KR101898589B1 - Hub apparatus for network, Sub apparatus for motion and Comunication robot using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 허브 기기는, 소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈과, 소정의 동작이 가능하게 구비된 서브 기기의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 서브 기기에 탈부착 가능하게 결합되는 결합부를 포함한다.
본 발명에 따른 커뮤니케이션 로봇은, 상기 허브 기기와, 상기 소정의 동작을 위한 동력을 제공하는 구동부를 가진 서브 기기를 포함한다.
본 발명에 따른 서브 기기는, 상기 허브 기기에 결합 가능하게 구비된다.A hub device according to the present invention includes a communication module for communicating with a predetermined network, a control unit for controlling the operation of a sub-device having a predetermined operation, and a coupling portion detachably coupled to the sub-device.
The communication robot according to the present invention includes a sub-device having the hub device and a drive section for providing power for the predetermined operation.
A sub-device according to the present invention is provided to be connectable to the hub device.
Description
본 발명은, 사용자에게 정보를 알려주는 커뮤니케이션 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a communication robot for informing a user of information.
사물인터넷(IoT, Internet of Things)은 인터넷을 기반으로 사물 들을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스를 의미한다. Internet of Things (IoT) is an intelligent technology and service that connects objects based on the Internet and communicates information between people, things, things and things.
사물인터넷을 구현하기 위한 기술은, 주변 상황(사물 또는 환경)을 감지하여 정보를 얻는 '센싱 기술', 사물을 인터넷에 연결시키는 '네트워크 기술', 정보를 처리하여 제공하는 '서비스 인터페이스 기술' 등이 있다.The technologies for implementing the Internet of things include 'sensing technology' for sensing information by sensing the surroundings (object or environment), 'network technology' for connecting objects to the Internet, and 'service interface technology' for processing information .
이렇게 다양화된 네트워크 환경에 부응하여, 기기들을 통합적으로 관리하고, 기기들과 공유한 정보를 바탕으로 사용자와 보다 적극적으로 소통이 가능한 허브 기기를 개발할 필요가 있다.In response to this diversified network environment, it is necessary to develop a hub device that can manage devices integrally and communicate more actively with users based on information shared with devices.
사물과 사물 간의 상호 정보 소통은, 인터넷에 연결된 기기 들이 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고 받아 처리하는 것을 의미한다. Mutual information communication between objects and objects means that devices connected to the Internet communicate with each other without any human intervention.
한편, 사람과 사물 간의 상호 정보 소통은, 사물이 인간에게 정보를 주는 수단이 필요하다. 이를 위해, 사람이 감지할 수 있는 시각적 또는 청각적인 수단이 활용되고 있다. 또한, 사람과 상호 정보 소통이 가능한 커뮤니케이션 로봇이 개발되고 있다.On the other hand, mutual information communication between people and objects requires means by which objects give information to human beings. To this end, visual or auditory means that can be perceived by humans are utilized. In addition, communication robots capable of mutual information communication with people are being developed.
사람과 사람의 커뮤니케이션에 있어서 제스쳐(gesture) 또는 아이 컨택트(eye contact)의 역할이 크다는 것은 알려진 사실이다. 그런데, 사람과 사물의 커뮤니케이션에 있어서는 커뮤니케이션 로봇이 시각적 또는 청각적 정보를 사용자에게 제공할 때 사용자에게 능동적으로 출력 방향을 향하는 동작 및 기타 제스쳐와 같은 동작이 없어, 사용자의 집중력이 떨어지거나 사용자의 주의를 효율적으로 환기시키지 못하는 문제가 있다. 제 1과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.It is a known fact that the role of gesture or eye contact is great in communication between people and people. However, in communication between people and objects, when a communication robot provides visual or auditory information to a user, there is no action such as an operation to actively direct the output direction to a user and an operation such as a gesture, There is a problem in that it can not be efficiently ventilated. The first problem is solving this problem.
만약 상기 제 1과제를 해결하기 위하여 사람과 같은 수준의 복잡 다단한 모션들을 커뮤니케이션 로봇에 구현 시킨다면, 이는 지나치게 제작 비용 및 제품 가격이 상승하여 실용화 가능성이 낮아지는 문제가 있다. 제 3과제는 이러한 문제를 해결하여, 비용대비 효과가 큰 커뮤니케이션 로봇의 전체 동작 메커니즘을 구현하는 것이다.In order to solve the first problem, if communication robots are implemented with complicated multi-level motions of the same level as humans, there is a problem that the production costs and product prices are increased and the possibility of practical use is lowered. The third task is to solve this problem and to implement the overall operation mechanism of the cost effective communication robot.
본 발명의 제 3과제는 허브 기기 또는 커뮤니케이션 로봇의 동작이나 제스쳐를 다양화하는 것이다.A third object of the present invention is to diversify the operation and the gesture of the hub device or the communication robot.
사용자가 원하는 취향에 따라 소정의 모션이 가능한 커뮤니케이션 로봇를 선택할 수 있고, 사용함에 따라 지루함을 느껴 다른 동작이 가능한 커뮤니케이션 로봇으로 변경하고 싶은 욕구를 느낄 수 있다. 그러나, 커뮤니케이션 로봇에 기설정해둔 여러가지 세팅을 다시 설정함에 따라 불편을 느낄 수 있고, 커뮤니케이션 로봇 전체를 교체해야 함에 따라 비용이 크게 드는 문제가 있다. 제 4과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다. It is possible to select a communication robot capable of a predetermined motion according to a taste desired by the user, and feel the desire to change to a communication robot capable of other operations by feeling bored according to use. However, it is inconvenient to re-set various settings previously set in the communication robot, and there is a problem in that the communication robots have to be replaced entirely, resulting in a large cost. The fourth task is to solve this problem.
사용자는 여러 장소에서 하나의 커뮤니케이션 로봇을 사용하고 싶은 욕구를 느낄 수 있다. 왜냐하면, 여러 장소 마다 서로 다른 커뮤니케이션 로봇이 사용된다면, 사용자 입장에서는 세팅 등의 일관성이나 그로인한 친숙함이 사라져, 불편을 느낄 수 있기 때문이다. 제 5과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.Users can feel the desire to use one communication robot in various places. This is because, if different communication robots are used in various places, the consistency of the settings and the familiarity of the users are lost and the users may feel inconvenience. The fifth problem is solving this problem.
본 발명의 제 6과제는 디스플레이의 화상 출력 방향과 커뮤니케이션 로봇의 동작을 관련시켜, 사용자에게 효과적으로 시각적 정보를 전달하는 것이다.A sixth object of the present invention is to relate the image output direction of the display to the operation of the communication robot, and effectively transmit visual information to the user.
본 발명의 제 7과제는, 커뮤니케이션 로봇의 주변 기기를 편리하게 리모트 컨트롤하는 것이다.A seventh object of the present invention is to remotely control a peripheral device of a communication robot conveniently.
상기 제 1 내지 5과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 허브 기기는, 소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈과, 소정의 동작이 가능하게 구비된 서브 기기의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 서브 기기에 탈부착 가능하게 결합되는 결합부를 포함한다.In order to solve the first to fifth problems, a hub device according to the present invention includes a communication module for communicating with a predetermined network, a control unit for controlling operations of a sub-device provided with a predetermined operation, And an engaging portion that is detachably coupled to the engaging portion.
상기 제 6과제를 해결하기 위하여, 상기 허브 기기는, 상기 허브 기기에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서와, 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이의 화상 출력 방향을 상기 방향 감지 센서에서 감지된 사용자의 방향으로 하기위해, 상기 서브 기기의 동작을 제어하게 구비될 수 있다.In order to solve the sixth problem, the hub device may include a direction sensor for sensing a direction of a user with respect to the hub device, and a display for visually outputting information. The control unit may be provided to control the operation of the sub-device so that the image output direction of the display is directed to the direction of the user detected by the direction sensor.
상기 제 7과제를 해결하기 위하여, 상기 허브 기기는, 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈을 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 원거리 제어가 필요한 특정 주변 기기의 방향으로 상기 광 신호 조사 방향이 변경되도록 상기 서브 기기의 동작을 제어할 수 있다.In order to solve the seventh problem, the hub device may include a remote control module for transmitting an optical signal for controlling a predetermined peripheral device. The control unit may control the operation of the sub-device so that the optical signal irradiating direction is changed in the direction of a specific peripheral device requiring remote control.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 결합부에는 상기 허브 기기의 제어 신호를 상기 서브 기기에 전달하기 위한 서브 연결 단자가 구비될 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the coupling unit may be provided with a sub connection terminal for transmitting a control signal of the hub device to the sub device.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 허브 기기에 결합 가능한 복수의 서브 기기 중 현재 결합된 서브 기기가 어느 것인지 판단 가능하게 구비될 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the control unit may be provided so as to be able to determine which of a plurality of sub-devices which can be coupled to the hub device is currently coupled to the sub-device.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 제어부가 제어 가능한 복수의 구동부 중 현재 결합된 서브 기기가 가진 구동부가 무엇인지 판단 가능하게 구비될 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the control unit may be provided to be able to determine what the driving unit of the currently coupled sub-device among the plurality of driving units that the control unit can control.
상기 제 1 내지 5과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 커뮤니케이션 로봇은, 상기 허브 기기와, 상기 소정의 동작을 위한 동력을 제공하는 구동부를 가진 서브 기기를 포함한다.In order to solve the first to fifth problems, the communication robot according to the present invention includes a sub-device having the hub device and a driving unit for providing power for the predetermined operation.
상기 제 6과제를 해결하기 위하여, 상기 커뮤니케이션 로봇은, 상기 허브 기기에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 허브 기기는 화상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 디스플레이의 화상 출력 방향을 상기 방향 감지 센서에서 감지된 사용자의 방향으로 하기위해, 상기 구동부를 제어할 수 있다.In order to solve the sixth problem, the communication robot may include a direction sensor for sensing a direction of a user with respect to the hub device. The hub device may include a display for outputting an image. The control unit may control the driving unit to set the image output direction of the display to the direction of the user sensed by the direction sensing sensor.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는 상기 결합부가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the sub-device may include a seating portion on which the coupling portion is seated.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 허브 기기는, 상기 허브 기기의 제어 신호를 상기 서브 기기에 전달하기 위해 상기 결합부에 구비된 서브 연결 단자를 포함할 수 있다. 상기 서브 기기는, 상기 서브 연결 단자와 접촉되게 상기 안착부에 구비된 허브 연결 단자를 포함할 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the hub device may include a sub connection terminal provided in the coupling unit to transmit a control signal of the hub device to the sub device. The sub-device may include a hub connection terminal provided in the seating portion to be in contact with the sub connection terminal.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는 복수로 구비되고, 상기 허브 기기는 복수의 서브 기기 중 선택적으로 어느 하나와 결합 가능하게 구비될 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the plurality of sub-devices may be provided, and the hub device may be provided to be selectively connectable to any one of a plurality of sub-devices.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는 복수의 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 복수의 구동부의 동작을 제어할 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, the sub-device may include a plurality of drivers. The control unit may control an operation of the plurality of driving units.
상기 제 4 및 5과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기의 동작을 감지하는 구동 감지부를 포함할 수 있다.In order to solve the fourth and fifth problems, a drive sensing unit for sensing the operation of the sub-device may be included.
상기 제 1 내지 5과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 서브 기기는 상기 허브 기기에 결합 가능하게 구비된다.In order to solve the first to fifth problems, a sub-device according to the present invention is provided to be connectable to the hub device.
상기 제 1 내지 6과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는, 상기 허브 기기의 대향 방향을 전후좌우 방향으로 변경시키는 구동부를 포함할 수 있다.In order to solve the first to sixth problems, the sub-device may include a driving unit for changing the direction of the opposite direction of the hub device in the forward, backward, leftward, and rightward directions.
상기 제 1 내지 6과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는, 상기 허브 기기의 대향 방향을 상하 방향으로 변경시키는 구동부를 포함할 수 있다.In order to solve the first to sixth problems, the sub-device may include a driver for changing the direction of the hub device in the vertical direction.
상기 제 1 내지 6과제를 해결하기 위하여, 상기 서브 기기는, 상기 서브 기기의 위치를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.In order to solve the first to sixth problems, the sub-device may include a driver for moving the position of the sub-device.
허브 기기 및 서브 기기가 시각적 정보를 출력함과 동시에 모션을 수행할 수 있는 효율적인 구조를 제공함으로써, 커뮤니케이션 로봇에 살아있는 생명체와 같은 느낌을 주는 효과가 있다. 즉, 사용자와 커뮤니케이션 로봇 사이의 커뮤니케이션 과정에서 감성적 요소를 더하는 효과가 있다.The hub device and the sub-device output the visual information and at the same time provide an efficient structure capable of performing the motion, so that the communication robot has the effect of giving a living-like feeling to the communication robot. That is, it has an effect of adding emotional elements in the communication process between the user and the communication robot.
여러가지 모션이 수행 가능한 구조를 제공함으로써, 디스플레이의 화상 출력 내용을 사용자에게 효율적으로 인지시키는 효과가 있다. 나아가, 허브 기기(또는 커뮤니케이션 로봇)의 정보 전달 과정에서 사용자의 주의를 강하게 환기 시키고, 사용자에게 정보에 대한 기억을 강하게 각인 시킬 수 있는 효과가 있다.There is an effect of efficiently recognizing the image output contents of the display to the user by providing a structure capable of performing various motions. Furthermore, the user's attention is strongly voiced in the information transmission process of the hub device (or the communication robot), and the memory of the information can be strongly imprinted to the user.
사용자가 여러 종류의 서브 기기 중 어느 하나를 저 비용으로 선택적 사용 가능하게 해주는 효과가 있다.There is an effect that the user can selectively use any one of several types of sub-devices at low cost.
사용자가 여러 종류의 서브 기기를 동시에 사용하면서도, 사용 환경을 쉽게 일관적으로 설정할 수 있는 효과가 있다.There is an effect that the use environment can be set easily and consistently while the user uses various kinds of sub-devices at the same time.
사용자가 허브 기기만을 제어하더라도, 해당 허브 기기와 연결되는 모든 서브 기기를 제어할 수 있는 효과가 있다.Even if the user controls only the hub device, all the sub devices connected to the hub device can be controlled.
상기 화상 출력 방향이 사용자를 향한 특정 방향으로 되게 변경함으로써, 사용자의 허브 기기(또는 커뮤니케이션 로봇)에 대한 집중력을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.There is an effect that concentration of the user's hub device (or communication robot) can be increased by changing the image output direction to a specific direction toward the user.
상기 디스플레이 바디에 배치된 리모트 컨트롤 모듈을 통해서, 커뮤니케이션 로봇의 동작에 따라 주변 기기의 방향에 맞추어 리모트 컨트롤 모듈의 광 신호 조사 방향을 변경할 수 있는 효과가 있다.The direction of irradiation of the optical signal of the remote control module can be changed according to the direction of the peripheral device according to the operation of the communication robot through the remote control module disposed in the display body.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 네트워크 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소정의 네트워크 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 기기(1)가 복수의 서브 기기(9) 중 선택적으로 어느 하나와 결합하는 것을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 3의 허브 기기(1)의 기능 들을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 3의 서브 기기(9)의 기능 들을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 허브 기기(1)와 서브 기기(9-1)가 결합 가능하게 분리된 사시도이다.
도 7은 도 3의 허브 기기(1)와 서브 기기(9-2)가 결합 가능하게 분리된 사시도이다.
도 8은 도 3의 허브 기기(1)의 분해 사시도이다.
도 9는 도 3의 허브 기기(1)와 서브 기기(9-1)가 결합된 커뮤니케이션 로봇을 정면에서 바라본 입면도로서, 일 실시예에 따른 서브 기기(9-1)의 모션을 도시한 도면이다.
도 10은 도 3의 허브 기기(1)와 서브 기기(9-2)가 결합된 커뮤니케이션 로봇을 좌측에서 바라본 입면도로서, 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-1)의 모션을 도시한 도면이다.
이하에서 언급되는 “전/후/좌/우/상/하” 등의 방향을 지칭하는 표현은 도 6, 도 7, 도 9 및 도 10에 표시된 전(F), 후(R), 좌(Le), 우(Ri), 상(U) 및 하(D)의 도시에 따라 정의하나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.1 illustrates a network system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 illustrates a network system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing that a
4 is a block diagram showing the functions of the
5 is a block diagram showing the functions of the
6 is a perspective view in which the
7 is a perspective view in which the
8 is an exploded perspective view of the
9 is a front view of the communication robot having the
10 is a top view of the communication robot with the
Expressions indicating directions such as " front / rear / left / right / upper / lower " referred to hereinafter are referred to as front (F), rear (R), left Le, Ri, Phase U and D, but this is for the purpose of clarifying the present invention. It is to be understood that the present invention is not limited thereto, It is needless to say that they may be defined differently.
이하에서 언급되는 구성요소의 용어 중 앞에 ‘제 1, 제 2, 제 3’ 등의 표현이 붙는 용어는, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것 일 뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다. 예를 들면, 제 1 구성요소 없이 제 2구성요소 만을 포함하는 발명도 구현 가능하다.The term "first, second, third, or the like" preceding the term of the components mentioned below is intended only to avoid confusion of the referred components, and it is to be understood that the order, It is irrelevant to the mainstream relationship. For example, an invention including only the second component without the first component is also feasible.
이하에서 언급하는 '원주 방향'이란 스핀 회전축(Os)을 중심으로 한 둘레 방향을 의미하고, '원심 방향'이란 스핀 회전축(Oa1, Oa2)에서 멀어지는 방향을 의미하며, '원심 반대 방향'이란 스핀 회전축(Oa1, Oa2)에 가까워지는 방향을 의미한다. Refers to the circumferential direction around the spin rotation axis Os and the term " centrifugal direction " refers to the direction away from the spin rotation axes Oa1 and Oa2, and " Means a direction of approaching the rotation axes Oa1 and Oa2.
이하, 소정의 네트워크는 홈 네트워크를 예로 들어 설명하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.Hereinafter, the predetermined network will be described by taking a home network as an example, but it is not necessarily limited thereto.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates a home network system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템은, 유선 또는 무선 네트워크를 통해, 상호 간에 정보를 전송하는 액세서리(accessary, 2, 3a, 3b), 게이트웨이(gateway, 4), 공유기(Access Point, 7) 및 허브 기기(hub robot, 1)을 포함할 수 있다. 또한, 홈 네트워크 시스템은 추가로 서버(8) 및 단말기(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a home network system according to an embodiment of the present invention includes an
상기 네트워크는 와이파이(wi-fi), 이더넷(ethernet), 직비(zigbee), 지-웨이브(z-wave), 블루투스(bluetooth) 등의 기술을 기반으로 하여 구축될 수 있다. 액세서리(2, 3a, 3b), 게이트웨이(4), 공유기(7) 및 허브 기기(1)는 정해진 통신규약(protocol)에 따라 상기 네트워크와 접속 가능한 통신 모듈을 구비할 수 있다.The network may be constructed based on technologies such as Wi-Fi, Ethernet, zigbee, z-wave, bluetooth, and the like. The
네트워크의 구성에 따라, 네트워크 시스템을 구성하는 각 장치들(2, 3a, 3b, 4, 7, 1)에 구비된 통신 모듈이 정해진다. 장치와 네트워크, 또는 장치 상호간의 통신 방식에 따라 장치에 다수개의 통신 모듈이 구비되는 것도 가능하다.Depending on the configuration of the network, a communication module included in each of the devices (2, 3a, 3b, 4, 7, 1) constituting the network system is determined. It is also possible for the apparatus to have a plurality of communication modules according to the communication method between the apparatus and the network or between the apparatuses.
액세서리(2, 3a, 3b)는 네트워크와의 접속을 위한 적어도 하나의 통신 모듈을 포함한다. 통신 모듈은 소정의 네트워크와 통신한다. The
액세서리(2,3a,3b)는 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈을 포함할 수 있다. 액세서리(2,3a,3b)는 주변 환경에 영향을 미치는 특정 기능을 발휘하는 제어 모듈을 포함할 수 있다. 액세서리(2,3a,3b)는 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호(예를 들어, 적외선 신호)를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈을 포함할 수 있다.The accessory (2,3a, 3b) may comprise a sensor module for sensing a predetermined circumstance. The accessory (2,3a, 3b) may include a control module that performs a specific function that affects the surrounding environment. The accessory (2,3a, 3b) may include a remote control module for transmitting an optical signal (for example, an infrared signal) for controlling a predetermined peripheral device.
센서 모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 기압 센서, 습도 센서, 온도 센서, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서, 공기질 센서, 전자 코 센서, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서, 수면 센서(예를 들어 사용자의 잠옷이나 속옷에 부착하고 사용자가 잠을 자는 동안 코콜이, 무호흡, 뒤척임 등을 감지), 근접센서, 조도센서, 가속도센서, 자기센서, 중력센서, 자이로스코프센서, 모션센서, RGB센서, 적외선센서(IR 센서 : infrared sensor), 초음파센서, 원격감지센서, SAR, 레이더, 광센서(예를 들어, 영상센서, 이미지센서) 등을 구비한 장치를 예로 들 수 있다.The accessory (2,3a, 3b) with the sensor module can be used as an air sensor, a humidity sensor, a temperature sensor, a radiation sensor, a heat sensor, a gas sensor, an air quality sensor, , A sleep sensor (eg, attached to a user's pajamas or underwear and sensing cocolei, apnea, and cockpit while the user is sleeping), proximity sensor, illuminance sensor, acceleration sensor, magnetic sensor, gravity sensor, gyroscope sensor, An image sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a remote sensing sensor, an SAR, a radar, an optical sensor (for example, an image sensor, an image sensor) .
제어모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 조명을 제어하는 스마트 라이팅, 전원의 인가 및 정도를 조절하는 스마트 플러그, 보일러 또는 공기조화기의 작동 여부 및 강도 등을 조절하는 스마트 온도 조절기, 가스의 차단 여부를 제어하는 스마트 가스락 등을 예로 들 수 있다.The accessory (2, 3a, 3b) with the control module is provided with smart lighting for controlling the lighting, a smart plug for controlling the application and the degree of the power supply, a smart temperature regulator for controlling the operation and intensity of the boiler or the air conditioner , And a smart gas lock that controls whether or not the gas is shut off.
리모트 콘트롤 모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 원격 제어 가능한 가전기기 등에 적외선(IR) 신호를 발신하는 적외선 LED 등을 구비한 장치를 예로 들 수 있다.The accessories (2,3a, 3b) having a remote control module include an infrared LED or the like that emits an infrared (IR) signal to a remote controllable home appliance or the like.
액세서리(예를 들어, 3a,3b)는 소정의 성능을 발휘하기 위하여 정하여진 용도만으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 액세서리(3a)는 영상 카메라이고, 액세서리(3b)는 스마트 플러그이다.The accessories (for example, 3a and 3b) can be installed only for the purpose set to perform a predetermined performance. For example, the
본 발명의 일 실시예에 따른 액세서리(2)는 사용자가 원하는 임의의 위치에 설치가 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 다양한 용도로 활용 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 액세서리(2)는 가전기기, 도어, 창문 또는 벽체 등 외부의 물체에 부착될 수 있다.The
게이트웨이(4)는 하나 이상의 액세서리(2, 3b)와 공유기(7) 간의 통신을 매개한다. 게이트웨이(4)는 무선으로 액세서리(2)와 통신한다. 게이트웨이(4)는 유선 또는 무선으로 공유기(7)와 통신한다. 예를 들어, 게이트웨이(4)와 공유기(7) 간의 통신은 이더넷(Ethernet) 또는 와이파이(wi-fi)를 기반으로 할 수 있다.The gateway 4 mediates communication between the one or
공유기(7)는 유선 또는 무선 통신을 통해 서버(8)와 연결될 수 있다. 서버(8)는 인터넷을 통해 접속이 가능하다. 인터넷에 접속된 각종 단말기(6)로 서버(8)와 통신할 수 있다. 단말기(6)는 PC(personal computer), 스마트 폰(smart phone) 등의 이동 단말기(mobile terminal)를 예로 들 수 있다.The
액세서리(2, 3b)는 게이트웨이(4)와 통신하도록 구비될 수 있다. 다른 예로, 액세서리(3a)는 게이트웨이(4)를 거치지 않고 공유기(7)와 직접 통신하도록 구비될 수 있다. The
공유기(7)는 게이트웨이(4)를 거치지 않고 상기 액세서리(3a) 또는 통신 모듈을 탑재한 기타 기기(5)와 직접 통신하도록 구비될 수도 있다. 이러한 기기들(5, 3a)은 바람직하게는 와이파이 통신 모듈을 구비하고 있어, 게이트웨이(4)를 경유하지 않고도 공유기(7)와 직접 통신이 가능하다.The
허브 기기(1)는 공유기(7)와 유선(예를 들어, 이더넷) 또는 무선(예를 들어, wi-fi) 통신을 통해 연결될 수 있다. 게이트웨이(4) 및 공유기(7)를 매개로 허브 기기(1)와 액세서리(2, 3b) 상호 간의 통신이 이루어질 수 있고, 다른 예로 공유기(7)를 매개로 허브 기기(1)와 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5) 상호 간의 통신이 이루어질 수 있다.The
구체적으로, 액세서리(2, 3b)로부터 송신된 신호가 게이트웨이(4)와 공유기(7)를 차례로 경유하여 허브 기기(1)로 전송될 수 있고, 허브 기기(1)로부터 송신된 신호가 공유기(7)와 게이트웨이(4)를 차례로 경유하여 액세서리(2, 3b)로 전송될 수 있다. 다른 예로, 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5)로부터 송신된 신호가 공유기(7)를 경유하여 허브 기기(1)로 전송될 수 있고, 허브 기기(1)로부터 송신된 신호가 공유기(7)를 경유하여 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5)로 전송될 수 있다.Specifically, a signal transmitted from the
예를 들어, 액세서리(2, 3a, 3b)의 센서 모듈에 의해 획득된 정보는 네트워크를 통해 서버(8), 단말기(6) 또는 허브 기기(1)로 전송될 수 있다. 또한, 서버(8), 허브 기기(1) 또는 단말기(6)로부터 상기 센서 모듈, 제어모듈, 또는 리모트 콘트롤 모듈의 제어를 위한 신호가 액세서리(2)로 전송되는 것도 가능하다. 이러한 신호의 전송은 게이트웨이(4) 및/또는 공유기(7)를 거쳐서 이루어진다. For example, the information obtained by the sensor module of the
액세서리(2, 3a, 3b)와 허브 기기(1) 간의 통신은, 게이트웨이(4)와 공유기(7)만으로도 가능하다. 예를 들어, 홈 네트워크가 인터넷 등의 외부 통신망과 단절된 경우에도 액세서리(2, 3a, 3b)와 허브 기기(1)간의 통신이 가능하다.The communication between the
허브 기기(1)가 공유기(7)를 통해 서버(8)와 연결되는 경우에는, 허브 기기(1)나 액세서리(2)로부터 송신된 정보가 서버(8)에 저장될 수 있다. 서버(8)에 저장된 정보들은 서버(8)와 접속된 단말기(6)가 수신할 수 있다. The information transmitted from the
또한, 단말기(6)로부터 전송된 정보는 서버(8)를 경유하여 허브 기기(1)나 액세서리(2)로 전송될 수 있다. 최근에 널리 이용되고 있는 단말기인 스마트폰(smart phone)은 그래픽 기반의 편리한 UI를 제공하기 때문에, 상기 UI를 통해 허브 기기(1) 및/또는 액세서리(2)를 제어하거나, 허브 기기(1) 및/또는 액세서리(2)로부터 수신한 정보를 가공하여 표시하는 것이 가능하다. 또한, 스마트폰에 탑재된 어플리케이션(application)을 업데이트함으로써, 허브 기기(1) 및/또는 액세서리(2)를 통해 구현 가능한 기능을 확장할 수도 있다.Information transmitted from the
한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 서버(8)와 무관하게 단말기(6)와 허브 기기(1)이 직접 서로 통신할 수 있도록 구현할 수 있다. 예를 들면, Blue-Tooth 방식을 이용하여 허브 기기(1)와 단말기(6)가 서로 직접 통신할 수 있다.Although not shown in the drawing, the
한편, 단말기(6)를 활용하지 않고도, 허브 기기(1) 만으로도 액세서리(2)를 제어하거나 액세서리(2)로부터 수신한 정보를 가공하여 표시하는 것도 가능하다. It is also possible to control the
허브 기기(1)는 허브 기기(1)의 제어를 위한 명령을 수신하는 입력부(50)를 포함한다. 입력부(50)는, 액세서리(2)의 제어를 위한 명령을 수신할 수도 있다. 입력부(50)는, 스위치(51) 또는 터치형 디스플레이를 포함할 수 있다. 입력부(50)는 마이크(53)를 포함할 수 있다. 허브 기기(1)에 마이크(53)가 구비된 경우, 허브 기기(1)의 제어부(20)는 마이크(53)를 통해 입력된 사용자의 음성을 인식하여 명령을 추출할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 것이다.2 illustrates a home network system according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예 따른 홈 네트워크 시스템은, 전술한 실시예와 비교할 시, 게이트웨이(4)가 구비되지 않으며, 게이트웨이(4)가 수행하던 기능을 허브 기기(1)가 겸한다는 점에 있어서 차이가 있고, 그 이외의 특징들은 전술한 실시예의 경우와 실질적으로 동일하다.The home network system according to another embodiment of the present invention is different from the above embodiment in that the gateway 4 is not provided and the function performed by the gateway 4 is the
도 3을 참고하여, 허브 기기(1)와 서브 기기(9)의 관계를 살펴보면 다음과 같다. 허브 기기(1)와 서브 기기(9)가 서로 결합된 조립체를 커뮤니케이션 로봇(1, 9)으로 정의한다.Referring to FIG. 3, the relationship between the
허브 기기(1)는 소정의 네트워크와 통신하는 통신 모듈(31)을 포함한다. 허브 기기(1)는 서브 기기(9)와 결합 가능하게 구비된다. 허브 기기(1)는 서브 기기(9)에 탈부착 가능하게 결합된다. 허브 기기(1)의 제어부(20)는 허브 기기(1)를 제어한다. 허브 기기(1)의 제어부(20)는 서브 기기(9)를 제어할 수 있다.The
서브 기기(9)는 허브 기기(1)와 결합 가능하게 구비된다. 서브 기기(9)는 허브 기기(1)에 탈부착 가능하게 결합된다. 서브 기기(9)는 소정의 동작이 가능하게 구비된다. 서브 기기(9)는 상기 소정의 동작을 위한 동력을 제공하는 구동부(60)를 포함한다.The sub-device (9) is provided so as to be able to engage with the hub device (1). The sub-device (9) is detachably coupled to the hub device (1). The
허브 기기(1)는 서브 기기(9)를 제어하게 구비된다. 허브 기기(1)는 서브 기기(9)의 동작을 제어하게 구비된다. 허브 기기(1)는 서브 기기(9)의 구동부(60)를 제어한다.The
서브 기기(9)에 결합된 허브 기기(1)는 서브 기기(9)의 동작에 따라 위치가 변경될 수 있다. 일 예로, 서브 기기(9-1, 9-2)의 소정의 회전축(Oa2, Ob2)을 중심으로 한 회전 운동에 따라, 상기 소정의 회전축(Oa2, Ob2)에서 이격된 위치에 배치된 허브 기기(1)는 위치가 변경된다. 다른 예로, 서브 기기(9-3)는 바퀴 등의 이동 수단을 포함할 수 있고, 서브 기기(9-3)가 이동함에 따라 허브 기기(1)의 위치가 변경된다.The
서브 기기(9)에 결합된 허브 기기(1)는 서브 기기(9)의 동작에 따라 대향 방향이 변경될 수 있다. 일 예로, 서브 기기(9-1)의 소정의 회전축(Oa1, Oa2)을 중심으로 한 회전 운동에 따라, 허브 기기(1)의 대향 방향이 변경된다. 다른 예로, 서브 기기(9-2)의 소정의 회전축(Ob1, Ob2, Ob3)을 중심으로 한 회전 운동에 따라, 허브 기기(1)의 대향 방향이 변경된다.The
서브 기기(9)는 복수로 구비될 수 있다. 복수의 서브 기기(9)는 각각 허브 기기(1)와 결합 가능하게 구비된다. 허브 기기(1)는 복수의 서브 기기(9)에 호환 가능하게 구비된다. 허브 기기(1)는 복수의 서브 기기(9) 중 선택적으로 어느 하나와 결합 가능하게 구비된다.A plurality of
허브 기기(1)는 일 실시예에 따른 서브 기기(9-1)와 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 서브 기기(9-1)는 제 1스핀 회전축(Oa1) 및 좌우 틸팅 회전축(Oa2)을 중심으로 허브 기기(1)를 회전시킬 수 있다. 상기 서브 기기(9-1)는 서브 기기(9-1)의 케이스에 부착된 물체를 모션 회전축(Oa3)을 중심으로 회전시킬 수 있다.(도 9참고) 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.The
허브 기기(1)는 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-2)와 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 서브 기기(9-2)는 제 2스핀 회전축(Ob1), 틸팅 회전축(Ob2) 및 어퍼 회전축(Ob3)을 중심으로 허브 기기(1)를 회전시킬 수 있다.(도 10참고) 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.The
허브 기기(1)는 또 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-3)와 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 서브 기기(9-3)은 이동 수단을 이용하여 허브 기기(1)의 위치를 변경시킬 수 있다. 상기 서브 기기(9-3)는 차량일 수 있고, 허브 기기(1)는 차량의 운전석에서 보이는 위치에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.The
본 설명에서는 3가지 실시예의 서브 기기(9-1, 9-2, 9-3)를 예로 들고 있으나, 허브 기기(1)와 탈부착 가능하게 구비되는 서브 기기(9)는 이에 제한될 필요는 없다. 더욱 많은 종류의 서브 기기(9)가 구비될 수 있다.In this description, the sub-devices 9-1, 9-2, and 9-3 of the three embodiments are described as an example, but the
도 4를 참고하여, 허브 기기(1)의 기능적 구성을 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 4, the functional configuration of the
허브 기기(1)는 서브 기기(9)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어하는 제어부(20)를 포함한다. 제어부(20)는 허브 기기(1)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어할 수 있다. 상기 제어부(20)는 서버(8) 또는 단말기(6)에 구비된 것일 수도 있고, 이 경우에도 네트워크를 이용하여 본 발명의 구현이 가능하다.The hub device (1) includes a control unit (20) for controlling at least one function of the sub-device (9). The
허브 기기(1)은 소정의 네트워크와 통신하는 통신 모듈(31)을 포함한다. 통신 모듈(31)은 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 직비 모듈, 지웨이브 모듈 등을 포함할 수 있다. 통신 모듈(31)은 직접 통신하고자 하는 장치의 통신방식이 무엇인지에 따라 달라질 수 있다. The
통신 모듈(31)은 소정의 네트워크와 통신한다. 통신 모듈(31)이 소정의 네트워크와 통신한다는 것은, 통신 모듈(31)이 네트워크를 구성하는 공유기(7), 게이트웨이(4), 액세서리(2, 3a, 3b), 서버(8) 및 단말기(6) 중 적어도 어느 하나와 통신한다는 의미이다.The
통신 모듈(31)을 통해 입력부(50)로부터 획득된 정보를 네트워크 상으로 전송할 수 있다. 통신 모듈(31)을 통해 서브 기기(9)로부터 획득된 정보를 네트워크 상으로 전송할 수 있다. 서브 기기(9)의 구동 감지부(70)로부터 획득된 현재의 동작 상태 정보가, 통신 모듈(31)을 통해 네트워크 상으로 전송될 수 있다. 서브 기기(9)의 서브 입력부(85)로부터 획득된 정보를 네트워크 상으로 전송할 수 있다.The information obtained from the
통신 모듈(31)을 통해 네트워크 상에서 허브 기기(1)로 정보를 수신할 수 있고, 이러한 수신된 정보를 근거로 허브 기기(1)가 제어될 수 있다. 상기 수신된 정보를 근거로 허브 기기(1)의 출력부(40)가 제어될 수 있다. 상기 수신된 정보를 근거로 허브 기기(1)의 리모트 컨트롤 모듈(33)이 제어될 수 있다.It is possible to receive information from the
통신 모듈(31)을 통해 네트워크 상에서 허브 기기(1)로 수신된 정보를 근거로 서브 기기(9)가 제어될 수 있다. 상기 수신된 정보를 근거로 서브 기기(9)의 구동부(60)가 제어될 수 있다. 상기 수신된 정보를 근거로 서브 기기(9)의 서브 출력부(81)가 제어될 수 있다.The
허브 기기(1)는, 통신 모듈(31)을 통해 네트워크(N) 상으로부터 수신한 정보를 저장하는 저장부(36)를 포함할 수 있다. 저장부(36)는 입력부(50)로부터 지시를 저장할 수 있다. 저장부(36)는 서브 기기(9)의 구동 감지부(70)를 통해 획득한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(36)는 서브 기기(9)의 서브 입력부(85)로부터 지시를 저장할 수 있다.The
허브 기기(1)는 허브 기기(1)의 각 구성들에게 전원을 공급하는 배터리(39)를 포함할 수 있다. 배터리(439)는 충전용으로 구비될 수 있다. 배터리(39)는, 허브 기기(1)가 서브 기기(9)와 결합된 상태에서 충전되게 구비될 수 있다. 허브 기기(1)는, 배터리(39)를 유선 또는 무선으로 충전할 수 있는 충전 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. The
허브 기기(1)은 정보를 사용자에게 알리는 출력부(40)를 포함한다. 출력부(40)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이(41)를 포함한다. 디스플레이(41)는 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(41)는 화상을 출력할 수 있다. 디스플레이(41)의 화상 출력 방향을 허브 기기(1)의 '대향 방향'으로 정의할 수 있다. 출력부(40)는 정보를 청각적으로 출력하는 스피커(46)를 포함할 수 있다.The
허브 기기(1)는, 사용자가 통신 모듈(31)을 통하지 않고 직접 명령 등을 입력할 수 있는 입력부(50)를 포함한다. The
입력부(50)는 스위치(51)를 포함할 수 있다. 스위치(51)는 허브 기기(1)의 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치를 포함할 수 있다. 스위치(51)는, 허브 기기(1)의 기능의 설정, 소정의 네트워크와 페어링(pairing), 단말기(6)와의 페어링을 위한 기능 스위치를 포함할 수 있다. 스위치(51)는 서브 기기(9)와의 페어링 등을 위한 기능 스위치를 포함할 수 있다. 상기 기능 스위치의 누름 시간 및/또는 연속 누름 횟수 등의 조합을 통해, 허브 기기(1)에 다양한 명령이 내려지도록 기 설정할 수 있다. 스위치(51)는 허브 기기(1)의 기 설정된 세팅을 리셋 시킬 수 있는 리셋 스위치를 포함할 수 있다. 스위치(51)는 허브 기기(1)을 절전 상태 또는 미출력 상태로 전환시키는 슬립(Sleep) 스위치를 포함할 수 있다.The
입력부(50)는 외부의 시각적 이미지를 센싱하는 카메라(52)를 포함한다. 카메라(52)는 사용자를 인식하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(52)는 사용자의 방향을 인식하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(52)에서 획득한 이미지 정보는 저장부(36)에 저장될 수 있다.The
입력부(50)는 외부의 소리를 센싱하는 마이크(53)를 포함할 수 있다. 음원의 위치를 인식하기 위하여, 입력부(50)는 복수의 마이크(53)를 포함할 수 있다. 음원은 사용자의 얼굴의 위치가 될 수 있다. 입력부(50)는, 평면 상의 음원의 위치를 인식하기 위한 3개의 마이크(53a, 53b, 53c)를 포함할 수 있다. 입력부(50)는, 공간 상의 음원의 위치를 인식하기 위한 4개의 마이크(53a, 53b, 53c 및 추가의 마이크)를 포함하는 것도 가능하다. 마이크(53)에서 획득한 소리 정보 또는 사용자의 위치 정보는 저장부(36)에 저장될 수 있다. 허브 기기(1)의 복수의 마이크(53) 대신 서브 기기(9)의 복수의 서브 마이크(88)가 구비되는 것도 가능하다. 또한, 허브 기기(1)의 마이크(53)와 서브 기기(9)의 서브 마이크(88)가 각각 구비되어, 마이크(53) 및 서브 마이크(88)를 통해 감지되는 소리 정보를 근거로 음원의 위치를 인식하는 것도 가능하다.The
허브 기기(1)은, 허브 기기(1)에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 방향 감지 센서는 카메라(52) 및/또는 복수의 마이크(53)를 포함할 수 있다.The
허브 기기(1)은 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호(예를 들어, 적외선 신호)를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈(33)을 포함할 수 있다. '소정의 주변 기기'란 리모트 컨트롤이 가능한 주변의 기기를 의미한다. 예를 들어, 리모트 컨트롤러로 제어가 가능한 세탁기, 냉장고, 공기조화기, 로봇청소기, 티브이 등이 상기 소정의 주변 기기가 된다. 리모트 컨트롤 모듈(33)은, 소정의 주변 기기를 제어하는 소정의 광 신호를 조사(emitting)하는 발광부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광부는 적외선을 조사하는 LED일 수 있다. 리모트 컨트롤 모듈(33)이 상기 광 신호를 조사하는 방향은 서브 기기(1)의 동작에 따라 변경될 수 있다. 리모트 컨트롤 모듈(33)이 상기 광 신호를 조사하는 방향을 허브 기기(1)의 '대향 방향'으로 정의할 수 있다. 이를 통해 원거리 제어가 필요한 특정 주변 기기의 방향으로 리모트 컨트롤 모듈(33)의 광 신호 조사 방향을 변경하여, 상기 특정 기기를 광 신호로 제어할 수 있다.The
허브 기기(1)는, 허브 기기(1)의 제어 신호를 서브 기기(9)에 전달하기 위한 서브 연결 단자(37)를 포함할 수 있다. 서브 연결 단자(37)는 허브 기기(1)의 결합부(101)에 배치될 수 있다. The
도 5를 참고하여, 서브 기기(9)의 기능적 구성을 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 5, the functional configuration of the
서브 기기(9)는 각 구성들에게 전원을 공급하는 전원 장치(93)를 포함한다. 전원 장치(93)는 충전이 가능하게 구비된 서브 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. 전원 장치(93)는, 외부의 유선 전원 케이블을 연결할 수 있는 전원 연결부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 연결부는 소켓으로 구현될 수 있다. 전원 장치(93)는 상기 서브 배터리를 무선 또는 유선으로 충전시킬 수 있는 충전 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 허브 기기(1)와 서브 기기(9)가 결합된 상태에서, 상기 충전 모듈은 허브 기기(1)의 배터리(39)를 충전시킬 수 있다.The
서브 기기(9)은 정보를 사용자에게 알리는 서브 출력부(81)를 포함할 수 있다. 서브 출력부(81)는 정보를 시각적으로 출력하는 서브 디스플레이(82)를 포함할 수 있다. 서브 디스플레이(82)는 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 서브 디스플레이(82)는 화상을 출력할 수 있다. 서브 출력부(81)는 정보를 청각적으로 출력하는 서브 스피커(83)를 포함할 수 있다. 서브 출력부(81)는 시각적인 신호를 표시하기 위한 서브 발광부(84)를 포함할 수 있다. 서브 발광부(84)는 LED를 포함할 수 있다.The
서브 기기(9)는, 사용자가 통신 모듈(31) 또는 허브 기기(1)에 명령하지 않고, 서브 기기(9)에 직접 명령 등을 입력할 수 있는 서브 입력부(85)를 포함할 수 있다.The
서브 입력부(85)는 서브 스위치(86)를 포함할 수 있다. 서브 스위치(86)는 서브 기기(9)의 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치를 포함할 수 있다. 서브 스위치(86)는, 서브 기기(9)의 기능의 설정을 위한 기능 스위치를 포함할 수 있다. 서브 스위치(86)는 허브 기기(1)와의 페어링 등을 위한 기능 스위치를 포함할 수 있다. 상기 기능 스위치의 누름 시간 및/또는 연속 누름 횟수 등의 조합을 통해, 서브 기기(9)에 다양한 명령이 내려지도록 기 설정할 수 있다. 서브 스위치(86)는 서브 기기(9)의 기 설정된 세팅을 리셋 시킬 수 있는 리셋 스위치를 포함할 수 있다. 서브 스위치(86)는 서브 기기(9)을 절전 상태 또는 미출력 상태로 전환시키는 슬립(Sleep) 스위치를 포함할 수 있다.The
서브 입력부(85)는 외부의 시각적 이미지를 센싱하는 서브 카메라(87)를 포함한다. 서브 카메라(87)는 사용자를 인식하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 서브 카메라(87)는 사용자의 방향을 인식하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. The
서브 입력부(85)는 외부의 소리를 센싱하는 서브 마이크(88)를 포함할 수 있다. 음원의 위치를 인식하기 위하여, 서브 입력부(85)는 복수의 서브 마이크(88)를 포함할 수 있다. 서브 입력부(85)는, 평면 상의 음원의 위치를 인식하기 위한 3개의 마이크(85a, 85b, 85c)를 포함할 수 있다. 서브 입력부(85)는, 공간 상의 음원의 위치를 인식하기 위한 4개의 마이크(85a, 85b, 85c 및 추가의 마이크)를 포함하는 것도 가능하다. The
서브 기기(9)은, 서브 기기(9)에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 방향 감지 센서는 서브 카메라(87) 및/또는 복수의 서브 마이크(88)를 포함할 수 있다.The
허브 기기(1)와 서브 기기(9)가 결합된 커뮤니케이션 로봇(1, 9)은, 허브 기기(1)에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서를 포함한다. 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 방향 감지 센서는 카메라(52) 및/또는 서브 카메라(87)를 포함할 수 있다. 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 방향 감지 센서는 마이크(53) 및/또는 서브 마이크(88)를 포함할 수 있다. 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 방향 감지 센서는 허브 기기(1)의 1개의 마이크(53)와 서브 기기(9)의 복수의 서브 마이크(88)를 포함하는 것이 가능하다. 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 방향 감지 센서는 허브 기기(1)의 복수의 마이크(53)와 서브 기기(9)의 1개의 서브 마이크(88)를 포함하는 것도 가능하다. 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 방향 감지 센서가 마이크(53)와 서브 마이크(88)를 모두 포함하는 경우에는, 마이크(53)와 서브 마이크(88)로부터 감지된 정보를 종합하여 사용자의 방향을 감지할 수 있다.The
서브 기기(9)은 모션을 수행하는 구동부(60)를 포함한다. 디스플레이(41)의 출력 내용 또는 스피커(46)의 출력 내용과 함께 서브 기기(9)이 모션을 수행함으로써, 살아있는 생명체와 같은 느낌을 줄 수 있다. 사람과 사람의 커뮤니케이션에 있어서 제스쳐(모션) 또는 아이 컨택트(eye contact)의 역할이 큰 것처럼, 구동부(60)에 의한 서브 기기(9)의 모션은 출력부(40)의 출력 내용을 사용자에게 효율적으로 인지시키는 기능을 할 수 있다. 구동부(60)에 의한 서브 기기(9)의 모션은, 사용자와 서브 기기(9) 사이의 커뮤니케이션 과정에서 감성적 요소를 더하기 위한 것이다. The
구동부(60)는 복수의 구동부(61, 62, 63)를 포함할 수 있다. 복수의 구동부(61, 62, 63)는, 독립적으로 구동될 수도 있고, 동시에 구동되어 복합적인 모션이 가능하게 할 수도 있다. 구동부(60)는 서로 다른 모션을 수행하는 제 1구동부(61) 및 제 2구동부(62)를 포함할 수 있다. 구동부(60)는 서로 다른 모션을 수행하는 제 1구동부(61), 제 2구동부(62) 및 제 3구동부(63)를 포함할 수 있다. 구동부(60)는 더 많은 개수로 구비되는 것도 가능하다. 이하, 구동부(60)의 다양한 예시 들을 설명한다.The driving
서브 기기(9)는, 허브 기기(1)의 대향 방향을 전후좌우 방향으로 변경시키는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 도 9를 참고한 일 실시예에서, 서브 기기(9-1)는, 제 1파트(911)에 대해 제 2파트(913)가 상하 방향으로 연장된 제 1스핀 회전축(Oa1)을 중심으로 회전하게(도 9의 a1 참고) 동력을 제공하는 제 1스핀 구동부(60)를 포함한다. 도 10을 참고한 다른 실시예에서, 서브 기기(9-2)는 제 1파트(921)에 대해 제 2파트(923)가 상하 방향으로 연장된 제 2스핀 회전축(Ob1)을 중심으로 회전하게(도 10의 b1 참고) 동력을 제공하는 제 2스핀 구동부(60)를 포함한다.The
서브 기기(9)는, 허브 기기(1)의 대향 방향을 상하 방향으로 변경시키는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 도 10을 참고한 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-2)는 제 1파트(921)에 대해 제 2파트(923)가 전후 방향으로 기울어지게 동력을 제공하는 틸팅 구동부(60)를 포함한다. 서브 기기(9-2)의 틸팅 구동부(60)는, 틸팅 회전축(Ob2)을 중심으로 제 2파트(923)가 회전하게(도 10의 b2 참고) 동력을 제공할 수 있다. 틸팅 회전축(Ob2)는 허브 기기(1)의 화상 출력 방향을 가로지르는 방향으로 연장된다. 틸팅 회전축(Ob2)은 좌우 방향으로 연장된다. 또한, 서브 기기(9-2)는 제 2파트(923)에 대해 제 3파트(925)가 전후 방향으로 기울어지게 동력을 제공하는 어퍼 구동부(60)를 포함할 수 있다. 서브 기기(9-2)의 어퍼 구동부(60)는 어퍼 회전축(Ob3)을 중심으로 제 3파트(925)가 회전하게(도 10의 b3 참고) 동력을 제공할 수 있다. 어퍼 회전축(Ob3)는 허브 기기(1)의 화상 출력 방향을 가로지르는 방향으로 연장된다. 어퍼 회전축(Ob3)은 좌우 방향으로 연장된다.The
서브 기기(9)는, 허브 기기(1)가 좌우 방향으로 기울어지게 구동시키는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 서브 기기(9)는, 허브 기기(1)의 대향 방향을 가로지르는 방향으로 기울어지게 구동시키는 구동부(60)를 포함한다. 도 9를 참고한 일 실시예에서, 서브 기기(9-1)는 제 2파트(913)에 대해 제 3파트(915)가 좌우 방향으로 기울어지게(도 9의 a2 참고) 동력을 제공하는 좌우 틸팅 구동부(60)를 포함한다. 서브 기기(9-1)의 좌우 틸팅 구동부(60)는, 좌우 틸팅 회전축(Oa2)을 중심으로 제 2파트(913)가 회전하게 동력을 제공할 수 있다. 좌우 틸팅 회전축(Oa2)은 허브 기기(1)의 화상 출력 방향으로 연장될 수 있다. 좌우 틸팅 회전축(Oa2)은 전후 방향으로 연장된다. The
서브 기기(9)는, 서브 기기(9)의 외측면에 부착시킨 '부착 물체'를 이동시키게 동력을 제공하는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 도 9를 참고하여, 일 실시예에 따른 서브 기기(9-1)는 모션 회전축(Oa3)을 중심으로 부착 부재(917)가 회전하게(도 9의 a3 참고) 동력을 제공할 수 있다. 모션 회전축(Oa3)은 전후 방향으로 연장될 수 있다. 도 9에는, 부착 부재(917)의 이동 궤도인 부착 대응부(M)를 도시한다. 부착 대응부(M)는 상기 부착 물체가 서브 기기(9-1)의 케이스의 외표면에 부착된 상태에서 이동할 수 있는 경로를 보여준다. 부착 대응부(M)는 곡선형으로 형성된다. 부착 대응부(M)는 상측으로 볼록한 호 형상으로 구비될 수 있다. 상기 부착 부재(917) 및 상기 부착 물체 중 어느 하나는 자석(영구자석 또는 전자석)을 포함하고 다른 하나는 상기 자석에 의해 당겨지는 물질(자석 또는 금속)을 포함할 수 있다. 일 예로, 부착 부재(917)는 자석이 될 수 있고, 상기 부착 물체에는 금속 또는 자석이 배치될 수 있다. 다른 예로, 부착 부재(917)는 금속 등이 될 수 있고, 상기 부착 물체에는 자석이 배치될 수 있다. 부착 부재(917)는 서브 기기(9-1)의 내측에 배치된다. 부착 부재(917)는 서브 기기(9-1)의 케이스의 내측면을 마주보며 이동하게 구비된다. 부착 부재(917)는 서브 기기(9-1)의 케이스(320)의 외측에 접촉하는 상기 부착 물체를 이동시키기 위해 이동하게 구비된다. 부착 부재(917)는 모션 구동부(60)에 의해 소정의 이동 경로로 이동하여 서브 기기(9-1)의 케이스의 외측의 자력장을 변화시킨다. 부착 부재(917)는, 케이스(320)의 외측면에 부착시킨 상기 부착 물체를 이동시킬 수 있도록 구비된다. 좌우 방향으로 서로 이격되게 배치된 적어도 2개의 부착 부재(917a, 917b)가 구비된다. 2 개의 부착 부재(917a, 397b)는 일체로 이동 및 회전한다. 상기 부착 물체는 커뮤니케이션 로봇(1, 9)의 외부를 장식하는 장식물 일 수 있다. 상기 부착 물체는 사용자에게 알릴 정보 보드(예를 들어, 전자 보드 또는 종이를 붙일 수 있는 기구)일 수 있다. The
서브 기기(9)는, 상기 서브 기기의 위치를 이동시키는 구동부(60)를 포함할 수 있다. 도 3을 참고한, 또 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-3)은 주행 수단(바퀴)을 작동시키는 구동력을 제공하는 이동 구동부(60)를 포함한다. 이동 구동부(60)의 구동에 의해 서브 기기(9-3)의 위치가 이동되고, 서브 기기(9-3)에 결합된 허브 기기(9-3)의 위치가 이동된다.The
서브 기기(9)는, 구동부(60)에 의한 현재의 모션 상태를 감지할 수 있는 구동 감지부(70)를 포함한다. 서브 기기(9)는, 복수의 구동부(60)를 각각 감지하는 복수의 구동 감지부(70)를 포함할 수 있다. 서브 기기(9)는 제 1구동부(61)의 구동을 감지하는 제 1구동 감지부(71)를 포함할 수 있다. 서브 기기(9)는 제 2구동부(62)의 구동을 감지하는 제 2구동 감지부(72)를 포함할 수 있다. 서브 기기(9)는 제 3구동부(63)의 구동을 감지하는 제 3구동 감지부(73)를 포함할 수 있다.The
도 9를 참고하여, 일 실시예에 따른 서브 기기(9-1)는 제 1스핀 구동부(60)에 의해 제 1파트(911)에 대해 제 2파트(913)가 회전한 각도를 감지하는 제 1스핀 구동 감지부(70)를 포함한다. 서브 기기(9-1)는 좌우 틸팅 구동부(60)에 의해 제 2파트(913)에 대해 제 3파트(915)가 회전한 각도를 감지하는 좌우 틸팅 구동 감지부(70)를 포함한다. 서브 기기(9-1)는 모션 구동부(60)에 의해 서브 기기(9-1)의 케이스에 대해 부착 부재(917)가 회전한 각도를 감지하는 모션 구동 감지부(70)를 포함한다.9, the sub-device 9-1 according to an embodiment of the present invention includes a
도 10을 참고하여, 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-2)는 제 2스핀 구동부(60)에 의해 제 1파트(921)에 대해 제 2파트(923)가 회전한 각도를 감지하는 제 2스핀 구동 감지부(70)를 포함한다. 서브 기기(9-2)는 틸팅 구동부(60)에 의해 제 1파트(921)에 대해 제 2파트(923)가 회전한 각도를 감지하는 틸팅 구동 감지부(70)를 포함한다. 서브 기기(9-2)는 어퍼 구동부(60)에 의해 제 2파트(923)에 대해 제 3파트(925)가 회전한 각도를 감지하는 어퍼 구동 감지부(70)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the sub-device 9-2 according to another embodiment may further include a second spin driving unit 80 for detecting an angle of rotation of the
도 3을 참고하여, 또 다른 실시예에 따른 서브 기기(9-3)은 이동 구동부(60)에 의해 서브 기기(9-3)가 이동한 거리, 이동 속도, 이동 방향 등을 감지하는 이동 구동 감지부(70)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the sub-device 9-3 according to another embodiment may be a mobile device that detects movement distance, movement speed, And a
본 실시예에서, 구동 감지부(70)는 서브 기기(9)에 구비되나, 허브 기기(1)에 구동 감지부(70)가 구비되는 것도 가능하다.In this embodiment, the
서브 기기(9)는, 상기 서브 연결 단자와 접촉되게 구비된 허브 연결 단자(91)를 포함할 수 있다. 허브 연결 단자(91)는 서브 기기(9)의 안착부(901)에 배치될 수 있다.The
허브 기기(1)가 서브 기기(9)와 결합시, 허브 기기(1)의 서브 연결 단자(37)는 서브 기기(9)의 허브 연결 단자(91)와 접촉 연결된다. 서브 연결 단자(37)와 허브 연결 단자(91)의 연결을 통해서, 허브 기기(1)의 제어부(20)의 제어 신호가 서브 기기(9)로 전달될 수 있다. 서브 연결 단자(37)와 허브 연결 단자(91)의 연결을 통해서, 서브 기기(9)로부터 획득된 정보다 허브 기기(1)로 전달될 수 있다.When the
도 4 및 도 5를 참고하여, 허브 기기(1)와 서브 기기(9)가 결합된 상태에서 허브 기기(1)의 제어부(20)는 서브 기기(9)를 제어한다. 제어부(20)는 소정의 동작이 가능하게 구비된 서브 기기(9)의 동작을 제어한다. 4 and 5, the
제어부(20)는, 디스플레이(41)의 화상 출력 방향을 상기 방향 감지 센서에서 감지된 사용자의 방향으로 하기위해, 서브 기기(9)의 동작을 제어하게 구비된다. 제어부(20)는, 디스플레이(41)의 화상 출력 방향을 상기 방향 감지 센서에서 감지된 사용자의 방향으로 하기위해, 구동부(60)를 제어한다. 제어부(20)는 복수의 구동부(60)의 동작을 제어할 수 있다.The
제어부(20)는, 원거리 제어가 필요한 특정 주변 기기의 방향으로 허브 기기(1)의 리모터 컨트롤 모듈(33)의 상기 광 신호 조사 방향이 변경되도록 서브 기기의 동작을 제어할 수 있다.The
허브 기기(1)에 결합 가능한 서브 기기(9)의 종류는 복수일 수 있다. 본 설명에서는 복수의 서브 기기(9)로서 서브 기기(9-1), 서브 기기(9-2) 및 서브 기기(9-3)을 예로 들었다. There may be a plurality of types of
제어부(20)는, 허브 기기(1)에 결합 가능한 복수의 서브 기기(9) 중 현재 결합된 서브 기기(9)가 어느 것인지 판단 가능하게 구비된다. 제어부(20)는, 제어부(20)가 제어 가능한 복수의 구동부(60) 중 현재 결합된 서브 기기(9)가 가진 구동부(60)가 무엇인지 판단 가능하게 구비된다. 이를 통해, 허브 기기(1)에 현재 결합된 서브 기기(9)의 가능 동작을 인식할 수 있고, 이에 따른 적절한 서브 기기(9)의 적절한 동작을 제어할 수 있다.The
제어부(20)는 입력부(50)로부터 제어 정보를 입력 받을 수 있다. 제어부(20)는 출력부(40)가 소정의 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 제어부(20)는 출력부(40)의 정보 출력과 함께 구동부(60)가 동작하도록 제어할 수 있다.The
일 예로, 제어부(20)는, 카메라(52) 또는 서브 카메라(87)에서 획득한 이미지를 기초로 사용자가 누구인지 인식하고, 이를 근거로 출력부(40) 및 구동부(60)를 작동시킬 수 있다. 제어부(20)는 인식한 사용자가 기 설정된 사용자와 일치하면, 디스플레이(41)에서 웃는 이미지를 표시하고, 구동부(60)를 작동시켜 소정의 모션을 구현시킬 수 있다.For example, the
다른 예로, 제어부(20)는, 상기 방향 감지 센서를 기초로 사용자의 얼굴 위치를 인식하고, 이를 근거로 출력부(40) 및 구동부(60)를 작동시킬 수 있다. 제어부(20)는 디스플레이(41)에 소정의 정보를 표시하고, 구동부(60)를 작동시켜 디스플레이(41)가 사용자의 얼굴을 향하게 동작시킬 수 있다.As another example, the
제어부(20)는 통신 모듈(31)을 통해 네트워크로부터 수신한 제어 정보에 근거하여 구동부(60)의 작동 여부 등을 제어할 수 있다. 제어부(20)는 입력부(50)로부터 받은 제어 정보에 근거하여 구동부(60)를 제어할 수 있다. 제어부(20)는 저장부(36)에 저장된 제어 정보에 근거하여 구동부(60)를 제어할 수 있다. The
도 6 및 도 7을 참고하여, 허브 기기(1)는 서브 기기(9)와 결합되는 결합부(101)를 포함한다. 서브 기기(9)는 결합부(101)가 안착되는 안착부(901)를 포함한다. 결합부(101)는 서브 기기(9)에 탈부착 가능하게 결합된다. 결합부(101) 및 안착부(901) 중 어느 하나는 다른 하나에 삽입될 수 있다. 본 실시예에서, 안착부(901)는 함몰된 홈을 형성하고, 결합부(101)는 안착부(901)에 삽입되어 결합된다.6 and 7, the
허브 기기(1)는 서브 기기(9)와 결합된 상태에서 외부로 노출되는 노출부(103)를 포함한다. 디스플레이(41)는 노출부(103)에 배치된다. 카메라(52)는 노출부(103)에 배치된다. 마이크(53)는 노출부(103)에 배치된다. 리모트 컨트롤 모듈(33)은 노출부(103)에 배치된다.The hub device (1) includes an exposed portion (103) exposed to the outside in a state of being engaged with the sub-device (9). The
결합부(101)에 서브 연결 단자(37)가 배치된다. 허브 기기(1)가 서브 기기(9)와 결합된 상태에서 서브 연결 단자(37)에 접촉되는 위치에 허브 연결 단자(91)가 배치된다. 허브 연결 단자(91)는 안착부(901)에 배치된다. 허브 연결 단자(91)는 서브 연결 단자(37)와 대응되는 위치에 배치된다.And the
도 8을 참고하여, 허브 기기(1)의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 8, a specific configuration of the
허브 기기(1)는 전체적으로 원통형으로 형성될 수 있다. 허브 기기(1)는 디스플레이(41)가 전방에 대해 기울어지게 배치될 수 있다. 허브 기기(1)와 서브 기기(9)가 결합된 상태에서, 허브 기기(1)는 서브 기기(9)에 의해 지지된다.The
허브 기기(1)는 디스플레이 패널(131)에서 조사되는 광이 투과되는 투과부(110)를 포함한다. 허브 기기(1)는 투과부(110)를 지지하는 허브 전면 케이스(120)를 포함한다.The
투과부(110)는 화상 출력 방향으로 두께를 가진 판형으로 형성된다. 투과부(110)는 화상 출력 방향에서 바라볼 때 원형으로 형성된다. 투과부(110)에는 카메라(52)가 통과하며 배치되는 카메라 안착홀(110a)이 형성된다. 투과부(110)에는 마이크(53)가 감지하는 소리를 통과시키는 마이크 홀(110b)이 형성된다. 투과부(110)에는 복수의 마이크(53a, 53b)에 대응하는 복수의 마이크 홀(110b1, 110b2)이 형성된다.The
허브 전면 케이스(120)는 디스플레이 메인부(130)의 전면을 덮어준다. 허브 전면 케이스(120)는 투과부(110)의 배면이 안착되는 투과부 안착면(126)을 포함한다. 투과부 안착면(126)은 화상 출력 방향에서 바라볼 때 원형으로 형성된다. 허브 전면 케이스(120)는 투과부 안착면(126)의 둘레를 따라 형성된 외측면부(128)를 포함한다. 외측면부(128)는 투과부 안착면(126)에서 후방으로 돌출된다. 외측면부(128)는 좌측 또는 우측에서 바라볼 때 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 표면을 형성한다. 외측면부(128)의 후단은 서브 기기(9)에 결합될 수 있다.The
허브 전면 케이스(120)에는 카메라 안착홀(120a)이 형성된다. 투과부의 카메라 안착홀(110a) 및 디스플레이 전면 케이스의 카메라 안착홀(120a)은 서로 연결된다. 허브 전면 케이스(120)에는 마이크(53)가 감지하는 소리를 통과시키는 마이크 홀(120b)이 형성된다. 투과부(110)에는 복수의 마이크(53a, 53b)에 대응하는 복수의 마이크 홀(120b1, 120b2)이 형성된다. 투과부의 마이크 홀(110b) 및 디스플레이 전면 케이스의 마이크 홀(120b)은 서로 연결된다. 허브 전면 케이스(120)에는 디스플레이 패널(131)에서 조사되는 광이 통과하는 디스플레이 홀(120c)이 형성된다.A
허브 전면 케이스(120)에는 전면 케이스 고정부(129)가 구비된다. 전면 케이스 고정부(129)는 허브 전면 케이스(120)의 후측에 배치된다. 전면 케이스 고정부(129)는 체결 부재에 의해 허브 후방부 고정부(159)와 체결된다.The
허브 기기(1)의 내부에는 디스플레이 메인부(130)가 배치된다. 디스플레이 메인부(130)는 이미지를 출력하는 디스플레이 패널(131)을 포함한다. 디스플레이 메인부(130)는 소리를 감지하는 마이크(53)를 포함한다. 디스플레이 메인부(130)는 복수의 마이크(53a, 53b)를 포함할 수 있다. 디스플레이 메인부(130)는 디스플레이 패널(131)이 안착되는 제 1PCB(133)를 포함한다. 제 1PCB(133)는 디스플레이 패널(131)의 출력을 제어한다. 디스플레이 메인부(130)는 카메라(52)가 안착되고 카메라(52)를 제어하는 카메라 PCB(135)를 포함한다. 디스플레이 메인부(130)는 디스플레이 패널에 전원을 공급하는 배터리(39)를 포함할 수 있다. 배터리(39)는 디스플레이 메인부(130)는 배터리(39)가 고정되는 제 2PCB(137)를 포함한다. 제 2PCB(137)는 제 1PCB(133)의 후측에 배치된다. 카메라 PCB(135)는 제 1PCB(133)와 제 2PCB(137)의 사이에 배치된다.The display
허브 기기(1)는 디스플레이 메인부(130)를 내부에 수용하는 허브 후방부(150)를 포함한다. 허브 후방부(150)는 내부 공간(150a)을 형성한다. 내부 공간(150a)은 허브 전면 케이스(120) 및 허브 후방부(150)에 의해 구획된다.The hub device (1) includes a hub rear portion (150) for receiving the display main portion (130) therein. The hub
허브 후방부(150)는 디스플레이 메인부(130)의 둘레를 덮어주는 측벽부(151)를 포함한다. 허브 후방부(150)는 디스플레이 메인부(130)의 후방을 덮어주는 후벽부(153)를 포함한다. 측벽부(151)의 둘레를 따라 복수의 허브 후방부 고정부(159)가 서로 이격되어 배치된다. 허브 후방부(150)는 서브 기기(9)에 탈부착 가능 하게 고정될 수 있다.The hub
1 : 허브 기기 9, 9-1, 9-2, 9-3 : 서브 기기
1, 9 : 커뮤니케이션 로봇 20 : 제어부
31 : 통신 모듈 33 : 리모트 컨트롤 모듈
37 : 서브 연결 단자 40 : 출력부
50 : 입력부 60 : 구동부
70 : 구동 감지부 91 : 허브 연결 단자
101 : 결합부 901 : 안착부1:
1, 9: communication robot 20:
31: Communication module 33: Remote control module
37: Sub connection terminal 40: Output section
50: input unit 60:
70: drive detection unit 91: hub connection terminal
101: engaging portion 901:
Claims (17)
상기 서브 기기에 탈부착 가능하게 결합되어, 상기 제 2파트가 회전될 시 함께 회전되는 허브 기기를 포함하고
상기 허브 기기는,
화상을 출력하는 디스플레이;
상기 허브 기기에 대한 사용자의 방향을 감지하기 위한 방향 감지 센서;
소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈; 및
상기 스핀 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스플레이를 통해 출력된 화상이 상기 방향 감지 센서에 의해 감지된 사용자의 방향으로 향하도록 상기 스핀 구동부를 제어하는 커뮤니케이션 로봇.A second part which is rotatable about a spin rotation axis extending in a vertical direction and a spin driving part which rotates the second part around the spin rotation axis with respect to the first part; Sub equipment; And
And a hub device detachably coupled to the sub-device and rotated together when the second part is rotated
The hub device includes:
A display for outputting an image;
A direction sensor for sensing a direction of a user with respect to the hub device;
A communication module for communicating with a predetermined network; And
And a control unit for controlling the operation of the spin driving unit,
Wherein,
And controls the spin driving unit such that an image output through the display is directed to a direction of a user detected by the direction detecting sensor.
상기 제 2파트가 상기 스핀 회전축을 중심으로 회전된 각도를 감지하는 제 1스핀 구동 감지부를 더 포함하는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
And a first spin drive sensing unit for sensing an angle of rotation of the second part about the spin rotation axis.
상기 서브 기기는, 함몰된 홈을 이루는 안착부를 포함하고,
상기 허브 기기는, 상기 안착부의 홈 내에 분리 가능하게 삽입되는 결합부를 포함하는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
The sub-device includes a seating part forming a recessed groove,
Wherein the hub device includes a coupling portion detachably inserted into the groove of the seating portion.
상기 허브 기기는, 상기 허브 기기의 제어 신호를 상기 서브 기기에 전달하기 위해 상기 결합부에 구비된 서브 연결 단자를 포함하고,
상기 서브 기기는, 상기 서브 연결 단자와 접촉되게 상기 안착부에 구비된 허브 연결 단자를 포함하는 커뮤니케이션 로봇.10. The method of claim 9,
Wherein the hub device includes a sub connection terminal provided in the coupling unit to transmit a control signal of the hub device to the sub device,
And the sub-device includes a hub connection terminal provided in the seating portion so as to be in contact with the sub connection terminal.
상기 서브 기기는 복수로 구비되고,
상기 허브 기기는 복수의 서브 기기 중 선택적으로 어느 하나와 결합 가능하게 구비되는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
The plurality of sub-devices are provided,
Wherein the hub device is provided to be selectively connectable to any one of a plurality of sub-devices.
상기 제 2파트는,
상기 제 1파트에 대해, 틸팅 회전축을 중심으로 전후 방향으로 기울어지도록 구비되고,
상기 서브 기기는,
상기 제 2파트를 상기 틸팅 회전축을 중심으로 회전시키는 틸팅 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스플레이를 통해 출력된 화상이 상기 방향 감지 센서에 의해 감지된 사용자의 방향으로 향하도록 상기 틸팅 구동부를 더 제어하는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
The second part comprises:
Wherein the first part is inclined in the longitudinal direction around the tilting rotary shaft,
The sub-
And a tilting driving unit for rotating the second part about the tilting rotary shaft,
Wherein,
And further controls the tilting drive unit such that the image output through the display is directed to the direction of the user detected by the direction detecting sensor.
상기 제 2파트가 상기 틸팅 회전축을 중심으로 회전된 각도를 감지하는 틸팅 구동 감지부를 더 포함하는 커뮤니케이션 로봇.13. The method of claim 12,
And a tilting drive sensing unit for sensing an angle of rotation of the second part about the tilting rotary shaft.
상기 서브 기기는,
상기 제 2파트에 대해, 어퍼 회전축을 중심으로 전후 방향으로 기울어질 수 있도록 구비되는 제 3파트; 및
상기 제 3파트를 상기 어퍼 회전축을 중심으로 회전시키는 어퍼 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스플레이를 통해 출력된 화상이 상기 방향 감지 센서에 의해 감지된 사용자의 방향으로 향하도록 상기 어퍼 구동부를 더 제어하는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
The sub-
A third part, which is inclined in the front-rear direction about the upper rotation axis, with respect to the second part; And
Further comprising an upper drive portion for rotating the third part around the upper rotation shaft,
Wherein,
And further controls the upper driver so that the image output through the display is directed to the direction of the user detected by the direction detecting sensor.
상기 허브 기기는,
상기 제 3파트에 탈부착 가능하게 결합되는 커뮤니케이션 로봇.15. The method of claim 14,
The hub device includes:
And is detachably coupled to the third part.
상기 서브 기기는,
상기 제 2파트에 대해, 좌우 틸팅 회전축을 중심으로 좌우 방향으로 기울어질 수 있도록 구비되는 제 3파트; 및
상기 제 3파트를 상기 좌우 틸팅 회전축을 중심으로 회전시키는 좌우 틸팅 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스플레이를 통해 출력된 화상이 상기 방향 감지 센서에 의해 감지된 사용자의 방향으로 향하도록 상기 좌우 틸팅 구동부를 더 제어하는 커뮤니케이션 로봇.8. The method of claim 7,
The sub-
A third part provided on the second part so as to be tilted in the left and right direction about the left and right tilting rotary shafts; And
Further comprising a left and right tilting driving unit for rotating the third part around the left and right tilting rotary shafts,
Wherein,
And further controls the left and right tilting driver so that the image output through the display is directed to the direction of the user detected by the direction detecting sensor.
상기 허브 기기는,
상기 제 3파트에 탈부착 가능하게 결합되는 커뮤니케이션 로봇.17. The method of claim 16,
The hub device includes:
And is detachably coupled to the third part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170000471A KR101898589B1 (en) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | Hub apparatus for network, Sub apparatus for motion and Comunication robot using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170000471A KR101898589B1 (en) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | Hub apparatus for network, Sub apparatus for motion and Comunication robot using the same |
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|---|---|
| KR20180079828A KR20180079828A (en) | 2018-07-11 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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