KR101892841B1 - Forking device comprising stoppers for automatic warehouse - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자재의 파렛트 위치가 맞지 않거나 포크 모듈에 자재 등이 걸렸을 때 포크 모듈의 작동을 중지시키는 자동창고 크레인용 포크 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자동창고 크레인 포크 장치는 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 발생되는 반발력과 이를 흡수할 수 있는 스프링을 이용하여 스위치 및 센서를 터치하도록 하여 포크의 작동을 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 자동창고 크레인 포크 장치는 기구들의 조합으로만 작동가능 하므로 오류가 적고, 스위치나 센서와 스프링을 이용하므로 저렴한 비용으로 제조될 수 있다.The present invention relates to a fork device for an automatic warehouse crane that stops the operation of the fork module when the pallet position of the material is not matched or a material or the like is caught in the fork module.
The automatic warehouse crane fork apparatus according to the present invention can stop the operation of the fork by allowing the switch and the sensor to be touched by using a repulsive force generated when a pressure or impact exceeding a predetermined pressure is applied to the fork and a spring capable of absorbing the repulsive force.
In addition, the automatic warehouse crane fork apparatus of the present invention can operate only by a combination of mechanisms, and thus can be manufactured at low cost by using fewer errors and using switches, sensors, and springs.

Description

스톱퍼를 구비하는 자동창고 크레인용 포크 장치{Forking device comprising stoppers for automatic warehouse} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forking device for an automatic warehouse crane having a stopper,

본 발명은 스톱퍼를 구비하는 자동창고 크레인용 포크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자재의 파렛트 위치가 맞지 않거나 포크 모듈에 자재 등이 걸렸을 때 포크 모듈의 작동을 중지시키는 자동창고 크레인용 포크 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fork device for an automatic warehouse crane having a stopper, and more particularly, to a fork device for an automatic warehouse crane that stops the operation of the fork module when the pallet position of the material is not matched or material is stuck to the fork module .

일반적으로 자동창고의 크래인은 크게 자재가 창고를 들어오기 위한 입고부(In-Port), 출고부(Out-Port), 자재를 보관하기 위한 랙(rack), 자재를 운반하는 로봇인 크래인으로 구성되며, 크래인은 X축으로 움직이는 주행부(Driving Module), Y축으로 움직이는 승강부(Lift Module) 그리고 Z축으로 움직이면서 자재를 랙에 넣고 빼기위한 포크부(Fork Module)로 이루어 진다.Generally, the crane of an automatic warehouse is composed of an in-port, a out-port, a rack for storing materials, and a crane, which carries a material, The crane consists of a driving module that moves along the X axis, a lift module that moves along the Y axis, and a fork module that moves in the Z axis and moves the material into and out of the rack.

자동창고 크레인의 운행 방식은 책꽂이 같은 랙(장식장)에 자재나 제품을 보관하는 장소를 X축과 Y축으로 움직이면서 해당 좌표를 찾아 가도록 되어 있으며, 실 자재나 제품을 넣고 빼는 행위는 Z축인 포크부(Fork Module)에 의해 이루어진다. The operation of the automatic warehouse crane is to locate the coordinates by moving the place where the material or the product is stored in the rack (cabinet) such as a bookshelf in the X axis and the Y axis, and the act of inserting / (Fork Module).

자동창고 크레인은 상당한 중량의 자재를 이동시켜야 하므로 정확성과 안전성이 담보되어야 한다. 예를 들면, 자동창고 크레인은 위치 센서의 불량 등의 원인으로 자재를 이적 내지 적재 할 때 파렛트 위치가 정확하지 않은 경우나 포크 모듈이 파레트나 자재에 걸리는 경우에도 계속해서 포크모듈에 힘이 가해져 자재나 기구의 파손이 발생하는 문제가 있다. 또한, 사람이 수작업을 하는 경우 인명 사고도 발생 할 수 있다.Automatic warehouse cranes must transfer significant weight of material, so accuracy and safety must be ensured. For example, when the pallet position is not accurate or when the fork module is caught by the pallet or the material when the material is transferred or loaded due to the defective position sensor or the like, the automatic warehouse crane continues to apply force to the fork module, There is a problem that breakage of the mechanism occurs. Also, if a person does manual work, human accidents can occur.

본 발명은 복잡한 위치 인식 장치를 장착하지 않고도 포크장치를 정지시킬 수 있는 자동창고 크레인 포크 스톱퍼를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic warehouse crane fork stopper capable of stopping the forking apparatus without mounting a complicated position detecting apparatus.

본 발명은 구동이 정확하고 제조 단가가 저렴한 자동창고 크레인용 포크 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a forking device for an automatic warehouse crane which is accurate in driving and low in manufacturing cost.

본 발명의 하나의 양상은 One aspect of the present invention is

상판(10) ;An upper plate 10;

상기 상판(10) 위에 설치되는 3단 포크(20) ;A three-stage fork 20 installed on the top plate 10;

상기 상판 하부에 설치되고 상기 3단 포크를 구동하는 구동부(30) ;A driving unit (30) installed below the upper plate and driving the three-stage fork;

상기 상판 하부에 설치되고, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 상기 구동부의 작동을 중지시키는 포크 스톱퍼(40) 및 ;A fork stopper (40) installed at a lower portion of the upper plate and stopping the operation of the driving unit when a pressure or impact exceeding a predetermined pressure is applied to the fork;

상기 상판 하면 양 측면에 위치하는 가이드 블럭(50) ;A guide block (50) located on both side surfaces of the upper plate;

상기 상판 하부 양측에 길이방향으로 위치하고, 상기 가이드 블록이 이동하도록 체결되는 고정 가이드(60) ;A fixing guide (60) located on both sides of the lower portion of the upper plate and connected to move the guide block in a longitudinal direction;

소정 크기의 슬릿(71)을 구비하여 상기 고정가이드(60)와 결합되는 수평부(72)와 상기 수평부에 대해 하방으로 꺽여진 절곡부(73)를 포함하여 상기 상판 하부에 가로방향으로 위치하고, 일단이 Y측으로 움직이는 승강부에 체결 가능한 고정 블록(70)을 포함하고, A horizontal portion 72 having a slit 71 of a predetermined size and engaging with the fixing guide 60 and a bent portion 73 bent downward with respect to the horizontal portion are disposed in a lateral direction below the upper plate , And a fixing block (70) which can be fastened to a lifting portion whose one end moves to the Y side,

상기 포크 스톱퍼(40)는 The fork stopper (40)

일측이 상기 고정 블록의 절곡부에 고정되어 길이방향으로 위치하는 스프링(41) ;A spring (41) having one side fixed to the bent portion of the fixed block and positioned in the longitudinal direction;

상기 상판 하면에 부착되어 아래로 연장되고, 상기 스프링의 타측 일부를 커버하는 스프링 완충부(42) ;A spring buffer 42 attached to the lower surface of the upper plate and extending downward, and covering a portion of the other side of the spring;

상기 스프링과 상기 스프링 완충부를 관통하여 일측이 상기 고정 블록의 절곡부에 고정되는 스프링 고정 바(43) ;A spring fixing bar 43 passing through the spring and the spring buffer portion and having one side fixed to the bent portion of the fixing block;

상기 절곡부에 부착된 정지 센서 또는 스위치(44) ;A stop sensor or switch (44) attached to the bend;

상기 상판 하면에 부착되고, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 포크의 슬라이딩 방향과 반대방향으로 이동하여 상기 정지 센서 또는 스위치를 터치하는 스위치 작동부(45)를 포함하는 자동창고 크레인용 포크 장치에 관한 것이다.And a switch operating part (45) which is attached to a lower surface of the upper plate and moves in a direction opposite to a sliding direction of the fork and touches the stop sensor or switch when a pressure or impact of a predetermined pressure or more is applied to the fork To a forking device.

본 발명의 자동창고 크레인 포크 장치는 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 발생되는 반발력과 이를 흡수할 수 있는 스프링을 이용하여 스위치 및 센서를 터치하도록 하여 포크의 작동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 자동창고 크레인 포크 장치는 자재의 파렛트 위치가 맞지 않거나 포크 모듈에 자재 등이 걸렸을 때 자동으로 포크 모듈의 작동을 중지시킬 수 있으므로 자재 및 기구의 파손이 발생하시 않고, 수작업시 인명 피해의 발생을 방지할 수 있다. The automatic warehouse crane fork apparatus according to the present invention can stop the operation of the fork by allowing the switch and the sensor to be touched by using a repulsive force generated when a pressure or impact exceeding a predetermined pressure is applied to the fork and a spring capable of absorbing the repulsive force. Therefore, the automatic warehouse crane fork device of the present invention can automatically stop the operation of the fork module when the pallet position of the material is not matched or the material is caught in the fork module, so that the material and the mechanism are not damaged, The occurrence of damage can be prevented.

또한, 본 발명의 자동창고 크레인 포크 장치는 기구들의 조합으로만 작동가능 하므로 오류가 적고, 스위치나 센서와 스프링을 이용하므로 저렴한 비용으로 제조될 수 있다.In addition, the automatic warehouse crane fork apparatus of the present invention can operate only with a combination of mechanisms, so that it is less error-prone, and can be manufactured at low cost by using a switch, a sensor, and a spring.

도 1은 본 발명의 일구현에 의한 포크 장치의 사시 개략도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 저면도이다.
도 4는 도 1의 저면 사시도이다.
도 5는 장애물에 의한 역방향 충격이 가해졌을 때를 도시한 것이다.
도 6은 압력센서나 무게 센서가 부착된 도 1의 저면도이다.1 is a perspective view of a forking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of Fig.
3 is a bottom view of Fig.
Fig. 4 is a bottom perspective view of Fig. 1. Fig.
FIG. 5 shows a case where a backward impact is applied by an obstacle.
Fig. 6 is a bottom view of Fig. 1 with a pressure sensor and a weight sensor attached. Fig.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the operator, or the custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일구현에 의한 포크 장치의 사시 개략도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 저면도이고, 도 4는 도 1의 저면 사시도이고, 도 5는 장애물에 의한 역방향 충격이 가해졌을 때를 도시한 것이다. 1 is a bottom view of FIG. 1, FIG. 4 is a bottom perspective view of FIG. 1, and FIG. 5 is a side elevational view of the fork apparatus according to an embodiment of the present invention. When the backward impact is applied by the backward force.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 자동창고 크레인용 포크 장치는 상판(10), 3단 포크(20), 구동부(30), 포크 스톱퍼(40), 가이드 블록(50), 고정가이드(60) 및 고정 블록(70)을 포함한다.1 to 5, a fork apparatus for an automatic warehouse crane according to the present invention includes a top plate 10, a three-stage fork 20, a driving unit 30, a fork stopper 40, a guide block 50, (60) and a fixed block (70).

상기 상판(10) 위에 상기 3단 포크(20)가 고정된다. 상기 상판은 3단 포크를 지지하고, 또한, 상기 3단 포크가 슬라이딩되는 방향(이하, 길이 방향)의 반대방향(이하, 역방향)으로 힘을 받는 경우, 상기 상판은 상기 3단 포크와 함께 역방향으로 이동될 수 있다.The three-end fork (20) is fixed on the upper plate (10). When the upper plate supports a three-stage fork and is subjected to a force in a direction opposite to the direction in which the three-stage fork slides (hereinafter referred to as the longitudinal direction) (hereinafter referred to as the reverse direction) Lt; / RTI >

상기 3단 포크(20)는 상기 상판 상에 고정되는 제 1 포크(21), 상기 제 1 포크 상에 슬라이딩 되는 제 2 포크(22) 및 제 2 포크 상에 슬라이딩되는 제 3 포크(23)를 포함한다.The three-end fork 20 includes a first fork 21 fixed on the upper plate, a second fork 22 slidable on the first fork, and a third fork 23 slid on the second fork. .

상기 3 단 포크(20)는 공지된 포크 장치를 제한 없이 사용할 수 있다.The three-end fork 20 can use any known fork device without limitation.

상기 구동부(30)는 상기 상판 하부에 설치되고 상기 3단 포크를 구동한다. 상기 구동부(30)는 모터(31), 상기 모터에 의해 구동되는 회전축(32), 상기 회전축 양 단에 형성되어 상기 3 단 포크를 작동시키는 기어(33) 및 이들을 고정시키는 패널(34)을 포함한다. 상기 기어(33)는 상기 상판에 형성된 슬릿을 통해 상기 1 단 포크의 구동 기어에 체결된다.The driving unit 30 is installed under the upper plate and drives the three-stage fork. The driving unit 30 includes a motor 31, a rotating shaft 32 driven by the motor, a gear 33 formed at both ends of the rotating shaft for operating the three-end fork, and a panel 34 for fixing the rotating shaft 32 do. The gear 33 is fastened to the driving gear of the first-stage fork through a slit formed in the upper plate.

상기 포크 스톱퍼(40)는 상기 상판 하부에 설치되고, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 상기 구동부의 작동을 중지시킨다.The fork stopper 40 is installed at a lower portion of the upper plate and stops the operation of the driving unit when a pressure or impact of a predetermined pressure or more is applied to the fork.

상기 가이드 블록(50)은 상기 상판 하면 양 측면에 소정 간격으로 위치한다. The guide blocks 50 are positioned at predetermined intervals on both sides of the upper surface of the upper plate.

상기 고정가이드(60)는 상기 상판 하부 양측에 길이방향으로 위치하고, 상기 가이드 블록이 이동하도록 체결된다. 상기 가이드 블록은 LM 가이드블록일 수 있다. 상기 LM 가이드블록은 상기 고정 가이드를 따라 슬라이딩될 수 있다. The fixing guide 60 is positioned on both sides of the lower portion of the upper plate in the longitudinal direction, and is fastened to move the guide block. The guide block may be an LM guide block. The LM guide block may slide along the fixed guide.

상기 고정블럭(70)은 소정 크기의 슬릿(71)을 구비하여 상기 고정가이드(60)와 결합되는 수평부(72)와 상기 수평부에 대해 하방으로 꺽여진 절곡부(73)를 포함한다. 상기 고정블럭과 상기 고정가이드는 상기 슬릿에 체결수단을 관통시켜 체결될 수 있다. 상기 체결수단은 볼트와 너트, 또는 리벳일 수 있다.The fixed block 70 includes a horizontal portion 72 having a slit 71 of a predetermined size and engaged with the fixed guide 60 and a bent portion 73 bent downward with respect to the horizontal portion. The fixing block and the fixing guide may be fastened through the fastening means to the slit. The fastening means may be bolts, nuts, or rivets.

상기 고정블럭(70)은 상기 상판 하부에 가로방향으로 하나 이상 위치할 수 있다. The fixing block 70 may be positioned at least one in the lateral direction below the upper plate.

앞에서 상술한 바와 같이, 상판(10)은 상기 3단 포크와 함께 역방향으로 이동될 수 있으나, 상기 고정블럭(70)은 상기 상판의 이동에도 불구하고 고정된다. 예를 들면, 상기 고정블록(70)은 일단이 가로방향으로 연장되어 Y축으로 상하 운동하는 승강부(미도시)에 체결되어 고정될 수 있다.As described above, the top plate 10 can be moved in the reverse direction together with the three-stage fork, but the fixing block 70 is fixed in spite of the movement of the top plate. For example, the fixing block 70 may be fastened and fixed to a lifting portion (not shown) having one end extended in the lateral direction and moving up and down in the Y-axis.

상기 3단 포크가 역방향으로 힘을 받으면, 상판(10)과 상기 상판에 결합된 가이드블록(50)는 상기 고정가이드(70) 상에서 이동이 가능하다. When the three-end fork is subjected to a reverse force, the upper plate 10 and the guide block 50 coupled to the upper plate are movable on the fixed guide 70.

상기 포크 스톱퍼(40)는 스프링(41), 스프링 완충부(42), 고정바(43), 센서 또는 스위치(44) 및 스위치 작동부(45)를 포함한다.The fork stopper 40 includes a spring 41, a spring buffer 42, a fixing bar 43, a sensor or switch 44 and a switch operating portion 45.

상기 스프링(41)은 일측이 상기 고정 블록의 절곡부(73)에 고정되어 길이방향으로 위치한다.One side of the spring 41 is fixed to the bent portion 73 of the fixed block and positioned in the longitudinal direction.

상기 스프링 완충부(42)는 상기 상판 하면에 부착되어 아래로 연장되고, 상기 스프링의 타측 일부를 커버한다.The spring buffer 42 is attached to the bottom surface of the upper plate and extends downward, and covers a portion of the other side of the spring.

상기 고정바(43)는 상기 스프링과 상기 스프링 완충부를 관통하여 일측이 상기 고정 블록의 절곡부(73)에 고정된다.The fixing bar 43 passes through the spring and the spring buffer part, and one side thereof is fixed to the bending part 73 of the fixing block.

상기 정지 센서 또는 스위치(44)는 상기 절곡부에 부착된다.The stop sensor or switch 44 is attached to the bending portion.

스위치 작동부(45)는 상기 상판 하면에 부착되며, 스위치를 작동시킬 수 있는 막대 형상일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The switch operating portion 45 is attached to the bottom surface of the upper plate, and may be a bar shape capable of operating the switch, but is not limited thereto.

상기 포크 스톱퍼(40)의 스프링(41), 고정바(43), 센서 또는 스위치(44)는 상기 고정블럭(70)의 절곡부(73)에 형성되고, 상기 스프링 완충부(42)와 스위치 작동부(45)는 상판에 고정된다.The spring 41, the fixing bar 43 and the sensor or switch 44 of the fork stopper 40 are formed in the bent portion 73 of the fixing block 70 and the spring buffer 42 The operating portion 45 is fixed to the upper plate.

즉, 상판 하부에 고정되는 상기 스프링 완충부(42)와 스위치 작동부(45)는 상판과 함께 좌우 이동이 가능하지만, 상기 고정블럭에 위치하는 고정바(43)와 센서 또는 스위치(44)는 동일한 위치를 유지한다. 따라서, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면, 상판과 상판에 고정된 스위치 작동부는 포크의 슬라이딩 방향과 반대방향으로 이동하여 정지 센서 또는 스위치를 터치할 수 있게 된다.That is, the spring cushion 42 and the switch actuating part 45 fixed to the lower part of the upper plate can move left and right together with the upper plate. However, the fixing bar 43 and the sensor or switch 44, Maintain the same position. Accordingly, when a pressure or impact of a predetermined pressure or more is applied to the fork, the switch operating part fixed to the upper plate and the upper plate moves in a direction opposite to the sliding direction of the fork so that the stop sensor or the switch can be touched.

상기 스프링(41)은 포크의 전진 내지 후진 시 그 반대방향으로 가해지는 충격을 흡수할 수 있다. 예를 들면, 상기 스프링은 상기 충격이 적재 중량의 10% 이내인 경우 충격을 전부 흡수하여 역방향으로 압축되지 않도록 설계할 수 있다.The spring 41 can absorb the impact applied in the opposite direction when the fork is advanced or retracted. For example, the spring may be designed so that when the impact is within 10% of the weight of the load, it absorbs all of the impact and is not compressed in the opposite direction.

또한, 상기 스프링에 가해지는 충격이 적재 중량의 10~30% 범위인 경우 탄성계수에 따라 소정 길이로 압축될 수 있으며, 따라서 상기 상판과 상기 상판에 부착된 스위치 작동부(45)가 상기 길이만큼 역방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the impact applied to the spring is in the range of 10 to 30% of the weight of the stack, the spring can be compressed to a predetermined length according to the modulus of elasticity, It can move in the reverse direction.

도 3 내지 도 5에는 스위치가, 도 6에는 압력센서나 무게 센서가 상기 고정블럭(70)에 부착되어 있다.3 to 5, a pressure sensor and a weight sensor are attached to the fixed block 70 in Fig.

상기 스위치 작동부(45)가 상기 스위치를 터치하여 상기 스위치를 작동시킬 수 있다. 상기 스위치가 작동되면, 상기 모터의 구동이 중지된다.The switch operating portion 45 may touch the switch to operate the switch. When the switch is operated, the driving of the motor is stopped.

도 6의 무게센서나 압력센서는 다양하게 설계될 수 있다. 예를 들면, 스프링에 작용되는 힘과 역방향 힘을 받지 않을 경우의 센서와 스위치 작동부(45)의 간격을 고려하여 센서의 작동압을 설정할 수 있다. 도 6의 센서의 경우에도, 도 3 내지 도 5과 같이, 스프링에 가해지는 충격이 적재 중량의 10~30% 범위인 경우 상기 센서를 가동시킬 수 있도록 설계될 수 있다.The weight sensor or pressure sensor of Fig. 6 can be designed in various ways. For example, the operating pressure of the sensor can be set in consideration of the force applied to the spring and the gap between the sensor and the switch operating portion 45 when the backward force is not received. In the case of the sensor of FIG. 6, as shown in FIGS. 3 to 5, the sensor can be designed to operate when the impact applied to the spring is in the range of 10 to 30% of the weight of the load.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

10 : 상판 20 : 3단 포크
30 : 구동부 40 : 포크 수톱퍼
50 : 가이드 블록 60 : 고정가이드
70 : 고정블록
10: top plate 20: three-stage fork
30: driving part 40: number of forks
50: guide block 60: stationary guide
70: fixed block

Claims (2)

상판(10) ;
상기 상판(10) 위에 설치되는 3단 포크(20) ;
상기 상판 하부에 설치되고 상기 3단 포크를 구동하는 구동부(30) ;
상기 상판 하부에 설치되고, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 상기 구동부의 작동을 중지시키는 포크 스톱퍼(40) 및 ;
상기 상판 하면 양 측면에 위치하는 가이드 블럭(50) ;
상기 상판 하부 양측에 길이방향으로 위치하고, 상기 가이드 블록이 이동하도록 체결되는 고정 가이드(60) ;
소정 크기의 슬릿(71)을 구비하여 상기 고정가이드(60)와 결합되는 수평부(72)와 상기 수평부에 대해 하방으로 꺽여진 절곡부(73)를 포함하여 상기 상판 하부에 가로방향으로 위치하고, 일단이 Y측으로 움직이는 승강부에 체결 가능한 고정 블록(70)을 포함하고,
상기 포크 스톱퍼(40)는
일측이 상기 고정 블록의 절곡부에 고정되어 길이방향으로 위치하는 스프링(41) ;
상기 상판 하면에 부착되어 아래로 연장되고, 상기 스프링의 타측 일부를 커버하는 스프링 완충부(42) ;
상기 스프링과 상기 스프링 완충부를 관통하여 일측이 상기 고정 블록의 절곡부에 고정되는 스프링 고정 바(43) ;
상기 절곡부에 부착된 정지 센서 또는 스위치(44) ;
상기 상판 하면에 부착되고, 상기 포크에 일정 압력 이상의 압력이나 충격이 가해지면 포크의 슬라이딩 방향과 반대방향으로 이동하여 상기 정지 센서 또는 스위치를 터치하는 스위치 작동부(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동창고 크레인용 포크 장치.

An upper plate 10;
A three-stage fork 20 installed on the top plate 10;
A driving unit (30) installed below the upper plate and driving the three-stage fork;
A fork stopper (40) installed at a lower portion of the upper plate and stopping the operation of the driving unit when a pressure or impact exceeding a predetermined pressure is applied to the fork;
A guide block (50) located on both side surfaces of the upper plate;
A fixing guide (60) located on both sides of the lower portion of the upper plate and connected to move the guide block in a longitudinal direction;
A horizontal portion 72 having a slit 71 of a predetermined size and engaging with the fixing guide 60 and a bent portion 73 bent downward with respect to the horizontal portion are disposed in a horizontal direction below the upper plate , And a fixing block (70) which can be fastened to a lifting portion whose one end moves to the Y side,
The fork stopper (40)
A spring (41) having one side fixed to the bent portion of the fixed block and positioned in the longitudinal direction;
A spring buffer 42 attached to the lower surface of the upper plate and extending downward, and covering a portion of the other side of the spring;
A spring fixing bar 43 passing through the spring and the spring buffer portion and having one side fixed to the bent portion of the fixing block;
A stop sensor or switch (44) attached to the bend;
And a switch operating part (45) attached to a lower surface of the upper plate and moving in a direction opposite to a sliding direction of the fork and touching the stop sensor or the switch when a pressure or impact of a predetermined pressure or more is applied to the fork Automatic forklift forklift.

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