KR101893477B1 - Data Processing Method for Identifying Target Based on Extracted Scattering Point in Millimeter Wave Seeker and Recording Medium Storing Computer Program thereof - Google Patents

Data Processing Method for Identifying Target Based on Extracted Scattering Point in Millimeter Wave Seeker and Recording Medium Storing Computer Program thereof Download PDF

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KR101893477B1
KR101893477B1 KR1020170143173A KR20170143173A KR101893477B1 KR 101893477 B1 KR101893477 B1 KR 101893477B1 KR 1020170143173 A KR1020170143173 A KR 1020170143173A KR 20170143173 A KR20170143173 A KR 20170143173A KR 101893477 B1 KR101893477 B1 KR 101893477B1
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scattering
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scattering point
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박성호
권준범
김홍락
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a data processing method for target identification and, more specifically, to a data processing method for target identification which can sufficiently incorporate a scattering property of a target, and construct a database capable of accurately identifying the target at a low capacity. The data processing method for target identification comprises: a step of receiving at least one piece of configuration information for identifying a target, and acquiring data for radio wave reflection properties in accordance with geometric features of the target; a step of Fourier-transforming the acquired data to generate a range profile; a step of considering extreme values of the Fourier-transformed data to determine position information of scattering points including information about positions or sizes of scattering points to be extracted from the generated range profile; a step of using the determined position information to extract at least one scattering point from the range profile; and a step of using the extracted scattering points to construct a target identification database to identify the target.

Description

W대역 밀리미터파 탐색기에서 1차원 산란점 추출을 통한 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법 및 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 {Data Processing Method for Identifying Target Based on Extracted Scattering Point in Millimeter Wave Seeker and Recording Medium Storing Computer Program thereof}[0001] The present invention relates to a data processing method for identifying a target through a one-dimensional scattering point extraction in a W-band millimeter wave searcher and a computer program stored in a recording medium }

본 발명은 표적 식별을 위한 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, W대역 밀리미터파 탐색기에서 표적을 식별하기 위한 데이터 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing data for target identification. More particularly, the present invention relates to a data processing method for identifying a target in a W-band millimeter wave searcher.

종래의 지상 표적 추적용 탐색기는 ku(12~18Ghz) 대역 및 ka(26~40Ghz) 대역의 송신 주파수를 사용하여 표적을 탐지하였다. 이러한 지상 표적 추적용 탐색기는 안테나마다 고유한 편파 특성을 갖는 편파 안테나를 이용하여 다양한 방향의 편파 신호를 수신할 수 있고, 이를 이용하여 정확하게 표적을 탐지할 수 있다. Conventional terrestrial target tracking probes have detected the target using transmission frequencies in the ku (12-18Ghz) and ka (26-40Ghz) bands. The terrestrial target tracking searcher can receive polarized signals in various directions using a polarized antenna having a polarization characteristic unique to each antenna, and can accurately detect the target using the polarized antenna.

탐색기의 소형화와 높은 해상도에 따른 표적 식별 성능을 위하여, 높은 주파수 대역인 W대역(56~110Ghz)의 탐색기 개발이 요구되고 있으며, W대역 신호 처리 및 이중 편파를 활용하여 정확하게 표적을 탐색하기 위한 신호 처리 기술 개발이 요구되고 있다.In order to miniaturize the searcher and to achieve the target recognition performance with high resolution, it is required to develop a searcher for the W band (56 to 110 GHz), which is a high frequency band, and to search for the target accurately using the W band signal processing and dual polarization Development of processing technology is required.

무인 비행체에 탑재되어 표적을 탐지 및 추적하는 W대역 탐색기는 지상의 전차와 같은 표적과 표적이 아닌 일반 차량을 구분할 수 있는 표적 식별 기능이 필요하다. 이러한 표적 식별 기능을 수행하기 위해서는 현재 표적으로부터 반사된 수신 신호와 표적의 레이더 반사 면적(Radar Cross Section, RCS) 데이터가 저장된 RCS 데이터 베이스의 표적에 대한 정보를 비교하여 표적을 식별할 수 있다.The W - band searcher, which is mounted on an unmanned aerial vehicle and detects and tracks the target, needs a target identification function to distinguish between a target such as a ground tram and a general vehicle, not a target. In order to perform such a target identification function, the target can be identified by comparing the information on the target of the RCS database in which the received signal reflected from the current target and the radar cross section (RCS) data of the target are stored.

레이더 반사 면적은 표적을 탐지하기 위하여 방사된 전자기파가 어떤 물체에서 얼마나 잘 반사되는지를 면적으로 나타내는 척도인데, 데이터 베이스에 저장된 표적의 RCS 데이터가 많을수록, 표적 식별 성능을 향상시킬 수 있으나, 메모리 용량의 물리적 한계와 데이터 처리에 지연의 문제가 있었다.The area of the radar reflection is a measure of how well the radiated electromagnetic waves are reflected from an object in terms of area to detect the target. The more RCS data of the target stored in the database, the better the target identification performance. However, There were physical limitations and delays in data processing.

따라서, 표적의 특성을 정확히 반영할 수 있으면서 동시에 적은 용량의 특징 정보들만으로도 표적을 식별할 수 있는 표적 식별 데이터 처리 기술 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop a technology for processing target identification data that can accurately reflect the characteristics of the target and simultaneously identify the target with only a small amount of feature information.

한국 등록 특허 제 10-1133525 (공고)Korean Patent No. 10-1133525 (Publication)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법을 개시한다. 특히, 표적의 RCS 데이터를 획득하고, 상기 획득된 RCS데이터에서 잔여 전력을 고려한 산란점 추출을 통하여 표적 식별을 위한 데이터를 처리하는 방법을 개시한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above problems, and discloses a data processing method for target identification. In particular, a method for acquiring RCS data of a target and processing data for target identification through scatter point extraction with consideration of residual power in the obtained RCS data is disclosed.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 표적 식별 데이터 처리 장치는 표적 식별을 위한 적어도 하나의 설정 정보를 입력 받고, 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 상기 획득된 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 상기 생성된 레인지 프로파일의 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하여 적어도 하나의 산란점을 추출하는 산란점 추출부; 및 상기 추출된 산란점을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축하는 데이터베이스 구축부; 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a target identification data processing apparatus that receives at least one setting information for target identification, receives data about a propagation reflection characteristic according to a geometrical characteristic of the target, A data acquiring unit for acquiring data; A scattering point extracting unit for generating a range profile by Fourier transforming the obtained data, generating a cost function and a point spread function for the range information of the generated range profile to extract at least one scattering point; And a database construction unit for constructing a target identification database for identifying the target using the extracted scattering point; .

본 발명에서 상기 산란점 추출부는 상기 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 이용하여 상기 레인지 프로파일에서 상기 산란점의 위치와 크기에 대한 정보를 포함하는 산란점의 위치 정보를 결정하는 위치 정보 결정부; 더 포함하고, 상기 결정된 위치 정보에 따라 상기 산란점을 추출할 수 있다.In the present invention, the scattering point extracting unit may include: a position information determining unit for determining position information of a scattering point including information on a position and a size of the scattering point in the range profile using the cost function and the point spread function; And the scattering point may be extracted according to the determined position information.

본 발명에서 상기 설정 정보는 기 저장된 상기 표적의 모델 정보, 상기 전파의 주파수 및 주파수 간격 정보를 포함하고, 상기 전파 반사 특성에 대한 데이터는 레이더 반사 면적(RCS)에 관한 데이터를 포함할 수 있다.In the present invention, the setting information includes model information of the previously stored target, frequency and frequency interval information of the radio wave, and the data on the radio wave reflection characteristic may include data on the radar reflection area (RCS).

본 발명에서 상기 산란점 추출부는 상기 추출된 산란점을 상기 레인지 프로파일에서 제거하여 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력(Residual Power)을 계산하는 잔여 전력 계산부; 를 더 포함하고, 상기 계산된 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점을 반복하여 추출할 수 있다.In the present invention, the scattering point extracting unit may include a residual power calculating unit for calculating a residual power of the range profile from which the scattering point has been removed by removing the extracted scattering point from the range profile; And the scattering point can be repeatedly extracted based on the calculated remaining power.

본 발명에서 상기 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점을 반복하여 추출하는 것은 상기 반복하여 추출된 산란점들을 순차로 상기 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점들 각각이 제거될 때마다 상기 산란점들이 제거된 상기 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여 상기 계산된 잔여 전력의 변화량에 따라 상기 산란점을 추출하도록 마련될 수 있다. In the present invention, repeatedly extracting the scattering points based on the residual power removes the repeatedly extracted scattering points from the range profile in order, and when each of the scattering points is removed, And calculating the residual power of the range profile, and extracting the scattering point according to the calculated amount of the residual power.

상기 데이터 획득부는 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터를 획득할 수 있다.The data acquiring unit may acquire data on different reflection characteristics according to a polarization direction of an electric wave for detecting the target and an angle at which the electric wave is emitted.

본 발명에서 상기 산란점 추출부는 상기 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터 각각을 푸리에 변환하여 레인지 프로파일들을 생성하고, 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 서로 다르게 생성된 레인지 프로파일들에서 상기 산란점을 추출할 수 있다.In the present invention, the scattering point extracting unit may generate the range profiles by Fourier transforming the data on the different reflection characteristics, and extract the scattering points from the range profiles differently generated according to the polarization direction and the emitted angle. can do.

본 발명에서 상기 데이터베이스 구축부는 상기 산란점이 추출된 레인지 프로파일에 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치하여 전처리하는 전처리부; 를 더 포함하고, 상기 전처리된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축할 수 있다.In the present invention, the database construction unit may store the position information of the extracted scattering point in the range profile from which the scattering point is extracted, and determine a range profile in which the positional information is stored based on a polarization direction of the radio wave for detecting the target, A preprocessing unit arranged in accordance with an angle formed by the pre-processing unit; And the database can be constructed using the preprocessed range profile.

본 발명에서 상기 데이터베이스 구축부는 상기 전처리된 레인지 프로파일을 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 기 설정된 각도 간격으로 저장하는 저장부; 를 더 포함하고, 상기 기 설정된 각도 간격으로 저장된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축할 수 있다.In the present invention, the database construction unit may include: a storage unit for storing the preprocessed range profile at predetermined angular intervals according to the polarization direction and the radiated angle; And the database can be constructed using the range profile stored at the predetermined angular intervals.

본 발명에서 상기 전파는 펄스 타입의 전파로서, 밀리미터파 대역의 주파수 특성을 갖는 전파를 포함할 수 있다. In the present invention, the radio wave may be a pulse-type radio wave, and may include a radio wave having a frequency characteristic of a millimeter wave band.

또한 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 표적 식별 데이터 처리 방법은 표적 식별을 위한 적어도 하나의 설정 정보를 입력 받고, 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하는 단계; 상기 생성된 레인지 프로파일로부터 상기 푸리에 변환된 데이터의 극값을 고려하여 추출할 산란점의 위치 또는 크기에 대한 정보를 포함하는 산란점의 위치 정보를 결정하는 단계; 상기 결정된 위치 정보를 이용하여 상기 레인지 프로파일로부터 적어도 하나의 적어도 하나의 산란점들을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 산란점들을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축하는 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for processing target identification data, the method comprising: receiving at least one setting information for target identification and obtaining data on a propagation characteristic according to a geometrical characteristic of the target; Generating a range profile by Fourier transforming the obtained data; Determining position information of a scattering point including information on a position or size of a scattering point to be extracted in consideration of an extreme value of the Fourier transformed data from the generated range profile; Extracting at least one scattering point from the range profile using the determined position information; And constructing a target identification database for identifying the target using the extracted scattering points; .

본 발명에서 상기 결정하는 단계는 상기 생성된 레인지 프로파일에 저장된 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 생성된 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 이용하여 상기 레인지 프로파일에서 상기 위치 정보를 결정할 수 있다.In the present invention, the determining may include generating a cost function and a point spread function for range information stored in the generated range profile; And the position information can be determined in the range profile using the generated cost function and the point spread function.

상기 설정 정보는 기 저장된 상기 표적의 모델 정보, 상기 전파의 주파수 및 주파수 간격 정보를 포함하고, 상기 전파 반사 특성에 대한 데이터는 레이더 반사 면적(RCS)에 관한 데이터를 포함할 수 있다.The setting information includes model information of the previously stored target, frequency and frequency interval information of the radio wave, and the data on the radio wave reflection characteristic may include data on the radar reflection area (RCS).

본 발명에서 상기 추출하는 단계는 상기 추출된 산란점들을 상기 레인지 프로파일에서 제거하여 상기 산란점들이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력(Residual Power)을 계산하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 계산된 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점들을 반복하여 추출할 수 있다.In the present invention, the extracting may include calculating residual power of a range profile from which the scattering points are removed by removing the extracted scattering points from the range profile; And it is possible to repeatedly extract the scattering points based on the calculated residual power.

본 발명에서 상기 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점을 반복하여 추출하는 것은 상기 반복하여 추출된 산란점들을 순차로 상기 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점들 각각이 제거될 때마다 상기 산란점들이 제거된 상기 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여 상기 계산된 잔여 전력의 변화량에 따라 상기 산란점을 추출할 수 있다.In the present invention, repeatedly extracting the scattering points based on the residual power removes the repeatedly extracted scattering points from the range profile in order, and when each of the scattering points is removed, And calculates the residual power of the range profile to extract the scattering point according to the calculated amount of the residual power.

본 발명에서 상기 획득하는 단계는 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터를 획득할 수 있다.In the present invention, the acquiring step may acquire data on different reflection characteristics depending on a polarization direction of an electric wave for detecting the target and an angle at which the electric wave is radiated.

본 발명에서 상기 추출하는 단계는 상기 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터 각각을 푸리에 변환하여 레인지 프로파일들을 생성하고, 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 서로 다르게 생성된 레인지 프로파일들에서 상기 산란점을 추출할 수 있다.In the present invention, the extracting step may include generating the range profiles by Fourier transforming the data on the different reflection characteristics, extracting the scattering points from the range profiles differently generated according to the polarization direction and the emitted angle, can do.

본 발명에서 상기 구축하는 단계는 상기 산란점이 추출된 레인지 프로파일에 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치하여 전처리하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 전처리된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축할 수 있다.In the present invention, the constructing step may include storing the position information of the extracted scattering point in the range profile from which the scattering point is extracted, and setting a range profile in which the positional information is stored as the polarization direction of the radio wave for detecting the target, Disposing and preprocessing according to the emitted angle; And the database can be constructed using the preprocessed range profile.

본 발명에서 상기 구축하는 단계는 상기 전처리된 레인지 프로파일을 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 기 설정된 각도 간격으로 저장하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 기 설정된 각도 간격으로 저장된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축할 수 있다.In the present invention, the constructing step may include storing the preprocessed range profile at predetermined angular intervals according to the polarization direction and the radiated angle; And the database can be constructed using the range profile stored at the predetermined angular intervals.

또한 본 발명은 컴퓨터에서 상기한 표적 식별 데이터 처리 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 개시한다.The present invention also discloses a computer program stored in a computer-readable recording medium for causing a computer to execute the above-described method for processing target identification data.

본 발명에 따르면, 표적 식별을 위한 데이터 베이스에 저장된 데이터 베이스의 용량을 줄일 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the capacity of the database stored in the database for target identification can be reduced.

특히, 표적의 산란 특성이 반영된 데이터를 이용하여 표적을 식별 할 수 있는 잇점이 있다.In particular, there is an advantage in that the target can be identified using data reflecting the scattering characteristics of the target.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 실시예에서 산란점 추출부의 확대 블록도이다.
도 3은 도 1의 실시예에서 데이터 베이스 구축부의 확대 블록도이다.
도 4는 도 1의 실시예에서 추출되는 산란점의 수에 다른 레인지 프로파일의 예시이다.
도 5는 산란점 추출 종료 조건을 결정하기 위한 잔여 전력 계산부에서 계산된 산란점의 수에 따른 잔여 전력을 나타내는 예시도이다.
도 6은 산란점 추출부가 산란점을 추출하는 과정에서 편파 방향별로 서로 다른 레인지 프로파일에서 추출된 산란점을 나타내는 참고도이다.
도 7은 산란점 추출부가 산란점을 추출하는 과정에서 편파 방향별로 서로 다른 레인지 프로파일에서 추출된 산란점을 나타내는 참고도이다.
도 8은 데이터 전처리부에서 전처리한 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일의 배치 예시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치의 흐름도이다.
도 10은 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치가 탑재된 무인 비행체의 표적 조우 상황을 나타내는 참고도이다.
도 11은 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치가 사용하는 전파가 방사된 각도 정보를 나타내는 참고도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 13은 도 12의 실시 예에서 추출하는 단계의 확대 흐름도이다.
도 14는 도 12의 실시 예에서 구축하는 단계의 확대 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a data processing apparatus for target identification according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged block diagram of a scattering point extracting unit in the embodiment of FIG.
3 is an enlarged block diagram of the database construction unit in the embodiment of FIG.
Figure 4 is an illustration of a different range profile for the number of scattering points extracted in the embodiment of Figure 1;
5 is an exemplary diagram showing a residual power according to the number of scattering points calculated by the residual power calculation unit for determining a scattering point extraction end condition.
6 is a reference view showing scattering points extracted from different range profiles for each polarization direction in the process of extracting scattering points from the scattering point extracting unit.
7 is a reference view showing scattering points extracted from different range profiles for each polarization direction in the process of extracting scattering points from the scattering point extracting unit.
8 is a diagram illustrating an example of a layout of a range profile in which position information pre-processed by a data preprocessing unit is stored.
9 is a flowchart of a data processing apparatus for target identification according to another embodiment of the present invention.
10 is a reference view showing a target encounter situation of an unmanned aerial vehicle equipped with a data processing device for target identification.
11 is a reference view showing angle information of a radio wave used by a data processing apparatus for target identification.
12 is a flowchart of a data processing method for target identification according to an embodiment of the present invention.
13 is an enlarged flow chart of the step of extracting in the embodiment of Fig.
14 is an enlarged flow chart of the step of constructing in the embodiment of Fig.
15 is a flowchart of a data processing method for target identification according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 용어를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하에서 설명하는 각 단계는 하나 또는 여러 개의 소프트웨어 모듈로도 구비가 되거나 또는 각 기능을 담당하는 하드웨어로도 구현이 가능하며, 소프트웨어와 하드웨어가 복합된 형태로도 가능하다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Each of the steps described below may be implemented by one or a plurality of software modules, or hardware that is responsible for each function, or a combination of software and hardware.

각 용어의 구체적인 의미와 예시는 각 도면의 순서에 따라 이하 설명 한다.Specific meanings and examples of the terms will be described below in accordance with the order of each drawing.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of a data processing apparatus 10 for target identification according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to related drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)의 블록도이다.1 is a block diagram of a data processing apparatus 10 for target identification in accordance with one embodiment of the present invention.

표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)는 데이터 획득부(100), 산란점 추출부(200) 및 데이터 베이스 구축부(300)를 포함한다. 예를 들어, 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)는 수신된 수신 신호가 표적인지 여부를 판단하기 위한 표적 정보가 저장된 데이터 베이스를 구축하여 탐색기가 수신한 신호를 상기 표적 정보와 비교하여 표적을 식별하도록 한다.The data processing apparatus 10 for target identification includes a data acquisition unit 100, a scattering point extraction unit 200, and a database construction unit 300. For example, the data processing apparatus 10 for target identification may construct a database storing target information for determining whether a received signal is a target, compare the signal received by the searcher with the target information, .

예를 들어, 공대지 미사일에 장착되어 지상 표적을 탐지 및 추적하는 W대역 탐색기는 지상의 전차 표적과 표적이 아닌 물체를 자동으로 구분하기 위하여 표적 식별 과정을 수행하는데, 표적 식별을 수행하기 위해서는 수신된 신호와 표적 정보가 저장된 데이터 베이스의 표적 정보를 비교하여 가장 일치도가 높은 표적 정보를 이용하여 표적을 식별한다. 종래의 탐색기는 표적의 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 생성된 1024 또는 2048개의 시간 영역 데이터를 가지는 레인지 프로파일로 구축된 데이터 베이스를 이용하여 표적을 식별하였고, 이 경우 방사된 각도의 경우의 수(N)를 고려하면 레인지 프로파일당 1024*N 또는 2048*N 개의 데이터가 생성되므로, 데이터 베이스의 용량이 커지는 문제점이 있었다. For example, a W-band seeker mounted on an air-to-ground missile and detecting and tracking a ground target performs a target identification process to automatically distinguish between objects on the ground and non-target objects. In order to perform target identification, The signal is compared with the target information of the database in which the target information is stored, and the target is identified using the highest matching target information. The conventional searcher identified a target using a database constructed with a range profile having 1024 or 2048 time-domain data generated by Fourier transforming the RCS data of the target. In this case, the number of cases (N) , 1024 * N or 2048 * N pieces of data are generated per the range profile, which increases the capacity of the database.

표적 식별 성능 향상을 위하여 고각 및 방위각을 촘촘하게 배치하여 용량이 큰 데이터 베이스를 이용하면, 표적 식별 성능은 높아질 수 있음은 별론, 데이터가 저장되는 신호 처리 보드의 물리적 한계로 인한 문제점이 있으나, 반대로 고각 및 방위각을 느슨하게 배치하면, 표적 식별의 성능이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서, 신호 처리보드의 물리적인 한계의 극복 및 표적 식별 성능의 향상 모두 가능한 표적 식별 데이터 베이스의 구축 기술이 필요하다.In order to improve the target identification performance, when a database having a large height and an azimuth angle is arranged closely and a large capacity database is used, the target identification performance can be increased. However, there is a problem due to the physical limitation of the signal processing board in which data is stored. And the azimuth angle is loosely arranged, the performance of the target identification is deteriorated. Therefore, there is a need for a technology for constructing a target identification database capable of both overcoming the physical limitation of the signal processing board and improving the target identification performance.

표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)는 표적의 레이더 반사 면적(Radar Cross Section, RCS)을 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 물체의 산란 메커니즘을 충분히 반영하는 시간 영역 스펙트럼 추정 기법인 RELAX(Relaxation Algorithm)을 이용하여 산란점을 추출하여 데이터 베이스를 구축할 수 있다.The data processing apparatus 10 for target identification generates a range profile by Fourier transforming a radar cross section (RCS) of a target and generates a range profile by using a time domain spectrum estimation technique RELAX Algorithm can be used to extract scattering points and construct a database.

특히, 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)는 추출된 산란점을 원 신호에서 제거할 때마다 잔여 전력을 계산하고, 계산된 잔여 전력을 기반으로 추출된 산란점의 개수를 설정하여 산란점을 추출하며, 상기 추출된 산란점을 이용하여 표적을 식별하기 위한 데이터 베이스를 구축한다. 도 2를 참조하여 설명한다.In particular, the data processing apparatus 10 for target identification calculates the residual power every time the extracted scattering point is removed from the original signal, sets the number of scattering points extracted based on the calculated residual power, And builds a database for identifying the target using the extracted scattering points. Will be described with reference to FIG.

데이터 획득부(100)는 표적 식별을 위한 적어도 하나의 설정 정보를 입력 받고, 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득한다. 상기 설정 정보는 기 저장된 상기 표적의 모델 정보, 상기 전파의 주파수 및 주파수 간격 정보를 포함하고, 상기 전파 반사 특성에 대한 데이터는 레이더 반사 면적(RCS)에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 본 발명에서 표적의 모델 정보는 기 저장된 정보로서 표적의 기하학적 특징이 반영된 CAD 모델을 포함한다. The data obtaining unit 100 receives at least one setting information for target identification and obtains data on the propagation reflection characteristics according to the geometrical characteristics of the target. The setting information includes model information of the previously stored target, frequency and frequency interval information of the radio wave, and the data on the radio wave reflection characteristic may include data on the radar reflection area (RCS). In the present invention, the model information of the target includes a CAD model in which geometrical characteristics of the target are reflected as pre-stored information.

예를 들어, 데이터 획득부(100)는 전자기파 해석 툴로서 Computer Simulation Technology(CST)를 이용하여, 주파수, 주파수 간격, 표적을 탐지하기 위한 전파가 방사된 각도인 고각 및 방위각을 설정하고, 기 저장된 표적 모델에 따라 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 데이터 획득부(100)는 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 상기 전파는 펄스 타입의 전파로서, 밀리미터파 대역의 전파를 포함할 수 있다.For example, the data acquiring unit 100 sets frequencies and frequency intervals, an elevation angle and an azimuth angle at which radio waves are radiated to detect a target, and stores them in advance, using computer simulation technology (CST) as an electromagnetic wave analysis tool. Data on the propagation reflection characteristic according to the geometrical characteristics of the target can be obtained according to the target model. The data obtaining unit 100 may obtain data on different reflection characteristics according to the polarization direction of the wave for detecting the target and the angle at which the wave is radiated. The radio wave may be a pulse-type radio wave, and may include a radio wave of a millimeter wave band.

본 발명에서 전파의 편파 방향은 제한이 있는 것은 아니지만, 서로 다른 두개의 편파는 서로 직교할 수 있다. 예를 들어, 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 사용하는 편파는 수평 편파 및 수직 편파를 포함할 수 있다. 후술 하는 바와 같이, 본 발명에서 표적을 탐지하기 위하여 방사한 전파 신호와 상기 방사 전파 신호가 반사되어 수신된 수신 전파 신호의 편파 방향을 고려하여 설명하면 HH는 수평 편파로 방사하여 수평 편파로 수신된 전파 신호를 의미하고, HV는 수평 편파로 방사하여 수직 편파로 수신된 전파 신호를 의미하며, VV는 수직 편파 신호로 방사하여 수직 편파 신호로 수신된 전파 신호를 의미하고, VH는 수직 편파 신호로 방사하여 수평 편파 신호로 수신된 전파 신호를 의미한다.In the present invention, the polarization direction of the radio wave is not limited, but two different polarized waves may be orthogonal to each other. For example, the polarization used by the data processing apparatus 10 for target identification may include horizontal polarization and vertical polarization. As will be described later, in the present invention, in consideration of the polarization direction of a radio wave signal radiated to detect a target and a received radio wave signal reflected by the radiated radio wave signal, the HH is radiated as a horizontally polarized wave, VV denotes a radio wave signal received as a vertically polarized signal and VH denotes a vertically polarized signal, and VH denotes a radio wave signal received as a vertically polarized signal. Means a radio wave signal radiated and received as a horizontal polarization signal.

산란점 추출부(200)는 위치 정보 결정부(220) 및 잔여 전력 계산부(240)를 포함한다. 산란점 추출부(200)는 상기 획득된 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 상기 생성된 레인지 프로파일의 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하여 적어도 하나의 산란점을 추출한다. 예를 들어, 산란점 추출부(200)가 데이터 획득부(100)에서 획득된 RCS 데이터를 푸리에 변환함에 있어서, 사용하는 푸리에 변환 알고리즘은 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)을 포함하고, 특히, 근사 공식에 기반한 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform) 알고리즘을 포함한다. 상기 레인지 정보는 후술하는 바와 같이 산란점의 위치와 크기에 관한 정보를 포함한다.The scattering point extraction unit 200 includes a position information determination unit 220 and a residual power calculation unit 240. The scattering point extractor 200 generates a range profile by Fourier transforming the obtained data, and generates a cost function and a point spread function for the range information of the generated range profile to extract at least one scattering point. For example, in the case where the scattering point extracting unit 200 performs Fourier transform on the RCS data obtained by the data obtaining unit 100, the Fourier transform algorithm used includes a discrete Fourier transform, Based Fast Fourier Transform (Fourier Transform) algorithm. The range information includes information on the position and size of the scattering point as described later.

데이터 획득부(100)는 표적을 탐지 하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터를 획득할 수 있고, 산란점 추출부(200)는 편파 방향에 따라 다르게 획득되는 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 따라서 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다르게 생성된 레인지 프로파일에서 산란점을 추출하므로, 상기 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 산란점을 추출할 수 있다.The data acquisition unit 100 may acquire data on different reflection characteristics depending on a polarization direction of an electric wave for detecting a target and an angle at which the electric wave is radiated, and the scattering point extraction unit 200 extracts, The RCS data obtained by differently acquiring the RCS data is Fourier transformed to generate the range profile and thus the scattering point is extracted from the range profile which is generated differently according to the polarization direction and the angle at which the radio wave is radiated so that the polarization direction and the angle Different scattering points can be extracted according to the scattering point.

예를 들어, 산란점 추출부(200)는 후술하는 바와 같이, 산란점을 반복하여 추출할 수 있는데, 추출된 산란점을 레인지 프로파일에서 제거하고, 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력에 기초하여 산란점을 반복하여 추출할 수 있다. 산란점 추출부(200)는 전술한 시간 영역 스펙트럼 추정 기법인 RELAX 알고리즘을 이용하여 산란점을 추출하는데, 산란점을 레인지 프로파일에서 제거 할 때마다 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력(Residual Power)을 계산하고, 상기 계산된 잔여 전력이 상승할 때까지 산란점 추출 과정을 반복하여 수행한다. 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점을 반복하여 추출하는 것은 상기 반복하여 추출된 산란점들을 순차로 상기 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점들 각각이 제거될 때마다 상기 산란점들이 제거된 상기 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여 상기 계산된 잔여 전력의 변화량에 따라 상기 산란점을 추출하는 것을 의미한다.For example, the scattering point extracting unit 200 can repeatedly extract the scattering point as described later. The extracted scattering point is removed from the range profile, and based on the residual power of the removed range profile, Can be repeatedly extracted. The scattering point extractor 200 extracts the scattering points using the RELAX algorithm, which is the time-domain spectrum estimation technique described above. When the scattering points are removed from the range profiles, the residual power of the range profiles, And repeats the scattering point extraction process until the calculated residual power rises. The repeatedly extracting the scattering points based on the residual power removes the repeatedly extracted scattering points from the range profile in order, and when the scattering points are removed, the scattering points are removed, And extracts the scattering point according to the calculated variation of the residual power.

위치 정보 결정부(220)는 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 이용하여 상기 레인지 프로파일에서 상기 산란점의 위치와 크기에 대한 정보를 포함하는 위치 정보를 결정한다. 위치 정보는 산란점의 위치와 크기에 대한 정보를 포함하고, 이는 산란 계수로 표현될 수 있다. 위치 정보는 산란점의 위치와 크기에 대한 정보로서 (a, f)로 표기되고, a: 크기(Amplitude) 및 f: 위치(Resolution) 정보를 포함하고, 레인지 프로파일에서 레인지 정보는 상기 위치 정보를 표기하기 위한 정보를 포함한다.The position information determination unit 220 determines the position information including the position and size of the scattering point in the range profile by using the cost function and the point spread function. The position information includes information on the position and size of the scattering point, which can be expressed by a scattering coefficient. The position information is represented by (a, f) as information on the position and size of the scattering point, and includes a: Amplitude and f: Resolution information, and the range information in the range profile includes the position information And includes information for marking.

Figure 112017107715036-pat00001
Figure 112017107715036-pat00001

여기에서, y는 행렬로 표기되는 레인지 프로파일의 원 데이터이다. i는 1에서 k까지 값을 가지는 정수이고, ai는 i번째 데이터의 크기(Amplitude), fi는 레인지 프로파일에서 i번째 데이터의 위치(Resolution)이다.

Figure 112017107715036-pat00002
는 i번째 데이터의 위치를 입력으로 하는 웨이팅 함수이다. 웨이팅 함수는 하기의 수학식 2로 표기될 수 있다.Here, y is the raw data of the range profile indicated by a matrix. i is an integer having a value from 1 to k, a i is the size of the i-th data (Amplitude), and f i is the position of the i-th data in the range profile.
Figure 112017107715036-pat00002
Is a weighting function that takes the position of the i-th data as an input. The weighting function can be expressed by the following equation (2).

Figure 112017107715036-pat00003
Figure 112017107715036-pat00003

여기에서,

Figure 112017107715036-pat00004
는 i번째 데이터의 위치를 입력으로 하는 웨이팅 함수이고, 행렬로 표기될 수 있다. 상기 fk는 레인지 프로파일에서 k번째 데이터의 위치를 의미하고, T는 행렬의 전치를 의미한다. 상기 수학식 2의 위치 정보를 입력으로 하는 웨이팅 함수와 데이터의 크기로 표현되는 원 데이터에서 위치 정보(a, f)는 하기 비용함수를 최소화하는 값으로 설정되어야 한다.From here,
Figure 112017107715036-pat00004
Is a weighting function that takes the position of the i-th data as an input and can be represented by a matrix. Fk denotes the position of the kth data in the range profile, and T denotes the transposition of the matrix. In the original data represented by the weighting function and the data size, the position information (a, f) input with the position information of Equation (2) should be set to a value minimizing the following cost function.

Figure 112017107715036-pat00005
Figure 112017107715036-pat00005

C3는 데이터의 크기 (a1) 및 위치 정보(f1)를 입력으로 하는 비용함수이다. y는 원 신호이고,

Figure 112017107715036-pat00006
는 K번째 데이터의 위치 정보 fk를 입력으로 하는 웨이팅 함수이고, ak는 K번째 데이터의 크기이다.C 3 is a cost function that inputs the size a1 of the data and the position information f1. y is the original signal,
Figure 112017107715036-pat00006
It is a weighting function according to the input position information of the K-th data f k, a k is the size of the K-th data.

Figure 112017107715036-pat00007
Figure 112017107715036-pat00007

원 신호에서 한 개의 포인트 스프레드 함수를 제거한 yk는 상기 수학식 4와 같이 표기되는데, yk는 원 신호에서 한 개의 포인트 스프레드 함수를 제거한 신호, y는 원 신호,

Figure 112017107715036-pat00008
는 포인트 스프레드 함수, ai는 i번째 데이터의 크기,
Figure 112017107715036-pat00009
는 i번째 데이터의 위치 정보를 입력으로 하는 웨이팅 함수 이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 산란점 추출부(200)에서 추출되는 산란 과정을 상기 수학식 1 내지 4를 참조하여 설명한다. fk는 제로 패딩(zero padding) 후의 yk를 FFT한 신호에서 최대 극값(크기, Amplitude)을 가지는 극점의 위치로 정할 수 있다. Y k obtained by removing one point spread function from the original signal is represented by Equation (4), where y k is a signal obtained by removing one point spread function from the original signal, y is an original signal,
Figure 112017107715036-pat00008
Is a point spread function, a i is the size of the i-th data,
Figure 112017107715036-pat00009
Is a weighting function that inputs positional information of the i-th data. The scattering process extracted by the scattering point extracting unit 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Equations 1 to 4 above. f k may be determined from the signal y k the FFT after zero padding (zero padding) to the position of the pole has a maximum extreme value (size, Amplitude).

먼저, 추출할 산란점의 수(위치 정보 쌍의 수)를 1개로 설정하면, K=1이고, y로부터 f^a과 a^1을 얻는다. 두번째 추출 과정으로, 추출할 산란점의 수(위치 정보의 수)를 2로 가정하면 K=2이고, f^1과 a^1을 상기 수학식 4에 대입하여 f^2와 a^2를 계산한다. 상기 계산된 f^2와 a^2를 다시 상기 수학식 4에 대입하여 f^1과 a^1을 재계산 하여 추출할 두개의 산란점의 위치 정보를 재결정한다. 세번째 추출할 산란점의 위치 정보를 추출할 산란점의 수를 3으로 설정하면, 상기 두번째 과정에서 얻은 위치 정보의 값을 상기 수학식 4에 대입하여 y3을 얻고, 이로부터 f^3 및 a^3을 계산하고, 상기의 과정을 반복하여 f^1, a^1 및 f^2, a^2를 재 결정하여 추출할 산란점의 위치 정보를 계산한다. First, if the number of scattering points to extract (the number of position information pairs) is set to one, K = 1, and f ^ a and a ^ 1 are obtained from y. Assuming that the number of scattering points to be extracted is 2, K = 2, and substituting f ^ 1 and a ^ 1 into the above equation (4) to obtain f ^ 2 and a ^ 2 . The computed f ^ 2 and a ^ 2 are substituted into the above equation (4) to recalculate f ^ 1 and a ^ 1 to re-determine the position information of the two scattering points to be extracted. If the number of scattering points to extract the position information of the scattering point to be extracted third is set to 3, the value of the position information obtained in the second step is substituted into the equation (4) to obtain y3, 3, and repeats the above procedure to recalculate f ^ 1, a ^ 1 and f ^ 2, a ^ 2 to calculate the location information of the scattering point to be extracted.

전술한 바와 같이 위치 정보 결정부(220)가 원 신호에서 한 개의 포인트 스프레드 함수를 제거한 신호를 기반으로 이전 추출된 위치 정보를 재 설정하면서, 위치 정보를 구하는 과정은 상기 수학식 3의 비용함수를 최적화하여 위치 정보를 구하는 과정에 대응될 수 있다. 산란점 추출부(200)는 상기 과정을 반복하여 산란점을 추출하는데, 상기 과정은 추출된 산란점이 원 신호인 레인지 프로파일에서 제거 될 때마다, 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 계산된 잔여 전력을 더 고려하여 산란점을 추출할 수 있다. As described above, the process of determining the position information while resetting the previously extracted position information based on the signal obtained by removing the point spread function from the original signal by the position information determination unit 220 may be expressed by Equation It can be coped with the process of obtaining the position information by optimization. The scattering point extractor 200 repeats the above process to extract a scattering point, which is calculated by subtracting the calculated residual power of the range profile from which the scattering point has been removed from the extracted scattering point, The scattering point can be extracted.

잔여 전력 계산부(240)는 상기 추출된 산란점을 상기 레인지 프로파일에서 제거하여 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산한다. 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 신호를 yk=[yk1, yk2, yk3,…ykN]로 정하면 잔여 전력을 계산하는 방법은 하기 수학식 5와 같다.The residual power calculation unit 240 calculates the residual power of the range profile from which the scattering point is removed by removing the extracted scattering point from the range profile. The signal range of a profile removed the scattered point y k = [yk1, yk2, yk3, ... ykN], the method of calculating the residual power is expressed by Equation (5).

Figure 112017107715036-pat00010
Figure 112017107715036-pat00010

여기에서 N은 산란점이 제거된 레인지 프로파일에서 신호의 길이이고, ynk는 k번째 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 신호에서 n번째 원소를 의미한다. 상기 잔여 전력을 계산하는 공식은 RMS(Root Mean Square)전력을 계산하는 과정에 대응될 수 있다. 도 3을 참조하여 설명한다.Where N is the length of the signal in the range profile from which the scattering point is removed and y nk is the nth element in the signal of the range profile from which the kth scattering point is removed. The formula for calculating the residual power may correspond to the process of calculating RMS (Root Mean Square) power. Will be described with reference to FIG.

데이터 베이스 구축부(300)는 전처리부(320) 및 저장부(340)를 포함한다. 예를 들어, 데이터 베이스 구축부(300)는 상기 추출된 산란점을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축한다. 데이터 베이스 구축부(300)는 추출된 산란점의 위치 정보(산란점의 크기와 위치)를 편파 방향, 전파가 방사된 각도 별로 구분되는 레인지 프로파일에 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치하여 데이터베이스를 구축한다.The database construction unit 300 includes a preprocessing unit 320 and a storage unit 340. For example, the database construction unit 300 constructs a target identification database for identifying the target using the extracted scattering point. The database construction unit 300 stores the position information (the size and position of the scattering point) of the extracted scattering points in a range profile that is divided into polarization directions and angles by which the radio waves are radiated, And arranges it in accordance with the polarization direction of the radio wave and the angle at which the radio wave is radiated.

전처리부(320)는 산란점이 추출된 레인지 프로파일에 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치하여 전처리한다. 예를 들어, 전처리부(320)는 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 푸리에 변환하여 생성된 레인지 프로파일 마다 추출된 산란점의 위치와 크기를 나타내는 위치 정보를 저장하고, 이를 전파의 편파 방향, 상기 전파가 방사된 각도인 고각 및 방위각을 고려하여 배치한다.The preprocessing unit 320 stores the position information of the extracted scattering point in the range profile from which the scattering point is extracted and outputs the range profile in which the position information is stored to the polarization direction of the radio wave for detecting the target, As shown in FIG. For example, the preprocessing unit 320 stores the position information indicating the position and size of the scattering point extracted for each range profile generated by Fourier transforming the data on the propagation reflection characteristic according to the geometrical characteristics of the target, The polarization direction, and the high angle and azimuth angle at which the radio waves are radiated.

저장부(340)는 상기 전처리된 레인지 프로파일을 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 기 설정된 각도 간격으로 저장한다. 예를 들어, 저장부(340)는 상기 전처리된 레인지 프로파일을 미리 마련된 무인 비행체의 저장 장치에 저장하고, 상기 저장 장치에 저장된 전처리된 레인지 프로파일을 이용하여 데이터 베이스를 구축하게 할 수 있다.The storage unit 340 stores the preprocessed range profile at predetermined angular intervals according to the polarization direction and the radiated angle. For example, the storage unit 340 may store the preprocessed range profile in a storage unit of the unmanned aerial vehicle, and construct a database using the preprocessed range profile stored in the storage unit.

도 2는 도 1의 실시예에서 산란점 추출부의 확대 블록도이다. 2 is an enlarged block diagram of a scattering point extracting unit in the embodiment of FIG.

산란점 추출부(200)는 위치 정보 결정부(220) 및 잔여 전력 계산부(240)를 포함한다. 산란점 추출부(200)는 상기 획득된 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 상기 생성된 레인지 프로파일의 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하여 적어도 하나의 산란점을 추출한다. 산란점 추출부(200)가 산란점을 추출하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.The scattering point extraction unit 200 includes a position information determination unit 220 and a residual power calculation unit 240. The scattering point extractor 200 generates a range profile by Fourier transforming the obtained data, and generates a cost function and a point spread function for the range information of the generated range profile to extract at least one scattering point. The specific method of extracting the scattering point by the scattering point extracting unit 200 is the same as described above, and thus will not be described.

도 3은 도 1의 실시예에서 데이터 베이스 구축부의 확대 블록도이다.3 is an enlarged block diagram of the database construction unit in the embodiment of FIG.

데이터 베이스 구축부(300)는 전처리부(320) 및 저장부(340)를 포함한다. 예를 들어, 데이터 베이스 구축부(300)는 상기 추출된 산란점을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축한다. 산란점의 위치와 크기에 대한 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 배치하여 데이터 베이스를 구축하는 방법은 후술한다.The database construction unit 300 includes a preprocessing unit 320 and a storage unit 340. For example, the database construction unit 300 constructs a target identification database for identifying the target using the extracted scattering point. A method of constructing a database by arranging a range profile storing position information on the position and size of the scattering point will be described later.

도 4는 도 1의 실시예에서 추출되는 산란점의 수에 따른 레인지 프로파일의 예시이다.FIG. 4 is an illustration of a range profile according to the number of scattering points extracted in the embodiment of FIG.

전술한 바와 같이 산란점 추출부(200)는 산란점의 위치와 크기를 나타내는 위치 정보를 설정하고, 잔여 전력을 고려하여 산란점을 추출한다. 산란점이 추출 되지 않은 Original HRRP(High Resolution Range Profile)에서 데이터의 크기 분포는 산란점이 추출됨에 따라 변하는 것을 알 수 있다. 산란점 추출부(200)가 산란점을 추출하고, 추출된 산란점을 원 신호에서 제거하기 때문에 추출되는 산란점의 수가 커짐에 따라 레인지 프로파일 내부의 전체 데이터의 크기는 작아지는 흐름을 보이나, 실제로 존재하는 산란점이 아닌 노이즈 성분을 추출하게 되는 경우에는 오히려 전체 레인지 프로파일 내부의 데이터의 크기가 커지는 현상을 관측할 수 있다. As described above, the scattering point extracting unit 200 sets the position information indicating the position and size of the scattering point, and extracts the scattering point in consideration of the residual power. In the Original HRRP (High Resolution Range Profile), where the scattering point is not extracted, the size distribution of the data changes as the scattering point is extracted. Since the scattering point extracting unit 200 extracts scattering points and removes the extracted scattering points from the original signal, the total data size within the range profile decreases as the number of scattering points to be extracted increases, When a noise component other than an existing scattering point is extracted, it is possible to observe a phenomenon in which the size of data in the entire range profile increases.

도 5는 산란점 추출 종료 조건을 결정하기 위한 잔여 전력 계산부(240)에서 계산된 산란점의 수에 따른 잔여 전력을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram showing a residual power according to the number of scattering points calculated by the residual power calculating unit 240 for determining a scattering point extraction end condition.

산란점 추출부(300)가 레인지 프로파일에서 산란점을 추출하고, 추출된 상기 산란점을 이전 산란점이 추출된 레인지 프로파일에서 제거하며, 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하는 과정은 전술한 바와 같다. 산란점 추출부(300)가 산란점 추출 과정을 반복할 때마다 레인지 프로파일의 잔여 전력은 감소하는 경향을 보이나, 산란점의 수가 K=14이상인 경우(242 마킹된 부분) 레인지 프로파일의 전력이 다시 증가함을 관측할 수 있다. 이는 상기 수학식 5에서 산란점이 제거된 레인지 프로파일 내의 신호 성분의 절대값의 제곱 연산과 복소 신호의 특성에 따른 것으로서, 산란점 추출부(300)가 실제로 존재하는 산란점의 수보다 많은 수의 산란점이 제거되는 경우, 이는 실질상 노이즈 성분을 더하는 것과 같아 지기 때문에 잔여 전력 계산부(240)에서 계산된 잔여 전력이 증가하는 결과를 나타낼 수 있다.The process of extracting the scattering point from the range profile by the scattering point extractor 300 and removing the extracted scattering point from the extracted range profile of the scattering point and calculating the residual power of the range profile from which the scattering point has been removed, As shown above. When the scattering point extraction unit 300 repeats the scattering point extraction process, the residual power of the range profile tends to decrease. However, when the number of scattering points is K = 14 or more (the portion marked 242) Increase in the amount of water. This is in accordance with the square calculation of the absolute value of the signal component in the range profile from which the scattering point is removed in Equation (5) and the characteristic of the complex signal, and the scattering point extracting unit 300 has a larger number of scattering points than the number of actually scattering points If the point is removed, this is equivalent to adding a noise component in a substantial sense, so that the residual power calculated by the residual power calculation unit 240 may show an increase.

하지만 종래의 산란점 추출 기법은 이러한 산란점의 수를 제한하지 않았기 때문에, 하나의 레인지 프로파일 내에서 모든 샘플을 저장해야 하는 문제점이 있었고, 따라서 표적을 식별하기 위한 신호 처리 보드의 물리적인 한계를 초래하는 단점이 있었다.However, since the conventional scattering point extraction technique has not limited the number of scattering points, there has been a problem that all the samples should be stored in one range profile, thus causing a physical limitation of the signal processing board for identifying the target .

도 6은 산란점 추출부가 산란점을 추출하는 과정에서 편파 방향별로 서로 다른 레인지 프로파일에서 추출된 산란점을 나타내는 참고도이다.6 is a reference view showing scattering points extracted from different range profiles for each polarization direction in the process of extracting scattering points from the scattering point extracting unit.

산란점 추출부(200)가 표적을 탐지 하기 위한 전파를 수평 편파로 방사하고, 방사된 전파가 반사되어 수신된 수신 전파의 편파 방향이 수평 편파로 수신되며, 고각(Theta)이 70도 방위각이 0도 인 경우의 레인지 프로파일은 도 6의 좌측 도면(256)과 같은 양상을 나타낸다. 종래의 경우 편파 방향, 고각 및 방위각에 따른 하나의 레인지 프로파일 당 시간영역에 따라 1024개의 샘플이 필요하였으나, 본 발명의 산란점 추출 기법을 사용하면 두개의 산란점(262, 264)으로 표현이 가능하다. The scattering point extractor 200 emits a radio wave for horizontally polarized wave to detect the target, receives the radiated wave reflected from the received radio wave and receives the horizontally polarized wave of the received radio wave, and when the high angle Theta is 70 degrees azimuth The range profile in the case of 0 degree is the same as the left figure 256 in Fig. 6. In the conventional case, 1024 samples were required according to the time domain per one range profile according to the polarization direction, elevation angle and azimuth angle. However, when the scattering point extraction technique of the present invention is used, two scattering points 262 and 264 can be expressed Do.

산란점 추출부(200)가 표적을 탐지 하기 위한 전파를 수평 편파로 방사하고, 방사된 전파가 반사되어 수신된 수신 전파의 편파 방향이 수직 편파로 수신되며, 고각(Theta)이 70도 방위각이 0도 인 경우의 레인지 프로파일은 도 6의 우측 도면(258)과 같이 표시된다. 이 경우에도 두개의 산란점(266, 268)으로 표적의 기하학적 특징에 따른 산란 특성을 나타낼 수 있다. The scattering point extractor 200 emits a radio wave for horizontally polarized wave to detect a target, and the polarized wave direction of the received radio wave is reflected by the radiated wave and received at a vertical polarized wave. When the high angle Theta is at an angle of 70 degrees The range profile in the case of 0 degree is shown as the right diagram 258 in FIG. In this case, the two scattering points 266 and 268 can exhibit scattering characteristics according to the geometrical characteristics of the target.

도 7은 산란점 추출부가 산란점을 추출하는 과정에서 편파 방향별로 서로 다른 레인지 프로파일에서 추출된 산란점을 나타내는 참고도이다.7 is a reference view showing scattering points extracted from different range profiles for each polarization direction in the process of extracting scattering points from the scattering point extracting unit.

산란점 추출부(200)가 표적을 탐지 하기 위한 전파를 수직 편파로 방사하고, 방사된 전파가 반사되어 수신된 수신 전파의 편파 방향이 수직 편파로 수신되며, 고각(Theta)이 70도 방위각이 0도 인 경우의 레인지 프로파일은 도 6의 좌측 도면(244)과 같이 표시되고 두 개의 산란점(248, 250)의 위치와 크기를 나타내는 위치 정보에 대한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 방사된 전파가 수직 편파로 방사되고, 반사되어 수신된 수신 전파의 편파 방향이 수평 편파로 수신되며, 고각(Theta)이 70도 방위각이 0도 인 경우의 레인지 프로파일은 도 7의 우측 도면(246)과 같이 표시되고 두 개의 산란점(252, 254)의 위치와 크기를 나타내는 위치 정보에 대한 정보를 저장할 수 있다. The scattering point extractor 200 emits a radio wave for detecting a target as a vertical polarized wave, and the polarized wave direction of the received radio wave is reflected by the radiated wave and is received by the vertical polarized wave. When the high angle Theta is 70 degrees azimuth The range profile in the case of 0 degree is displayed as shown on the left side of FIG. 6 (244), and information about the position information indicating the position and size of the two scattering points 248 and 250 can be stored. In addition, the range profile when the radiated radio wave is radiated as vertical polarization, the polarization direction of the received received radio wave is received as the horizontal polarization, and the high angle Theta is 70 degrees and the azimuth angle is 0 degrees, And information on the position information indicating the position and size of the two scattering points 252 and 254 may be stored.

도 8은 데이터 전처리부에서 전처리한 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일의 배치 예시도이다. 8 is a diagram illustrating an example of a layout of a range profile in which position information pre-processed by a data preprocessing unit is stored.

전처리부(320)는 산란점이 추출된 레인지 프로파일에 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치한다. 데이터 획득부(100)가 획득하는 표적의 기하학적 특징에 따른 RCS 데이터는 편파 방향, 전파가 방사된 고각 및 방위각에 따라 다르게 획득되고, 따라서 산란점 추출부(200)가 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 생성하는 레인지 프로파일 역시 편파 방향, 전파가 방사된 고각 및 방위각에 따라 다르게 생성될 수 있다. The preprocessing unit 320 stores the position information of the extracted scattering point in the range profile from which the scattering point is extracted and outputs the range profile in which the position information is stored to the polarization direction of the radio wave for detecting the target, . The RCS data according to the geometrical characteristics of the target acquired by the data acquiring unit 100 are obtained differently according to the polarization direction and the high angle and azimuth angle at which the radio waves are radiated and thus the scattering point extracting unit 200 performs Fourier transform The range profile can also be generated differently depending on the direction of polarization, the elevation angle and azimuth angle at which the radio waves are radiated.

예를 들어, 산란점 추출부(200)는 편파 방향, 전파가 방사된 고각 및 방위각에 따라 다르게 생성된 레인지 프로파일 별로 산란점의 크기와 위치를 나타내는 위치 정보를 결정하여 산란점을 추출하고, 전처리부(320)는 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 편파 방향, 전파가 방사된 고각 및 방위각 별로 레인지 프로파일에 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 편파 방향, 전파가 방사된 고각 및 방위각에 따라 배치한다. 전처리부(320)가 배치하는 산란점의 크기와 위치에 대한 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일간의 간격은 제한이 있는 것은 아니나 바람직하게는 방위각 및 고각이 1도의 간격으로 배치될 수 있다.For example, the scattering point extracting unit 200 extracts scattering points by determining position information indicating the size and position of the scattering point for each of the range profiles that are generated differently according to the polarization direction, the high angle at which the radio waves are radiated and the azimuth angle, (320) stores position information of the extracted scattering point in a polarization profile, a range profile according to a high angle and a azimuth with which the radio waves are emitted, and stores the range profile in which the position information is stored in a polarization direction, . There is no limitation on the interval between the scattering points of the preprocessing unit 320 and the range profiles in which the position information on the position is stored. Preferably, the azimuth angle and the elevation angle may be arranged at intervals of 1 degree.

또한, 데이터 획득부(100)가 표적의 기하학적 특징에 따른 RCS 데이터를 획득함에 있어, 고각은 -90도~90도까지의 각을 가질 수 있으나, 바람직하게는 -65도~75도의 각도 범위를 가질 수 있다. 또한, 데이터 획득부(100)가 표적의 기하학적 특징에 따른 RCS 데이터를 획득함에 있어, 방위각은 0도~360도까지의 각도 범위를 가질 수 있다. 따라서, 전처리부(320)는 고각은 -65도~75도, 방위각은 0도~360도까지의 각도 범위에서 1도 간격으로 전파의 편파 방향별로 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 배치하여 산란점 데이터 포맷을 형성할 수 있다. 표적 식별 데이터 처리 장치(10)는 표적의 종류에 따라 전술한 산란점 데이터 포맷을 형성하여 데이터 베이스를 구축할 수 있다.When the data obtaining unit 100 obtains the RCS data according to the geometrical characteristics of the target, the elevation angle may have an angle of -90 to 90 degrees, but preferably an angle range of -65 to 75 degrees Lt; / RTI > Also, when the data obtaining unit 100 obtains the RCS data according to the geometrical characteristics of the target, the azimuth angle may have an angular range from 0 degree to 360 degrees. Therefore, the preprocessor 320 arranges the range profile in which the positional information is stored in the polarization direction of the radio wave at intervals of 1 degree in the angular range from -65 degrees to 75 degrees in the elevation angle and 0 degree to 360 degrees in the azimuth angle, Format can be formed. The target identification data processing apparatus 10 can construct a database by forming the aforementioned scattering point data format according to the type of the target.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)의 흐름도이다.9 is a flowchart of a data processing apparatus 10 for target identification according to another embodiment of the present invention.

S700에서, 데이터 획득부(100)는 기 저장된 표적 모델(2000)에서 표적의 모델 정보, 표적을 탐지하기 위한 전파의 주파수, 주파수의 간격 정보, 고각 및 방위각 정보를 입력 받는다. S702에서, 데이터 획득부(100)는 상기 입력된 정보들을 바탕으로 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터인 RCS 데이터를 획득한다. In S700, the data acquisition unit 100 receives the model information of the target, the frequency of the radio wave for detecting the target, the interval information of the frequency, and the elevation angle and azimuth angle information from the previously stored target model 2000. In step S702, the data obtaining unit 100 obtains RCS data, which is data on the propagation reflection characteristic according to the geometrical characteristics of the target based on the input information.

S704에서, 데이터 획득부(100)는 획득된 RCS 데이터 중 방사된 전파가 수평 편파이고 방사된 전파가 반사되어 수신된 수신 전파의 편파 방향이 수평 편파인 경우의 RCS 데이터를 HH채널로 분류하여 산란점 추출부(200)로 전송한다. S706, S708 및 S710에서, 데이터 획득부(100)는 획득된 RCS 데이터를 편파 방향별로 HV채널, VV채널 및 VH채널로 분류하여 산란점 추출부(200)로 전송한다. In step S704, the data obtaining unit 100 classifies the RCS data in the case where the radiated wave is horizontal polarization and the radiated wave is reflected and the polarization direction of the received received radio wave is horizontal polarization, To the point extracting unit (200). In S706, S708 and S710, the data acquisition unit 100 divides the obtained RCS data into HV channels, VV channels, and VH channels by polarization direction, and transmits the classified RCS data to the scattering point extracting unit 200. [

S712에서 산란점 추출부(200)는 편파 방향별로 분류된 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 상기 생성된 레인지 프로파일에서 산란점을 추출한다. 산란점 추출부(200)가 산란점을 추출하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S712, the scattering point extracting unit 200 generates a range profile by Fourier transforming the RCS data classified by polarization directions, and extracts scattering points from the generated range profile. The specific method of extracting the scattering point by the scattering point extracting unit 200 is the same as described above, and thus will not be described.

S714에서, 데이터 베이스 구축부(300)는 추출된 산란점을 이용하여 데이터 베이스를 구축한다. 데이터 베이스 구축부(300)가 표적 식별을 위한 데이터 베이스를 구축하는 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S714, the database construction unit 300 constructs a database using the extracted scattering points. The method of constructing the database for target identification by the database construction unit 300 is the same as described above, and thus will not be described.

도 10은 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 탑재된 무인 비행체의 표적 조우 상황을 나타내는 참고도이다.10 is a reference view showing a target encounter situation of an unmanned aerial vehicle equipped with the data processing apparatus 10 for target identification.

표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 구축한 표적 식별을 위한 데이터 베이스는 무인 비행체(800)에 미리 저장되어 표적(900) 식별을 위하여 사용될 수 있다. 무인 비행체(800)는 표적(900)을 식별하기 위해 전파를 방사하고, 상기 방사된 전파가 반사되어 수신된 수신 전파를 미리 저장된 표적(900) 식별을 위한 데이터 베이스의 표적 정보와 비교하여 표적(900)을 식별한다. The database for the target identification established by the data processing apparatus 10 for target identification may be stored in advance in the unmanned aerial vehicle 800 and used for the identification of the target 900. [ The unmanned aerial vehicle 800 emits radio waves to identify the target 900 and compares the received radio waves with the reflected radio waves to the target information of the database for pre-stored target 900 identification, 900).

즉, 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 구축한 표적 식별을 위한 데이터 베이스에는 표적의 종류별 표적의 산란 메커니즘이 충분히 반영된 레인지 프로파일이 편파 방향, 고각 및 방위각 별로 구분되어 저장되어 있고, 무인 비행체(800)는 수신 신호를 분석하여 상기 데이터 베이스에 저장된 정보와 가장 일치하는 정보에 따라 표적을 식별할 수 있다.That is, the data base for target identification established by the data processing apparatus 10 for the target identification stores the range profile in which the scattering mechanism of the targets according to the target types is sufficiently reflected, by polarization direction, elevation angle and azimuth angle, The controller 800 may analyze the received signal and identify the target according to the information that best matches the information stored in the database.

도 11은 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 사용하는 전파가 방사된 각도 정보를 나타내는 참고도이다.Fig. 11 is a reference view showing angle information of a radio wave used by the data processing apparatus 10 for target identification.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 데이터 획득부(100)는 편파 방향뿐만 아니라 표적을 탐지하기 위해 방사된 전파의 고각 및 방위각 별로 서로 다른 RCS 데이터를 획득하고, 산란점 추출부(200)는 표적을 탐지하기 위해 방사된 전파의 고각 및 방위각 별로 서로 다른 레인지 프로파일에서 산란점을 추출한다. 본 발명에서 표적 식별을 위한 데이터 처리 장치(10)가 사용하는 고각은 X, Y 및 Z 직교 좌표계에서 Z축에서 시작하여 XY 평면과 수직을 그리는 원을 따라서 배치되고, 방위각은 XY 평면과 평행한 원을 따라서 반시계 방향으로 배치된다.As described above, in the present invention, the data acquisition unit 100 obtains different RCS data for each high angle and azimuth of the radiated radio wave in order to detect the target as well as the polarization direction, and the scattering point extracting unit 200 extracts the target To detect, scatter points are extracted from different range profiles according to the elevation angle and azimuth angle of the radiated radio waves. In the present invention, the elevation angle used by the data processing apparatus 10 for target identification is arranged along a circle starting from the Z-axis and perpendicular to the XY plane in the X, Y and Z Cartesian coordinate system, and the azimuth angle is parallel to the XY plane And is arranged counterclockwise along the circle.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 12 is a flowchart of a data processing method for target identification according to an embodiment of the present invention.

표적 식별 데이터 처리 방법은 표적 식별 데이터 처리 장치(10) 시계열적으로 수행되는 하기의 단계들을 포함한다.The target identification data processing method includes the following steps, which are performed in a time-series manner by the target identification data processing apparatus (10).

S1100에서 데이터 획득부(100)는 표적 식별을 위한 적어도 하나의 설정 정보를 입력 받고, 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득한다. 데이터 획득부(100)가 입력 받는 설정 정보와 전파 반사 특성에 대한 설명은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1100, the data obtaining unit 100 receives at least one setting information for target identification, and obtains data on the propagation reflection characteristics according to the geometrical characteristics of the target. The description of the setting information and the radio wave reflection characteristic received by the data acquisition unit 100 is the same as described above and will be omitted.

S1200에서 산란점 추출부(200)는 획득된 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성한다.In S1200, the scattering point extracting unit 200 performs a Fourier transform on the obtained RCS data to generate a range profile.

S1300에서, 산란점 추출부(200)는 생성된 레인지 프로파일의 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성한다. 상기 레인지 정보는 산란점의 위치와 크기에 관한 정보를 포함하고, 상기 비용함수와 포인트 스프레드 함수에 관한 사항은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1300, the scattering point extracting unit 200 generates a cost function and a point spread function for the range information of the generated range profile. The range information includes information on the position and size of the scattering point, and the matters relating to the cost function and the point spread function are as described above, and thus will be omitted.

S1400에서, 위치 정보 결정부(220)는 상기 생성된 비용함수 및 포인트 스프레드 함수에 기반하여, 상기 레인지 프로파일로부터 상기 푸리에 변환된 데이터의 극값을 고려하여 추출할 상기 산란점의 위치 또는 크기에 대한 정보를 포함하는 산란점의 위치 정보를 결정한다. 데이터의 극값은 푸리에 변환된 데이터의 크기(Amplitude)를 의미한다. 위치 정보 결정부(220)가 위치 정보를 결정하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1400, based on the generated cost function and the point spread function, the position information determination unit 220 calculates information on the position or size of the scattering point to be extracted in consideration of the extreme value of the Fourier transformed data from the range profile To determine the position information of the scattering point. The extremum of the data means the amplitude of the Fourier transformed data. The specific method by which the position information determination unit 220 determines the position information is the same as described above, and thus will not be described.

S1500에서, 산란점 추출부(200)는 설정된 위치 정보를 이용하여 산란점을 추출한다. 산란점을 추출하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1500, the scattering point extracting unit 200 extracts scattering points using the set position information. The specific method of extracting the scattering point is the same as described above, so it is omitted.

S1600에서, 데이터 베이스 구축부(300)는 상기 추출된 산란점을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축한다. 데이터 베이스 구축부(300)가 데이터 베이스를 구축하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1600, the database construction unit 300 constructs a target identification database for identifying the target using the extracted scattering point. A concrete method of constructing the database by the database construction unit 300 is the same as described above, and thus will not be described.

도 13은 도 12의 실시 예에서 추출하는 단계의 확대 흐름도이다.13 is an enlarged flow chart of the step of extracting in the embodiment of Fig.

S1520에서, 잔여 전력 계산부(240)는 추출된 산란점을 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산한다. 산란점 추출부(200)는 산란점을 반복하여 추출하나, 상기 산란점이 추출될 때마다 추출된 산란점을 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여, 계산된 잔여 전력이 상승하기 전까지 산란점을 반복하여 추출할 수 있다. 잔여 전력 계산부(240)가 잔여 전력을 계산하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In S1520, the residual power calculation unit 240 removes the extracted scattering point from the range profile, and calculates the residual power of the range profile from which the scattering point is removed. The scattering point extracting unit 200 repeatedly extracts the scattering point, removes the scattering point extracted from the range profile every time the scattering point is extracted, calculates the residual power of the scattering point from which the scattering point is removed, The scattering point can be repeatedly extracted until the residual power rises. A specific method of calculating the remaining power by the remaining power calculation unit 240 is the same as described above, and thus will not be described.

도 14는 도 12의 실시 예에서 구축하는 단계의 확대 흐름도이다.14 is an enlarged flow chart of the step of constructing in the embodiment of Fig.

S1620에서, 전처리부(320)는 상기 산란점이 추출된 레인지 프로파일에 상기 추출된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치한다. 전처리부(320)가 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 배치하는 구체적인 방법은 전술한 바와 같으므로 생략한다.In step S1620, the preprocessing unit 320 stores the position information of the extracted scattering point in the range profile from which the scattering point is extracted, and stores the range profile in which the position information is stored in the polarization direction of the radio wave for detecting the target, Are arranged according to the radiated angle. A specific method of arranging the range profile in which the preprocessing unit 320 stores the positional information is as described above, so that it is omitted.

S1640에서, 저장부(340)는 상기 전처리된 레인지 프로파일을 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 기 설정된 각도 간격으로 저장한다. 저장부(340)는 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도인 고각 및 방위각에 따라 서로 다르게 설정된 위치 정보를 저장한다. In S1640, the storage unit 340 stores the preprocessed range profile at predetermined angular intervals according to the polarization direction and the radiated angle. The storage unit 340 stores location information set differently according to the polarization direction of the radio waves and the high angle and azimuth angle at which the radio waves are radiated.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표적 식별을 위한 데이터 처리 방법의 흐름도이다.15 is a flowchart of a data processing method for target identification according to another embodiment of the present invention.

S802에서, 데이터 획득부(100)는 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 고각 및 방위각에 따라 서로 다른 RCS 데이터를 획득한다.In S802, the data obtaining unit 100 obtains different RCS data according to the polarization direction of the radio wave and the elevation angle and azimuth angle at which the radio wave is radiated.

S804에서, 산란점 추출부(200)는 상기 획득된 RCS 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하고, 상기 생성된 레인지 프로파일에서 산란점의 위치와 크기 정보를 포함하는 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하여, 적어도 하나의 산란점을 추출한다.In S804, the scattering point extractor 200 generates a range profile by Fourier transforming the obtained RCS data, and calculates a cost function for the range information including the position and size information of the scattering point in the generated range profile, A spread function is generated to extract at least one scattering point.

S806에서, 산란점 추출부(200)는 추출된 산란점을 저장하고, 상기 추출된 산란점을 원 레인지 프로파일에서 제거한다. S810에서, 산란점 추출부(200)는 추출된 산란점이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여, 상기 잔여 전력이 증가하는 경우에는 산란점 추출을 종료하고, 잔여 전력이 감소하는 경우에는 계속하여 산란점을 추출한다.In S806, the scattering point extracting unit 200 stores the extracted scattering point, and removes the extracted scattering point from the one-range profile. In S810, the scattering point extracting unit 200 calculates the remaining power of the range profile from which the extracted scattering point has been removed. If the residual power increases, the scattering point extraction is ended. If the residual power decreases, The scattering point is extracted.

상기 설명된 본 발명의 일 실시예의 방법의 전체 또는 일부는, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록 매체의 형태(또는 컴퓨터 프로그램 제품)로 구현될 수 있다. 여기에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.All or part of the method of an embodiment of the present invention described above can be implemented in the form of a computer-executable recording medium (or a computer program product) such as a program module executed by a computer. Here, the computer-readable medium may include computer storage media (e.g., memory, hard disk, magnetic / optical media or solid-state drives). Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 방법의 전체 또는 일부는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하며, 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다.Also, all or part of the method according to an embodiment of the present invention may include instructions executable by a computer, the computer program comprising programmable machine instructions to be processed by a processor, Language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language.

본 명세서에서의 부(means) 또는 모듈(Module)은 본 명세서에서 설명되는 각 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 특정 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 의미할 수 있다. 다시 말해, 부(means) 또는 모듈(Module)은 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다. Means or module in the present specification may mean hardware capable of performing the functions and operations according to the respective names described herein and may be implemented by computer program code , Or may refer to an electronic recording medium, e.g., a processor or a microprocessor, having computer program code embodied thereon to perform particular functions and operations. In other words, a means or module may mean a functional and / or structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and / or software for driving the hardware.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따르는 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.Thus, a method according to an embodiment of the present invention may be implemented by a computer program as described above being executed by a computing device. The computing device may include a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and a high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device. Each of these components is connected to each other using a variety of buses and can be mounted on a common motherboard or mounted in any other suitable manner.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

표적 식별을 위한 적어도 하나의 설정 정보를 입력 받고, 상기 표적의 기하학적 특징에 따른 전파 반사 특성에 대한 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 데이터를 푸리에 변환하여 레인지 프로파일을 생성하는 단계;
상기 생성된 레인지 프로파일로부터 상기 푸리에 변환된 데이터의 극값을 고려하여 추출할 산란점의 위치 또는 크기에 대한 정보를 포함하는 산란점의 위치 정보를 결정하는 단계;
상기 결정된 위치 정보를 이용하여 상기 레인지 프로파일로부터 적어도 하나의 산란점들을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 산란점들을 이용하여 상기 표적을 식별하기 위한 표적 식별 데이터 베이스를 구축하는 단계; 를 포함하되,
상기 데이터를 획득하는 단계는 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터를 획득하고,
상기 산란점들을 추출하는 단계는 상기 서로 다른 반사 특성에 대한 데이터 각각을 푸리에 변환하여 레인지 프로파일들을 생성하고, 산란점 추출 종료 조건을 고려하여 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 서로 다르게 생성된 각각의 레인지 프로파일들에서 반복적으로 상기 적어도 하나의 산란점을 추출하는 표적 식별 데이터 처리 방법.Receiving at least one setting information for target identification, and obtaining data on a propagation reflection characteristic according to a geometrical characteristic of the target;
Generating a range profile by Fourier transforming the obtained data;
Determining position information of a scattering point including information on a position or size of a scattering point to be extracted in consideration of an extreme value of the Fourier transformed data from the generated range profile;
Extracting at least one scattering point from the range profile using the determined position information; And
Constructing a target identification database for identifying the target using the extracted scattering points; , ≪ / RTI &
Wherein the obtaining of the data acquires data on different reflection characteristics according to a polarization direction of the radio wave for detecting the target and an angle at which the radio wave is emitted,
The step of extracting the scattering points may further comprise the steps of generating range profiles by Fourier transforming the data of the different reflection characteristics, Wherein the at least one scattering point is repeatedly extracted from the range profiles of the at least one scattering point. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
상기 생성된 레인지 프로파일에 저장된 레인지 정보에 대한 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 생성하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 생성된 비용함수 및 포인트 스프레드 함수를 이용하여 상기 레인지 프로파일에서 상기 산란점의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법.2. The method of claim 1, wherein the determining comprises:
Generating a cost function and a point spread function for range information stored in the generated range profile; Further comprising:
Wherein the position information of the scattering point is determined in the range profile by using the generated cost function and the point spread function. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 설정 정보는 기 저장된 상기 표적의 모델 정보, 상기 전파의 주파수 및 주파수 간격 정보를 포함하고,
상기 전파 반사 특성에 대한 데이터는 레이더 반사 면적(RCS)에 관한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법.The method according to claim 1,
Wherein the setting information includes model information of the previously stored target, frequency and frequency interval information of the radio wave,
Wherein the data on the propagation reflection characteristic includes data on a radar reflection area (RCS). 제3항에 있어서, 상기 추출하는 단계는
상기 추출된 산란점들을 상기 레인지 프로파일에서 제거하여 상기 산란점들이 제거된 레인지 프로파일의 잔여 전력(Residual Power)을 계산하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 계산된 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점들을 반복하여 추출하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법.4. The method of claim 3, wherein the extracting comprises:
Removing the extracted scattering points from the range profile to calculate a residual power of the range profile from which the scattering points have been removed; Further comprising:
And repeatedly extracting the scattering points based on the calculated residual power. 제6항에 있어서,
상기 잔여 전력에 기초하여 상기 산란점들을 반복하여 추출하는 것은
상기 반복하여 추출된 산란점들을 순차로 상기 레인지 프로파일에서 제거하고, 상기 산란점들 각각이 제거될 때마다 상기 산란점들이 제거된 상기 레인지 프로파일의 잔여 전력을 계산하여 상기 계산된 잔여 전력의 변화량에 따라 상기 산란점들을 추출하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법. The method according to claim 6,
Repeatedly extracting the scattering points based on the residual power
And calculating a residual power of the range profile from which the scattering points have been removed each time the scattering points are removed, And extracting the scattering points based on the scattered points. 제3항에 있어서, 상기 구축하는 단계는
상기 산란점들이 추출된 레인지 프로파일에 상기 결정된 산란점의 위치 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 저장된 레인지 프로파일을 상기 표적을 탐지하기 위한 전파의 편파 방향 및 상기 전파가 방사된 각도에 따라 배치하여 전처리하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 전처리된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법.4. The method of claim 3, wherein the constructing comprises:
Storing the position information of the determined scattering point in the range profile from which the scattering points are extracted and arranging the range profile storing the position information according to the polarization direction of the radio wave for detecting the target and the angle at which the radio wave is emitted, ; Further comprising:
And constructing the database using the preprocessed range profile. 제8항에 있어서, 상기 구축하는 단계는
상기 전처리된 레인지 프로파일을 상기 편파 방향 및 상기 방사된 각도에 따라 기 설정된 각도 간격으로 저장하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 기 설정된 각도 간격으로 저장된 레인지 프로파일을 이용하여 상기 데이터 베이스를 구축하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 데이터 처리 방법.9. The method of claim 8,
Storing the preprocessed range profile at predetermined angular intervals according to the polarization direction and the radiated angle; Further comprising:
And constructing the database using the range profile stored at the predetermined angular intervals. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 제1항, 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 표적 식별 데이터 처리 방법을 실현하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록된 프로그램.A program recorded on a computer-readable recording medium for realizing the target identification data processing method according to any one of claims 1, 3 and 5 to 9 through being executed by a processor.
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