 간 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킬 수 있다.Next, the mail supply unit 110 aligns the front ends of the postal matters so that the front ends of the postal matters are aligned with each other using the sliding portions 114a and 114b in the third section, and calculates the distance between the postal matter The postal matter of one side can be moved so as to be equal to the interval between the carriers or trays.

이때, 우편물 공급부는 기 설치된 센서(115a, 115b)를 이용하여 정렬된 우편물을 인식할 수 있다.At this time, the mail supply unit can recognize the sorted mail items using the installed sensors 115a and 115b.

그리고 우편물 공급부(110)는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 이격되어 있 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 우편물 인입부(120)로 수직으로 이송할 수 있다.The mail supply unit 110 can vertically transfer two pieces of mail, which are spaced apart from each other by a gap between the carrier and the tray, using the sliding unit.

이처럼 본 발명에 따른 우편물 공급부는 2개의 주요한 기능이 필요한데, 예컨대, 첫째는 우편물의 앞쪽 끝단이 같은 위치에 있도록 하는 기능, 둘째는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 두 개의 우편물의 간격을 위치시키는 기능을 포함한다.
As such, the mail item supply unit according to the present invention requires two main functions, for example, the first function is to have the front end of the mail item at the same position, and the second function includes the function of positioning the interval of two mail items by the interval between the carriers or trays do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부를 나타내는 도면이다.3 is a view illustrating a sliding part of a mail supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부(114a, 114b)는 각 우편물(100a, 100b)의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 우편물 간의 간격을 만들어 주며, 우편물 인입부(120)로 직하하는 역할을 수행할 수 있다.3, the sliding parts 114a and 114b of the mail supply part according to the present invention align the front ends of the postal matters 100a and 100b so as to be positioned on the same line, And can directly perform the function of the mail inlet 120.

슬라이딩부(114a, 114b)는 일정한 각도로 기울어지게 형성되고 그 끝단(118a,118b)은 막혀있는 구조를 갖는다. (a)처럼 제1 2 구간에서 컨베이터 벨트(112a, 112b)가 움직임에 따라 우편물이 일정 각도로 기울어진 슬라이딩부(114a, 114b)로 진입하게 되어 슬라이딩부의 끝단까지 미끄러져 내려가게 된다.The sliding portions 114a and 114b are formed to be inclined at a predetermined angle and their ends 118a and 118b are closed. the conveyor belts 112a and 112b move in the first and second sections as shown in FIG. 11A, and the mail enters the sliding sections 114a and 114b inclined at a predetermined angle, and slides down to the ends of the sliding sections.

(b)처럼 슬라이딩부(114a, 114b)의 끝단에 정렬된 우편물은 하단의 슬라이드 창(117a, 117b)을 일측으로 슬라이딩 시켜 우편물을 아래의 우편물 인입부(120)에 수직으로 내려가도록 한다.the mails aligned at the ends of the sliding portions 114a and 114b slide down the slide windows 117a and 117b at the lower end to vertically lower the mails to the lower mister-receiving portion 120 as shown in FIG.

이처럼 본 발명에 따른 우편물 공급부는 우편물을 우편물 인입부의 벨트로 이송하기 위하여 슬라이딩 방식을 이용해야 한다. 그 이유는 벨트 타입을 사용하게 되면 우편물의 길이에 따라서 우편물의 앞쪽 끝단이 우편물 인입부의 벨트에서 달라지게 되어 결과적으로 동시에 2개 이상의 우편물 인입이 불가능하게 되기 때문이다.
As described above, the mail supply unit according to the present invention must use a sliding method to transfer the mail to the belt of the mail inlet. This is because when the belt type is used, the front end of the mail item is different from the belt of the mail item inlet portion according to the length of the mail item, and as a result, two or more mail items can not be simultaneously introduced.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 간격을 만드는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a process of creating a mail item interval according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 두 개의 우편물들(100a, 100b) 간의 간격을 만들어 주는데, 즉, 기 측정된 두께를 이용하여 일측의 우편물을 기 계산된 이동 거리만큼 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the sliding part of the mail supply part according to the present invention makes an interval between two mail items 100a and 100b as much as an interval between carriers or trays. That is, Can be moved by the calculated movement distance.

이렇게 우편물 간의 간격을 형성하는 방법을 다음의 [수학식 1]을 이용하여 설명한다.The method of forming the interval between the mails will be explained using the following formula (1).

[수학식 1][Equation 1]

x + y = c, x= a - b/2, y = a - d/2 - wx + y = c, x = a - b / 2, y = a - d / 2 - w

여기서, c는 캐리어 간의 간격을 나타내고, x는 우편물 공급부의 중심에서 우측 우편물의 중심까지의 거리를 나타내며, w는 좌측 우편물의 중심이 이동해야 할 거리를 나타내며, y는 우편물 공급부의 중심에서 좌측 우편물의 중심이 이동하게 되는 위치까지의 거리를 나타내며, a는 우편물 공급부의 폭의 절반을 나타내며, b는 우측 우편물의 두께를 나타내며, d는 좌측 우편물의 두께를 나타낸다.Here, c represents the distance between the carriers, x represents the distance from the center of the mail item supply portion to the center of the right mail item, w represents the distance over which the center of the left mail item should move, y represents the distance from the center of the mail item supply portion A represents the half of the width of the mail feeder, b represents the thickness of the right mailer, and d represents the thickness of the left mailer.

슬라이딩부에서 좌측 우편물을 w만큼 이동시켜 캐리어 간 간격으로 만들게 되는데, 이러한 방법으로는 첫째로 별도의 물리적인 장치를 이용하여 좌측 우편물을 우편물 공급부의 중심으로 w만큼 이동시키는 방법이 있고, 둘째로 슬라이드 창의 작동 시간을 조절하여 좌측 우편물을 w만큼 이동시키는 방법 등이 있다.In the sliding part, the left mail item is shifted by w to make the interval between the carriers. In this method, there is a method of moving the left mail item by w to the center of the mail item supply part by using a separate physical device, And controlling the window operation time to move the left mail item by w.

예컨대, 우편물 인입부의 벨트의 속도가 1400mm/s라고 가정하면, 이동 거리 w를 1400으로 나누어 시간 값 z를 얻고 그 얻은 시간 값 z 직후에 슬라이드 창을 작동시켜 좌측과 우측 우편물 간의 간격을 캐리어 간의 간격만큼이 되도록 만들 수 있다. 즉, 좌측 우편물과 우측 우편물이 떨어지는 시간을 조절하여 간격을 만들 수 있다.
Assuming that the belt speed of the mail inlet portion is 1400 mm / s, for example, the moving distance w is divided by 1400 to obtain the time value z, and the slide window is operated immediately after the obtained time value z to set the interval between the left and right mail items . &Lt; / RTI > That is, the interval between the left mail item and the right mail item can be adjusted by adjusting the time interval.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.5 is a first diagram illustrating a method for automatically distinguishing mail items according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템(이하 우편물 구분 시스템이라 한다)은 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면(S510) 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출할 수 있다(S520).5, a system (hereinafter referred to as a mail sorting system) for automatically distinguishing mail items according to the present invention receives two pieces of mail at the same time through a single input port from an operator (S510) The interval between the mails can be calculated while moving the mails using the singularator conveyor belt (S520).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 하기 위한 일측에 있는 하나의 우편물의 이동 거리를 산출할 수 있다(S530).Next, the mail sorting system can calculate the moving distance of one mail item on one side so that the calculated distance between the mail items is equal to the interval between the carriers or the tray (S530).

구체적으로 설명하면, 우편물 구분 시스템은 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후에 측정된 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하게 된다.Specifically, in the mail sorting system, the two postal matters are divided by using a conveyor belt of a vibrator and moved to each edge, and the thickness of the postal matter moved to the edge is measured using a pre-installed sensor The spacing between postal items is calculated using the thickness of the two postal items measured and the width of the belt.

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고(S540) 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 정렬된 우편물 간 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킬 수 있다(S550).Next, the mail sorting system aligns the front ends of the two mail items so that they are positioned on the same line (S540), and calculates the distance between the mail items aligned on the basis of the calculated travel distance of the one mail item on one side The mail can be moved (S550).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 이격되어 있 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 우편물 인입부의 벨트로 수직으로 이송할 수 있다(S560).Next, the mail sorting system can vertically transfer two mail items spaced apart from each other by a carrier or a tray to a belt of the mail inlet using the sliding portion (S560).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 유지되면서 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고(S570), 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입할 수 있다(S580).Next, the mail sorting system checks whether two mail items are continuously conveyed while maintaining the interval between the carriers or trays (S570). If the two mail items are empty as a result of the check, The two mail items can be simultaneously drawn into the carrier (S580).

반면, 우편물 구분 시스템은 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 대기하게 된다.
On the other hand, if the mail sorting system is not empty as a result of the confirmation, the mail sorting system will wait.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.6 is a second diagram illustrating a method for automatically distinguishing mail items according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템(이하 우편물 구분 시스템이라 한다)은 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면(S610) 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출할 수 있다(S620).As shown in FIG. 6, a system for automatically distinguishing mail items according to the present invention (hereinafter referred to as a mail item sorting system) receives two mail items simultaneously through a single input port from an operator (S610) The interval between the mails can be calculated while moving the mails using the singularator conveyor belt (S620).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 하기 위한 일측에 있는 하나의 우편물의 이동 거리를 산출할 수 있다(S630).Next, the mail sorting system can calculate the moving distance of one mail item on one side so that the interval between the calculated mail items is equal to the interval between the carriers or trays (S630).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고(S640) 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 순차적으로 우편물 인입부의 벨트로 수직으로 이송할 수 있다(S650).Next, the mail sorting system aligns the front ends of the two mail items so that they are positioned on the same line (S640), and based on the calculated travel distance of the one mail item, the two mail items are sequentially (S650).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 유지되면서 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고(S660), 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입할 수 있다(S670).Next, the mail sorting system checks whether two crosspieces are continuously empty (S660) when two mail items are conveyed while being maintained by a distance between the carriers or trays, and if it is empty as a result of the check, The two mail items can be simultaneously drawn into the carrier (S670).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제2 도면이다.FIG. 7 is a second diagram illustrating a system for automatically identifying mail items according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 우편물 공급부(110), 우편물 인입부(120), 및 크로스벨트 캐리어(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서는 틸트 트레이(tilt tray) 타입 방식의 우편물 구분 시스템을 다른 예로 설명한다.As shown in FIG. 7, a system for automatically sorting mail items according to the present invention may include a mail item supply unit 110, a mail item inlet unit 120, a cross-belt carrier 130, and the like. Here, the tilt tray type mail sorting system is described as another example.

이러한 우편물 구분 시스템은 도 1에서 설명한 구성 및 동작 원리가 동일하기 때문에 이하에서는 생략하기로 한다. 다만 도 1과 차이점만을 설명하기로 한다.This mail sorting system has the same configuration and operation principle as those shown in FIG. 1, and will not be described below. Only differences from FIG. 1 will be described.

틸트 트레이 방식의 경우 우편물 간의 수직 간격(210)이 트레이 간의 간격(220)과 일치해야 하고, 각각의 우편물의 앞쪽 왼쪽 모서리가 같은 위치에 있어야 한다. 앞의 도 1에서 설명한 크로스벨트 타입의 우편물 구분 시스템과 마찬가지로 우편물 공급부에 동시에 두 개 이상의 우편물을 인입 가능하도록 제작하여 그에 맞는 제어 기술을 적용하면 두 개 이상의 우편물 인입이 가능하게 된다.In the case of the tilt tray method, the vertical spacing 210 between the mails should match the spacing 220 between the trays, and the front left corner of each mail should be in the same position. As in the cross-belt type mail sorting system described above with reference to FIG. 1, two or more mail items can be simultaneously introduced into the mail item supply unit, and two or more mail items can be introduced by applying the corresponding control technique.

즉, 본 발명은 크로스벨트 타입과 틸트 트레이 타입의 시스템에 모두 적용 가능하다.
That is, the present invention can be applied to both a cross belt type and a tilt tray type system.

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above may be combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110: 우편물 공급부
120: 우편물 인입부
130: 크로스벨트 캐리어110:
120: Mail Inlet
130: Cross belt carrier

Claims

하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부;
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부;
상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 상기 크로스벨트 캐리어; 및
상기 우편물 공급부 내에 슬라이딩부;
를 포함하되
상기 슬라이딩부는 앞단이 동일 선상에 위치하도록 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 정렬시키고,
상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 우편물을 이동시키는 것을 특징으로 하는
우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.A postal matter supply unit for regulating and transferring the two postal matters so that the interval between the two postal matters is equal to the interval between the carriers when the two postal matters are simultaneously input through one inlet port;
A mail inlet for simultaneously bringing the two mail items to be conveyed into two consecutively empty cross-belt carriers when the two mail items are conveyed from the mail item supply unit;
A crossbelt carrier for moving two mail pieces drawn in from the mailpiece inlet portion; And
A sliding part in the mail supply part;
&Lt; / RTI >
Wherein the sliding part aligns the two mail items so that the front end thereof is located on a same line,
And the postal matter is moved so that the interval between the two postal items is equal to the interval between the carriers
A system for automatically identifying mail.

제1 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the mail-
Calculating a gap between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt,
Calculating a moving distance of one mail item so that the interval between the two mail items calculated is equal to the interval between the carriers,
And moving the one mail according to the calculated travel distance, and then transferring the one mail to the mail inlet.

제2 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고,
상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the mail-
The two mail items that have been input are diverted by using a vibrator conveyor belt and moved to the respective edges,
Wherein the thickness of the postal matter moved to the edge is measured using a pre-installed sensor, and the interval between the postal matters is calculated by using the measured thicknesses of the two postal matters and the width of the belt. For the system.

제2 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
상기 슬라이딩부에서
상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the mail-
In the sliding portion
And the two mail items are simultaneously transferred to the mail inlet unit.

제1 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the mail-
Calculating a gap between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt,
Calculating a moving distance of one mail item so that the interval between the two mail items calculated is equal to the interval between the carriers,
And the two mail items are sequentially transferred to the mail item inlet unit based on the calculated travel distance so that the interval between the two mail items is equal to the interval between the carriers.

제5 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
상기 슬라이딩부에서
상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the mail-
In the sliding portion
And the second mail is sequentially transferred to the mail inlet unit.

제1 항에 있어서,
상기 우편물 인입부는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.The method according to claim 1,
The mail-
When two mail items are delivered from the mail item supply unit, it is checked whether two cross-belt carriers are continuously empty,
Characterized in that the two mail items are simultaneously drawn into two empty cross-belt carriers if the check result is empty.

제1 항에 있어서,
상기 우편물 인입부는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.The method according to claim 1,
The mail-
When two mail items are delivered from the mail item supply unit, it is checked whether two cross-belt carriers are continuously empty,
And if it is not empty as a result of the check, waits until two empty cross-belt carriers are identified.

하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 이동거리를 산출하는 단계;
우편물 공급부로부터 상기 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 상기 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 단계; 및
우편물 인입부로부터 인입된 상기 두 개의 우편물을 상기 크로스벨트 캐리어를 통해 이동시키는 단계; 를 포함하되
투입 받은 상기 두 개의 우편물은 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬되고,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격과 동일하도록 상기 우편물이 이동되는 단계를 특징으로 하는
우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.Calculating a travel distance so that the interval between the two mail items received is equal to the interval between the carriers when the two mail items are simultaneously input through one inlet port;
When the two mail items are fed from the mail feeder, simultaneously feeding the two mail items to the two empty continuously crossbelt carriers; And
Moving the two mail items received from the mail inlet through the cross-belt carrier; &Lt; / RTI >
The two postal matters inputted are arranged so that the front ends thereof are located on the same line,
And moving the mail item such that the interval between the two mail items aligned based on the calculated movement distance is equal to the interval between the carriers
A method for automatically identifying mail.

제9 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the transferring step comprises:
Calculating a gap between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt,
Calculating a moving distance of one mail item so that the interval between the two mail items calculated is equal to the interval between the carriers,
And moving the one mail according to the calculated travel distance, and then transferring the one mail to the mail inlet.

제10 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고,
상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the transferring step comprises:
The two mail items that have been input are diverted by using a vibrator conveyor belt and moved to the respective edges,
Wherein the thickness of the postal matter moved to the edge is measured using a pre-installed sensor, and the interval between the postal matters is calculated by using the measured thicknesses of the two postal matters and the width of the belt. Way.

제10 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the transferring step comprises:
And the two mail items are simultaneously transferred to the mail item inserting portion.

제9 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the transferring step comprises:
Calculating a gap between the mails while moving the two mails that have been input using the conveyor belt,
Calculating a moving distance of one mail item so that the interval between the two mail items calculated is equal to the interval between the carriers,
And the two mail items are sequentially transferred to the mail item inlet unit based on the calculated travel distance so that the interval between the two mail items is equal to the interval between the carriers.

제13 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the transferring step comprises:
And the two mail items are sequentially transferred to the mail item inlet portion.

제9 항에 있어서,
상기 인입하는 단계는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of introducing comprises:
When two mail items are delivered from the mail item supply unit, it is checked whether two cross-belt carriers are continuously empty,
Characterized in that the two mail items are simultaneously drawn into two empty cross-belt carriers if the check result is empty.

제9 항에 있어서,
상기 인입하는 단계는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of introducing comprises:
When two mail items are delivered from the mail item supply unit, it is checked whether two cross-belt carriers are continuously empty,
And if it is not empty as a result of the checking, wait for two empty cross-belt carriers to be identified.