KR101900032B1 - 세탁기의 구동장치 - Google Patents

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동아대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 세탁시 고토크를 제공하기 위한 기어세트를 모터의 내측 공간에 구성하여 전체 크기를 줄일 수 있는 세탁기의 구동장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치는, 세탁조(2)의 하측에 설치되어 회전력을 발생시키는 모터(10)와, 상단부가 상기 세탁조(2)의 하부면에 결합되어 세탁조(2)에 회전력을 전달하는 세탁조 축(30)과, 상단부가 상기 세탁조 축(30)을 관통하여 상기 펄세이터(3)에 결합되어 펄세이터(3)에 회전력을 전달하는 펄세이터 축(40)과, 상기 모터(10)의 내측 공간에 설치되는 감속기어유닛과, 상기 세탁조 축(30)의 외측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 감속기어유닛의 링기어(52)를 감속기어유닛의 캐리어(54)에 단속적으로 연결하거나 상기 링기어(52)를 세탁기에 고정되게 설치된 고정부(70)에 단속적으로 연결하는 클러치 커플러(60)와, 상기 클러치 커플러(60)를 세탁조 축(30)에 대해 상하로 이동시키는 클러치구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 구동장치{Apparatus for Driving Washing Machine}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 운전모드에 따라 세탁조와 펄세이터(pulsator)를 독립적으로 또는 함께 회전시켜 의류나 침구류 등을 세탁할 수 있는 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격을 이용하여 의복·침구 등의 오염물질을 제거하는 가전제품으로, 세탁기의 세탁과정은 통상 세탁, 헹굼, 탈수 및, 급/배수행정으로 이루어진다.
이와 같은 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터 세탁기와 드럼 세탁기로 구분할 수 있는데, 상기 펄세이퍼 세탁기는 세탁조(inner tub)와 이 세탁조 하부에 설치되는 펄세이터(pulsator)가 분리된 형태로서 세탁 및 헹굼행정시 세탁조는 정지한 상태에서 세탁날개인 펄세이터만이 회전하며 회전수류를 일으키고, 탈수과정에서는 펄세이터와 세탁조가 함께 회전하도록 된 것이다.
도 1은 상기와 같은 종래의 일반적인 펄세이터 세탁기의 구성의 일례를 개략적으로 나타낸 것으로, 펄세이터 세탁기는 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스의 내부에 세탁수를 저장하기 위한 외조(1)가 고정되게 설치되고, 상기 외조(1)의 내부에 세탁과 탈수 겸용의 세탁조(2)가 회전가능하게 설치되며, 상기 세탁조(2)의 저면부에 교반 작용을 하는 펄세이터(3)가 회전가능하게 설치된 구성으로 이루어진다.
그리고, 상기 세탁조(2) 및 펄세이터(3)는 외조(1)의 하부에 설치되는 모터(4) 및 동력전달기구(5)로부터 동력을 전달받아 회전하며 세탁 및 탈수 행정을 수행한다.
한편, 펄세이터 세탁기는 하나의 모터가 세탁 및 탈수 행정을 모두 수행해야 하는데, 세탁 과정에서의 모터 속도와 탈수 행정에서의 모터 속도는 7배 이상으로 매우 큰 속도 차이를 보이게 된다.
일반적으로 모터는 최대효율을 달성할 수 있는 운점점이 있는데, 부하의 속도범위가 너무 넓어서 비록 어느 특정 속도 지점에서 최대효율을 낼 수 있다고 하더라도 다른 속도영역에서는 효율이 매우 취약한 특성이 있다. 그러므로 모터는 상대적으로 효율이 높은 고속 저토크의 운전점에서 일정하게 동작하고, 고토크가 필요한 세탁 운전시에만 기어와 같은 감속기구를 선택적으로 사용함으로써 모터와 세탁기의 운전 효율을 향상시킬 수 있다. 하지만 일반적인 경우 기어와 같은 감속기구를 취부하기 위한 별도의 공간이 필요하게 되어 세탁시스템의 사이즈가 커질 뿐만 아니라 펄세이터 축이 모터 구동축과 분리되어 소음에 취약하고 동적 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2003-0073850호 대한민국 공개특허공보 제2004-0013989호 대한민국 등록특허공보 제10-0591331호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁시 고토크를 제공하기 위한 기어세트를 모터의 내측 공간에 구성하여 전체 크기를 줄일 수 있고, 펄세이터 축이 분리됨이 없이 모터를 관통하게 구성하여 소음 저감 및 동적 안정성을 향상할 수 있는 세탁기의 구동장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치는, 세탁기에 회전 가능하게 설치되는 세탁조와, 상기 세탁조의 하부에 세탁조와 독립적으로 회전 가능하게 설치되는 펄세이터에 선택적으로 회전력을 전달하여 회전시키는 세탁기의 구동장치에 있어서, 상기 세탁조의 하측에 고정되게 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 회전 가능하게 설치되며 스테이터에서 발생한 자기장에 의해 회전력이 발생하도록 스테이터와 마주보는 내주면에 원주방향을 따라 영구자석이 일정 간격으로 배열된 원반형의 로터를 포함하는 모터와; 상단부가 상기 세탁조의 하부면에 결합되어 세탁조에 회전력을 전달하는 세탁조 축과; 상단부가 상기 세탁조 축을 관통하여 상기 펄세이터에 결합되어 펄세이터에 회전력을 전달하는 펄세이터 축과; 상기 모터의 로터의 중심부에 설치되어 로터와 함께 회전하는 선기어와, 상기 로터의 내측 공간에 설치되는 링기어와, 상기 선기어와 링기어 사이에서 선기어 및 링기어에 치합되게 설치되어 선기어의 회전력을 전달받아 링기어의 원주방향으로 회전 운동하는 복수개의 유성기어와, 상기 복수개의 유성기어에 연결되어 유성기어와 함께 일방향으로 회전 운동하며 중심부가 상기 펄세이터 축과 연결되어 펄세이터 축에 회전력을 전달하는 캐리어 및, 상기 링기어와 고정되며 중심부에 관통공이 형성된 원반형의 링기어 하우징을 포함하는 감속기어유닛과; 상기 세탁조 축의 외측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 링기어를 상기 캐리어에 단속적으로 연결하거나 상기 링기어를 세탁기에 고정되게 설치된 고정부에 단속적으로 연결하는 클러치 커플러와; 상기 클러치 커플러를 세탁조 축에 대해 상하로 이동시키는 클러치구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 세탁 운전 시 필요한 고토크를 확보하기 위한 감속기어 유닛을 모터의 로터 내부에 설치함으로써 사이즈 증가 없이 고효율 세탁시스템의 구현이 가능하게 된다.
특히 본 발명의 세탁기의 구동장치는 펄세이터 축이 분리됨 없이 모터를 관통하게 설치되므로 소음 저감 및 동적 안정성을 향상시킬 수 있는 효과도 제공한다.
도 1은 종래의 펄세이터 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치를 종방향으로 절단하여 나타낸 절개 사시도이다.
도 3은 도 1의 세탁기 구동장치의 종단면도이다.
도 4는 도 1의 세탁기 구동장치의 주요 구성부의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 주요 구성부의 단면도이다.
도 6은 도 1의 세탁기 구동장치의 링기어 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 1의 세탁기 구동장치의 클러치 커플러를 나타낸 사시도이다.
도 8a 및 도 8b는 각각 세탁 운전 모드와 탈수 운전 모드에서의 주요 구성부의 작동 상태를 나타낸 절개 사시도이다.
도 9는 도 1의 세탁기 구동장치의 세탁 운전 모드에서의 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 1의 세탁기 구동장치의 탈수 운전 모드에서의 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치 및 이를 이용한 세탁기의 구동 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
이해를 돕기 위하여 세탁기의 전체 구성에 대해서는 도 1에 도시된 펄세이터 세탁기를 참조하여 설명한다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치는, 세탁조(2)의 하측에 설치되어 회전력을 발생시키는 모터(10)와, 상단부가 상기 세탁조(2)의 하부면에 결합되어 세탁조(2)에 회전력을 전달하는 세탁조 축(30)과, 상단부가 상기 세탁조 축(30)을 관통하여 상기 펄세이터(3)에 결합되어 펄세이터(3)에 회전력을 전달하는 펄세이터 축(40)과, 상기 모터(10)의 내측 공간에 설치되는 감속기어유닛과, 상기 세탁조 축(30)의 외측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 감속기어유닛의 링기어(52)를 감속기어유닛의 캐리어(54)에 단속적으로 연결하거나 상기 링기어(52)를 세탁기에 고정되게 설치된 고정부(70)에 단속적으로 연결하는 클러치 커플러(60)와, 상기 클러치 커플러(60)를 세탁조 축(30)에 대해 상하로 이동시키는 클러치구동부(미도시)를 포함한 구성으로 이루어진다.
상기 모터(10)는 세탁기의 외조(1)의 하부에 설치되어, 외부에서 인가되는 전원에 의해 동작하여 세탁조 축(30) 및/또는 펄세이터 축(40)을 회전시키는 동력을 발생시킨다. 상기 모터(10)는 공지의 BLDC 모터와 같은 직결식 모터로 구성될 수 있는데, 이 실시예에서 상기 모터(10)는 세탁기의 외조(1)의 하부에 고정되게 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 스테이터(11)와, 상기 스테이터(11)의 외측에 회전 가능하게 설치되어 스테이터(11)에서 발생한 자기장에 의해 회전하는 원반형의 로터(12)를 포함한 구성으로 이루어진다.
상기 스테이터(11)는 고정자로서 철심 코어에 코일이 감겨진 구조로 되어 코일에 전류가 흐름에 따라 자기장을 발생시키게 된다. 그리고, 상기 로터(12)는 상기 스테이터(11)와 마주보는 내주면에 원주방향을 따라 영구자석(13)이 일정 간격으로 배열된 원반형으로 이루어져, 상기 영구자석(13)과 상기 스테이터(11) 간에 발생한 자기장에 의해 회전 운동하게 된다.
상기 세탁조 축(30)은 속이 빈 중공관 형태를 가지며, 상단부가 세탁조(2)의 하부면 중심부에 고정된다. 그리고, 상기 펄세이터 축(40)은 상기 세탁조 축(30)을 관통하도록 설치되며, 상단부가 상기 펄세이터(3)의 중심부와 결합된다. 여기서, 상기 펄세이터 축(40)은 단일체로 된 축이 분리됨 없이 모터(10)의 로터(12)의 중심부를 관통하게 설치된다.
상기 감속기어유닛은, 상기 모터(10)의 로터(12)의 중심부에 설치되어 로터(12)와 함께 회전하는 선기어(51)와, 상기 로터(12)의 내측 공간에 설치되는 링기어(52)와, 상기 선기어(51)와 링기어(52) 사이에서 선기어(51) 및 링기어(52)에 치합되게 설치되어 선기어(51)의 회전력을 전달받아 링기어(52)의 원주방향으로 회전 운동하는 복수개의 유성기어(53)와, 상기 복수개의 유성기어(53)에 연결되어 유성기어(53)와 함께 일방향으로 회전 운동하며 중심부가 상기 펄세이터 축(40)과 연결되어 펄세이터 축(40)에 회전력을 전달하는 캐리어(54) 및, 상기 링기어(52)와 고정되며 중심부에 상기 클러치 커플러(60)가 통과하는 관통공(52b)이 형성된 원반형의 링기어 하우징(52a)을 포함한다.
그리고, 상기 클러치 커플러(60)는 중심부에 비어 있는 중공의 원통 관 형태로 되어 상기 세탁조 축(30)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 세탁조 축(30)의 외주면에 제1세레이션부(31)가 형성되고, 상기 클러치 커플러(60)의 내주면에는 상기 제1세레이션부(31)와 치합되어 제1세레이션부(31)에 대해 상하방향으로의 상대 이동은 허용하되 원주방향으로의 상대 회전은 허용하지 않는 제2세레이션부(61)가 형성되어 있다. 따라서 클러치 커플러(60)가 클러치 구동부(미도시)에 의해 상하로 이동하게 되면 상기 제1세레이션부(31)와 제2세레이션부(61)가 맞물린 상태를 유지하면서 클러치 커플러(60)가 상하로 이동하게 되고, 캐리어(54) 및 링기어(52)를 통해 클러치 커플러(60)에 회전력이 전달되면 클러치 커플러(60)와 세탁조 축(30)이 정지 또는 함께 회전하게 된다.
도면에 도시하지는 않았지만, 상기 클러치 구동부(미도시)는 클러치모터 및 연동장치로 구성된 공지의 클러치 구동 기구를 적용하여 구성할 수 있는데, 예를 들어 대한민국 공개특허공보 제2003-0073850호에 개시되어 있는 클러치모터와 캠, 레버, 컨넥팅로드, 리턴스프링, 플런저 등으로 구성된 클러치 구동 기구를 적용할 수 있으며, 이러한 공지의 클러치 구동 기구를 상기 클러치 커플러(60)와 연결하여 동작시키는 기술은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있을 것이다.
도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 링기어 하우징(52a)의 관통공(52b)의 내주부에는 상기 클러치 커플러(60)와 연결된 상태를 유지하는 기어이 형태의 제1연결부(55)가 설치되고, 상기 클러치 커플러(60)의 외주면에는 상기 제1연결부(55)와 치합되어 제1연결부(55)에 대해 상하방향으로의 상대 이동은 허용하되 원주방향으로의 상대 회전은 허용하지 않는 기어이 형태의 제1클러칭부(62)가 설치된다.
또한 상기 캐리어(54)는 상기 클러치 커플러(60)와 연결되거나 분리되면서 클러치 커플러(60)를 통해 링기어(52)와 단속적으로 연결된다. 이를 위해 상기 캐리어(54)의 중심부에는 기어이 형태로 된 제2연결부(56)가 설치되고, 상기 클러치 커플러(60)에는 상기 제2연결부(56)와 치합되면서 연결되는 기어이 형태의 제2클러칭부(63)가 형성된다.
상기 고정부(70)는 세탁기에 고정되게 설치되는 구성부로, 상기 스테이터(11)와 함께 세탁기의 외조(1)의 하부면에 고정되게 설치된다. 상기 고정부(70)의 하부면에는 기어이 형태로 된 제3연결부(71)가 형성되고(도 5 참조), 상기 클러치 커플러(60)에는 상기 제3연결부(71)와 치합되면서 연결되는 기어이 형태의 제3클러칭부(64)가 형성된다. 따라서, 클러치 커플러(60)가 상측으로 이동하게 되면 상기 제3클러칭부(64)가 고정부(70)의 제3연결부(71)와 맞물리면서 링기어(52)와 클러치 커플러(60), 그리고 세탁조 축(30)의 회전이 제한된다.
도 8a와 도 8b, 도 9 및 도 10을 참조하여, 상기와 같이 구성된 세탁기 구동장치의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 참고로 도 8a 내지 도 10에서 파란색 실선은 동력의 전달 경로와 결속 상태를 나타낸다.
세탁기의 세탁 운전 모드에서는 상기 클러치 커플러(60)는 링기어(52)를 고정부(70)와 연결하여 링기어(52)를 고정시킴으로써 캐리어(54)의 감속된 회전력이 펄세이터 축(40)으로만 전달되도록 하여 펄세이터(3)를 고토크로 감속 회전시킨다.
그리고, 세탁기의 탈수 운전 모드에서는 상기 클러치 커플러(60)는 링기어(52)와 캐리어(54)를 연결하여 링기어(52)와 캐리어(54)가 함께 고속 회전하도록 하여 펄세이터 축(40)과 세탁조 축(30)이 동시에 회전하게 된다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 세탁 운전 모드(도 8a 및 도 9 참조)에서는 클러치 구동부에 전원이 인가되어 클러치 커플러(60)가 상측으로 이동한다. 이에 따라 상기 클러치 커플러(60)의 제3클러칭부(64)가 고정부(70)의 제3연결부(71)와 치합되면서 연결되고, 링기어(52)와 세탁조 축(30)이 클러치 커플러(60)를 통해 고정부(70)에 연결되어 고정된 상태로 된다.
이 상태에서 모터(10)의 스테이터(11)에 전원이 인가되어 로터(12)가 회전하게 되면, 로터(12)의 중심부에 설치된 선기어(51)가 로터(12)와 함께 회전하게 된다. 상기 선기어(51)의 회전은 유성기어(53)로 전달되어 유성기어(53)가 링기어(52)의 내주면을 따라 회전하게 되고, 상기 유성기어(53)가 결합된 캐리어(54)가 지면(地面)에 대해 수직한 축을 중심으로 회전하게 된다.
이 때, 상기 캐리어(54)는 펄세이터 축(40)과 연결되어 있으므로 캐리어(54)와 함께 펄세이터 축(40)이 회전하여 펄세이터(3)가 회전하게 된다. 그리고, 상기 세탁조 축(30)은 클러치 커플러(60)에 의해 고정부(70)에 고정된 상태를 유지하므로 세탁조(2)는 회전하지 않는다.
다음으로, 탈수 운전 모드(도 8b 및 도 10 참조)에서는 클러치 구동부에 전원이 차단되면서 클러치 커플러(60)가 하강하여 고정부(70)와 분리되고, 클러치 커플러(60) 하단의 제2클러칭부(63)가 캐리어(54)의 제2연결부(56)와 치합되면서 연결된다. 이 때 클러치 커플러(60)의 제1클러칭부(62)는 제1연결부(55)와 계속 치합된 상태를 유지하고 있으므로 결과적으로 캐리어(54)와 링기어(52)가 클러치 커플러(60)를 매개로 직결된 상태가 된다.
이 상태에서 모터(10)의 스테이터(11)에 전원이 인가되어 로터(12)가 회전하게 되면, 로터(12)의 중심부에 설치된 선기어(51)가 로터(12)와 함께 회전하게 된다. 이 때 링기어(52)는 고정부(70)에 구속되지 않고 회전이 가능한 상태이므로 선기어(51)의 회전력은 캐리어(54)와 링기어(52)로 그대로 전달되어 캐리어(54)와 링기어(52)가 고속 회전하게 된다.
상기 캐리어(54)와 링기어(52)가 고속 회전함에 따라 캐리어(54)와 연결되어 있는 펄세이터 축(40)과 클러치 커플러(60)를 통해 링기어(52)에 연결되어 있는 세탁조 축(30)이 함께 고속으로 회전하게 되어, 펄세이터(3)와 세탁조(2)가 고속으로 회전하여 탈수 운전을 하게 된다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1 : 외조 2 : 세탁조
3 : 펄세이터 10 : 모터
11 : 스테이터 12 : 로터
13 : 영구자석 30 : 세탁조 축
31 : 제1세레이션(serration)부 40 : 펄세이터 축
51 : 선기어 52 : 링기어
52a : 링기어 하우징 52b : 관통공
53 : 유성기어 54 : 캐리어
55 : 제1연결부 56 : 제2연결부
60 : 클러치 커플러 61 : 제2세레이션(serration)부
62 : 제1클러칭부 63 : 제2클러칭부
64 : 제3클러칭부 70 : 고정부
71 : 제3연결부

Claims (7)

  1. 세탁기에 회전 가능하게 설치되는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 하부에 세탁조(2)와 독립적으로 회전 가능하게 설치되는 펄세이터(3)에 선택적으로 회전력을 전달하여 회전시키는 세탁기의 구동장치에 있어서,
    상기 세탁조(2)의 하측에 고정되게 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 스테이터(11)와, 상기 스테이터(11)의 외측에 회전 가능하게 설치되며 스테이터(11)에서 발생한 자기장에 의해 회전력이 발생하도록 스테이터(11)와 마주보는 내주면에 원주방향을 따라 영구자석(13)이 일정 간격으로 배열된 원반형의 로터(12)를 포함하는 모터(10)와;
    상단부가 상기 세탁조(2)의 하부면에 결합되어 세탁조(2)에 회전력을 전달하는 세탁조 축(30)과;
    상단부가 상기 세탁조 축(30)을 관통하여 상기 펄세이터(3)에 결합되어 펄세이터(3)에 회전력을 전달하는 펄세이터 축(40)과;
    상기 모터(10)의 로터(12)의 중심부에 설치되어 로터(12)와 함께 회전하는 선기어(51)와, 상기 로터(12)의 내측 공간에 설치되는 링기어(52)와, 상기 선기어(51)와 링기어(52) 사이에서 선기어(51) 및 링기어(52)에 치합되게 설치되어 선기어(51)의 회전력을 전달받아 링기어(52)의 원주방향으로 회전 운동하는 복수개의 유성기어(53)와, 상기 복수개의 유성기어(53)에 연결되어 유성기어(53)와 함께 일방향으로 회전 운동하며 중심부가 상기 펄세이터 축(40)과 연결되어 펄세이터 축(40)에 회전력을 전달하고 기어이 형태로 된 제2연결부(56)가 설치되는 캐리어(54) 및, 가장자리 부분이 상기 링기어(52)와 고정되며 중심부에 관통공(52b)이 형성되고 상기 관통공(52b)의 내주부에는 기어이 형태의 제1연결부(55)가 형성되어 있는 원반형의 링기어 하우징(52a)을 포함하는 감속기어유닛과;
    세탁기에 고정되게 설치되며 기어이 형태로 된 제3연결부(71)를 구비한 고정부(70)와;
    상부와 하부가 개방된 원통형으로 이루어져 상기 세탁조 축(30)의 외측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 외주면에 상기 링기어(52)의 제1연결부(55)와 치합되어 제1연결부(55)에 대해 상하방향으로의 상대 이동은 허용하되 원주방향으로의 상대 회전은 허용하지 않는 기어이 형태의 제1클러칭부(62)가 형성되고, 상기 캐리어(54)의 제2연결부(56)와 치합되면서 연결되는 기어이 형태의 제2클러칭부(63)와, 상기 고정부(70)의 제3연결부(71)와 치합되면서 연결되는 기어이 형태의 제3클러칭부(64)를 구비하여, 상기 세탁조 축(30)에 대해 상하로 슬라이딩하면서 상기 링기어(52)를 상기 캐리어(54)에 단속적으로 연결하거나 상기 링기어(52)를 상기 고정부(70)에 단속적으로 연결하는 클러치 커플러(60)와;
    상기 클러치 커플러(60)를 세탁조 축(30)에 대해 상하로 이동시키는 클러치구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 세탁조 축(30)의 외주면에 제1세레이션부(31)가 형성되고, 상기 클러치 커플러(60)의 내주면에는 상기 제1세레이션부(31)와 치합되어 제1세레이션부(31)에 대해 상하방향으로의 상대 이동은 허용하되 원주방향으로의 상대 회전은 허용하지 않는 제2세레이션부(61)가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 고정부(70)는 상기 스테이터(11)와 함께 세탁기의 외조(1)의 하부면에 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 펄세이터 축(40)은 단일체로 된 축이 분리됨 없이 모터(10)의 로터(12)의 중심부를 관통하게 설치된 것을 특징으로 하는 세탁기 구동장치.
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