KR101889272B1 - Real-time Monitoring and Remote Diagnosis Analysis System of Chlorine Residue Measurement Module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박의 밸러스트수 처리 시스템에 있어서, 특히 염소잔류측정모듈을 실시간으로 모니터링하고, 고장시 원격으로 분석 및 진단하여 밸러스트수 처리 시스템을 제어하는 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템과 이를 이용한 원격 진단 분석 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for processing a ballast water of a ship, particularly a chlorine residue measuring module for real time monitoring and remote diagnosis analysis system for monitoring the chlorine residue measuring module in real time and remotely analyzing and diagnosing a failure, And a remote diagnosis analysis method using the same.
일반적으로 선박, 특히 화물선은 적재 화물 등의 중량을 포함시켜 설계되어 있기 때문에, 공하 또는 적하가 적은 상태의 선박은, 프로펠러 몰수(沒水) 심도 확보, 공하시에 있어서의 안전 항행 확보 등의 필요성으로부터, 출항 전에 항구에서 해수 등을 취수(取水) 하여 선박의 밸런스를 취하는데, 이 밸러스트로서 사용되는 물을 선박 밸러스트수라고 부른다. 이 선박 밸러스트수는, 무적재로 출항할 때 그 출항지에서 항구의 해수 등을 밸러스트 탱크에 싣는 한편, 반대로 항구 내에서 적하를 할 때에는 선박 밸러스트수의 배출을 실시한다.In general, ships, especially cargo ships, are designed to include the weight of cargoes, so that for vessels with little or no dropping, it is necessary to ensure the depth of immersion of the propeller, , The water used as this ballast is called the ballast water ballast. This ship ballast water is discharged from ballast tanks at the port of departure when the ship leaves the uninhabited material, while discharging the ballast water when discharging is carried out in the port.
그런데, 환경이 상이한 선적항과 하역항 사이를 왕복하는 선박에 의해 선박 밸러스트수의 주배수(注排水)가 실시되면, 선적항과 하역항에 있어서의 선박 밸러스트수에 포함되는 미생물의 차이로 인해 연안 생태계에 악영향을 미치는 것이 우려되고 있다. 그래서, 선박의 선박 밸러스트수 관리에 관한 국제 회의에 있어서 2004년 2월에 선박의 선박 밸러스트수 및 침전물의 규제 및 관리를 위한 국제 조약이 채택되어, 선박 밸러스트수의 처리가 의무화되게 되었다.However, if the main drainage of the ship ballast water is carried out by the ship which reciprocates between the loading port and the unloading port in different environments, the difference of the microorganisms included in the ship ballast water in the loading port and the unloading port causes the coastal ecosystem And the like. Therefore, international conventions for the regulation and management of ships' ballast water and sediments have been adopted at an international conference on shipboard ballast water management in ships in February 2004, and the treatment of ship ballast water has become mandatory.
선박 밸러스트수의 처리 기준으로서 국제 해사 기구(IMO)가 정하는 기준은, 선박으로부터 배출되는 선박 밸러스트수에 포함되는 50 ㎛ 이상의 생물(주로 동물 플랑크톤)의 수가 1 ㎥ 중에 10 개 미만, 10 ㎛ 이상 50 ㎛ 미만의 생물(주로 식물 플랑크톤)의 수가 1 ㎖ 중에 10 개 미만, 콜레라균의 수가 100 ㎖ 중에 1 cfu 미만, 대장균의 수가 100 ㎖ 중에 250 cfu 미만, 장구균의 수가 100 ㎖ 중에 100 cfu 미만으로 되어 있다.The standard set by the International Maritime Organization (IMO) as a standard for the treatment of ship ballast water is that the number of organisms (mainly zooplankton) of 50 ㎛ or more contained in ship ballast water discharged from ships is less than 10, The number of organisms (mainly phytoplankton) less than 1 mu m is less than 10 in 1 ml, the number of cholera bacteria is less than 1 cfu in 100 ml, the number of Escherichia coli is less than 250 cfu in 100 ml, and the number of enterococci is less than 100 cfu in 100 ml have.
이와 같은 밸러스트수의 처리 기준을 만족시키기 위해, 밸러스트수 처리 시스템으로서, 염소계, 산소계 등의 활성 물질(산화제)의 저장 장치 혹은 이들의 선상 생성 장치와, 이들 활성 물질의 밸러스트수에 대한 첨가 장치와, 밸러스트수의 배출시에 밸러스트수에 잔존하는 활성 물질을 중화하기 위한 중화제 첨가 장치를 조합한 시스템이 채용되는 경우가 많다.In order to satisfy the treatment standards for such ballast water, as a ballast water treatment system, a storage device of an active material (oxidizing agent) such as chlorine system and oxygen system, or a linear generation device of these active materials, A system combining a neutralizing agent addition device for neutralizing the active material remaining in the ballast water at the time of discharge of the ballast water is often adopted.
이와 같은 밸러스트수 처리 시스템에서는, 기항 시간 중에 밸러스트수 처리 시스템이 정상적으로 작동하고 있는 것을 확인하여 확실하게 가동시킴과 함께, 경우에 따라서는 항구의 상황에 맞는 상태로 조절한 다음, 약제의 보급, 가동 상태의 감시(보수·점검)를 실시할 필요가 있다. 특히 밸러스트수 처리 시스템에서 사용하는 산화제로서의 활성 물질은, 일반적으로 인체, 선박 및 환경에 대해 위험한 것이 많기 때문에, 밸러스트수 처리 시스템의 보수·점검 등의 작업은, 보호 도구를 착용한 상태에서 보통 레벨 이상의 안전 체크를 한 다음에 실시할 필요가 있으므로, 많은 시간을 필요로 한다. 또한 배출수가 환경에 악영향을 주지 않는 안전한 수질인 것도 확인할 필요가 있다.In such a ballast water treatment system, it is confirmed that the ballast water treatment system is normally operating during the docking time, and the ballast water treatment system is reliably operated. In some cases, the ballast water treatment system is adjusted to a state suitable for the situation of the port, It is necessary to perform monitoring (maintenance, inspection) of the condition. In particular, since the active substance as an oxidizing agent used in the ballast water treatment system is generally dangerous to human bodies, ships and the environment, operations such as maintenance and inspection of the ballast water treatment system are performed at a normal level Since it is necessary to carry out the above-mentioned safety check, it takes a lot of time. It is also necessary to confirm that the discharged water is a safe water quality that does not adversely affect the environment.
그런데 배출수의 수질이 좋지 않은 경우, 즉, 밸러스트수 처리가 미비하여 배출수 내부에 생물이 잔존한 상태로 배출되면 새 항구 주변의 현지 생태를 위협하며, 심지어 콜레라 같은 질병을 확산시킬 수 있다. 어업과 같은 지역 경제 활동이 이러한 활동에 의해 위협을 받을 수 있다. 외래종의 확산의 결과 경제에 초래되는 연간 손실은 엄청나며 유럽연합에서 매년 300억 유로로 추정된다. 미국에서 연간 손실은 500억 달러 이상으로 추정된다.However, if the water quality of the effluent is not good, ie, the treatment of the ballast water is insufficient, if the biotope is discharged in the effluent, it may threaten the local ecology around the new port and even spread the disease like cholera. Local economic activities such as fisheries can be threatened by these activities. The annual losses incurred as a result of the outbreak of alien species are enormous and are estimated at 30 billion euros per year in the European Union. Annual losses in the United States are estimated at over $ 50 billion.
이에, 해상 선박에 대한 밸러스트수의 선상 처리를 가능하게 하는 밸러스트수 관리 시스템(ballast water management system, BWMS)의 개발이 활발해져야 하고, 상기 수질 기준을 준수하기 위해 밸러스트수의 수질을 모니터링하기 위한 시스템에 대한 필요성이 남아있다. 또한, 밸러스트수의 수질을 모니터링하기 위한 시스템은 바람직하게 선박의 밸러스트수의 안전하고 에너지 효율적인 처리를 가능하게 해야 하며, 비용적인 측면도 고려해야 한다. Therefore, the development of a ballast water management system (BWMS) that enables the shipboard processing of ballast water on marine vessels should be actively developed, and a system for monitoring the water quality of the ballast water in order to comply with the water quality standards There is a need for In addition, a system for monitoring the quality of water in ballast water should preferably enable the safe and energy-efficient treatment of the ballast water of the ship, and the cost aspects should also be considered.
본 발명은 선박의 염소잔류측정모듈(Total Residual Oxidant, 이하, TRO)을 실시간으로 모니터링하고, 고장시 원격으로 분석 및 진단하여 밸러스트수 처리 시스템을 제어하는 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템과 이를 이용한 원격 진단 분석 방법의 제공을 목적으로 한다. The present invention relates to a chlorine residue measurement module for monitoring a total residual oxidant (TRO) module of a ship in real time and remotely analyzing and diagnosing it in case of failure, thereby controlling the ballast water treatment system. And a remote diagnosis analysis method using the same.
상기와 같은 본 발명의 목적은 선박의 밸러스트수 처리 시스템의 TRO 센서부; 상기 TRO 센서부에서 획득한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 기초로 밸러스트수 처리 시스템을 제어하는 TRO 감시 단말; 상기 TRO 감시 단말에서 수집한 데이터를 수신하여 CDMA 등 통신모듈 기반 TCP/IP 통신으로 송신하는 게이트웨이; 상기 게이트웨이로부터 상기 데이터를 수신하여 감시하고, 밸러스트수 처리 시스템의 고장 상태 여부를 분석하여 원격으로 제어하거나, 고장 처리 안내 메뉴얼을 제공하는 원격 관리 시스템;을 포함하는 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템에 의해 달성될 수 있다.The above object of the present invention can be achieved by a TRO sensor unit of a ballast water treatment system of a ship, A TRO monitoring terminal for collecting data acquired by the TRO sensor unit and controlling the ballast water treatment system based on the collected data; A gateway for receiving data collected by the TRO monitoring terminal and transmitting the received data through TCP / IP communication based on a communication module such as CDMA; And a remote management system for receiving and monitoring the data from the gateway, analyzing whether the ballast water treatment system is in a failure state or not, and remotely controlling the ballast water treatment system, or providing a failure handling guidance manual. Analysis system.
상기 TRO 센서부는 잔류 옥시던트 센서, 자외선 센서, 산화 환원 전위계, 용존 산소계, 산화제 탱크의 레벨계, 산화제의 유량계, 전해 장치의 전류계, 중화제 탱크의 레벨계, 중화제의 유량계 중 1 종 이상을 포함하는 것일 수 있다. The TRO sensor unit may include at least one of a residual oxidant sensor, an ultraviolet sensor, a redox potential meter, a dissolved oxygen meter, a level meter of an oxidizer tank, a flow meter of an oxidizer, an ammeter of an electrolytic device, a level meter of a neutralizer tank, .
상기 TRO 감시 단말과 게이트웨이 간의 통신은 RS485, RS422, 블루투스, 지그비, 시리얼포트 통신 중 어느 하나일 수 있다. The communication between the TRO monitoring terminal and the gateway may be RS485, RS422, Bluetooth, ZigBee, or serial port communication.
상기 TRO 감시 단말 및 원격 관리 시스템은 잔류 옥시던트 센서, 압력센서, 전자비례밸브, 센서 오류코드 정보, 데이터 상황정보, 밸브 개구율 및 잔류산화제비율(PPM), 솔밸브의 펌핑회수인 FLOW값 중 1 종 이상의 정보를 기초로 중화제의 투입량 및 산화제의 투입량을 조절하는 것일 수 있다.The TRO monitoring terminal and the remote management system are provided with one or more of the residual oxidant sensor, the pressure sensor, the electronic proportional valve, the sensor error code information, the data status information, the valve opening ratio and the residual oxidizer ratio (PPM) Based on the above information, the amount of the neutralizing agent and the amount of the oxidizing agent may be controlled.
상기 게이트웨이에서 송신되는 데이터는 선박의 고유ID를 포함하는 것일 수 있다.The data transmitted from the gateway may include the unique ID of the ship.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 입수관 및 입수라인을 통해 입수되는 해수의 유량과, 상기 유량에 대응되게 생성되는 산화제를 상기 입수라인에 합류시켜 혼합하는 밸러스트수 공급단계(S100)와; 상기 단계(S100)에 의해 밸러스트 탱크에 공급된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하는 단계(S200)와; 상기 밸러스트 탱크에서 배수라인으로 배출되는 밸러스트수에 상기 산화제 농도에 대응되는 중화제를 상기 배수라인에 합류시켜 혼합하는 산화제 중화단계(S300)와; 상기 중화제와 혼합된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하고, 산화제 농도에 따라 중화제의 추가 투입 여부를 결정하는 후처리 단계(S400);를 포함하는 밸러스트수 처리 방법에 있어서, 상기 각각의 단계에서 획득되는 해수의 유량, 산화제량, 밸러스트 탱크 내의 산화제 농도, 배수라인의 산화제 농도, 중화제 투입량 정보를 원격지에 실시간으로 전송하는 과정을 포함하고, 시계열적인 추이변화를 감시하며, 상기 입수되는 해수 유량 및 산화제 생성량 대비 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 해수 유량 조절 또는 산화제 생성량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하고, 상기 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도인지에 대한 정보에 기초하여 중화제 투입을 조절하고, 배출되는 밸러스트수 내의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 배출량 조절 또는 중화제 투입량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템을 이용한 원격 진단 분석 방법에 의해서도 달성될 수 있다.Another object of the present invention is to provide a ballast water supply step (S100) for mixing and mixing the flow rate of seawater obtained through the inlet pipe and the inlet line, the oxidant generated corresponding to the flow rate, ; A step (S200) of checking the oxidant concentration of the ballast water supplied to the ballast tank by the step S100; An oxidizing agent neutralizing step (S300) in which the neutralizing agent corresponding to the oxidizing agent concentration is added to the drainage line and mixed with the ballast water discharged from the ballast tank to the drainage line; And a post-treatment step (S400) of checking the oxidant concentration of the ballast water mixed with the neutralizer and determining whether the neutralizer is further added or not according to the oxidizer concentration, the method comprising: The method of
여기서, 상기 고장 진단은 해수 유량을 체크하는 센서, 산화제를 생성하는 장치, 해수를 입수하는 펌프, 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수를 배출하는 펌프, 중화제 투입 펌프, 밸러스트수의 배출량을 체크하는 TRO 센서의 고장을 진단하는 것일 수 있다. Here, the failure diagnosis includes a sensor for checking a seawater flow rate, a device for generating an oxidizing agent, a pump for obtaining seawater, a pump for discharging ballast water in the ballast tank, a neutralizer input pump, and a TRO sensor for checking the discharge amount of ballast water . ≪ / RTI >
또한, 상기 감시 단계의 정보를 원격지에 실시간으로 전송하는 과정은 CDMA 기술 등을 이용하는 것일 수 있다. In addition, the process of transmitting the information of the monitoring step to a remote place in real time may be a CDMA technique or the like.
본 발명에 의하면, 기항 중인 선박의 밸러스트수 처리 시스템을 위성 통신 대비 저렴한 비용으로 원격에서 실시간 감시할 수 있다. 또한 항해중이나 기항 중에 고장이 발생되면 신속한 체크와 함께 이에 대한 대응 서비스를 제공할 수 있다. According to the present invention, the ballast water treatment system of a ship in service can be monitored in real time from a remote place at a low cost compared with satellite communication. In addition, if a malfunction occurs while the vessel is navigating or in service, it can be quickly checked and provided with a corresponding service.
또한 수집된 데이터 누적에 의한 빅데이터를 활용하여 다양한 TRO 원격 진단 알고리즘을 개발할 수 있다. 또한 기항 중인 선박의 밸러스트수 처리 시스템의 고장 유무에 따라 타선박의 운항을 제어, 즉 선박관제와 연계하여 선박을 관제할 수 있다. In addition, various TRO remote diagnosis algorithms can be developed by using big data by accumulation of collected data. It is also possible to control the operation of other ships in accordance with the failure of the ship's ballast water treatment system in operation, that is, in conjunction with the ship control, the ship can be controlled.
도 1은 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템의 이용예를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템의 밸러스트수 처리 시스템의 일예를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템의 정보의 흐름 및 구성을 나타낸 개념도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템을 이용하여 원격 진단 분석 과정을 나타낸 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템의 통신 과정을 나타낸 도면.1 is a view showing an example of the use of the real-time monitoring and remote diagnosis analysis system of the chlorine residue measurement module according to the present invention,
2 is a view showing an example of a ballast water treatment system of a real-time monitoring and remote diagnosis analysis system of a chlorine residue measurement module according to the present invention,
3 is a conceptual diagram showing the flow and configuration of information of the real-time monitoring and remote diagnosis analysis system of the chlorine residue measurement module according to the present invention,
FIG. 4 and FIG. 5 illustrate a remote diagnosis analysis process using the real-time monitoring and remote diagnosis analysis system of the chlorine residue measurement module according to the present invention.
FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams illustrating a communication process of the real-time monitoring and remote diagnosis analysis system of the chlorine residue measurement module according to the present invention.
본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템(이하, 시스템)은 선박의 밸러스트수 처리 시스템의 TRO 센서부(S)와, 상기 TRO 센서부(S)에서 획득한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 기초로 밸러스트수 처리 시스템(20)을 제어하는 TRO 감시 단말(11)과, 상기 TRO 감시 단말(11)에서 수집한 데이터를 수신하여 CDMA 등 통신모듈 기반 TCP/IP 통신으로 송신하는 게이트웨이(12)와, 상기 게이트웨이(12)로부터 상기 데이터를 수신하여 감시하고, 밸러스트수 처리 시스템(20)의 고장 상태 여부를 분석하여 원격으로 제어하거나, 고장 처리 안내 메뉴얼을 제공하는 원격 관리 시스템(50)을 포함한다. The chlorine residue measurement module real time monitoring and remote diagnosis analysis system (hereinafter referred to as "system") according to the present invention collects data acquired by the TRO sensor unit S and the TRO sensor unit S of the ballast water treatment system of the ship A
상기 TRO 센서부(S)는 잔류 옥시던트 센서, 자외선 센서, 산화 환원 전위계, 용존 산소계, 산화제 탱크의 레벨계, 산화제의 유량계, 전해 장치의 전류계, 중화제 탱크의 레벨계, 중화제의 유량계 중 1 종 이상을 포함할 수 있다.The TRO sensor unit S includes at least one of a residual oxidant sensor, an ultraviolet sensor, a redox potential meter, a dissolved oxygen meter, a level meter of an oxidizer tank, a flow meter of an oxidizer, an ammeter of an electrolytic device, a level meter of a neutralizer tank, can do.
상기 TRO 감시 단말(11)과 게이트웨이(12) 간의 통신은 RS485나 RS422 또는 블루투스, 지그비, 시리얼포트 통신일 수 있다. The communication between the
상기 TRO 감시 단말(11) 및 원격 관리 시스템(50)은 잔류 옥시던트 센서의 압력센서, 전자비례밸브, 센서 오류코드 정보, 데이터 상황정보, 밸브 개구율 및 잔류산화제비율(PPM), 솔밸브의 펌핑회수인 FLOW값 등을 제어하여 중화제의 투입량 및 산화제의 투입량을 조절하는 것일 수 있다. The TRO
상기 게이트웨이(12)에서 송신되는 데이터는 선박의 고유ID를 포함하는 것일 수 있다. The data transmitted from the
한편, 본 발명에 따른 염소잔류 측정모듈 실시간 모니터링 및 원격 진단 분석 시스템을 이용한 원격 진단 분석 방법은, 입수관 및 입수라인을 통해 입수되는 해수의 유량과, 상기 유량에 대응되게 생성되는 산화제를 상기 입수라인에 합류시켜 혼합하는 밸러스트수 공급단계(S100)와, 상기 단계(S100)에 의해 밸러스트 탱크에 공급된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하는 단계(S200)와, 상기 밸러스트 탱크에서 배수라인으로 배출되는 밸러스트수에 상기 산화제 농도에 대응되는 중화제를 상기 배수라인에 합류시켜 혼합하는 산화제 중화단계(S300)와, 상기 중화제와 혼합된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하고, 산화제 농도에 따라 중화제의 추가 투입 여부를 결정하는 후처리 단계(S400);를 포함하는 밸러스트수 처리 방법에 있어서, 상기 각각의 단계에서 획득되는 해수의 유량, 산화제량, 밸러스트 탱크 내의 산화제 농도, 배수라인의 산화제 농도, 중화제 투입량 정보를 원격지에 실시간으로 전송하는 과정을 포함하고, 시계열적인 추이변화를 감시하며, 상기 입수되는 해수 유량 및 산화제 생성량 대비 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 해수 유량 조절 또는 산화제 생성량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하고, 상기 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도인지에 대한 정보에 기초하여 중화제 투입을 조절하고, 배출되는 밸러스트수 내의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 배출량 조절 또는 중화제 투입량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하는 것을 포함한다. A remote diagnosis analysis method using a real-time monitoring and remote diagnosis analysis system according to the present invention is a remote diagnosis analysis method using a chlorine residual measurement module according to the present invention, wherein a flow rate of seawater obtained through a water intake pipe and an intake line, (S200) of checking the oxidant concentration of the ballast water supplied to the ballast tank by the step S100 (S200); and discharging the ballast water discharged from the ballast tank An oxidizing agent neutralizing step (S300) for mixing and mixing the neutralizing agent corresponding to the oxidizing agent concentration in the ballast water to the drainage line; and a neutralizing step (S300) for checking the oxidizing agent concentration of the ballast water mixed with the neutralizing agent, (S400) for determining a ballast water treatment amount in each of the steps The method comprising the steps of: transmitting the seawater flow rate, the oxidant amount, the oxidant concentration in the ballast tank, the oxidant concentration in the drainage line, and the amount of the neutralizer input to the remote site in real time; monitoring the change in the time series; When the oxidant concentration of the ballast water in the ballast tank is out of the set concentration with respect to the amount of the oxidant generated, the control of the seawater flow rate or the oxidant generation amount is performed or the failure diagnosis is performed and the information on whether the oxidant concentration of the ballast water in the ballast tank is the set concentration , Adjusting the amount of neutralizing agent or adjusting the amount of neutralizing agent input when the concentration of the oxidizing agent in the discharged ballast water is out of the set concentration, or performing a failure diagnosis.
여기서, 상기 고장 진단은 해수 유량을 체크하는 센서, 산화제를 생성하는 장치, 해수를 입수하는 펌프, 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수를 배출하는 펌프, 중화제 투입 펌프, 밸러스트수의 배출량을 체크하는 센서의 고장을 진단하는 것일 수 있다.Here, the above-mentioned trouble diagnosis is performed by a sensor for checking the seawater flow rate, a device for generating an oxidizing agent, a pump for obtaining seawater, a pump for discharging ballast water in the ballast tank, a neutralizer input pump, It can be a diagnosis.
또한, 상기 감시 단계의 정보를 원격지에 실시간으로 전송하는 과정은 CDMA 등의 통신 기술을 이용하는 것일 수 있다. In addition, the process of transmitting the information of the monitoring step to a remote place in real time may be a communication technique such as CDMA.
또한, 상기 밸러스트수 공급단계는 입수되는 해수를 일시 저장하고, 해수에 포함된 생물을 측정하는 단계와; 상기 생물 측정 값에 대응되게 해당 선박의 해수 취수 속도 및 상기 해수 취수 속도에 대응되는 산화제 생성량을 조절하는 단계;를 포함하는 것일 수 있다. 입수되는 해수를 일시 저장하고, 해수에 포함된 생물을 측정하는 단계를 선박이 여러 항구에서 그리고 지속적으로 수행하여 빅데이터가 구축되는 경우, 항구마다 측정되는 생물의 통계치를 획득할 수 있다. 그리고 이러한 통계치로 기항 중인 선박이 해수를 취득하기도 전에 생물 측정치를 예상하여 해수의 취수 속도 및 전기분해장치의 가동속도를 미리 조절하여, 밸러스트수의 취수 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the ballast water supply step may include temporarily storing the seawater obtained and measuring the organisms contained in the seawater; And adjusting the seawater withdrawal speed of the ship and the oxidant generation amount corresponding to the seawater withdrawal speed in correspondence with the biometric value. It is possible to obtain the statistics of the organisms measured at each port when the vessel stores the seawater temporarily and measures the organisms contained in the seawater and the big data is constructed at various ports. These statistics can shorten the water intake time of the ballast water by predetermining the water intake speed and the operation speed of the electrolytic device in anticipation of the biometric value even before the vessel in question is acquiring the seawater.
이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 이용예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 시스템의 밸러스트수 처리 시스템의 일예를 나타낸 도면이다. 선박(1,2,3)들은 기항지 또는 착항지에 밸러스트수를 배출하거나 취수하며, 이를 위해 밸러스트수 처리 시스템(20)을 구비하고 있다.FIG. 1 is a view showing an example of using a system according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing an example of a ballast water treatment system of a system according to the present invention. The
밸러스트수 처리 시스템(20)은 해수를 취수하기 위한 입수관(21)과, 입수관(21)에 연결되어 해수를 공급하기 위한 입수라인(22)과, 입수라인(22)의 선단에 연결된 밸러스트 탱크(26)와, 입수라인(22)에 연결되어 활성 물질인 산화제를 공급하는 전기분해장치(25)와, 입수라인(22)의 도중에 분기되어 선단에는 배수관(24)이 연결된 배수라인(23)과, 배수라인(23)의 도중에 연결된 중화제 탱크(27)을 포함한다. The ballast water treatment system 20 includes a
밸러스트수 처리 시스템은 입수라인(22)과, 입수라인(22)으로부터 분기된 배수라인(23)의 분기지점 사이에는 제1 유량 센서(S1)가 형성되어 있으며, 산화제 공급 라인과의 합류 지점측에는 제2 유량 센서(S2)가 형성되어 있어, 이들 센서에 의해 해수의 유량뿐만 아니라, 산화제의 유량도 계측할 수 있다. 또, 전기분해장치(25)측에는, 레벨계와 염소 센서를 갖는 센서(S3)가 형성되어 있고, 밸러스트 탱크(26)에는, 잔류 옥시던트(TRO) 센서와 산화 환원 전위계와 용존 산소계를 구비한 센서(S4)가 형성되어 있다. 제1 유량 센서(S1)와 제2 유량 센서(S2)와 센서(S3)와 센서(S4)에 의해 밸러스트수 처리가 제대로 이루어지는지 알 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 시스템은 선박(1,2,3)들이 기항 중에 있을때 상기한 밸러스트수 처리 시스템(20) 내의 TRO 센서부(S), 특히 염소잔류측정모듈(Total Residual Oxidant, 이하, TRO)의 상태를 모니터링함으로써 밸러스트수 처리가 제대로 이루어지는지 알 수 있다.The ballast water treatment system has a first flow sensor S1 formed between the
구체적으로, 배수라인(23)에는 잔류 옥시던트 센서와 산화 환원 전위계를 구비한 센서(S5)가 구비되고, 중화제 탱크(27)에는 중화제의 레벨계와 중화제의 유량계를 구비한 센서(S6)가 구비된다. 센서(S5)와 센서(S6)에 의해 배수되는 해수에 문제가 없는지 확인할 수 있다. 상기 센서들로 이루어진 TRO 센서부(S)의 데이터는 TRO 감시 단말(11)로 전송되고, 게이트웨이(12)를 통해 원격관리 시스템(50)에 전송된다. Specifically, the
밸러스트수 처리 시스템(20)의 활성 물질(산화제)로는, 차아염소산나트륨을 주성분으로 하는 것이 바람직하고, 필요에 따라 인산염, 수산화나트륨 등을 배합하여 pH 가 10 ∼ 13 정도로 조정되는 것이 바람직하다. 밸러스트수 처리 시스템(20)을 사용하여, 밸러스트수를 실을 때에 세균류나 플랑크톤의 사멸 처리를 실시하는 밸러스트수의 처리 방법은, 출항시의 해수를 싣기 위해 개폐 밸브를 연 상태에서 송액 펌프를 구동시킨다. 송액 펌프의 구동으로 해수가 입수관(21), 입수라인(22)을 통과하여 밸러스트 탱크(26)에 수용된다. 이때 전기분해장치(25)가 동작하여 산화제 용액을 공급하여 입수라인(22)에 합류시킨다. 이와 같이 하여 밸러스트 탱크(26)에 해수를 공급함과 동시에 산화제 용액을 공급하여 산화제로부터 발생하는 유효 염소에 의해 해수 중의 플랑크톤이나 세균류를 사멸시킨다. The active material (oxidizing agent) of the ballast water treatment system 20 preferably contains sodium hypochlorite as a main component, and it is preferable that the pH is adjusted to about 10 to 13 by adding phosphate, sodium hydroxide or the like, if necessary. A method of treating ballast water that performs bactericidal or planktonic killing treatment when ballast water is loaded using the ballast water treatment system 20 includes the steps of driving the liquid delivery pump with the open / close valve opened to load seawater at the time of departure . The seawater is received in the
다음으로, 착항 또는 기항시의 밸러스트수의 배출과정에 대해 설명하면, 밸러스트수를 밸러스트 탱크(26)로부터 배출할 때에는, 개폐 밸브를 폐쇄한 상태에서 송액 펌프를 구동시킨다. 이로써, 밸러스트 탱크(26) 내의 밸러스트 배출수가 배수라인(23)을 경유하여 배수관(24)을 통해 배출된다. 이때 밸러스트 배출수 중의 잔류 염소 농도에 따라, 중화제 탱크(27)의 중화제를 배수라인(23)에 합류 시킴으로써 환경에 안전한 상태의 밸러스트 배출수로 하여 배출할 수 있다. 중화제로는 아황산나트륨, 중아황산나트륨(아황산수소나트륨), 티오황산나트륨 등을 사용할 수 있다.Next, the discharge process of the ballast water at the time of arrival or departure will be described. When the ballast water is discharged from the
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 시스템의 통신 과정을 나타낸 도면이다. TRO 센서부(S)에서 취득한 데이터들은 TRO 감시 단말(11)에서 수집하고 게이트웨이(12)를 통해 원격관리시스템(50)에 전송된다. 3 and 4 are diagrams illustrating a communication process of the system according to the present invention. The data acquired from the TRO sensor unit S is collected by the
게이트웨이(12)는 선박로컬의 다양한 통신 규격지원이 가능하다. 데이터 통신 규격은 여러 가지로써 각 선박마다 다른 방식으로 구현 또는 설치가 되어 있기 때문에 이를 해결하기 위해서는 각 규격을 모두 지원하는 것이라야 하겠지만, 현실적인 대안으로써 구현이 어렵다는 문제가 있다. 따라서 대표적인 유선통신 규격 2개 이상, 무선통신 규격 2개 이상 지원 가능한 장비를 개발하고 네트워크를 구현하는 것이 바람직하므로, 상기 게이트웨이(12)는 일반 산업 장비에서 많이 사용하고 있는 RS-232, RS422, RS485외 Ethernet을 유선통신을 하여 장단점을 살려 적절하게 데이터를 수집하며, 유선이 불가한 곳이나 상황에 따라서 IEEE Std 802.11n 또는 ac, IEEE Std 802.15.01, IEEE Std 802.15.04 규격을 지원하여 저비용으로 구축된다. The
여러 유무선 통신 규격을 하나의 데이터로 통합하는 기능을 갖는 게이트웨이(12)는 통신모듈 통해 콘트롤 타워격인 원격관리시스템(50)으로 데이터를 송신한다. 선박 내 장비의 다양한 통신 규격을 지원하는 게이트웨이(12) 구축이 필요한 이유는 기존 선박 장비에서 사용하는 시리얼 포트(Serial port) RS-232, RS422, RS485와 같은 통신 규격이나 유무선 통신이 가능한 포트에서 각각의 데이터 정보를 읽어 이를 하나의 데이터 정보로 통합 정보화가 가능한 게이트웨이가 요구되기 때문이다.The
한편, 원격관리시스템(50)의 체계를 구축하기 위해서는 원격 관리를 위한 기준정보가 요구된다. 각 선박들로부터 수집된 빅데이터는 데이터의 규모가 큰 것만을 의미하는 것은 아니며, 기존의 트랜잭션 데이터의 규모가 급격히 커진 것을 포함해 센서 네트워크 등으로부터 다양한 종류의 복잡한 데이터가 생성되고 있는 현상을 말하고 있다. 전통적인 데이터의 분석 방법만으로는 빅 데이터를 대처하는 것이 불가능해 졌다는 점에서 어려움이 있지만 이를 잘 활용하면 원하고자 하는 지식이나 패턴을 과거 보다 더 구체적으로 찾는 것이 가능하다. 빅 데이터에 대처하기 위해서는 하나의 플랫폼 위에 다양한 애플리케이션에서 나오는 정보를 통합하는 멀티 도메인이 필수적이며 제품 데이터, 고객 데이터, 파트너 데이터 등을 하나의 플랫폼에서 관리 할 수 있게 한다. 정보가 필요로 하는 조직들은 데이터 모델을 자체적으로 정의하고, 이렇게 정의된 모델을 토대로 로직 및 기능을 생성한다. 기능에 따라 화면도 구성할 수 있으며 추후에는 새로운 영역의 기준정보가 필요하다 면 기존 플랫폼을 확장 할 수 있기 때문에 유연한 접근 방식이라 볼수 있다. On the other hand, in order to construct the system of the
원격 관리를 위한 모니터링에 있어서, 모니터링 시스템은 관리자가 쉽게 인지 할 수 있도록 텍스트와 그래픽형태로 제공할 수 있다. 시스템 관리자는 응용 장비의 성능개체와 카운터를 노출하여 외부 모니터링을 가능하게 한다. 성능 카운터는 모니터링할 실제 성능 데이터를 나타내고, 성능 개체와 마찬가지로 모든 카운터에는 사용자가 이해할 수 있는 이름이 붙여진다. 각 카운터의 의미는 목적에 따라 다르지만 일반적으로 카운터 값은 시간별 평균 값이나 간단한 원시 값을 보여준다. In monitoring for remote management, the monitoring system can be provided in the form of text and graphics for the administrator to easily recognize. The system administrator exposes performance objects and counters of application equipment to enable external monitoring. Performance counters represent the actual performance data to be monitored, and like the performance object, all counters have a user-understandable name. The meaning of each counter varies depending on the purpose, but generally the counter value shows a time-averaged value or a simple raw value.
원격 관리를 위한 장비보전에 있어서는 설비가 복잡해지고 자동화되면서, 설비 상태를 측정하고 모니터링 할 수 있는 수많은 장비가 개발되고 있다. 설비보전을 위한 모든 데이터는 장비에서 판단한 데이터와 모니터링을 위한 분석 데이터 등을 수집한 데이터를 분석하여 장비에서 분석한 보전데이터와 함께 관리자에게 전달한다.In equipment maintenance for remote management, a number of devices are being developed that can measure and monitor equipment conditions as the equipment becomes complex and automated. All the data for facility maintenance are collected by analyzing data collected by the equipment and analysis data for monitoring, and transmitted to the manager together with the maintenance data analyzed by the equipment.
원격관리 시스템(50)은 사용자의 분석을 돕기 위한 지원 프로그램이 구비될 수 있다. 수집된 정보는 원격 고장 관리를 위한 기초정보로써 사용이 되고 있으나 수많은 데이터를 사용자가 분석하기에는 무리가 따르고 있으며, 이를 지원하기 위한 시스템 내 프로그램을 지원한다. 다양한 관점에서 지원이 가능하도록 수요처의 요구사항을 바탕으로 개발될 수 있다.The
총괄 원격 관제 시스템 구축에 있어서, 원격 관제를 위한 기반은 원격 고장 관리 자원의 효율적 운영, 관리를 위해 제공하는 시스템 및 운영조직, 소수의 인원으로 관제를 진행토록 다중접속 및 다중 모니터에 보여주기 위한 고성능의 GUI 장비 그리고 보여줄 데이터를 가공하기 위한 고성능의 다중 프로세서를 탑재한 워크스테이션이 필요하다. 고도화시 운영조직에서 인원의 형평성에 따라 유동적으로 사용하기 위한 1인 관제 외 다수 관제가 가능하도록 장비 구축이 요구된다.In establishing the general remote control system, the basis for remote control is a system and operating organization that provides for efficient operation and management of remote fault management resources, and a high performance A GUI device and a workstation with a high-performance multiprocessor for processing the data to be displayed. It is required to construct the equipment so that one control and many others can be used for flexible use according to the equality of the personnel in the operating organization when upgrading.
원격 관제를 위한 프로그램은 통합 원격 관제 시스템을 통해 제공되는 서비스는 통합, 지역별, 장비별 모니터링 및 장비보전 등 기본 서비스 외 확장 서비스, 연계 서비스로 구성될 수 있다. 고도화시 클라이언트와의 상호 확장 및 연계 운용용 통합관제시스템 구축될 수 있다. The program for remote control can be composed of integrated services such as integration, regional, monitoring by equipment and maintenance of equipment, and extension service and connection service other than basic service. The integrated control system for mutual expansion and connection management with the client can be constructed at the time of upgrading.
사용자의 분석을 돕기 위한 지원 프로그램에 있어서, 수집된 정보는 원격 고장 관리를 위한 기초정보로써 사용이 되고 있으나 수많은 데이터를 사용자가 분석하기에는 무리가 따르고 있으며, 이를 분석하기 위한 플랫폼 내 프로그램을 지원해야 한다. 다양한 관점에서 분석이 가능하도록 수요처의 요구사항을 바탕으로 개발 될 수 있다. In support programs to assist users' analysis, the collected information is used as basic information for remote fault management, but it is not easy for users to analyze a lot of data and it is necessary to support the program in the platform to analyze it . It can be developed based on the requirements of customers to enable analysis from various perspectives.
TRO 고장분석 알람 시스템 구축에 있어서는 제품의 성능이 규정된 규격을 벗어나 기대된 기능을 발휘할 수 없는 상태의 데이터를 분석하여 고장의 유무를 판별 할 수 있다. 분석을 통하여 공정개선, 신뢰성시험평가 규격결정근거, FMEA & FTA의 기초자료, 설계 검토 자료로 제공될 수 있다. 고장의 원인인 스트레스 종류, 고장형태, 고장 매카니즘 등을 고장분석 원칙에 의해 분석될 수 있다.TRO Failure Analysis In the alarm system construction, it is possible to determine whether or not a fault has occurred by analyzing data in which the performance of the product is out of prescribed specifications and the expected function can not be exhibited. Through the analysis, it can be provided as process improvement, reliability test basis specification basis, basic data of FMEA & FTA, and design review data. The types of stresses, failure modes, and failure mechanisms that cause failures can be analyzed by failure analysis principle.
고장 알람 및 설비 보전 관리에 있어서, 설비관리 부서도 기존의 주기적 수리/교체정비보다는 예지정비 영역이 점차 확대되고 있는 추세이며, 설비의 정확한 상태확인을 통한 적기의 보전작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 작업범위도 명확하여 보전비용을 최소화 할 수 있다. 확장성을 위하여 TRO 고장 데이터 외 API를 제공하여 선주, 설비보전 팀, 운영팀 등에서 데이터 확인 및 사용 가능토록 할 수 있다. In fault alarms and facility maintenance management, the facility management department is also in a trend of increasingly wider maintenance area than regular periodic repair / replacement maintenance. In addition, The range is also clear so that the maintenance cost can be minimized. For extensibility, TRO fault data and API are provided so that data can be checked and used by ship owner, facility maintenance team, and operation team.
빅데이터를 분석하여 진단 기반으로 선박 TRO 모듈 장비들의 운영 상태를 분석하고 고장 예측, A/S 수행 등을 판단 할 수 있는 자료와 보고서를 제공할 수 있다. TRO 모듈 상태 정보 확인을 위한 모니터링(Monitoring) 기능과 상태 및 고장 예측을 위한 빅데이터 기반의 분석(Analysis)기능과 원격 유지보수 지원을 위한 송신(Transmit)기능 등 크게 3가지 부분으로 나눌 수 있다. 모니터링(Monitoring)은 원격지의 TRO 모듈의 실시간 상태 정보는 데이터베이스를 활용, Gathering 하여 모니터링을 가능하게 한다. 원격지 TRO 모듈에서 실시간으로 저장된 상태 데이터를 활용하여 텍스트 혹은 GUI 형태로 모니터링 할 수 있도록 한다. 분석(Analysis)은 TRO 모듈 종합 관제시스템은 데이터 패턴 분석 개발도구 활용으로 TRO 모듈에 대한 통계, 분석으로 각종 구동중의 문제점에 대하여 선제적 진단 및 정비를 할 수 있도록 알고리즘을 적용하여 시스템을 개발하는데 이용될 수 있다. 데이터 패턴 분석도구를 이용하여 TRO 모듈에서 발생하는 에러를 탐지하고 진단 결과를 도출할 수 있다. By analyzing the Big Data, it can analyze operational status of ship TRO module equipments based on diagnosis, and provide data and report to determine failure prediction, A / S performance, etc. There are three main parts: monitoring function for checking TRO module status information, big data based analysis function for status and fault prediction, and transmit function for remote maintenance support. Monitoring real-time status information of remote TRO module enables monitoring by gathering using database. The remote TRO module makes it possible to monitor in text or GUI form using real-time saved status data. Analysis The TRO module comprehensive control system uses the data pattern analysis and development tool to develop the system by applying algorithms for preliminary diagnosis and maintenance of problems during various operations by statistics and analysis of TRO module Can be used. Data pattern analysis tools can be used to detect errors in the TRO module and to derive diagnostic results.
최초 TRO 모듈에서 발생한 실시간 데이터를 monitoring Layer 수집하여 이를 Diagnosis Layer에서 TRO 상태 데이터 분석을 통해 에러 탐지를 위한 진단모델을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 모델은 monitoring Layer의 모니터링 부분에 탑재될 수 있다. TRO 모듈 에러 발생시 진단 결과를 실시간 모니터링을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. TRO모듈 납품시 발생된 현장 문제점을 A/S 요청 및 대응 현황들을 정리하여 유형별로 정리할 수 있다. 선박 TRO 모듈 데이터를 수집, 저장, 분류, 분석, 고장 예측, 리포팅 등을 지원하는 S/W 모듈을 개발하고 이를 통해 빅데이터 처리 및 TRO모듈 고장예측 Reporting 기능을 제공할 수 있다. 데이터 패턴분석도구(예,R Programming )을 활용하여 통계학을 바탕으로 한 오차 검정, 회귀 분석 등을 통해 실시간 오차 분석, 예측을 가능하게 한다. 이를 통해 선박 평형수 내의 염소 농도를 보다 면밀히 분석할 수 있다.Real-time data generated from the first TRO module can be collected in a monitoring layer and a diagnostic model for error detection can be generated through analysis of TRO status data in the Diagnosis Layer. The generated model can be loaded in the monitoring part of the monitoring layer. In case of TRO module error, diagnosis result can be provided to the user through real-time monitoring. A / S requests and responses can be summarized and sorted by type. We developed a S / W module that supports collection, storage, classification, analysis, failure prediction, and reporting of ship TRO module data, and can provide big data processing and TRO module failure prediction reporting function. Utilizes data pattern analysis tools (eg, R Programming) to enable real-time error analysis and prediction through statistical-based error checking and regression analysis. This makes it possible to more closely analyze the chlorine concentration in ship ballast water.
수집된 대용량의 선박 TRO 모듈 장비 정보를 바탕으로 분석하고 Reporting 할 수 있는 결과물은 Big Data 분석을 통해 고장 예측 정보를 Reporting 할 수 있다. 원격지 TRO 모듈의 정보를 취합하여 분석한 결과 값을 원격 TRO 모듈에 전달하기 위해서 고장 예측 정보를 데이터베이스를 활용하여 전송하도록 한다. 원격관리시스템은 진단 분석한 결과 값을 실시간 전송 받아서 관리자 혹은 사용자에게 진단 내용을 전달한다. 관리자 혹은 사용자는 전달받은 진단 내용을 통해 사전에 고장예측을 통보받고 TRO 모듈을 점검할 수 있다. 또한 예측된 데이터를 통해 선박내 평형수의 상황을 미리 인지할 수 있다. 원격관리시스템은 로컬에서만 아닌 원격지 혹은 모바일 환경에서도 지원 가능하도록 구성한다. 선박과 육상 간 데이터 송수신은 비용효율성이 높은 통신방식(CDMA 등)을 이용한다. 게이트웨이(12)의 데이터 송수신 S/W 모듈은 데이터를 생성 및 송수신 기능을 수행한다. 데이터 생성은 요청받은 데이터를 데이터베이스로부터 추출하여 XML 혹은 JSON으로 데이터를 생성한다. 사용자에 의해서 설정된 주기설정을 적용하여 특정 데이터를 추출하도록 한다. TRO 감시 단말(11)은 TRO 모듈의 콘트롤러에서 송수신되는 염소 농도, 밸브 개폐율(%), On/Off, 압력 등의 상태정보를 임베디드 기반 감시시스템에서 통신을 통하여 전달되는 각종 상태데이터를 텍스트 모드 혹은 GUI 모드 등으로 표시해 주며, TRO 모듈에 대한 정보를 전달하여 관리 설정 및 제어를 담당한다. TRO 모듈과 컨트롤러 간에는 RS485 통신과 압력센서, 전자비례밸브 등이 연결 되며, WinCE 기반의 임베디드 감시시스템은 TRO 컨트롤러와 RS485 통신을 통하여 TRO 감시 및 제어하도록 구성한다. TRO 컨트롤러와의 통신은 Modbus RTU 통신을 이용하여 실시간 데이터 수신과 제어 정보를 송신할 수 있도록 구현한다. 실시간으로 감시되는 TRO 모듈의 데이터 정보와 TRO 모듈 구동 시 문제가 발생할 때 이력 데이터를 저장하기 위해 데이터베이스를 설계, 구축한다.Based on the collected large capacity ship TRO module equipment information, the results that can be analyzed and reported can be reported by using big data analysis. In order to transfer the result of analyzing the information of the remote TRO module to the remote TRO module, the failure prediction information is transmitted using the database. The remote management system receives the diagnosis result analysis result in real time and delivers diagnosis contents to the administrator or the user. The administrator or the user can be notified of the failure prediction and check the TRO module through the received diagnosis. In addition, the predicted data can be used to identify the situation of ballast water in the ship in advance. The remote management system is configured so that it can be supported not only locally but also in a remote or mobile environment. Transmission and reception of data between the ship and the land use a cost-effective communication method (CDMA, etc.). The data transmission / reception S / W module of the
TRO 감시 단말은 TRO 모듈의 상태정보를 TRO 컨트롤러와의 Modbus TCP/IP 프로토콜을 이용하여 실시간으로 데이터를 수집하여 텍스트 혹은 GUI 형태로 사용자에게 정보를 제공한다. TRO 모듈을 실시간 감시 및 제어를 하면서 문제 발생 시 관리자에게 문제의 원인과 진단결과의 신속 조치와 정비를 할 수 있도록 한다. 나아가 관제시스템을 통해 관리자는 모든 TRO 모듈이 탑재된 선박을 동시다발적으로 감시, 관리 할 수 있다. The TRO monitoring terminal collects the status information of the TRO module in real time using the Modbus TCP / IP protocol with the TRO controller and provides the information to the user in text or GUI form. TRO module can be monitored and controlled in real time, so that the administrator can promptly diagnose the cause of the problem and correct the diagnosis result. In addition, the control system allows the administrator to simultaneously monitor and manage all vessels equipped with all TRO modules.
TRO 모듈의 각종 센서에서 취득한 정보 저장 및 고장 진단 위해서 기준정보 데이터베이스를 설계 및 구축한다. 본 발명은 해양기술과 IT기술이 융합이 되는 핵심으로 선박의 평형수 제어관리 시스템과 원격 제어 시스템의 데이터를 통합 관리하여 관리자뿐 아니라 사용자에게까지 서비스를 제공하기 위하여 데이터베이스가 요구되며, 원격 제어 시스템 및 모바일 서비스에 해당 데이터베이스의 데이터를 기반으로 서비스가 진행이 가능하도록 한다.Design and build reference information database for information storage and fault diagnosis acquired from various sensors of TRO module. The present invention is a core where marine technology and IT technology converge. A database is required to provide services not only to the administrator but also to the users by integrating and managing the data of the ballast water control management system and the remote control system of the ship. And mobile services based on the data of the corresponding database.
선박은 전 세계를 항해하는 특성 상 다양한 해상 통신 설비를 갖추고 있다. 일반적으로 선박 내 설비의 종류나 선박의 위치에 따라 사용되는 해상 통신 방식이 다르다. 따라서, 선박이 평형수 설비 운용 시기와 위치에 따라 해상 통신 방식을 결정해야 한다. 평형수 설비를 운용하는 시기와 위치는 선박이 국가 간 이동시 해당 국가의 항구로 입항하기 전 연근해에서 이루어진다. 일반적으로 선박이 통신망을 통해 인터넷에 접속하는 방법은 주로 위성 통신망을 이용하여 데이터를 송수신하는 것이 보편적인 방법이나 위성통신에 대한 접속료가 매우 고가인 사유로 시스템을 운용 할 때 마다 주기적으로 데이터 송수신 요구되는 본 시스템에서는 사용자에부담을 줄 수 있을뿐더러 유지비용 증가에 따라 사업성 또한 낮아질 우려가 있다. 따라서 연근해에서도 데이터 송수신이 가능하며 통신비용의 부담도 비교적 많은 장점을 가진 통신방식을 기반으로 본 시스템을 운용할 수 있도록 선박평형수 염소 잔류량 측정모듈이 통신이 가능하도록 그에 맞는 CDMA 통신모듈 등을 개발 및 적용하는 것이 바람직하다. 통신에 요구되는 프로토콜인 TCP/IP와 UDP 중 선택이 요구된다. TCP/IP의 경우 데이터가 전달되는 과정에서 송신측과 수신측의 연결이 이뤄진 것을 확인한 다음에 데이터의 전송이 이루어지며, 데이터가 제대로 전송되면 수신측으로부터 잘 받았다는 응답을 받게 되는데, 만약 받지 못하면 데이터 를 재전송을 함으로써 신뢰성이 요구되는 통신환경에서 사용을 한다.Vessels are equipped with a variety of maritime communication facilities that are sailing around the world. In general, the maritime communication method used varies depending on the type of equipment in the ship or the position of the ship. Therefore, the ship must decide the maritime communication method according to the timing and location of the ballast facility operation. The timing and location of the operation of the ballast water facility shall be in the offshore waters before the vessel enters the port of the country in which the vessel is to be moved between countries. Generally, a method of connecting a ship to the Internet through a communication network is mainly a method of transmitting / receiving data by using a satellite communication network. However, because the connection fee for satellite communication is very expensive, every time the system is operated, The system may be burdened on the user and the business performance may be lowered due to the increase in the maintenance cost. Therefore, we developed a CDMA communication module to enable communication of ballast water residual amount measurement module so that this system can be operated based on a communication method that can transmit and receive data even in the offshore area and has a relatively high communication cost burden. And the like. TCP / IP and UDP, which are protocols required for communication, are required to be selected. In the case of TCP / IP, data is transmitted after confirming that the connection between the sender and the receiver is established in the course of data transmission. If the data is transmitted correctly, a response is received from the receiver that the data is received. So that it is used in a communication environment requiring reliability.
본 발명의 시스템의 특성상 중앙의 원격관리 시스템은 세계 각지에 흩어진 수많은 평형수 제어 관리 시스템과의 통신이 전제가 되어야 함과 동시에 실시간으로 양방향 통신이 신뢰성 있고 안정적으로 되어야한다. 그렇기에 요구되는 통신 프로토콜은 TCP/IP으로서 모든 통신 규약 및 소프트웨어 개발 시에 TCP/IP를 기반하여야 한다. Due to the characteristics of the system of the present invention, the central remote management system must be in communication with a large number of ballast control management systems scattered around the world, and real-time two-way communication must be reliable and stable. Therefore, the required communication protocol is TCP / IP and all communication protocol and software development should be based on TCP / IP.
CDMA 등 휴대폰 통신망을 기반한 TCP/IP 통신은 통상 고정 모듈이나 클라이언트와 다르게 선박이 항해하는 가운데 그 통신 주소가 지속적으로 변경됨으로써 각 모듈을 통신 주소를 기준으로 구분하지 않고 고유의 ID나 IMEI 기반 정보 데이터를 프로토콜로 구현하여 전 세계 흩어진 수많은 선박을 구분하여 선박마다 고유의 서비스를 관리 및 제공 할 수 있도록 한다.Since TCP / IP communication based on cellular phone communication network such as CDMA is usually changed while the ship is navigating unlike fixed module or client, the communication address is continuously changed so that each module is not distinguished based on communication address and unique ID or IMEI- As a protocol, to distinguish a large number of ships scattered all over the world and to manage and provide unique services for each ship.
게이트웨이 정보수집용 펌웨어 개발은 선박을 구성하는 장비들은 종류가 다양하기 때문에 장비마다 각기 다른 데이터 통신규격을 지원하거나 생성하는 데이터의 구성 또한 다양하다. 그렇기 때문에 육지에 있는 관제 시스템에 정보를 전송하기 위해서는 장비의 데이터를 각각의 규격에 맞는 통신 방식을 통해 개별적으로 전송해야하는 문제가 있다. 따라서 이를 해결하기 위한 방법은 각 장비의 데이터 통신 규격을 획일화하여 하나의 통신 방식을 표준화하는 것이나 선박 장비의 통신 표준화는 선박 장비 제조사들의 문제로서 현실적인 대안으로 구현이 어렵다. 따라서 선박 장비들이 주로 사용하는 통신 규격인 시리얼 포트(Serial Port) 규격의 통신들을 지원할 수 있도록 퍼스널 컴퓨터를 활용하여 각 장비들의 데이터를 각각 입력 받아 통합 및 전송할 수 있는 체계를 갖추는 것이 중요하다. Since the development of the firmware for gateway information collection has various types of equipment constituting the ship, the data configuration for supporting or generating different data communication standards varies depending on the equipment. Therefore, in order to transmit information to a control system on land, there is a problem that data of the equipment must be transmitted individually through a communication method conforming to each standard. Therefore, to solve this problem, it is difficult to realize the standardization of one communication method by uniformizing the data communication standard of each equipment and the communication standardization of the ship equipments as a problem of ship equipment manufacturers. Therefore, it is important to have a system capable of receiving, integrating, and transmitting data of each device using a personal computer so as to support communications of the serial port standard, which is a communication standard used mainly by ship equipment.
이를 위해서는 CDMA 등 이동통신망을 활용한 인터넷 망 접속이 요구된다. In order to do so, it is required to connect to the Internet using CDMA and other mobile communication networks.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.
S: TRO 센서부
11: TRO 감시 단말
12: 게이트웨이
20: 밸러스트수 처리 시스템
50: 원격 관리 시스템S: TRO sensor part
11: TRO monitoring terminal
12: Gateway
20: Ballast water treatment system
50: Remote Management System
Claims (7)
입수관 및 입수라인을 통해 입수되는 해수의 유량과, 상기 유량에 대응되게 생성되는 산화제를 상기 입수라인에 합류시켜 혼합하는 밸러스트수 공급단계(S100)와;
상기 단계(S100)에 의해 밸러스트 탱크에 공급된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하는 단계(S200)와;
상기 밸러스트 탱크에서 배수라인으로 배출되는 밸러스트수에 상기 산화제 농도에 대응되는 중화제를 상기 배수라인에 합류시켜 혼합하는 산화제 중화단계(S300)와;
상기 중화제와 혼합된 밸러스트수의 산화제 농도를 체크하고, 산화제 농도에 따라 중화제의 추가 투입 여부를 결정하는 후처리 단계(S400);를 포함하되,
상기 각각의 단계에서 획득되는 해수의 유량, 산화제량, 밸러스트 탱크 내의 산화제 농도, 배수라인의 산화제 농도, 중화제 투입량 정보를 원격지에 실시간으로 전송하는 과정을 포함하고, 시계열적인 추이변화를 감시하며,
상기 입수되는 해수 유량 및 산화제 생성량 대비 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 해수 유량 조절 또는 산화제 생성량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하고,
상기 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수의 산화제 농도가 설정 농도인지에 대한 정보에 기초하여 중화제 투입을 조절하고, 배출되는 밸러스트수 내의 산화제 농도가 설정 농도를 벗어난 경우, 배출량 조절 또는 중화제 투입량을 조절하거나, 고장 진단을 수행하고,
상기 고장 진단은 해수 유량을 체크하는 센서, 산화제를 생성하는 장치, 해수를 입수하는 펌프, 밸러스트 탱크 내의 밸러스트수를 배출하는 펌프, 중화제 투입 펌프, 밸러스트수의 배출량을 체크하는 TRO 센서의 고장을 진단하고,
상기 원격 관제 시스템은 상기 고장 진단을 하기 위해 TRO 센서의 상태 정보 확인을 위한 모니터링 기능, 고장 예측을 위한 빅데이터 기반의 분석기능 및 원격 유지보수 지원을 위한 송신기능을 갖도록하여 선제적 진단 및 정비를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격 진단 분석 방법.
A TRO sensor unit S of the ballast water treatment system 20 of the ship; A TRO monitoring terminal 11 for collecting data acquired by the TRO sensor unit S and controlling the ballast water treatment system 20 based on the collected data; A gateway 12 for receiving data collected by the TRO monitoring terminal 11 and transmitting the collected data to CDMA-based TCP / IP communication and receiving and monitoring the data from the gateway 12, And a remote management system (50) for analyzing and remotely controlling the failure state or providing a failure handling guidance manual. The TRO sensor unit (S) includes a residual oxygen sensor, an ultraviolet sensor, an oxidation / The communication between the TRO monitoring terminal 11 and the gateway 12 includes at least one of RS485, RS422, RS422, RS422, RS422, The TRO monitoring terminal 11 and the remote management system 50 may be any of a residualidentity sensor, a pressure sensor, an electronic proportional valve, The amount of the neutralizing agent and the amount of the oxidizing agent are controlled based on at least one of the error code information, the data status information, the valve opening ratio and the residual oxidizing agent ratio (PPM), and the FLOW value, ) Comprises a unique ID of the ship, and the remote management system (50) is provided with a remote control system for remote management, and in the construction of the remote control system, the remote control system includes a remote fault management A system and operating organization providing efficient operation and management of resources, a GUI device for displaying multiple connections and multiple monitors to control a small number of people, and a workstation equipped with a high-performance multiprocessor for processing data to be displayed Wherein the work station is provided with a support program for assisting the user's analysis, The support program for the remote control system may be composed of an extension service other than the basic service such as integration, regional, monitoring by each equipment and equipment maintenance, and a linkage service, and the collected information may be used for remote trouble management Wherein the chlorine residual measurement module is used as basic information. A remote diagnosis analysis method using real time monitoring and remote diagnosis analysis system,
A ballast water supply step (S100) for mixing and mixing the flow rate of the seawater obtained through the inlet pipe and the inlet line and the oxidizing agent generated corresponding to the flow rate to the inlet line;
A step (S200) of checking the oxidant concentration of the ballast water supplied to the ballast tank by the step S100;
An oxidizing agent neutralizing step (S300) in which the neutralizing agent corresponding to the oxidizing agent concentration is added to the drainage line and mixed with the ballast water discharged from the ballast tank to the drainage line;
(S400) for checking the concentration of the oxidizing agent in the ballast water mixed with the neutralizing agent and determining whether the neutralizing agent is further added or not according to the concentration of the oxidizing agent,
The method of claim 1, further comprising the step of transmitting in real time the flow rate of the seawater, the amount of oxidizing agent, the concentration of the oxidizing agent in the ballast tank, the concentration of the oxidizing agent in the drainage line,
When the oxidizer concentration of the ballast water in the ballast tank is out of the set concentration with respect to the obtained seawater flow rate and oxidant generation amount, the control of the seawater flow rate or the oxidant generation amount,
The neutralizer input is controlled based on the information on whether the oxidizer concentration of the ballast water in the ballast tank is the set concentration, and when the oxidizer concentration in the discharged ballast water is out of the set concentration, the discharge amount or the neutralizer input amount is adjusted, Lt; / RTI >
The fault diagnosis includes a sensor for checking the seawater flow rate, a device for generating an oxidizing agent, a pump for obtaining seawater, a pump for discharging ballast water in the ballast tank, a neutralizer feed pump, and a TRO sensor for checking the discharge amount of ballast water and,
The remote control system has a monitoring function for checking the status information of the TRO sensor, a big data-based analysis function for predicting the failure, and a transmission function for remote maintenance support in order to perform the fault diagnosis, The remote diagnostic analysis method comprising the steps of:
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| JP2016521200A (en) * | 2013-03-22 | 2016-07-21 | テックロス カンパニー リミテッド | Ship equilibrium water treatment system |
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