KR101898028B1 - Horizontal maintenance system for marine image processing monitor - Google Patents

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KR101898028B1
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강용덕
문종윤
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(주)해양정보기술
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Abstract

The present invention relates to a level maintenance system for a marine image processing monitor. More particularly, the present invention relates to an improved level maintenance system for a marine image processing monitor which can appropriately read an image in emergency so as to immediately react. To this end, a level maintenance function is realized while a monitor for providing a monitoring function to immediately react by checking and preventing a safety accident which can be generated in a vessel is movable in a certain space.

Description

선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템{Horizontal maintenance system for marine image processing monitor}Technical Field [0001] The present invention relates to a horizontal maintenance system for a marine image processing monitor,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 내부에서 발생될 수 있는 안전사고를 예방하고 확인하여 즉시 조치할 수 있도록 모니터링기능을 제공하는 모니터를 일정공간 내에서 이동가능하게 하면서 상시 수평유지 기능이 구현되게 하여 긴박한 상황에서 올바른 영상 판독이 가능하도록 하여 즉시 대처할 수 있도록 개선된 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a horizontal maintenance system for a marine image processing monitor in an image processing technology field, and more particularly, to a monitor for providing a monitoring function The present invention relates to a horizontal maintenance system for a marine image processing monitor, which enables an accurate image reading in an urgent situation by allowing a horizontal maintenance function to be realized while allowing the user to move within a certain space, thereby promptly coping.

선박 경우, 선박 내에 기관실과 선실, 식당, 작업실 등으로 구획된 공간에 상시 사람이 대기하지 못하므로 화재 및 침수사고와 같은 안전사고가 빈번하게 발생하나 이러한 안전사고에 대해 신속하게 대처하지 못해 대형사고로 이어지는 문제점이 있다.In the case of a ship, there are frequent safety accidents such as fire and flooding due to the inability of people to stand in the space partitioned by the engine room, cabin, restaurant, and work room in the ship. However, .

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 선박 내부에는 화재 및 침수가 발생할 수 있는 공간에 감시카메라를 설치하고, 감시카메라로부터 감시되는 영상을 모니터로 보면서 선박의 화재 및 침수사고를 예방하도록 하는 안전시스템이 개시되어 있다.In order to solve such a problem, a safety system has been disclosed in which a surveillance camera is installed in a space where fire and flooding may occur, and fire and flooding accidents of a ship are prevented by watching images monitored by a surveillance camera have.

이때, 모니터는 선박 전용으로 제작되는 별도의 모니터가 없기 때문에 통상적으로 사용되고 있는 일반 모니터를 사용하고 있다.At this time, since the monitor does not have a separate monitor manufactured specifically for the ship, a general monitor generally used is used.

그런데, 선박에 설치된 모니터는 고정형이기 때문에 선박 운항중 요동에 의해 선박이 기울거나 할 때 함께 기울어지기 때문에 모니터링시 기울어진 영상을 보고 판독해야 하는 불편함이 생긴다.However, since the monitor installed on the ship is fixed, the ship tilts when the ship is inclined due to the fluctuation during the operation of the ship, which makes it inconvenient to view and read the inclined image during monitoring.

때문에, 선박이 기울어진 순간 긴박한 상황이 발생했을 때 기울어진 영상을 보고 판단해야 하므로 순간적인 착시 현상이 생길 수 있고 이것은 커다란 안전사고로 이어질 수 있다.Therefore, when the ship is tilted, it is necessary to see the tilted image when an urgent situation occurs. Therefore, a momentary optical illusion may occur and this may lead to a great safety accident.

대한민국 등록특허 제10-1825990호(2018.01.31.) '선박용 상황 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법'Korean Registered Patent No. 10-1825990 (2018.01.31.) 'Maritime situation monitoring device and monitoring method thereof'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 선박 내부에서 발생될 수 있는 안전사고를 예방하고 확인하여 즉시 조치할 수 있도록 모니터링기능을 제공하는 모니터를 일정공간 내에서 이동가능하게 하면서 상시 수평유지 기능이 구현되게 하여 긴박한 상황에서 올바른 영상 판독이 가능하도록 하여 즉시 대처할 수 있도록 개선된 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a monitor capable of preventing a safety accident, The present invention has been made to provide a horizontal maintenance system for an image processing monitor for marine vessels, which enables a proper image reading in an urgent situation and enables immediate countermeasures.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 선박에 설치되어 주변 현장을 촬영하여 영상을 획득하는 다수의 카메라(100)와, 선박의 운전실에 설치된 케이스(600)와, 보드 형태를 갖고 상기 케이스(600)에 탑재되며 상기 카메라(100)의 구동을 제어하여 획득된 형상을 수신하는 제어부(200)와, 상기 운전실의 모니터설치면에 설치되고 상기 제어부(200)와 무선통신하여 제어부(200)의 제어신호에 따라 수신된 영상을 화면으로 출력하는 모니터(300)를 포함하는 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템에 있어서; 상기 모니터(300)는 상기 모니터설치면에 고정된 슬라이딩가이더(400)를 따라 슬라이딩 가능하게 구성되되, 상기 슬라이딩가이더(400)는 일직선상에 배치되는 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)과, 상기 상하부날개편(410,420)을 연결하면서 돌출된 돌출편(430)으로 이루어지며, 돌출편(430)의 반대쪽에는 일정깊이의 요홈(440)이 형성된 형태를 갖고; 상기 슬라이딩가이더(400)에는 슬라이더(500)가 조립되되, 상기 슬라이더(500)는 상기 슬라이딩가이더(400)의 측방으로 끼워져 움직일 수 있도록 상단과 하단에 상기 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)에 각각 끼워지는 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520)이 형성되고, 상기 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520) 사이에는 상기 요홈(440)에 삽입되는 돌출블럭(530)이 형성되며, 상기 돌출블럭(530)의 돌출높이는 상기 요홈(440)의 깊이보다 작아야 하고, 상기 돌출블럭(530)의 면 중앙에는 봉홀(532)이 관통 형성되며, 상기 봉홀(532)에는 베어링(534)의 개재하에 회전봉(540)이 회전가능하게 조립 고정되고, 상기 회전봉(540)은 상기 봉홀(532)을 향해 끼워지는 선단부 외주면에 링홈(542)이 형성되며 그 반대단인 후단면에는 일정깊이 사각홈(544)이 요입 형성되고, 상기 회전봉(540)의 외주면 일부에는 상기 사각홈(544)과 연통되게 수직천공되어 핀공(546)이 형성되며, 상기 링홈(542)에는 스냅링(548)이 끼워져 상기 회전봉(540)이 봉홀(532)로부터 분리 이탈되지 않게 고정되고, 상기 사각홈(544)에는 고정블럭(310)이 삽입되며, 고정블럭(310)은 모니터(300)의 배면 중앙에 일체로 고정되고, 고정블럭(310)의 길이 일부에는 핀홀(312)이 형성되며, 상기 모니터(300)의 하단면 양측에는 서로 대칭되는 지점에 무게추브라켓(320)이 일체로 고정되고, 상기 무게추브라켓(320)에는 무게추(330)가 끼우고 뺄 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a means for achieving the above object, comprising: a plurality of cameras (100) installed on a ship and photographing a surrounding scene to acquire images; a case (600) A controller 200 mounted on the case 600 and configured to receive the shape obtained by controlling the driving of the camera 100 and a control unit 200 mounted on a monitor mounting surface of the cab and wirelessly communicating with the controller 200, And a monitor (300) for outputting the received image to a screen in accordance with a control signal of the controller (300). The monitor 300 is slidable along the sliding guider 400 fixed to the monitor mounting surface and the sliding guider 400 includes an upper blade piece 410 and a lower blade piece 420 And protruded protrusions 430 protruding from the upper and lower protrusions 410 and 420 and having recesses 440 having a predetermined depth on the opposite sides of the protrusions 430; The slider 500 is assembled to the sliding guider 400. The slider 500 is installed at the upper and lower ends of the slider 500 so as to be inserted into the sliding guider 400, The upper and lower fitting pieces 510 and 520 are inserted into the recesses 440. The upper and lower fitting pieces 510 and 520 are inserted into the recesses 440, The protrusion block 530 has a protrusion height smaller than that of the protrusion block 530 and a seal hole 532 is formed at the center of the protrusion block 530. The protrusion block 530 has a protrusion height, A rotation shaft 540 is rotatably assembled and fixed under a bearing 534 and a ring groove 542 is formed on the outer circumferential surface of the distal end portion of the rotation shaft 540 which is fitted toward the seal hole 532, A predetermined depth square groove 544 is formed in the end face of the rotary bar 540, And a snap ring 548 is inserted into the ring groove 542 so that the rotation bar 540 is not separated from the seal hole 532 and separated from the seal hole 532. [ And the fixing block 310 is fixed to the center of the rear surface of the monitor 300. The fixing block 310 is integrally fixed to the fixing block 310 by a pinhole 312 The weight brackets 320 are integrally fixed to both sides of the bottom surface of the monitor 300 at symmetrical positions and the weight weight 330 is inserted into the weight brackets 320, And a horizontal holding system for a marine image processing monitor.

본 발명에 따르면, 선박 내부에서 발생될 수 있는 안전사고를 예방하고 확인하여 즉시 조치할 수 있도록 모니터링기능을 제공하는 모니터를 일정공간 내에서 이동가능하게 하면서 상시 수평유지 기능이 구현되게 하여 긴박한 상황에서 올바른 영상 판독이 가능하도록 하여 즉시 대처할 수 있도록 개선하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to move a monitor providing a monitoring function so as to prevent a safety accident that may occur in a ship, It is possible to obtain a correct image reading and an effect of being able to immediately cope with it.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 예시한 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 적용된 제어부를 예시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 모니터의 설치예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 케이스의 예시도이다.
도 5는 도 4의 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
1 is a block diagram illustrating a system according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating a controller applied to the present invention.
3 is an exemplary view showing an example of the installation of a monitor constituting the system according to the present invention.
4 is an exemplary view of a case constituting a system according to the present invention.
Fig. 5 is an exemplary diagram excerpted from the main part of Fig. 4;

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템은 복수의 카메라(100), 제어부(200) 및 모니터(300)를 포함한다.1, the horizontal holding system of a video image processing monitor according to the present invention includes a plurality of cameras 100, a control unit 200, and a monitor 300. As shown in FIG.

이때, 카메라(100)는 선박의 각 영역에 설치되어서 주변 현장을 촬영하여 영상을 획득하되, 선박의 운전실에 설치된 제어부(200)의 제어신호에 따라 구동되어 획득한 영상을 제어부(200)로 전송하도록 구성된다.At this time, the camera 100 is installed in each area of the ship and photographs the surrounding scene to acquire an image. The image captured by the control unit 200 installed in the cab of the ship is transmitted to the control unit 200 .

이 경우, 상기 카메라(100)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 촬영 방향 및 촬영 각도를 조절하는 가변형 카메라를 사용함이 바람직하다.In this case, the camera 100 preferably uses a variable-type camera that adjusts the photographing direction and the photographing angle according to the control signal of the controller 200. [

그리고, 제어부(200)는 수신된 제어명령에 따라 카메라(100)의 구동을 제어하고, 카메라(100)로부터 전송되는 영상을 수신하여서 해당 영상을 모니터(300)로 디스플레이한다.The control unit 200 controls driving of the camera 100 according to the received control command, receives the image transmitted from the camera 100, and displays the image on the monitor 300.

이때, 상기 제어부(200)와 모니터(300)는 무선통신 방식으로 구성되어야 하며, 무선통신 방식은 공지된 근거리 무선통신 방식중 어느 하나일 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 데스크탑 형태의 컴퓨터와 같은 케이스(600, 도 4 참조)에 실장되는 보드(Board) 형태이며, 상기 케이스(600)는 상기 모니터(300)가 설치된 공간과 동일한 공간상에 배치되므로 근거리 무선통신을 원활하게 할 수 있다.At this time, the controller 200 and the monitor 300 must be configured in a wireless communication manner, and the wireless communication method may be any of known public wireless communication methods. That is, the controller 200 is in the form of a board mounted on a case 600 (see FIG. 4) such as a desktop type computer, and the case 600 has the same space as the space where the monitor 300 is installed So that short-range wireless communication can be smoothly performed.

아울러, 상기 제어부(200)는 도 2의 예시와 같이, 마이크로 프로세서(210), 정합부(220), 메모리(230), 통신부(240), 조작부(250) 및 표시부(260)를 포함하며, 이들은 칩 혹은 전기소자 형태로 보드 형태를 갖는 제어부(200)에 탑재된다.2, the control unit 200 includes a microprocessor 210, a matching unit 220, a memory 230, a communication unit 240, an operation unit 250, and a display unit 260, These are mounted on a control unit 200 having a board form in the form of a chip or an electric device.

이때, 마이크로 프로세서(210)는 자체에 저장된 프로그램에 따라 구동되어 제어부(200)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(250)를 통해 입력된 제어명령에 따라 카메라(100)를 선택하고, 해당 선택된 카메라(100)로부터 수신된 영상을 모니터(300)로 출력하며, 이 과정에서 필요한 카메라(100)의 회전, 틸팅 등 전반적인 제어를 수행한다.At this time, the microprocessor 210 is driven according to a program stored in the microprocessor 210 to control all the operations of the control unit 200, selects the camera 100 according to a control command input through the operation unit 250, And outputs the image received from the camera 100 to the monitor 300. In this process, overall control such as rotation and tilting of the camera 100 is performed.

이 경우, 조작부(250)를 통해 입력되는 제어명령은 프로그램화된 자동제어 알고리즘일 수 있다.In this case, the control command input through the operation unit 250 may be a programmed automatic control algorithm.

또한, 정합부(220)는 다수의 카메라(100)에서 전송되는 영상이 어느 카메라에서 온 영상인지를 구분하는 모듈로서, 각 카메라(100)는 고유번호가 할당되어 있고 각 카메라에서 영상을 전송할 때 그 고유번호가 함께 코팅된 상태로 전송되게 하여 정합부(220)가 이를 읽어들여 어느 카메라(100)의 영상인지를 마이크로 프로세서(210)에게 알려주게 된다.In addition, the matching unit 220 is a module for distinguishing which camera the image transmitted from the plurality of cameras 100 is from, and each camera 100 is assigned a unique number. When each camera transmits an image And the unique number is transmitted in a state of being coated together so that the matching unit 220 reads it and informs the microprocessor 210 of the image of the camera 100.

그리고, 메모리(230)는 마이크로 프로세서(210)의 제어에 따라 카메라(100)에 의해 획득된 영상을 저장하거나 시스템 구동시에 생성되는 제반 데이터를 저장한다.The memory 230 stores an image obtained by the camera 100 under the control of the microprocessor 210 or stores all data generated at the time of system operation.

아울러, 통신부(240)는 마이크로 프로세서(210)의 제어에 따라 모니터(300)와 무선 통신을 수행하는 통신모듈이다.In addition, the communication unit 240 is a communication module that performs wireless communication with the monitor 300 under the control of the microprocessor 210.

또한, 표시부(260)는 마이크로 프로세서(210)의 제어에 따른 제어부(200)의 제반 구동 상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시하는 수단으로서, 케이스(600)의 전면에 LCD 혹은 LED 혹은 OLED와 같은 표시창 형태로 설치된다.The display unit 260 is a means for displaying the driving status of the control unit 200 under the control of the microprocessor 210 so that the user can visually check the operating status of the control unit 200. The display unit 260 includes an LCD, .

한편, 상기 모니터(300)는 도 3의 예시와 같이, 선박내 모니터설치면에 고정되는 슬라이딩가이더(400)를 따라 슬라이딩될 수 있도록 구성된다.3, the monitor 300 is configured to be able to slide along the sliding guider 400 fixed to the monitor installation surface in the ship.

이를 위해, 상기 슬라이딩가이더(400)는 일직선상에 배치되는 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)과, 상기 상하부날개편(410,420)을 연결하면서 이들로부터 수직절곡된 형태로 돌출된 돌출편(430)으로 이루어지며, 돌출편(430)의 반대쪽에는 일정깊이의 요홈(440)이 형성된 형태를 갖는다.For this purpose, the sliding guider 400 includes an upper blade piece 410 and a lower blade blade piece 420 arranged in a straight line, and a projection projecting from the upper blade piece 410 and the lower blade piece 420, And a groove 440 having a predetermined depth is formed on the opposite side of the protruded piece 430. [

그리고, 상기 슬라이딩가이더(400)에는 슬라이더(500)가 조립된다.The slider 500 is assembled to the sliding guider 400.

슬라이더(500)는 상기 슬라이딩가이더(400)의 측방으로 끼워져 움직일 수 있는 구조를 갖는 것으로, 상단과 하단에 상기 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)에 각각 끼워지는 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520)이 형성되고, 상기 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520) 사이에는 상기 요홈(440)에 삽입되는 돌출블럭(530)이 형성된다.The slider 500 has a structure that can be inserted and moved laterally of the sliding guider 400. The upper and lower ends of the upper blade piece 410 and the lower blade piece 420 A protruding block 530 inserted into the groove 440 is formed between the upper and lower fitting pieces 510 and 520. The protruding block 530 is inserted into the groove 440. [

이때, 상기 돌출블럭(530)의 돌출높이는 상기 요홈(440)의 깊이보다 작아야 하는데, 이는 요홈(440)의 바닥면과 돌출블럭(530) 사이에 간격을 유지시켜 그 사이로 노출되는 회전봉(540)의 선단을 고정하기 위함이다.The protrusion height of the protrusion block 530 must be smaller than the depth of the protrusion block 440. This is because the protrusion block 530 has a gap between the bottom surface of the protrusion block 440 and the protrusion block 530, In order to fix the tip of the screw.

아울러, 상기 돌출블럭(530)의 면 중앙에는 봉홀(532)이 관통 형성되고, 상기 봉홀(532)에는 베어링(534)의 개재하에 회전봉(540)이 회전가능하게 조립 고정된다.A seal hole 532 is formed at the center of the surface of the protruding block 530 and a rotation bar 540 is rotatably assembled and fixed to the seal hole 532 with a bearing 534 interposed therebetween.

이 경우, 상기 회전봉(540)은 상기 봉홀(532)을 향해 끼워지는 선단부 외주면에 링홈(542)이 형성되고, 그 반대단인 후단면에는 일정깊이 사각홈(544)이 요입 형성되며, 상기 회전봉(540)의 외주면 일부에는 상기 사각홈(544)과 연통되게 수직천공되어 핀공(546)이 형성된다.In this case, the rotation bar 540 is formed with a ring groove 542 on the outer circumferential surface of the distal end portion which is fitted toward the seal hole 532, and a constant depth square groove 544 is formed on the rear end surface opposite thereto, And a pin hole 546 is formed in a part of the outer circumferential surface of the rectangular hole 540 so as to communicate with the rectangular groove 544.

그리고, 상기 링홈(542)은 상기 봉홀(532)을 관통하여 상기 돌출블럭(530)과 요홈(440) 사이에 위치되며, 노출된 링홈(542)에는 스냅링(548)이 끼워져 상기 회전봉(540)이 봉홀(532)로부터 분리 이탈되지 않도록 고정하게 된다.The ring groove 542 penetrates through the seal hole 532 and is positioned between the protrusion block 530 and the groove 440. A snap ring 548 is inserted into the exposed ring groove 542, And is fixed so as not to be detached and separated from the seal hole 532.

뿐만 아니라, 상기 사각홈(544)에는 고정블럭(310)이 삽입되며, 고정블럭(310)은 모니터(300)의 배면 중앙에 일체로 고정되고, 고정블럭(310)의 길이 일부에는 핀홀(312)이 형성된다.The fixed block 310 is integrally fixed to the center of the back of the monitor 300 and a pin hole 312 is formed in a part of the fixed block 310. [ Is formed.

따라서, 상기 고정블럭(310)이 상기 사각홈(544)에 삽입된 상태에서 고정핀(PIN)을 핀공(546)을 통해 핀홀(312)에 끼워 고정하게 되면 모니터(300)는 견고하게 고정되면서 제자리에서 회전될 수 있는 구조를 갖게 된다.Accordingly, when the fixing block 310 is inserted into the square groove 544 and the fixing pin PIN is fixed to the pin hole 312 through the pin hole 546, the monitor 300 is firmly fixed And has a structure that can be rotated in place.

또한, 상기 모니터(300)의 하단면 양측에는 서로 대칭되는 지점에 무게추브라켓(320)이 일체로 고정되고, 상기 무게추브라켓(320)에는 무게추(330)가 끼우고 뺄 수 있도록 구비된다.The weight brackets 320 are integrally fixed to both sides of the bottom surface of the monitor 300 at positions symmetrical to each other and the weights 330 are inserted into and removed from the weight brackets 320 .

이 경우, 상기 모니터(300)의 양측에 장착되는 무게추(330)는 서로 동일한 무게를 갖는다.In this case, the weights 330 mounted on both sides of the monitor 300 have the same weight.

이에 따라, 선박이 일측으로 기울어지더라도 모니터(300)는 무게추(330)에 의해 항상 무게중심을 잡고 있는 상태이므로 그 중심은 항상 중력방향으로 정렬하게 된다.Accordingly, even if the ship is tilted to one side, the monitor 300 always keeps the center of gravity by the weight 330, so that the center of the monitor is always aligned in the gravity direction.

때문에, 선박의 기울어짐과 상관없이 모니터(300)는 항상 수평상태를 유지하게 되므로 긴박한 상황에서 영상을 보고 판독자가 판독할 때 오판의 여지를 없애며 항상 정확한 영상, 즉 기울어지거나 일그러져 보이지 않고 항상 수평상태로 유지되는 영상을 출력할 수 있어 그 만큼 안전성이 향상되게 된다.Therefore, the monitor 300 always maintains a horizontal state irrespective of the tilting of the ship. Therefore, when the reader reads the image in an urgent situation, it eliminates the possibility of falsehood and always displays an accurate image, that is, it does not appear tilted or distorted, It is possible to output an image that is maintained at a high level.

아울러, 슬라이더(500)의 위치고정은 고정구(FXT)를 조이고 푸는 것에 의해 특정지점에 위치고정할 수 있으며, 모니터(300)를 움직일 수 있으므로 모니터링 활동이 좀 더 자유롭게 된다.In addition, fixing the position of the slider 500 can be fixed at a specific position by tightening and loosening the fastener FXT, and the monitor 300 can be moved, thereby making the monitoring activity more free.

이에 더하여, 상기 슬라이딩가이더(400)와 슬라이더(500)는 내구성은 물론 슬라이딩 원활화를 위한 슬립성 및 항상 해양에서 염분이 높은 상태를 유지하므로 내침식성을 가져야 하는 바, 이를 위해 이들은 아비에틴산 3.5중량%와, 디메틸폴리실록산 2.5중량%와, 오르토인산수소나트륨 3.5중량%와, 디크롤에탄과 메틸렌클롤라이드가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 2.5중량%와, 알킬벤젠술폰산나트륨 1.5중량%와, 벤질 디메틸 도데실 암모늄 클로라이드 2.5중량%와, 이소데실이소노나노에이트 3.5중량%와, 0.1㎛ 미만의 입도를 갖는 산화지르코늄 분말 5.5중량%와, 티오시안구리 4.5중량%와, MEHEC 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 수지조성물로 성형된다.In addition, the sliding guider 400 and the slider 500 are required to have erosion resistance because they are slippery for slidability and slidability for slidability and always have a high salinity in the ocean, as well as durability. For this purpose, , 2.5% by weight of a mixture of 2.5% by weight of dimethylpolysiloxane, 3.5% by weight of sodium hydrogen orthophosphate and 1: 1 by weight of dichloroethane and methylene chloride, 1.5% by weight of sodium alkylbenzenesulfonate, 2.5 wt% of benzyldimethyldodecylammonium chloride, 3.5 wt% of isodecylisononanoate, 5.5 wt% of zirconium oxide powder having a particle size of less than 0.1 mu m, 4.5 wt% of copper thiocyanate, 4.5 wt% of MEHEC, And then molded into a resin composition composed of the remaining polycarbonate resin.

여기에서, 상기 아비에틴산은 물과 반응하여 불용성의 칼슘 비누화를 유도하고, 이를 통해 강고한 지막을 형성함으로써 수밀성을 강화시키기 위해 첨가된다.Here, the abietic acid is added to enhance water tightness by reacting with water to induce insoluble calcium saponification, thereby forming a strong film.

또한, 상기 디메틸폴리실록산은 열에 강한 실록산 결합(Si-O-Si)과 유기질의 메틸기로 구성되어 있어 소포성, 내열성, 열산화 안정성, 내화학성과 발수성을 증대시키기 위해 첨가된다.The dimethylpolysiloxane is composed of a siloxane bond (Si-O-Si) having high heat resistance and an organic methyl group, and is added to increase bubble resistance, heat resistance, thermal oxidation stability, chemical resistance and water repellency.

뿐만 아니라, 오르토인산수소나트륨은 표면을 개질하여 내크랙성, 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, sodium hydrogen orthophosphate is added to modify the surface to enhance crack resistance and erosion resistance.

또한, 상기 디크롤에탄과 메틸렌클롤라이드가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 성형시 치수안정화를 꾀해 체적변화에 따른 불량을 억제하고, 흡음성을 강화시키기 위해 첨가된다.The mixture in which the decolletethane and methylene chloride are mixed at a weight ratio of 1: 1 is added in order to stabilize the dimension during molding, to suppress the defect due to the volume change, and to enhance the sound absorption property.

그리고, 상기 알킬벤젠술폰산나트륨은 내산성을 강화시켜 신축 변화에 따른 탄성저하를 막아 열화저항성을 강화시키면서 내약품성도 증대시키기 위해 첨가된다.The sodium alkylbenzenesulfonate is added in order to enhance the resistance to aging by enhancing the acid resistance, thereby preventing the degradation of elasticity due to elongation and shrinkage and increasing the chemical resistance.

아울러, 상기 벤질 디메틸 도데실 암모늄 클로라이드는 표면 균일화를 유도하여 슬립성을 향상시키기 위해 첨가된다.In addition, the benzyldimethyldodecylammonium chloride is added in order to induce surface homogenization to improve the slip property.

뿐만 아니라, 상기 이소데실이소노나노에이트(Isodecyl Isononanoate)는 유연성을 증대시켜 성형 자유도를 높이고, 신율을 증대시키기 위해 첨가된다.In addition, the isodecyl isononanoate is added to increase the flexibility and increase the degree of molding freedom and to increase the elongation.

또한, 상기 산화지르코늄 분말은 무정형 백색 분말로서 융점이 2.677℃, 밀도가 5.6g/cm3, 모스경도 7에 이르는 일종의 세라믹스로서 경도를 높여 내마모도를 강화시키기 위해 첨가되며, 티오시안구리는 구리계 방오제로서 이물부착성을 억제하기 위해 첨가되고, MEHEC(methylethylhydroxyethylcelluloe)는 무수 글루코오즈 단량체 사슬로 이루어진 셀룰로오즈 유도체로서 표면활성 및 화학저항성을 강화시키기 위해 첨가된다.The zirconium oxide powder is an amorphous white powder which is added as a kind of ceramics having a melting point of 2.677 캜, a density of 5.6 g / cm 3 and a Mohs hardness of 7 to enhance the hardness and to strengthen the wear resistance, and the copper thiocyanate is a copper- And MEHEC (methylethylhydroxyethylcellulose) is added as a cellulose derivative composed of anhydrous glucoside monomer chain to enhance surface activity and chemical resistance.

아울러, 폴리카보네이트 수지는 고경도, 강도 유지 및 내크랙성, 내침식성 향상에 따른 내구성 강화를 위해 첨가된다.In addition, the polycarbonate resin is added to enhance durability as a result of improvement in hardness, strength, crack resistance and erosion resistance.

이러한 성형조성물로 성형된 성형품의 표면 상태를 확인하기 위해 먼저 내수성을 테스트하였다. 내수성 테스트는 성형품 시료를 항온수조(60℃)에 침적하고, 500시간 단위로 표면 상태를 검사하였으며, 그 결과 미세백화나 크랙, 백청 등이 전혀 발생하지 않았다.In order to confirm the surface condition of the molded article molded with such a molding composition, the water resistance was firstly tested. The water resistance test was carried out by immersing a molded product sample in a constant temperature water bath (60 ° C) and checking the surface condition in units of 500 hours. As a result, no fine whitening, cracks, or white rust occurred.

뿐만 아니라, 내침식성을 확인하기 위해 시료 파이프를 KS-D-9502(기준 240hr) 염수분무실험법에 따라 테스트하였고, 그 결과는 백청 발생없이 양호하였다.In addition, the sample pipe was tested according to KS-D-9502 (standard 240 hr) salt spray test method to confirm the erosion resistance, and the result was good without white rust occurrence.

아울러, 내마모성 특성을 확인하기 위해, ASTM D3389에 따른 내마모도 시험을 수행하였다. 시험결과, 3등급으로 판정되어 우수한 내마모성이 있는 것으로 확인되었다. 이때, 내마모도 시험 등급은 5등급까지 구분되며, 1등급 이하는 불합격으로 판정하였다.In addition, in order to confirm the abrasion resistance property, an abrasion resistance test according to ASTM D3389 was performed. As a result of the test, it was judged to be grade 3, and it was confirmed that the abrasion resistance was excellent. At this time, the degree of wear resistance test is classified into five grades, and the grades below one are judged as fail.

한편, 상기 케이스(600)는 도 4 및 도 5의 예시와 같이, 케이스(600)의 전면에는 표시부(260)가 마련되고, 전면 하측에는 조작부(250)를 접속할 수 있도록 인터페이스(252)가 마련된다.4 and 5, the case 600 is provided with a display unit 260 on the front surface thereof, and an interface 252 is provided below the front surface of the case 600 to allow the operation unit 250 to be connected thereto. do.

그리고, 상면에는 내장된 보드 형태의 제어부(200)가 동작하면서 발생시키는 열을 빼내 공냉시킬 수 있도록 흡입팬을 구비한 송풍기(610)가 설치되고, 양측면에는 필터유닛(700)이 구비된다.A fan 610 having a suction fan is installed on the upper surface of the controller 200 so that heat generated by the controller 200 in the form of a board can be taken out and cooled, and filter units 700 are provided on both sides.

따라서, 송풍기(610)가 구동되면 상기 필터유닛(700)을 거쳐 필터링된 외기가 케이스(600) 내부로 유입된 후 송풍기(610)를 통해 케이스(600) 상부로 배출됨으로써 케이스(600) 내부를 냉각시킴과 동시에 내부에서 생성된 분진 등을 함께 배출하게 된다.When the blower 610 is driven, the outside air filtered through the filter unit 700 flows into the case 600 and then discharged to the upper part of the case 600 through the blower 610, At the same time as cooling, dust and the like generated inside are discharged together.

이 경우, 상기 송풍기(610)의 구동은 상기 제어부(200)의 마이크로 프로세서(210)와 연결하고, 케이스(600) 내부에 설치된 온도센서(미도시)를 통해 검출된 온도값에 따라 자동 구동되도록 설계할 수 있다.In this case, the blower 610 is connected to the microprocessor 210 of the controller 200 so that the blower 610 is automatically driven according to the detected temperature value through a temperature sensor (not shown) Can be designed.

이때, 상기 필터유닛(700)은 기존과 달리 별도 교체없이 위치만 바꾸어 교환사용할 수 있도록 구성되고, 교환된 것은 그 자리에서 털어 내거나 세척하여 곧바로 사용할 수 있으므로 장수명화는 물론 효율화를 꾀할 수 있다.At this time, the filter unit 700 is configured to be replaceable without replacing the filter unit 700, and the replaced filter unit 700 can be used immediately after being shaken or cleaned, thereby improving the life span and efficiency.

예컨대, 상기 필터유닛(700)은 사각박스 형상을 갖고 상기 케이스(600) 내부와 연통되는 필터베이스(710)와, 상기 필터베이스(710)에 일체로 고정되고 필터베이스(710)의 내부와 연통되는 원통형상의 필터통(720)과, 상기 필터통(720)의 상단부 일측에 삽입되어 회전되는 필터고정원판(730)과, 상기 필터고정원판(730)에 형성된 다수의 필터(740)로 이루어진다.For example, the filter unit 700 includes a filter base 710 having a rectangular box shape and communicating with the inside of the case 600, a filter base 710 integrally fixed to the filter base 710 and communicating with the inside of the filter base 710 And a plurality of filters 740 formed on the filter fixing disk 730. The filter fixing disk 730 is inserted into the upper end of the filter casing 720 and rotated.

여기에서, 상기 필터통(720)은 원통형상이며, 하단이 막혀 있고, 상단은 개방되며, 외주면 일측에는 상기 필터베이스(710)와 연통되는 연통공간(722)이 형성된 구조를 갖는다.Here, the filter case 720 has a cylindrical shape, a lower end is closed, an upper end is opened, and a communication space 722 communicating with the filter base 710 is formed on one side of the outer circumference.

또한, 상기 필터통(720)의 상단부 외주면 일부에는 일정폭의 슬릿(SL)이 형성되고, 상기 슬릿(SL)에는 필터고정원판(730)의 일부가 삽입된다.A slit SL having a predetermined width is formed in a part of the outer circumferential surface of the upper end of the filter case 720 and a part of the filter fixing disk 730 is inserted into the slit SL.

특히, 상기 슬릿(SL)을 통해 필터통(720) 내부로 삽입된 필터고정원판(730)의 하측 위치인 필터통(720)의 내경에는 둘레턱(TR)이 돌출되어 있어 필터(740)와의 사이즈 불일치에 따른 필터링 불량을 방지하도록 일종의 밀폐벽이 마련된다.In particular, a circumferential trough TR protrudes from the inside of the filter case 720, which is a lower position of the filter fixing disc 730 inserted into the filter case 720 through the slit SL, A type of sealing wall is provided to prevent filtering failure due to size mismatch.

아울러, 상기 슬릿(SL)을 사이에 두고 필터통(720)의 외주면에는 한 쌍의 힌지브라켓(BR)이 돌출되고, 상기 필터고정원판(730)의 원중심은 상기 힌지브라켓(BR) 상에서 힌지핀(HIN)을 통해 회전가능하게 축 고정된다.A pair of hinge brackets BR protrude from the outer circumferential surface of the filter case 720 with the slit SL interposed therebetween and the center of the circle of the filter fixing disc 730 is hinged on the hinge bracket BR, And is rotatably fixed via a pin (HIN).

이때, 상기 필터(740)는 상기 필터고정원판(730) 상에 원형상으로 구비되며, 상기 필터통(720)의 내경보다 작은 직경을 갖는다.At this time, the filter 740 is provided in a circular shape on the filter fixing disk 730 and has a smaller diameter than the inner diameter of the filter case 720.

따라서, 상기 필터(740)중 하나를 필터통(720)의 내경속에 위치시키면 그쪽을 통해서만 필터링된 외기가 연통공간(722)을 통해 필터베이스(710)를 거쳐 케이스(600) 내부로 유입되게 된다.Accordingly, when one of the filters 740 is positioned in the inner diameter of the filter case 720, the outside air filtered only through the filter case 720 flows into the case 600 through the filter base 710 through the communication space 722 .

그러다가, 눈막힘이 발생되면 필터고정원판(730)을 회전시켜 다른 필터를 필터통(720) 내부로 위치시킨다.Then, when clogging occurs, the filter fixing disk 730 is rotated so that the other filter is positioned inside the filter case 720.

그러면, 눈막힘된 필터는 외부로 빠져나오게 되므로 청소하기 좋은 위치로 이동되었을 때 상부에서 하부로 혹은 하부에서 상부로 바람을 불거나 물을 뿌려 세척함으로써 눈막힘을 해소시킨 후 다시 사용할 수 있다.Then, when the clogged filter is moved out to the outside, it can be reused after top-to-bottom or bottom-to-top blowing or washing with water to remove clogging.

이와 같이, 본 발명에 따른 필터유닛은 거의 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the filter unit according to the present invention has an advantage that it can be used semi-permanently.

100: 카메라 200: 제어부
300: 모니터 400: 슬라이딩가이더
500: 슬라이더 600: 케이스
700: 필터유닛
100: camera 200:
300: Monitor 400: Sliding guider
500: Slider 600: Case
700: Filter unit

Claims (1)

선박에 설치되어 주변 현장을 촬영하여 영상을 획득하는 다수의 카메라(100)와, 선박의 운전실에 설치된 케이스(600)와, 보드 형태를 갖고 상기 케이스(600)에 탑재되며 상기 카메라(100)의 구동을 제어하여 획득된 형상을 수신하는 제어부(200)와, 상기 운전실의 모니터설치면에 설치되고 상기 제어부(200)와 무선통신하여 제어부(200)의 제어신호에 따라 수신된 영상을 화면으로 출력하는 모니터(300)를 포함하는 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템에 있어서;
상기 모니터(300)는 상기 모니터설치면에 고정된 슬라이딩가이더(400)를 따라 슬라이딩 가능하게 구성되되, 상기 슬라이딩가이더(400)는 일직선상에 배치되는 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)과, 상기 상하부날개편(410,420)을 연결하면서 돌출된 돌출편(430)으로 이루어지며, 돌출편(430)의 반대쪽에는 일정깊이의 요홈(440)이 형성된 형태를 갖고;
상기 슬라이딩가이더(400)에는 슬라이더(500)가 조립되되, 상기 슬라이더(500)는 상기 슬라이딩가이더(400)의 측방으로 끼워져 움직일 수 있도록 상단과 하단에 상기 상부날개편(410) 및 하부날개편(420)에 각각 끼워지는 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520)이 형성되고, 상기 상부끼움편(510)과 하부끼움편(520) 사이에는 상기 요홈(440)에 삽입되는 돌출블럭(530)이 형성되며, 상기 돌출블럭(530)의 돌출높이는 상기 요홈(440)의 깊이보다 작아야 하고, 상기 돌출블럭(530)의 면 중앙에는 봉홀(532)이 관통 형성되며, 상기 봉홀(532)에는 베어링(534)의 개재하에 회전봉(540)이 회전가능하게 조립 고정되고, 상기 회전봉(540)은 상기 봉홀(532)을 향해 끼워지는 선단부 외주면에 링홈(542)이 형성되며 그 반대단인 후단면에는 일정깊이 사각홈(544)이 요입 형성되고, 상기 회전봉(540)의 외주면 일부에는 상기 사각홈(544)과 연통되게 수직천공되어 핀공(546)이 형성되며, 상기 링홈(542)에는 스냅링(548)이 끼워져 상기 회전봉(540)이 봉홀(532)로부터 분리 이탈되지 않게 고정되고, 상기 사각홈(544)에는 고정블럭(310)이 삽입되며, 고정블럭(310)은 모니터(300)의 배면 중앙에 일체로 고정되고, 고정블럭(310)의 길이 일부에는 핀홀(312)이 형성되며, 상기 모니터(300)의 하단면 양측에는 서로 대칭되는 지점에 무게추브라켓(320)이 일체로 고정되고, 상기 무게추브라켓(320)에는 무게추(330)가 끼우고 뺄 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 선박용 영상처리 모니터의 수평 유지시스템.
A plurality of cameras 100 mounted on a ship and capturing an image of a surrounding scene to acquire images, a case 600 installed in a cab of a ship, a plurality of cameras 600 mounted on the case 600, A control unit 200 installed on a monitor mounting surface of the cabin and wirelessly communicating with the control unit 200 to output a received image on a screen according to a control signal of the control unit 200 And a monitor (300) connected to the monitor (300).
The monitor 300 is slidable along the sliding guider 400 fixed to the monitor mounting surface and the sliding guider 400 includes an upper blade piece 410 and a lower blade piece 420 And protruded protrusions 430 protruding from the upper and lower protrusions 410 and 420 and having recesses 440 having a predetermined depth on the opposite sides of the protrusions 430;
The slider 500 is assembled to the sliding guider 400. The slider 500 is installed at the upper and lower ends of the slider 500 so as to be inserted into the sliding guider 400, The upper and lower fitting pieces 510 and 520 are inserted into the recesses 440. The upper and lower fitting pieces 510 and 520 are inserted into the recesses 440, The protrusion block 530 has a protrusion height smaller than that of the protrusion block 530 and a seal hole 532 is formed at the center of the protrusion block 530. The protrusion block 530 has a protrusion height, A rotation shaft 540 is rotatably assembled and fixed under a bearing 534 and a ring groove 542 is formed on the outer circumferential surface of the distal end portion of the rotation shaft 540 which is fitted toward the seal hole 532, A predetermined depth square groove 544 is formed in the end face of the rotary bar 540, A snap ring 548 is inserted into the ring groove 542 so that the rotation bar 540 is not separated from the seal hole 532 and separated from the seal hole 532. [ And the fixing block 310 is fixed to the center of the rear surface of the monitor 300. The fixing block 310 is integrally fixed to the fixing block 310 by a pinhole 312 The weight brackets 320 are integrally fixed to both sides of the bottom surface of the monitor 300 at symmetrical positions and the weight weight 330 is inserted into the weight brackets 320, Wherein the horizontal maintenance system of the image processing monitor for a ship is provided.
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