KR101898998B1

KR101898998B1 - Up and down lift operation and self-moving cable car

Info

Publication number: KR101898998B1
Application number: KR1020160169463A
Authority: KR
Inventors: 강성순; 김유일
Original assignee: 강성순; 김유일
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-10-29
Also published as: KR20180089913A

Abstract

본 발명은 산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 길게 설치되는 강철와이어를 타고 스스로 이동(자가 이동) 가능할 뿐 아니라 수평이동 중 원하는 지점에서 아래의 지면을 향하여 수직으로 내려갔다가 다시 올라오는 등 승하강 리프트동작도 가능한 새로운 개념의 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 메인 케이블(K)를 타고 자가이동이 가능한 자가이동식 캐리어(100); 상기 자가이동식 캐리어(100)의 저면에 인명탑승용차체(200)에 대한 도킹기능을 수행하는 도킹수단(600); 상기 도킹수단(600)의 하방으로 느려트려지는 4가닥의 와이어(W); 상기 와이어(W)에 결속되고 다수의 인명을 탑승할 수 있는 공간을 제공하는 인명탑승용차체(200); 상기 인명탑승용차체(200) 상면의 각 모퉁이에서부터 내부를 관통하여 하부의 기계실까지 이어지는 4개의 내부 관통용 와이어 안내관(300); 상기 관통용 와이어 안내관(300) 및 하부의 기계실(210)에 설치되고, 와이어를 타고 스스로 상방 또는 하방으로 이동이 가능하도록 하는 와이어 리프팅 구동장치(400); 상기 리프팅 구동장치(400)의 하측에 설치되고, 와이어를 연속 자동화로 공급 또는 감아서 회수하는 와이어드럼장치(500);를 포함하는 것이다.The present invention is not only capable of moving (self-moving) by itself on a steel wire installed on both sides of a valley between mountains and mountains, but also moving up and down vertically from a desired point to a lower ground during horizontal movement, Up and down lifting operation and a self-moving type cable car.
That is, the present invention relates to a self-moving carrier (100) capable of self-moving on a main cable (K); A docking means (600) for performing a docking function with respect to the life-giving vehicle body (200) on the bottom surface of the self-moving carrier (100); Four wires W which are slowed downwardly of the docking means 600; A life-saving vehicle body 200 bound to the wire W and providing a space for carrying a plurality of persons; Four inner penetrating wire guide pipes 300 extending from corners of the upper surface of the life passenger's body 200 to the lower machine room through the inside thereof; A wire lifting drive device 400 installed in the penetrating wire guide pipe 300 and the lower machine room 210 for allowing the wire to move up or down by itself; And a wire drum device 500 installed on the lower side of the lifting drive device 400 to continuously supply or rewind the wire.

Description

승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카{Up and down lift operation and self-moving cable car} Up-and-down lift operation and self-moving cable car [0001]

본 발명은 산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 길게 설치되는 강철와이어를 타고 스스로 이동(자가 이동) 가능할 뿐 아니라 수평이동 중 원하는 지점에서 아래의 지면을 향하여 수직으로 내려갔다가 다시 올라오는 등 승하강 리프트동작도 가능한 새로운 개념의 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카에 관한 것이다.The present invention is not only capable of moving (self-moving) by itself on a steel wire installed on both sides of a valley between mountains and mountains, but also moving up and down vertically from a desired point to a lower ground during horizontal movement, Up and down lifting operation and a self-moving type cable car.

통상 케이블 카(cable car)는, 경사가 급하거나 험한 곳을 오르내리기 위하여 강철로 만든 줄을 공중에 가로지르고 그 줄에 인명탑승용 차체(車體)를 매달아 공중으로 움직이게 하는 이송기구로,A cable car is a conveying mechanism that traverses a line of steel in the air in order to ascend or descend a sloping or rough place, and hungs a person's body on the line to move it to the air.

도로를 개설할 수 없는 산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 원양장치(전동에 의해 회전되는 풀리 등)가 설치된 튼튼한 철탑을 세우고, 그 사이에는 무한궤도로 선회운동이 가능한 케이블(강철 와이어)을 귄취한 다음, 그 케이블에 인명 또는 짐을 실어 나를 수 있는 인명탑승용 차체를 고정시킴에 따라, A sturdy steel tower is installed on both sides of the valley between mountains and mountains where roads can not be opened, equipped with pelagic devices (pulleys rotated by electric motors, etc.), and a cable (steel wire) , By fixing the person's vehicle body to carry the person's name or luggage to the cable,

험하고 비탈진 골짜기를 보다 쉽고 편하게 이동이 가능할 뿐 아니라, 이동 중 공중에서 발 아래에 놓여진 아름다운 자연경관까지 감상할 수 있기 때문에 특히 관광용으로 유용하게 쓰이고 있다.It is especially useful for tourism, because it makes it easier and easier to navigate the sloping and sloping valleys, as well as enjoying beautiful natural landscapes under the feet of the people on the move.

그러나 기존의 케이블카는, 인명이 탑승하는 인명탑승용 차체가 강철 와이어로 된 케이블에 매달린 상태에서 그 케이블(와이어)의 선회운동 및 수평이송에 따라 피동적(스스로 움직이는 기능이 불가함)으로 이끌려 움직이는 기구이기 때문에, 개별독립적이고 자유로운 운행이 어려운 문제점 있었다.However, the conventional cable car is an apparatus in which the lifting body of a human being is dragged to a passive (self-moving function) according to the turning movement and the horizontal movement of the cable (wire) Because of this, there was a problem that individual independent and free operation was difficult.

더군나 기존의 케이블카는 케이블(강철 와이어)가 설치된 구간내에서만 수평이동이 가능할 뿐 와이어 구간을 벗어난 그 외의 장소에 접근하는 불가능함으로 케이블카를 활용한 새로운 관광 및 이색체험 등 더욱 다양한 서비스제공에 어느 한계를 가질 수 밖에 없다.Furthermore, existing cable cars can only move horizontally within a section where cables (steel wire) are installed, and can not access other places beyond the wire section. .

이에 본 발명에서는 케이블(강철 와이어)를 타고 스스로 이동하는 자가이동체계를 적용하여 수평이동의 자율성을 보장하는 동시에, 이동 중 승객탑승용 차체가 원하는 지점에서 지면을 향하여 아래로 하강 및 승강이 가능함에 따라 케이블카에서는 여태까지 경험하기 어려웠던 새로운 체험(케이블 구간으로부터 이탈된 다른장소로 접근 및 이동)이 가능토록 하는 새로운 개념의 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.In the present invention, since the self-moving system that moves on the cable (steel wire) is applied to guarantee the autonomy of the horizontal movement and the passenger-ride car body can be moved downward and upward from the desired point toward the ground The present invention has been accomplished as a technical problem with a focus on providing a new concept of a lifting and lowering lift operation and a self-moving cable car that enable a new experience (access and movement to another place deviated from a cable section) .

위 기술적 과제를 달성하기 위한 메인 케이블(K)를 타고 자가이동이 가능한 자가이동식 캐리어(100); 상기 자가이동식 캐리어(100)의 저면에 인명탑승용차체(200)에 대한 도킹기능을 수행하는 도킹수단(600); 상기 도킹수단(600)의 하방으로 늘어 뜨려지는 4가닥의 와이어(W); 상기 와이어(W)에 결속되고 다수의 인명을 탑승할 수 있는 공간을 제공하는 인명탑승용차체(200); 상기 인명탑승용차체(200) 상면의 각 모퉁이에서부터 내부를 관통하여 하부의 기계실까지 이어지는 4개의 내부 관통용 와이어 안내관(300); 상기 관통용 와이어 안내관(300) 및 하부의 기계실(210)에 설치되고, 와이어를 타고 스스로 상방 또는 하방으로 이동이 가능하도록 하는 와이어 리프팅 구동장치(400); 상기 리프팅 구동장치(400)의 하측에 설치되고, 와이어를 연속 자동화로 공급 또는 감아서 회수하는 와이어권취용드럼장치(500);를 포함하는 것이다.A self-moving carrier (100) capable of self-moving on a main cable (K) for achieving the above technical object; A docking means (600) for performing a docking function with respect to the life-giving vehicle body (200) on the bottom surface of the self-moving carrier (100); Four strands of wire W hanging downward from the docking means 600; A life-saving vehicle body 200 bound to the wire W and providing a space for carrying a plurality of persons; Four inner penetrating wire guide pipes 300 extending from corners of the upper surface of the life passenger's body 200 to the lower machine room through the inside thereof; A wire lifting drive device 400 installed in the penetrating wire guide pipe 300 and the lower machine room 210 for allowing the wire to move up or down by itself; And a wire winding drum device 500 installed on the lower side of the lifting drive device 400 for supplying or winding the wire continuously or automatically.

본 발명의 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카는, 선화운동하는 케이블에 피동적으로 이끌려서 이동하는 기존과 달리, 고정된 케이블을 타고 스스로 이동이 가능함으로 탑승자의 조작에 따라 더욱 자유롭게 운행할 수 있고, 특히 케이블카를 타고 공중에서 이동하는 도중에, 아래로 하강하여 그 장소의 지면에 직접내려서 풍경을 직접 체험할 수도 있고, 볼일이 끝나면 승강 후 케이블 구간을 따라 정상적으로 돌아갈 수도 있는 등 케이블에서는 존재하지 않았던 승하강 리프트 기능까지 갖추는 유용한 발명이다.The elevating and lowering lift operation and the self-moving cable car of the present invention can move freely according to the operation of the occupant by being able to move by himself by taking a fixed cable, Particularly, while moving from the air in a cable car, the user can directly experience the scenery by descending down to the ground of the place, and when the balloon is finished, the user can return normally along the cable section after ascending and descending. It is a useful invention equipped with a lift function.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 설치 사용 개략 예시도
도 2은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정방향 단면 예시도
도 3은 본 발명에서 제시된 자가이동식 캐리어(100) 및 도킹수단(600)의 예시도
도 4는 본 발명의 제시된 자가이동식 캐리어(100)의 저면 예시도
도 5는 본 발명의 제시된 자가이동식 캐리어(100)의 저면의 다른 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 측방향 단면 예시도
도 7은 도 6의 부분확대도
도 8 과 도 9는 본 발명에서 제시된 도킹수단(600)을 확대한 정면 및 측단면 예시도
도 10은 본 발명에서 제시된 인명 탑승용 차체 하부의 기계실에 와이어 리프팅 구동장치 및 와이어드럼장치가 설치된 정단면도
도 11는 본 발명에서 제시된 인명 탑승용 차체 하부의 기계실에 와이어 리프팅 구동장치 및 와이어드럼장치가 설치된 평단면도
도 12는 도 3의 일부 확대도
도 13은 도 5의 일부 측면도
도 14은 본 발명에서 제시된 와이어드럼장치를 발췌한 확대도
도 15은 본 발명에서 제시된 와이어 리프팅 구동장치를 발췌한 확대도
도 16는 본 발명의 와이어 리프팅 구동장치를 각 4개소에 설치된 평면도
도 17은 본 발명에서 제시된 인명 탑승용 차체의 사시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic illustration of a mounting installation showing a preferred embodiment of the present invention
FIG. 2 is a cross-sectional exemplary view showing a preferred embodiment of the present invention
3 is an exemplary illustration of the self-mobile carrier 100 and docking means 600 presented in the present invention.
4 is a bottom plan view of the proposed mobile carrier 100 of the present invention.
5 shows another example of the bottom surface of the mobile carrier 100 of the present invention,
6 is a lateral cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 7 is a partial enlarged view of Fig. 6
8 and 9 are a front view and a side sectional view showing an enlarged view of the docking means 600 shown in the present invention
Fig. 10 is a front sectional view showing a wire lifting drive device and a wire drum device installed in a machine room under a vehicle body for passenger lading,
Fig. 11 is a plan view showing a wire-lifting drive device and a wire drum device installed in a machine room under a vehicle body for a passenger ladle,
12 is a partial enlarged view of Fig. 3
Figure 13 is a partial side view of Figure 5
Fig. 14 is an enlarged view illustrating the wire drum device of the present invention
Fig. 15 is an enlarged view illustrating the wire lifting drive device proposed in the present invention
16 is a plan view of the wire lifting drive device according to the present invention,
Fig. 17 is a perspective view of a vehicle body for a life-

본 발명의 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.The up-and-down lifting operation and the self-moving type cable car according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 길게 설치되는 2가닥 이상의 강철 메인 케이블(K)를 타고 자가이동이 가능하도록 설치되는 자가이동식 캐리어(100); That is, the present invention provides a self-moving carrier (100) installed so as to be able to self-ride on two or more steel main cables (K) installed on both sides of a valley between mountains and mountains;

상기 자가이동식 캐리어(100)의 저면에 결합된 인명탑승용차체(200)가 승,하강 리프팅 동작을 수행할 때 상호 맞물림에 의한 도킹이 수행될 수 있도록 하는 도킹수단(600);Docking means (600) for enabling docking by mutual engagement when the lifting vehicle body (200) coupled to the underside of the self-moving carrier (100) performs the lifting and lowering lifting operation;

상기 도킹수단(600)의 상단 또는 자가이동식 캐리어(100)에 고정된 상태에서 하방으로 느려트려지는 4가닥의 와이어(W);Four wires W that are pulled downward at the top of the docking means 600 or in a state of being fixed to the self-supporting carrier 100;

상기 와이어(W)에 결속되고 다수의 인명을 탑승할 수 있는 공간을 제공하는 인명탑승용차체(200);A life-saving vehicle body 200 bound to the wire W and providing a space for carrying a plurality of persons;

상기 인명탑승용차체(200) 상면의 각 모퉁이에서부터 내부를 관통하여 하부의 기계실(210)까지 이어지는 4개의 내부 관통용 와이어 안내관(300);Four inner penetration wire guide pipes 300 extending from corners of the upper surface of the life passenger car 200 to the lower machine room 210;

상기 관통용 와이어 안내관(300) 및 하부의 기계실(210)에 설치되고, 내부를 관통한 상기 4가닥의 와이어(W)를 결속한 상태에서 그 와이어를 타고 스스로 상방 또는 하방으로 이동이 가능함에 따라, 인명탑승용차체(200)에 대한 상,하 승하강동작이 가능하도록 하는 와이어 리프팅 구동장치(400); The wire can be moved upwardly or downwardly by itself in a state in which the wire W is installed in the penetrating wire guide pipe 300 and the lower machine room 210 and the four wires W passing through the wire are guided A wire lifting drive device 400 for enabling the lifting and lowering operation of the persons-on-boarding vehicle 200 to be performed;

상기 리프팅 구동장치(400)의 하측에 설치되고, 상기 리프팅 구동장치(400) 동작시 요구되는 와이어를 연속 자동화로 공급 또는 회수하여 감아둠으로써, 와이어가 인명탑승용차체(200) 저면으로 처지는 현상을 원천적으로 방지가 가능하도록 하는 와이어드럼장치(500); The wire which is installed below the lifting drive device 400 and is wound by supplying or collecting the wire required for the operation of the lifting drive device 400 continuously is wound around the lifting drive device 400, A wire drum apparatus 500 for preventing the wire drum 500 from being originally prevented;

상기 인명탑승용차체(200)의 기계실 중 상기 와이어 리프팅 구동장치(400) 및 상기 와이어드럼장치(500)와 별도의 위치에 설치되고, 회전동력을 발생시키는 하나의 차체측 동력발생장치(250); 를 포함하는 것을 그 특징적 요지로 하였다.A vehicle body power generating device 250 installed at a position separate from the wire lifting drive device 400 and the wire drum device 500 among the machine rooms of the life passenger car 200 to generate rotational power, ; As a characteristic feature thereof.

<메인 케이블><Main cable>

상기 메인 케이블(K)은, 상당한 강인하고 굵은 고강도 강철로 이루어진 와이어를 의미하며, 기존 케이블카 등에서 흔히 쓰이는 케이블과 동일한 것을 사용하여도 무방하며, 산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 완전히 고정된 상태로 길게 설치되며 2가닥(2개 라인) 또는 4가닥 등으로 설치될 수 있다.The main cable (K) means a wire made of a very strong and thick high-strength steel, and may be the same as a cable commonly used in existing cable cars. The main cable (K) And may be provided with two strands (two lines) or four strands.

<< 자가이동식Self-removable 캐리어carrier >>

상기 자가이동식 캐리어(100)는, 고정된 상테에서 길게 설치된 2가닥 이상의 상기 메인 케이블(K)을 타고 자체동력에 의해 스스로 수평이동이 가능하게 하는 장치로,The self-moving carrier (100) is an apparatus that enables horizontal movement by self-power on two or more strands of the main cable (K)

지지용 프레임(110)을 구성한 다음 상기 지지용프레임의 양측에는 메인 케이블(K)이 일정한 깊이로 수용되고 강하게 끼임된 상태에서 롤링이 이루어지기 때문에 탈선의 위험성은 물론 미끄러지는 등 슬립의 우려까지 확실하게 배제할 수 있는 압박끼임형 케이블이송롤러(130)가 설치되고,Since the support frame 110 is formed on both sides of the support frame, the main cable K is received at a predetermined depth and is rolled in a state where the main cable K is strongly pinched. Therefore, the risk of delamination as well as the fear of slip A cable-feeding type cable feed roller 130 is provided,

상기 지지용 프레임(110)의 다른 일측에는 캐리어측 동력발생장치(400)가 설치되며,The carrier-side power generating device 400 is installed on the other side of the supporting frame 110,

상기 케이블이송롤러(130)와 캐리어측 동력발생장치(400) 사이에는 캐리어측 동력발생장치(400)에서 발생된 회전동력을 케이블이송롤러(130)로 전달하여 구동이 가능하도록 하는 회전동력전달수단(140)이 장치된다.Between the cable conveying roller 130 and the carrier-side power generating device 400, there is provided a rotation power transmitting means 130 for transmitting rotational power generated in the carrier-side power generating device 400 to the cable conveying roller 130, (140).

이때 상기 케이블이송롤러(130)는, 지지용 프레임(110)의 양측에 각각 하나씩 을 1셋트로하여 총 2개로 구성할 수 있지만, 보다 바람직하게는 다른 일측에 1셋트를 더 설치하여 총 4개로 설치하는 것이 바람직하며,At this time, the cable conveying rollers 130 can be constituted of two sets of one each on both sides of the supporting frame 110, but more preferably, one set is further provided on the other side, Preferably,

만약 상기 메인 케이블(K)의 수량이 일측과 타측에 각각 두가닥씩 4가닥으로 설치되는 경우에는, 1셋트 또는 2셋트의 양측에 각각 두개씩을 구성하여 총 4개 또는 총 8개가 구성될 수 있고,If the number of the main cables K is four and two in each of the one side and the other side, two or four sets of the main cables K may be provided on both sides of one set or two sets, ,

특히 상기 케이블이송롤러(130)에는, 상단은 넓고 하단은 케이블의 직경 보다 좁고 깊은 끼임압박식롤링홈(130a)이 형성되어 있기 때문에, 여기에 수용되고 감겨지는 케이블은 무게가 가중될수록 더욱 깊게 파고들면서 절대 미끄러지지 않으면서 원활한 롤링이 가능할 뿐 아니라, 탈선의 우려 또한 전혀 배제할 수 있는 등 상당히 안정적이며,Particularly, since the cable conveying roller 130 has a wide upper end and a lower end that is narrower and deeper than the diameter of the cable, a compression-type rolling groove 130a is formed. Therefore, It is possible to roll smoothly without slipping, and also it is possible to completely eliminate the risk of derailment,

상기 케이블이송롤러(130)의 끼임압박식롤링홈(130a)에 케이블이 끼임된 상태에서 상기 케이블이송롤러(130)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 미끄럼 현상(슬림)이 전혀 없는 완벽한 결속력으로 케이블을 타고 좌,우 수평으로의 이동이 가능하게 된다.When the cable feed roller 130 is rotated in the forward or reverse direction with the cable inserted into the pushing type rolling groove 130a of the cable feed roller 130, It is possible to move left and right horizontally.

상기 회전동력전달수단(140)은, 앞쪽과 뒤쪽의 각 양측에 구성되는 상기 케이블이송롤러(130) 사이를 연결하는 제1 동력 연결축(131)과 제2 동력 연결축(132)을 구성하고, 상기 제1,2 동력 연결축(131,132)에는 스프라켓(133)을 각각 결합한 다음 체인(134)으로 연결함으로써 상기 총 4개의 케이블이송롤러(130) 전부가 하나의 연결라인으로 구축될 수 있으며,The rotary power transmitting means 140 constitutes a first power connecting shaft 131 and a second power connecting shaft 132 for connecting between the cable conveying rollers 130 formed on both sides of the front and rear sides The sprockets 133 are coupled to the first and second power connection shafts 131 and 132 and then connected to the chain 134 so that all four cable feed rollers 130 can be constructed as one connection line,

이 상태에서 상기 제1,2 동력 연결축(131,132) 중 어느하나와 상기 엔진형동력발생장치(120) 사이에는 스프라켓(491, 491'), 체인(492)으로 연결하면, 상기 엔진형동력발생장치(120)를 통해 각 4군데에 구비하는 케이블이송롤러(130)들 전부를 동시에 회전구동이 가능하다.In this state, when any one of the first and second power coupling shafts 131 and 132 and the engine-type power generator 120 are connected by the sprockets 491 and 491 'and the chain 492, All of the cable conveying rollers 130 provided in each of the four places can be driven to rotate simultaneously through the apparatus 120. [

<< 인명탑승용차체Passenger car >>

상기 인명탑승용차체(200)는, 상기 자가이동식 캐리어의 하부에 결합되고, 지면을 향해 늘어뜨려지는 총 4가닥의 와이어(W)에 결속되며 다수의 인명탑승이 가능케하는 구조물로,The life-saving passenger car 200 is connected to a lower portion of the self-moving carrier and bound to a total of four wires W hanging toward the ground,

내부에는 일정한 크기의 인명탑승공간(210)이 할애된 박스형 구조물로 제작되며, 상기 인명탑승공간(210)의 하부에는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400) 및 상기 와이어드럼장치(500)의 설치를 위한 기계실(220)이 마련될 수 있다.Lifting drive unit 400 and the wire drum unit 500 are installed in a lower portion of the life boarding space 210. The wire lifting drive unit 400 and the wire- A machine room 220 may be provided.

<도킹수단> < Docking Means>

상기 도킹수단(600)은, 상기 자가이동식 캐리어(100)의 저면에 결합된 인명탑승용차체(200)가 승,하강 리프팅 동작을 수행하기 위하여, 상기 자가이동식 캐리어(100)로부터 하방으로 분리된 후 다시 결합될 때, 상호 정밀한 맞물림에 의한 도킹이 가능하도록 하는 장치로,The docking means 600 may include a docking means 600 coupled to the underside of the self-moving carrier 100 for lifting the lifting body 200 to perform lifting and lowering operations, And then docked by mutual precision engagement when it is joined again,

상기 자가이동식 캐리어(100)의 지지프레임(110) 저면에는 일정한 높이만큼 하방으로 돌출된 도킹블럭(610)이 각 모퉁이에 하나씩 총 4개가 구성되고,A total of four docking blocks 610 protruding downward by a predetermined height are formed on the bottom surface of the support frame 110 of the self-moving carrier 100, one at each corner,

상기 각각의 도킹블럭(610)의 어느일단에는 일정한 직경의 도킹홀(620)이 천공되며,A docking hole 620 having a predetermined diameter is formed at one end of each of the docking blocks 610,

상기 도킹홀(620)과 대응하는 인명탑승용차체(200)의 각 모퉁이에는 상기 도킹홀(620)과 맞춤식으로 끼워지는 도킹핀(630)이 돌출된 구조를 갖는다.A docking pin 630 that is fitted to the docking hole 620 in a custom manner is protruded from each corner of the docking hole 620 and the corners of the life-

그리고 상기 도킹홀(620)의 상단에는 와이어(W) 상단부를 결속하는 와이어 상단부 결속구(640)가 구성되고, 상기 도킹핀(630)의 내부에는 와이어가 관통될 수 있는 와이어통과홀(631)이 형성될 수 있다.The upper end of the docking hole 620 is formed with a wire upper end binding hole 640 for binding the upper end of the wire W. A wire passing hole 631 through which the wire can pass is formed in the docking pin 630, Can be formed.

따라서 도킹홀(620)을 포함하는 도킹블럭(610)으로부터 하방으로 분리된 상기 도킹핀(630)을 포함하는 인명탑승용차체(200)가 분리된 후 다시 결합시켜 도킹하고자 하는 경우에는,Therefore, when the life-saving body 200 including the docking pin 630 separated downward from the docking block 610 including the docking hole 620 is detached and then docked again,

상기 인명탑승용차체(200)의 아래측에서 와이어(W)를 하방으로 당기면, 인명탑승용차체(200)와 도킹핀(630)이 위로 올라가면서, 도킹홀(620)과 도킹핀(630)간 도킹이 이루어질 수 있다.The docking hole 620 and the docking pin 630 can be separated from each other while the lifting body 200 and the docking pin 630 are lifted up by pulling the wire W downward from the lower side of the life- A liver docking can be performed.

반대로 와이어(W)를 풀면 도킹이 해제되는 동시에 와이어(W)만 연결된 상태에서 상기 도킹핀(630)과 인명탑승용차체(200)가 상기 도킹블럭(610)으로부터 분리가 가능하게 된다.On the contrary, when the wire W is loosened, the docking is released and the docking pin 630 and the passenger car 200 can be separated from the docking block 610 while only the wire W is connected.

<< 와이어wire 승하강Ascending and descending 리프팅lifting 구동장치> Driving device>

상기 와이어 리프팅 구동장치(400)는, 각 모퉁이의 4개소에서 상기 4가닥의 와이어(W)를 각각 결속한 다음 그 와이어를 타고 미끄럼 없이 스스로 상방 또는 하방으로 승,하강 리프팅 구동이 가능하도록 하는 요소로,The wire lifting drive device 400 includes elements for binding the four wires W at four corners of each corner and then lifting the wire up and down by itself without riding on the wire in,

상단은 넓고 하단은 와이어의 직경 보다 좁으면서 깊게 형성되기 때문에, 여기에 감겨지는 와이어(W)는 당김력이 작용할 수록 더욱 깊게 파고들면서 절대 미끄러지지 않는 가운데 피딩이 가능하도록 하는 끼임홈(411)이 형성된 와이어 태클풀리(410)가 구성되기 때문에, Since the upper end is wide and the lower end is formed narrower and deeper than the diameter of the wire, the wire W wound thereon is provided with a fitting groove 411 for allowing the feeding of the wire W without slipping while digging deeper as the pulling force acts Since the wire tackle pulley 410 is constructed,

상기 태클풀리(410)의 끼임홈(411)에 와이어를 감을 다음 상기 태클풀리(410)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 미끄럼 현상(슬림)이 전혀 없는 완벽한 결속력으로 와이어(W)를 타고 위로 올라가거나 또는 아래로 내려올 수 있는 승하강 동작이 가능하게 된다.When the wire is wound around the groove 411 of the tackle pulley 410 and then the tackle pulley 410 is rotated in the forward direction or the reverse direction, the wire W is lifted up with complete binding force without any slip Or downward descending operation capable of descending downward.

이때 상기 와이어 태클풀리(410)의 중심에는 이와 별도로 설치된 차체측 동력발생장치(250)와 연결된 회전 출력용 샤프트(420)가 결합됨에 따라 강제적인 회전동작이 가능하고, At this time, the rotation output shaft 420 connected to the vehicle body side power generator 250 provided separately from the wire tackle pulley 410 is coupled to the wire tackle pulley 410,

상기 와이어 태클풀리(410)의 양면에는 기계실에 부착될 수 있는 지지체(430)에 고정되어 비회전 상태인 제1, 2 고정플레이트(441,442)가 각각 구성되며,On both sides of the wire tackle pulley 410, first and second fixing plates 441 and 442, which are fixed to a supporting body 430 that can be attached to the machine room,

상기 제1, 2 고정플레이트(441,442)에는 다수의 와이어 이탈방지롤러(450)를 구성하는 한편,The first and second fixing plates 441 and 442 are formed with a plurality of wire separation preventing rollers 450,

상기 와이어 태클풀리(410) 외곽의 원주구간 중 그 일측의 상단과 하단에는 와이어가 상기 끼임홈(411)의 원주구간 60% 이상을 휘감겨지도록 한 다음 어느 하나는 상방향으로 다른 하나는 하방향으로 각각 안내할 수 있도록 하는 와이어 상방향안내롤러(461)와 와이어 하방향안내롤러(462)가 구성된다.At the upper end and the lower end of one circumferential section of the outer circumference of the wire tackle pulley 410, a wire is wound around at least 60% of the circumferential section of the fitting groove 411, Up guide rollers 461 and a downward-wire guide rollers 462 for guiding the guide rollers 461 and 462, respectively.

또한 상기 와이어 상방향안내롤러(461)와 와이어 하방향안내롤러(462)의 각 일측에는 상,하로 각각 안내된 와이어의 이탈방지 및 명확한 상,하 유도를 위하여 2개의 롤러가 1조를 이루는 와이어 상하 유도용 롤러셋트(470)를 추가 더 설치하면 더욱 효과적이다.In order to prevent the wire guided upwardly and downwardly from being guided separately and to guide the wire upwardly and downwardly, a pair of rollers are connected to the wire-guiding roller 461 and the wire- It is more effective to further install the upper and lower guide roller sets 470.

이러한 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)는, 상기 인명탑승용차체(200)의 모퉁에 각각 구성되는 4개의 상기 관통용 와이어 안내관(300) 아래의 기계실에 구성되고 상기 관통용 와이어 안내관(300)과 서로 대응이 가능한 동일한 4개소에 각각 설치된다.The wire lifting drive device 400 is constructed in the machine room under the four penetrating wire guide pipes 300 each formed at the corner of the life boarding vehicle body 200, Are provided at the same four positions corresponding to each other.

나아가, 각 모퉁이 마다 하나씩 총 4개소에 각각 구성되는 총 4개의 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)들 중, Further, among the four wire lifting drive apparatuses 400, each of which is constituted of four wire feeders, one for each corner,

일측의 앞쪽과 뒷쪽에 구비하는 각각의 와이어 리프팅 구동장치(400)에 포함된 와이어 태클풀리(410)와, 그 반대측에 구성되는 와이어 리프팅 구동장치(400)의 와이어 태클풀리(410) 사이에는,Between a wire tacking pulley 410 included in each of the wire lifting drive apparatuses 400 provided at the front and rear sides of the wire and a wire tacking pulley 410 of the wire lifting drive apparatus 400 configured at the opposite side,

동력을 서로 연결해주는 제1,2 동력 연결축(481,482)을 구성하고, 상기 전측에 구비되는 제1 동력 연결축(481)과 후측에 구비하는 제2 동력 연결축(482)에는 스프라켓(483)을 각각 결합한 다음 체인(484)으로 연결함에 따라 상기 총 4개의 와이어 리프팅 구동장치(400) 전부가 하나의 연결라인으로 구축될 수 있으며,A first power coupling shaft 481 provided on the front side and a second power coupling shaft 482 provided on the rear side constitute a first and second power coupling shafts 481 and 482 for coupling power to each other, And then connected to the chain 484, all the four wire lifting drive devices 400 can be constructed as one connection line,

이 상태에서 상기 제1,2 동력 연결축(481,482) 중 어느하나와 별도의 차체측 동력발생장치(250) 사이에는 스프라켓(491, 491'), 체인(492)으로 연결하면,In this state, when any one of the first and second power coupling shafts 481 and 482 is connected to a separate vehicle-side power generating device 250 by sprockets 491 and 491 'and a chain 492,

상기 차체측 동력발생장치(250)를 통해 각 4군데에 구비하는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)의 와이어 태클풀리(410)들을 동시에 일괄 회전구동이 가능함으로 유용하다.The wire tacking pulleys 410 of the wire lifting drive device 400 provided at each of the four places can be simultaneously rotated and driven through the vehicle-side power generating device 250.

<< 와이어드럼장치Wire drum device >>

상기 와이어드럼장치(500)는, 상기 리프팅 구동장치(400)의 동작 중 하강시 필요한 와이어를 연속 자동화로 공급하거나, 하강시 풀림되는 와이어를 실시간 남김없이 회수하여 깔끔하게 감을 수 있음에 따라, 상기 인명탑승용차체(200) 저면으로 와이어가 처지는 현상을 근본적으로 방지하는 동시에 이로 인한 상기 인명탑승용차체(200)의 흔들림 방지 및 안정성을 기하기 위한 것으로,Since the wire drum device 500 can continuously supply the wire necessary for descending during the operation of the lifting drive device 400 or cleanly wind the wire to be unloaded at the time of descent, The present invention prevents a phenomenon in which wires are sagged to the bottom surface of the boarding vehicle body 200 to prevent rocking and stability of the lifeboing vehicle body 200,

회전시 일정량의 와이어(W)를 연속, 순차로 감을 수 있도록 하는 와이어권취용 회전드럼(510)이 구성되고, 상기 와이어 권취용 회전드럼(510)의 일측에는 별도의 동력원 없이도 와이어를 자동으로 감을 수 있는 테잎형 와이어 자동 감김장치(520)가 설치되는 데,A rotary drum 510 for winding a predetermined amount of wire W is continuously and continuously wound around the rotary drum 510. A wire is wound on one side of the rotary drum 510 for winding the wire automatically without a separate power source A tape-type wire reeling device 520 is installed,

이때, 상기 테잎형 와이어 자동 감김장치(520)는, 내부에 통상의 시계테잎과 같이 스프링 테잎(미도시)을 내장되기 때문에 와이어가 당겨져 풀릴때는 와이어 권취용 회전드럼(510)이 일방향으로 회전하면서 내장된 상기 스프링 테잎이 응축하게되고, 추후(와이어를 다시 감아는 단계)에는 별도의 동력없이 자동으로 와이어 권취용 회전드럼(510)이 역회전하면서 감겨진다.(시계테잎이나, 자동 감김형 줄자, 진공청소기의 자동 감김형 전선 등 줄을 잡고 당긴 후 놓으면 자동을 감기는 원리는 일상에서 쉽게 접할 수 있음으로 구체적인 내부구조는 생략함)At this time, because the spring tape (not shown) is built in the tape-type wire retractor 520 like a normal clock tape, when the wire is pulled and pulled, the wire-winding rotary drum 510 rotates in one direction The built-in spring tape is condensed, and the wire winding drum 510 is wound in a reverse direction without any additional power when the wire is rewound at a later stage (such as a clock tape or a self- , The vacuum cleaner's self-winding wire, etc. The principle of automatic winding by pulling and releasing the cord is easily accessible in everyday life, so the specific internal structure is omitted)

그리고 상기 테잎형 와이어 자동 감김장치(420)를 포함하는 상기 와이어권취용 회전드럼(510)은, The wire-winding rotary drum 510, which includes the tape-type wire reeling device 420,

수직으로 세워진 지지대(511)와 베어링으로 지지되고, 상기 지지대(511)는 좌우이송판(512)에 고정되며, 상기 이송판(512)의 하부에는 이와 별도로 설치된 차체측 동력발생장치(250)와 연결된 이송용 스크류 회전축(530)이 구성되고,The support plate 511 is fixed to the left and right transfer plates 512 and connected to the vehicle body side power generating device 250 provided separately below the transfer plate 512 A screw rotating shaft 530 for conveying is constituted,

상기 이송용 스크류 회전축(530)과 좌우 이송판(512) 사이에는 가이드블럭(514)이 결합된다.A guide block 514 is coupled between the conveying screw rotating shaft 530 and the left and right conveying plates 512.

따라서, 상기 이송용 스크류 회전축(530)이 정회전 또는 역회전으로 회전하면, 상기 테잎형 와이어 자동 감김장치(520)를 포함하는 상기 와이어권취용 회전드럼(510)이 일정한 간격범위내에서 좌,우 왕복이송이 가능하게 되고,Therefore, when the feeding screw rotating shaft 530 is rotated in the normal rotation or the reverse rotation, the wire-winding rotary drum 510 including the tape-type wire reeling device 520 is rotated in the left, It is possible to carry out the reciprocation in the right direction,

이렇게 좌,우 왕복이송이 가능하게 되면, 상기 와이어권취용 회전드럼(510)에 와이어(W)를 감기고 풀어지는 단계에서 흐트러지거나 꼬이는 현상없이 항시 일정하게 감겨졌다가 다시 풀려질 수 있음으로 유용하다.When the left and right reciprocating transfer is enabled, it is useful that the wire W can be always wound and rewound constantly without being disturbed or twisted in winding and unwinding the wire W to the wire winding rotary drum 510 .

아울러 상기 와이어권취용 회전드럼(510)의 전측에는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)로부터 연결된 와이어(W)를 효과적으로 안내 후 잡아줄 수 있도록 다수의 와이어 피딩 롤러(550) 및 와이어 가이드 롤러(560)가 구성된다.A plurality of wire feeding rollers 550 and wire guide rollers 560 are provided on the front side of the wire winding rotating drum 510 so as to effectively guide the wire W connected thereto from the wire lifting drive device 400, .

이러한 상기 와이어드럼장치(500)는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)와 각각 연계하여 대응함으로, 이 또한 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)와 마찬 가지로 전,후, 좌, 우측의 각 모퉁에 총 4개가 배치되며, The wire-lifting drive unit 400 is connected to the wire-lifting drive unit 400. The wire-lifting drive unit 400 is connected to the wire-lifting drive unit 400, 4,

이때 앞쪽의 좌,우측에 각각 설치되는 상기 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류 회전축(530)과 뒷쪽의 좌,우측에 각각 설치되는 상기 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류축(530)는 서로 하나로 동축연결되어 하나가 회전하면 동시에 회전될 수 있도록 하고,At this time, the feeding screw shaft 530 of the wire drum device 500 and the feeding screw shaft 530 of the wire drum device 500 installed at the left and right sides of the rear side, respectively, Are coaxially connected to each other so that they can be rotated simultaneously when one rotates,

서로 동축으로 연결된 상기 전, 후측의 각 이송용 스크류 회전축(530)에는 동력연결을 위한 스프라켓(571)을 결합한 다음 체인(572)으로 연결함에 따라, A sprocket 571 for power connection is coupled to each of the front and rear feeding screw rotating shafts 530 which are coaxially connected to each other and then connected to a chain 572,

상기 총 4개로 각각 배치된 상기 와이어드럼장치(500)의 각 이송용 스크류 회전축(530) 전부는 하나의 라인으로 연결된 구조를 갖추며, 이 상태에서 상기 전,후측의 이송용 스크류 회전축(530) 중 어느하나의 일측과 별도로 설치된 상기 차체측 동력발생장치(250) 사이에 스프라켓(581, 581') 및 체인(582)으로 연결하면,All of the four screw rotation shafts 530 of the wire drum device 500 arranged in each of the four positions are connected by a single line. In this state, When the sprockets 581 and 581 'and the chain 582 are connected between the vehicle-side power generating devices 250 installed separately from any one of them,

상기 하나의 차체측 동력발생장치(250)로 각 4군데에 각각 구비하는 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류 회전축(530) 전부를 일괄 동시적으로 회전시킬 수 있고, 따라서 모두 동일하고 균일한 회전동작이 가능하게 된다.It is possible to simultaneously rotate all of the transport screw rotating shafts 530 of the wire drum apparatuses 500 provided in each of the four locations by the one vehicle side power generating device 250. Therefore, The rotation operation becomes possible.

<동력발생장치><Power Generator>

아울러, 상기 자가이동식 캐리어(100)에 설치되는 상기 캐리어측 동력발생장치(400)와, 상기 인명탑승용차체(200)의 하부 기계실(220)에 설치되는 상기 차체측 동력발생장치(250)는,The carrier-side power generation device 400 installed in the self-moving carrier 100 and the vehicle-side power generation device 250 installed in the lower machine room 220 of the life- ,

배터리를 이용한 전기모터를 적용할 수 있으나, 이는 동작이 허용되는 가능한 시간이 짧고 요구되는 강력한 파워를 제공하기에는 부족함으로, 비교적 사용시간이 길고 유류(휘발유 등)를 원료로 큰 파워동력을 일으키는 엔진을 적용함이 바람직하다.Electric motors using batteries can be applied, but they are short enough to allow the operation to be possible in a short time, and not enough to provide the required powerful power. Therefore, an engine that consumes a relatively long period of time and uses oil (such as gasoline) It is preferable to apply this.

그리고, 엔진으로 적용하는 경우 하나씩만 각 단독으로 구성될 수 있지만, 하나는 주엔진 다른 하나는 주엔진의 이상(원료소진, 고장 등)시를 대비하는 보조 엔진을 포함하여 각 2대 이상으로 설치할 수 있다.And, when applied to the engine, only one of them can be configured independently, but one of them is installed in each of two or more engines including the auxiliary engine to prepare for the main engine failure (raw material exhaustion, failure, etc.) .

이때 상기 차체측 동력발생장치(250)의 경우에는, 그 차체측 동력발생장치(250)의 회전축에 각각 다른 방향으로 동력이 출력되는 두개의 스프라켓(581', 591)을 구성한 다음, At this time, in the case of the vehicle body side power generation device 250, two sprockets 581 'and 591, which output power in different directions respectively, are formed on the rotation axis of the vehicle side power generation device 250,

전술된 바와 같이 그 중 어느하나는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)로 이어지는 스프라켓(581)과 체인(582)으로 연결되고, 다른 하나는 상기 와이어드럼장치(500)로 이어지는 스프라켓(591)과 체인(592)으로 연결함에 따라,One of which is connected to the sprocket 581 leading to the wire lifting drive device 400 and the other is connected to the chain 582 and the other is connected to the sprocket 591 leading to the wire drum device 500, 0.0 > 592, < / RTI >

상기 차체측 동력발생장치(250) 하나로, 상기 각 4개소의 와이어 리프팅 구동장치(400) 및 또 다른 장치인 각 4개소의 상기 와이어드럼장치(500)까지 동시에 구동이 가능함으로 전체적으로 모두 일치하는 동작의 균일성과 안정성을 기할 수 있는 등 유용하다.The vehicle-mounted power generation device 250 can simultaneously drive the four wire lifting drive devices 400 and the four wire drums 500, which are the other devices, Uniformity and stability.

또한, 상기 캐리어측 동력발생장치(400)와 상기 차체측 동력발생장치(250)의 일측에는,Further, on one side of the carrier-side power generation device 400 and the vehicle-side power generation device 250,

상기 동력발생장치(120, 250)에서 출력되는 고속회전을 상기 후속의 동작에 필요한 저속으로 변환이 가능하도록 하는 감속기(미도시)가 내장될 뿐 아니라, 정,역회전방향의 선택조절 및 속도의 단계별 조절이 가능하도록 하는 회전방향선택 및 변속용 미션장치(미도시), 클러치 등이 설치될 수 있다.A speed reducer (not shown) for converting the high-speed rotation output from the power generators 120 and 250 into a low speed required for the subsequent operation, (Not shown) for selecting the direction of rotation and a shift, a clutch or the like for enabling a stepwise adjustment can be provided.

100: 자가이동식 캐리어 200:인명탑승용차체
300:내부 관통용 와이어 안내관 400:와이어 리프팅 구동장치
500:와이어드럼장치 600:도킹수단100: self-removable carrier 200:
300: inner penetrating wire guide tube 400: wire lifting drive device
500: wire drum device 600: docking means

Claims

산과 산 사이의 골짜기 양쪽에 길게 설치되는 2가닥 이상의 강철 메인 케이블(K)를 타고 자가이동이 가능하도록 설치되는 자가이동식 캐리어(100);
상기 자가이동식 캐리어(100)의 저면에 결합된 인명탑승용차체(200)가 승,하강 리프팅 동작을 수행할 때 상호 맞물림에 의한 도킹이 수행될 수 있도록 하는 도킹수단(600);
상기 도킹수단(600)의 상단 또는 자가이동식 캐리어(100)에 고정된 상태에서 하방으로 늘어 뜨려지는 4가닥의 와이어(W);
상기 와이어(W)에 결속되고 다수의 인명을 탑승할 수 있는 공간을 제공하는 인명탑승용차체(200);
상기 인명탑승용차체(200) 상면의 각 모퉁이에서부터 내부를 관통하여 하부의 기계실(210)까지 이어지는 4개의 내부 관통용 와이어 안내관(300);
상기 관통용 와이어 안내관(300) 및 하부의 기계실(210)에 설치되고, 내부를 관통한 상기 4가닥의 와이어(W)를 결속한 상태에서 그 와이어를 타고 스스로 상방 또는 하방으로 이동이 가능함에 따라, 인명탑승용차체(200)에 대한 상,하 승하강동작이 가능하도록 하는 와이어 리프팅 구동장치(400);
상기 리프팅 구동장치(400)의 하측에 설치되고, 상기 리프팅 구동장치(400) 동작시 요구되는 와이어를 연속 자동화로 공급 또는 회수하여 감아둠으로써, 와이어가 인명탑승용차체(200) 저면으로 처지는 현상을 원천적으로 방지가 가능하도록 하는 와이어드럼장치(500);
상기 인명탑승용차체(200)의 기계실 중 상기 와이어 리프팅 구동장치(400) 및 상기 와이어드럼장치(500)와 별도의 위치에 설치되고, 회전동력을 발생시키는 하나의 차체측 동력발생장치(250);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
A self-moving carrier (100) installed so as to be capable of self-moving while riding on two or more steel main cables (K) installed on both sides of the valley between mountains and mountains;
Docking means (600) for enabling docking by mutual engagement when the lifting vehicle body (200) coupled to the underside of the self-moving carrier (100) performs the lifting and lowering lifting operation;
Four wires W wound downward at the top of the docking means 600 or fixed to the self-supporting carrier 100;
A life-saving vehicle body 200 bound to the wire W and providing a space for carrying a plurality of persons;
Four inner penetration wire guide pipes 300 extending from corners of the upper surface of the life passenger car 200 to the lower machine room 210;
The wire can be moved upwardly or downwardly by itself in a state in which the wire W is installed in the penetrating wire guide pipe 300 and the lower machine room 210 and the four wires W passing through the wire are guided A wire lifting drive device 400 for enabling the lifting and lowering operation of the persons-on-boarding vehicle 200 to be performed;
The wire which is installed below the lifting drive device 400 and is wound by supplying or collecting the wire required for the operation of the lifting drive device 400 continuously is wound around the lifting drive device 400, A wire drum apparatus 500 for preventing the wire drum 500 from being originally prevented;
A vehicle body power generating device 250 installed at a position separate from the wire lifting drive device 400 and the wire drum device 500 among the machine rooms of the life passenger car 200 to generate rotational power, ;
Up and down lift operation and self-feed type cable car.

제 1항에 있어서,
상기 자가이동식 캐리어(100)는,
지지용 프레임(110)을 구성한 다음, 상기 지지용 프레임(110)의 양측에는 메인 케이블(K)이 일정한 깊이로 수용되고 강하게 끼임된 상태에서 롤링이 이루어지기 때문에 탈선의 위험성은 물론 미끄러지는 슬립의 우려까지 확실하게 배제할 수 있는 압박끼임형 케이블이송롤러(130)가 설치되고,
상기 지지용 프레임(110)의 가운데 지점에는 캐리어측 동력발생장치(400)가 설치되며,
상기 케이블이송롤러(130)와 캐리어측 동력발생장치(120) 사이에는 캐리어측 동력발생장치(120)에서 발생된 회전동력을 케이블이송롤러(130)로 전달하여 구동이 가능하도록 하는 회전동력전달수단(140)이 장치되는 것과;

상기 케이블이송롤러(130)는, 상단은 넓고 하단은 케이블의 직경 보다 좁고 깊은 끼임압박식롤링홈(130a)이 형성되어 있기 때문에, 여기에 수용되고 감겨지는 케이블은 무게가 가중될수록 더욱 깊게 파고들면서 절대 미끄러지지 않으면서 원활한 롤링이 가능할 뿐 아니라, 탈선의 우려 또한 배제할 수 있는 구조인 것과;

상기 회전동력전달수단(140)은, 앞쪽과 뒤쪽의 각 양측에 구성되는 상기 케이블이송롤러(130) 사이를 연결하는 제1 동력 연결축(131)과 제2 동력 연결축(132)을 구성하고, 상기 제1,2 동력 연결축(131,132)에는 스프라켓(133)을 각각 결합한 다음 체인(134)으로 연결함으로써 총 4개의 케이블이송롤러(130) 전부가 하나의 연결라인으로 구축될 수 있으며, 이 상태에서 상기 제1,2 동력 연결축(131,132) 중 어느하나와 상기 캐리어측 동력발생장치(120) 사이에는 스프라켓(491, 491'), 체인(492)으로 연결하면, 상기 캐리어측 동력발생장치(120)를 통해 각 4군데에 구비하는 케이블이송롤러(130)들 전부를 동시에 회전구동이 가능한 구조인 것;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
The method according to claim 1,
The self-moving carrier (100)
Since the support frame 110 is formed on both sides of the support frame 110, the main cable K is received at a predetermined depth and is rolled in a state where the main cable K is firmly engaged with the support frame 110. Therefore, A cable-clamping type cable feed roller 130 is provided which can reliably exclude a concern,
A carrier-side power generating device 400 is installed at the center of the support frame 110,
Between the cable conveying roller 130 and the carrier-side power generating device 120, there is provided a rotation power transmitting means 130 for transmitting the rotational power generated in the carrier-side power generating device 120 to the cable conveying roller 130, (140);

Since the cable conveying roller 130 has a wide upper end and a narrower and deeper press-fit rolling groove 130a than the diameter of the cable, the cables accommodated therein and wound therewith become more deeply digged as the weight is increased A structure capable of smooth rolling without an absolute slip, and also capable of eliminating the possibility of derailment;

The rotary power transmitting means 140 constitutes a first power connecting shaft 131 and a second power connecting shaft 132 for connecting between the cable conveying rollers 130 formed on both sides of the front and rear sides The sprockets 133 are connected to the first and second power connection shafts 131 and 132 and then connected to the chain 134 so that all four cable feed rollers 130 can be constructed as one connection line, Side power generation device 120 is connected by sprockets 491 and 491 'and a chain 492 between any one of the first and second power coupling shafts 131 and 132 and the carrier-side power generation device 120, The cable conveying rollers 130 provided at each of the four places are rotatably driven at the same time,
Up and down lift operation and self-feed type cable car.

제 1항에 있어서,
상기 도킹수단(600)은,
상기 자가이동식 캐리어(100)의 지지프레임(110) 저면에는 일정한 높이만큼 하방으로 돌출된 도킹블럭(610)이 각 모퉁이에 하나씩 총 4개가 구성되고, 상기 각각의 도킹블럭(610)의 어느일단에는 일정한 직경의 도킹홀(620)이 천공되며, 상기 도킹홀(620)과 대응하는 인명탑승용차체(200)의 각 모퉁이에는 상기 도킹홀(620)과 맞춤식으로 끼워지는 도킹핀(630)이 돌출되는 것과;

상기 도킹홀(620)의 상단에는 와이어(W) 상단부를 결속하는 와이어 상단부 결속구(640)가 구성되고, 상기 도킹핀(630)의 내부에는 와이어가 관통될 수 있는 와이어통과홀(631)이 형성되는 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
The method according to claim 1,
The docking means (600)
A total of four docking blocks 610 protruding downward by a predetermined height are formed on the bottom surface of the support frame 110 of the self-moving carrier 100, one at each corner, and one end of each docking block 610 A docking hole 620 having a predetermined diameter is drilled and a docking pin 630 fitted to the docking hole 620 in a custom manner is protruded from each corner of the docking hole 620, And;

An upper end binding portion 640 for binding an upper end portion of the wire W is formed at an upper end of the docking hole 620. A wire through hole 631 through which the wire can pass is formed in the docking pin 630 The lifting / lowering operation and the self-feeding type cable car.

제 3항에 있어서,
상기 와이어 리프팅 구동장치(400)는,
상단은 넓고 하단은 와이어의 직경 보다 좁으면서 깊게 형성되어 여기에 감겨지는 와이어(W)는 당김력이 작용할 수록 더욱 깊게 파고들면서 절대 미끄러지지 않는 가운데 피딩이 가능하도록 하는 끼임홈(411)이 형성된 와이어 태클풀리(410)가 구성되고,
상기 와이어 태클풀리(410)의 중심에는 이와 별도로 설치된 차체측 동력발생장치(250)와 연결된 회전 출력용 샤프트(420)가 결합되며,
상기 와이어 태클풀리(410)의 양면에는 기계실에 부착될 수 있는 지지체(430)에 고정되어 비회전 상태인 제1, 2 고정플레이트(441,442)가 각각 구성되고,
상기 제1, 2 고정플레이트(441,442)에는 다수의 와이어 이탈방지롤러(450)를 구성하는 한편,
상기 와이어 태클풀리(410) 외곽의 원주구간 중 그 일측의 상단과 하단에는 와이어가 상기 끼임홈(411)의 원주구간 60% 이상을 휘감겨지도록 한 다음 어느 하나는 상방향으로 다른 하나는 하방향으로 각각 안내할 수 있도록 하는 와이어 상방향안내롤러(461)와 와이어 하방향안내롤러(462)가 구성되고,
상기 와이어 상방향안내롤러(461)와 와이어 하방향안내롤러(462)의 각 일측에는 상,하로 각각 안내된 와이어의 이탈방지 및 명확한 상,하 유도를 위하여 2개의 롤러가 1조를 이루는 와이어 상하 유도용 롤러셋트(470)를 추가 더 설치는 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
The method of claim 3,
The wire lifting drive device (400)
The wire W is formed to be narrower and deeper than the diameter of the wire, and the wire W wound thereon is formed into a wire tackle 411 having an insertion groove 411 for allowing the wire W to be drawn while deeply digging deeper as the pulling force acts, A pulley 410 is constructed,
A rotation output shaft 420 connected to a vehicle-side power generating device 250 provided separately from the wire tackle pulley 410 is coupled to the center of the wire tackle pulley 410,
On both sides of the wire tackle pulley 410, first and second fixing plates 441 and 442 are fixed to a supporting body 430 that can be attached to the machine room,
The first and second fixing plates 441 and 442 are formed with a plurality of wire separation preventing rollers 450,
At the upper end and the lower end of one circumferential section of the outer circumference of the wire tackle pulley 410, a wire is wound around at least 60% of the circumferential section of the fitting groove 411, A wire-like guide roller 461 and a wire-down guide roller 462 are provided,
On both sides of the wire guiding roller 461 and the wire lower guiding roller 462, two rollers are connected to the upper and lower wires And a guide roller set (470) is additionally installed on the guide roller set (470).

제 1항에 있어서,
상기 와이어 리프팅 구동장치(400)는,
상기 인명탑승용차체(200)의 모퉁에 각각 구성되는 4개의 상기 관통용 와이어 안내관(300) 아래의 기계실에 구성되고 상기 관통용 와이어 안내관(300)과 서로 대응이 가능하도록 4개소에 각각 설치되는 것과;
각 모퉁이 마다 하나씩 총 4개소에 각각 구성되는 총 4개의 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)들 중,
2개소에 구비하는 각각의 와이어 리프팅 구동장치(400)에 포함된 와이어 태클풀리(410)와, 나머지 2개소에 구성되는 와이어 리프팅 구동장치(400)의 와이어 태클풀리(410) 사이에는,
동력을 서로 연결해주는 제1,2 동력 연결축(481,482)을 구성하고, 전측에 구비되는 제1 동력 연결축(481)과 후측에 구비하는 제2 동력 연결축(482)에는 스프라켓(483)을 각각 결합한 다음 체인(484)으로 연결함에 따라 상기 총 4개의 와이어 리프팅 구동장치(400) 전부가 하나의 연결라인으로 구축될 수 있으며,
이 상태에서 상기 제1,2 동력 연결축(481,482) 중 어느하나와 별도의 차체측 동력발생장치(250) 사이에는 스프라켓(491, 491'), 체인(492)으로 연결하여,
상기 차체측 동력발생장치(250)를 통해 각 4군데에 구비하는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)의 와이어 태클풀리(410)들을 모두 동일 및 동시구동이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
The method according to claim 1,
The wire lifting drive device (400)
(4) are provided at four positions in the machine room below the four penetrating wire guide pipes (300) respectively formed at the corners of the life-saving passenger car (200) so as to be able to correspond with the penetrating wire guide pipes Being installed;
Among the four wire lifting drive apparatuses 400, each of which is constituted by a total of four places, one at each corner,
Between a wire tacking pulley 410 included in each of the wire lifting drive apparatuses 400 provided at two places and a wire tacking pulley 410 of the wire lifting drive apparatus 400 configured at the remaining two locations,
The first and second power connection shafts 481 and 482 connect the power to each other and a sprocket 483 is connected to the first power connection shaft 481 provided on the front side and the second power connection shaft 482 provided on the rear side. The entire four wire lifting drive apparatuses 400 can be constructed as one connection line by connecting them to the next chain 484,
In this state, sprockets 491 and 491 'and a chain 492 are connected between any one of the first and second power coupling shafts 481 and 482 and a separate vehicle-side power generating device 250,
And the wire tacking pulleys (410) of the wire lifting drive device (400) provided at each of the four places are allowed to be driven simultaneously and simultaneously through the vehicle-side power generation device (250) And self-propelled cable cars.

제 1항에 있어서,
상기 와이어드럼장치(500)는,
회전시 일정량의 와이어(W)를 연속, 순차로 감을 수 있도록 하는 와이어권취용 회전드럼(510)이 구성되고,
상기 와이어 권취용 회전드럼(510)의 일측에는 별도의 동력원 없이도 와이어를 자동으로 감을 수 있는 테잎형 와이어 자동 감김장치(520)가 설치되며,
상기 와이어 권취용 회전드럼(510)의 하부에는 지지대(511) 및 좌우이송판(512)에 고정되며,
상기 좌우이송판(512)의 하부에는 이와 별도로 설치된 차체측 동력발생장치(250)와 연결된 이송용 스크류 회전축(530)이 구성되고,
상기 이송용 스크류 회전축(530)과 좌우 이송판(512) 사이에는 가이드블럭(514)이 결합되며,
상기 와이어 권취용 회전드럼(510)의 전측에는 상기 와이어 리프팅 구동장치(400)로부터 연결된 와이어(W)를 효과적으로 안내 후 잡아줄 수 있도록 다수의 와이어 피딩 롤러(550) 및 와이어 가이드 롤러(560)가 구성된 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.
The method according to claim 1,
The wire drum device (500)
A rotary drum 510 for winding a wire is configured to continuously and continuously wind a predetermined amount of wire W during rotation,
A tape-type wire retractor 520 is installed at one side of the wire-winding rotary drum 510 to automatically wind a wire without a separate power source,
The rotating drum 510 is fixed to the support table 511 and the left and right shoplifting plates 512,
A driving screw rotating shaft 530 connected to the vehicle body side power generating device 250 provided separately from the driving force generating unit 250 is formed below the left driving plate 512,
A guide block 514 is coupled between the conveying screw rotating shaft 530 and the left and right conveying plates 512,
A plurality of wire feeding rollers 550 and wire guide rollers 560 are provided on the front side of the wire winding rotary drum 510 so as to effectively guide the wire W connected thereto from the wire lifting drive device 400 Up and down lift operation and self-feed type cable car.

제 1항에 있어서,
상기 와이어드럼장치(500)는,
상기 와이어 리프팅 구동장치(400)와 마찬 가지로 전,후, 좌, 우측의 각 모퉁에 총 4개가 배치되며,
이때 앞쪽의 좌,우측에 각각 설치되는 상기 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류 회전축(530)과 뒷쪽의 좌,우측에 각각 설치되는 상기 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류축(530)는 서로 하나로 동축연결되어 하나가 회전하면 동시에 회전될 수 있도록 하고,
서로 동축으로 연결된 상기 전, 후측의 각 이송용 스크류 회전축(530)에는 동력연결을 위한 스프라켓(571)을 결합한 다음 체인(572)으로 연결하여, 상기 총 4개로 각각 배치된 상기 와이어드럼장치(500)의 각 이송용 스크류 회전축(530) 전부는 하나의 라인으로 연결된 구조를 갖추며,
이 상태에서 상기 전,후측의 이송용 스크류 회전축(530) 중 어느하나의 일측과 별도로 설치된 상기 차체측 동력발생장치(250) 사이에 스프라켓(581, 581') 및 체인(582)으로 연결하여,
상기 하나의 차체측 동력발생장치(250)로 각 4군데에 각각 구비하는 와이어드럼장치(500)의 이송용 스크류 회전축(530) 전부를 일괄 동시적으로 회전시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 승하강 리프트동작 및 자가 이송형 케이블카.

The method according to claim 1,
The wire drum device (500)
As in the case of the wire lifting drive device 400, four wires are arranged on each of the front, rear, left and right corners,
At this time, the feeding screw shaft 530 of the wire drum device 500 and the feeding screw shaft 530 of the wire drum device 500 installed at the left and right sides of the rear side, respectively, Are coaxially connected to each other so that they can be rotated simultaneously when one rotates,
A sprocket 571 for power connection is coupled to each of the front and rear feeding screw rotating shafts 530 which are coaxially connected to each other and then connected to a chain 572. The wire drums 500 Are connected to each other through a single line,
In this state, sprockets (581, 581 ') and a chain (582) are connected between the vehicle-side power generating device (250) provided separately from one side of the front and rear conveying screw rotary shafts (530)
Side driving force generating device (250), the driving screw rotation shaft (530) of the wire drum device (500) provided in each of the four positions is rotatable simultaneously and simultaneously. Lift operation and self-propelled cable car.

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