KR101890653B1

KR101890653B1 - Transformable Toy Car

Info

Publication number: KR101890653B1
Application number: KR1020170010631A
Authority: KR
Inventors: 전인천; 김현동; 유재건
Original assignee: 주식회사 영실업
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-08-22
Also published as: CN110198769A; KR20180086775A; CN110198769B; WO2018135930A1

Abstract

본 발명은 자동차 형상의 제1 모드와 로봇 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능한 변신 자동차 완구에 관한 것으로서, 일 실시예에 따른 변신 자동차 완구는, 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 전방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임, 및 상기 작동 프레임의 전방에 형성되는 제1 하우징, 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 제1 위치에 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거 및 상기 제1 하우징의 전방면에 배치되고 상기 제1 트리거가 인출되는 제1 작동면을 포함하는 제1 체결부를 포함하고, 상기 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된다.The invention relates to a transformed car toy transformable between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape, wherein the transformed automobile toy according to an embodiment comprises a fixed frame, An operating frame configured to move between a first position parallel to the ground in the first mode and a second position in which the second mode stands up relative to the ground in the second mode and a first housing formed in front of the operating frame, A first trigger configured to lock the actuation frame in a first position and configured to move the actuation frame to a second position in an unlocked state and a second trigger configured to be positioned on a front face of the first housing, And a first engagement portion including a first actuating surface, the first trigger engaging the first actuating surface by the collision with the first actuating surface, It is enabled to be formed to move the work frame to the second position.

Description

변신 자동차 완구 {Transformable Toy Car}Transformable Toy Car

본 발명은 변신 자동차 완구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 주행 과정에서 충돌에 의해 로봇의 하체부로 자동으로 변신하는 변신 자동차 완구에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transformed automobile toy, and more particularly, to a transformed automobile toy that automatically changes into a lower body of a robot by collision during the running process of the automobile.

변신 완구는 로봇 형상 또는 자동차 형상 등으로 이루어진 완구 몸체를 여러 가지 구비하고, 이를 조립하여 로봇 또는 자동차 완구로 변신하게 한 것으로 이는 한 가지 완구로서 다양한 모양을 표현하므로 어린이들이 완구를 직접 조립하면서 변신을 통하여 다양한 놀이를 즐길 수 있다는 장점이 있다. The transforming toys have various toy bodies made of robots, automobiles, and the like, which are assembled into robots or automobile toys. Since they represent various shapes as one kind of toys, There is an advantage that various play can be enjoyed through.

일 예로, 특허문헌 1은 자동차 완구가 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 그 카드를 뒤집어 보여 줄 수 있도록 그 형태를 자동으로 변형하는 변신 자동차 완구에 관하여 개시하고 있다. For example, Patent Document 1 discloses a transforming automobile toy that automatically deforms a shape of a card when the card is attached to an automobile while the automobile is running.

특허문헌 1의 경우, 하나의 자동차는 하나의 로봇으로 변신하기 때문에 하나의 자동차로는 다양한 형태의 로봇을 구현할 수 없어, 쉽게 흥미를 잃어버리는 문제가 있었다. In the case of Patent Document 1, since one automobile is transformed into one robot, various types of robots can not be realized as one automobile, so that interest is easily lost.

KRKR 10-132730510-1327305 B1B1

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 자동차가 주행 과정에서 다른 자동차와의 충돌에 의해 로봇 상체부 또는 로봇 하체부로 변신할 수 있는 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automobile toy in which one automobile can be transformed into a robot upper body part or a robot lower body part by collision with another automobile during a driving process.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 형상의 제1 모드와 로봇 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능한 변신 자동차 완구는, 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 전방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임, 및 상기 작동 프레임의 전방에 형성되는 제1 하우징, 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 제1 위치에 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거 및 상기 제1 하우징의 전방면에 배치되고 상기 제1 트리거가 인출되는 제1 작동면을 포함하는 제1 체결부를 포함하고, 상기 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성되고,According to an embodiment of the present invention, a transformed car toy transformable between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape includes a fixed frame, a front frame connected to the front of the fixed frame, A first housing formed in front of the actuating frame, the actuating frame being configured to move between a first parallel position and a second position erecting with respect to the ground in the second mode, A first trigger configured to move the actuating frame to a second position in an unlocked state and a first actuating surface disposed on a front surface of the first housing and from which the first trigger is withdrawn Wherein the first trigger is activated to the disengaged state by a collision with the first actuating surface, To a second position,

상기 작동 프레임은, 상기 제1 모드에서 고정 프레임의 전방으로 나란하게 배치되며, 지면에 대해 수평으로 움직이고 각각 다리 프레임이 연결되는 한 쌍의 수평 작동바와, 지면에 대해 직립하게 움직이고 상기 제1 체결부가 전방 단부에 형성되는 수직 작동바를 포함할 수 있다. Wherein the actuating frame comprises a pair of horizontal actuating bars which are arranged in parallel in front of the fixed frame in the first mode and move horizontally with respect to the ground and to which the respective leg frames are connected, And a vertical operating bar formed at the front end.

상기 한 쌍의 수평 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 자동차의 길이방향 축에 대해 기설정된 각도로 벌어지도록 형성될 수 있고, 상기 한 쌍의 수평 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 자동차의 길이방향 축에 대하여 기 설정된 각도로 벌어진 상태를 유지하도록, 상기 고정 프레임에 토션 스프링을 구비하여 설치될 수 있다. The pair of horizontal operation bars may be formed to extend at a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the vehicle when no force is applied, And may be provided with a torsion spring in the fixed frame so as to maintain a state at a predetermined angle with respect to the axis.

상기 수직 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 지면에 기설정된 각도로 들어올려 지도록, 상기 고정 프레임에 토션 스프링을 구비하여 설치될 수 있다. The vertical operation bar may be provided with a torsion spring in the fixed frame so that the vertical operation bar is lifted at a predetermined angle to the ground when no force is applied.

상기 수직 작동바는, 상기 제1 모드에서 한 쌍의 수평 작동바의 양측에 인접하여 배치되는 제1 레버와 제2 레버를 더 포함하고, 상기 제1 레버와 제2 레버는, 잠금 상태에서 서로 밀착되어 상기 한 쌍의 수평 작동바를 자동차의 길이방향 축에 대하여 내측으로 누르고, 충돌에 의해 상기 제1 트리거의 일 부분이 상기 제1 레버와 제2 레버 사이로 들어가도록 형성되어, 상기 제1 레버와 제2 레버가 서로 멀어지는 방향으로 벌어지도록 형성되어 잠금 해제되어 상기 수직 작동바와 수평 작동바가 자유롭게 움직이게 할 수 있다. Wherein the vertical operating bar further comprises a first lever and a second lever disposed adjacent to both sides of a pair of horizontal operating bars in the first mode, A pair of horizontal actuating bars being pressed inward against the longitudinal axis of the vehicle and being formed such that a portion of the first trigger is caused to collide with the first lever and the second lever, The second lever may be formed to unfold in a direction away from each other and unlocked to allow the vertical actuating bar and the horizontal actuating bar to move freely.

상기 한 쌍의 수평 작동바 및 상기 제1 레버와 제2 레버 중 어느 하나에 체결 돌기가 형성되고, 다른 하나에는 상기 체결 돌기에 대응하는 형상의 체결 홈이 형성될 수 있다. The pair of horizontal operation bars and the first and second levers may have fastening protrusions and the other may have fastening recesses corresponding to the fastening protrusions.

상기 수직 작동바는, 상기 고정 프레임에 연결된 회전축, 상기 제1 모드에서 상기 고정 프레임의 내부에 위치하는 제3 레버를 더 포함하고, 상기 고정 프레임은 상기 제1 모드의 제3 레버에 대응하는 위치에 형성된 잠금 버튼과 상기 잠금 버튼이 눌러지는 경우 상기 고정 프레임의 외측으로 돌출되어 다리 프레임의 일단에 고정되는 잠금 핀을 포함할 수 있다. Wherein the vertical actuating bar further comprises a rotation axis connected to the fixed frame and a third lever positioned inside the fixed frame in the first mode and wherein the fixed frame is located at a position corresponding to the third lever in the first mode And a locking pin protruding outside the fixing frame when the locking button is pressed and fixed to one end of the leg frame.

상기 다리 프레임은 다리부와 발부를 포함하며, 상기 발부는 각각의 상기 한 쌍의 수평 작동바의 단부에 연결될 수 있다. The leg frame includes a leg portion and a foot portion, which can be connected to an end of each of the pair of horizontal action bars.

상기 다리 프레임은 힘이 가해지지 않은 경우 지면에 대해 기설정된 각도로 들어올려 지도록, 상기 수평 작동바와 상기 다리부 사이에 토션 스프링을 구비하여 연결될 수 있다. The leg frame may be connected with a torsion spring between the leg and the horizontal actuating bar so that when the force is not applied, the leg frame is lifted at a predetermined angle with respect to the ground.

상기 제2 모드에서 상기 다리 프레임의 다리부와 상기 수직 작동바가 만나는 위치에 각각 자석부가 형성되어, 상기 제2 모드에서 상기 다리부와 수직 작동바가 서로 자성에 의해 결합하도록 형성될 수 있다. A magnet portion may be formed at a position where the leg portion of the leg frame meets the vertical action bar in the second mode and the leg portion and the vertical action bar may be magnetically coupled to each other in the second mode.

상술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 변신 자동차 완구로 구성된 하체 로봇용 변신 자동차 완구로서, 상기 하체 로봇용 변신 자동차 완구는, 후방에 제2 작동면을 포함하고, 상기 제2 작동면으로 인출되는 제2 트리거에 의해 작동되는 상체 로봇용 변신 자동차 완구와 함께 변신하도록, 상기 제1 작동면에는 상기 제2 작동면에 형성되는 제2 돌출부에 대응하는 위치로 상기 제1 트리거가 인출되도록 형성되고, 상기 제1 작동면에서 상기 제2 트리거에 대응하는 위치에 제1 돌출부가 형성되어, 상기 제1 작동면과 제2 작동면의 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하도록 구성된다. A transformed car toy for a lower body robot comprising a transformed car toy according to any one of the above-described embodiments, wherein the transformed car toy for the lower body robot includes a second operation surface on the rear side, The first trigger is formed on the first operation surface to be pulled out to a position corresponding to the second projection formed on the second operation surface so as to be transformed together with the transformed car toy for the upper body robot operated by the second trigger, A first projection is formed at a position corresponding to the second trigger on the first operation surface so that the first trigger and the second trigger are operated by the collision of the first operation surface and the second operation surface.

상기 제1 작동면 상에는 상기 제2 작동면과 충돌한 뒤 상기 제2 작동면과 자성으로 결합되도록 제1 자석부가 형성될 수 있다.The first magnet portion may be formed on the first operation surface so as to be magnetically coupled with the second operation surface after colliding with the second operation surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하자의 자동차가 주행 과정에서 충돌에 의해 직립하는 로봇으로 변신할 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a transformed car toy in which a defective car can be transformed into a robot upright by collision in the course of travel.

구체적으로, 하나의 자동차가 주행 과정에서 충돌에 의해 로봇 하체부로 변신할 수 있는 하체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다. Specifically, it is possible to provide a transformed car toy for a lower body part in which one vehicle can be transformed into a robot underbody part by collision during a driving process.

또는, 로봇 상체부로 변신할 수 있는 자동차 완구와 충돌에 의해 결합할 수 있고, 변신하여 일체의 인간형 로봇을 구성할 수 있는 하체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.Alternatively, it is possible to provide a transformed car toy for a lower body which can be combined with an automobile toy that can be transformed into an upper body part of a robot, and can be transformed to form an integral humanoid robot.

그리고, 대응하는 작동면을 갖는 다양한 로봇의 상체부와 결합함으로써, 다양한 로봇 상체부와 호환 가능하게 결합할 수 있는 하체부용 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.And, by engaging with the upper body parts of various robots having corresponding operating surfaces, it is possible to provide a transformed car toy for a lower body part which can be interchangeably combined with various robot upper body parts.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구(a), 하체부용 변신 자동차 완구(b) 및 상체부용 변신 자동차 완구와 하체부용 변신 자동차 완구가 결합한 인간형 로봇(c)을 나타내는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 하체부용 변신 자동차 완구의 자동차 형상의 제1 모드를 나타내는 단면도이고, 도 2b는 상체부용 변신 자동차 완구와의 충돌 과정을 나타내는 도면이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 충돌 직후에 제1 트리거의 잠금 해제 과정을 나타내는 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3의 (a) 및 (b)에서 일 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3 및 도 4의 제1 레버 및 제2 레버의 해제 이후의 수평 작동바와 수직 작동바의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 작동 과정 이후에 다리 프레임의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 다리 프레임, 수평 작동바 및 고정 프레임 사이의 연결 구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 다리 프레임의 직립 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 제2 모드로 변신한 하체부용 변신 자동차 완구를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a humanoid robot (c) in which a transformed car toy (a) for a body part, a transformed car toy (b) for a lower body part, and a transformed car toy for a body part and a transformed car toy for a lower body part according to an embodiment of the present invention to be.
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a first mode of an automobile shape of a transformed car toy for a lower body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a process of collision with a transformed toy for a upper body.
3 (a) and 3 (b) are views showing a process of unlocking the first trigger immediately after the collision.
Figs. 4 (a) and 4 (b) are enlarged views of a portion in Figs. 3 (a) and 3 (b).
Fig. 5 is a view showing the operation of the horizontal operation bar and the vertical operation bar after release of the first lever and the second lever of Figs. 3 and 4;
FIG. 6 is a view showing an operation process of the leg frame after the operation process of FIG. 5;
7 is a view showing a connection structure between the leg frame, the horizontal operation bar and the fixed frame.
8 is a view showing an uprighting process of the leg frame.
9 is a view showing a transformed car toy for a lower body transformed into a second mode.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. These embodiments are capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the scope of the specific embodiments but includes all transformations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the disclosure disclosed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention,

이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구(a), 하체부용 변신 자동차 완구(b) 및 상체부용 변신 자동차 완구와 하체부용 변신 자동차 완구가 결합한 인간형 로봇(c)을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a humanoid robot (c) in which a transformed car toy (a) for a body part, a transformed car toy (b) for a lower body part, and a transformed car toy for a body part and a transformed car toy for a lower body part according to an embodiment of the present invention to be.

도 1의 (a)는 상체부용 변신 자동차 완구(10)를 도시하고, 도 1의 (b)는 하체부용 변신 자동차 완구(20)를 도시한다. 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 하체부용 변신 자동차 완구(20)는 충돌에 의하여 각각 인간형 로봇(30)의 상체부와 하체부를 구성하도록 변신하고, 동시에 결합하여 일체형 로봇을 구성한다. Fig. 1 (a) shows a transformed car toy 10 for an upper body part, and Fig. 1 (b) shows a transformed car toy 20 for a lower body part. The transformed car toy 10 for the upper body part and the transformed car toy 20 for the lower body part are transformed to constitute the upper body part and the lower body part of the humanoid robot 30 by the collision and are combined at the same time to constitute an integrated robot.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 형태의 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 다양한 형태의 하체부용 변신 자동차 완구(20)가 서로 호환 가능하게 결합될 수 있다. 그에 따라, 다양한 형태의 인간형 로봇을 구현하게 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, various types of transformed car toy 10 for upper body and various types of transformed car toy 20 for lower body can be interchangeably combined with each other. Accordingly, various types of humanoid robots can be realized.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 전방에 배치된 제1 작동면이 주행 중에 상기 상체부용 변신 자동차 완구(10)의 후방에 배치된 제2 작동면과 충돌하면서, 각각 인간형 로봇의 하체부와 상체부로 변신할 수 있다. 이와 동시에, 상기 제1 작동면과 제2 작동면이 결합하게 함으로써 도 1의 (c)에 도시된 것과 같은 인간형 로봇(30)을 구현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a first operating surface disposed in front of the transforming car toy for a lower body part collides with a second operating surface disposed rearward of the transforming car toy for the upper body part during traveling , And can be transformed into a lower body part and an upper body part of the humanoid robot, respectively. At the same time, the humanoid robot 30 as shown in FIG. 1 (c) can be implemented by combining the first operating surface and the second operating surface.

이하, 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 변신 과정에 대하여 보다 구체적으로 알아보자. Hereinafter, the transformation process of the transformed car toy 20 for the lower body will be described in more detail.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 자동차 형상의 제1 모드를 나타내는 단면도이고, 도 2b는 하체부용 변신 자동차 완구(20)와 상체부용 변신 자동차 완구(10)의 충돌 과정을 나타내는 도면이다. FIG. 2A is a sectional view showing a first mode of an automobile shape of a transformed car toy 20 for a lower body according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a sectional view showing a transformed car toy 20 for a lower body and a transformed car toy 10 FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 하체부용 변신 자동차 완구(20)는 도 2a와 같은 자동차 형상의 제1 모드와 도 1의 (b)와 같은 로봇 하체부 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능한 변신 자동차 완구이다. The transformed car toy 20 for a lower body according to an embodiment of the present invention is a transformation vehicle transformable between a first mode of an automobile shape as shown in FIG. 2A and a second mode of a robot underbody shape like FIG. 1 (b) Toys.

도 2a를 참조하면, 상기 하체부용 변신 자동차 완구(20)는, 고정 프레임(110), 작동 프레임(120) 및 제1 체결부(130)를 포함한다. 2A, the transforming car toy 20 for a lower body part includes a fixed frame 110, an operation frame 120, and a first coupling part 130. As shown in FIG.

상기 고정 프레임(110)은 제1 모드와 제2 모드 사이로 변화함에 있어 형태나 위치가 변형되지 않고 유지되는 프레임이다. 도 2a의 실시예의 경우 1개의 고정 프레임(110)이 형성되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 하나 이상의 프레임들이 연결되어 하나의 고정 프레임을 구성할 수도 있음은 물론이다. The fixed frame 110 is a frame in which the shape and position of the fixed frame 110 are kept unchanged when changing between the first mode and the second mode. In the embodiment of FIG. 2A, one fixed frame 110 is formed. However, the present invention is not limited thereto, and one or more frames may be connected to form one fixed frame.

상기 작동 프레임(120)은 고정 프레임(110)의 전방에 연결되어, 제1 모드와 제2 모드 사이에서 상기 고정 프레임(110)에 대한 그 위치 또는 형태가 변형되는 프레임이다. 일 실시예에 따르면, 상기 작동 프레임(120)은 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치에 위치하며, 제2 모드에서는 지면에 대해 직립한 제2 위치에 위치하도록, 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하도록 형성된다. The operation frame 120 is connected to the front of the fixed frame 110 and is a frame in which the position or shape of the fixed frame 110 is changed between the first mode and the second mode. According to one embodiment, the actuating frame 120 is positioned at a first position parallel to the ground in the first mode and at a second position upright relative to the ground in the second mode, 2 position.

한편, 본 명세서에서, "상부" 또는 "하부"는 변신 자동차 완구의 "지면의 반대 방향" 또는 "지면 방향"을 지칭하는 것이며, "전방" 또는 "후방"은 변신 자동차의 "주행 방향" 또는 "주행 방향의 반대 방향"을 지칭하는 것이다. In the present specification, the term "upper" or "lower" refers to the "opposite direction of the ground" or the "ground direction" Quot; direction opposite to the running direction ".

상기 제1 체결부(130)는 상기 작동 프레임(120)의 전방에 형성되는 제1 하우징(131), 상기 제1 하우징(131)에 탑재된 제1 트리거(133) 및 상기 제1 하우징의 전방면에 배치되어 상기 제1 트리거(133)가 인출되는 제1 작동면(X)을 포함한다.The first fastening part 130 includes a first housing 131 formed on the front side of the operation frame 120, a first trigger 133 mounted on the first housing 131, And a first operating surface X on which the first trigger 133 is drawn.

상기 제1 트리거(133)는 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임(120)을 제1 위치에 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임(120)을 제1 위치에 대한 고정을 해제하여 제2 위치(도 9 참조)로 이동하게 한다. The first trigger 133 is configured to lock the actuating frame 120 to the first position in the locked state and releases the securing of the actuating frame 120 to the first position in the unlocked state, (See FIG. 9).

그리고, 상기 제1 트리거(133)는 외부 자극이 없는 일반적인 상황에서는 잠금 상태를 유지하도록 형성된다. 그러나, 상기 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 전방면을 구성하는 제1 작동면(X)으로 인출되어, 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 전방명은 기설정된 형상의 면에 충돌이 이뤄지면, 상기 제1 트리거(133)는 잠금 상태에서 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임(120)을 제2 위치로 이동시킬 수 있다. The first trigger 133 is formed to maintain a locked state in a general situation where there is no external stimulus. However, when the front face of the transformed car toy 20 for the lower body part is pulled out to the first working face X constituting the front face of the transformed car toy 20 for the lower body part, The first trigger 133 may be activated from the locked state to the released state to move the actuating frame 120 to the second position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위와 같은 일 실시예에 따른 하체부용 변신 자동차 완구(20)는 기설정된 형상의 작동면을 갖는 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 함께 변신함으로써 각각 보유하고 있는 트리거가 작동하게 함으로써, 각각 하체부와 상체부로 변신하게 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the to-be-transformed car toy 20 for a lower body according to the above embodiment transforms together with the transformed car toy 10 for an upper body having an operation surface of a predetermined shape, So that they can be transformed into the lower body part and the upper body part, respectively.

구체적으로, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 제1 작동면(X)이 기설정된 형상의 제2 작동면(Y)을 갖는 상체부용 변신 자동차 완구(10)와 충돌 과정을 나타낸다. 2B is a perspective view of the transformed car toy 20 for the lower body according to an embodiment of the present invention, in which the first operation surface X of the transformed car toy 20 for a lower body has a second operation surface Y of a predetermined shape 10) and the collision process.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 하체부용 변신 자동차 완구(20)는 작동 프레임(120)의 전방에 형성되는 제1 체결부(130)를 포함하고, 상기 제1 체결부(130)는 제1 작동면(X)을 포함한다. The transforming car toy 20 for a lower body includes a first coupling part 130 formed in front of the operation frame 120 and the first coupling part 130 is connected to the first operation surface X).

본 발명의 다른 실시예에 따른 상체부용 변신 자동차 완구(10)의 경우, 작동 프레임 또는 고정 프레임의 후방에 배치되는 제2 체결부(230)를 포함할 수 있다. In the case of the transformed car toy 10 for upper body according to another embodiment of the present invention, it may include a second coupling part 230 disposed behind the operation frame or the fixed frame.

상기 제2 체결부(230)는 제2 하우징(231), 상기 제2 하우징(231) 내에 탑재되어 잠금 상태에서 해제 상태로 활성화될 수 있는 제2 트리거(233) 및 상기 제2 하우징(231)의 후방면에 배치되며, 상기 제2 트리거(233)가 인출되는 제2 작동면(Y)을 포함할 수 있다.The second fastening part 230 includes a second housing 231, a second trigger 233 mounted in the second housing 231 and capable of being activated in a locked state in a released state, And a second operating surface Y on which the second trigger 233 is pulled out.

상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)이 충돌하면서, 제1 트리거(133)와 제2 트리거(233)가 각각 잠금 상태에서 해제 상태로 활성화될 수 있다. The first trigger 133 and the second trigger 233 can be activated from the locked state to the released state, respectively, as the first working surface X and the second working surface Y collide with each other.

상기 제1 트리거(133) 및 제2 트리거(233)의 활성화를 위하여 제2 작동면(Y) 또는 제1 작동면(X)에 대응하는 위치에 제2 돌기부(238) 또는 제1 돌기부(128)를 구비할 수 있다. A second protrusion 238 or a first protrusion 128 (not shown) is provided at a position corresponding to the second operation surface Y or the first operation surface X for activation of the first trigger 133 and the second trigger 233. [ ).

그에 따라, 상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)이 서로 부딪히면서, 상기 제1 트리거(133)와 제2 트리거(233)가 활성화되어, 각각 자동차 모드에서 로봇 하체부 또는 상체부로 변신을 시작하게 될 수 있다. As a result, the first trigger 133 and the second trigger 233 are activated while the first working surface X and the second working surface Y collide with each other, You can start to turn into wealth.

또한, 상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)의 내부에는 제1 자석부(137)와 제2 자석부(237)가 각각 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)은 충돌과 동시에 서로 자성에 의해 결합될 수 있다. The first magnet part 137 and the second magnet part 237 may be disposed inside the first operation surface X and the second operation surface Y, respectively. Accordingly, the first working surface X and the second working surface Y can be magnetically coupled to each other simultaneously with the collision.

그에 따라, 사용자는 하체부용 변신 자동차 완구(20)와 상체부용 변신 자동차 완구(10)를 각각 자동차 모드에서 서로 충돌시켜 로봇 모드로 변신하게 할 수 있고, 동시에 서로 결합하게 할 수 있다. 그에 따라, 하체부용 변신 자동차 완구(20)와 상체부용 변신 자동차 완구(10)는 서로 간의 충돌에 의해 하나의 인간형 로봇으로 변신하게 할 수 있다.Accordingly, the user can make the transformed car toy 20 for the lower body transformed and the transformed car toy 10 for the upper body transform into the robot mode by colliding with each other in the car mode, and at the same time, they can be combined with each other. Accordingly, the transformed car toy 20 for the lower body and the transformed car toy 10 for the upper body can be transformed into one humanoid robot by collision with each other.

상기 하체부용 변신 자동차 완구(20)와 상체부용 변신 자동차 완구(10)는 그 구조적 특징에 의해 모두 제1 트리거(133)와 제2 트리거(233)가 일단 해제 상태로 활성화되면, 사용자의 수동으로 변신시키지 않아도, 자동으로 로봇 하체부 또는 상체부로 변신하게 하도록 형성될 수 있다.When the first trigger 133 and the second trigger 233 are once activated in the released state due to the structural features of the transformed car toy 20 for the lower body and the transformed car toy 10 for the upper body, It is possible to automatically convert the robot into a lower body part or an upper body part without changing the shape of the robot.

본 발명의 일 실시예에 따르면 하체부 로봇으로 자동으로 변신하게 하도록 본 발명의 일 실시예에 따른 하체부용 변신 자동차 완구(20)의 작동 프레임(120)은 상기 고정 프레임(110)의 전방으로 연장 형성되며, 지면에 대해 수평으로 움직이는 한 쌍의 수평 작동바(123)와 지면에 대해 수직으로 움직이는 수직 작동바(121)를 포함할 수 있다(도 2a 참조). According to an embodiment of the present invention, the operation frame 120 of the transforming car toy 20 for a lower body according to an embodiment of the present invention is automatically extended to the front of the fixed frame 110, A pair of horizontal actuating bars 123 that move horizontally relative to the ground, and vertical actuating bars 121 that move perpendicular to the ground (see FIG. 2A).

도 2a는 자동차 모드(제1 모드)의 제1 위치의 작동 프레임(120)을 나타내며, 도 9는 로봇 모드(제2 모드)의 제2 위치의 작동 프레임(120)을 나타낸다. 즉, 작동 프레임(120)을 구성하는 한 쌍의 수평 작동바(123)와 수직 작동바(121)는 도 2a의 제1 위치에서 도 9의 제2 위치로 자동으로 이동하도록 형성될 수 있다. Figure 2a shows an actuation frame 120 in a first position in a vehicle mode (first mode), and Figure 9 shows an actuation frame 120 in a second position in a robotic mode (second mode). That is, the pair of horizontal operation bars 123 and the vertical operation bar 121 constituting the operation frame 120 may be formed to automatically move from the first position in FIG. 2A to the second position in FIG.

구체적으로, 도 2a를 참조하면 한 쌍의 수평 작동바(123)는 제1 모드에서는 상기 고정 프레임(110)의 전방으로 나란하게 배치되며, 도 9를 참조하면 제2 모드에서는 고정 프레임(110)을 중심으로 부채꼴 모양으로 벌어지도록 형성될 수 있다.2A, a pair of horizontal operation bars 123 are arranged in front of the fixed frame 110 in the first mode, and in the second mode, As shown in Fig.

상기 수직 작동바(121)는 상기 고정 프레임(110)의 전방으로 연장 형성된다. 그리고, 상기 수직 작동바(121)는 지면에 대해 수직으로 움직이고, 전방 단부에 상기 제1 하우징(131)이 배치될 수 있다. The vertical operation bar 121 extends forward of the fixed frame 110. The vertical operation bar 121 moves perpendicularly to the ground, and the first housing 131 may be disposed at the front end.

도 2a를 참조하면, 수직 작동바(121)는 제1 모드에서는 상기 고정 프레임(110)의 전방으로 나란하게 배치되고, 상부 및 전방 하우징을 구성할 수 있다. 그리고, 도 9를 참조하면, 제2 모드에서는 지면에 대해 소정에 각도로 들어올려 지도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2A, in the first mode, the vertical operation bars 121 are disposed in parallel to the front of the fixed frame 110, and can constitute upper and front housings. 9, in the second mode, it can be formed to be lifted at a predetermined angle with respect to the ground.

이러한 제1 모드에서 제2 모드로의 자동 변신은 상기 제1 트리거(133)의 활성화에 의해 시작될 수 있다. 이하, 제1 트리거(133)의 활성화에 의해 작동 프레임(120)을 포함하는 변신 자동차 완구가 로봇의 하체부로 자동으로 변신하는 과정을 알아보자. Such automatic conversion from the first mode to the second mode can be started by activation of the first trigger 133. [ Hereinafter, the process of automatically changing the transformed car toy including the operation frame 120 to the lower body of the robot by activating the first trigger 133 will be described.

도 3의 (a) 및 (b)는 충돌 직후에 제1 트리거의 잠금 해제 과정을 나타내는 도면이다. 3 (a) and 3 (b) are views showing a process of unlocking the first trigger immediately after the collision.

상기 제1 트리거(133)의 작동에 의해 한 쌍의 수평 작동바(123)가 부채꼴 모양으로 벌어지게 하는 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)를 포함할 수 있다. And may include a first lever 139a and a second lever 139b that cause the pair of horizontal operation bars 123 to spread in a fan shape by the operation of the first trigger 133. [

상기 한 쌍의 수평 작동바(123), 즉 제1 수평 작동바(123a)와 제2 수평 작동바(123b)는 각각 아무런 힘이 가해지지 않은 경우 서로 벌어진 상태를 유지하도록, 즉, 자동차의 길이방향 축에 대하여 기 설정된 각도로 벌어진 상태를 유지하도록, 토션 스프링을 구비하여 고정 프레임(110)에 설치될 수 있다. The pair of horizontal operation bars 123, that is, the first horizontal operation bar 123a and the second horizontal operation bar 123b are arranged such that when no force is applied, And may be installed in the stationary frame 110 with a torsion spring so as to maintain a predetermined angle with respect to the directional axis.

일 예로, 한 쌍의 수평 작동바(123)는 자동차의 길이방향 축에 대하여 대략 10°씩 벌어져, 사이 각이 대략 20°가 될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 원하는 로봇의 형상에 따라 다양한 각도로 설정될 수 있음은 물론이다.In one example, the pair of horizontal operating bars 123 may extend at approximately 10 [deg.] With respect to the longitudinal axis of the automobile, and the angle of intervening can be approximately 20 [deg.]. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto and may be set at various angles according to the shape of a desired robot.

그리고, 제1 모드의 잠금 상태에서 상기 제1 수평 작동바(123a)와 제2 수평 작동바(123b)에 인접하여 배치되는 수직 작동바(121)에, 상기 제1 수평 작동바(123a)와 제2 수평 작동바(123b)를 상기 자동차의 길이방향 축에 대하여 내측으로 누르는 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)가 배치될 수 있다. The first horizontal operation bar 123a and the second horizontal operation bar 123b are connected to the vertical operation bar 121 disposed adjacent to the first horizontal operation bar 123a and the second horizontal operation bar 123b in the locked state of the first mode, A first lever 139a and a second lever 139b may be disposed to press the second horizontal operation bar 123b inward relative to the longitudinal axis of the automobile.

도 3의 (a)를 참조하면, 상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)는 잠금 상태에는 서로 밀착되어 있다. 화살표 a₁과 같은 제1 트리거(133)의 작동(구체적으로 제1 트리거(133)가 충돌에 의해 뒤로 밀리는 작동)에 의해 잠금 해제되어, 도 3의 (b)에서와 같이 해제 상태에서는 서로 멀어지는 방향으로 벌어지게 된다. Referring to FIG. 3 (a), the first lever 139a and the second lever 139b are in close contact with each other in a locked state. The operation of the first trigger 133 (specifically, the operation in which the first trigger 133 is pushed back by the collision) such as the arrow a ₁ is unlocked, and as shown in Fig. 3 (b) .

상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)는 제1 하우징(131) 내부에 형성되므로, 자동차 형태의 제1 모드에서 상기 제1 수평 작동바(123a)와 제2 수평 작동바(123b)를 밀착시키도록 누른다. Since the first lever 139a and the second lever 139b are formed inside the first housing 131, the first horizontal operation bar 123a and the second horizontal operation bar 123b ).

그러나, 제1 작동면(X)에 대한 충돌에 의해 제1 트리거(133)가 화살표 a₁과 같이 이동하면, 상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)는 상기 제1 하우징(131) 내에서 화살표 a₂ 및 a₃와 같이 서로 멀어지는 방향(바깥쪽)으로 이동하게 된다. 일 예로, 상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)는 각각 대략 2 mm씩 바깥쪽으로 이동하도록 형성될 수 있다. However, in the first operating surface when first trigger 133 by the collision of the (X) is moved as the arrow a _1, the first lever (139a) and a second lever (139b) is a first housing (131 (Outward) as indicated by arrows a ₂ and a ₃ in FIG. For example, the first lever 139a and the second lever 139b may be formed to move outward by approximately 2 mm, respectively.

일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 수평 작동바(123a, 123b)와 제1 및 제2 레버(139a, 139b)는 안정적인 잠금을 위하여 체결 홈(S₁)과 체결 돌기(S₂)를 구비할 수 있다. According to one embodiment, the first and second horizontal operation bars 123a and 123b and the first and second levers 139a and 139b are provided with a fastening groove S ₁ and a fastening protrusion S ₂ .

도 4의 (a) 및 (b)는 도 3의 (a) 및 (b)에서 제1 레버와 수평 작동바를 확대하여 나타낸 도면이다.Figs. 4 (a) and 4 (b) are enlarged views of the first lever and the horizontal operation bar in Figs. 3 (a) and 3 (b).

도 4를 참조하면, 상기 제1 수평 작동바(123a) 및 제2 수평 작동바(123b)에는 각각 바깥쪽으로 개방된 체결 홈(S₁)을 구비하고, 상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)에는 각각의 체결 홈(S₁)에 대응하는 체결 돌기(S₂)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first horizontal operation bar 123a and the second horizontal operation bar 123b each have a coupling groove S _{1 which} is open to the outside, and the first lever 139a and the second The engaging projections S ₂ corresponding to the respective engaging grooves S ₁ may be formed in the lever 139b.

도 4의 경우 제1 수평 작동바(123a)와 제1 레버(139a)를 도시하였으나, 제2 수평 작동바(123b)와 제2 레버(139b)의 구성도 이와 대칭되는 구조를 갖는다. Although the first horizontal actuating bar 123a and the first lever 139a are shown in FIG. 4, the second horizontal actuating bar 123b and the second lever 139b also have a symmetrical structure.

본 명세서에서, 상기 수평 작동바에 체결 홈이 형성되고 상기 레버에 체결 돌기가 형성되는 것으로 설명하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 반대로 수평 작동바에 체결 돌기가 형성되고 상기 레버에 체결 홈이 형성될 수도 있음은 물론이다. In the present specification, the horizontal operation bar is formed with the fastening groove and the fastening protrusion is formed on the lever. However, the present invention is not limited thereto, but the fastening protrusion may be formed on the horizontal operation bar and the fastening groove may be formed on the lever Of course.

도 4의 (a)의 잠금 상태에서는 상기 제1 수평 작동바(123a)의 체결 홈(S₁)에 상기 제1 레버(139a)의 체결 돌기(S₂)가 체결된 상태로 유지되어, 상기 제1 수평 작동바(123a)가 벌어지지 않고 유지될 수 있다. 4 (a), the fastening protrusion S ₂ of the first lever 139a is retained in the fastening groove S ₁ of the first horizontal operation bar 123a, The first horizontal operation bar 123a can be held without being opened.

그리고, 상기 제1 트리거(133)가 잠금 해제되는 경우, 도 4의 (b)에서와 같이 상기 제1 레버(139a)가 화살표 a₂와 같이 바깥쪽으로 이동하여, 상기 체결 홈(S₁)과 체결 돌기(S₂)의 체결이 해제되고, 그에 따라 상기 제1 수평 작동바(123a)를 바깥쪽에서 누르는 힘이 없어지기 때문에, 상기 제1 수평 작동바(123a)는 자동차의 길이방향 축에 대하여 기 설정된 각도로 벌어지게 된다.In addition, the first trigger 133, the lock when released, also as in 4 (b) to the first lever (139a) is moved outward as shown by the arrow a _2, the clamping groove (S ₁₎ and The engagement of the fastening protrusion S ₂ is released so that the force to press the first horizontal actuating bar 123a from the outside is eliminated so that the first horizontal actuating bar 123a is moved with respect to the longitudinal axis of the vehicle And is opened at a predetermined angle.

도 5는 제1 레버(139a) 및 제2 레버(139b)와 수평 작동바(123)의 잠금 해제에 따른 수직 작동바(120)의 작동을 나타낸다.5 shows the operation of the vertical actuating bar 120 in response to unlocking of the first lever 139a and the second lever 139b and the horizontal actuating bar 123. Fig.

상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)가 잠금 해제됨에 따라, 수직 작동바(121)의 움직임이 자유로워지게 된다. 상기 수직 작동바(121)의 경우 자유로운 상태에서 들어올려 지도록, 상기 고정 프레임(110)에 토션 스프링을 구비하여 설치된다. As the first lever 139a and the second lever 139b are unlocked, the movement of the vertical operation bar 121 becomes free. In the case of the vertical operation bar 121, a torsion spring is installed in the fixed frame 110 so that the vertical operation bar 121 can be lifted in a free state.

그에 따라, 상기 제1 레버(139a)와 제2 레버(139b)가 잠금 해제되면, 상기 수직 작동바(121)는 화살표 a₅와 같이 들어올려 진다. 일 예로, 상기 수직 작동바(121)는 대략 65°각도로 상승하도록 형성될 수 있다. 이와 동시에, 수평 작동바(123)(제1 수평 작동바(123a), 제2 수평 작동바(123b))는 화살표 a₄와 같이 자동차의 길이방향 축에 대하여 기 설정된 각도로 벌어지게 된다.Hence, the first levers (139a) and the second when the lever (139b) is unlocked, the vertical actuating bar 121 is lifted up as shown by the arrow a _5. For example, the vertical bar 121 may be formed to rise at an angle of approximately 65 degrees. At the same time, the horizontal actuating bar 123 (first horizontal operating bar (123a), the second horizontal operating bar (123b)) is going to be a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the vehicle as shown by the arrow a _4.

한편, 상기 제1 작동면(X)에는 붉은 점선으로 표시된 바와 같이 제2 작동면(Y)이 부착된 상태로 상승 이동할 수 있다. 상체부용 자동차 완구는 상기 하체부용 자동차 완구에 부착된 상태로 변신할 수 있다. On the other hand, the first operation surface X can be moved upwards with the second operation surface Y being attached as indicated by a red dotted line. The automobile toy for the upper body part can be transformed into a state attached to the automobile toy for the lower body part.

상기 수직 작동바(121)는 상기 고정 프레임(110)에 연결된 회전축(121a), 상기 회전축(121a)에서 연장되며 자동차 모드에서 상부 하우징을 구성하는 상부 프레임(121b), 및 상기 회전축(121a)에서 연장되어 자동차 모드에서 상기 고정 프레임(110) 내부에 위치하는 제3 레버(121c)로 구성될 수 있다.The vertical operation bar 121 includes a rotary shaft 121a connected to the fixed frame 110, an upper frame 121b extending from the rotary shaft 121a and constituting an upper housing in an automobile mode, And a third lever 121c positioned in the fixed frame 110 in the vehicle mode.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정 프레임(110)에 제1 모드의 제3 레버(121b)의 위치에 대응하는 위치에 형성된 잠금 버튼(111)이 더 형성될 수 있다. 상기 잠금 버튼(111)은 눌러진 잠금 상태에서 고정 프레임(110)의 외측으로 잠금 핀(112)이 나오도록 형성되고, 해제 상태에서는 잠금 핀(112)이 상기 고정 프레임(110) 내부로 들어가도록 형성된다. According to an embodiment of the present invention, a lock button 111 may be formed on the fixed frame 110 at a position corresponding to the position of the third lever 121b of the first mode. The lock button 111 is formed to push the lock pin 112 out of the fixed frame 110 in a pushed state so that the lock pin 112 is inserted into the fixed frame 110 .

그에 따라, 상기 잠금 버튼(111)은 잠금 상태에서 외측으로 나온 잠금 핀(112)이 다리 프레임(140)까지 연장되도록 형성되어, 제1 모드(자동차 모드)에서 길이방향으로 양측으로 연장된 한 쌍의 다리 프레임(140)(도 2a 참조)이 들어 올려지지 않도록 그 위치를 고정시키도록 형성될 수 있다.Accordingly, the lock button 111 is formed so that the lock pin 112 extending outwardly from the locked state extends to the leg frame 140, so that a pair of the lock button 111 extending in the longitudinal direction in the first mode (automobile mode) The leg frame 140 (see FIG. 2A) of the frame 100 may be fixed so as not to be lifted.

도 6은 잠금 버튼(111)이 눌러진 잠금 상태(a)와 해제 상태(b)를 나타낸다. 6 shows a locked state (a) and a released state (b) in which the lock button 111 is pushed.

도 6의 (a)를 참조하면, 잠금 버튼(111)이 제3 레버(121b)에 의해 화살표 a₇ 방향으로 눌러진 잠금 상태에서는 잠금 핀(112)이 고정 프레임(110) 외측으로 나와 상기 제1 다리 프레임(141)의 일단(보다 구체적으로, 제1 다리 프레임(141)의 무릎부)에 체결될 수 있다. 그에 따라, 자동차 형태의 제1 모드에서 제1 다리 프레임(141)이 자동차의 길이방향으로 나란한 상태로 유지될 수 있다. Referring to Figure 6 (a), the lock button 111 shown in the third lateral lever (121b), the locking pin 112 is fixed frame 110 in the locked state pressed in the arrow a ₇ direction by the first Can be fastened to one end of the one leg frame 141 (more specifically, the knee portion of the first leg frame 141). Accordingly, the first leg frame 141 can be maintained in parallel with the longitudinal direction of the vehicle in the first mode of the vehicle type.

도 6의 (b)를 참조하면, 제3 레버(121b)가 상승하여 상기 잠금 버튼(111)이 화살표 a₈ 방향으로 나와 해제된 상태에서는, 상기 잠금 핀(112)이 상기 고정 프레임(110) 내부로 들어가도록 형성될 수 있다. 그러면, 제1 다리 프레임(141)을 고정시키던 잠금 핀(112)이 제거되므로 제1 다리 프레임(141)의 움직임이 자유로워지고, 일 예로 수직 방향으로 상승하여 직립할 수 있다. Referring to (b) of 6, the third lever (121b), the locking button 111 with an arrow in a given in _eight directions the release state, the lock pin 112, the fixing frame 110 to rise As shown in FIG. Then, since the locking pin 112 fixing the first leg frame 141 is removed, the movement of the first leg frame 141 becomes free, and in one example, the first leg frame 141 can be elevated in the vertical direction to stand upright.

일 예로, 상기 잠금 버튼(111)은 대략 1.5 mm 정도 고정 프레임(110) 내부로 들어가거나, 또는 나오도록 형성될 수 있다. For example, the locking button 111 may be formed to enter or exit the fixed frame 110 by about 1.5 mm.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 다리 프레임(141)과 제1 수평 작동바(123a)의 구체적인 연결 구조를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a concrete connection structure of the first leg frame 141 and the first horizontal operation bar 123a according to an embodiment of the present invention.

로봇의 오른쪽 다리를 구성하는 제1 다리 프레임(141)을 기준으로 도시하였으나, 반드시 이에 제한되지 않으며 반대편에 형성되는 왼쪽 다를 구성하는 제2 다리 프레임에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.The first leg frame 141 constituting the right leg of the robot is shown as a reference. However, the present invention is not limited to the first leg frame 141, but may be applied to the second leg frame which is formed on the opposite side.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 다리 프레임(141)은 무릎부를 포함하는 다리부(141b), 발부(141a) 및 상기 다리부(141b)와 발부(141a)를 회전 가능하게 연결하는 관절부(144)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the first leg frame 141 includes a leg portion 141b including a knee portion, a foot portion 141a, and a leg portion 141b that rotatably connects the leg portion 141b and the foot portion 141a And may include a joint 144.

상기 관절부(144)는 상기 다리부(141b) 및 발부(141a)와 제1 연결축(X_a)을 중심으로 연결될 수 있다. 상기 제1 연결축(Xa)에 대한 상기 다리부(141b)와 발부(141a)의 연결은 별도의 움직임의 제약이 없이 자유롭게 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 다만, 상기 다리부(141b)는 무릎부가 상술한 바와 같이 고정 프레임에 잠금 핀(112)으로 연결되므로, 잠금 핀(112)이 해제되기 전까지 자유롭게 회전할 수 없게 된다.The joint part 144 may be coupled with respect to the leg part (141b) and foot (141a) to the first connection axis (X _a). The connection between the leg 141b and the foot 141a with respect to the first connection axis Xa may be freely rotatable without any restriction of motion. However, since the leg portion 141b is connected to the stationary frame by the lock pin 112 as described above, the lock pin 112 can not freely rotate until the lock pin 112 is released.

또한, 상기 관절부(144)는 상기 수평 작동바(123)에 제2 연결축(X_b)을 중심으로 고정적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제2 연결축(X_b)은 상기 제1 연결축(X_a)에 대하여 기 설정된 각도로 기울어질 수 있다. 상기 수평 작동바(123)에 대하여 상기 다리부(141b)와 발부(141a)는 원하는 지면에 대하여 원하는 각도를 갖고 펼쳐지도록 형성될 수 있다. In addition, the joint 144 may be fixedly connected to the horizontal operation bar 123 about the second connection axis X _b . In addition, the second connection axis (X _b) can be tilted to a predetermined angle with respect to the first connecting axis (X _a). The leg 141b and the foot 141a may be formed with a desired angle with respect to the desired ground surface with respect to the horizontal operation bar 123. [

또한, 상기 수평 작동바(123)와 상기 다리부(141b) 사이에 토션 스프링이 설치되어, 다리 프레임이 잠금 해제되면, 상기 다리부(141b)가 펼쳐져 지면에 대하여 직립하도록 형성될 수 있다. A torsion spring may be provided between the horizontal operation bar 123 and the leg 141b so that when the leg frame is unlocked, the leg 141b may be unfolded to stand upright with respect to the ground.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 수평 작동바(123)와 다리 프레임의 해제 상태에서의 작동을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing operation of the horizontal operation bar 123 and the leg frame in the released state according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제1 트리거(133)에 의해 잠금이 해제되어 해제 상태가 되면, 먼저, 수평 작동바(123)는 고정 프레임(110)에 대하여 길이방향 축에 대하여 벌어진다. 그리고, 다리 프레임의 무릎부를 고정하고 있던 잠금 핀(112)이 해제되고, 상기 다리부(141b)는 지면에 대하여 대략 90°각도를 갖도록 펼쳐질 수 있다. Referring to FIG. 8, when the lock is released by the first trigger 133 to be in the released state, first, the horizontal operation bar 123 is opened with respect to the longitudinal axis with respect to the fixed frame 110. Then, the lock pin 112, which has fixed the knee portion of the leg frame, is released, and the leg portion 141b can be unfolded to have an angle of about 90 with respect to the ground.

여기서 상기 발부(141a)는 상기 관절부(144)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있도록 형성되나, 자동으로 잠금이 해제되는 과정에서는 위치가 변화하지 않을 수 있다. Here, the foot 141a may be freely rotatable with respect to the joint 144, but the position may not change during the process of automatically releasing the lock.

도 9는 완전히 펼쳐진 상태, 즉 제2 모드의 자동차 완구를 나타낸다. 제2 모드에서 자동차 완구는 인간형 로봇의 하체부 형상으로 펼쳐질 수 있다. Fig. 9 shows a fully opened state, that is, a car toy of the second mode. In the second mode, the car toy can be deployed in the shape of the underbody of the humanoid robot.

도 8 및 도 9를 참조하면, 한 쌍의 수평 작동바(123a, 123b)는 고정 프레임(110)을 중심으로 자동차의 길이방향 축에 대하여 기설정된 각도로 벌어지며 (도 8의 화살표 a₁₀ 참조), 수직 작동바(121)는 고정 프레임(110)을 중심으로 지면에 대하여 기설정된 각도로 들어올려 진다(도 5의 화살표 a₅ 참조). 그리고, 한 쌍의 다리 프레임(다리부(141b))은 상기 수평 작동바(123a, 123b)를 중심으로 지면에 대하여 기설정된 각도로 들어 올려진다(도 8의 화살표 a₉ 참조). 8 and 9, it becomes group going on at the set angle with respect to a pair of horizontal operating bar (123a, 123b) has a longitudinal axis of the vehicle around the fixed frame 110 (see arrow a ₁₀ in FIG. 8 , The vertical operation bar 121 is lifted at a predetermined angle with respect to the ground surface around the fixed frame 110 (see arrow a _{5 in} Fig. 5). Then, the frame legs (leg portions (141b)) of the pair is lifted to a predetermined angle relative to the ground around the said horizontal actuating bar (123a, 123b) (see the arrows ₉ a in FIG. 8).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 다리부(141b)와 상기 수직 작동바(121)는 제2 모드에서 다리부(141b)와 수직 작동바(121)가 만나는 위치에 각각 자석부(미도시)를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the leg portions 141b and the vertical operation bars 121 are respectively disposed at positions where the leg portions 141b and the vertical operation bars 121 meet in the second mode, ).

그에 따라, 다리부(141b)와 수직 작동바(121)가 서로 자성으로 결합하고 서로 지지하도록 형성되어 다리부(141b)와 수직 작동바(121)가 쓰러지지 않게 할 수 있다. Accordingly, the leg 141b and the vertical operation bar 121 are magnetically coupled with each other to support each other, so that the leg 141b and the vertical operation bar 121 can be prevented from collapsing.

제2 모드에서 상기 수직 작동바(121)의 상부면(제1 작동면(X))에는 상체부 로봇으로 변신한 상체부용 자동차 완구의 제2 작동면(Y)이 결합하게 된다. 펼쳐진 상태에서 상기 수직 작동바(121)가 상체부를 지지하기 위해서는 충분한 지지력이 필요하다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 다리부(141b)와 수직 작동바(121)가 서로 결합되어 지지하도록 형성되므로, 상체부가 쓰러지지 않고 지지 될 수 있다.In the second mode, the upper surface (the first operation surface X) of the vertical operation bar 121 is engaged with the second operation surface Y of the automobile toy for the upper body transformed into the upper body robot. A sufficient supporting force is required for the vertical operating bar 121 to support the upper body in the unfolded state. According to an embodiment of the present invention, since the leg portion 141b and the vertical operation bar 121 are formed to be coupled to and supported by each other, the upper body can be supported without collapsing.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)의 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하여 자동으로 로봇의 상체부와 하체부로 변신하게 할 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the first trigger and the second trigger are operated by collision of the first working surface X and the second working surface Y to automatically change to the upper and lower parts of the robot Can be provided.

상기 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)은 제1 및 제2 트리거의 작동과 함께 서로 자성에 의해 결합하게 됨으로써, 자동으로 각각 로봇 상체부와 하체부로 변신하면서 결합되는 일체형 인간형 로봇을 구현하는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.The first working surface X and the second working surface Y are magnetically coupled to each other together with the first and second triggers so that they are automatically transformed into a robot upper body and a lower body, It is possible to provide a transformed car toy implementing the robot.

그리고, 대응하는 제1 작동면(X)과 제2 작동면(Y)을 구비하기만 하면, 서로 호환이 가능한 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 원하는 상체부와 원하는 하체부를 충돌에 의해 변신하면서 결합하게 함으로써 원하는 일체형 인간형 로봇을 구현하게 할 수 있다. 즉 다양한 형상의 인간형 로봇을 구현할 수 있는 변신 자동차 완구를 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a transformed car toy that is compatible with each other only by having the corresponding first operating surface X and second operating surface Y. [ Accordingly, it is possible to realize a desired one-piece humanoid robot by allowing the user to combine the desired upper body part and the desired lower body part while colliding with each other by collision. That is, it is possible to provide a transformed car toy capable of realizing various types of humanoid robots.

10: 상체부용 변신 자동차 완구
20: 하체부용 변신 자동차 완구
30: 인간형 로봇
110: 고정 프레임
120: 작동 프레임
130: 제1 체결부
140: 다리 프레임10: Transformed car toy for upper body part
20: Undercarriage transformed car toy
30: Humanoid robot
110: stationary frame
120: Operation frame
130: first fastening portion
140: leg frame

Claims

자동차 형상의 제1 모드와 로봇 형상의 제2 모드 사이에서 변신 가능한 변신 자동차 완구로서,
고정 프레임;
상기 고정 프레임의 전방에 연결되며, 상기 제1 모드에서는 지면에 대해 평행한 제1 위치와 상기 제2 모드에서는 지면에 대해 직립하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 형성된 작동 프레임; 및
상기 작동 프레임의 전방에 형성되는 제1 하우징, 잠금 상태에서는 상기 작동 프레임을 제1 위치에 고정시키도록 형성되며, 해제 상태에서는 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성된 제1 트리거 및 상기 제1 하우징의 전방면에 배치되고 상기 제1 트리거가 인출되는 제1 작동면을 포함하는 제1 체결부를 포함하고,
상기 제1 작동면에 대한 충돌에 의해 상기 제1 트리거가 상기 해제 상태로 활성화되어 상기 작동 프레임을 제2 위치로 이동시키도록 형성되고,
상기 작동 프레임은, 상기 제1 모드에서 고정 프레임의 전방으로 나란하게 배치되며, 지면에 대해 수평으로 움직이고 각각 다리 프레임이 연결되는 한 쌍의 수평 작동바와, 지면에 대해 직립하게 움직이고 상기 제1 체결부가 전방 단부에 형성되는 수직 작동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
1. A transformed car toy transformable between a first mode of an automobile shape and a second mode of a robot shape,
A fixed frame;
An operating frame coupled to a front of the fixed frame and configured to move between a first position parallel to the ground in the first mode and a second position perpendicular to the ground in the second mode; And
A first housing formed in front of the actuating frame, a first trigger configured to lock the actuating frame in a first position in a locked state, and a first trigger configured to move the actuating frame to a second position in an unlocked state, And a first engagement portion disposed on a front surface of the housing and including a first operation surface on which the first trigger is withdrawn,
The first trigger being configured to be activated to the disengaged state by a collision with the first actuating surface to move the actuating frame to a second position,
Wherein the actuating frame comprises a pair of horizontal actuating bars which are arranged in parallel in front of the fixed frame in the first mode and move horizontally with respect to the ground and to which the respective leg frames are connected, And a vertical operating bar formed at a front end thereof.

제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 수평 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 자동차의 길이방향 축에 대해 기설정된 각도로 벌어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Wherein the pair of horizontal actuating bars are formed to widen at a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the vehicle when no force is exerted.

제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 수평 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 자동차의 길이방향 축에 대하여 기 설정된 각도로 벌어진 상태를 유지하도록, 상기 고정 프레임에 토션 스프링을 구비하여 설치되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
3. The method of claim 2,
Wherein the pair of horizontal operation bars are provided with torsion springs in the fixed frame so as to maintain a state at a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the vehicle when no force is applied thereto.

제 1 항에 있어서,
상기 수직 작동바는 힘이 가해지지 않은 경우 지면에 기설정된 각도로 들어올려 지도록, 상기 고정 프레임에 토션 스프링을 구비하여 설치되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical operation bar is provided with a torsion spring in the fixed frame so that the vertical operation bar is lifted at a predetermined angle to the ground when no force is applied.

제 1 항에 있어서,
상기 수직 작동바는, 상기 제1 모드에서 한 쌍의 수평 작동바의 양측에 인접하여 배치되는 제1 레버와 제2 레버를 더 포함하고,
상기 제1 레버와 제2 레버는, 잠금 상태에서 서로 밀착되어 상기 한 쌍의 수평 작동바를 자동차의 길이방향 축에 대하여 내측으로 누르고,
충돌에 의해 상기 제1 트리거의 일 부분이 상기 제1 레버와 제2 레버 사이로 들어가도록 형성되어, 상기 제1 레버와 제2 레버가 서로 멀어지는 방향으로 벌어져 잠금 해제되어 상기 수직 작동바와 수평 작동바가 자유롭게 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical operating bar further comprises a first lever and a second lever disposed adjacent to both sides of the pair of horizontal operating bars in the first mode,
Wherein the first lever and the second lever are in close contact with each other in a locked state to press the pair of horizontal operating bars inward with respect to the longitudinal axis of the vehicle,
Wherein a portion of the first trigger is configured to enter between the first lever and the second lever by a collision such that the first lever and the second lever are unlocked in a direction away from each other so that the vertical actuating bar and the horizontal actuating bar are free A transforming car toy characterized by moving.

제 5 항에 있어서,
상기 한 쌍의 수평 작동바 및 상기 제1 레버와 제2 레버 중 어느 하나에 체결 돌기가 형성되고, 다른 하나에는 상기 체결 돌기에 대응하는 형상의 체결 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
6. The method of claim 5,
Wherein the fastening protrusion is formed in one of the pair of horizontal operation bars and the first lever and the second lever, and the fastening groove having a shape corresponding to the fastening protrusion is formed in the other.

제 1 항에 있어서,
상기 수직 작동바는, 상기 고정 프레임에 연결된 회전축, 상기 제1 모드에서 상기 고정 프레임의 내부에 위치하는 제3 레버를 더 포함하고,
상기 고정 프레임은 상기 제1 모드의 제3 레버에 대응하는 위치에 형성된 잠금 버튼과 상기 잠금 버튼이 눌러지는 경우 상기 고정 프레임의 외측으로 돌출되어 상기 다리 프레임의 일단에 고정되는 잠금 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
The vertical operation bar may further include a rotation axis connected to the fixed frame, and a third lever positioned in the fixed frame in the first mode,
Wherein the fixed frame includes a lock button formed at a position corresponding to the third lever of the first mode and a lock pin protruding outside the fixed frame and fixed to one end of the fixed frame when the locking button is pressed Transformed car toy characterized by.

제 1 항에 있어서,
상기 다리 프레임은 다리부와 발부를 포함하며,
상기 발부는 각각의 상기 한 쌍의 수평 작동바의 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
The method according to claim 1,
Wherein the leg frame includes a leg portion and a leg portion,
Wherein the foot is connected to an end of each of the pair of horizontal actuating bars.

제 8 항에 있어서,
상기 다리 프레임은 힘이 가해지지 않은 경우 지면에 대해 기설정된 각도로 들어올려 지도록, 상기 수평 작동바와 상기 다리부 사이에 토션 스프링을 구비하여 연결되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
9. The method of claim 8,
Wherein the leg frame is coupled with a torsion spring between the horizontal operation bar and the leg so that the leg frame is lifted at a predetermined angle with respect to the ground when no force is applied.

제 8 항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 다리 프레임의 다리부와 상기 수직 작동바가 만나는 위치에 각각 자석부가 형성되어, 상기 제2 모드에서 상기 다리부와 수직 작동바가 서로 자성에 의해 결합하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
9. The method of claim 8,
Wherein a magnet portion is formed at a position where the leg portion of the leg frame meets the vertical action bar in the second mode and the vertical action bar is formed to be magnetically coupled with the leg portion in the second mode, Car toys.

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 변신 자동차 완구로 구성된 하체 로봇용 변신 자동차 완구로서, 상기 하체 로봇용 변신 자동차 완구는,
후방에 제2 작동면을 포함하고, 상기 제2 작동면으로 인출되는 제2 트리거에 의해 작동되는 상체 로봇용 변신 자동차 완구와 함께 변신하도록,
상기 제1 작동면에는 상기 제2 작동면에 형성되는 제2 돌출부에 대응하는 위치로 상기 제1 트리거가 인출되도록 형성되고,
상기 제1 작동면에서 상기 제2 트리거에 대응하는 위치에 제1 돌출부가 형성되어, 상기 제1 작동면과 제2 작동면의 충돌에 의해 제1 트리거와 제2 트리거가 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하체 로봇용 변신 자동차 완구.
10. A transformed car toy for a lower body robot comprising the transformed car toy according to any one of claims 1 to 10,
And a second trigger which is drawn out to the second working surface and which is transformed with the transforming car toy for the upper body robot,
Wherein the first actuating surface is formed to draw the first trigger to a position corresponding to a second protrusion formed on the second actuating surface,
Characterized in that a first projection is formed at a position corresponding to the second trigger on the first operation surface so that the first trigger and the second trigger are operated by a collision between the first operation surface and the second operation surface A transformer car toy for a lower body robot.

제 11 항에 있어서,
상기 제1 작동면 상에는 상기 제2 작동면과 충돌한 뒤 상기 제2 작동면과 자성으로 결합되도록 제1 자석부가 형성되는 것을 특징으로 하는 하체 로봇용 변신 자동차 완구.12. The method of claim 11,
Wherein the first magnet portion is formed on the first operation surface so as to be magnetically coupled to the second operation surface after colliding with the second operation surface.