KR101890883B1 - Manless a park and stop regulation system using map - Google Patents

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KR101890883B1
KR101890883B1 KR1020170110873A KR20170110873A KR101890883B1 KR 101890883 B1 KR101890883 B1 KR 101890883B1 KR 1020170110873 A KR1020170110873 A KR 1020170110873A KR 20170110873 A KR20170110873 A KR 20170110873A KR 101890883 B1 KR101890883 B1 KR 101890883B1
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KR1020170110873A
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이인환
김승호
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케이에스아이 주식회사
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Abstract

An unmanned parking and stop regulation system using a map is disclosed. The unmanned parking and stop regulation system using a map according to the present invention includes at least one regulation device which is provided for each parking and stop regulation area to photograph a target vehicle and transmit regulation information including a photographing time and an image in real time; a regulation server which receives real-time regulation information transmitted from the at least one regulation device, stores the real-time regulation information transmitted from the at least one regulation device in each zone, analyzes the image of the target vehicle, and determines a violation; a number recognition server which receives the regulation information for each regulation device received by the regulation server and analyzes the image of the regulation information to recognize the number of the target vehicle; and a map server for displaying the regulation information on a map in real time in association with the regulation server and the number recognition server for each regulation zone. It is possible to improve the convenience of the manager of a control center.

Description

맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템{MANLESS A PARK AND STOP REGULATION SYSTEM USING MAP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a map control system,

본 발명은 무인 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 단속 구역별로 수집되는 주정차 단속 정보가 지도상에서 표시되도록 하는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned parking regulation system, and more particularly, to a unmanned parking regulation system using a map that displays information on parking regulation information collected on a map by a control zone.

일반적으로 도로에는 교통 사고 방지 및 원활한 교통을 위하여 주정차 금지 구역이 마련되어 있으며, 해당 주정차 금지 구역에 불법으로 주정차한 차량을 단속하여 벌금을 부과하고 있다. Generally, roads are equipped with prohibited parking areas for traffic accident prevention and smooth traffic, and fines are imposed on vehicles that are illegally parked in prohibited parking areas.

종래 불법 주정차 차량의 단속은 주로 단속원이 현장에서 직접 불법 주정차 차량을 확인하여 주정차 위반 차량의 영상을 촬영하고, 단속 대장에 단속 일시, 장소, 차량 번호 등의 정보를 기록하는 방식으로 수행되어 왔다. Conventionally, the control of the illegally parked vehicles has mainly been performed by the police officers directly checking the illegally parked vehicles on the spot, shooting the images of the illegally parked vehicles, and recording information on the enforcement date, place,

그러나 이와 같은 단속원에 의한 현장 단속 방법은 단속을 위해 많은 인력을 필요로 하기 때문에 부대비용이 증가하고, 단속원과 불법 주정차 차량의 운전자와의 마찰은 물론 특히 단속원의 도로상에 노출되어 안전사고 발생 확률이 높아지는 등 효율적인 단속을 하지 못하는 단점을 갖는다.However, since the method of on-the-spot control by the control members requires a lot of manpower for the control, the incident costs are increased, and the friction between the controller and the driver of the illegally parked vehicle is exposed, And it is not possible to efficiently intercept the control.

이러한 단점을 해결하기 위하여 근래 들어 도로에 설치된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 차량 번호판 인식장치(LPR ; License Plate Recognition)를 포함한 다양한 영상 분석 기법을 통해 관제 센터에서 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 방법이 도입되었으나, 이 역시 관제 센터에서 처리되는 방대한 분량의 단속정보를 확인하기 위해서는 많은 인력을 요구하게 되며, 특히 관리자가 일일이 단속정보를 판독하여 명백한 위반 사실을 판단한 후, 추후 위반 차량의 운전자에게 고지하고 있는 관계로, 운전자가 위반사실을 신속히 확인하기 어려워 반복하여 주정차 위반을 하는 경우가 종종 발생하기도 하는 문제점이 있다.In order to solve these drawbacks, recently, cameras were installed on the roads, and illegal parking vehicles were enforced in the control center through various image analysis techniques including License Plate Recognition (LPR). However, this also requires a lot of manpower to check the enormous amount of interception information processed by the control center. In particular, after the manager reads the interception information one by one and judges the apparent violation, the driver of the offending vehicle It is difficult for the driver to confirm the violation promptly, so that the driver often violates the driver's license.

대한민국 특허등록공보 제10-0801935호Korean Patent Registration No. 10-0801935

따라서 본 발명의 목적은, 단속 구역별로 수집되는 주정차 단속 정보가 지도상에서 표시되도록 하여 관제 센터의 관리원에게 편의를 제공할 수 있는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템을 제공하고자 함이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an unmanned parking lot control system using a map that can provide convenience to an administrator of a control center by displaying information on parking control information collected by the control area on a map.

상술한 본 발명의 목적에 따른 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템은 주정차 단속 구역별로 구비되어 단속대상 차량을 촬영하고 촬영 시간 및 영상을 포함하는 단속 정보를 실시간으로 송신하는 하나 이상의 단속장비; 상기 하나 이상의 단속장비로부터 전송되는 실시간 단속 정보를 수신하여 구역별로 저장하며 단속대상 차량의 영상을 분석하여 위반 사실을 판단하는 단속서버; 상기 단속서버에서 수신하는 단속장비별 단속정보를 전달받고 단속정보의 영상을 분석하여 단속대상 차량의 차량번호를 인식하는 번호인식서버; 및 상기 단속서버 및 번호인식서버와 연계되어 단속 구역별로 단속정보를 실시간으로 지도상에서 표시하는 맵서버;를 포함여 구성될 수 있다.The unmanned periodic vehicle interception system using the map according to the object of the present invention may include at least one intermittent equipment provided for each intermittent intermittent zone to photograph the intercepted vehicle and transmit intermittent information including a photographing time and an image in real time; Real-time interception information transmitted from the at least one interception device, storing the real-time interception information transmitted from the at least one interception device by zone, analyzing the image of the interception vehicle, and determining a violation; A number recognition server for receiving the interception information for each interception device received by the interception server and analyzing the image of interception information to recognize the vehicle number of the interception target vehicle; And a map server for displaying the intermittent information on a map in real time in association with the intermittent server and the number recognition server for each intermittent zone.

여기서 상기 단속장비는, 하나 이상의 PTZ(Pan Tilt Zoom)카메라를 포함하며, 상기 단속정보는, 상기 PTZ카메라의 설치 위치에 대한 제1좌표값과, PTZ의 구동에 따른 촬영 방향에 대한 제2좌표값을 포함하며, 상기 맵서버는, 상기 제1좌표값 및 제2좌표값을 기반으로 단속 구역별로 현재 PTZ카메라의 설치 위치와 촬영 방향 및 PTZ카메라의 촬영 영역에서 촬영되는 단속대상 차량의 차량번호를 지도상에서 표시할 수 있다.The intermittent device includes at least one PTZ camera, and the intermittent information includes a first coordinate value of the installation position of the PTZ camera, a second coordinate value of a photographing direction of the PTZ, Wherein the map server displays the current position and the photographing direction of the current PTZ camera and the vehicle number of the intercepted vehicle photographed in the photographing region of the PTZ camera according to the intermittent zone based on the first coordinate value and the second coordinate value, Can be displayed on the map.

그리고 상기 맵서버는, 지도상에서 표시되는 PTZ카메라의 촬영 영역을 선택하면, 해당 PTZ카메라에서 실시간으로 촬영되는 실제 영상을 표시할 수 있다.The map server can display an actual image photographed in real time from the corresponding PTZ camera by selecting an imaging area of the PTZ camera displayed on the map.

또한 상기 맵서버는, 지도상에서 표시되는 PTZ카메라의 촬영 영역을 선택하면, 해당 PTZ카메라의 설정된 시간 동안 누적된 단속정보를 리스트화하여 표시할 수 있다.Also, the map server may list and display the intermittent information accumulated during the set time of the PTZ camera when the photographing area of the PTZ camera displayed on the map is selected.

특히 상기 번호인식 서버는, 상기 단속정보의 영상으로부터 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.In particular, the number recognition server may be configured to recognize the vehicle number by removing eye / noise noise from the image of the intermittent information.

예를 들면 상기 번호인식 서버는, 상기 단속장비에서 촬영된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 스플리터(splitter); 상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더; 상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부; 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하는 모션 방향 필터; 상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부; 상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부; 상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터; 상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부; 상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부; 상기 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터; 상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부; 상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 단속 대상 차량의 차량 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부; 상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부; 및 상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 단속 대상 차량의 차량 번호판을의 영상에서 차량번호를 인식하는 번호 인식부;를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the number recognition server includes: a splitter for distributing a video image to a video image port and distributing a still image to a still image port in an original image captured by the intermittent device; An H.264 encoder for encoding a video image distributed from the splitter to a video image port into an H.264 video stream; A motion vector generation unit for generating a motion vector in an encoding process in the H.264 encoder; A motion direction filter for generating a motion direction bitmap using the direction information in the motion vector generated by the motion vector generation unit; A first chain code application unit for generating an object by applying a chain code algorithm to the motion direction bitmap generated by the motion direction filter; A noise object extracting unit for extracting a noise object on a main object among the objects generated by the first chain code application unit; A motion intensity filter for generating a motion intensity bitmap using the intensity information in the motion vector generated by the motion vector generation unit; A second chain code applying unit for generating an object by applying a chain code algorithm to the motion intensity bit map generated by the motion intensity filter; A main object extracting unit for extracting a main object from the objects generated by the second chain code application unit; A Kalman filter for determining an area of a pixel to be reconstructed through a noise object on the main object; A pixel reconstruction unit for reconstructing a pixel of an area of a pixel to be reconstructed determined by the Kalman filter; A vehicle license plate restoring unit for recognizing and restoring a vehicle license plate of the vehicle to be intercepted using the pixel restored by the pixel restoring unit; A processing unit which obtains information of a pixel to be corrected by using the immediately preceding image in the pixel restoration unit and the license plate restoration unit and removes noise by reflecting the obtained information; And a number recognizing unit for recognizing the vehicle number from the image of the vehicle license plate of the vehicle to be intercepted from which noise is removed by the processed video image.

상술한 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템에 의하면, 단속 구역별로 수집되는 주정차 단속 정보가 지도상에서 표시되도록 함으로써 관제 센터에서 관리원의 편의를 제공함은 물론 적은 인력으로도 효율적인 단속을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the unmanned parking regulation system using the above-mentioned map, by displaying information on parking regulations collected on the map in the control zones, it is possible to provide the convenience of the management personnel in the control center, have.

또한 단속 대상 차량에 대한 영상으로부터 눈/비 잡음을 제거하여 차량 번호의 인식률을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.Also, it is possible to improve the recognition rate of the vehicle number by removing the snow / noise noise from the image of the vehicle to be controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속장비의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵서버의 표시화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 번호인식서버의 볼록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of an unmanned automatic parking system using a map according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram of an intermittent equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a display screen of a map server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a convex configuration diagram of a number recognition server according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속장비의 블록 구성도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맵서버의 표시화면을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 번호인식서버의 볼록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of an unmanned automatic parking system using a map according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an eavesdropping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a display screen of the map server according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a convex structure of a number recognition server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템(100)은 맵을 통해 단속 구역별 단속 상황을 표시하도록 함으로써 관제센터의 관리 인원을 최소화하면서도 효율적인 단속을 수행할 수 있도록 한다.The unmanned emergency car interception system 100 using the map of the present invention can display the intermittent state of each interception zone through the map so that efficient interception can be performed while minimizing the management personnel of the control center.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템(100)은 하나 이상의 단속장비(110), 단속서버(120), 번호인식서버(130) 및 맵서버(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.1 to 4, an unmanned emergency car interception system 100 using a map according to an embodiment of the present invention includes at least one interception device 110, a interception server 120, a number recognition server 130, A server 140, and the like.

상기 단속장비(110)는 주정차 단속 구역별로 구비되어 단속대상 차량을 촬영하고 촬영 시간 및 영상을 포함하는 단속 정보를 실시간으로 송신할 수 있다.The intermittent equipment 110 may be provided for each intermittent intermittent zone and may photograph the intercepted vehicle and transmit intermittent information including a photographing time and an image in real time.

예를 들면, 상기 단속장비(110)는 영상 촬영을 위한 하나 이상의 카메라와 상기 카메라에서 촬영된 영상 신호를 통신망을 통해 송신하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.For example, the intermittent device 110 may include at least one camera for capturing an image and a communication module for transmitting a video signal photographed by the camera through a communication network.

상기 카메라는 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 좌, 우 회전은 물론 상, 하 방향의 움직임 및 줌 기능을 수행 PTZ(Pan Tilt Zoom)카메라(111)로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 단속정보는 상기 PTZ카메라(111)의 설치 위치에 대한 제1좌표값과, PTZ의 구동에 따른 촬영 방향에 대한 제2좌표값을 포함함으로써 이하에서 설명하는 맵서버(140)에 의해 단속 구역별 PTZ카메라(111)의 설치위치는 물론 촬영 방향과 촬영 영역(a) 등이 파악되도록 할 수 있다.Preferably, the camera includes a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera 111 that performs left and right rotation and up and down movement and zoom functions according to a control signal transmitted from the outside, The first coordinate value for the installation position of the PTZ camera 111 and the second coordinate value for the photographing direction according to the driving of the PTZ are stored by the map server 140 to be described later, The shooting direction and the photographing area (a) can be grasped.

여기서 앞서 언급되는 통신망은 인터넷 프로토콜(IP, Internet Protocol)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스 및 끊기는 현상이 없는 데이터 서비스를 제공하는 아이피망으로, 아이피를 기반으로 서로 다른 망을 통합한 아이피망 구조인 올 아이피(All IP)망 일 수 있다. 또한, 상기 통신망은 유선통신망, 이동통신망(2G, 3G, 4G, LTE), Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망 및 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망 중 적합한 어느 하나를 선택적으로 사용이 가능하다.The above-mentioned communication network is an i-bimetry that provides a large-capacity data transmission / reception service and a data service without a break-up phenomenon through Internet protocol (IP) It may be an All IP network. The communication network may be a wired communication network, a mobile communication network (2G, 3G, 4G, LTE), a Wibro (Wireless Broadband) network, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) network, a satellite communication network, and a WiFi Can be selectively used.

그리고 상기 단속장비(110)는 도면에 도시된 바 없으나, 주정차 단속과 관련하여 관제센터로부터 송신되는 계도방송 등을 현장에서 출력하기 위한 출력장치로서 전광판과 앰프 및 스피커 등을 포함하여 구성될 수 있다.The interception device 110 may include an electric signboard, an amplifier, a speaker, and the like as an output device for outputting a system broadcasting or the like transmitted from a control center in connection with intermission of a vehicle .

상기 단속서버(120)는 상기 하나 이상의 단속장비(110)로부터 통신망을 통해 전송되는 실시간 단속 정보를 수신하고 이를 단속 구역별로 저장하며 단속대상 차량의 영상을 분석하여 위반 사실을 판단한다.The interception server 120 receives real-time interception information transmitted through the communication network from the at least one interception device 110, stores the interimage interception information according to the intermission area, analyzes the image of the interception target vehicle, and determines a violation.

일 예로 상기 단속서버(120)는 주정차 위반으로 의심되는 단속대상 차량이 동일한 위치에서 사전에 미리 설정된 제 1시간 동안 주차 또는 정차할 경우 주정차 위반이라고 판단할 수 있다.For example, the control server 120 may determine that the vehicle to be controlled is suspected of violation when parking the vehicle or stopping the vehicle for a first predetermined time in advance at the same position.

그리고 상기 단속서버(120)는 최종적으로 주정차 위반이라 판단할 차량 정보를 별도 관리하고 이를 관리부처와 연계하여 해당 차량의 차주에서 통보할 수 있다. The control server 120 may separately manage vehicle information to be judged as a pseudo road violation, and notify it in a borrower of the vehicle in connection with the management department.

이러한 단속서버(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 데이터베이스(121)와 녹화모듈(122) 및 이미지 보정필터 모듈(123)을 포함하여 구성될 수 있다.The control server 120 may include a database 121, a recording module 122, and an image correction filter module 123 as shown in FIG.

상기 데이터베이스(121)는 단속서버(120)에서 수행되는 다양한 처리 결과와 설정 정보는 물론 각 단속 구역별 단속장비(110)들로부터 전송되는 단속정보와 이벤트 정보들이 저장될 수 있다.The database 121 may store intermittent information and event information transmitted from the intercepting equipment 110 for each interception area as well as various process results and setting information performed by the interception server 120.

이때 상기 단속정보는 앞서 설명한 바와 같이 단속대상 차량에 대한 촬영 영상과 촬영 시간 및 상기 PTZ카메라(111)의 제1 및 제2좌표값을 포함할 수 있다.As described above, the intermittent information may include a photographing image, a photographing time, and first and second coordinate values of the PTZ camera 111 for the vehicle to be controlled.

상기 녹화모듈(122)은 각 단속 구역별 단속장비(110)로부터 수신한 단속 정보와 이벤트 정보들을 상기 데이터베이스(121)에 저장하도록 명령한다.The recording module 122 instructs the database 121 to store intermittent information and event information received from the intermittent equipment 110 for each intermittent zone.

상기 이미지 보정필터 모듈(123)은 번호인식서버(130)의 차량 인식 과정에 앞서 단속 정보에 포함되는 영상에 대한 이미지 보정을 수행할 수 있다. 즉 상기 이미지 보정필터 모듈(123)은 공지기술에 따른 이미지 보정 기법 중 적합한 하나 이상을 적용하여 단속대상 차량에 대한 사전 이미지 보정을 수행하고 이를 번호인식서버(130)로 전달할 수 있다.The image correction filter module 123 may perform image correction on the image included in the intermittent information prior to the vehicle recognition process of the number recognition server 130. That is, the image correction filter module 123 may perform a preliminary image correction on the vehicle to be intercepted by applying one or more suitable image correction techniques according to known technologies, and may transmit the correction to the number recognition server 130.

상기 번호인식서버(130)는 상기 단속서버(120)의 제어명령에 의해 상기 단속서버(120)에서 수신하는 단속장비(110)별 단속정보 또는 상기 데이터베이스(121)에 저장되는 단속정보를 전달받고, 단속정보에 포함되는 영상을 분석하여 단속대상 차량의 차량번호를 인식하고 이를 단속서버(120)로 전달한다.The number recognition server 130 receives the intermittent information according to the intermittent equipment 110 received by the intermittent server 120 or the intermittent information stored in the database 121 according to a control command of the intermittent server 120 , Analyzes the video included in the intermittent information, recognizes the vehicle number of the vehicle to be controlled, and transmits the recognized vehicle number to the enforcement server 120.

한편 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 번호인식서버(130)는, 눈 또는 비가 내리는 악천후 환경에서 눈 또는 비와 같은 영상 내 잡음을 제거하여 차량번호 인식율을 향상시킬 수 있도록 한다.Meanwhile, the number recognition server 130 according to the preferred embodiment of the present invention can improve the recognition rate of the vehicle number by removing noise in the image such as an eye or a rain in an environment of snow or rain and a bad weather.

도 4를 참조하여 이를 보다 상세히 설명하면,Referring to FIG. 4,

상기 번호인식서버(130)는 이미지 센서(image sensor)(1), 스플리터(splitter)(2), H.264 엔코더(H.264 encoder)(3), 모션 벡터 생성부(4), 모션 방향 필터(5), 제1 체인 코드 적용부(6), 잡음 객체 추출부(7), 모션 강도 필터(8), 제2 체인 코드 적용부(9), 주 객체 추출부(10), 칼만 필터(11), 화소 복원부(12), 차량 번호판 복원부(13), 처리 영상부(14) 및 번호 인식부(15)를 포함하도록 구성될 수 있다. The number recognition server 130 includes an image sensor 1, a splitter 2, an H.264 encoder 3, a motion vector generating unit 4, A first chain code applying unit 6, a noise object extracting unit 7, a motion intensity filter 8, a second chain code applying unit 9, a main object extracting unit 10, a Kalman filter The image processing unit 14 and the number recognizing unit 15 may be included in the image processing unit 11, the pixel restoring unit 12, the license plate restoring unit 13,

상기 이미지 센서(image sensor)(1)는 단속 대상 차량의 원영상(original image)을 획득하도록 구성될 수 있다.The image sensor 1 may be configured to acquire an original image of the vehicle to be intercepted.

이러한 이미지 센서는 상기 PTZ카메라(111)에 내장되는 것으로 설명의 편의를 위하여 본 발명에서는 상기 번호인식서버(130)의 일 구성으로서 기술한다.The image sensor is incorporated in the PTZ camera 111. For convenience of description, the present invention will be described as a configuration of the number recognition server 130. FIG.

상기 스플리터(splitter)(2)는 상기 이미지 센서에서 획득한 원영상을 비디오 영상 포트(port)와 정지 영상 포트로 각각 분배하도록 구성될 수 있다.The splitter 2 may be configured to distribute the original image acquired by the image sensor to a video image port and a still image port, respectively.

상기 H.264 엔코더(H.264 encoder)(3)은 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하도록 구성될 수 있다.The H.264 encoder (H.264 encoder) 3 may be configured to encode a video image distributed to a video image port into an H.264 video stream.

상기 모션 벡터 생성부(4)는 H.264 엔코더(3)에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하도록 구성될 수 있다. 이러한 모션 벡터는 모션의 방향과 강도로 구성될 수 있다. 이때, 매크로 블록(16X16)의 모션 벡터를 생성할 수 있다.The motion vector generation unit 4 may be configured to generate a motion vector in the encoding process in the H.264 encoder 3. These motion vectors can be composed of direction and intensity of motion. At this time, the motion vector of the macroblock 16X16 can be generated.

상기 모션 방향 필터(5)는 모션 벡터의 방향 정보만을 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 방향 비트맵은 대표 모션 또는 주 모션을 백그라운드값인 ‘0’으로 설정하고, 이와 방향이 다른 모션을 ‘1’로 설정하는 이진 비트맵으로 구성될 수 있다. 본 발명에서는 단속 대상 차량이 주정차를 위해 이동하는 과정에서 단속 대상 차량의 영상을 획득한다고 가정할 경우, 차량 진행 방향의 차량 번호판이 ‘0’으로 설정된다면, 눈/비(snowfall/rainfall)는 ‘1’로 설정될 수 있다.The motion direction filter 5 may be configured to generate a motion direction bitmap using only the direction information of the motion vector. The motion direction bitmap may be composed of a binary bitmap in which a representative motion or a main motion is set to a background value of '0' and a motion having a different direction is set to '1'. In the present invention, when it is assumed that the vehicle to be controlled is moving for a parking distance and acquires an image of the vehicle to be controlled, if the vehicle license plate in the vehicle traveling direction is set to '0', the snowfall / 1 ".

상기 제1 체인 코드 적용부(6)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.The first chain code application unit 6 may be configured to apply the chain code algorithm to the upper binary bitmap to generate the object. The object may include information such as the area of the motion, the position coordinates, and the length of the frame.

상기 잡음 객체 추출부(7)는 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 구성이다.The noise object extracting unit 7 extracts a noise object on the main object.

이러한 잡음 객체 추출부(7)는 주 객체 즉, 차량 위의 눈/비를 추출하는 구성으로서 그 위치와 영역을 나타내는 객체를 추출하도록 구성될 수 있다.The noise object extracting unit 7 may be configured to extract an object representing a position and an area of the main object, that is, a configuration for extracting an eye / ratio on the vehicle.

상기 모션 강도 필터(8)는 모션 벡터의 강도 정보만을 이용하여 모션 강도 비트맵(bitmap)을 생성하도록 구성될 수 있다. 모션 강도 비트맵에는 모션의 방향과는 상관없이 모션이 발생된 부분의 비트맵만 존재하게 된다.The motion intensity filter 8 may be configured to generate a motion intensity bitmap using only the intensity information of the motion vector. In the motion intensity bitmap, there is only a bitmap of the portion where the motion is generated, regardless of the direction of the motion.

상기 제2 체인 코드 적용부(9)는 위 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 객체를 생성하도록 구성될 수 있다. 객체에는 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 등의 정보가 포함될 수 있다.The second chain code application unit 9 may be configured to generate an object by applying a chain code algorithm to the upper binary bitmap. The object may include information such as the area of the motion, the position coordinates, and the length of the frame.

상기 주 객체 추출부(10)는 주 객체를 추출하는 구성으로서, 차량 그 중 차량 번호판을 추출하는 구성이 될 수 있다. 주 객체는 주 객체의 위치 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.The main object extracting unit 10 extracts a main object, and may be configured to extract a vehicle license plate among vehicles. The main object can be configured to include the location information of the main object.

상기 칼만 필터(11)는 잡음이 포함되어 있는 선형 역학계의 상태를 추적하는 재귀 필터로, 주 객체가 잡음 객체가 크다는 가정 하에 주 객체의 칼만 필터 입력 화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하도록 구성될 수 있으며, 잡음 객체에서는 복원할 화소의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다.The Kalman filter 11 is a recursive filter for tracking the state of a linear dynamic system including noise. The main object is an x-axis, a y-axis, an offset, a Kalman filter input pixel of the main object, , Size ratio, and may be configured to determine the area of the pixel to be restored in the noise object.

상기 화소 복원부(12)는 상기 칼만 필터(11)에서 복원할 화소의 영역으로 결정된 화소들을 복원하도록 구성될 수 있다.The pixel restoration unit 12 may be configured to restore pixels determined to be a region of a pixel to be restored in the Kalman filter 11.

상기 차량 번호판 복원부(13)는 차량 번호판을 인식하여 복원하도록 구성될 수 있다.The license plate restoring unit 13 may be configured to recognize and restore the license plate.

상기 처리 영상부(14)는 화소 복원부(12)와 차량 번호판 복원부(13)에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소들의 정보를 얻고 이를 반영하여 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다.The processing video unit 14 may be configured to obtain information of pixels to be corrected using the immediately preceding image in the pixel restoration unit 12 and the license plate restoration unit 13 and to remove noise by reflecting the information.

상기 번호 인식부(15)는 처리 영상부(14)에 의해 보정되어 잡음이 제거된 영상을 통해 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.The number recognizing unit 15 may be configured to recognize the vehicle number through the image corrected by the processing video unit 14 and the noise is removed.

한편 상기 맵서버(140)는 상기 단속서버(120) 및 번호인식서버(130)와 연계되어 단속 구역별로 단속정보를 실시간으로 전달받고, 단속정보에 연동하여 다양한 단속 상황들을 지도상에서 표시하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the map server 140 is configured to receive intermittent information in real-time according to the intermittent zone in cooperation with the intermittent server 120 and the number recognition server 130, and to display various intermittent situations on a map in conjunction with the intercept information .

이때 상기 맵서버(140)에 의해 구현되는 지도는 자체적으로 제작한 2D이미지 맵이거나 외부의 지리정보시스템(GIS;Geographic Information System)의 지도를 적용할 수 있다.At this time, the map implemented by the map server 140 may be a 2D image map produced by itself or a map of an external geographic information system (GIS).

이러한 맵서버(140)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 단속서버(120)에서 수신한 단속정보에 상기 PTZ카메라(111)의 제1좌표값과 제2좌표값이 포함되는 바, 이러한 정보를 전달받을 수 있게 되며, 상기 제1좌표값 및 제2좌표값을 기반으로 단속 구역별로 현재 PTZ카메라(111)의 설치 위치와 촬영 영역(a)과 촬영 방향 및 PTZ카메라(111)의 촬영 영역(a)에서 촬영되는 단속대상 차량의 차량번호(b) 등을 지도상에서 표시할 수 있다.As described above, the map server 140 includes the first coordinate value and the second coordinate value of the PTZ camera 111 in the intermittent information received by the intermittent server 120, The installation location of the current PTZ camera 111, the photographing area a and the photographing direction, and the photographing area a of the PTZ camera 111 in the intermittent zone based on the first coordinate value and the second coordinate value, The vehicle number (b) of the vehicle to be intercepted, and the like can be displayed on the map.

상기 맵서버(140)는 상기 처리 결과들을 시각화하여 출력하여 관제센터의 관리자로 하여금 용이하게 실시간 단속 상황을 확인할 수 있도록 하며, 시각화한 단속 상황을 표출하기 위한 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.The map server 140 may include a display device for visualizing and outputting the processing results to allow the administrator of the control center to easily check the real-time intermittent status and to display the visualized intermittent status.

그리고 상기 맵서버(140)는 지도상에서 표시되는 PTZ카메라(111)의 촬영 영역(a)을 선택할 수 있으며, 선택된 해당 PTZ카메라(111)에서 실시간으로 촬영되는 실제 영상을 별도로 표시할 수 있다.The map server 140 can select a photographing area (a) of the PTZ camera 111 displayed on the map and separately display the actual image photographed in real time from the selected PTZ camera 111.

뿐만 아니라 상기 맵서버(140)는 지도상에서 표시되는 PTZ카메라(111)의 촬영 영역(a)을 선택할 수 있으며, 선택한 해당 PTZ카메라(111)의 설정된 시간 동안 누적된 단속정보들을 리스트화하여 벌도로 표시할 수 있다.In addition, the map server 140 can select the photographing area (a) of the PTZ camera 111 displayed on the map, list the intermittent information accumulated during the set time of the corresponding PTZ camera 111, Can be displayed.

예를 들면 선택된 하나의 PTZ카메라(111)를 통해 분 단위 내지 시간 단위로 수집되는 단속 정보 즉 설치된 단속 구역명, 촬영 시간, 촬영 영역(a), 촬영 방향, 인식한 단속 대상 차량의 차량번호(b), 인식한 위반 차량의 차량번호 등을 표시할 수 있다. For example, the intermittent information collected by the selected one PTZ camera 111 in units of minutes or times, that is, the installed intermittent area name, the photographing time, the photographing area a, the photographing direction, ), The recognized vehicle number of the offending vehicle, and the like.

즉 도 3에 도시된 바와 같이 상기 맵서버(140)는 디스플레이 장치의 일정 영역에서 단속서버(120)의 실시간 단속 처리 결과를 지도상에 표시하는 한편, 디스플레이 장치의 다른 영역에서는 단속 구역에서의 실제 영상과 누적된 단속정보 리스트를 표시할 수 있다.3, the map server 140 displays on the map the real-time interruption processing result of the intermittent server 120 in a certain area of the display device, The image and the cumulative interruption information list can be displayed.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims will be.

110 : 단속장비
120 : 단속서버
130 : 번호인식서버
140 : 맵서버110: Enforcement equipment
120: Cascade server
130: Number recognition server
140: map server

Claims (6)

주정차 단속 구역별로 구비되어 단속대상 차량을 촬영하고 촬영 시간 및 영상을 포함하는 단속 정보를 실시간으로 송신하는 하나 이상의 단속장비;
상기 하나 이상의 단속장비로부터 전송되는 실시간 단속 정보를 수신하여 구역별로 저장하며 단속대상 차량의 영상을 분석하여 위반 사실을 판단하는 단속서버;
상기 단속서버에서 수신하는 단속장비별 단속정보를 전달받고 단속정보의 영상을 분석하여 단속대상 차량의 차량번호를 인식하는 번호인식서버; 및
상기 단속서버 및 번호인식서버와 연계되어 단속 구역별로 단속정보를 실시간으로 지도상에서 표시하는 맵서버;를 포함하며,
상기 번호인식서버는,
상기 단속장비에 구비되어 단속 대상 차량의 원영상(original image)를 획득하는 이미지 센서;
상기 이미지 센서에서 획득된 원영상에서 비디오 영상을 비디오 영상 포트로 분배하고 정지 영상을 정지 영상 포트로 분배하는 스플리터(splitter);
상기 스플리터에서 비디오 영상 포트로 분배된 비디오 영상을 H.264 영상 스트림으로 엔코딩하는 H.264 엔코더;
상기 H.264 엔코더에서 엔코딩하는 과정에서 모션 벡터(motion vector)를 생성하는 모션 벡터 생성부;
상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 방향 정보를 이용하여 모션 방향 비트맵(bitmap)을 생성하되, 대표 모션 또는 주모션을 백그라운드값인 '0'으로 설정하고 이와 방향이 다른 모션을 '1'로 설정하는 이진 비트맵을 구성하는 모션 방향 필터;
상기 모션 방향 필터에서 생성된 모션 방향의 이진 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제1 체인코드 적용부;
상기 제1 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체 위의 잡음 객체를 추출하는 잡음 객체 추출부;
상기 모션 벡터 생성부에서 생성된 모션 벡터에서 강도 정보를 이용하여 모션 강도 비트맵을 생성하는 모션 강도 필터;
상기 모션 강도 필터에서 생성된 모션 강도 비트맵에 대해 체인코드 알고리즘을 적용하여 모션의 면적, 위치 좌표 및 테두리 길이 정보를 포함하는 객체를 생성하는 제2 체인코드 적용부;
상기 제2 체인코드 적용부에서 생성된 객체 중에서 주 객체를 추출하는 주 객체 추출부;
상기 주 객체를 통해 입력화소인 x축, y축, 오프셋(offset), 크기 비율을 결정하고, 주 객체 상의 잡음 객체를 통해 복원할 화소의 영역을 결정하는 칼만 필터;
상기 칼만 필터에서 결정된 복원할 화소의 영역의 화소를 복원하는 화소 복원부;
상기 화소 복원부에서 복원된 화소를 이용하여 단속 대상 차량의 번호판을 인식하여 복원하는 차량 번호판 복원부;
상기 화소 복원부 및 상기 차량 번호판 복원부에서 직전 영상을 이용하여 보정할 화소의 정보를 획득하고 획득된 정보를 반영하여 잡음을 제거하는 처리 영상부; 및
상기 처리 영상부에 의해 잡음이 제거된 단속 대상 차량의 차량 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식하는 번호 인식부;를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템.
At least one intermittent equipment provided for each intermittent intermittent area to photograph a vehicle to be intercepted and to transmit intermittent information including a photographing time and an image in real time;
Real-time interception information transmitted from the at least one interception device, storing the real-time interception information transmitted from the at least one interception device by zone, analyzing the image of the interception vehicle, and determining a violation;
A number recognition server for receiving the interception information for each interception device received by the interception server and analyzing the image of interception information to recognize the vehicle number of the interception target vehicle; And
And a map server connected to the control server and the number recognition server for displaying the control information on a map in real time in each control zone,
The number recognition server comprises:
An image sensor provided in the intercepting device to acquire an original image of the intercepting vehicle;
A splitter for distributing the video image from the original image obtained by the image sensor to a video image port and distributing the still image to a still image port;
An H.264 encoder for encoding a video image distributed from the splitter to a video image port into an H.264 video stream;
A motion vector generation unit for generating a motion vector in an encoding process in the H.264 encoder;
A motion direction bitmap is generated using the direction information in the motion vector generated by the motion vector generation unit, and a representative motion or a main motion is set to a background value of '0' A motion direction filter constituting a binary bitmap set to '
A first chain code applying unit applying a chain code algorithm to a binary bitmap in a motion direction generated by the motion direction filter to generate an object including motion area, position coordinates and border length information;
A noise object extracting unit for extracting a noise object on a main object among the objects generated by the first chain code application unit;
A motion intensity filter for generating a motion intensity bitmap using the intensity information in the motion vector generated by the motion vector generation unit;
A second chain code application unit for applying anchor code algorithm to the motion intensity bitmap generated by the motion intensity filter to generate an object including motion area, position coordinates, and border length information;
A main object extracting unit for extracting a main object from the objects generated by the second chain code application unit;
A Kalman filter for determining an x-axis, an y-axis, an offset, and a magnitude ratio as input pixels through the main object and determining an area of a pixel to be reconstructed through a noise object on the principal object;
A pixel reconstruction unit for reconstructing a pixel of an area of a pixel to be reconstructed determined by the Kalman filter;
A vehicle license plate restoring unit for recognizing and restoring the license plate of the vehicle to be intercepted using the pixel restored by the pixel restoring unit;
A processing unit which obtains information of a pixel to be corrected by using the immediately preceding image in the pixel restoration unit and the license plate restoration unit and removes noise by reflecting the obtained information; And
And a number recognizing unit for recognizing the vehicle number in the image of the license plate of the vehicle to be intercepted, the noise of which is removed by the processing video unit.
제 1항에 있어서,
상기 단속장비는,
하나 이상의 PTZ(Pan Tilt Zoom)카메라를 포함하며,
상기 단속정보는,
상기 PTZ카메라의 설치 위치에 대한 제1좌표값과, PTZ의 구동에 따른 촬영 방향에 대한 제2좌표값을 포함하며,
상기 맵서버는,
상기 제1좌표값 및 제2좌표값을 기반으로 단속 구역별로 현재 PTZ카메라의 설치 위치와 촬영 방향 및 PTZ카메라의 촬영 영역에서 촬영되는 단속대상 차량의 차량번호를 지도상에서 표시하는 것을 특징으로 하는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The intermittent equipment includes:
One or more PTZ (Pan Tilt Zoom) cameras,
The intermittent-
A first coordinate value for the installation position of the PTZ camera and a second coordinate value for the photographing direction in accordance with the driving of the PTZ,
The map server,
And displays the current position of the PTZ camera, the photographing direction, and the vehicle number of the vehicle to be intercepted photographed in the photographing area of the PTZ camera on the map based on the first coordinate value and the second coordinate value, Unmanned parking control system using.
제 2항에 있어서,
상기 맵서버는,
지도상에서 표시되는 PTZ카메라의 촬영 영역을 선택하면, 해당 PTZ카메라에서 실시간으로 촬영되는 실제 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템.
3. The method of claim 2,
The map server,
Wherein the PTZ camera displays an actual image photographed in real time when the photographing area of the PTZ camera displayed on the map is selected.
제 2항에 있어서,
상기 맵서버는,
지도상에서 표시되는 PTZ카메라의 촬영 영역을 선택하면, 해당 PTZ카메라의 설정된 시간 동안 누적된 단속정보를 리스트화하여 표시하는 것을 특징으로 하는 맵을 이용한 무인 주정차 단속 시스템.
3. The method of claim 2,
The map server,
When the photographing area of the PTZ camera displayed on the map is selected, the intermittent information accumulated during the set time of the PTZ camera is listed and displayed.
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