KR101888723B1 - 쏟을 수 있는 식품 생산 포장 머신을 위한 접는 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 각각이 중요 부분(7)과 상기 중요 부분(7)의 대향하는 측면 상에 배열된 대향하는 단부 부분(8, 9)을 갖는, 밀봉된 팩(3)으로부터 쏟을 수 있는 식품 생산품의 패키지(2)를 생산하기 위한 접는 유닛(1)으로서; 각각의 팩(3)은, 각각의 단부 부분(8, 9)에 대해서, 상기 중요 부분(7)으로부터 측면으로 돌출하는 핀(17, 18)과 한 쌍의 플랩(19, 20)을 포함하여 구성되고; 상기 유닛(1)은: - 복수의 상기 팩(3)이 공급되고, 형성 경로(B)를 따라 팩(3)을 공급하는 콘베이어(60)와; - 각각의 상기 단부 핀(18)을 각각의 상기 단부 부분(8) 상으로 접기 위해서, 상기 형성 경로(B)를 따라서 각각의 상기 팩(3)과 상호 작용하는 접는 수단(24)을 포함하여 구성되고; 상기 콘베이어(6)는 서로 관절로 이어지는 적어도 하나의 제1링크 및 하나의 제2링크(35a, 35b)를 포함하여 구성되며; 상기 제2링크(35b)는 상기 형성 경로(B)를 따라 상기 콘베이어(60)의 전진 방향을 참조로, 상기 제1링크(35a)의 하류에 배열되고; 상기 접는 수단(24)은: - 상기 제1링크(35a)에 의해 규정되고, 상기 단부 핀(18)을 수취하도록 적용된 슬롯(40)과; - 상기 제2링크(35b)에 동작가능하게 접속되고, 적어도 부분적으로 상기 슬롯(40)과 체결되어, 상기 단부 핀(18)을 관련 상기 단부 부분(9) 상으로 그리고 상기 제1방향에 대향하는 제2방향으로 접도록 하는 제1위치와, 상기 슬롯(40)을 자유롭게 떠나는 제2위치 사이에서, 이동가능한 슬라이드(72)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛을 제공한다.

Description

쏟을 수 있는 식품 생산 포장 머신을 위한 접는 유닛{FOLDING UNIT FOR POURABLE FOOD PRODUCT PACKAGING MACHINES}

본 발명은, 관련 밀봉된 팩으로부터 쏟을 수 있는 식품 생산품의 접힌 패키지를 생산하기 위한 접는 유닛에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 과일 주스, 저온 살균(pasteurized) 또는 UHT(ultra-high-temperature treated) 밀크, 와인, 토마토 소스 등과 같은 많은 식품 생산품들이 살균된 포장 재료로 만들어진 패키지로 판매되고 있다.

전형적인 예의 이 타입의 패키지는, Tetra Brik 무균성(등록 상표)로 공지된 액체 또는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 직육면체-형상의 패키지인데, 이는 라미네이트된(적층된) 스트립 포장 재료를 접고 밀봉함으로써 만들어진다.

포장 재료는, 예를 들어 종이인 섬유 재료, 또는 미네랄-충전된 폴리프로필렌 재료의 층을 포함하여 구성될 수 있는, 강성 및 강도를 위한 베이스 층 및; 베이스 층의 양쪽 측면을 덮는, 예를 들어 폴리에틸렌 필름인 가열-밀봉 플라스틱 재료의 다수의 층을 실질적으로 포함하여 구성되는 다층 구조를 갖는다.

UHT 밀크와 같은 장기 저장 생산품을 위한 무균성(aseptic) 패키지의 경우, 포장 재료는 가스- 및 광-장벽 재료의 층, 예를 들어 알루미늄 호일 또는 에틸렌 비닐 알콜(EVOH) 호일을 포함하여 구성되며, 이 층은 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층 상에 겹치고, 차례로 식품 생산품과 결국 접촉하는 패키지의 내부 페이스를 형성하는 가열-밀봉 플라스틱 재료의 다른 층으로 덮인다.

공지된 바와 같이, 이 종류의 패키지는 완전히 자동인 포장 머신 상에서 생산되는데, 그 머신 상에서 튜브가 웹-공급 포장 재료로부터 연속적으로 형성된다. 포장 재료의 웹은, 예를 들어 과산화수소 용액과 같은 화학적 살균제를 적용함으로써 포장 머신 상에서 살균되고, 이 과산화수소는 살균이 완료되면, 포장 재료의 표면으로부터, 예를 들어 가열에 의해 증발되어 제거된다. 이렇게 살균된 포장 재료의 웹은 폐쇄된, 살균 환경 내에 유지되고, 길이방향으로 접히고 밀봉되어, 수직의 튜브를 형성한다.

튜브는 살균된 또는 살균 처리된 식품 생산품으로 연속적으로 아래쪽으로 충전되고, 밀봉된 후, 균등하게 이격된 단면을 따라서 절단되어 배게형 팩(pillow pack)을 형성하며, 이는 접는 유닛으로 공급되어 완성된 패키지를 형성할 수 있다.

특히, 배게형 팩은 실질적으로 중요 부분 및, 중요 부분으로부터, 팩의 축에 실질적으로 직교해서 연장하는 각각의 상부 및 바닥 밀봉 밴드를 향해 테이퍼링되는, 대향하는 상부 및 바닥 단부 부분을 포함하여 구성된다. 상세하게는, 각각의 단부 부분은 팩의 중요 부분과 관련 밀봉 밴드 사이에서 연장하는 한 쌍의 각각의 사다리꼴 벽에 의해 규정된다.

또한, 각각의 배게형 팩은, 각각의 상부 및 바닥 단부 부분에 대해서, 각각의 밀봉 밴드에 의해 형성된 기다란 실질적으로 직사각형 핀과; 관련 단부 부분의 대향하는 측면으로부터 돌출하고, 각각의 사다리꼴 벽의 단부 부분에 의해 규정된 한 쌍의 실질적으로 삼각형 플랩을 포함하여 구성된다.

단부 부분은 접는 유닛에 의해 서로를 향해 가압되어, 팩의 평탄한 대향하는 단부 벽을 형성하는 한편, 동시에 상부 부분의 플랩을 중요 부분의 각각의 측면의 벽 상으로 접고 바닥 부분의 플랩을 바닥 밀봉 밴드 상으로 접는다.

공지된 상기 타입의 패키지를 생산하기 위한 포장 머신은, 실질적으로:

- 공급 콘베이어와;

- 공급 콘베이어로부터 배게형 팩을 수취하고, 평행육면체-형상의 패키지를 형성하도록 이들 베게형 팩을 접도록 적용된 접는 유닛과;

- 접는 유닛으로부터 하류에 배열되고, 접는 유닛으로부터 밀봉된 패키지를 수취하는, 밀봉된 접힌 패키지를 이송 및 업 엔딩(up-ending)하기 위한 이송 유닛과;

- 이송 유닛으로부터 접힌 패키지를 수취하고, 이들을 포장 머신으로부터 떠나게 이동시키는 배송 콘베이어를 포함하여 구성된다.

접는 유닛은, 본 발명과 동일한 출원인으로부터의, 예를 들어 EP-A-0887261로부터 공지되는데, 실질적으로:

- 공급 스테이션으로부터 출력 스테이션으로 형성 경로를 따라 연속적으로 팩을 공급하기 위한 체인 콘베이어와;

- 각각의 팩과 협동해서, 각각의 팩의 단부 부분 각각을 평탄화하고, 각각의 핀을 단부 부분 상으로 접는, 제1 및 제2접는 수단을 포함하여 구성된다.

상세하게는, 제1접는 수단은 고정된 가이드 부재를 포함하여 구성되는데, 이는 체인의 이송 부분과 대면하며 이로부터 소정 거리에 위치되고, 이 이송 부분을 향해 수렴한다. 고정된 가이드 부재는 각각의 팩의 바닥 단부 부분과 협동해서, 이들 체인을 향해 평탄하게 아래로 가압한다.

제2접는 수단은 체인 콘베이어의 각각의 대향하는 측면 에지에 인접한 고정된 프레임에 고정된 평행의 기다란 섹션에 의해 규정된 한 쌍의 대비 엘리먼트를 포함하여 구성된다. 특히, 이 대비 엘리먼트는 각각의 팩의 상부 단부 부분과 미끄럼 방식으로 협동하여, 상부 핀을 관련 팩의 중요 부분을 향해 접고, 상부 플랩을 이 중요 부분 상에 접는다.

이 방법으로, 체인 콘베이어가 팩을 제1방향으로 공급함에 따라, 관련 상부 핀은 제1방향과 대향하는 제2방향으로 평탄화된 중요 부분 상에 접힌다.

상세하게는, 상부 핀은 길이방향 밀봉 밴드의 대향하는 측면 상에서 평탄화된 중요 부분 상에 접힌다.

능률적이지만, 상기 타입의 포장 머신은 개선의 여지가 있다.

특히, 산업 분야에서는, 대응하는 팩의 평탄화된 중요 부분 상에 상부 핀의 접힘이 제어 가능한 것이 필요로 되고 있다.

본 발명의 목적은, 공지된 접는 유닛과 전형적으로 연관된, 적어도 하나의 상기 필요를 충족하는, 간단한, 저비용의 해결책을 제공하도록 설계된, 쏟을 수 있는 식품 생산 머신을 위한 접는 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 청구항 제1항에 청구된 바와 같은, 관련 밀봉된 팩으로부터 쏟을 수 있는 식품 생산품의 접힌 패키지를 생산하기 위한 접는 유닛을 제공한다.

본 발명에 의하면, 쏟을 수 있는 식품 생산품의 패키지를 생산하기 위한 개선된 접는 유닛이 제공된다.

본 발명의 바람직한, 비제한적인 실시형태가 첨부도면을 참조로 예로서 기술되는데:
도 1은, 밀봉된 배게형 팩으로부터 쏟을 수 있는 식품 생산품의 접힌 패키지를 생산하기 위한 본 발명에 따른 접는 유닛의, 명확성을 위해 제거된 부분을 갖는, 측면도;
도 2는 명확성을 위해 제거된 부분을 갖는, 도 1의 접는 유닛의 확대된 측면도;
도 3은 명확성을 위해 제거된 부분을 갖는, 도 2의 유닛의 몇몇 컴포넌트의 확대된 도면;
도 4 내지 도 17은 명확성을 위해 제거된 부분을 갖는 도 1 내지 도 3의 유닛의 몇몇 컴포넌트를 나타낸 도면;
도 18은 도 1 내지 도 17의 접는 유닛에 공급되는 팩의 확대된 사시도이다.

도 1에서 참조번호 1은, 공지된 포장 재료(도시 생략)의 튜브로부터, 저온 살균된 또는 UHT 밀크, 과일 주스, 와인 등과 같은 쏟을 수 있는 식품 생산품의 밀봉된 패키지(2)를 연속적으로 생산하기 위한 포장 머신(도시 생략)용의 접는 유닛을 전체적으로 가리킨다.

튜브는 가열-밀봉 시트 재료의 공지된 웹(도시 생략)을 길이방향으로 접고 밀봉함으로써 유닛(1)으로부터 상류에서 공지된 방법으로 형성되는데, 이 웹은 강성 및 강도를 위한 베이스 층을 포함하여 구성될 수 있고, 이 베이스 층은 예를 들어, 종이와 같은 섬유 재료 또는 미네랄-충전된 폴리프로필렌 재료의 층과, 베이스 층의 양쪽 측면을 덮는, 예를 들어 폴리에틸렌 필름과 같은 가열-밀봉 플라스틱 재료의 다수의 층으로 형성될 수 있다. UHT 밀크와 같은 장기 저장 생산품을 위한 무균성 패키지(2)의 경우, 포장 재료는 또한, 예를 들어 알루미늄 호일 또는 에틸 비닐 알콜(EVOH) 호일과 같은 가스- 및 산소-장벽 재료의 층을 포함하여 구성될 수 있으며, 이 층은 가열-밀봉 플라스틱 재료의 층 상에 겹치고, 차례로 식품 생산품과 결국 접촉하는 패키지(2)의 내부 페이스를 형성하는 가열-밀봉 플라스틱 재료의 다른 층으로 덮인다.

그 다음, 포장 재료의 튜브는 포장을 위해 식품 생산품으로 충전되고, 다수의 배게형 팩(3)(도 18)을 형성하기 위해서 균등하게 이격된 단면을 따라 밀봉 및 절단된 후, 유닛(1)으로 이송하고, 여기서 이들은 각각의 평행육면체-형상의 패키지(2)를 형성하기 위해서 기계적으로 접힌다.

한편, 포장 재료는 블랭크(blank)로 절단될 수 있는데, 이 블랭크는 형성 스핀들에 의해 패키지(2)로 형성되고, 패키지(2)는 식품 생산품으로 충전되고 밀봉된다. 이 타입의 패키지의 하나의 예는, 상표명 Tetra Rex(등록 상표)로 공지된, 소위 "게이블 톱(gable top)" 패키지이다.

상세하게는, 유닛(1)은 배게형 팩(3)을 공급 콘베이어(41)로부터 수취하고, 접힌 패키지(2)를 배송 콘베이어(42)로 공급한다.

도 18을 참조해서 팩(3)의 실시형태가 보이는데, 이 팩은, 각각의 팩(3)의 한 측면을 따라 연장하는, 원통으로 접힌 웹으로부터 포장 재료의 튜브를 생산하기 위해 형성된, 길이방향 밀봉 밴드(4)를 갖고, 이는 길이방향 밀봉 밴드(4)에 수직으로 접합된 각각의 횡방향의 밀봉 밴드(5, 6)에 의해 대향하는 단부에서 밀폐된다.

각각의 팩(3)은 축 A를 갖고, 중요 부분(7)과 중요 부분(7)로부터 각각의 횡방향의 밀봉 밴드(5, 6)를 향해 테이퍼링되는 대향하는, 각각의 상부 및 바닥, 단부 부분(8, 9)을 포함하여 구성된다.

각각의 팩(3)의 중요 부분(7)은, 서로 교대하는 2개의 측면의 벽(10a) 및 2개의 측면의 벽(10b)으로 측면으로 경계가 규정된다.

각각의 단부 부분(8, 9)은 2개의 벽(12)에 의해 규정되는데, 각각은 실질적으로 이등변 사다리꼴 형태이고, 축 A에 수직인 평면에 관해서 서로를 향해서 약간 경사를 갖고, 각각의 벽(10a)의 각각의 상부 및 바닥 단부 에지에 의해 규정된 마이너 에지(minor edge) 및 각각의 밀봉 밴드(5, 6)에 의해 서로 접합한 메이저 에지를 갖는다.

길이방향 밀봉 밴드(4)는 횡방향의 밀봉 밴드 5와 6 사이에서, 하나의 벽(10a) 및 벽(10a)과 동일 측면 상의 대응하는 벽(12) 전체를 따라 연장한다.

또한, 각각의 팩(3)은, 각각의 단부 부분(8, 9)에 대해서, 각각의 밀봉 밴드(5, 6)에 의해 형성되고 관련 팩(3)으로부터 축 A의 방향으로 돌출하는 각각의 실질적으로 기다란 직사각형 단부 핀(17, 18); 및 중요 부분(7)의 대향하는 측면 상에서 측면으로 돌출하고, 관련 벽(12)의 단부 부분에 의해 및 측면 벽(10b)의 대응하는 삼각형 단부 부분에 의해 규정된 2개의 실질적으로 삼각형 플랩(19, 20)을 포함하여 구성된다.

특히, 각각의 단부 핀(17, 18)은 축 A에 직교하는 방향을 따라 연장한다.

패키지(2)를 형성하기 위해서, 유닛(1)은 관련 팩(3)의 단부 부분(8, 9)을 서로를 향해 아래로 평탄하게 가압하고, 동시에 각각의 핀(17, 18)을 평탄화된 단부 부분(8, 9) 상으로 접는다. 특히, 핀(18)은 밀봉 밴드(4)의 대향하는 측면 상에서 단부 부분(9) 상에 접힌다.

더욱이, 유닛(1)은 플랩(20)을 각각의 벽(10b)의 상부 단부 상으로 접고, 플랩(19)을 단부 부분(9)의 대향하는 측면 상에서 이전에 접힌 핀(17) 상으로 접는다.

도 1, 2, 8 및 9를 참조하면, 유닛(1)은 실질적으로:

- 프레임(29)과;

- 공급 스테이션(21)으로부터 출력 스테이션(22)(모두 개략적으로만 도시됨)으로 형성 경로 B를 따라 팩(3)을 연속적으로 공급하기 위한 무단 콘베이어(34)와;

- 각각의 팩(3)과 주기적으로 협동하여, 단부 부분(8)을 평탄화하고, 관련 핀(17)을 단부 부분(8) 상으로 접고, 플랩(19)을 단부 부분(9)의 대향하는 측면 상에서 이전에 평탄화된 단부 부분(8) 상으로 접는, 접는 수단(23)과;

- 평탄화된 부분(9) 상으로 관련 핀(18)을 접기 위한 접는 수단(24)과;

- 축 A 및 단부 부분(9)을 향해 플랩(20)을 굽히기 위한 접는 수단(37)과;

- 이들이 단부 부분(8) 및 관련 벽(10b) 각각에 대항해서 가압 및 밀봉되기 전에, 굽은 플랩(19, 20) 상에 작용하여, 플랩(19, 20)의 포장 재료의 외부 층을 용해하는, 가열 장치(27)와;

- 플랩(19)이 냉각됨에 따라, 플랩(19)을 평탄화된 핀(17) 상에 유지하도록 각각의 팩(3)과 협동하는 가압 장치(28)를 포함하여 구성된다.

팩(3)이 경로 B를 따라 전진하에 따라, 길이방향 밀봉 밴드(4)를 갖는 벽(10a)은 길이방향 밀봉 밴드(4) 없이 벽(10a)의 하부에 배열된다.

가열 장치(27)는, 특히 형성 경로 B를 따라 접는 수단(23)과 가압 장치(28) 사이에 배열된다.

특히, 도 2, 4, 5 및 6을 참조해서, 콘베이어(34)는 기본적으로 무단 이송 엘리먼트를 포함하여 구성되는데, 나타낸 예에 있어서, 체인(60)은 복수의 상호 힌지 결합된 단단한 모듈 또는 링크(35)에 의해 형성되고, 한 쌍의 동축 구동 스프로킷(26) 및 캠(25)에 관해서 루프를 이룬다.

체인(60)은 직선형 수평 상부 브랜치(30), 브랜치(30)에 실질적으로 평행한 바닥 브랜치(31) 및, 서로 대면하는 오목부를 갖고 위치되어, 브랜치 30과 31을 접속시키는, 2개의 만곡된 C-형상의 부분(32, 33)을 포함하여 구성되며; 특히, C-형상의 부분(32)은 구동 스프로킷(26)과 협동하는 한편, C-형상의 부분(33)은 캠(25)과 협동한다.

각각의 링크(35)는 관련 팩(3)을 수취하도록 적용된 실질적으로 평탄한 플레이트(36)와, 구동 스프로킷(26) 및 캠(25)의 대향하는 측면 상에서 플레이트(36)로부터 수직으로 돌출하고, 경로 B를 따라 이것이 공급되도록 관련 팩(3)의 대응하는 벽(10)을 미는 패들(43)을 포함하여 구성된다.

특히, 각각의 링크(35)의 패들(43)은 길이방향 밀봉 밴드(4) 없이 벽(10a)과 협동한다.

캠(25)은, 본 발명의 출원인에 의해 출원번호 EP11187351.9로 출원된 유럽 출원 "관련 밀봉된 팩으로부터 쏟을 수 있는 음식 생산품의 접힌 패키지를 생산하기 위한 접는 유닛"에 상세히 기술된다.

바람직하게는, 유닛(1)은 경로 B를 따라 통합해서 이동가능하고, 경로 B를 횡단하는 방향 C를 따라 이동가능한 복수 쌍의 쉘(50)을 포함하여 구성되고; 각 쌍의 쉘(50)은:

- 그것 상에서 접는 동작을 완료하도록, 이들이 압력을 관련 팩(3) 상에 발휘하는 완전히 폐쇄된 위치와;

- 이들이 접힌 패키지(2)로부터 분리되는 개방 위치로 배열될 수 있다.

더욱이, 쉘(50)은 폐쇄된 위치로도 배치될 수 있는데, 이 위치에서, 이들은 접힌 패키지(2)를 파지하지만, 실질적으로 소정의 압력을 그것 상에 발휘하지 않는다.

상세하게는, 스테이션(21)은 C-형상의 부분(32)으로 규정되고, 스테이션(22)은 C-형상의 부분(33)보다 C-형상의 부분(32)에 더 근접한 위치 내에서 바닥 브랜치(31)에 의해 규정된다.

경로 B는(도 2), 스테이션(21)으로부터 스테이션(22)으로 진행하는:

- 이를 따라서 팩(3)이 관련 패키지(2)로 접히는, 만곡된 및 직선형 스트레치 P1, P2를 포함하여 구성되는, 스테이션(21)으로부터 시작하는 부분 P와;

- 이를 따라서 접힌 패키지(2)가 180°의 과도 선회(overturn)하는 만곡된 부분 Q와;

- 만곡된 부분 Q로부터 하류에 그리고 스테이션(22)으로부터 상류에 배열된 직선형 부분 R을 포함하여 구성된다.

상세하게는, 스트레치 P1은 C-형상의 부분(32)의 일부로 규정되고, 스트레치 P2는 체인(60)의 상부 브랜치(30)에 의해 규정된다. 부분 Q는 C-형상의 부분(33)에 의해 규정되고, 부분 R은 체인(60)의 바닥 브랜치(31)의 부분에 의해 규정된다.

접는 수단(23)은 부분 P를 따라서 각각의 팩(3)과 주기적으로 협동한다.

접는 수단(24)은 링크(35)에 의해 규정되고, 그러므로 경로 B를 따라 체인(60)과 함께 이동한다.

상세하게는, 접는 수단(24)은, 관련 팩(2)이 부분 P의 스트레치 P1를 따라 반송됨에 따라, 단부 부분(9)을 평탄화하고, 관련 핀(18)을 부분(9) 상으로 접고, 플랩(20)을 축 A 및 단부 부분(8)을 향해 굽힌다(도 8).

가열 장치(27)는, 팩(3)이 부분 P의 스트레치 P2를 따라 반송됨에 따라, 이들이 단부 부분(8) 및 관련 벽(10b)의 상부 부분 각각에 대항해서 가압 및 밀봉되기 전에, 굽은 플랩(19, 20) 상에 작용하여, 플랩(19, 20)의 포장 재료의 외부 층을 용해한다(도 9).

상세하게는, 각각의 쌍의 쉘(50)은, 수반하는 작업 사이클에 따라서, 주기적으로 이동한다.

각각의 쌍의 쉘(50)은, 스테이션(21)에서 개방 위치로 배열되고, 개방 위치로부터 완전히 폐쇄된 위치로, 스트레치 P1 및 스트레치 P2의 개시 부분을 따라 이동하며, 스트레치 P2의 나머지 부분을 따라 완전히 폐쇄된 위치에 도달한다. 나타낸 실시형태에 있어서, 쉘(50)은, 체인(60)의 전진 방향에 따라 진행해서, 가열 장치(27)로부터의 하류이고 가압 장치(28)로부터 상류인 완전히 폐쇄된 위치에 도달한다.

쉘(50)이 완전히 폐쇄된 위치로 배열될 때, 이들은 이에 인접한 관련 벽(10b 및 11) 상에 소정 압력을 발휘한다.

더 정확하게는, 부분 P의 스트레치 P2를 따라서 개방 위치와 완전히 폐쇄된 위치 사이에서 이동함에 따라, 각각의 링크(35)의 쉘(50)은 2개의 기능을 수행한다:

- 먼저, 이들은 관련 벽(10b)의 플랩(20)의 굽힘을 완료하고;

- 그 다음, 이들은, 이전에 굽혀지고 가열된 플랩(20)을 관련 벽(10b)의 상부 단부 상으로 가압한다.

더욱이, 각각의 쌍의 쉘(50)은, 부분 Q의 시작에서, 완전히 폐쇄된 위치로부터 폐쇄된 위치로 이동한다.

부분 Q를 따라서, 쉘(50)은 방향 C에 평행하고 각각의 패들(43)에 대해서 통합해서 이동한다(도 6).

나타낸 실시형태에 있어서, 쉘(50)은, 이들이 완전히 폐쇄된 위치로부터 폐쇄된 위치로 이동할 때, 예를 들어 2-4 mm의 거리를, 서로에 대해서 이격해서 이동한다.

수반하는 본 발명의 상세한 설명에 있어서는, 모든 링크(35)가 서로 동일한 것이 명백하므로, 하나의 링크(35)만이 기술된다.

링크(35)는(도 10 내지 14):

- 플레이트(36)와;

- 패들(43)과;

- 방향 C를 따라서 패들(43)에 대해서 이동할 수 있는 한 쌍의 쉘(50)과;

- 방향 C에 평행하게 기다랗고, 각각의 관련 슬라이드(53)를 포함하여 구성되는 관련 쉘(50)에 접속된 한 쌍의 암(51)과;

- 방향 C를 따라서 관련 패들(43)의 대향하는 측면 상에서 연장하고, 이에 대해서 슬라이드(53)가 방향 C에 평행하게 이동하는 한 쌍의 가이드(54)를 포함하여 구성된다.

다시, 도 1 및 2를 참조하면, 플레이트(36)는 아래에 배열된 후, 형성 경로 B의 부분 P 및 부분 Q의 시작 스트레치를 따라 팩(3)(또는 패키지(2))을 지지한다.

반대로, 플레이트(36)가 형성 경로 B의 부분 R을 따라 패키지(2) 위에 배열된다. 따라서, 접힌 패키지(2)는 스테이션(22)에서, 중력 작용 하에서, 콘베이어(42)로 방출된다.

쉘(50)은, 암(51)에 대향하는 그들의 측면 상에서, 팩(3)과 협동하도록 적용되고 서로 대면하는 관련 표면(52)을 규정한다.

표면(52)은 평탄화되므로, 패키지(2)의 최종 형상을 제어하도록 된다.

각각의 암(51)은, 관련 쉘(50)에 대향하는 그 단부 상에서, 롤러(55)를 포함하여 구성된다.

각각의 슬라이드(53)는 관련 쉘(50)과 관련 암(51)의 롤러(55) 사이에 배열된다. 더욱이, 각각의 슬라이드(53)는 가이드(54)에 대해서 방향 C에 평행하게 미끄러질 수 있다.

나타낸 실시형태에 있어서, 각각의 암(51)은 관련 쉘(50)과 통합된다.

패들(43)은, 평탄하다.

바람직하게는, 접는 수단(24)은, 서로 연속하는 각각의 쌍의 링크(35a, 35b)에 대해서:

- 상류 링크(35a)에 의해 규정되고 관련 팩(2)의 단부 핀(18)을 수취하도록 적용된 슬롯(40)과,

-하류 링크(35b)에 동작가능하게 접속되고, 그것 내에 수용된 단부 핀(18)을 접게 하는 제1위치(스트레치 P2를 따라서 이동하는 링크(35)를 참조로 도 2 및 3에 나타냄)와 슬롯(40)을 자유롭게 떠나는 제2위치(스트레치 P1을 따라 이동하는 링크(35)를 참조로 도 2 및 3에 나타냄) 사이에서 이동가능한 슬라이드(72)를 포함하여 구성된다.

특히, 표현 "상류 링크(35a)" 및 "하류 링크(35b)"는 한 쌍의 연속하는 링크(35)를 가리키는데, 이들은 경로 B의 체인(60)의 전진 방향을 참조로 상류 및 하류에 각각 배열된다.

따라서, 각각의 링크(35)가, 경로 P를 따른 체인(60)의 전진 방향을 참조로:

- 상류의 더 연속하는 링크(35)의 슬롯(40)에 체결되도록 적용된 슬라이드(72)와;

- 하류의 더 연속하는 링크(35)의 슬라이드(72)에 의해 체결되도록 적용된 슬롯(40)을 포함하여 구성되는 것은 명백하게 된다.

더 일반적으로, 각각의 링크(35)는 경로 B를 따른 링크(35)의 전진 방향에 따라 진행하는, 슬롯(40)의 상류에 배열된 슬라이드(72)를 포함하여 구성된다.

각각의 링크(35a, 35b)의 플레이트(36)는(도 2 및 3):

- 관련 패들(43)이 캠(25) 및 스프로켓(26)의 대향하는 측면 상에서 돌출하는 상류 부분(140)과;

- 바디(142)가 접속된 하류 부분(141)을 포함하여 구성된다.

바디(142)는 부분(140)과 함께 슬롯(40)을 규정한다. 특히, 슬롯(40)은 경로 B가 놓인 평면에 수직하게 연장한다.

특히, 바디(142)는(도 16):

- 부분(140)에 접속된 한 쌍의 플레이트(143)와;

- 플레이트(36)의 대향하는 측면 상에서 플레이트(143)로부터 돌출하는 C-형상의 브리지(144)를 포함하여 구성된다.

브리지(144)는, 차례로:

- 경로 B에 탄젠트이고 관련 플레이트(143)에 접속된 한 쌍의 암(145)과;

- 경로 B에 수직이고 암(145) 사이에서 연장하는 암(146)을 포함하여 구성된다.

암(145) 및 관련 플레이트(143)는 경로 B에 탄젠트인 대응하는 그루브(147)를 규정한다.

그루브(147)는 관련 플레이트(143)에 대향하는 관련 측면 상에서 개방한다. 즉, 그루브(147)의 개방 측면은 서로 대면한다.

특히, 암(146)은 접히는 팩(3)의 단부 부분(9)을 지지하는 한편, 핀(18)은 측면 슬롯(40) 내의 공간에 수용된다.

암(145)은 플레이트(143)에 대한 대향하는 측면 상에서, 관련 리세스(148)를 포함하여 구성되는데, 이는 플레이트(36)에 대한 대향하는 측면 상에서 개방된다.

리세스(148)는 슬롯(40)을 측면으로 한정하고 및 핀(18)의 대향하는 측면의 단부와 협동하도록 적용된다.

슬라이드(72)는, 하류 링크(35b)의 부분(140)으로부터 시작해서 상류 링크(35a)를 향해서(도 7 및 9 내지 15):

- 경로 B의 평면에 수직한 축에 관해서, 상류 부분(140)에 힌지 결합된 레버(160)와;

- 슬라이드(72)가 제1위치에 도달할 때, 경로 B에 탄젠트인 평면 상에 놓이고 그 한 단부가 슬롯(40)을 진입시키는, 플레이트(162)와;

- 레버(160)의 대향하는 측면 상에서 플레이트(162)로부터 돌출하고, 상류 링크(35a)에 즉시 접속된 바디(142)의 관련 그루브(147) 내측에서 미끄러지는 한 쌍의 핀(161)을 포함하여 구성된다.

상세하게는, 플레이트(162)는 바디(142)의 대향하는 측면에서 플레이트(36)로부터 돌출한다.

또한, 접는 수단(37)은 관련 팩(3)이 경로 B의 스트레치 P₂를 따라 이동함에 따라, 플랩(20)과 상호 작용하는 대항하는 단부(171)를 갖는 한 쌍의 세우하는 엘리먼트(170)(도 8 및 17)를 포함하여 구성된다.

상세하게는, 엘리먼트(170)는 원통 형상이다.

엘리먼트(170)는 경로 B와 관련해서 정지하고, 나타낸 실시형태에 있어서 프레임(29)에 고정된다.

도 2 및 3에 나타낸 바와 같이, 슬라이드(72)는, 스테이션(21)에서 제2위치로 배열되고, 경로 B의 만곡된 스트레치 P1을 따라서 제2위치로부터 제1위치로 이동하며, 경로 B의 직선의 스트레치 P2를 따라서 제1위치로 유지되고, 경로 B의 만곡된 부분 Q를 따라서 제1위치로부터 제2위치로 이동하며, 경로 B의 직선형 부분 R을 따라서 그리고 스테이션(22)으로부터 스테이션(21)으로, 제2위치 내에 유지된다.

상세하게는, 만곡된 스트레치 P1를 따른 제2위치로부터 제1위치로의 슬라이드(72)의 운동은, 이들 링크(35a, 35b)가 체인(60)의 전진 방향으로 만곡된 스트레치 P1을 따라 이동함에 따라, 연속적인 링크(35a, 35b) 간의 각도의 거리가 감소하는 사실에 기인한다.

특히, 팩(3)의 핀(18)은 스테이션(21)에서 링크(35)의 개방 슬롯(40) 내에 배열된다.

슬라이드(72)가 하류 링크(35b)에 의해 반송되는 사실에 기인해서, 슬롯(40)은 상류 링크(35a)에 의해 반송되며, 길이방향 밀봉 밴드(4)가 경로 B를 따라 링크(35)의 전진하는 방식에 따라 진행하는 하류에 배열되는 벽(10a) 상에 형성되고, 슬라이드(72)가 핀(18)을 단부 부분(9) 상으로 상류 링크(35a)를 향해 접는다. 따라서, 슬라이드(72)는 핀(18)을 길이방향 밀봉 밴드(4)의 대향하는 측면 상에 접는다.

이 스테이지에서, 단부(171)는 플랩(20)을 단부 부분(8)을 향해 세우고, 이들이 도 8에 나타낸 위치에 도달할 때까지, 축 A에 대해서 플랩(20)을 굽힌다.

매우 동일한 방식으로, 만곡된 스트레치 Q를 따른 제1위치로부터 제2위치로의 슬라이드(72)의 운동은, 이들 링크(35a, 35b)가 체인(60)의 전진 방향으로 만곡된 스트레치 Q를 따라 이동함에 따라, 연속적인 링크(35a, 35b) 간의 각도의 거리가 증가한다는 사실에 기인한다.

대응하는 쉘(50)은, 개방으로부터 완전히 폐쇄된 위치로 이동함에 따라, 플랩(20)을, 체인(60)의 전진 방향에 따라서 진행하는, 접는 수단(23) 및 가열 장치(17)로부터 하류인, 관련 벽(12)의 상부 스트레치(14)에 대항해서 가압한다.

또한, 유닛(1)은, 각각의 쌍의 쉘(50)이 경로 B를 따라 전진함에 따라, 관련 완전히 폐쇄된 위치, 폐쇄된 위치 및 개방 위치 사이에서, 각각의 쌍의 쉘(50)의 이동을 제어하도록 적용된 한 쌍의 캠(61)(도 3 및 4)을 포함하여 구성된다.

더욱이, 캠(61)은 또한, 각각의 쌍의 쉘(50)의 이동을, 방향 C를 따라서 그리고 대응하는 링크(35)의 패들(43)에 대해서, 서로 통합해서 제어한다.

상세하게는, 캠(61)은 체인(60)의 대향하는 측면 상에 배열된다.

하나의 캠(61)은 제1쉘(50)의 롤러(55)에 의해 체결된 그루브(62)를 포함하여 구성된다.

다른 캠(61)은 제2쉘(50)의 롤러(55)에 의해 체결된 또 다른 그루브(62)를 포함하여 구성된다.

도 4 내지 5를 참조하면, 그루브(62)는, 스테이션(21)으로부터 스테이션(22)으로 진행하는:

- 각각의 쌍의 쉘(50)을 개방 위치로 유지하도록 적용된 관련 직선형 부분(63)과;

- 경로 P의 스트레치 P2를 따라서 관련 개방 위치로부터 관련 완전히 폐쇄된 부분으로 쉘(50)을 이동시키도록 적용된 관련 수렴하는 부분(64)과;

- 각각의 쌍의 쉘(50)을 각각의 완전히 폐쇄된 위치로 유지하도록 적용된 관련 직선형 부분(65)과;

- 쉘(50)을 각각의 완전히 폐쇄된 위치로부터 각각의 폐쇄된 위치로 이동시키도록 적용되고; 또한 패들(43)에 대해서 그리고 각각의 방향 C에 평행하게 쉘(50)을 통합적으로 이동시키도록 적용된, 관련 만곡된 부분(66)과;

- 쉘(50)을, 각각의 폐쇄된 위치로부터 각각의 개방 위치로 이동시키도록 적용된 관련 만곡된 부분(67)을 포함하여 구성된다.

접는 수단(23)은, 스테이션(21)과 가열 장치(27) 사이의 고정된 위치 내에 고정된 가이드 부재(45)를 포함하여 구성된다(도 1).

가이드 부재(45)는, 단부 부분(8)을 체인(60)을 향해 가압 및 평탄화하도록, 체인(60)을 향해 수렴하고, 각각의 팩(3)의 단부 부분(8)과 미끄럼 방법으로 협동하는, 대비 표면(46: contrast surface)을 규정한다(도 1).

또한, 프레임(29)은, 체인(60)의 대향하는 측면 상에 위치된, 경로 B를 따라 팩(3)을 측면으로 포함하고, 스테이션(21)과 가열 장치(27) 사이에서 연장하기 위한, 한 쌍의 고정된 측면(68)(도 1에 하나만 나타냄)을 포함하여 구성된다.

가열 장치(27)는(도 1, 8 및 9):

- 프레임(29)에 고정된 공기 장치(69)와;

- 장치(69)에 접속되고, 각각의 팩(3)이 최종 가압 장치(28)에 도달하기 전에, 뜨거운 공기를 각각의 팩(3)의 플랩(20) 상으로 안내하도록 적용된 한 쌍의 제1노즐(70)과;

- 장치(69)에 접속되고, 관련 쌍의 쉘(50)이 완전히 폐쇄된 위치에 도달하기 전에, 뜨거운 공기를 각각의 팩(3)의 플랩(19) 상에 안내하도록 적용된 한 쌍의 제2노즐(71)을 포함하여 구성된다.

압력 장치(28)는 구동 휠(81)과 종동 휠(82) 상으로 감긴 벨트(80)를 포함하여 구성된다(도 1). 벨트(80)는, 휠(81, 82)에 대향하는 그 외부 표면 상에서, 관련 핀(17) 상으로 각각의 팩(3)의 플랩(19)을 가압하도록 적용된 복수의 돌기(83)를 포함하여 구성된다(도 1).

대형(formation) 내의 각각의 패키지(2)의 체적은:

- 체인(60)의 전진 방향에 따라서 진행하는 바로 하류에 배열된 링크(35) 및 관련 링크(35)의 패들(43)과;

- 완전히 폐쇄된 위치로 배열된 관련 링크(35)의 쉘(50)과;

- 제1위치로 배열된 관련 링크(35)의 슬라이드(72)와;

- 벨트(80),

에 의해 경계가 규정된 구획 내에서, 가열 장치(27)로부터의 하류에서 제어된다.

유닛(1)의 동작은, 초기 예에서와 같이 하나의 팩(3) 및 관련 링크(35a, 35b)를 참조로 기술되는데, 팩(3)은 경로 B의 스테이션(21)에서 공급 콘베이어로부터 체인(60)에 공급된다.

이 상태에서, 링크(35a, 35b)는 스트레치 P1의 초반에서 이동하고, 그러므로 슬롯(40)은 개방된다. 더욱이, 쉘(50)은 개방 위치로 배열된다.

상세하게는, 팩(3)은 링크(35)의 플레이트를 대면하는 단부 핀(18)과 함께 위치되고, 하나의 벽(10a) 상에서 관련 패들(43)을 따라 미끄러지므로, 핀(18)이 개방 슬롯(40)에 진입할 때까지, 핀(18)은 패들(43)에 평행하게 된다.

이 상태에서, 팩(3)은 위에 배열되고, 그러므로 링크(35)의 플레이트(36)에 의해 지지된다.

특히, 패들(43)은 팩(3)의 밀봉 밴드(4)에 대향하는 벽(10a)과 협동한다.

링크(35a, 35b)가 스트레치 P1 및 스트레치 P2의 부분을 따라 이동함에 따라, 대비 표면(46)은 팩(3)의 단부 부분(8)과 미끄럼 방법으로 협동한다. 이 방법으로, 도 9에 나타낸 바와 같이, 부분(8 및 9)은 서로를 향해 평탄화되고, 핀(17)은 평탄화된 부분(8) 상으로 접히고, 플랩(20)은 축 A를 향해 부분(8)에 대해서 그리고 부분(8)의 대향하는 측면 상에서, 굽혀진다.

이 상태에서, 핀(18)은 슬롯(40) 내측의 공간에 수용된다.

동시에, 각 쌍의 연속적인 링크(35a, 35b)는 서로를 향해 스트레치 P1를 따라 이동한다. 이 방법으로, 연속적인 링크(35a, 35b) 간의 각도가 스트레치 P1을 따라 감소한다.

따라서, 레버(160)는 하류 링크(35a)의 부분(140)에 관해서 회전하고, 플레이트(162)는 상류 링크(35a)의 슬롯(40)을 향해 이동하는 한편, 핀(161)은 상류 링크(35a)의 바디(142)의 그루브(147)에 대해서 내측에서 미끄러진다.

스트레치 P1의 단부에서, 링크(35a)의 플레이트(72)는 슬롯(40)과 체결하는 제1위치가 된다.

플레이트(72)가 슬롯(40)과 체결됨에 따라, 핀(18)은 단부 부분(9) 상으로 접힌다. 특히, 핀(18)은 밀봉 밴드(4)의 대향하는 측면 상에서, 예를 들어 체인(60)의 전진 방향을 참조로 상류에 배열된 벽(10a)을 향해서, 접힌다.

동시에, 고정된 세우는 엘리먼트(170)가 플랩(20)을 단부 부분(8)을 향해 세우고, 도 8 및 9에 나타낸 바와 같이, 플랩(20)을 축 A에 대해서 굽힌다.

링크(35b)가 스트레치 P2를 따라 이동함에 따라, 쉘(50)은 개방 위치로부터 완전히 폐쇄된 위치로 이동하고, 슬라이드(72)는 제1위치로 배열된다.

쉘(50)이 팩(3)에 도달하기 전에, 노즐(70, 71)은 공기를 팩(3)의 플랩(19, 20) 상으로 안내하여, 부분적으로 및 국지적으로 플랩(19, 20)의 및 플랩(19, 20)과 대면하는 중요 부분(7)의 부분의 포장 재료를 용해한다(도 9).

직후에, 쉘(50)은 팩(3)의 벽(10b)과 접촉하고, 플랩(20)이 냉각됨에 따라, 플랩(20)을 벽(10b)의 관련 상부 스트레치(14) 상으로 가압한다. 이 상태에서, 쉘(50)은 완전히 폐쇄된 위치로 배열된다.

후속해서, 팩(3)은 벨트(80) 아래에 배열되고, 플랩(20)이 냉각됨에 따라, 돌기(83)는 플랩(20)을 부분(9) 상에 가압한다.

이 상태에서, 접힌 패키지(2)의 체적은 각각의 연속적인 링크(35a, 35b)의 2개의 패들(43)에 의해, 완전히 폐쇄된 위치로 배열된 쉘(50)에 의해 그리고, 벨트(80)의 돌기(83)에 의해 제어된다.

그 다음, 접힌 패키지(2)는 경로 P의 부분 Q을 따라 이동한다.

부분 Q를 따라서, 쉘(50)은 완전히 폐쇄된 위치로부터, 이들이 패키지(2)를 파지하지만 실질적으로 소정의 압력을 그것 상에 발휘하지 않는 폐쇄된 위치로 서로에 대해서 이동한다.

더욱이, 쉘(50)은 부분 Q를 따라, 방향 C에 평행한 패들(43)에 대해서 패키지(2)와 함께 이동한다.

이 방법으로, 접힌 패키지(2)와 함께 쉘(50)은, 부분 Q의 단부에서 패들(43)로부터 엇갈리므로, 패들(43)과의 간섭 없이 링크(35)에 의해 방출된다(도 10).

더욱이, 부분 Q를 따라서, 완전히 폐쇄된 위치로 쉘(50)과 함께 패키지(2)가 도 7, 10, 11, 12 및 13에 나타낸 회전 장치(100)에 체결한다.

장치(100)는 유럽 특허 번호 EP11187350.1에서 더 상세히 설명된다.

부분 Q를 따라서, 각각의 쌍의 연속적인 링크(35a, 35b)는 도 1에 나타낸 바와 같이 서로로부터 떠나게 이동한다.

따라서, 하류 링크(35b)의 플레이트(72)는 제1위치로부터, 이것이 슬롯(40)을 자유롭게 떠나는 제2위치로 되돌아 간다.

최종적으로, 폐쇄된 위치로 배열된 접힌 패키지(2) 및 쉘(50)은 부분 R을 따라 운반된다.

중요하게는, 부분 Q의 하강하는 스트레치 및 경로 B의 부분 R을 따르는 동안, 접힌 패키지(2)는 플레이트(36) 아래에 배열되고, 폐쇄된 위치 내에 배열된 쉘(50)에 의해 지지는 것으로, 언급된다.

스테이션(22)에서, 쉘(50)은 개방 위치로 되돌아 가게 이동하고, 패키지(2)는 중력 작용하에서, 배송 콘베이어로 방출된다.

쉘(50) 및 패키지(2)에 대해서 엇갈리면, 패들(43)은 패키지(2)의 방출과 간섭하지 않는다.

후속해서, 쉘(50)은 체인(60)에 의해 스테이션(21)을 향해 운반된다.

본 발명에 따른 유닛(1)의 장점은, 상기 상세한 설명으로부터 명백하게 된다.

특히, 유닛(1)은 제2위치로부터 하류 링크(35a)의 슬롯(40)에 체결되는 제1위치로 하류 링크(35a)의 플레이트(72)를 이동시킴으로써, 각각의 팩(3)의 전체 핀(18)을 단부 부분(9) 상에 접는다.

이 방법으로, 핀(18)의 접힘이 슬롯(40) 및 플레이트(72)인 한 쌍의 엘리먼트를 사용함으로써 달성되는데, 이들 모두는 상류 링크(35a) 및 하류 링크(35b) 각각과 함께 경로 B를 따라 이동가능하다.

따라서, 본 발명의 도입부에서 기술된 공지된 솔루션과 비교할 때, 핀(18)의 굽힘이 특별히 정밀하고 높은 반복가능성을 갖게 된다.

결과적으로, 접힘의 전체 품질이 패키지(2)의 전체 최종 품질만큼 높게 된다.

특히, 본 출원인은 각각의 팩(3)의 핀(18)이, 본 상세한 설명의 도입부에서 개시된 유닛보다 더 동일 평면(coplanar)인 단부 부분(9) 상으로 접히는 것을 발견했다.

명확하게는, 첨부된 청구항들에서 규정된 보호 범위로부터 벗어남이 없이, 변경이 유닛(1)에 대해서 수행될 수 있다.

유닛(1)은 하나의 캠(61)만을 포함하여 구성될 수 있다.

유닛(1)은 라운드 또는 다각형 단면을 갖는 패키지(2)를 형성할 수 있다.

1 - 접는 유닛, 2 - 패키지,
3 - 팩, 22 - 출력 스테이션,
23, 24 - 접는 수단,
34 - 운반 수단,
35a, 35b - 제1 및 제2링크,
50 - 한 쌍의 쉘,
72 - 슬라이드.

Claims (12)

1. 각각이 중요 부분(7)과 상기 중요 부분(7)의 대향하는 측면 상에 배열된 대향하는 단부 부분(8, 9)을 갖는, 밀봉된 팩(3)으로부터 쏟을 수 있는 식품 생산품의 패키지(2)를 생산하기 위한 접는 유닛(1)으로서; 각각의 팩(3)은, 각각의 단부 부분(8, 9)에 대해서, 상기 중요 부분(7)으로부터 측면으로 돌출하는 단부핀(17, 18)과 한 쌍의 플랩(19, 20)을 포함하여 구성되고;
   상기 유닛(1)은:
   - 복수의 상기 팩(3)이 공급되고, 형성 경로(B)를 따라 팩(3)을 공급하는 콘베이어(60)와;
   - 각각의 상기 단부 핀(18)을 각각의 상기 단부 부분(8) 상으로 접기 위해서, 상기 형성 경로(B)를 따라서 각각의 상기 팩(3)과 상호 작용하는 접는 수단(24)을 포함하여 구성되고;
   상기 콘베이어(60)는 서로 관절로 이어지는 적어도 하나의 제1링크 및 하나의 제2링크(35a, 35b)를 포함하여 구성되며;
   상기 제2링크(35b)는 상기 형성 경로(B)를 따라 상기 콘베이어(60)의 제1 방향과 관련하여, 상기 제1링크(35a)의 하류에 배열되고;
   상기 접는 수단(24)은:
   - 상기 제1링크(35a)에 의해 규정되고, 각각의 상기 단부 핀(18)을 수취하도록 적용된 슬롯(40)과;
   - 상기 제2링크(35b)에 동작가능하게 접속되고, 적어도 부분적으로 상기 슬롯(40)과 체결되어, 상기 단부 핀(18)을 상기 각각의 단부 부분(9) 상으로 그리고 상기 제1방향에 대향하는 제2방향으로 접도록 하는 제1위치와, 상기 슬롯(40)으로부터 분리되는 제2위치 사이에서, 이동가능한 슬라이드(72)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이드(72)는, 상기 제2링크(35b)에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 슬라이드(72)는,
   - 상기 단부 핀(18)과 상호 작용해서, 이를 접도록 적용된 플레이트(162)와;
   - 상기 플레이트(162)와 통합되고, 상기 제2링크(35b)에 힌지 결합된 암(160)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1링크(35a)에 접속되고, 상기 제1링크(35a)와 함께 상기 슬롯(40)을 규정하는 바디(142)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
5. 제4항에 있어서,
   상기 바디(142)는 한 쌍의 리세스(148)를 규정하는데, 이는 상기 제1링크(35a)의 대향하는 측면 상에서 개방되고, 상기 단부핀(18)의 각각의 측면 부분을 수용하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
6. 제4항에 있어서,
   상기 슬라이드(72)는 한 쌍의 핀(161)을 포함하여 구성되고, 상기 바디(142)는 상기 슬롯(40)의 각각의 측면 상에 배열되고, 상기 슬라이드(72)가 상기 제1 및 제2위치 사이에서 이동할 때, 상기 핀(161)을 안내하도록 적용된 한 쌍의 그루브(147)를 규정하는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
7. 제6항에 있어서,
   상기 슬롯(40)은 상기 경로(B)에 대해서 횡방향으로 연장하고, 상기 그루브(147)는 상기 경로(B)에 대해서 탄젠트방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
8. 제1항에 있어서,
   각각의 상기 제1링크 및 제2링크(35a, 35b)는 각각의 상기 슬롯(40) 및 각각의 상기 슬라이드(72)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
9. 제1항에 있어서,
   각각의 상기 제1 링크 및 제2링크(35a, 35b)는:
   - 상기 슬롯(40)과;
   - 상기 형성 경로(B)를 따라서 상기 제1 링크 및 제2링크(35a, 35b)의 전진하는 방식에 따라 진행하는 상기 슬롯(40)의 상류에 배열된 상기 슬라이드(72)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
10. 제1항에 있어서,
    사용시, 상기 중요 부분(7)을 향해 상기 플랩(20)을 세우도록 적용된 고정된 엘리먼트(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
11. 제1항에 있어서,
    상기 형성 경로(B)는 폐쇄된 루프로서:
    - 이를 따라서, 사용 시, 각각의 상기 제1 및 제2링크(35a, 35b)에, 접기 위해 각각의 상기 팩(3)이 공급되고, 이를 따라서 상기 제1 및 제2링크(35a, 35b)가 서로를 향해 이동하는, 제1만곡 부분(P1)과;
    - 이를 따라서, 상기 제1 및 제2링크(35a, 35b)가 서로에 대해서 통합해서 이동하는, 상기 제1만곡 부분(P1)의 하류에 배열된 제2직선형 부분(P2)을 포함하여 구성되며;
    상기 슬라이드(72)는, 사용 시, 상기 제2위치로부터 상기 제1위치로 상기 제1만곡 부분(P1)을 따라 이동하고;
    상기 슬라이드(72)는, 사용 시, 상기 제2직선형 부분(P2)을 따라 상기 제1위치로 배열되는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.
12. 제11항에 있어서,
    상기 형성 경로(B)는, 이송 부재(35)의 전진 방향을 따라서 진행하는 상기 제2직선형 부분(P2)으로부터 하류에 배열되고, 이를 따라서, 사용 시, 서로로부터 떠나게 상기 제1 및 제2링크(35a, 35b)가 이동하는 제2만곡 부분(Q)을 포함하여 구성되고; 사용 시, 상기 슬라이드(72)는 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로, 상기 제2만곡 부분(Q)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 접는 유닛.

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