KR101900341B1 - Apparatus for measuring depth of water - Google Patents

Apparatus for measuring depth of water Download PDF

Info

Publication number
KR101900341B1
KR101900341B1 KR1020170116224A KR20170116224A KR101900341B1 KR 101900341 B1 KR101900341 B1 KR 101900341B1 KR 1020170116224 A KR1020170116224 A KR 1020170116224A KR 20170116224 A KR20170116224 A KR 20170116224A KR 101900341 B1 KR101900341 B1 KR 101900341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
depth
water
water depth
meter
terminal
Prior art date
Application number
KR1020170116224A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김형익
김정현
Original Assignee
김형익
김정현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김형익, 김정현 filed Critical 김형익
Priority to KR1020170116224A priority Critical patent/KR101900341B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101900341B1 publication Critical patent/KR101900341B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • H04M1/7253—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Disclosed is an apparatus for measuring the depth of water. The apparatus for measuring the depth of water according to the present invention comprises: a depth finder for measuring the depth of water and wirelessly transmitting the measured depth to a protector terminal together with a water depth measurement position; and the protector terminal for displaying the depth of water received from the depth finder by the water depth measurement position. Accordingly, the present invention not only can provide an alarm warning according to the measured depth, but also can provide the warning alarm to a person in the water at a highest risk level.

Description

수심 측정 장치{Apparatus for measuring depth of water}[0001] Apparatus for measuring depth of water [0002]

본 발명은 수심 측정 장치로서, 사람, 튜브 등에 착용되어 수심을 측정하여 측정된 수심에 따른 알람 경고를 해줄 수 있는 수심 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water depth measuring apparatus, and more particularly, to a water depth measuring apparatus which is installed in a person, a tube, and the like to measure depth of water and provide an alarm warning according to measured water depth.

산업발전에 따라 레저에 관한 관심의 증가로 인하여 수상 레포츠가 다양해지고 이를 즐기는 사람이 날로 증가되고 있다.Due to the increase in interest in leisure due to industrial development, the number of people enjoying and enjoying the diversity of water sports is increasing day by day.

그러나 안전의식 부족으로 인한 다양한 수상사고가 발생하고 그에 따른 익사사고로 사망자의 수가 날로 증가하고 있는 것이 현실이다. 이에 수상사고를 방지하기 위한 다양한 수난구조장비가 제공되고 있다.However, it is a fact that the number of deaths is increasing day by day due to diverse water accidents caused by insufficient safety consciousness. Therefore, a variety of water rescue equipment has been provided to prevent accidents.

일반적으로 수난구조장비는, 강이나 바다나 수영장 등에서 수영하는 과정에서 불의의 익사 사고를 방지하기 위한 물놀이 장비로서, 이러한 수난구조장비로는 구명조끼나 구명보트 또는 구명튜브 등과 같이 압축공기에 의해 부풀어올라 물에 부유되는 장비들이 사용되고 있다.In general, water-rescue equipment is a water-playing equipment to prevent unexpected drowning accidents during swimming in a river, sea or swimming pool. Such water-rescue equipment is inflated by compressed air such as a life vest, lifeboat or life- Equipment that floats up in water is being used.

그런데 구명조끼나 구명튜브는 부피가 커서 사용하기 번거러울 뿐만 아니라 수용에 지장을 초래하여 오히려 사용하지 않게 되므로 유명무실한 경우가 대부분이며, 구명보트는 가격이 고가임은 물론 별도의 안전요원이 요구되므로 우발적인 익사 사고를 방지하기에 미흡한 문제점이 있었다.However, life vests or life-saving tubes are not only difficult to use because they are bulky, they also cause disruption to reception and they are not used in most cases. Therefore, lifeboats are expensive and lifeboats are expensive and require separate safety personnel. There was a problem in preventing accidental drowning.

특히 주의력이 어린이나 청소년의 경우, 강이나 바다 등에서 수영하는 과정에서 물놀이에 집중하다가 수심 깊은 곳에 도달하여, 익사 사고가 많이 발생하는데, 이러한 익사 사고를 방지할 수 있는 효율적인 수단의 필요성이 절실하다.Particularly in the case of children or adolescents with attention, when they are swimming in a river or in the sea, they concentrate on swimming and reach deep water, and many drowning accidents occur. Therefore, there is a need for efficient means to prevent such drowning accidents.

한국공개특허 10-2014-0111460Korean Patent Publication No. 10-2014-0111460

본 발명의 기술적 과제는 사람, 튜브 등에 착용되어 수심을 측정하여 측정된 수심에 따른 알람 경고를 해주는 수심 측정 수단을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a water depth measuring device for measuring water depth by worn on a person, a tube, or the like and providing an alarm warning according to a measured water depth.

본 발명의 실시 형태는 인체, 의류, 튜브에 탈착되는 기기로서, 수심을 측정하여 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기로 무선 전송하는 수심 측정기; 및 상기 수심 측정기로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 표시하는 보호자 단말기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is an apparatus that is detachably attached to a human body, clothing, or a tube, the apparatus comprising: a water depth meter for wirelessly transmitting a water depth measured by measuring a water depth to a guard terminal along with a water depth measurement position; And a guardian terminal for displaying the water depth received from the water depth meter by water depth measurement locations.

상기 수심 측정기는, 인체, 의류, 튜브에 탈착되는 탈부착 부재; 상기 탈부착 부재에 마련된 측정 하우징; 상기 측정 하우징에 마련되어, GPS 위치 정보를 이용하여 수심 측정 위치를 산출하는 GPS 모듈; 상기 측정 하우징에 마련되어, 수심을 측정하는 수심 측정 모듈; 및 상기 측정 하우징에 마련되어, 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기로 무선 전송하는 측정기 무선 통신 모듈;을 포함할 수 있다.The depth measuring device includes: a detachable member detachably attached to a human body, clothes, and a tube; A measurement housing provided on the removable member; A GPS module provided in the measurement housing for calculating a depth measurement position using GPS position information; A water depth measurement module provided in the measurement housing for measuring water depth; And a measuring device wireless communication module provided in the measuring housing and wirelessly transmitting the measured water depth to the guardian terminal together with the water depth measuring position.

상기 수심 측정 모듈은, 수압계, 초음파 측정계, 수평계를 포함할 수 있다.The water depth measuring module may include a water pressure meter, an ultrasonic meter, and a level meter.

상기 보호자 단말기는, 상기 수심 측정기와 무선 통신하는 단말기 무선 통신부; 수심이 표시되는 단말기 표시부; 램프 발광 및 오디오 알람을 출력하는 경고 알람부; 및 상기 수심 측정기로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 상기 단말기 표시부에 표시하며, 수심이 미리 설정된 위험 기준 수심보다 깊은 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력하는 단말기 제어부;를 포함할 수 있다.Wherein the guardian terminal comprises: a terminal wireless communication unit wirelessly communicating with the depth meter; A terminal display unit for displaying a water depth; A warning alarm unit for outputting a lamp emission and an audio alarm; And a terminal controller for displaying the water depth received from the water depth meter on the terminal display unit according to the water depth measurement location and outputting a warning alarm through the warning alarm unit when the water depth is deeper than the preset reference water depth.

상기 수심 측정기는, 상기 측정 하우징에 마련되어, 수온을 측정하는 수온 측정 모듈;을 포함하며, 상기 단말기 제어부는, 수심 측정 위치별로 수심과 함께 수온을 함께 상기 단말기 표시부에 표시하며, 상기 수온이 미리 설정된 위험 기준 수온보다 낮은 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력할 수 있다.Wherein the water depth measuring device includes a water temperature measuring module provided in the measuring housing and measuring a water temperature, wherein the terminal controller displays the water temperature together with the depth of water at each water depth measurement location on the terminal display unit, If it is lower than the danger reference water temperature, the warning alarm can be outputted through the warning alarm unit.

상기 단말기 제어부는, 수심이 측정되기 시작한 시점부터의 경과 시간인 물놀이 시간을 측정하여, 물놀이 시간을 상기 단말기 표시부에 표시하며, 상기 물놀이 시간이 미리 설정된 위험 기준 시간을 초과한 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력할 수 있다.The terminal control unit measures a watering time which is an elapsed time from the time when the water depth starts to be measured and displays a watering time on the terminal display unit. When the watering time exceeds a predetermined risk reference time, Warning Alarm can be output.

상기 수심 측정기는, 진동을 발생시키는 진동 발생 모듈;을 포함하며, 측정되는 수심이 상기 위험 기준 수심을 초과하는 제1위험 조건, 측정되는 수온이 상기 위험 기준 수온보다 낮은 제2위험 조건, 측정되는 물놀이 시간이 상기 위험 기준 시간을 초과하는 제3위험 조건을 모두 충족시키는 경우, 상기 단말기 제어부는, 최고 위험 단계로 판정하여 상기 수심 측정기의 진동 발생 모듈에 진동을 발생시키는 진동 발생 메시지를 상기 수심 측정기로 전송하며, 상기 진동 발생 메시지를 수신한 수심 측정기는 상기 진동 발생 모듈에 진동을 발생시킬 수 있다.Wherein the water depth measuring device includes a vibration generating module for generating vibration, wherein the first risk condition is that the measured water depth exceeds the danger reference water depth, the second danger condition in which the measured water temperature is lower than the danger reference water temperature, When the watering time satisfies all of the third dangerous conditions exceeding the danger criterion time, the terminal control unit determines the highest risk level and transmits a vibration generation message for generating vibration to the vibration generation module of the water depth meter, And the water depth meter receiving the vibration generation message may generate vibration in the vibration generation module.

본 발명의 실시 형태에 따르면 사람, 튜브 등에 착용되어 수심을 측정하여 측정된 수심에 따른 알람 경고를 해줄 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 최고 위험 수준의 경우 물 속에 있는 사람에게 경고 알람을 해줄 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the water depth can be measured by being worn on a person, a tube, etc., and an alarm warning can be provided according to the measured water depth. According to the embodiment of the present invention, a warning alarm can be given to a person in the water in the case of the highest risk level.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물놀이 측정 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 수심 측정기가 발목에 착용되어 있는 모습을 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 예에 따른 수심 측정기의 구성 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보호자 단말기의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 수심 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 수온 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 물놀이 시간 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 보호자 단말기가 진동 발생 메시지를 수심 측정기로 전송하는 모습을 도시한 그림.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a water-dipmeter according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing a state where a water depth meter is worn on an ankle according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram of a configuration of a depth meter according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a configuration of a guardian terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a protector terminal for outputting a depth warning alarm according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a protector terminal for outputting a water temperature warning alarm according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a view illustrating a protector terminal for outputting a watering time warning alarm according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a guardian terminal transmitting a vibration occurrence message to a water depth meter according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물놀이 측정 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 수심 측정기가 발목에 착용되어 있는 모습을 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 예에 따른 수심 측정기의 구성 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보호자 단말기의 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 수심 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 수온 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 물놀이 시간 경고 알람을 출력하는 보호자 단말기를 도시한 그림이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 보호자 단말기가 진동 발생 메시지를 수심 측정기로 전송하는 모습을 도시한 그림이다.2 is a view showing a state where a water depth meter is worn on an ankle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a water depth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a guardian terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram illustrating a guardian terminal for outputting a water depth warning alarm according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a protector terminal for outputting a water temperature warning alarm according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram illustrating a protector terminal for outputting a water time warning alarm according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a guardian terminal transmitting a vibration occurrence message to a water depth meter according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 수심 측정 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 수심 측정기(100), 및 보호자 단말기(200)를 포함할 수 있다.The apparatus for measuring water depth of the present invention may include a water depth meter 100 and a guardian terminal 200 as shown in FIG.

수심 측정기(100)는, 인체, 의류, 튜브 등의 대상체(이하, '수중 대상체'라 함)에 탈부착되어 착용될 수 있는 기기로서, 밴드, 탈부착 고리 등의 다양한 탈부착 수단의 부재에 마련된다. 수심 측정 기기는 수심을 측정하여 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기(200)로 무선 전송한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 수심 측정기(100)가 발목에 밴드 형태로 착용될 수 있다.The water depth meter 100 is a device that can be worn and attached to a target object such as a human body, a garment, a tube, or the like (hereinafter, referred to as an "underwater object") and is provided on a member of various attachment and detachment means such as a band and a detachable hook. The depth measuring device measures the depth of water and wirelessly transmits the measured depth to the caregiver terminal 200 together with the depth measuring position. For example, as shown in FIG. 2, the depth meter 100 may be worn in the form of a band on the ankle.

이를 위하여 수심 측정기(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 탈부착 부재(110), 측정 하우징(120), GPS 모듈(121), 수심 측정 모듈(122), 및 측정기 무선 통신 모듈(123)을 포함할 수 있다. 이밖에 수심 측정기(100)는, 수온 측정 모듈(124), 및 진동 발생 모듈(125)을 포함할 수 있다.3, the water depth meter 100 includes a detachable member 110, a measurement housing 120, a GPS module 121, a water depth measurement module 122, and a meter wireless communication module 123 . In addition, the water depth meter 100 may include a water temperature measurement module 124 and a vibration generation module 125.

탈부착 부재(110)는, 인체, 의류, 튜브를 포함한 수중 대상체에 탈착될 수 있는 부재로서, 밴드형, 탈착 고리형 등의 다양한 타입의 부재가 사용될 수 있다. 예컨대, 사람의 발목, 손목 등에 착용될 수 있다.The attachment / detachment member 110 is a member that can be attached to / detached from an object underwater including a human body, clothing, and a tube, and various types of members such as a band type and a detachable ring type can be used. For example, it can be worn on the ankle of a person, the wrist, and the like.

측정 하우징(120)은, 탈부착 부재(110)에 마련된 하우징으로서, 원형 하우징, 사각형 하우징, 삼각형 하우징 형태를 가질 수 있다. 이밖에 하우징 형태는 다양한 형태를 가질 수 있다.The measurement housing 120 is a housing provided in the removable member 110, and may have a circular housing, a rectangular housing, and a triangular housing. In addition, the housing shape can have various shapes.

GPS 모듈(121)은, 측정 하우징(120)에 마련되어, GPS 위치 정보를 이용하여 수심 측정 위치를 산출하는 모듈이다. 즉, 적어도 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 GPS 위치 정보를 파악하여, 파악되는 GPS 위치 정보를 수심 측정 위치로 결정할 수 있다.The GPS module 121 is a module that is provided in the measurement housing 120 and calculates a depth measurement position using GPS position information. That is, GPS information can be received from at least three GPS satellites and GPS position information can be grasped, and the GPS position information to be grasped can be determined as the depth measurement position.

수심 측정 모듈(122)은, 측정 하우징(120)에 마련되어, 수심을 측정하는 모듈이다. 이러한 수심 측정 모듈(122)은, 수압계, 초음파 측정계, 수평계 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 이밖에 다른 다양한 수심 측정 수단이 사용될 수 있다.The water depth measurement module 122 is provided in the measurement housing 120 and is a module for measuring water depth. The water depth measurement module 122 may be implemented by any one of a water pressure meter, an ultrasonic meter, and a level meter. Other various depth measuring means may be used.

측정기 무선 통신 모듈(123)은, 측정 하우징(120)에 마련되어, 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기(200)로 무선 전송하는 모듈이다. 이러한 무선 통신은, 블루투스 통신, 이동통신과 같은 무선 통신이 사용될 수 있다. 30cm 수심같이 얕은 수심에 있는 수신 측정 모듈은, 블루투스 통신, 이동통신을 통하여 무선 전송하게 된다. 얕은 수심의 경우, 측정기 무선 통신 모듈(123)에서 송신하는 전파가 물 매질을 관통하여 공기로 전파될 수 있기 때문이다. The measuring instrument wireless communication module 123 is provided in the measuring housing 120 and wirelessly transmits the measured water depth to the guardian terminal 200 together with the water depth measuring position. Such wireless communication may be wireless communication such as Bluetooth communication and mobile communication. The receiving measurement module, which is shallow at a depth of 30 cm, is wirelessly transmitted through Bluetooth communication and mobile communication. In the case of a shallow water depth, the radio wave transmitted from the measuring instrument wireless communication module 123 can propagate through the water medium and into the air.

반면에, 30cm 수심보다 깊은 수중에 있는 경우 무선 통신이 두절될 수 있는데, 이를 대비하여, 무선 통신은, 수중 음영 통신으로 구현될 수 있는데, 예컨대, 음파 통신을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 즉, 수중에 별도의 수중 센서 노드(미도시)를 구비하여, 측정기 무선 통신 모듈(123)에서 발생되는 음파 형태의 신호를 수신하여 지상의 이동통신기지국을 거쳐서 보호자 단말기(200)로 중계 전송할 수 있다. 참고로, 수중 센서 노드는 지상이나 수상의 이동통신기지국과 유선 연결되어 있어, 수심 측정기(100)로부터 음파 통신을 통하여 수신되는 신호를 이동통신기지국을 거쳐서 보호자 단말기(200)로 전송할 수 있다.On the other hand, wireless communication may be disrupted when the water is deeper than the 30 cm water depth. In contrast, wireless communication may be implemented by underwater shadow communication, for example, wireless communication using sound wave communication. In other words, a separate underwater sensor node (not shown) may be provided in the water to receive a signal in the form of a sound wave generated by the measuring instrument wireless communication module 123 and to relay the signal to the guardian terminal 200 via the ground mobile communication base station have. For reference, the underwater sensor node is wired to the mobile communication base station on the ground or the aquarium so that the signal received through the sound wave communication from the depth meter 100 can be transmitted to the guardian terminal 200 through the mobile communication base station.

보호자 단말기(200)는, 수심 측정기(100)를 착용하고 물속에서 놀고 있는 아이들의 부모와 같은 보호자가 사용하는 단말기로서, 도면에서는 스마트폰(smart phone)을 예로 들어 설명하나, 스마트폰만 아니라 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(Navigation) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.The guardian terminal 200 is a terminal used by a guardian such as a parent of a child wearing a water depth meter 100 and is playing in the water. In the drawing, a smart phone is described as an example, A tablet PC, a slate PC, a notebook computer, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation, and the like. Of course, it is needless to say that the terminal to which the present invention is applicable is not limited to the above-described type, but may include both terminals capable of communicating with external devices.

보호자 단말기(200)는, 수심 측정기(100)로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 표시한다. 따라서 보호자는 자신의 아이들이 놀고 있는 바다 위치의 수심을 실시간으로 자신의 단말기를 통해 확인할 수 있어, 아이들의 위험 여부를 실시간으로 파악할 수 있다.The guardian terminal 200 displays the water depth received from the water depth meter 100 for each water depth measurement location. Therefore, the guardian can check the depth of the sea position where his / her children are playing in real time through his / her terminal, so that the danger of the child can be grasped in real time.

이를 위해 보호자 단말기(200)는 도 4에 도시한 바와 같이, 단말기 무선 통신부(210), 단말기 표시부(220), 경고 알람부(230), 및 단말기 제어부(240)를 포함할 수 있다.The guardian terminal 200 may include a terminal wireless communication unit 210, a terminal display unit 220, a warning alarm unit 230, and a terminal control unit 240, as shown in FIG.

단말기 무선 통신부(210)는, 수심 측정기(100)와 무선 통신한다. 예컨대, 무선 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 무선 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함할 수 있다.The terminal wireless communication unit 210 wirelessly communicates with the water depth meter 100. For example, it may include an RF transmitter (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of a wirelessly transmitted signal, an RF receiver (not shown) for low-noise amplifying the received radio signal and down-

단말기 표시부(220)는, 수심이 표시되는 표시 모듈이다. 단말기 표시부(220)는 입력 기능을 함께 할 수 있는 터치스크린패널로 구현될 수 있다. 터치스크린패널은, 입력과 표시를 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린 화면을 제공하여 단말기의 전면에 마련되어 작업 화면을 표시하는 표시창으로서, 소통을 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI;Graphic User Interface)를 표시한다.The terminal display unit 220 is a display module in which the depth of water is displayed. The terminal display unit 220 may be implemented as a touch screen panel capable of performing an input function. The touch screen panel is a display window provided on a front surface of the terminal to provide a touch screen screen capable of simultaneously performing input and display, and displays a graphic user interface (GUI) for communication.

경고 알람부(230)는, 램프 발광 및 오디오 알람을 출력한다.The warning alarm unit 230 outputs lamp emission and audio alarm.

단말기 제어부(240)는, 보호자 단말기(200)의 각 기능 모듈을 제어하는 MCU(Main Control Unit)로 구현되어, 수심측정앱(APP;application)이 설치된 모듈이다. 이러한 수심측정앱은, 수심 측정기(100)로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 상기 단말기 표시부(220)에 표시하며, 수심이 미리 설정된 위험 기준 수심보다 깊은 경우 경고 알람부(230)를 통하여 경고 알람을 출력한다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와같이 단말기 표시부(220)에 아이들이 놀고 있는 곳의 수심이 깊음을 경고할 수 있다.The terminal control unit 240 is implemented as an MCU (Main Control Unit) that controls each functional module of the parent terminal 200, and is a module in which a depth measurement application (APP) is installed. The water depth measuring app displays the water depth received from the water depth meter 100 on the terminal display unit 220 according to the water depth measurement location. When the water depth is deeper than the preset reference water depth, . For example, as shown in FIG. 5, it is possible to warn that the depth of the place where the children are playing in the terminal display unit 220 is deep.

참고로, 스마트폰(smart phone) 등으로 구현되는 보호자 단말기(200)는, 수백여 종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있어, 사용자가 원하는 어플리케이션을 직접 제작할 수도 있으며, 다양한 어플리케이션을 통하여 자신에게 알맞은 인터페이스를 구현할 수 있다. 따라서 구글마켓, 애플스토어 등에서 수심측정앱을 다운로드받아 스마트폰에 설치할 수 있다.For reference, the protector terminal 200 implemented with a smart phone or the like can install, add or delete hundreds of various applications (application programs) as desired by the user, And can implement an appropriate interface through various applications. So you can download the depth measurement app from Google Market, Apple Store, etc. and install it on your smartphone.

한편, 수심 측정기(100)는, 수심 이외에 수온을 보호자 단말기(200)에 제공해줄 수 있다. 이를 위하여, 수심 측정기(100)는, 측정 하우징(120)에 마련되어, 수온을 측정하는 수온 측정 모듈(124)을 포함할 수 있다.On the other hand, the water depth meter 100 can provide the water temperature to the guardian terminal 200 in addition to the water depth. To this end, the depth meter 100 may include a water temperature measurement module 124 provided in the measurement housing 120 for measuring water temperature.

따라서 단말기 제어부(240)는, 수심 측정 위치별로 수심과 함께 수온을 함께 상기 단말기 표시부(220)에 표시한다. 나아가, 수온이 미리 설정된 위험 기준 수온보다 낮은 경우 상기 경고 알람부(230)를 통하여 경고 알람을 출력한다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 단말기 표시부(220)에 아이들이 놀고 있는 곳의 수온이 낮음을 경고할 수 있다.Accordingly, the terminal control unit 240 displays the water temperature together with the water depth on the terminal display unit 220 for each water depth measurement location. Further, when the water temperature is lower than a preset danger reference water temperature, a warning alarm is output through the warning alarm unit 230. For example, as shown in FIG. 6, it is possible to warn that the water temperature at the place where the children are playing is low in the terminal display unit 220.

나아가 보호자 단말기(200)는, 수심, 수온 이외에 물놀이 시간이 길어지면 이에 대하여 부모에게 경고해줄 수 있다. 이를 위하여, 보호자 단말기(200)의 단말기 제어부(240)는, 수심이 측정되기 시작한 시점부터의 경과 시간인 물놀이 시간을 측정하여, 물놀이 시간을 단말기 표시부(220)에 표시한다. 단말기 제어부(240)는, 물놀이 시간이 미리 설정된 위험 기준 시간을 초과한 경우 경고 알람부(230)를 통하여 경고 알람을 출력한다. 예를 들어, 아이들이 물놀이 한 시간이 위험 기준 시간을 초과하는 경우, 도 7에 도시한 바와 같이 단말기 표시부(220)에 물놀이 시간이 너무 많아 감기에 걸릴 수 있음을 경고할 수 있다.Further, the guardian terminal 200 can warn the parents about the watering time in addition to the water depth and the water temperature. To this end, the terminal control unit 240 of the guardian terminal 200 measures the watering time, which is the elapsed time from the time when the water depth starts to be measured, and displays the watering time on the terminal display unit 220. The terminal control unit 240 outputs a warning alarm through the warning alarm unit 230 when the watering time exceeds a preset danger reference time. For example, as shown in FIG. 7, when the time period during which the children have spent the time exceeding the danger reference time, the user may be warned that the water on the terminal display unit 220 is too long to catch a cold.

한편, 측정되는 수심이 위험 기준 수심을 초과하는 제1위험 조건, 측정되는 수온이 위험 기준 수온보다 낮은 제2위험 조건, 측정되는 물놀이 시간이 위험 기준 시간을 초과하는 제3위험 조건을 모두 충족시키는 경우, 매우 위험한 상황이기 때문에 물놀이 하고 있는 아이들에게 알려주어 물에서 나오도록 할 필요가 있다.On the other hand, if the measured water depth exceeds the critical water depth, the measured water temperature is lower than the critical water temperature, the second risk condition, and the measured water time exceeds the third criterion This is a very dangerous situation, so you need to tell the children you are swimming and get out of the water.

이를 위하여, 수심 측정기(100)는, 진동을 발생시키는 진동 발생 모듈(125)을 포함한다.To this end, the water depth meter 100 includes a vibration generating module 125 that generates vibration.

따라서 측정되는 수심이 위험 기준 수심을 초과하는 제1위험 조건, 측정되는 수온이 위험 기준 수온보다 낮은 제2위험 조건, 측정되는 물놀이 시간이 위험 기준 시간을 초과하는 제3위험 조건을 모두 충족시키는 경우, 단말기 제어부(240)는, 최고 위험 단계로 판정하여 수심 측정기(100)의 진동 발생 모듈(125)에 진동을 발생시키는 진동 발생 메시지를 수심 측정기(100)로 전송한다. 이러한 진동 발생 메시지를 수신한 수심 측정기(100)는 진동 발생 모듈(125)에 진동을 발생시킨다.Thus, if the measured depth of water exceeds a critical baseline depth, the measured temperature is less than the critical baseline temperature, the second critical condition, and the measured baseline time exceeds the critical baseline time. , The terminal control unit 240 determines the highest risk level and transmits a vibration occurrence message for causing the vibration generation module 125 of the water depth meter 100 to generate a vibration to the water depth meter 100. The water depth meter 100 receiving the vibration occurrence message generates vibration in the vibration generation module 125.

예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, A 장소에서 물놀이하고 있는 어린이가 착용한 수심 측정기(100)로부터 수신한 수심과 수온이 위험 기준 수심을 초과하는 제1위험 조건과 기준 수온보다 낮은 제2위험 조건을 충족시키며, 아울러 물놀이 시간이 위험 기준 시간을 초과하는 제3위험 조건을 모두 충족시키는 경우, 단말기 제어부(240)는, A 장소에서 물놀이하고 있는 어린이가 착용한 수심 측정기(100)에 진동 발생 메시지를 송신한다.For example, as shown in FIG. 8, the first danger condition in which the water depth and the temperature received from the water depth measuring device 100 worn by the child who is swimming in the place A exceeds the danger reference water depth, When the third dangerous condition satisfies the second risk condition and the watering time exceeds the danger criterion time, the terminal control unit 240 controls the water depth meter 100 worn by the child who is swimming in the place A And transmits a vibration occurrence message.

이러한 진동 발생 메시지를 수신한 수심 측정기(100)는, 진동을 발생하게 되고, 이러한 진동을 느낀 어린이는 위험을 감지하고 물밖으로 나오게 된다.The water depth meter 100 receiving the vibration occurrence message generates vibration, and a child who senses such vibration senses a danger and comes out of the water.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:수심 측정기
110:탈부착 부재
120:측정 하우징
121:GPS 모듈
122:수심 측정 모듈
123:측정기 무선 통신 모듈
200:보호자 단말기100: depth meter
110:
120: Measuring housing
121: GPS module
122: Depth measuring module
123: Meter wireless communication module
200: Protector terminal

Claims (6)

인체, 의류, 튜브에 탈착되는 기기로서, 수심을 측정하여 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기로 무선 전송하는 수심 측정기; 및
상기 수심 측정기로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 표시하는 보호자 단말기;
를 포함하고,
상기 수심 측정기는,
인체, 의류, 튜브에 탈착되는 탈부착 부재;
상기 탈부착 부재에 마련된 측정 하우징;
상기 측정 하우징에 마련되어, GPS 위치 정보를 이용하여 수심 측정 위치를 산출하는 GPS 모듈;
상기 측정 하우징에 마련되어, 수심을 측정하는 수심 측정 모듈; 및
상기 측정 하우징에 마련되어, 측정한 수심을 수심 측정 위치와 함께 보호자 단말기로 무선 전송하는 측정기 무선 통신 모듈;
를 포함하고,
상기 보호자 단말기는,
상기 수심 측정기와 무선 통신하는 단말기 무선 통신부;
수심이 표시되는 단말기 표시부;
램프 발광 및 오디오 알람을 출력하는 경고 알람부; 및
상기 수심 측정기로부터 수신한 수심을 수심 측정 위치별로 상기 단말기 표시부에 표시하며, 수심이 미리 설정된 위험 기준 수심보다 깊은 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력하는 단말기 제어부;
를 더 포함하며,
상기 수심 측정기는,
상기 측정 하우징에 마련되어, 수온을 측정하는 수온 측정 모듈;을 포함하며,
상기 단말기 제어부는, 수심 측정 위치별로 수심과 함께 수온을 함께 상기 단말기 표시부에 표시하며,
상기 수온이 미리 설정된 위험 기준 수온보다 낮은 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력하고,
상기 수심 측정기는,
진동을 발생시키는 진동 발생 모듈; 을 포함하며,
측정되는 수심이 상기 위험 기준 수심을 초과하는 제1위험 조건, 측정되는 수온이 상기 위험 기준 수온보다 낮은 제2위험 조건, 측정되는 물놀이 시간이 상기 위험 기준 시간을 초과하는 제3위험 조건을 모두 충족시키는 경우, 상기 단말기 제어부는, 최고 위험 단계로 판정하여 상기 수심 측정기의 진동 발생 모듈에 진동을 발생시키는 진동 발생 메시지를 상기 수심 측정기로 전송하며,
상기 진동 발생 메시지를 수신한 수심 측정기는 상기 진동 발생 모듈에 진동을 발생시키는 수심 측정 장치.
A device for detaching from a human body, clothing, or tube, comprising: a depth meter for measuring the depth of water and wirelessly transmitting the measured depth to the guardian terminal together with the depth measurement position; And
A guardian terminal for displaying the water depth received from the water depth meter for each water depth measurement location;
Lt; / RTI >
The depth-
A removable member detachably attached to a human body, clothing, or a tube;
A measurement housing provided on the removable member;
A GPS module provided in the measurement housing for calculating a depth measurement position using GPS position information;
A water depth measurement module provided in the measurement housing for measuring water depth; And
A measuring device wireless communication module provided in the measuring housing for wirelessly transmitting the measured water depth to the guardian terminal together with the water depth measuring position;
Lt; / RTI >
The guardian terminal,
A terminal wireless communication unit for wirelessly communicating with the depth meter;
A terminal display unit for displaying a water depth;
A warning alarm unit for outputting a lamp emission and an audio alarm; And
A terminal controller for displaying a water depth received from the water depth meter on the terminal display unit for each water depth measurement location and outputting a warning alarm through the warning alarm unit when the water depth is deeper than a preset reference water depth;
Further comprising:
The depth-
And a water temperature measurement module provided in the measurement housing for measuring water temperature,
The terminal control unit displays the water temperature together with the depth of water at each depth measurement location on the terminal display unit,
And outputting a warning alarm through the warning alarm unit when the water temperature is lower than a preset danger reference water temperature,
The depth-
A vibration generating module for generating vibration; / RTI >
A first hazard condition in which the measured water depth exceeds the danger reference water depth, a second danger condition in which the measured water temperature is lower than the danger reference water temperature, and a third danger condition in which the measured water time exceeds the danger reference time The terminal control unit transmits a vibration occurrence message to the water depth meter, which is determined to be the highest risk level and generates vibration in the vibration generation module of the water depth meter,
And the water depth meter receiving the vibration occurrence message generates vibration in the vibration generation module.
청구항 1에 있어서, 상기 수심 측정 모듈은,
수압계, 초음파 측정계, 수평계를 포함하는 수심 측정 장치.
The water depth measurement module according to claim 1,
Water depth meter including water pressure meter, ultrasonic meter, and level meter.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 단말기 제어부는,
수심이 측정되기 시작한 시점부터의 경과 시간인 물놀이 시간을 측정하여, 물놀이 시간을 상기 단말기 표시부에 표시하며,
상기 물놀이 시간이 미리 설정된 위험 기준 시간을 초과한 경우 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 출력하는 수심 측정 장치.
The mobile terminal of claim 1,
Measuring a watering time which is an elapsed time from the time when the water depth starts to be measured, displaying the watering time on the terminal display unit,
And outputs a warning alarm through the warning alarm unit when the watering time exceeds a preset danger reference time.
삭제delete
KR1020170116224A 2017-09-11 2017-09-11 Apparatus for measuring depth of water KR101900341B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170116224A KR101900341B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Apparatus for measuring depth of water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170116224A KR101900341B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Apparatus for measuring depth of water

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101900341B1 true KR101900341B1 (en) 2018-09-19

Family

ID=63718831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170116224A KR101900341B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Apparatus for measuring depth of water

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101900341B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200048675A (en) 2018-10-30 2020-05-08 (주)유니락서비스 A Risk Signal Generator Having a Detachable Transmitter
KR20200105454A (en) 2020-08-21 2020-09-07 (주)유니락서비스 A Risk Signal Generator Having a Detachable Transmitter
KR102197671B1 (en) * 2020-06-22 2020-12-31 대한민국 monitoring system for rescue worker

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233115A (en) * 2002-02-13 2003-08-22 Fuji Photo Film Co Ltd Camera
KR101743863B1 (en) 2016-01-15 2017-06-08 가천대학교 산학협력단 Apparatus for saving drowning children and system comprising the same
KR101775553B1 (en) * 2016-05-19 2017-09-06 주식회사 지엠에스 Smart life vest system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233115A (en) * 2002-02-13 2003-08-22 Fuji Photo Film Co Ltd Camera
KR101743863B1 (en) 2016-01-15 2017-06-08 가천대학교 산학협력단 Apparatus for saving drowning children and system comprising the same
KR101775553B1 (en) * 2016-05-19 2017-09-06 주식회사 지엠에스 Smart life vest system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200048675A (en) 2018-10-30 2020-05-08 (주)유니락서비스 A Risk Signal Generator Having a Detachable Transmitter
KR102197671B1 (en) * 2020-06-22 2020-12-31 대한민국 monitoring system for rescue worker
KR20200105454A (en) 2020-08-21 2020-09-07 (주)유니락서비스 A Risk Signal Generator Having a Detachable Transmitter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101900341B1 (en) Apparatus for measuring depth of water
US10154401B2 (en) Safety device utilizing a beacon
US10583903B2 (en) Underwater positioning system for scuba divers
US11715361B2 (en) Systems and methods for potential drowning incident detection
US20110294382A1 (en) Device and a method for detecting the danger of a person drowning
US20090295566A1 (en) Apparatus and Method for The Detection of a Subject in Drowning or Near-Drowning Situation
ES2841383T3 (en) Improved safety in physical exercise
ES2908929T3 (en) Location systems using short-range communications
WO2017084155A1 (en) Smart wrist watch having drowning alarming function
US20140285322A1 (en) Life saving apparatus
US9251686B1 (en) Personal safety tracking using an apparatus comprising multiple sensors
US20210403132A1 (en) Personal aquatic safety device
JP2006232109A (en) Device and method of monitoring underwater to prevent drowning accident
WO2017084463A1 (en) Smart wrist watch having drowning monitoring function
JP6340678B2 (en) Portable gas alarm
US20220309897A1 (en) Wearable Safety Device for Swimming
US20210330257A1 (en) Connected bracelet type device for individual monitoring and method for monitoring a user
KR200484818Y1 (en) Floating emergency bell using wireless comunication and salvage system thereby
JP2006069514A (en) Rescue system, rescue method, and program for swimmers in swimming pool using network
GB2466503A (en) Personnel protection equipment
Monish et al. Drowning alert system using rf communication and gprs/gsm
KR20210027733A (en) Diving suit using mobile devices and GPS signals
GB2382909A (en) Personal distance and water immersion safety alarm
CN105901845B (en) It alarms in a kind of water bracelet device
KR101835351B1 (en) Emergency situation detecting system using a buoyancy suit

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant