KR101901892B1

KR101901892B1 - 유도비행체의 날개구동장치

Info

Publication number: KR101901892B1
Application number: KR1020180000766A
Authority: KR
Inventors: 윤무관; 심영호; 이상은; 김형철; 한성재; 박승운; 최용준
Original assignee: (주)경인테크
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2018-09-28

Abstract

본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치는, 지지부재와 지지부재에 회전가능하게 설치되는 날개구동축 및 날개구동부와, 날개구동축에 대해 상대회동가능하게 설치되는 날개회동지지부재와, 날개구동축의 축선을 따라 연장된 펼침상태와 축선에 대해 절곡된 접힘상태 간을 회동하는 날개부재와, 날개구동축과 날개부재에 마련된 펼침물림부를 갖는다. 펼침물림부는 날개구동축과 날개부재 중 어느 하나에 마련된 펼침멈춤홈과 다른 하나에 마련된 펼침멈춤돌기로 구성되며, 날개구동축의 회전에 의해 펼침멈춤돌기가 펼침멈춤홈에 삽입되어 날개부재가 펼침상태로 전환된 후 날개구동축의 회전에 따라 날개부재의 회전량이 조절된다. 따라서, 펼침물림부로 인해 간단한 구조로 날개부재의 펼침상태와 접힘상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

Description

유도비행체의 날개구동장치{DRIVING DEVICE FOR WING OF GUIDED AIRCRAFT}

본 발명은 유도비행체의 날개구동장치에 관한 것이다.

미사일과 같은 유도비행체는 발사대로부터 발사되어 상승하며, 최고점에 이르면 중력에 의해 지상으로 하강한다. 이러한 유도비행체에 접이식 날개를 장착하면, 최고점에서 하강할 때 날개가 전개되어 유도비행체의 정확한 비행을 유도하고 사거리를 연장할 수 있어 정밀한 타격이 가능해진다.

이를 위해, 종래의 접이식 날개는 날개가 유도비행체 내부에 접힌 상태에서 발사되어 필요 시 날개가 전개되도록 설치되는데, 날개가 접혀진 상태와 펼쳐진 상태를 유지하기 위한 구조가 복잡하였고, 충격에 의해 날개가 원하지 않는 위치에서 펼쳐지거나, 펼쳐진 후 펼침상태를 안정적으로 유지하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 날개의 접힘상태와 펼침상태가 안정적으로 유지되는 간단한 구조의 유도비행체의 날개구동장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 유도비행체의 날개구동장치에 있어서, 상기 유도비행체에 설치되며 날개멈춤부를 갖는 지지부재와, 상기 지지부재에 회전가능하게 설치되는 날개구동축과, 상기 날개구동축을 회전구동하는 날개구동부와, 상기 날개구동축에 대해 상대회동가능하게 설치되는 날개회동지지부재와, 상기 날개구동축의 축선을 따라 연장된 펼침상태와, 상기 축선에 대해 절곡된 접힘상태 간을 회동 가능하도록 상기 날개회동지지부재에 힌지 결합되며 접힘상태에서 날개멈춤부에 의해 상기 날개구동축의 회전방향에 따른 회동이 저지되는 날개부재와, 상기 날개부재를 상기 날개회동지지부재에 대하여 펼침상태 방향으로 탄성적으로 미는 탄성부재와, 상기 날개구동축과 상기 날개부재 중 어느 하나에 마련된 펼침멈춤홈과 다른 하나에 마련되어 상기 펼침멈춤홈에 상호 맞물리도록 마련된 펼침멈춤돌기를 가지며, 상기 날개구동축의 소정의 회전위치에서 상기 펼침멈춤홈과 상기 펼침멈춤돌기가 상호 맞물리며 상기 날개부재가 접힘상태에서 펼침상태로 전환하게 하는 펼침물림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 날개부재의 펼침상태와 접힘상태에 따른 상기 날개구동축의 회전저항과 상기 날개부재가 상기 날개구동축과 일체회전할 때의 회전량을 감지하는 회전량감지부를 가지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 날개부재가 펼침상태를 유지하도록 상기 날개회동지지부재와 상기 날개부재 중 어느 하나에 마련된 고정홈과 다른 하나에 마련되어 상기 고정홈에 상호 맞물리는 고정핀을 가지는 펼침유지부를 더 포함하는 것으로 날개부재의 펼침상태를 안정적으로 유지할 수 있다.

또한, 상기 펼침멈춤돌기는 상기 펼침멈춤홈에 삽입되는 선단영역이 타 영역에 비해 좁게 형성되어 펼침멈춤돌기가 펼침물림홈에 용이하게 삽입될 수 있다.

그리고, 상기 날개구동부는 상기 날개구동축과 일체회전하는 웜휠과 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어 및 상기 웜기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치는 날개의 접힘상태와 펼침상태가 안정적으로 유지되며, 간단한 구조를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치의 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치의 분해사시도이고,
도 4는 날개부재가 접힘상태를 나타내는 사시도이고,
도 5는 날개부재가 펼쳐지려는 상태를 나타내는 사시도이고,
도 6은 날개부재가 펼쳐지려는 상태에서의 단면도이고,
도 7은 펼침유지부를 나타내는 부분단면도이고,
도 8은 일체회동유지부를 나타내는 부분단면도이다.

이하 본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유도비행체의 날개구동장치는 지지부재(100)와, 날개구동축(200) 및 날개구동축(200)을 회전시키는 날개구동부와, 날개회동지지부재(300)와. 날개부재(400)를 가진다.

본 발명에 따른 유도비행체는 포탄과 같이 지상 또는 공중에서 발사되어 일정 위치까지 도달한 후 날개부재(400)가 펼쳐져 활공시간을 늘려 정확한 목표물까지 이동될 수 있도록 한다. 지지부재(100)는 이러한 유도비행체에 설치되며, 날개부재(400)의 개수와 동일하게 설치된다. 지지부재(100)는 날개부재(400)의 전개방향에 따라서 유도비행체의 전방 또는 후방에 설치 가능하다.

지지부재(100)는 날개부재(400)가 접힘상태로 설치될 때 날개부재(400)의 최초위치를 고정하기 위한 날개멈춤부(110)가 형성되어 있다. 날개멈춤부(110)는 날개부재(400)가 접혀져서 삽입되었을 때 날개부재(400)가 펼쳐지는 평면의 수직한 방향으로 날개부재(400)가 이동하는 것을 차단한다.

지지부재(100)는 지지부재(100)에 회전가능하게 설치되는 날개구동축(200)을 가진다. 날개구동축(200)은 축선의 방향이 유도비행체의 길이방향에 수직한 방향을 가지며, 유도비행체의 외측방향의 원형 끝 단면인 가동면의 중심에서 내부로 길이방향을 따라 길게 절취되어 형성된 원형삽입홈(202)을 가진다. 이러한 날개구동축(200)에는 날개구동축(200)을 회전구동하는 날개구동부가 결합된다.

지지부재(100)에는 날개구동축(200)과 동일한 축선을 가지며 날개구동축(200)의 원형삽입홈(202)에 삽입되는 결합축(302)을 가지고, 날개구동축(200)에 대해 상대회동가능하게 설치되는 날개회동지지부재(300)가 설치된다.

날개회동지지부재(300)는 날개부재(400)가 삽입되기 위한 날개부재삽입홈(310)이 형성되며, 날개부재삽입홈(310)은 날개부재(400)가 접힘상태와 펼침상태의 전환 시 날개부재(400)의 간섭이 없도록 하는 개방부(311)와, 날개부재(400)가 펼치지는 평면의 가로방향으로의 이동을 저지하는 날개지지면을 가진다. 날개회동지지부재(300)는 후술하게 될 펼침물림부를 통해 날개부재(400)가 접혀진 상태에서는 날개구동축(200)과 독립적으로 회동되고, 날개부재(400)가 펼쳐진 상태에서는 날개구동축(200)과 일체회전하게 된다.

날개회동지지부재(300)의 날개부재삽입홈(310)에는 날개구동축(200)의 축선을 따라 연장된 펼침상태와, 축선에 대해 절곡된 접힘상태 간을 회동가능하도록 날개회동지지부재(300)에 힌지 결합되며 접힘상태에서 날개멈춤부(110)에 의해 날개구동축(200)의 회전방향에 따른 회동이 저지되는 날개부재(400)가 설치된다.

날개부재(400)는 펼침상태에서 공기의 저항을 받을 수 있도록 판면을 가지는 날개본체(410)와 날개본체(410)의 일단에서 연장되어 날개회동지지부재(300)와 힌지 결합되는 날개전개축(420)을 가진다.

날개전개축(420)은 폭방향을 관통하여 형성되는 회동홈(425)을 가지며, 회동홈(425)에는 날개회동지지부재(300)의 날개지지면에 설치되는 회동핀(313)이 삽입된다. 이에 따라 회동핀(313)의 일단과 날개전개축(420)은 도 6에 도시된 바와 같이 결합핀(426)에 의해 상호 결합되어 일체 회전하며, 회동핀(313)의 타단에는 도 4. 5. 8에 도시된 바와 같이 축선방향을 따라 내측으로 절취된 비틀림스프링고정홈(313A)이 형성된다.

날개회동지지부재(300)에는 날개부재(400)를 날개회동지지부재(300)에 대하여 펼침상태 방향으로 탄성적으로 미는 탄성부재가 설치된다. 본 발명에서의 탄성부재는 비틀림스프링(321)으로 형성되어 있지만, 이는 날개부재(400)를 탄성적으로 밀기위한 다양한 방법 중에서 선택가능한 정도이다.

날개회동지지부재(300)는 지지면의 일부영역에 비틀림스프링(321)을 수용하여 그 일단을 지지하는 스프링삽입홈(312)을 갖는다. 비틀림스프링(321)은 그 일단이 스프링삽임홈(312)에 삽입되어 있고 그 타단이 가령 비틀림스프링고정홈(313A)에 삽입되어 있으므로 날개부재(400)의 펼침상태에서 비틀림에 의한 탄성을 유지할 수 있도록 설치된다. 이러한 비틀림스프링(321)은 날개부재(400)가 접힘상태로 접혀질 때 날개부재(400)를 펼침상태 방향으로 탄성력을 가하게 된다.

본 발명은 날개구동축(200)과 날개전개축(420) 중 어느 하나에 마련된 펼침멈춤홈(210)과 다른 하나에 마련되어 펼침멈춤홈(210)에 상호 맞물리도록 마련된 펼침멈춤돌기(421)를 가지며, 날개구동축(200)의 소정의 회전위치에서 펼침멈춤홈(210)과 펼침멈춤돌기(421)가 상호 맞물리며 날개부재(400)가 접힘상태에서 펼침상태로 전환하게 하는 펼침물림부를 가진다.

본 발명에서는 펼침멈춤돌기(421)가 날개부재(400)의 날개전개축(420)에 형성되고, 펼침멈춤홈(210)은 날개구동축(200)에 형성된다. 이로 인해 펼침물림부를 형성하기 위한 제조원가가 절감되는 효과가 있으나, 이와 반대로 형성할 수도 있다.

펼침멈춤홈(210)은 날개구동축(200)의 축 끝단 즉, 유도비행체의 원주방향을 향하는 방향에 위치한 날개구동축(200)의 가동면에 형성된다. 펼침멈춤홈(210)은 가동면의 일측 끝단에서 반대편으로 연장되며, 소정의 폭과 깊이로 절취되어 형성된다. 이러한 펼침멈춤홈(210)의 일부는 원형삽입홈(202)과 겹쳐진다.

펼침멈춤홈(210) 중 원형삽입홈(202)의 축심으로부터 가동면의 끝단까지 떨어진 일측은 폭의 길이가 바깥쪽으로 갈수록 좁아지는 형태를 가져 후술하게 될 펼침멈춤돌기가 끼일 수 있도록 경사면을 가지는데 이 경사면이 제1지지면(211)이고, 경사면을 가지지 않은 한 쌍의 타측면이 제2지지면(212)이며, 가동면 중 펼침멈춤홈(210)과 원형삽입홈(202)으로 인해 발생된 영역을 제외한 영역이 제3지지면(203)이다.

펼침멈춤돌기(421)는 날개부재(400)가 접힘상태에서 날개전개축(420) 중 날개구동축(200)과 마주한 면에 형성되며, 날개구동축(200)과 마주보는 면은 펼침멈춤돌기면(422)이다. 이때, 날개전개축(420)의 형상은 펼침멈춤돌기(421)와 날개본체(410)에서 연장되는 부위를 제외한 부분은 적어도 일부영역에 곡면부(424)를 가지며, 적어도 날개전개축(420)과 펼침멈춤돌기(421)의 폭은 펼침멈춤홈(210)의 폭보다 소정폭 작게 형성된다.

또한, 펼침멈춤돌기(421)는 펼침멈춤홈(210)에 삽입되는 선단영역이 타 영역에 비해 좁게 형성되어 펼침멈춤돌기(421)가 펼침멈춤홈(210)에 보다 용이하고 확실하게 삽입될 수 있다. 이러한 펼침멈춤돌기(421)의 선단영역은 선단방향으로 갈수록 폭이 좁도록 경사면을 가지며, 이러한 경사면이 제1지지면(211)에 끼워지는 것으로 날개부재(400)의 펼침상태가 안정적으로 유지되며, 유도비행체의 이동방향으로의 흔들림이 방지되어 전체적으로 펼침상태의 신뢰도가 향상된다.

이와 같은 구성으로 인해, 날개부재(400)는 접힘상태에서 펼침상태로 전환이 가능하다.

접힘상태에서는 날개부재(400)가 비틀림스프링(321)에 의해 접힘상태로 날개멈춤부(110)에 삽입되어 있다. 이때, 펼침멈춤돌기(421)의 펼침멈춤돌기면(422)이 날개구동축(200)의 제3지지면(203)에 면접하여 지지되도록 펼침멈춤홈(210)은 펼침멈춤돌기(421)와 소정의 각도를 가진다.

날개부재(400)를 펼침상태로 전환할 때는 날개구동부는 날개구동축(200)을 회전시켜 날개구동축(200)의 끝단의 가동면이 회전하게 만든다. 이때, 펼침멈춤홈(210) 또한 날개구동축(200)의 회전에 의해 소정의 각도로 회전하여 펼침멈춤돌기(421)와 펼침멈춤홈(210)은 동일한 위치에 마주보게 된다.

펼침멈춤돌기(421)와 펼침멈춤홈(210)이 동일한 위치에 마주보게 위치하면 비틀림스프링(321)에 의해 펼침상태 방향으로 미는 힘을 가진 채 접혀있는 날개부재(400)는 탄성력으로 인해 펼침멈춤돌기(421)가 펼침멈춤홈(210)에 삽입되며 펼침상태로 전환된다. 이때, 펼침멈춤돌기면(422)의 일부 영역은 제1지지면(211)과 접촉하여 끼이게 되고, 곡면부(424)의 형상으로 인해 펼침멈춤돌기(421)가 펼침멈춤홈(210) 내에서 회동할 때 간섭이 발생되지 않는다.

이렇게 펼침상태에서는 펼침멈춤돌기면(422)의 일부 영역은 제1지지면(211)에 끼인상태로 지지되고, 펼침멈춤돌기면(422)과 곡면부(424)의 양 측면의 일부 영역은 제1지지면(211)과 제2지지면(212)에 의해 지지된다. 즉, 날개부재(400)의 날개전개축(420)에 형성된 펼침멈춤돌기(421)가 제1지지면(211)에 의해 끼여 지지되는 것으로 인해 날개부재(400)가 펼침상태를 유지하게 되며, 유도비행체의 비행에 따라 날개부재(400)에 걸리는 저항 또한 제1지지면(211)에 의해 지지된다.

이렇게 날개부재(400)가 펼침상태로 전환되면 펼침멈춤부로 인해 날개부재(400)의 펼침상태가 유지되는 동시에, 날개부재(400)는 날개구동축(200)과 일체회전가능하게 되어, 날개부재(400)가 펼쳐진 상태에서 날개구동축(200)의 회전량을 조절하는 것으로 날개본체(410)의 회전각도를 조절할 수 있다. 즉, 날개부재(400)가 펼쳐진 상태에서 날개구동부를 이용하여 날개구동축(200)을 회전시켜 날개본체(410)가 공기저항을 원하는 방향으로 받게 하여 유도비행체의 비행거리와 비행방향을 조절할 수 있게 된다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 펼침멈춤돌기(421)가 날개부재(400)의 날개전개축(420)에 형성되고, 펼침멈춤홈(210)은 날개구동축(200)에 형성되는 것을 예로서 설명했지만, 이와 반대로 형성될 수 있고, 펼침멈춤홈(210)과 펼침멈춤돌기(421)의 형상 또한 펼침멈춤돌기(421)가 펼침멈춤홈(210)에 삽입되어 날개부재(400)가 접힘상태에서 펼침상태로 전환되고 펼침상태가 안정적으로 유지되기 위한 다양한 형태를 가질 수 있다.

날개구동축(200)과 날개구동부는 다음과 같은 구성으로 날개구동부가 날개구동축(200)을 회전하도록 할 수 있다.

날개구동축(200)의 외경에는 날개구동축(200)과 일체회전 하도록 결합되는 웜휠(220)이 설치되고, 날개구동부는 웜휠(220)에 맞물리는 웜기어(512)를 가지는 모터축(511)과 모터축(511)을 회전시키는 구동모터(510) 및 모터축(511)을 지지하는 베어링(520)으로 구성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 인해 웜휠(220)과 웜기어(512)의 회전결합으로 구동모터(510)의 빠른 회전속도를 감속시킬 수 있는 효과와, 날개구동축(200)의 회전량을 정확하게 조절할 수 있는 효과가 발생된다.

본 발명에서의 웜휠(220)과 웜기어(512) 및 구동모터(510)로 날개구동축(200)을 회전시키는 구성을 예시하였지만, 날개구동축(200)을 필요한 만큼 회전 또는 회동시키기 위한 다양한 구성들 중에서 선택 가능하다.

본 발명은 날개부재(400)가 펼침상태를 유지하도록 날개회동지지부재(300)와 날개부재(400) 중 어느 하나에 마련된 고정홈(423)과 다른 하나에 마련되어 고정홈(423)에 상호 맞물리는 고정핀(330)을 가지는 펼침유지부를 더 포함할 수 있다.

도 7은 날개전개축(420)에 고정홈(423)이 설치되고, 날개회동지지부재(300)에 고정핀(330)이 설치된 것을 도시화 하고 있으나, 고정홈(423)과 고정핀(330)은 이와 반대로 형성될 수 있다.

고정핀(330)은 도시된 바와 같이 날개회동지지부재(300)에 삽입되고 후단이 펼침유지스프링(331)에 의해 날개전개축(420) 방향으로 탄성력을 갖도록 준비된다. 이러한 고정핀(330)은 날개전개축(420)이 접힘상태에서는 탄성력을 가진 채 준비되고, 날개전개축(420)이 펼침상태에서는 고정홈(423)에 삽입되어 날개부재(400)가 펼침상태를 안정적으로 유지하도록 한다.

본 발명은 날개부재(400)가 펼침상태에서 날개구동축(200)과의 일체회전을 더욱 안정적으로 유지하도록 하는 일체회동유지부를 포함할 수 있다. 일체회동유지부는 날개회동지지부재(300)와 날개구동축(200)의 가동면 중 어느 하나에 형성되는 연결홈(240)과 다른 하나에 설치되는 연결핀(340) 및 연결핀(340)에 탄성력을 가하는 연결스프링(341)을 포함한다.

도 8은 날개회동지지부재(300)에 연결핀(340)이 설치되고, 날개구동축(200)의 가동면에 연결홈(240)이 설치된 것을 도시화 하고 있으나, 연결핀(340)과 연결홈(240)은 이와 반대로 형성될 수 있다.

연결핀(340)은 도시된 바와 같이, 날개회동지지부재(300)에 삽입되고 후단에 연결스프링(341)이 설치되어 날개구동축(200)방향으로 탄성력을 가진 채 준비된다. 이러한 연결핀(340)은 펼침물림부의 펼침멈춤홈(210)과 펼침멈춤돌기(421)가 서로 만날 때 연결홈(240)에 삽입되어 날개회동지지부재(300)와 날개구동축(200)이 서로 결합되어 일체회전가능하게 한다. 이때, 펼침상태의 날개부재(400)는 날개회동지지부재(300)에 의해 지지되고, 날개전개축(420)과 날개구동축(200)은 펼침물림부에 의해 일체회전가능하며, 일체회동유지부에 의해 날개회동지지부재(300)와 날개전개축(420)은 보다 안정적으로 인체회전가능하게 된다. 즉, 날개부재(400)가 날개구동축(200)과 보다 안정적으로 일체회전가능하게 유지되어 날개구동축(200)의 회전량에 의해 날개본체(410)의 회전량을 정확하게 조절할 수 있게 된다.

본 발명은 날개부재(400)의 접힘상태와 펼침상태에 따른 회전저항과, 날개부재(400)가 날개구동축(200)과 일체회전할 때의 회전량을 감지하여 회전구동부를 통해 날개구동축(200)을 제어할 수 있도록 하는 회전량감지부를 가진다.

회전량감지부는 날개구동축(200)에 결합되는 섹터기어(230)와, 섹터기어(230)와 결합되어 섹터기어(230)의 이동량에 따라 날개구동축(200)의 회전량을 감지하는 분압기(610)를 포함한다. 섹터기어(230)의 기어부는 날개구동축(200)과 소정거리를 가지고 형성된다. 즉, 날개구동축(200)의 회전반경보다 큰 회전반경을 가질 수 있도록 하여 날개구동축(200)의 회전량보다 큰 회전량을 가진다.

분압기(610)는 섹터기어(230)를 통해 날개구동축(200)의 회전저항과 회전량을 감지한다. 날개부재(400)가 접힘상태에서 날개구동축(200)이 회전할 때 발생되는 회전저항보다 날개부재(400)가 펼침상태로 전환되어 날개구동축(200)이 회전할 때 발생되는 회전저항이 더 큰 것을 이용해 분압기(610)는 날개부재(400)가 펼침상태로 전환되었는지 확인가능하고, 높은 회전저항을 가진 상태에서 날개회전축이 회전하여 섹터기어(230)가 움직일 때 날개구동부의 구동모터(510)를 제어하여 날개본체(410)의 회전량을 조절하게 된다.

100 지지부재 110 날개멈춤부
200 날개구동축 202 원형삽입홈
203 제3지지면 210 펼침멈춤홈
211 제1지지면 212 제2지지면
220 웜휠 230 섹터기어
240 연결홈 300 날개회동지지부재
302 결합축 310 날개부재삽입홈
311 개방부 312 스프링삽입홈
313 회동핀 313A 비틀림스프링고정홈
321 비틀림스프링 330 고정핀
331 펼침유지스프링 340 연결핀
341 연결스프링 400 날개부재
410 날개본체 420 날개전개축
421 펼침멈춤돌기 422 펼침멈춤돌기면
423 고정홈 424 곡면부
425 회동홈 426 결합핀
510 구동모터 511 모터축
512 웜기어 520 베어링
610 분압기

Claims

유도비행체의 날개구동장치에 있어서,
상기 유도비행체에 설치되며 날개멈춤부를 갖는 지지부재와,
상기 지지부재에 회전가능하게 설치되는 날개구동축과,
상기 날개구동축을 회전구동하는 날개구동부와,
상기 날개구동축에 대해 상대회동가능하게 설치되는 날개회동지지부재와,
상기 날개구동축의 축선을 따라 연장된 펼침상태와, 상기 축선에 대해 절곡된 접힘상태 간을 회동 가능하도록 상기 날개회동지지부재에 힌지 결합되며 접힘상태에서 날개멈춤부에 의해 상기 날개구동축의 회전방향에 따른 회동이 저지되는 날개부재와,
상기 날개부재를 상기 날개회동지지부재에 대하여 펼침상태 방향으로 탄성적으로 미는 탄성부재와,
상기 날개구동축과 상기 날개부재 중 어느 하나에 마련된 펼침멈춤홈과 다른 하나에 마련되어 상기 펼침멈춤홈에 상호 맞물리도록 마련된 펼침멈춤돌기를 가지며, 상기 날개구동축의 소정의 회전위치에서 상기 펼침멈춤홈과 상기 펼침멈춤돌기가 상호 맞물리며 상기 날개부재가 접힘상태에서 펼침상태로 전환하게 하는 펼침물림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치.
제 1항에 있어서,
상기 날개부재의 펼침상태와 접힘상태에 따른 상기 날개구동축의 회전저항과 상기 날개부재가 상기 날개구동축과 일체회전할 때의 회전량을 감지하는 회전량감지부를 가지는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치.
제 1항에 있어서,
상기 날개부재가 펼침상태를 유지하도록 상기 날개회동지지부재와 상기 날개부재 중 어느 하나에 마련된 고정홈과 다른 하나에 마련되어 상기 고정홈에 상호 맞물리는 고정핀을 가지는 펼침유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치.
제 1항에 있어서,
상기 펼침멈춤돌기는 상기 펼침멈춤홈에 삽입되는 선단영역이 타 영역에 비해 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치.
제 1항에 있어서,
상기 날개구동부는 상기 날개구동축과 일체회전하는 웜휠과 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어 및 상기 웜기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도비행체의 날개구동장치.