KR101896837B1 - Wheel loader comprising hydraulic pumps with different cut-off pressures - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠로더의 유압 시스템에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 합류 회로를 포함하는 유압 시스템을 포함하는 휠로더에서 상차 작업시 발생할 수 있는 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 휠로더에 관한 것이며, 이를 위하여 합류 회로를 통해 연결되는 좌우 한 쌍의 유압 펌프에 대해 서로 상이한 컷오프 압력값을 설정함을 특징으로 하는 유압 회로로 구성되는 휠로더를 제공하며, 이러한 특징에 따라 휠로더가 상차 작업을 수행할 때 붐의 상승 과정에서 붐이 최고 높이에 도달할 때 붐이 최대 속도보다 현저히 낮은 속도로 진행되도록 함으로써 상차 작업시 붐의 급작스러운 멈춤으로 인해 버켓에 적재된 적재물이 유실되는 등의 문제를 방지할 수 있고, 또한 휠로더가 받게 되는 충격량을 현저하게 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a hydraulic system of a wheel loader and, more particularly, to a wheel loader characterized by reducing the impact that may occur in the operation of a wheel loader in a wheel loader including a hydraulic system including a merging circuit, A cut-off pressure value different from the cut-off pressure value is set for a pair of left and right hydraulic pumps which are connected to each other via a hydraulic circuit. According to this feature, when the wheel loader carries out the up- It is possible to prevent the boom from proceeding at a speed significantly lower than the maximum speed when the boom reaches the maximum height, thereby avoiding the problem that the load on the bucket is lost due to abrupt stop of the boom during the boom operation, It is possible to remarkably reduce the amount of impact to be received.

Description

상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더{Wheel loader comprising hydraulic pumps with different cut-off pressures}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel loader having different cut-off pressures,

본 발명은 휠로더의 유압 시스템에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 합류 회로를 포함하는 유압 시스템을 포함하는 휠로더에서 상차 작업시 발생할 수 있는 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 휠로더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system of a wheel loader, and more particularly, to a wheel loader that reduces the impact that may occur in a wheel loader in a wheel loader including a hydraulic system including a merging circuit.

휠로더와 같은 건설기계는 소위 상차 작업을 실시하게 되고, 이러한 작업시에 버켓이 연결된 붐을 일정 높이로 들어올리는 작업을 빈번하게 수행하게 된다. 예컨대, 상차 작업시 적재물이 탑재된 버켓을 트럭의 적재함 위와 같은 특정 위치로 이송하기 위해, 버켓이 연결된 붐이 트럭의 적재함보다 높은 위치로 들어 올려지게 된다.A construction machine such as a wheel loader performs a so-called hoisting operation. In this operation, the boom connected to the bucket is frequently lifted up to a certain height. For example, in order to transport the bucket on which the load is mounted to a specific position, such as above the truck, the boom connected to the bucket is lifted to a position higher than the load tray of the truck.

만일 버켓이 이 특정 위치보다 낮게 들어 올려진다면, 버켓이 적재함과 충돌하여 파손될 수 있는 위험이 존재한다. 또한, 이렇게 붐을 들어올리는 경우에, 붐은 작업의 능률을 위해 최대 속도로 제어되는 것이 일반적이다.If the bucket is lifted lower than this particular position, there is a risk that the bucket will collide with the loader and break down. In addition, when the boom is lifted in this way, the boom is generally controlled at the maximum speed for the efficiency of the operation.

도 1은 전방 작업기를 중심으로 도시한 통상의 휠로더의 개략도이다. 도 1에 따르면, 휠로더(100)는 차체 프레임(10)에 일단이 연결되고 붐 실린더(22)에 의해 구동되는 붐(20)과, 붐(20)의 말단에 연결되고 버켓 실린더(32)에 의해 구동되는 버켓(30)으로 구성되는 전방 작업기를 포함한다.Fig. 1 is a schematic view of a conventional wheel loader showing the front working machine as a center. 1, the wheel loader 100 includes a boom 20 having one end connected to a vehicle body frame 10 and driven by a boom cylinder 22, a boom 20 connected to a distal end of the boom 20, And a bucket 30 which is driven by a bucket.

예컨대, 붐 실린더(22)에 걸리는 힘은 도 1에 표기된 바에 기초하여 다음의 수학식 1로 표현될 수 있다.For example, the force applied to the boom cylinder 22 can be expressed by the following equation (1) based on the expression shown in Fig.

Figure 112017040120829-pat00001
Figure 112017040120829-pat00001

여기서, P는 붐 실린더(22)dp 걸리는 힘이고, W는 버켓(30)의 중심점(A)에 걸리는 외력이고, L1은 AC의 길이이고, L2는 BC의 길이이며, θ는 각 BDE를 의미한다.Where P is the force exerted by the boom cylinder 22 dp, W is the external force applied to the center point A of the bucket 30, L1 is the length of AC, L2 is the length of BC, do.

이처럼, 붐 실린더(22)에 걸리는 힘(P)은 붐 실린더(22)(예컨대, 도 1의 BD)와 붐 실린더(22)가 연결된 차체 프레임(10)의 수직 벽(예컨대, 도 1의 DE) 사이의 각도에 관한 함수가 되며, 수학식 1에 따르면 붐(20)이 상승할 때 붐 실린더(22)에 걸리는 힘은 더 커지게 된다.The force P applied to the boom cylinder 22 is transmitted to the vertical wall of the body frame 10 to which the boom cylinder 22 (for example, BD in Fig. 1) and the boom cylinder 22 are connected , And the force applied to the boom cylinder 22 when the boom 20 is raised according to Equation (1) becomes larger.

이에, 상차 작업을 위해 붐 실린더(22)를 팽창시키는 경우, 최대 속도로 팽창시켜 작업 능률을 높이는 것이 일반적이다.Therefore, when the boom cylinder 22 is inflated for the work of cargo work, it is general to increase the work efficiency by expanding at the maximum speed.

또한, 통상의 휠로더는 전방 작업기를 구동하기 위해 좌우 한 쌍의 유압 펌프를 구비하는 것이 일반적이며, 이들 좌우 한 쌍의 유압 펌프는 소위 합류 회로를 통해 예컨대, 붐 실린더와 같은 전방 작업기로 작동유를 공급할 수 있다.Further, it is general that a normal wheel loader has a pair of left and right hydraulic pumps for driving the front working machine, and these left and right hydraulic pumps supply working fluid to the front working machine, for example, a boom cylinder through a so- .

또한, 각 유압 펌프에는 소정의 컷오프 압력이 설정되어 있다. 이러한 컷오프 압력은 결과적으로 예컨대, 붐 실린더의 팽창 범위, 즉, 붐의 최대 상승 범위를 제한하며, 각 유압 펌프가 낼 수 있는 최대 힘을 결정하게 된다.A predetermined cutoff pressure is set for each hydraulic pump. This cutoff pressure consequently limits, for example, the expansion range of the boom cylinder, i.e., the maximum rise range of the boom, and determines the maximum force that each hydraulic pump can produce.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 휠로더의 상차 작업시에, 붐의 상승 속도는 붐의 최고 높이에 도달할 때까지 최고 속도를 유지할 수 있다. 수학식 1에서 제시된 바와 같이, 붐 실린더에 걸리는 힘(압력; P)은 붐의 상승 높이에 비례하기 때문에, 각 유압 펌프에는 붐의 최고 높이에 대응하는 소정의 압력값을 각각 컷오프 압력으로 설정되고 있다. 따라서, 붐(20)은 최대 속도로 붐의 최고 높이까지 상승할 수 있게 된다.For example, as shown in Fig. 2, at the time of work on the wheel loader, the rising speed of the boom can be maintained at the maximum speed until it reaches the maximum height of the boom. Since the force (pressure P) applied to the boom cylinder is proportional to the elevation height of the boom, as shown in Equation 1, the predetermined pressure value corresponding to the maximum height of the boom is set to the cutoff pressure in each hydraulic pump have. Thus, the boom 20 can rise to the maximum height of the boom at the maximum speed.

그러나, 도 2에 도시된 것처럼, 붐의 상승 속도가 최대인 상태에서 좌우 한 쌍의 유압 펌프가 동시에 컷오프 압력에 도달하게 됨으로써, 붐의 상승 동작이 일시에 멈춰지게 되고, 최대 속도로 상승하던 붐이 일시에 멈춤으로써 충격이 발생하고 붐의 타단에 연결되어 있는 버켓으로 이 충격량이 전달될 수 있다.However, as shown in Fig. 2, the pair of left and right hydraulic pumps reach the cutoff pressure at the same time with the rising speed of the boom being at the maximum, so that the boom up operation is temporarily stopped, and the boom An impact is generated by stopping at this time and the impact amount can be transmitted to the bucket connected to the other end of the boom.

통상 상차 작업은 버켓에 적재물을 실어 트럭 등의 적재함에 싣는 것이기 때문에, 버켓으로 위 충격량이 전달될 때 버켓에 실린 적재물이 유실될 수 있었다. 또한, 붐 실린더가 최대 속도로 팽창하던 중에 급작스럽게 멈추게 됨으로써 붐 실린더를 포함하는 기계 전반에 충격으로 인한 스트레스가 누적될 수도 있었다.In general, the loading operation is carried on a loader of a truck or the like by loading the load on the bucket, so that the load on the bucket may be lost when the impact load is transmitted by the bucket. Further, since the boom cylinder suddenly stops while expanding at the maximum speed, stress due to impact may be accumulated in the entire machine including the boom cylinder.

이러한 문제를 해소하기 위해서, 전자 제어 방식으로 붐의 위치(높이)를 추적하여 붐의 상승을 제어하는 기술이 개발되었다. 그러나, 이를 위해서는 그에 필요한 전자 구성요소 등이 추가로 구비되어야 하는 등 제조 절차의 복잡성과 비용의 증가 등 추가의 문제를 야기할 수 있고, 또한 추가로 구비된 전자 구성요소가 고장의 원인이 되는 등 새로운 문제점이 야기될 수 있었다.In order to solve this problem, a technique has been developed in which the position (height) of the boom is traced by an electronic control method to control the rise of the boom. However, in order to do this, additional problems such as an increase in the complexity and cost of the manufacturing procedure, such as the addition of electronic components, etc., which are necessary for this, may be caused, and further, New problems could be caused.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 본 발명은 추가의 구성요소를 구비함 없이 붐의 상승 절차를 개선한 휠로더를 제공하기 위한 것이다.In order to solve this problem, the present invention is intended to provide a wheel loader which improves the boom rising process without any additional components.

본 발명의 목적은 상차 작업시 붐이 최고 높이에 도달할 때 붐의 상승 속도를 줄임으로써 발생하는 충격을 줄이기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce an impact generated by reducing a rising speed of a boom when a boom reaches a maximum height in a car-loading operation.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 작동유를 토출하는 한 쌍의 유압 펌프와; 작동유의 압력을 통해 구동되는 버켓 실린더, 붐 실린더 등을 포함하는 다수의 작업기; 및 유압 펌프로부터 작업기로 소정의 유압 라인을 통한 작동유의 유동을 제어하는 제어 수단;을 포함하는 휠로더로서, 제어 수단에는 한 쌍의 유압 펌프로부터 토출되는 작동유를 합류시키는 합류 회로가 더 포함되고, 휠로더의 상차 작업시 붐을 최고 높이로 상승시킬 때 합류 회로를 통해 붐 실린더로 한 쌍의 유압 펌프로부터 토출되는 작동유가 함께 공급되고, 이때 한 쌍의 유압 펌프는 서로 상이한 크기의 컷오프 압력으로 설정됨으로써, 붐이 최고 높이에 도달할 때 발생하는 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더를 제공한다.To achieve this object, the present invention provides a hydraulic pump comprising: a pair of hydraulic pumps for discharging hydraulic oil; A plurality of working machines including a bucket cylinder driven by pressure of hydraulic oil, a boom cylinder and the like; And control means for controlling the flow of hydraulic fluid from the hydraulic pump to the working machine through a predetermined hydraulic line, wherein the control means further includes a joining circuit for joining the hydraulic fluid discharged from the pair of hydraulic pumps, The working oil discharged from the pair of hydraulic pumps is supplied to the boom cylinder through the confluence circuit at the time of raising the boom to the maximum height. At this time, the pair of hydraulic pumps are set to cutoff pressures of different sizes, And a hydraulic pump having a different cutoff pressure, characterized in that the impact generated when the boom reaches a maximum height is reduced.

본 발명에 있어서, 한 쌍의 유압 펌프 중 작업기에 작동유를 공급하는 유압 펌프를 먼저 컷오프하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the hydraulic pump for supplying the working oil to the working machine among the pair of hydraulic pumps is first cut off.

또한 본 발명에 있어서, 한 쌍의 유압 펌프에 설정되는 상이한 컷오프 압력은 각각 붐이 최고 높이에 도달할 때 대응하는 최대 컷오프 압력 및 붐이 최고 높이에 근접한 소정의 높이에 도달할 때 대응하는 소정의 컷오프 압력인 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the different cut-off pressures set in the pair of hydraulic pumps are set so as to correspond respectively to the maximum cut-off pressure when the boom reaches the maximum height and the corresponding predetermined cut-off pressures when the boom reaches a predetermined height close to the maximum height Cut-off pressure.

또한 본 발명에 있어서, 최고 높이에 근접한 소정의 높이는 최고 높이의 약 90%에 해당하는 높이인 것을 특징으로 한다.Also, in the present invention, the predetermined height close to the maximum height is a height corresponding to about 90% of the maximum height.

본 발명에 따르면, 추가의 전자 구성요소 등을 구비함 없이 붐의 상승 절차를 개선한 휠로더를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a wheel loader which improves the boom rising process without any additional electronic components or the like.

또한 본 발명에 따르면, 예컨대 상차 작업시 붐이 최고 높이에 도달할 때 붐의 상승 속도를 줄임으로써 발생하는 충격을 감소할 수 있다.Further, according to the present invention, for example, it is possible to reduce the impact caused by reducing the ascending speed of the boom when the boom reaches the maximum height in the work of car loading.

도 1은 전방 작업기를 중심으로 도시한 휠로더의 개략도;
도 2는 동일한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 종래의 경우 붐의 상승 속도와 붐 높이 사이의 관계를 개략적으로 표현한 선도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 유압 회로를 개략적으로 도시한 블록도; 및
도 4는 서로 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 본 발명의 경우 붐의 상승 속도와 붐 높이 사이의 관계를 개략적으로 표현한 선도이다.1 is a schematic view of a wheel loader shown centered on a front working machine;
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a relationship between a boom height and a boom height in a conventional case including a hydraulic pump having the same cutoff pressure; FIG.
3 is a block diagram that schematically illustrates a hydraulic circuit of a wheel loader in accordance with one embodiment of the present invention; And
4 is a schematic view schematically showing the relationship between the boom elevation speed and the boom height in the case of the present invention including a hydraulic pump having a cut-off pressure different from each other.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 유압 회로를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 3은 붐 실린더(120a, 120b)와, 붐 실린더(120a, 120b)로 작동유를 공급하는 유압 라인(140)을 중심으로 간략히 도시한 유압 회로도이며, 파일럿 라인, 가변 유량 조정기, 제어부 등과 같은 세부적인 요소는 생략된 것임에 유의한다.3 is a block diagram schematically illustrating a hydraulic circuit of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. 3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing the boom cylinders 120a and 120b and a hydraulic line 140 for supplying hydraulic oil to the boom cylinders 120a and 120b and includes details such as a pilot line, a variable flow rate regulator, Note that the elements are omitted.

도 3에 따르면, 본 발명에 적용되는 휠로더(100)는 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)가 합류 회로(134)를 통해 붐 실린더(120a, 120b)의 제어 밸브(132a, 132b)로 연결되는 것을 특징으로 하며, 이에 좌우 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)에서 토출되는 작동유가 함께 붐을 상승시키는 데 사용될 수 있는 유압 시스템을 포함하고 있다. 이 실시예에서 작동유의 유동 방향을 제어하는 제어 밸브 수단(130)은 한 쌍의 제어 밸브(132a, 132b)와 합류 회로(134)로 표시되고 있지만, 본 발명이 이로 한정되지 않는다는 점은 자명하다.3, the wheel loader 100 according to the present invention is configured such that a pair of hydraulic pumps 110a and 110b are connected to the control valves 132a and 132b of the boom cylinders 120a and 120b through the joining circuit 134 And the hydraulic oil discharged from the left and right hydraulic pumps 110a and 110b includes a hydraulic system that can be used to raise the boom together. Although the control valve means 130 for controlling the flow direction of the working oil in this embodiment is represented by a pair of control valves 132a and 132b and a merging circuit 134, it is obvious that the present invention is not limited thereto .

또한, 이에 더하여, 좌우 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)는 서로 상이한 컷오프 압력을 갖도록 구성된 점을 특징으로 한다. 예컨대, 하나의 유압 펌프(예컨대, 110a)가 종래와 같이 붐의 최대 높이에 대응하는 압력을 최대 컷오프 압력값으로 설정하는 한편, 다른 하나의 유압 펌프(예컨대, 110b)가 붐의 최대 높이에 근접하는 소정의 높이에 대응하는 압력을 소정의 컷오프 압력값으로 설정할 수 있다. 예를 들면, 붐의 최대 높이에 근접하는 소정의 높이는, 붐의 최고 높이를 100%로 할 때 약 90%에 해당하는 높이가 될 수 있다.Further, in addition to this, the pair of left and right hydraulic pumps 110a and 110b are characterized by being configured to have mutually different cutoff pressures. For example, one hydraulic pump (e.g., 110a) sets the pressure corresponding to the maximum height of the boom to the maximum cutoff pressure value, as is conventional, while the other hydraulic pump (e.g., 110b) The pressure corresponding to the predetermined height can be set to a predetermined cutoff pressure value. For example, the predetermined height close to the maximum height of the boom may be about 90% of the height of the boom, assuming that the maximum height of the boom is 100%.

이처럼, 본 발명에 따른 휠로더는 합류 회로를 통해 작동유를 공급하는 좌우 한 쌍의 유압 펌프에 대해서, 서로 상이한 컷오프 압력값을 설정한 것을 특징으로 한다. 좌우 한 쌍의 유압 펌프에 대해서 각각 상이한 컷오프 압력값을 설정함으로써 상차 작업시에 붐이 최대 속도로 상승하다 멈춤으로써 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다.As described above, the wheel loader according to the present invention is characterized in that cut-off pressure values different from each other are set for a pair of left and right hydraulic pumps for supplying operating fluid through a merging circuit. By setting different cut-off pressure values for the left and right hydraulic pumps, it is possible to reduce the impact caused by stopping the boom from rising at the maximum speed during the work of car-lift.

예컨대, 하나의 유압 펌프에 대해 종래와 같이 붐의 최고 높이에 해당하는 압력을 최대 컷오프 압력값으로 설정하고, 다른 하나의 유압 펌프에 대해 본 발명의 특징에 따라 붐의 최고 높이의 약 90% 높이에 해당하는 압력을 소정의 컷오프 압력값으로 설정함을 특징으로 한다.For example, for a single hydraulic pump, the pressure corresponding to the maximum height of the boom is set to the maximum cutoff pressure value as in the prior art, and about 90% of the maximum height of the boom Is set to a predetermined cutoff pressure value.

예컨대, 도 4는 본 발명의 특징에 따라 서로 상이한 컷오프 압력값을 구비한 한 쌍의 유압 펌프를 이용할 때, 붐의 상승 속도와 붐 높이 사이의 관계를 개략적으로 표현한 선도이다. 도 4를 참고하여 본 발명의 특징을 설명하면 다음과 같다.For example, FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a relationship between a rising speed of a boom and a boom height when using a pair of hydraulic pumps having cutoff pressure values different from each other according to characteristics of the present invention. The features of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 휠로더에서 상차 작업은 붐이 최고 높이의 약 90%에 도달할 때까지는 종래와 마찬가지로 최대 속도로 상승하게 된다.As shown in Fig. 4, in the wheel loader according to the present invention, the up-and-down operation is performed at the maximum speed as in the conventional method until the boom reaches about 90% of the maximum height.

붐이 붐의 최고 높이의 약 90% 높이에 도달하게 되면, 하나의 유압 펌프가 컷오프 압력에 도달하게 되어, 해당 유압 펌프로부터의 작동유 공급이 중단되며, 이에 약 90%의 높이부터 최고 높이(100% 높이)까지는 남은 하나의 유압 펌프에서 토출되는 작동유의 압력만으로 붐이 상승하게 된다.When the boom reaches about 90% of the height of the boom's height, one hydraulic pump reaches the cutoff pressure and the supply of hydraulic fluid from the hydraulic pump is stopped, from about 90% % Height), the boom rises only by the pressure of the operating oil discharged from the remaining one hydraulic pump.

따라서, 붐의 상승 속도는 도 4에 도시된 것처럼 점차 줄어들게 되고, 붐이 최고 높이에 도달할 때에는 종래와 비교하여 약 절반 이하의 속도를 유지하게 된다. 따라서, 종래보다 절반 이하의 속도에서 붐이 최고 높이에 도달한 후 멈추게 됨으로써, 종래에 비해 적은 충격이 발생하게 됨을 알 수 있다.Accordingly, the rising speed of the boom gradually decreases as shown in FIG. 4, and when the boom reaches the maximum height, the speed is maintained at about half or less as compared with the conventional one. Accordingly, it can be seen that the boom is stopped after reaching the maximum height at a speed less than half that of the prior art, so that less impact is generated than in the conventional art.

따라서, 좌우 한 쌍의 유압 펌프에 대해 서로 상이한 컷오프 압력을 설정하는 단순한 특징을 통해, 상차 작업시 붐의 최고 높이에서 붐, 버켓 등이 받게 되는 충격을 크게 줄일 수 있으며, 이에 충격으로 인한 적재물의 유실 위험을 크게 줄일 수 있고, 각 구성 요소 등에 누적되는 스트레스의 양을 크게 줄일 수도 있다.Thus, the simple feature of setting different cut-off pressures for a pair of left and right hydraulic pumps can greatly reduce the impact of the boom, bucket, The risk of loss can be greatly reduced, and the amount of stress accumulated in each component can be greatly reduced.

또한, 본 발명의 특징은 추가의 구성요소를 필요로 하지 않기 때문에, 추가의 비용 상승과 제조 과정의 복잡성의 증가 등 불편을 야기하지 않으면서, 본 발명이 이루고자 하는 상차 작업시 충격량 감소의 목적을 달성할 수 있다.Further, since the present invention does not require any additional components, it does not cause inconveniences such as an increase in the cost and an increase in the complexity of the manufacturing process. Therefore, the object of the present invention can do.

100: 휠로더
110a, 110b: 유압 펌프
120a, 120b: 실린더
130: 제어 밸브 수단
132a, 132b: 메인제어밸브
134: 합류 회로
140: 유압 라인100: Wheel loader
110a, 110b: hydraulic pump
120a, 120b: cylinder
130: Control valve means
132a, 132b: main control valve
134: confluence circuit
140: Hydraulic line

Claims (3)

작동유를 토출하는 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b);
상기 작동유의 압력을 통해 구동되는 붐 실린더(120a, 120b) 및 버켓 실린더를 포함하는 전방 작업기를 포함하는 다수의 작업기; 및
상기 유압 펌프로부터 상기 전방 작업기로 소정의 유압 라인을 통한 상기 작동유의 유동을 제어하는 제어 밸브 수단(130);
을 포함하는 휠로더로서,
상기 제어 밸브 수단에는 상기 한 쌍의 유압 펌프로부터 토출되는 작동유를 합류시키는 합류 회로(134)가 더 포함되고,
상기 휠로더의 상차 작업시 붐을 최고 높이로 상승시킬 때 상기 합류 회로(134)를 통해 상기 붐 실린더(120a, 120b)로 상기 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)로부터 토출되는 작동유가 함께 공급되고,
상기 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)는 서로 상이한 크기의 컷오프 압력으로 기계적으로 설정되되, 상기 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b) 중 하나의 유압 펌프를 먼저 기계적으로 컷오프하도록 설정하여 상기 먼저 컷오프되는 유압 펌프가 컷오프 압력에 도달하게 되면 남은 하나의 유압 펌프에서 토출하는 작동유의 압력만으로 붐이 상승하게 되어 붐 상승 속도가 떨어짐으로써, 전자 구성요소를 추가로 구비하지 않고도 상기 붐이 최고 높이에 도달할 때 발생하는 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더.A pair of hydraulic pumps 110a and 110b for discharging hydraulic oil;
A plurality of working machines including a front working machine including boom cylinders (120a, 120b) and a bucket cylinder driven through pressure of the working oil; And
Control valve means (130) for controlling the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic pump to the front working machine through a predetermined hydraulic line;
The wheel loader comprising:
The control valve means further includes a merging circuit (134) for merging the hydraulic oil discharged from the pair of hydraulic pumps,
When the boom is lifted up to the maximum height during the operation of the wheel loader, the hydraulic fluid discharged from the pair of hydraulic pumps 110a and 110b is supplied to the boom cylinders 120a and 120b through the confluence circuit 134 together ,
The pair of hydraulic pumps 110a and 110b are mechanically set to cutoff pressures different from each other. The hydraulic pump of one of the pair of hydraulic pumps 110a and 110b is first mechanically cut off, When the cut-off hydraulic pressure pump reaches the cut-off pressure, the boom rises only by the pressure of the hydraulic fluid discharged from the remaining one hydraulic pump, so that the boom rising speed is lowered, Wherein the hydraulic pump has a different cut-off pressure. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 유압 펌프(110a, 110b)에 설정되는 상이한 컷오프 압력은 각각 붐이 최고 높이에 도달할 때 대응하는 최대 컷오프 압력 및 붐이 최고 높이에 근접한 소정의 높이에 도달할 때 대응하는 소정의 컷오프 압력인 것을 특징으로 하는 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더.The method according to claim 1,
The different cutoff pressures set for the pair of hydraulic pumps 110a and 110b are respectively set to a maximum cutoff pressure when the boom reaches the maximum height and a corresponding maximum cutoff pressure when the boom reaches a predetermined height close to the maximum height Wherein the cut-off pressure is a cut-off pressure. 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 높이는 상기 최고 높이의 90%에 해당하는 높이인 것을 특징으로 하는 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더.3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined height is a height corresponding to 90% of the maximum height.
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