KR101887642B1 - Tax nonpayment car tracking management system and method thereof - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a tax delinquent vehicle tracking management system using a plurality of cameras that capture a moving vehicle passing through a predetermined area to obtain a real-time image thereof and a tax delinquent vehicle DB which pre-stores tax delinquent information including a vehicle number and tax delinquent amount information for the tax delinquent vehicle. The tax delinquent vehicle tracking management system comprises: a vehicle license plate recognition unit for recognizing a license plate of a moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the image obtained from the camera; a UI generation unit for generating a UI for matching and displaying a predetermined icon for each position corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map; and a display unit for, when any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected, displaying a message providing information on the tax delinquent vehicle photographed for a predetermined time in an area corresponding to the selected icon on the selected icon, wherein the message is overlaid on the selected icon. Accordingly, when any one of a plurality of icons that match each of the plurality of zones partitioning the map is selected, tax delinquent information such as the number of tax delinquent vehicles passing through the corresponding divided area, cumulative arrears and a stoppage time are selectively displayed. Therefore, the position distribution and movement behavior of the tax delinquent vehicle can be easily grasped.

Description

체납 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법{TAX NONPAYMENT CAR TRACKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 체납 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법으로서, 더욱 구체적으로는, 세금 체납으로 인해 압류된 체납 차량에 대한 위치 분포 및 이동 행태를 지도상에 구획된 영역을 기준으로 표시하여 체납자에 대한 효율적인 추적이 가능하도록 하는 수배 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for tracking a trailer vehicle, and more particularly, to a system and a method for tracking a trailer vehicle, and more particularly, And more particularly, to a system and a method for managing a picked-up vehicle.

자동차세는 부동산과 달리 소유권의 변동이 빈번하고 재산적 가치도 미약하여 납세자들의 낮은 납세의식으로 매년 체납액이 증가하는 추세이다. 일반적인 징수 수단인 자동차 등록권 압류는 자동차 운행에 영향을 미치지 않으므로 조기 징수 등에 많은 어려움이 있어 지방세 체납액의 주원인이 되고 있음에도 불구하고 이동성이 높은 자동차의 특수성으로 출ㆍ퇴근 및 영업활동 등으로 체납차량이 주간에는 징수관할지역을 벗어나 있는 경우가 많아 번호판을 영치하는데 어려움을 겪고 있는 것이 현실이다. 따라서 체납차량의 번호판 영치 활동은 제한적이고 한계가 있을 수 밖에 없어 이에 대한 혁신적인 수단확보가 필요하다.Unlike real estate, automobile taxes are frequently fluctuated in ownership, and property value is weak. As a general collection means of automobile registration, it does not affect the operation of the automobile, so it is very difficult to collect it early, which is the main cause of the local tax arrears. In the daytime, there are many cases where they are outside the area where they are collecting. Therefore, it is necessary to secure innovative means for the delinquent vehicle's license plate activity to be limited and limited.

현재 체납차량은 야간 및 새벽시간을 이용한 공무원들의 체납차량 번호판 영 치 활동에도 불구하고 체납자 본 거주지와 주소지가 일치하지 않거나 부도ㆍ폐업 등으로 사실상 체납자 본거지를 이탈해 있는 차량은 영치가 불가능함으로써 성실한 납세자와의 공평성을 저해하기도 한다.Currently, delinquent vehicles are used for night and early morning hours. Despite the delinquent activities of the license plates, the vehicles that do not match the residence and address of the delinquents, or the delinquents or closure of the delinquents, And also impedes the fairness of

종래에는 체납차량 번호판 영치는 활동조별로 서버에 있는 체납차량 자료를 개인휴대단말기(이하 PDA ; Personal Digital Assistant), 노트북 등에 다운로드받아서 현장에 출장하여 차량번호를 입력, 체납유무를 확인한 후 번호판을 영치하고 그 결과를 사무실 복귀 후 서버에 업데이트하는 방식을 사용하고 있다. 일부는 PDA를 이용하여 무선망을 통해 체납자료관리 서버에 접속하여 정보를 송수신하는 정도의 기능을 활용하고 있지만 이는 자료를 휴대용 컴퓨터에 다운로드를 받지 않고 직접 서버에 접속하여 정보를 가지고 온다는 점 이외에는 별반 달라지는 게 없다.In the past, delinquent vehicle license plates were downloaded by downloading the delinquent vehicle data from the server to a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, etc. on the server by activity group, entered the vehicle number by entering the vehicle number on the field, And the result is returned to the server after being returned to the office. Some use PDA to access the delinquent data management server through the wireless network to transmit and receive information. However, other than to download the data to the portable computer and to bring the information directly to the server, There is nothing different.

또한 단속업무에서 민원이 야기될 시 사무실로 찾아오는 민원에 대처하기 위하여 무전으로 단속원을 사무실로 불러 대응케 하거나 촬영된 디지털 자료를 보여주어 민원인에 대응함으로써 비능률적이고 비생산적인 민원처리가 되고 있다.In addition, when complaints are caused in the intermittent service, responding to the complaints by responding to complaints coming to the office by calling the officers to the office by radio and displaying the digital data photographed, it is being treated as inefficient and unproductive complaints.

이처럼 체납명부나 노트북 개인휴대단말기 등을 이용한 방법은 조회 및 휴대하는데 어려움이 있어 번호판 영치 활동을 위해 투입되는 인력과 노력 등에 비해 그 효과를 극대화하지 못하며 번호판 영치 활동 현장에서 빈번하게 발생하는 시민들의 다양한 요구에 즉각 대응하지 못하는 한계점이 있으며, 수납사항 정리, 영치 대장의 기록 관리 등 업무의 수작업 관리체계로 비생산적인 업무처리가 되고 있는 현실이다.As such, it is difficult to view and carry the method using the delinquent list or the portable personal terminal of the notebook, so that it does not maximize the effect compared to the manpower and effort put in for the activation of the license plate, and the variety of the citizens There is a limit in not responding promptly to demands, and it is the fact that the manual management system of the work such as the housekeeping and the record management of the permanent chief is being processed unproductively.

나아가 대포차량 등의 수배차량 및 장기 체납차량은 무보험, 무단방치와 같은 여러 가지 사회문제를 일으키고 있다. 여기서 대포차량은 동차 소유자와 실제 점유자(운행자)가 다르고, 세금 및 과태료납부, 의무보험가입, 정기검사 등의 필요한 법적의무를 이행하지 않은 불법명의 차량을 말한다. 특히 대포차량은 절도, 뺑소니 등 범죄의 도구로 사용되어 국민의 생명과 안전을 위협하는 등 각종 사회적 문제를 야기하고 있는 실정이다.Furthermore, vehicles such as cannon vehicles and long-term delinquent vehicles cause various social problems such as uninsured and unauthorized leave. Here, a cannon car is an unlawful vehicle that does not fulfill necessary legal obligations such as the duty of the owner and the actual occupant, the payment of tax and fine, the compulsory insurance, and the periodical inspection. Especially, cannon car is used as a tool of crime such as theft, hit-and-run, etc., causing various social problems such as threatening the life and safety of the people.

한편 대포차량 등의 검거는 경찰의 검문초소나 고속도로 톨게이트 일부에 설치된 국내등록실용신안공보 등록번호 20-0443697호 등으로 제안된 감시카메라로 차량의 번호를 촬영하고 불법차량관리 서버에 송수신하여 불법유무의 정보를 초소 근무자에게 알려주어 차량을 검거하도록 하고 있으나 이는 범위가 지극히 지엽적일 뿐만 아니라 그 초소에 담당경찰이 상시 근무해야 한다는 단점이 있다. 이는 현재 여건상 일정 시간을 정해서 근무하고 철수하기 때문에 효율의 극대화를 이루지 못하고 있다.On the other hand, the cancellation of cannon car was taken by the surveillance camera proposed by police registration check No. 20-0443697, which is installed in the police checkpoint section and the part of the toll gate of the highway toll gate, and it is transmitted to the illegal vehicle management server But it has a disadvantage in that it is not only very limited in scope but also that the police in charge should always work at the police station. This means that it is not possible to maximize the efficiency because it works by setting a fixed time in the present conditions and withdrawing.

KRKR 10-094307210-0943072 B1B1 KRKR 10-077015710-0770157 B1B1

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 체납 차량에 대한 위치 분포 및 이동 행태를 지도상에 구획된 영역을 기준으로 실시간마다 표시하여 체납자에 대한 효율적인 추적이 가능한 체납 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above problems and provide a delinquent vehicle tracking management system capable of efficiently tracking a delinquent person by displaying the position distribution and movement behavior of the delinquent vehicle on a real- And a method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템은, 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 시스템에 있어서, 상기 카메라로부터 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식부와, 가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 UI 생성부와, 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for tracking a trailer vehicle, including: a plurality of cameras for capturing a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real-time image; Wherein the delinquent vehicle tracking management system uses the delinquent vehicle DB in which delinquent information preliminarily stored with delinquent information preliminarily stored therein includes a license plate recognition unit for recognizing the license plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the image acquired from the camera, A UI generating unit for generating a UI for matching and displaying a predetermined icon for each position corresponding to the positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map, and a UI generating unit for selecting any one of a plurality of icons displayed on the map screen , It is determined whether or not the image photographed for a predetermined period of time in the area corresponding to the selected icon And a display unit for overlaying and displaying a message providing information on the lead vehicle on the selected icon.

또한, 본 발명의 다른 일면에 따른 체납 차량 추적 관리 방법은, 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 방법에 있어서, 상기 카메라로부터 실시간마다 영상 데이터와 상기 카메라의 위치 정보를 수신하는 단계와, 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 단계와, 가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 단계와, 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing trail vehicle tracking, comprising: a plurality of cameras for capturing a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real time image; and a delinquent vehicle The method of claim 1, further comprising the steps of: receiving image data and position information of the camera from the camera in real time; A step of recognizing a number plate of the moving vehicle, a step of generating a UI for matching and displaying predetermined icons at positions corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map, In the area corresponding to the selected icon, And displaying a message overlaying the selected icon on the selected icon to provide information on the delinquent vehicle photographed for a predetermined period of time.

본 발명에 따르면, 지도를 복수로 구획한 각각의 구역에 매칭되는 복수의 아이콘 중 어느 하나를 선택하는 경우 이에 대응하는 분할 영역을 통과하는 체납 차량의 수, 누적 체납액 및 정차 시간 등의 체납 정보가 선택적으로 표시되도록 함에 따라 체납 차량에 대한 위치 분포 및 이동 행태를 용이하게 파악할 수 있다.According to the present invention, when any one of a plurality of icons matched to each of a plurality of areas dividing a map is selected, the delinquent information such as the number of delinquent vehicles passing through the corresponding divided area, cumulative arrears, It is possible to easily grasp the position distribution and the movement behavior of the delinquent vehicle.

또한, 본 발명에 따르면, 누적 체납액의 크기가 클수록 해당 구역의 아이콘 크기가 크게 표시됨에 따라 체납 차량을 추적하는 관리자가 직관적으로 구역별 중요도를 파악하여 신속한 대응을 할 수 있다.Further, according to the present invention, as the cumulative amount of repayment is larger, the icon size of the corresponding area is displayed in a larger size, so that the manager tracking the delinquent vehicle can intuitively grasp the importance of each zone and can respond promptly.

또한, 본 발명에 따르면, 소정의 아이콘이 선택되는 경우 선택된 아이콘에 대응하는 분할 영역을 통과한 체납 차량의 이동 방향에 따라 추후 도달할 것으로 예상되는 후보 영역을 직관적으로 표시하여 체납 차량에 대한 효율적인 추적 및 검거가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, when a predetermined icon is selected, a candidate area expected to reach later according to the moving direction of the delinquent vehicle passing through the divided area corresponding to the selected icon is intuitively displayed to efficiently track And has an effect that can be arrested.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고,
도 2는 도 1의 디스플레이부에서 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1의 디스플레이부에서 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 누적 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 1의 디스플레이부에서 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 1의 후보 카메라 결정부에서 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system for tracking a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a state in which a message for providing information on the number of vehicles and the accumulated arrears by time of an area corresponding to the icon selected in the display unit of FIG. 1 is displayed,
FIG. 3 is a view showing an example of a state in which a message for providing cumulative amount of arrears and stop time information for each car number in the area corresponding to the icon selected in the display unit of FIG. 1 is displayed,
FIG. 4 is a view showing an example of a state in which a message for providing information on the number of vehicles and the accumulated arrears by time of an area corresponding to at least one icon adjacent to a road selected in the display unit of FIG. 1 is displayed;
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of determining a candidate camera based on a direction vector in the candidate camera determination unit of FIG. 1,
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of tracking a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 디스플레이부에서 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1의 디스플레이부에서 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 디스플레이부에서 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 표시한 상태의 일례를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 후보 카메라 결정부에서 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a trailing vehicle tracking management system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the number of vehicles and the accumulated accumulated amount of information FIG. 3 is a view showing an example of a state in which a message for providing an amount of arrears and a stop time information for each car number in the area corresponding to the icon selected in the display unit of FIG. 1 is displayed FIG. 4 is a view showing an example of a state in which a message providing information on the number of vehicles and the accumulated arrears by time of an area corresponding to at least one or more icons adjacent to a road selected in the display unit of FIG. 1 is displayed , Fig. 5 illustrates a method of determining a candidate camera based on a direction vector in the candidate camera determining unit of Fig. 1 FIG.

이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a delinquent vehicle tracking management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템은 크게 통신부(210), 번호판 인식부(220), 검색부(230), 저장부(240), 계산부(250), UI 생성부(260) 및 디스플레이부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a delayed vehicle tracking management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a license plate recognition unit 220, a search unit 230, a storage unit 240, 250, a UI generating unit 260, and a display unit 270.

통신부(210)는 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라(10)로부터 실시간마다 영상 데이터와 카메라(10)의 위치 정보를 수신한다.The communication unit 210 receives the image data and the positional information of the camera 10 from the plurality of cameras 10 capturing the moving vehicle passing through the predetermined area and acquiring the real-time image.

여기서, 통신부(210)는 네트워크를 통해 카메라(10)와 통신할 수 있으며, 상기 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷(Internet) 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있고, 근거리 무선 통신의 일종인 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 통신 모듈이 내장되어 있어 이를 통한 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수도 있다.Here, the communication unit 210 may communicate with the camera 10 via a network, and the network may be a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN) (Wi-Fi), Bluetooth, Zigbee, etc., which are a type of short-range wireless communication, Since the communication module is built in, it can perform wireless communication through it and transmit / receive data.

번호판 인식부(220)는 카메라(10)로부터 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식한다.The license plate recognition unit 220 recognizes the number plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the image obtained from the camera 10. [

여기서, 번호판 인식부(220)는 상기 획득된 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후 추출된 에지 성분을 이용하여 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하게 되면, 당업계에 널리 공지된 번호판 인식 기술을 이용하여 상기 폐영역으로부터 소정의 번호판 정보를 추출할 수 있다.If the license plate recognition unit 220 extracts edge components from each frame of the acquired image and generates a predetermined closed area corresponding to the object using the extracted edge components, It is possible to extract predetermined license plate information from the closed area by using the technique.

이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다.At this time, the edge component of the object can be detected by the general edge detection algorithm such as the second derivative using the Laplacian operation.

검색부(230)는 번호판 인식부(220)에 의해 인식된 번호판을 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출한다.The search unit 230 searches the delinquent vehicle DB 20 for the license plate recognized by the license plate recognition unit 220 and extracts the corresponding delinquent information.

여기서, 체납차량 DB(20)는 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 데이터베이스화되어 기저장된 상태이며, 일정 주기마다 체납 관리 서버로부터 송신된 데이터에 기초하여 갱신되는 것이 바람직하다.Here, the delinquent vehicle DB 20 is preferably a state in which the delinquent information including the vehicle number and the delinquent amount information for the delinquent vehicle is stored as a database, and is updated on the basis of the data transmitted from the delinquent management server every predetermined period .

저장부(240)는 추출된 체납 정보를 상기 체납 정보가 추출된 시간순으로 정렬하여 저장한다.The storage unit 240 sorts and stores the extracted delinquent information in the order in which the delinquent information is extracted.

아래의 표 1은 카메라 1 및 카메라 2에서 오전 7시부터 오전 10시까지 각각 시간별로 추출된 체납 정보의 일례를 나타낸 것이다.Table 1 below shows an example of delinquent information extracted from time 7:00 am to 10:00 am in camera 1 and camera 2, respectively.

추출시간
Extraction time
카메라 1Camera 1 카메라 2Camera 2 차량 번호the car's number 체납 금액(만원)Delinquent amount (10,000 won) 차량 번호the car's number 체납 금액(만원)Delinquent amount (10,000 won) 07:0007:00 58부286058 PART 2860 2,4002,400 07:0207:02 58부286058 PART 2860 2,4002,400 07:0407:04 58부286058 PART 2860 2,4002,400 07:1607:16 12나910912 or 9109 800800 07:3407:34 63모111463 mo 1114 1,0001,000 07:4007:40 3보51113 beams 5111 6,1006,100 08:1408:14 24러700724, 7007 3,2003,200 08:1608:16 24러700724, 7007 3,2003,200 08:2808:28 8구01238th floor 0123 7,3007,300 08:5208:52 52무899852 no 8998 10,00010,000 09:1009:10 10소454310 Small 4543 500500 09:2409:24 7타39327 rides 3932 4,5004,500 09:5609:56 40오272740 o 2727 1,5001,500

계산부(250)는 각각의 카메라(10)에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 시간대별로 계산하여 저장한다.The calculation unit 250 calculates and stores the number of vehicles of the delinquent vehicle photographed for each predetermined period of time in the respective cameras 10 and the cumulative amount of accumulated accrual for each time period.

예컨대, 상기 표 1을 참조하여 오전 7시부터 8시에 해당하는 시간대에 '카메라 1' 및 '카메라 2' 각각에 촬영된 이동 차량의 번호판을 기설정된 시간 간격마다 번호판 인식부(220)를 통해 인식하여 해당 차량 번호를 체납차량 DB(20)에 검색한 결과 조회된 체납 금액을 검출하는 동작을 반복 수행함으로써 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 계산하면 다음과 같다.For example, referring to Table 1, a number plate of a moving vehicle photographed in each of 'camera 1' and 'camera 2' at a time corresponding to 7:00 am to 8:00 am is transmitted to the license plate recognition unit 220 at predetermined time intervals The number of vehicles in the delinquent vehicle and the accumulated amount of delinquent amount are calculated by repeating the operation of detecting the delinquent amount searched as a result of searching the delinquent vehicle DB 20 for the corresponding vehicle number.

먼저, '카메라 1'에서는, 차량 번호 '12나9109'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '800(만원)'이 '07:16'에 추출되었고, 차량번호 '3보5111'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '6100(만원)'이 '07:40'에 추출되었다. 즉, '카메라 1'의 경우, 오전 7시부터 8시 사이에 총 6900만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되었다.First, in the 'camera 1', the car number '12 or 9109 'is recognized, and the delinquent amount of the corresponding car' 800 (ten thousand won) 'is extracted to' 07: 16 'and the car number' 3 number 5111 'is recognized '6100 (ten thousand won)' which is the delinquent amount of the concerned vehicle was extracted to '07:40'. In other words, in case of 'camera 1', two delinquent vehicles having delinquent amount of 69 million won were detected between 7:00 am and 8:00 am.

다음으로, '카메라 2'에서는, 차량 번호 '58부2860'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '2400(만원)'이 '07:00','07:02' 및 '07:04'에 추출되었고, 차량 번호 '63모1114'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '1000만원'이 '07:34'에 추출되었다. 즉, '카메라 2'의 경우, 오전 7시부터 8시 사이에 총 3400만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되었다.Next, in the 'camera 2', the vehicle number '58 part 2860 'is recognized and' 2400 (10,000 won) ', which is the delinquent amount of the vehicle, is recognized as' 07: 00 ',' 07:02 'and '07: 04' And the car number '63 moi 1114' was recognized and '10 million won', which is a delinquent amount of the car, was extracted in '07: 34 '. In other words, in case of 'Camera 2', two delinquent vehicles with delinquent amount of 34 million won were detected between 7:00 am and 8:00 am.

UI 생성부(260)는 가상의 지도상에서 복수의 카메라(10) 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성한다.The UI generating unit 260 generates a UI for matching and displaying a predetermined icon for each position corresponding to the positional information of each of the plurality of cameras 10 on the virtual map.

여기서, UI 생성부(260)는 복수의 카메라(10) 각각의 가장 최근 시간대의 누적 체납액에 기초하여 상기 매칭된 아이콘의 크기가 조절되도록 상기 UI를 생성할 수 있다.Here, the UI generation unit 260 may generate the UI such that the size of the matched icon is adjusted based on the cumulative amount of repayment in the most recent time zone of each of the plurality of cameras 10.

예컨대, 상기 표 1 및 도 2를 참조하면, 만약 오전 8시 20분에 관리자가 본 발명에 따른 가상의 지도 화면을 확인한다고 할 때, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지의 '카메라 1' 및 '카메라 2'를 각각 통과한 체납 차량의 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산한 결과, 전술한 바와 같이 '카메라 1'의 누적 체납액은 '6900(만원)'이고 '카메라 2'의 누적 체납액은 '3400(만원)'이므로, 해당 지도 화면에는 '카메라 1' 및 '카메라 2'의 위치정보에 각각 대응하는 위치에 '아이콘 A' 및 '아이콘 B'가 표시되되, 누적 체납액이 더 큰 '카메라 1'에 대응하는 '아이콘 A'의 크기가 '아이콘 B'의 크기보다 더 크게 표시되게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 2, if the administrator confirms the virtual map screen according to the present invention at 8:20 am, 'camera 1' from 7:00 am to 8:00 am, Accumulated cumulative amount of the delinquent vehicle that has passed through each of the cameras 2 and 3 is calculated by the calculation unit 250. As a result, the accumulative amount of the accumulated amount of 'Camera 1' is' 6900 (10,000 won) Since the cumulative amount of repayment is '3400 (ten thousand won)', 'icon A' and 'icon B' are displayed at positions corresponding to the position information of 'camera 1' and 'camera 2' The size of the 'icon A' corresponding to the large 'camera 1' is larger than the size of the icon B '.

디스플레이부(270)는 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 제1 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시한다.The display unit 270 displays a first message for providing the information on the number of vehicles and the cumulative amount of money for each time zone of the area corresponding to the selected icon when the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected Overlay the icon.

여기서, 상기 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액은 계산부(250)에 의해 각각 계산된 후 영역별로 구분되어 저장부(240)에 저장된 상태이며, 디스플레이부(270)는 상기 선택된 아이콘에 대응하는 영역에 매칭되는 데이터를 저장부(240)에서 추출하여 메시지 형태로 화면에 표시하게 된다.Here, the number of vehicles and the cumulative amount of past due money of the area are calculated by the calculation unit 250 and then stored in the storage unit 240, respectively, and the display unit 270 displays the number of vehicles corresponding to the selected icon The data matching the region is extracted from the storage unit 240 and displayed on the screen in the form of a message.

예컨대, 상기 표 1 및 도 2를 참조하면, 만약 오전 8시 30분에 관리자가 본 발명에 따른 UI 생성부(260)에 의해 생성된 지도 화면에서 '카메라 1'에 대응하는 '아이콘 A'를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지 '카메라 1'을 통과한 체납 차량의 차량 수 및 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산하여 저장한 결과를 추출함에 따라, '7시~8시'의 시간대에 누적 체납액이 '6900(만원)'인 차량 수 '2(대)'가 통과하였음을 알리는 제1 메시지를 '아이콘 A'에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 2, if an administrator selects 'Icon A' corresponding to 'Camera 1' on the map screen generated by the UI generator 260 according to the present invention at 8:30 am The calculation unit 250 calculates and stores the number of vehicles of the delinquent vehicle passing through the 'camera 1' and the cumulative amount of accumulated accrual from the 7:00 am to the 8:00 am immediately preceding the time zone, The first message informing that the number of vehicles having the cumulative amount of repayment of '6900 (10,000 won)' has passed through the 'icon A' is displayed over the time period of 'from 8:00 to 8:00'.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템은 전술한 구성들과 더불어 정차 시간 정보 생성부(280)를 추가로 포함할 수 있다.Meanwhile, the delinquent vehicle tracking management system according to an embodiment of the present invention may further include a stop time information generating unit 280 in addition to the above-described configurations.

정차 시간 정보 생성부(280)는 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식되는 경우 상기 번호판을 가지는 차량이 정차한 것으로 판단하되, 상기 번호판이 인식된 연속 횟수에 따른 정차 시간을 계산하여 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성한다.The stop time information generating unit 280 determines that the vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer, calculates a stop time according to the number of consecutive times the license plate is recognized, And generates stop time information.

예컨대, 상기 표 1을 참조하면, 소정의 번호판이 연속적으로 인식되는 시간이 '2분' 이상이면 해당 번호판을 갖는 차량이 정차한 것으로 판단한다고 가정할 때, '카메라 1'에 의해 촬영된 차량 번호 '24러7007'의 경우, 해당 체납 정보가 '08:14'와 '08:16'에 연속적으로 검출된 바, 해당 차량이 약 2분간 '카메라 1'의 촬영 영역 내에 위치한 것으로 볼 수 있다는 점에서, 차량 번호 '24러7007'가 정차한 시간을 '08:14'에서 '08:16' 사이인 것으로 판단하고 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하게 된다.For example, referring to Table 1, if it is assumed that the vehicle having the license plate is stopped when the predetermined number plate is continuously recognized for more than '2 minutes', the vehicle number In the case of '247007 ', the corresponding delinquent information is continuously detected in '08: 14' and '08: 16 ', and it can be seen that the vehicle is located within the shooting area of' camera 1 'for about 2 minutes , It is determined that the time at which the car number '247007' is stopped is between '08:14' and '08:16', and the stop time information based thereon is generated.

또한, 전술한 것과 동일한 가정일 때, '카메라 2'에 의해 촬영된 차량 번호 '58부2860'의 경우, 해당 체납 정보가 '07:00', '07:02' 및 '07:04'에 연속적으로 검출된 바, 해당 차량이 약 4분간 '카메라 2'의 촬영 영역 내에 위치한 것으로 볼 수 있다는 점에서, 차량 번호 '58부2860'이 정차한 시간을 '07:00'에서 '07:04'인 것으로 판단하고 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하게 된다.In the same assumption as above, in the case of the car number '58 part 2860' photographed by 'camera 2', the corresponding delinquent information is stored in '07: 00', '07: 02' and '07: 04' It can be seen that the vehicle is found to be located within the shooting area of the 'camera 2' for about 4 minutes, so that the time that the vehicle number '58 part 2860' stops is changed from '07: 00' to '07: 04 ', And generates the stop time information based thereon.

이때, 디스플레이부(270)는 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 제2 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시할 수 있다.At this time, if any one of a plurality of icons displayed on the map screen is selected, the display unit 270 displays a second message for providing an amount of arrears and stop time information for each car number in the area corresponding to the selected icon, It can be overlaid on the icon.

예컨대, 상기 표 1 및 도 3을 참조하면, 만약 8시 10분에 관리자가 본 발명에 따른 UI 생성부(260)에 의해 생성된 지도 화면에서 '카메라 2'에 대응하는 '아이콘 B'를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지 '카메라 2'를 통과한 체납 차량 중에서 차량 번호가 '58부2860'인 체납 차량의 정차 시간을 정차 시간 정보 생성부(280)에 의해 계산하여 정차 시간 정보를 생성함에 따라, '7시~8시'의 시간대에 차량 번호가 '58부2860'인 체납 차량의 정차 시간이 '07:00~07:04'임을 알리는 제2 메시지를 '아이콘 B'에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 3, if the administrator selects 'icon B' corresponding to 'camera 2' on the map screen generated by the UI generation unit 260 according to the present invention at 8:10 , The stop time of the delinquent vehicle whose vehicle number is '58 part 2860' among the delinquent vehicles that passed through 'camera 2' from the immediately preceding time zone of 7:00 am to 8:00 am is calculated by the stop time information generation unit 280 The second message informing that the delayed time of the delinquent vehicle whose vehicle number is '58 part 2860' is '07: 00 ~ 07: 04' in the time zone of '7 o'clock to 8 o'clock' The icon B 'is overlaid and displayed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템에서, 디스플레이부(270)는, 상기 지도 화면에 표시된 복수 개의 도로 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시할 수도 있다.In addition, in the trunk vehicle tracking management system according to an exemplary embodiment of the present invention, when any one of the plurality of roads displayed on the map screen is selected, the display unit 270 corresponds to at least one icon adjacent to the selected road A message providing information on a delinquent vehicle photographed for a predetermined time in an area where the delinquent vehicle is overlaid on the selected road.

이때, 복수의 카메라(10)는 각각 서로 이격되어 적어도 하나 이상의 도로에 인접하게 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the plurality of cameras 10 are separated from each other and installed adjacent to at least one road.

여기서, 디스플레이부(270)는, 계산부(250)에 의해 시간대별 차량 수 및 누적 체납액이 각각 계산된 후 소정 아이콘에 대응하는 영역별로 구분되어 저장부(240)에 저장된 상태일 땐 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 나타내는 제1 메시지를 표시할 수 있고, 정차 시간 정보 생성부(280)에 의해 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보가 각각 계산된 후 소정 아이콘에 대응하는 영역별로 구분되어 저장부(240)에 저장된 상태일 땐 차량 번호별 체납액 및 정차 시간 정보를 나타내는 제2 메시지를 표시할 수 있다.Here, the display unit 270 calculates the number of vehicles for each time period and the cumulative amount of the past due by the calculation unit 250, and then, when the state is stored in the storage unit 240 by the area corresponding to the predetermined icon, The stop amount information and the stop time information for each car number are calculated by the stop time information generating unit 280 and then classified by the area corresponding to the predetermined icon And a second message indicating the amount of delinquent and stop time information for each car number when stored in the storage unit 240.

예컨대, 상기 표 1 및 도 4를 참조하면, 만약 오전 8시 20분에 관리자가 본 발명에 따른 UI 생성부(260)에 의해 생성된 지도 화면에서 '카메라 1' 및 '카메라 2'에 인접한 도로를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지의 '카메라 1' 및 '카메라 2'를 각각 통과한 체납 차량의 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산한 결과, 전술한 바와 같이 '카메라 1'는 오전 7시부터 8시 사이에 총 6900만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되고, '카메라 2'는 오전 7시부터 8시 사이에 총 3400만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출됨에 따라, 해당 지도 화면에는 선택된 도로를 오전 7시부터 8시 사이에 통과한 총 차량 수는 '4(대)'이고 총 체납 금액은 '10300만원'임을 알리는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 4, if an administrator at 8:20 am leaves the road adjacent to 'Camera 1' and 'Camera 2' on the map screen generated by the UI generation unit 260 according to the present invention, The calculation unit 250 calculates the accumulated arrears of the delinquent vehicles that have respectively passed the camera 1 and the camera 2 in the immediately preceding time zone from 7:00 am to 8:00 am and as a result, 'Camera 1' will detect two delinquent vehicles with delinquencies totaling 69 million won between 7:00 am and 8:00 am and 'Camera 2' will have a total delinquency amount of 34 million won between 7:00 am and 8:00 am As two delinquent vehicles are detected, a message informing that the total number of vehicles that passed the selected road between 7 am and 8 am is '4 (large)' and the total delinquent amount is '103 million won' And overlaid on the selected road.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템은 전술한 구성들과 더불어 후보 카메라 결정부(290)를 추가로 더 포함할 수도 있다.In addition, the delinquent vehicle tracking management system according to an embodiment of the present invention may further include a candidate camera determination unit 290 in addition to the above-described configurations.

후보 카메라 결정부(290)는 기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라(10)로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라(10) 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정한다.The candidate camera determining unit 290 determines the position information of each of the at least two cameras 10 in the case where the same number plates are sequentially recognized in the images obtained from at least two cameras 10 within a predetermined time, The candidate camera is determined based on the direction vector connected in the recognition order.

여기서, 상기 적어도 둘 이상의 카메라(10)에서 인식된 번호판은 상기 체납정보 DB에서 체납 정보를 검색하여 체납액 정보가 조회되는 체납 차량인 것이 바람직하다.It is preferable that the license plate recognized by the at least two cameras 10 is a delinquent vehicle in which delinquent amount information is searched for delinquent information in the delinquent information DB.

구체적으로, 후보 카메라 결정부(290)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 이동 차량이 제1 카메라(D)와 제2 카메라(C) 순으로 통과하여 해당 이동 차량의 번호판이 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2)에 순차적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 체납 정보가 조회되는 체납 차량인 것으로 판단되면, 번호판이 먼저 인식된 제1 카메라(D)의 위치정보에 대응하는 제1 좌표(1)에서 제2 카메라(C)의 위치정보에 대응하는 제2 좌표(2)의 순으로 연결한 방향 벡터(v_d)를 형성한다. 그 다음엔 상기 방향 벡터(v_d)가 가리키는 방향으로 소정 길이(d)만큼 연장한 제1 가상선(3)과 상기 제1 가상선(3)에 수직인 제2 가상선(4)을 형성한다. 마지막으로는 상기 방향 벡터의 끝점에 해당하는 상기 제2 좌표(2)를 중심점으로 하되 제1 가상선(3)을 기준으로 소정의 임계각(θ) 범위를 가지는 위치를 나타내는 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)을 추가로 형성한다.More specifically, as shown in FIG. 5, the candidate camera determining unit 290 determines whether any one of the moving vehicles passes through the first camera D and the second camera C in this order, If it is determined that the vehicle is a delinquent vehicle that is sequentially recognized at one time point t1 and the second point-in-time t2 and at the same time the delinquent vehicle information DB is checked in the delinquent vehicle DB 20, (V _d ) connected in the order of the first coordinate (1) corresponding to the information and the second coordinate (2) corresponding to the position information of the second camera (C). A first virtual line 3 extending by a predetermined length d in the direction indicated by the direction vector v _d and a second virtual line 4 perpendicular to the first virtual line 3 are formed . A third imaginary line (5) representing a position having a predetermined critical angle (?) With respect to the first virtual line (3) with the second coordinate (2) corresponding to the end point of the direction vector as a center point, And the fourth imaginary line 6 are further formed.

이 경우, 제2 가상선(4), 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)에 의해 둘러싸인 폐영역(7)이 형성되는데 상기 폐영역(7) 내에 위치하는 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H)를 후보 카메라로 결정할 수 있다.In this case, a closed area 7 surrounded by the second virtual line 4, the third virtual line 5 and the fourth virtual line 6 is formed, and a third camera (not shown) F, the fourth camera G, and the fifth camera H as candidate cameras.

이때, 디스플레이부(270)는 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 상기 동일한 번호판이 마지막에 인식된 카메라에 대응하는 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘과 상기 결정된 후보 카메라에 대응하는 아이콘을 서로 다른 제1색 및 제2색을 이용하여 구분하여 표시할 수 있다.In this case, when an icon corresponding to the camera in which the same license plate is last recognized is selected among the plurality of icons displayed on the map screen, the display unit 270 displays icons corresponding to the determined candidate camera The first color and the second color can be used to distinguish and display.

예컨대, 상기 표 5를 참조하면, 만약 관리자가 본 발명에 따른 UI 생성부(260)에 의해 생성된 지도 화면에서 제2 카메라(C)에 대응하는 아이콘을 선택하였을 때, 어느 하나의 이동 차량이 제1 카메라(D)와 제2 카메라(C) 순으로 통과하여 해당 이동 차량의 번호판이 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2)에 순차적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 체납 정보가 조회되는 체납 차량인 것으로 판단되는 경우, 전술한 바와 같이, 제1 카메라(D)에 대응하는 제1 좌표(1)에서 제2 카메라(C)에 대응하는 제2 좌표(2)의 순으로 연결한 방향 벡터(v_d)을 이용하여 생성한 제2 가상선(4), 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)에 의해 둘러싸인 폐영역(7) 내에 포함되는 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H)를 후보 카메라로 결정함에 따라, 해당 지도 화면에는 제2 카메라(C)에 대응하는 아이콘은 제1색으로 표시하고 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H) 각각에 대응하는 아이콘은 상기 제1색과 상이한 제2색으로 구분되도록 표시하게 된다.For example, referring to Table 5, when an administrator selects an icon corresponding to the second camera C on the map screen generated by the UI generation unit 260 according to the present invention, The license plate of the moving vehicle is sequentially recognized at the first time point t1 and the second time point t2 while passing through the first camera D and the second camera C in sequence, (2) corresponding to the second camera (C) in the first coordinate (1) corresponding to the first camera (D), as described above, Which is included in the closed region 7 surrounded by the second imaginary line 4, the third imaginary line 5 and the fourth imaginary line 6 generated by using the direction vector v _d connected to the third imaginary line 6, The fourth camera G and the fifth camera H are determined as the candidate cameras so that the corresponding map image is displayed on the map screen corresponding to the second camera C The icon is displayed in the first color and the icons corresponding to the third camera F, the fourth camera G and the fifth camera H are displayed so as to be divided into a second color different from the first color.

이 경우, 관리자가 모니터링하고자 하는 소정 영역에 배치된 카메라에 대응하는 아이콘을 선택하면 이전에 상기 영역을 통과한 체납 차량의 이동 방향에 따라 추후 도달할 것으로 예상되는 후보 영역에 배치된 카메라들을 지도상에서 직관적으로 구분되도록 표시하여 체납 차량에 대한 효율적인 추적 및 검거가 가능해지게 된다.In this case, if an administrator selects an icon corresponding to a camera disposed in a predetermined area to be monitored, the cameras arranged in the candidate area expected to arrive later according to the moving direction of the delinquent vehicle passing through the area are displayed on the map So that it is possible to efficiently track and arrange the delinquent vehicle.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 시스템은 전술한 구성들 중 통신부(210), 번호판 인식부(220), 검색부(230), UI 생성부(260) 및 디스플레이부(270)를 포함하되, 추가로 체납 차량의 정차 유무를 판단하는 정차상태 판단부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, the trailing vehicle tracking management system according to another embodiment of the present invention includes the communication unit 210, the license plate recognition unit 220, the search unit 230, the UI generation unit 260, and the display unit 270), and further may include a stop state determiner (not shown) for determining the presence or absence of a stoppage vehicle.

여기서, 정차상태 판단부는 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 번호판을 가지는 체납차량이 정차한 것으로 판단한다.Here, the stop state determination unit determines that the delinquent vehicle having the license plate is stopped when the predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or more, and at the same time, the delinquent vehicle DB 20 searches for the corresponding delinquent information.

이때, 디스플레이부(270)는 UI 생성부(260)에 의해 생성된 UI에 포함되는 복수의 아이콘을 제1색으로 화면에 표시하되, 제1 카메라로부터 획득된 영상에 기초하여 정차 상태로 판단된 소정의 번호판을 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당하는 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 제1 카메라에 대응하는 아이콘을 상기 제1색과 상이한 제2색으로 변경하여 표시하게 된다.At this time, the display unit 270 displays a plurality of icons included in the UI generated by the UI generating unit 260 on the screen in the first color, When a predetermined license plate is retrieved from the delinquent vehicle DB 20 and the corresponding delinquent information is extracted, the icon corresponding to the first camera is changed to a second color different from the first color and displayed.

예컨대, 표 1 및 도 3을 참조하면, 소정의 번호판이 연속적으로 인식되는 시간이 '2분' 이상이면 해당 번호판을 갖는 차량이 정차한 것으로 판단한다고 가정할 때, '카메라 2'에 의해 촬영된 차량 번호 '58부2860'의 경우, 해당 체납 정보가 '07:00', '07:02' 및 '07:04'에 연속적으로 검출됨에 따라 정차상태 판단부에 의해 오전 7시 2분부터는 체납 차량이 정차 상태에 있는 것으로 판단되고, 디스플레이부(270)는 오전 7시 2분부터 '카메라 2'에 대응하는 '아이콘 B'의 색상을 제1색에서 제2색으로 변경하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 3, if it is assumed that the vehicle having the license plate is stopped when the predetermined license plate is continuously recognized for '2 minutes' or more, In the case of the car number '58 part 2860 ', since the delinquent payment information is continuously detected in' 07: 00 ',' 07: 02 'and' 07: 04 ' It is determined that the vehicle is in a stopped state, and the display unit 270 changes the color of the 'icon B' corresponding to 'camera 2' from the first color to the second color at 7:02 am.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of tracking a trailer vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6 및 전술한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 체납 차량 추적 관리 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of managing trailing vehicle tracking according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 and the above-described drawings.

먼저, 복수의 카메라(10)로부터 실시간마다 영상 데이터와 카메라(10)의 위치 정보를 수신하여 획득한다(S100).First, image data and positional information of the camera 10 are received and acquired from a plurality of cameras 10 in real time (S100).

상기 S100단계에서는, 네트워크를 통해 카메라(10)와 통신할 수 있으며, 상기 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷(Internet) 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있고, 근거리 무선 통신의 일종인 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 통신 모듈이 내장되어 있어 이를 통한 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수도 있다.In step S100, the camera 10 can communicate with the camera 10 via a network. The network may be a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN) A communication module such as Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee, which is a type of short-range wireless communication, may be one of a network, Internet, and a small area network (SAN) So that data can be transmitted and received by performing wireless communication therewith.

다음으로, 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 이동 차량의 번호판을 인식한다(S200).Next, the number plate of the moving vehicle is recognized at a predetermined time interval based on the predetermined frame of the obtained image (S200).

상기 S200 단계에서는, 상기 획득된 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후 추출된 에지 성분을 이용하여 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하게 되면, 당업계에 널리 공지된 번호판 인식 기술을 이용하여 상기 폐영역으로부터 소정의 번호판 정보를 추출할 수 있다.In step S200, if an edge component is extracted from each frame of the obtained image and a predetermined closed area corresponding to the object is generated using the extracted edge component, It is possible to extract predetermined plate information from the closed area.

이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다.At this time, the edge component of the object can be detected by the general edge detection algorithm such as the second derivative using the Laplacian operation.

다음으로, S200 단계에 인식된 번호판을 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출한다(S300).Next, the license plate recognized in step S200 is retrieved from the delinquent vehicle DB 20 and the corresponding delinquent information is extracted (S300).

여기서, 체납차량 DB(20)는 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 데이터베이스화되어 기저장된 상태이며, 일정 주기마다 체납 관리 서버로부터 송신된 데이터에 기초하여 갱신되는 것이 바람직하다.Here, the delinquent vehicle DB 20 is preferably a state in which the delinquent information including the vehicle number and the delinquent amount information for the delinquent vehicle is stored as a database, and is updated on the basis of the data transmitted from the delinquent management server every predetermined period .

다음으로, 체납 정보를 체납 정보가 추출된 시간순으로 정렬하여 저장한다(S400).Next, the delinquent information is sorted and stored in the order in which the delinquent information is extracted (S400).

다음으로, 각각의 카메라(10)에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 시간대별로 계산하여 저장한다(S500).Next, the number of vehicles of the delinquent vehicles photographed by the respective cameras 10 for a preset time and cumulative amount of arrears are calculated for each time slot and stored (S500).

예컨대, 상기 표 1을 참조하여 오전 7시부터 8시에 해당하는 시간대에 '카메라 1' 및 '카메라 2' 각각에 촬영된 이동 차량의 번호판을 기설정된 시간 간격마다 인식하여 해당 차량 번호를 체납차량 DB(20)에 검색한 결과 조회된 체납 금액을 검출하는 동작을 반복 수행함으로써 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 계산하면 다음과 같다.For example, referring to Table 1, the license plate number of the moving vehicle photographed in each of 'camera 1' and 'camera 2' is checked at predetermined time intervals in the corresponding time zone from 7:00 am to 8:00 am, The number of vehicles in the delinquent vehicle and the accumulated amount of delinquent amount are calculated by repeating the operation of detecting the delinquent amount searched for as a result of the search in the DB 20 as follows.

먼저, '카메라 1'에서는, 차량 번호 '12나9109'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '800(만원)'이 '07:16'에 추출되었고, 차량번호 '3보5111'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '6100(만원)'이 '07:40'에 추출되었다. 즉, '카메라 1'의 경우, 오전 7시부터 8시 사이에 총 6900만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되었다.First, in the 'camera 1', the car number '12 or 9109 'is recognized, and the delinquent amount of the corresponding car' 800 (ten thousand won) 'is extracted to' 07: 16 'and the car number' 3 number 5111 'is recognized '6100 (ten thousand won)' which is the delinquent amount of the concerned vehicle was extracted to '07:40'. In other words, in case of 'camera 1', two delinquent vehicles having delinquent amount of 69 million won were detected between 7:00 am and 8:00 am.

다음으로, '카메라 2'에서는, 차량 번호 '58부2860'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '2400(만원)'이 '07:00','07:02' 및 '07:04'에 추출되었고, 차량 번호 '63모1114'가 인식되어 해당 차량의 체납 금액인 '1000만원'이 '07:34'에 추출되었다. 즉, '카메라 2'의 경우, 오전 7시부터 8시 사이에 총 3400만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되었다.Next, in the 'camera 2', the vehicle number '58 part 2860 'is recognized and' 2400 (10,000 won) ', which is the delinquent amount of the vehicle, is recognized as' 07: 00 ',' 07:02 'and '07: 04' And the car number '63 moi 1114' was recognized and '10 million won', which is a delinquent amount of the car, was extracted in '07: 34 '. In other words, in case of 'Camera 2', two delinquent vehicles with delinquent amount of 34 million won were detected between 7:00 am and 8:00 am.

다음으로, 가상의 지도상에서 복수의 카메라(10) 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성한다(S600).Next, in step S600, a UI for matching and displaying predetermined icons is generated for each position corresponding to the positional information of each of the plurality of cameras 10 on the virtual map.

여기서, 상기 UI를 생성하는 단계(S600)에서는, 복수의 카메라(10) 각각의 가장 최근 시간대의 누적 체납액에 기초하여 해당 아이콘의 크기가 조절되도록 UI를 생성할 수 있다.Here, in the step of creating the UI (S600), the UI may be generated so that the size of the corresponding icon is adjusted based on the cumulative amount of repayment in the most recent time zone of each of the plurality of cameras (10).

예컨대, 상기 표 1 및 도 2를 참조하면, 만약 오전 8시 20분에 관리자가 본 발명에 따른 가상의 지도 화면을 확인한다고 할 때, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지의 '카메라 1' 및 '카메라 2'를 각각 통과한 체납 차량의 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산한 결과, 전술한 바와 같이 '카메라 1'의 누적 체납액은 '6900(만원)'이고 '카메라 2'의 누적 체납액은 '3400(만원)'이므로, 해당 지도 화면에는 '카메라 1' 및 '카메라 2'의 위치정보에 각각 대응하는 위치에 '아이콘 A' 및 '아이콘 B'가 표시되되, 누적 체납액이 더 큰 '카메라 1'에 대응하는 '아이콘 A'의 크기가 '아이콘 B'의 크기보다 더 크게 표시되게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 2, if the administrator confirms the virtual map screen according to the present invention at 8:20 am, 'camera 1' from 7:00 am to 8:00 am, Accumulated cumulative amount of the delinquent vehicle that has passed through each of the cameras 2 and 3 is calculated by the calculation unit 250. As a result, the accumulative amount of the accumulated amount of 'Camera 1' is' 6900 (10,000 won) Since the cumulative amount of repayment is '3400 (ten thousand won)', 'icon A' and 'icon B' are displayed at positions corresponding to the position information of 'camera 1' and 'camera 2' The size of the 'icon A' corresponding to the large 'camera 1' is larger than the size of the icon B '.

다음으로, 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 제1 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시한다(S700).Next, when any one of a plurality of icons displayed on the map screen is selected, a first message for providing information on the number of vehicles and the cumulative amount of money for each time zone of the area corresponding to the selected icon is overlaid on the selected icon (S700).

여기서, 상기 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액은 상기 S500 단계에서 각각 계산된 후 영역별로 구분되어 저장된 상태이며, 상기 S700 단계에는 상기 선택된 아이콘에 대응하는 영역에 매칭되는 데이터를 저장 데이터에서 추출하여 메시지 형태로 화면에 표시하게 된다.In step S700, data matching the area corresponding to the selected icon is extracted from the stored data. In step S700, the data corresponding to the selected icon is extracted from the stored data, And displayed on the screen in the form of a message.

예컨대, 상기 표 1 및 도 2를 참조하면, 만약 오전 8시 30분에 관리자가 본 발명에 따라 생성된 지도 화면에서 '카메라 1'에 대응하는 '아이콘 A'를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지 '카메라 1'을 통과한 체납 차량의 차량 수 및 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산하여 저장한 결과를 추출함에 따라, '7시~8시'의 시간대에 누적 체납액이 '6900(만원)'인 차량 수 '2(대)'가 통과하였음을 알리는 제1 메시지를 '아이콘 A'에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 2, if the manager selects 'icon A' corresponding to 'camera 1' on the map screen generated according to the present invention at 8:30 am, The calculation unit 250 calculates and stores the number of vehicles and the accumulated arrears of the delinquent vehicles that have passed through the 'camera 1' from 7:00 am to 8:00 am, The first message informing that the number of cars with accumulated cumulative amount of '6900 (ten thousand)' has passed the '2 (large)' is overlaid on 'Icon A'.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법은, S400 단계와 S600 단계 사이에, 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식되는 경우 상기 번호판을 가지는 차량이 정차한 것으로 판단하되, 상기 번호판이 인식된 연속 횟수에 따른 정차 소요 시간을 계산하여 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하는 단계(S450)를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, if the predetermined license plate is recognized continuously for more than a predetermined time period between S400 and S600, the trailing vehicle tracking management method according to an embodiment of the present invention determines that the vehicle having the license plate is stopped, And calculating the time required for stopping according to the number of consecutive times the license plate is recognized and generating stop time information based on the calculated time.

상기 S450 단계에서는, 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식되는 경우 상기 번호판을 가지는 차량이 정차한 것으로 판단하되, 상기 번호판이 인식된 연속 횟수에 따른 정차 시간을 계산하여 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성한다.If it is determined in step S450 that the vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer, the stop time based on the consecutive number of times the license plate is recognized is calculated, .

예컨대, 상기 표 1을 참조하면, 소정의 번호판이 연속적으로 인식되는 시간이 '2분' 이상이면 해당 번호판을 갖는 차량이 정차한 것으로 판단한다고 가정할 때, '카메라 1'에 의해 촬영된 차량 번호 '24러7007'의 경우, 해당 체납 정보가 '08:14'와 '08:16'에 연속적으로 검출된 바, 해당 차량이 약 2분간 '카메라 1'의 촬영 영역 내에 위치한 것으로 볼 수 있다는 점에서, 차량 번호 '24러7007'가 정차한 시간을 '08:14'에서 '08:16' 사이인 것으로 판단하고 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하게 된다.For example, referring to Table 1, if it is assumed that the vehicle having the license plate is stopped when the predetermined number plate is continuously recognized for more than '2 minutes', the vehicle number In the case of '247007 ', the corresponding delinquent information is continuously detected in '08: 14' and '08: 16 ', and it can be seen that the vehicle is located within the shooting area of' camera 1 'for about 2 minutes , It is determined that the time at which the car number '247007' is stopped is between '08:14' and '08:16', and the stop time information based thereon is generated.

또한, 전술한 것과 동일한 가정일 때, '카메라 2'에 의해 촬영된 차량 번호 '58부2860'의 경우, 해당 체납 정보가 '07:00', '07:02' 및 '07:04'에 연속적으로 검출된 바, 해당 차량이 약 4분간 '카메라 2'의 촬영 영역 내에 위치한 것으로 볼 수 있다는 점에서, 차량 번호 '58부2860'이 정차한 시간을 '07:00'에서 '07:04'인 것으로 판단하고 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하게 된다.In the same assumption as above, in the case of the car number '58 part 2860' photographed by 'camera 2', the corresponding delinquent information is stored in '07: 00', '07: 02' and '07: 04' It can be seen that the vehicle is found to be located within the shooting area of the 'camera 2' for about 4 minutes, so that the time that the vehicle number '58 part 2860' stops is changed from '07: 00' to '07: 04 ', And generates the stop time information based thereon.

이때, 상기 S700 단계에서는 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 제2 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시할 수 있다.At this time, if the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected in step S700, a second message for providing the postal value and the stop time information for each car number in the area corresponding to the selected icon, Can be overlaid and displayed.

예컨대, 상기 표 1 및 도 3을 참조하면, 만약 8시 10분에 관리자가 본 발명에 따른 UI 생성부(260)에 의해 생성된 지도 화면에서 '카메라 2'에 대응하는 '아이콘 B'를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지 '카메라 2'를 통과한 체납 차량 중에서 차량 번호가 '58부2860'인 체납 차량의 정차 시간을 정차 시간 정보 생성부(280)에 의해 계산하여 정차 시간 정보를 생성함에 따라, '7시~8시'의 시간대에 차량 번호가 '58부2860'인 체납 차량의 정차 시간이 '07:00~07:04'임을 알리는 제2 메시지를 '아이콘 B'에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 3, if the administrator selects 'icon B' corresponding to 'camera 2' on the map screen generated by the UI generation unit 260 according to the present invention at 8:10 , The stop time of the delinquent vehicle whose vehicle number is '58 part 2860' among the delinquent vehicles that passed through 'camera 2' from the immediately preceding time zone of 7:00 am to 8:00 am is calculated by the stop time information generation unit 280 The second message informing that the delayed time of the delinquent vehicle whose vehicle number is '58 part 2860' is '07: 00 ~ 07: 04' in the time zone of '7 o'clock to 8 o'clock' The icon B 'is overlaid and displayed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법에서, 상기 S700 단계는, 상기 지도 화면에 표시된 복수 개의 도로 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시할 수도 있다.In addition, in the method of managing trail vehicle tracking according to an embodiment of the present invention, in step S700, when any one of the plurality of roads displayed on the map screen is selected, the area corresponding to at least one icon adjacent to the selected road A message providing information on a delinquent vehicle photographed for a preset time on the selected road may be overlaid and displayed.

이때, 복수의 카메라(10)는 각각 서로 이격되어 적어도 하나 이상의 도로에 인접하게 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the plurality of cameras 10 are separated from each other and installed adjacent to at least one road.

상기 S700단계에서는, 상기 S500 단계에 시간대별 차량 수 및 누적 체납액이 각각 계산된 후 소정 아이콘에 대응하는 영역별로 구분되어 저장된 상태일 땐 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 나타내는 제1 메시지를 표시할 수 있고, 상기 S450 단계에 차량 번호별 정차 시간 정보가 각각 계산된 후 소정 아이콘에 대응하는 영역별로 구분되어 저장된 상태일 땐 차량 번호별 체납액 및 정차 시간 정보를 나타내는 제2 메시지를 표시할 수 있다.In step S700, the number of vehicles per hour and the cumulative amount of collected money are respectively calculated in step S500, and then a first message indicating information on the number of vehicles per hour and the cumulative amount of repayment when the state is classified and stored for each area corresponding to a predetermined icon In step S450, when the stop time information for each car number is calculated, the second message indicating the postage amount and the stop time information for each car number can be displayed have.

예컨대, 상기 표 1 및 도 4를 참조하면, 만약 오전 8시 20분에 관리자가 본 발명에 따라 생성된 지도 화면에서 '카메라 1' 및 '카메라 2'에 인접한 도로를 선택하는 경우, 바로 이전 시간대인 오전 7시부터 8시까지의 '카메라 1' 및 '카메라 2'를 각각 통과한 체납 차량의 누적 체납액을 계산부(250)에 의해 계산한 결과, 전술한 바와 같이 '카메라 1'는 오전 7시부터 8시 사이에 총 6900만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출되고, '카메라 2'는 오전 7시부터 8시 사이에 총 3400만원의 체납 금액을 가지는 2대의 체납 차량이 검출됨에 따라, 해당 지도 화면에는 선택된 도로를 오전 7시부터 8시 사이에 통과한 총 차량 수는 '4(대)'이고 총 체납 금액은 '10300만원'임을 알리는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 4, if an administrator selects a road adjacent to 'camera 1' and 'camera 2' on a map screen generated according to the present invention at 8:20 am, The camera 1 calculates the accumulated arrears of the delinquent vehicles having passed the 'camera 1' and the 'camera 2' from 7:00 am to 8:00 am, respectively, by the calculation unit 250. As a result, Two delinquent vehicles with a total delinquent amount of 69 million won were detected between 8:00 am and 2:00 am, and two delinquent vehicles with a total delinquent amount of 34 million won between 7:00 am and 8:00 am of the camera 2 were detected , A message indicating that the total number of vehicles passing between 7 am and 8 am on the selected road is '4 (large)' and the total delinquent amount is '103 million won' is overlaid on the selected road on the map screen .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법은, S400 단계와 S600 단계 사이에, 기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 단계(S550)를 추가로 더 포함할 수도 있다.Also, in the case where the same license plates are sequentially recognized in the videos obtained from at least two cameras within a predetermined time, between the steps S400 and S600, the trailing vehicle tracking management method according to an embodiment of the present invention is characterized in that, (S550) of determining a candidate camera based on a direction vector obtained by connecting position information of each of the two or more cameras in a recognition order of the license plate.

상기 S550 단계에서는, 기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라(10)로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라(10) 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정한다.In step S550, if the same number plates are successively recognized in the images obtained from at least two cameras 10 within a predetermined time, the position information of each of the at least two cameras 10 is stored in the order of recognition of the license plates The candidate camera is determined based on the connected direction vector.

여기서, 상기 적어도 둘 이상의 카메라(10)에서 인식된 번호판은 상기 체납정보 DB에서 체납 정보를 검색하여 체납액 정보가 조회되는 체납 차량인 것이 바람직하다.It is preferable that the license plate recognized by the at least two cameras 10 is a delinquent vehicle in which delinquent amount information is searched for delinquent information in the delinquent information DB.

구체적으로, 상기 S550 단계는, 도 5에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 이동 차량이 제1 카메라(D)와 제2 카메라(C) 순으로 통과하여 해당 이동 차량의 번호판이 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2)에 순차적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 체납 정보가 조회되는 체납 차량인 것으로 판단되면, 번호판이 먼저 인식된 제1 카메라(D)의 위치정보에 대응하는 제1 좌표(1)에서 제2 카메라(C)의 위치정보에 대응하는 제2 좌표(2)의 순으로 연결한 방향 벡터(v_d)를 형성한다. 그 다음엔 상기 방향 벡터(v_d)가 가리키는 방향으로 소정 길이(d)만큼 연장한 제1 가상선(3)과 상기 제1 가상선(3)에 수직인 제2 가상선(4)을 형성한다. 마지막으로는 상기 방향 벡터의 끝점에 해당하는 상기 제2 좌표(2)를 중심점으로 하되 제1 가상선(3)을 기준으로 소정의 임계각(θ) 범위를 가지는 위치를 나타내는 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)을 추가로 형성한다.More specifically, in step S550, as shown in FIG. 5, when one of the moving vehicles passes through the first camera D and the second camera C in order, the number plate of the moving vehicle reaches the first point of time t1 ) And the second time point t2, and at the same time, it is determined that the delinquent vehicle is the delinquent vehicle whose delinquent information is inquired in the delinquent vehicle DB 20, the license plate corresponds to the position information of the first camera D recognized first A direction vector v _d connected in the order of the second coordinate (2) corresponding to the position information of the second camera (C) in the first coordinate (1) is formed. A first virtual line 3 extending by a predetermined length d in the direction indicated by the direction vector v _d and a second virtual line 4 perpendicular to the first virtual line 3 are formed . A third imaginary line (5) representing a position having a predetermined critical angle (?) With respect to the first virtual line (3) with the second coordinate (2) corresponding to the end point of the direction vector as a center point, And the fourth imaginary line 6 are further formed.

이 경우, 제2 가상선(4), 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)에 의해 둘러싸인 폐영역(7)이 형성되는데 상기 폐영역(7) 내에 위치하는 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H)를 후보 카메라로 결정할 수 있다.In this case, a closed area 7 surrounded by the second virtual line 4, the third virtual line 5 and the fourth virtual line 6 is formed, and a third camera (not shown) F, the fourth camera G, and the fifth camera H as candidate cameras.

이때, 상기 S700 단계는 상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 상기 동일한 번호판이 마지막에 인식된 카메라에 대응하는 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘과 상기 결정된 후보 카메라에 대응하는 아이콘을 서로 다른 제1색 및 제2색을 이용하여 구분하여 표시할 수 있다.If it is determined in step S700 that an icon corresponding to the camera in which the same license plate was last recognized is selected from the plurality of icons displayed on the map screen, Color, and the second color.

예컨대, 상기 표 5를 참조하면, 만약 관리자가 본 발명에 따라 생성된 지도 화면에서 제2 카메라(C)에 대응하는 아이콘을 선택하였을 때, 어느 하나의 이동 차량이 제1 카메라(D)와 제2 카메라(C) 순으로 통과하여 해당 이동 차량의 번호판이 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2)에 순차적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 체납 정보가 조회되는 체납 차량인 것으로 판단되는 경우, 전술한 바와 같이, 제1 카메라(D)에 대응하는 제1 좌표(1)에서 제2 카메라(C)에 대응하는 제2 좌표(2)의 순으로 연결한 방향 벡터(v_d)을 이용하여 생성한 제2 가상선(4), 제3 가상선(5) 및 제4 가상선(6)에 의해 둘러싸인 폐영역(7) 내에 포함되는 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H)를 후보 카메라로 결정함에 따라, 해당 지도 화면에는 제2 카메라(C)에 대응하는 아이콘은 제1색으로 표시하고 제3 카메라(F), 제4 카메라(G) 및 제5 카메라(H) 각각에 대응하는 아이콘은 상기 제1색과 상이한 제2색으로 구분되도록 표시하게 된다.For example, referring to Table 5, when an administrator selects an icon corresponding to the second camera C on the map screen generated according to the present invention, any one of the first and second cameras D, 2 is a delinquent vehicle in which the license plate of the moving vehicle is sequentially recognized at the first time point t1 and the second time point t2 while the delinquent vehicle information is searched in the delinquent vehicle DB 20 The direction vector v _d (i) is connected in the order of the first coordinate (1) corresponding to the first camera (D) and the second coordinate (2) corresponding to the second camera (C) A third camera F included in the closed region 7 surrounded by the second virtual line 4, the third virtual line 5 and the fourth virtual line 6 generated using the second virtual line 4, the fourth virtual line 6, (G) and the fifth camera (H) as the candidate camera, icons corresponding to the second camera (C) are displayed in the first color Ignoring a third camera (F), the fourth icon corresponding to a camera (G) and fifth camera (H) each of which is displayed so separated by the first color different from the first color.

이 경우, 관리자가 모니터링하고자 하는 소정 영역에 배치된 카메라에 대응하는 아이콘을 선택하면 이전에 상기 영역을 통과한 체납 차량의 이동 방향에 따라 추후 도달할 것으로 예상되는 후보 영역에 배치된 카메라들을 지도상에서 직관적으로 구분되도록 표시하여 체납 차량에 대한 효율적인 추적 및 검거가 가능해지게 된다.In this case, if an administrator selects an icon corresponding to a camera disposed in a predetermined area to be monitored, the cameras arranged in the candidate area expected to arrive later according to the moving direction of the delinquent vehicle passing through the area are displayed on the map So that it is possible to efficiently track and arrange the delinquent vehicle.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 체납 차량 추적 관리 방법은 전술한 과정 중 영상데이터 및 위치정보를 수신하는 단계(S100), 번호판 인식 단계(S200), 체납 정보 추출 단계(S300), UI 생성 단계(S600) 및 UI 표시 단계(S700)를 포함하되, 상기 S300 단계와 상기 S600 단계 사이에, 체납 차량의 정차 유무를 판단하는 정차상태 판단 단계를 더 포함할 수도 있다.In the meantime, the method of managing trail vehicle tracking according to another embodiment of the present invention includes the steps of receiving image data and position information (S100), license plate recognition step (S200), delinquent information extraction step (S300), UI (S600) and a UI display step (S700), and further includes a stop state determination step of determining whether or not the delinquent vehicle is stopped between steps S300 and S600.

상기 정차상태 판단 단계에서는, 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식됨과 동시에 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 번호판을 가지는 체납차량이 정차한 것으로 판단한다.In the stop state determination step, when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or more, and the corresponding delinquent information is extracted by retrieving from the delinquent vehicle DB 20, it is determined that the delinquent vehicle having the license plate is stopped.

이때, UI 표시 단계(S700)에서는, UI 생성 단계(S600)에 생성된 UI에 포함되는 복수의 아이콘을 제1색으로 화면에 표시하되, 제1 카메라로부터 획득된 영상에 기초하여 정차 상태로 판단된 소정의 번호판을 체납차량 DB(20)에서 검색하여 해당하는 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 제1 카메라에 대응하는 아이콘을 상기 제1색과 상이한 제2색으로 변경하여 표시하게 된다.At this time, in the UI displaying step S700, a plurality of icons included in the UI created in the UI creating step S600 are displayed on the screen in the first color, The predetermined number plate is retrieved from the delinquent vehicle DB 20, and when the corresponding delinquent information is extracted, the icon corresponding to the first camera is changed to the second color different from the first color and displayed.

예컨대, 표 1 및 도 3을 참조하면, 소정의 번호판이 연속적으로 인식되는 시간이 '2분' 이상이면 해당 번호판을 갖는 차량이 정차한 것으로 판단한다고 가정할 때, '카메라 2'에 의해 촬영된 차량 번호 '58부2860'의 경우, 해당 체납 정보가 '07:00', '07:02' 및 '07:04'에 연속적으로 검출됨에 따라 정차상태 판단부에 의해 오전 7시 2분부터는 체납 차량이 정차 상태에 있는 것으로 판단되고, 디스플레이부(270)는 오전 7시 2분부터 '카메라 2'에 대응하는 '아이콘 B'의 색상을 제1색에서 제2색으로 변경하여 표시하게 된다.For example, referring to Table 1 and FIG. 3, if it is assumed that the vehicle having the license plate is stopped when the predetermined license plate is continuously recognized for '2 minutes' or more, In the case of the car number '58 part 2860 ', since the delinquent payment information is continuously detected in' 07: 00 ',' 07: 02 'and' 07: 04 ' It is determined that the vehicle is in a stopped state, and the display unit 270 changes the color of the 'icon B' corresponding to 'camera 2' from the first color to the second color at 7:02 am.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 지도를 복수로 구획한 각각의 구역에 매칭되는 복수의 아이콘 중 어느 하나를 선택하는 경우 이에 대응하는 분할 영역을 통과하는 체납 차량의 수, 누적 체납액 및 정차 시간 등의 체납 정보가 선택적으로 표시되도록 함에 따라 체납 차량에 대한 위치 분포 및 이동 행태를 용이하게 파악할 수 있다.Thus, according to the present invention, when any one of a plurality of icons that match each of the plurality of zones partitioned by the map is selected, the number of delinquent vehicles passing through the corresponding divided area, cumulative arrears, It is possible to easily grasp the position distribution and the movement behavior of the delinquent vehicle by selectively allowing the delinquent information to be displayed.

또한, 본 발명에 따르면, 누적 체납액의 크기가 클수록 해당 구역의 아이콘 크기가 크게 표시됨에 따라 체납 차량을 추적하는 관리자가 직관적으로 구역별 중요도를 파악하여 신속한 대응을 할 수 있다.Further, according to the present invention, as the cumulative amount of repayment is larger, the icon size of the corresponding area is displayed in a larger size, so that the manager tracking the delinquent vehicle can intuitively grasp the importance of each zone and can respond promptly.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be appreciated by those of skill in the art that it can be used immediately as a basis for designing or modifying other features for a particular application.

또한, 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위에 속하는 것으로 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. You will understand. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that these various modifications and changes are also within the scope of the present invention, All differences within the scope of the present invention should be construed as being included in the present invention.

10: 카메라 20: 체납 차량 DB
200: 체납 차량 추적 관리 시스템 210: 통신부
220: 번호판 인식부 230: 검색부
240: 저장부 250: 계산부
260: UI 생성부 270: 디스플레이부
280: 정차 시간 정보 생성부 290: 후보 카메라 결정부10: camera 20: delinquent vehicle DB
200: Delinquent vehicle tracking management system 210:
220: License plate recognition unit 230: Search unit
240: storage unit 250: calculation unit
260: UI generating unit 270:
280: stop time information generating unit 290: candidate camera determining unit

Claims (12)

소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 시스템에 있어서,
상기 카메라로부터 실시간마다 영상 데이터와 상기 카메라의 위치 정보를 수신하는 통신부;
상기 카메라로부터 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식부;
상기 번호판 인식부에 의해 인식된 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출하는 검색부;
상기 체납 정보를 상기 체납 정보가 추출된 시간순으로 정렬하여 저장하는 저장부;
가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 UI 생성부;
지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 디스플레이부; 및
기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 후보 카메라 결정부를 포함하며,
상기 후보 카메라 결정부는,
상기 방향 벡터가 가리키는 방향으로 소정 길이만큼 연장한 제1 가상선과, 상기 제1 가상선에 수직인 제2 가상선과, 상기 방향 벡터의 끝점을 중심점으로 하되 상기 제1 가상선을 기준으로 소정의 임계각 범위를 가지는 위치를 나타내는 제3 가상선 및 제4 가상선을 각각 형성한 후, 상기 제2 가상선, 상기 제3 가상선 및 상기 제4 가상선에 의해 둘러싸인 폐영역 내에 위치하는 적어도 하나의 아이콘에 대응하는 카메라를 후보 카메라로 결정하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.A delinquent vehicle tracking management system using a delinquent vehicle DB storing a delinquent information preliminarily stored with delinquent information including a car number and delinquent amount information for a delinquent vehicle, the system comprising: a plurality of cameras that capture a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real-
A communication unit for receiving image data and position information of the camera from the camera in real time;
A license plate recognition unit for recognizing the license plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the image obtained from the camera;
A retrieval unit for retrieving the license plate recognized by the license plate recognition unit from the delinquent vehicle DB and extracting the corresponding delinquent information;
A storage unit for sorting and storing the delinquent information in a time order in which the delinquent information is extracted;
A UI generation unit for generating a UI for matching and displaying a predetermined icon at each position corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map;
A display unit for overlaying a message providing information on a delinquent vehicle photographed for a predetermined time period in an area corresponding to the selected icon when the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected, ; And
Determining a candidate camera based on a direction vector in which the position information of each of the at least two cameras is connected in the order of recognition of the license plate when the same license plates are sequentially recognized in the images obtained from at least two cameras within a predetermined time, And a candidate camera determining unit
Wherein the candidate camera determination unit determines,
A first imaginary line extending a predetermined length in a direction indicated by the direction vector, a second imaginary line perpendicular to the first imaginary line, and a second imaginary line extending from the first imaginary line to a predetermined critical angle A third virtual line and a fourth virtual line each representing a position having a range, and thereafter at least one icon located in a closed area surrounded by the second virtual line, the third virtual line and the fourth virtual line, Is determined to be a candidate camera. 제1항에 있어서,
각각의 상기 카메라에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 시간대별로 계산하여 저장하는 계산부를 더 포함하며,
상기 디스플레이부는,
상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a calculation unit for calculating and storing the number of vehicles of the delinquent vehicle photographed by each of the cameras for a predetermined period of time,
The display unit includes:
Displaying a message for providing information on the number of vehicles and the accumulated arrears by time of an area corresponding to the selected icon overlaying the selected icon when any one of the icons displayed on the map screen is selected Delayed Vehicle Tracking Management System. 제2항에 있어서,
상기 UI 생성부는,
상기 복수의 카메라 각각의 가장 최근 시간대의 누적 체납액에 기초하여 상기 아이콘의 크기가 조절되도록 상기 UI를 생성하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.3. The method of claim 2,
The UI generation unit may generate,
Wherein the UI is generated such that the size of the icon is adjusted on the basis of a cumulative amount of repayment of the latest time zone of each of the plurality of cameras. 제1항에 있어서,
소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식되는 경우 상기 번호판을 가지는 차량이 정차한 것으로 판단하되, 상기 번호판이 인식된 연속 횟수에 따른 정차 소요 시간을 계산하여 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하는 정차 시간 정보 생성부를 더 포함하며,
상기 디스플레이부는,
상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer, calculates a stopping time according to the number of consecutive times the license plate is recognized, Further comprising an information generating unit,
The display unit includes:
And displays a message for overlaying the selected icon on the selected icon when the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected. Delinquent vehicle tracking management system. 제1항에 있어서,
상기 복수의 카메라는 각각 서로 이격되어 적어도 하나 이상의 도로에 인접하게 설치되며,
상기 디스플레이부는,
상기 지도 화면에 표시된 복수 개의 도로 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of cameras are disposed adjacent to at least one road,
The display unit includes:
A message providing information on a delinquent vehicle photographed for a predetermined period of time in an area corresponding to at least one or more icons adjacent to the selected road is displayed on the selected road when the one of the plurality of roads displayed on the map screen is selected, And displays the displayed information. 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 시스템에 있어서,
상기 카메라로부터 실시간마다 영상 데이터와 상기 카메라의 위치 정보를 수신하는 통신부;
상기 카메라로부터 획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식부;
상기 번호판 인식부에 의해 인식된 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출하는 검색부;
소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식됨과 동시에 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 번호판을 가지는 체납차량이 정차한 것으로 판단하는 정차상태 판단부;
가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 UI 생성부;
상기 UI에 포함되는 복수의 아이콘을 제1색으로 화면에 표시하되, 제1 카메라로부터 획득된 영상에 기초하여 정차 상태로 판단된 소정의 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 제1 카메라에 대응하는 아이콘을 상기 제1색과 상이한 제2색으로 변경하여 표시하는 디스플레이부; 및
기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 후보 카메라 결정부를 포함하며,
상기 디스플레이부는,
지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 상기 동일한 번호판이 마지막에 인식된 카메라에 대응하는 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘과 상기 결정된 후보 카메라에 대응하는 아이콘을 서로 다른 제3색 및 제4색을 이용하여 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 시스템.A delinquent vehicle tracking management system using a delinquent vehicle DB storing a delinquent information preliminarily stored with delinquent information including a car number and delinquent amount information for a delinquent vehicle, the system comprising: a plurality of cameras that capture a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real-
A communication unit for receiving image data and position information of the camera from the camera in real time;
A license plate recognition unit for recognizing the license plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the image obtained from the camera;
A retrieval unit for retrieving the license plate recognized by the license plate recognition unit from the delinquent vehicle DB and extracting the corresponding delinquent information;
A stop state determining unit for determining that a delinquent vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer and the corresponding delinquent information is extracted by retrieving from the delinquent vehicle DB;
A UI generation unit for generating a UI for matching and displaying a predetermined icon at each position corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map;
A plurality of icons included in the UI are displayed on the screen in a first color, and a predetermined license plate determined as a stationary state based on the image acquired from the first camera is searched in the delinquent vehicle DB, A display unit for changing an icon corresponding to the first camera to a second color different from the first color and displaying the second color; And
Determining a candidate camera based on a direction vector in which the position information of each of the at least two cameras is connected in the order of recognition of the license plate when the same license plates are sequentially recognized in the images obtained from at least two cameras within a predetermined time, And a candidate camera determining unit
The display unit includes:
When an icon corresponding to the camera in which the same license plate is last recognized is selected from a plurality of icons displayed on the map screen, the icon corresponding to the selected candidate camera and the selected icon are used in different third and fourth colors And displays it separately. 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 방법에 있어서,
상기 카메라로부터 실시간마다 영상 데이터와 상기 카메라의 위치 정보를 수신하는 단계;
획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 단계;
인식된 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출하는 단계;
상기 체납 정보를 상기 체납 정보가 추출된 시간순으로 정렬하여 저장하는 단계;
가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 단계;
지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 단계; 및
기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 결정하는 단계는,
상기 방향 벡터가 가리키는 방향으로 소정 길이만큼 연장한 제1 가상선과, 상기 제1 가상선에 수직인 제2 가상선과, 상기 방향 벡터의 끝점을 중심점으로 하되 상기 제1 가상선을 기준으로 소정의 임계각 범위를 가지는 위치를 나타내는 제3 가상선 및 제4 가상선을 각각 형성한 후, 상기 제2 가상선, 상기 제3 가상선 및 상기 제4 가상선에 의해 둘러싸인 폐영역 내에 위치하는 적어도 하나의 아이콘에 대응하는 카메라를 후보 카메라로 결정하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.A trailer vehicle tracking management method using a plurality of cameras for capturing a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real-time image, and a delinquent vehicle DB pre-stored with delinquent information including vehicle number and delinquent amount information for a delinquent vehicle,
Receiving image data and position information of the camera in real time from the camera;
Recognizing the number plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the acquired image;
Retrieving the recognized license plate from the delinquent vehicle DB and extracting the corresponding delinquent information;
Arranging and storing the delinquent information in a time order in which the delinquent information is extracted;
Creating a UI for matching and displaying a predetermined icon for each position corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map;
Displaying a message overlaying the selected icon on the selected icon, the message providing information on a delinquent vehicle photographed for a preset time in an area corresponding to the selected icon when the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected; And
Determining a candidate camera based on a direction vector in which the position information of each of the at least two cameras is connected in the order of recognition of the license plate when the same license plates are sequentially recognized in the images obtained from at least two cameras within a predetermined time, , ≪ / RTI >
Wherein the determining comprises:
A first imaginary line extending a predetermined length in a direction indicated by the direction vector, a second imaginary line perpendicular to the first imaginary line, and a second imaginary line extending from the first imaginary line to a predetermined critical angle A third virtual line and a fourth virtual line each representing a position having a range, and thereafter at least one icon located in a closed area surrounded by the second virtual line, the third virtual line and the fourth virtual line, Is determined to be a candidate camera. 제7항에 있어서,
상기 체납 정보를 정렬하여 저장하는 단계와 상기 UI를 생성하는 단계 사이에,
각각의 상기 카메라에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량의 차량 수와 누적 체납액을 시간대별로 계산하여 저장하는 단계를 더 포함하며,
상기 표시하는 단계는,
상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 시간대별 차량 수 및 누적 체납액에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.8. The method of claim 7,
Between the step of sorting and storing the delinquent information and the step of creating the UI,
Calculating and storing the number of vehicles of the delinquent vehicle photographed in each of the cameras for a predetermined period of time,
Wherein the displaying comprises:
Displaying a message for providing information on the number of vehicles and the accumulated arrears by time of an area corresponding to the selected icon overlaying the selected icon when any one of the icons displayed on the map screen is selected A method of tracing a delinquent vehicle. 제8항에 있어서,
상기 UI를 생성하는 단계는,
상기 복수의 카메라 각각의 가장 최근 시간대의 누적 체납액에 기초하여 상기 아이콘의 크기가 조절되도록 상기 UI를 생성하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of generating the UI comprises:
Wherein the UI is generated such that the size of the icon is adjusted based on cumulative amount of repayment of the latest time zone of each of the plurality of cameras. 제7항에 있어서,
상기 체납정보를 정렬하여 저장하는 단계와 상기 UI를 생성하는 단계 사이에, 소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식되는 경우 상기 번호판을 가지는 차량이 정차한 것으로 판단하되, 상기 번호판이 인식된 연속 횟수에 따른 정차 소요 시간을 계산하여 이에 기초한 정차 시간 정보를 생성하는 단계를 더 포함하며,
상기 표시하는 단계는,
상기 지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 어느 하나의 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 대응하는 영역의 차량 번호별 체납액과 정차 시간 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 아이콘에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.8. The method of claim 7,
Determining that the vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer between the step of sorting and storing the delinquent information and the step of generating the UI, Calculating stop time required according to the number of times and generating stop time information based thereon,
Wherein the displaying comprises:
And displays a message for overlaying the selected icon on the selected icon when the icon of any one of the plurality of icons displayed on the map screen is selected. Tracking of delinquent vehicles. 제7항에 있어서,
상기 복수의 카메라는 각각 서로 이격되어 적어도 하나 이상의 도로에 인접하게 설치되며,
상기 표시하는 단계는,
상기 지도 화면에 표시된 복수 개의 도로 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 도로에 인접한 적어도 하나 이상의 아이콘에 대응하는 영역에서 기설정된 시간 동안 촬영된 체납 차량에 대한 정보를 제공하는 메시지를 상기 선택된 도로에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of cameras are disposed adjacent to at least one road,
Wherein the displaying comprises:
A message providing information on a delinquent vehicle photographed for a predetermined period of time in an area corresponding to at least one or more icons adjacent to the selected road is displayed on the selected road when the one of the plurality of roads displayed on the map screen is selected, And displaying the displayed state of the delinquent vehicle. 소정 영역을 통과하는 이동 차량을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 복수의 카메라와, 체납 차량에 대한 차량 번호 및 체납액 정보를 포함하는 체납 정보가 기저장된 체납 차량 DB를 이용한 체납 차량 추적 관리 방법에 있어서,
상기 카메라로부터 실시간마다 영상 데이터와 상기 카메라의 위치 정보를 수신하는 단계;
획득된 영상의 소정 프레임을 기초로 하여 기설정된 시간 간격마다 상기 이동 차량의 번호판을 인식하는 단계;
인식된 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보를 추출하는 단계;
소정의 번호판이 기설정된 시간 이상 연속적으로 인식됨과 동시에 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 번호판을 가지는 체납차량이 정차한 것으로 판단하는 단계;
가상의 지도상에서 상기 복수의 카메라 각각의 위치 정보에 해당하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 표시하는 UI를 생성하는 단계;
상기 UI에 포함되는 복수의 아이콘을 제1색으로 화면에 표시하되, 제1 카메라로부터 획득된 영상에 기초하여 정차 상태로 판단된 소정의 번호판을 상기 체납차량 DB에서 검색하여 해당하는 체납 정보가 추출되는 경우, 상기 제1 카메라에 대응하는 아이콘을 상기 제1색과 상이한 제2색으로 변경하여 표시하는 단계; 및
기설정된 시간 이내에 적어도 둘 이상의 카메라로부터 각각 획득된 영상에서 동일한 번호판이 순차적으로 인식되는 경우, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각의 위치정보를 상기 번호판의 인식 순서대로 연결한 방향 벡터에 기초하여 후보 카메라를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 표시하는 단계는,
지도 화면에 표시된 복수의 아이콘 중 상기 동일한 번호판이 마지막에 인식된 카메라에 대응하는 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘과 상기 결정된 후보 카메라에 대응하는 아이콘을 서로 다른 제3색 및 제4색을 이용하여 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 체납 차량 추적 관리 방법.A trailer vehicle tracking management method using a plurality of cameras for capturing a moving vehicle passing through a predetermined area to acquire a real-time image, and a delinquent vehicle DB pre-stored with delinquent information including vehicle number and delinquent amount information for a delinquent vehicle,
Receiving image data and position information of the camera in real time from the camera;
Recognizing the number plate of the moving vehicle at predetermined time intervals based on a predetermined frame of the acquired image;
Retrieving the recognized license plate from the delinquent vehicle DB and extracting the corresponding delinquent information;
Determining that a delinquent vehicle having the license plate is stopped when a predetermined license plate is continuously recognized for a predetermined time or longer and the corresponding delinquent information is extracted by retrieving from the delinquent vehicle DB;
Creating a UI for matching and displaying a predetermined icon for each position corresponding to positional information of each of the plurality of cameras on a virtual map;
A plurality of icons included in the UI are displayed on the screen in a first color, and a predetermined license plate determined as a stationary state based on the image acquired from the first camera is searched in the delinquent vehicle DB, Changing an icon corresponding to the first camera to a second color different from the first color and displaying the icon; And
Determining a candidate camera based on a direction vector in which the position information of each of the at least two cameras is connected in the order of recognition of the license plate when the same license plates are sequentially recognized in the images obtained from at least two cameras within a predetermined time, , ≪ / RTI >
Wherein the displaying comprises:
When an icon corresponding to the camera in which the same license plate is last recognized is selected from a plurality of icons displayed on the map screen, the icon corresponding to the selected candidate camera and the selected icon are used in different third and fourth colors And displays the classified delinquent vehicle.

Images