KR101887641B1 - System for controlling syringe for selective self dermal rejuvenation - Google Patents

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Abstract

제1유체가 실린더에 저장된 주사기의 실린더를 지지하는 지지부 및 주사기의 피스톤과 결합되어 피스톤을 전진 또는 후진시키는 이동부로 구성된 주사기 장착모듈; 주사기의 실린더와 연결되어 주사기의 피스톤이 후진될 경우 실린더의 부압에 의해 제2유체를 실린더 내부로 공급하는 공급부; 및 이동부의 움직임을 제어하여 피스톤의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체 또는 제2유체가 주사바늘을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 제2유체가 실린더 내부로 주입되도록 하는 제어부;를 포함하는 진피재생용 주사기 제어 시스템이 소개된다.A syringe mounting module including a support for supporting a cylinder of a syringe, the first fluid being stored in a cylinder, and a moving part for advancing or retracting the piston, the syringe mounting module being coupled to the piston of the syringe; A supply unit connected to the cylinder of the syringe to supply the second fluid into the cylinder by the negative pressure of the cylinder when the piston of the syringe is backward; And a control unit for controlling the movement of the moving part to control the forward or backward distance of the piston so that the first fluid or the second fluid is selectively discharged through the injection needle or the second fluid is injected into the cylinder, A regenerative syringe control system is introduced.

Description

진피재생용 주사기 제어 시스템 {SYSTEM FOR CONTROLLING SYRINGE FOR SELECTIVE SELF DERMAL REJUVENATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a dermal regeneration syringe control system,

본 발명은 진피재생을 수행함에 있어 시술의 오차를 줄이고 편리하며 빠르게 시술을 할 수 있도록 하기 위한 진피재생용 주사기 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a syringe regeneration control system for dermis regeneration in order to reduce the error of the procedure in performing the dermis regeneration, and to allow convenient and quick procedure.

지금까지 치료하기 어려웠던 함몰 흉터와 깊은 주름을 치료하기 위하여는 본 출원인의 진피재생용 주사기를 사용하는 것이 가장 적합하다. 진피재생용 주사기를 통한 시술을 함에 있어서, 넓고 많은 양의 주름이나 함몰 흉터를 사람의 손에 의해서 치료하는 것이 숙련된 시술자의 경우에는 시술의 결과를 개인적으로 예상하기도하고 일부 숙련된 시술자의 경우에는 효과가 좋을 수도 있으나, 시술결과가 시술자의 개인능력에 따라서 개인차이가 심하고 비록 숙련되었다 하더라도 넓고 많은 양을 시술함에는 많은 시간이 필요한 문제가 있었다.In order to treat depressed scars and deep wrinkles that have been difficult to treat so far, it is best to use the dermis regenerating syringe of the present applicant. In performing dermis regenerating syringes, it is customary to treat a wide and large amount of wrinkles or depressed scars with human hands. In the case of a skilled practitioner, the result of the procedure may be expected personally. In some skilled practitioners Although the effect may be good, there is a problem that the procedure results require a large amount of time in order to perform large and large quantities, even if skilled, depending on the individual ability of the practitioner.

또한, 주사기의 피스톤 전후진을 무한 반복해야 하는 작업으로써 피스톤의 고리부분을 강하게 잡아야 하는 엄지와 검지 장지의 관절 부분의 고통이 유발되고, 또한 진피 재생용 주사기의 기본적인 목적을 이루기 위해서는 시술자가 원하는 양의 미세한 양의 가스를 원하는 것에 먼저 주입하여 진피층을 찢어주고 그 찢어진 진피층 바로 그곳에 정확히 원하는 양의 미량의 액체를 주입하여 물리적 화학적 생물학적인 자극이 동시에 일어나게 함으로서 다량의 콜라젠 섬유조직이 원하는 것에 생기도록 유도하는 방법이므로, 흉터나 주름의 상태에 따라서 진피 재생용 주사기의 작동방법을 달리해야 하는 문제가 있었다.In addition, in order to perform the infinite repetition of the piston back and forth of the syringe, the thumb and the joint part of the index finger, which must strongly hold the ring part of the piston, are caused to suffer, and in order to achieve the basic purpose of the dermis regenerating syringe, Of a small amount of gas is injected first to the desired one to tear the dermal layer and inject a precise amount of the desired amount of the liquid directly to the torn dermal layer to induce physicochemical biological stimulation at the same time so that a large amount of collagen fiber tissue The operation method of the dermis regeneration syringe must be changed depending on the state of the scar or wrinkle.

구체적으로, 유착이 심한 경우는 미량의 가스를 반복하여 먼저 주입하여 유착을 풀어주고 가스에 의해서 박리된 공간에 미량의 액체를 주입하여야 하는 경우가 있고, 주름이나 함몰 흉터가 하부 조직과 유착이 심하지 않고 진피층이 얇은 경우는 미량의 가스를 주입하고 미량의 액체를 주입하는 행위를 반복하여야 표면이 고르게 융기되도록 하여야 하며, 진피층이 두껍고 진피층의 유착이 거의 없는 경우는 미량의 액체를 반복해서 주입하여 조직확장효과를 먼저 일으키고 나서 그 후에 기체를 그 위치에 주입하여 주름진 표면이나 함몰된 흉터면을 평편하게 해야 하는 다양한 상황이 발생된다. Specifically, when adhesion is severe, a small amount of gas is repeatedly injected first to release the adhesion, and a small amount of liquid must be injected into the space separated by the gas, and wrinkles and depressed scars may be difficult to adhere to the underlying tissues When the dermal layer is thin, it is necessary to repeat the act of injecting a small amount of gas and injecting a very small amount of liquid. If the dermal layer is thick and the dermal layer is hardly adhered, a small amount of liquid is repeatedly injected There are a variety of situations in which the expanding effect is first raised and then the gas is injected into that position to flatten the corrugated surface or the depressed scar surface.

따라서 수동으로 시술하여 생기는 시술자의 능력차이에 의한 시술결과의 극심한 차이를 평균화시키고 넓은 부위를 시술할 때의 시술자의 시술하는 손의 육체적 고통을 해소하며, 그 시술시간을 줄여서 환자의 고통의 시간을 최소화하기 위하여는 진피 재생용 주사기의 피스톤의 전진과 후퇴를 자동화할 필요가 있었던 것이다.Therefore, it is possible to average the extreme difference of the procedure result due to the difference of the ability of the practitioner caused by the manual operation, to eliminate the physical pain of the hand of the practitioner when performing the wide area, and to shorten the time of the patient's suffering In order to minimize it, it was necessary to automate the advancement and retraction of the piston of the dermis regeneration syringe.

또한, 동시에 피스톤을 필요에 따라서 먼저 후진하고 전진할 것인지 혹은 전진하고 후진할 것인지 또한 후진과 전진의 순서뿐만 아니라 상대적인 후진거리와 전진거리를 특정화하여 미리 프로그램화하여 둠으로써 흉터나 주름의 깊이와 넓이 등 상태에 따라서 개인편차 없이 시술 숙련도의 편차를 최소화하여 자가 진피 재생술의 효과를 극대화할 수 있는 진피 재생용 주사기의 자동화 작동 방법을 특정화할 필요가 있었던 것이다.In addition, at the same time, if the piston is reversed and advanced as necessary, or whether the piston is advanced or retracted, the relative backward distance and the forward distance as well as the backward and forward directions are specified and programmed in advance so that the depth and width of the scar or wrinkle It is necessary to specify the method of automatic operation of the dermis regenerating syringe which can maximize the effect of the autologous dermis regeneration by minimizing the deviation of the procedure proficiency without personal variation according to the back condition.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-1363531 B1KR 10-1363531 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 진피재생을 수행함에 있어 시술의 오차를 줄이고 편리하며 빠르게 시술을 할 수 있도록 하기 위한 진피재생용 주사기 제어 시스템을 제공하고자 함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a syringe regeneration control system for dermis regeneration.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진피재생용 주사기 제어 시스템은, 제1유체가 실린더에 저장된 주사기의 실린더를 지지하는 지지부 및 주사기의 피스톤과 결합되어 피스톤을 전진 또는 후진시키는 이동부로 구성된 주사기 장착모듈; 주사기의 실린더와 연결되어 주사기의 피스톤이 후진될 경우 실린더의 부압에 의해 제2유체를 실린더 내부로 공급하는 공급부; 및 이동부의 움직임을 제어하여 피스톤의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체 또는 제2유체가 주사바늘을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 제2유체가 실린더 내부로 주입되도록 하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a syringe control system for regeneration of dermis, comprising: a support for supporting a cylinder of a syringe in which a first fluid is stored in a cylinder; and a syringe connected to a piston of the syringe to move the piston forward or backward. Mounting module; A supply unit connected to the cylinder of the syringe to supply the second fluid into the cylinder by the negative pressure of the cylinder when the piston of the syringe is backward; And a controller for controlling the movement of the moving part to control the advance or retreat distance of the piston so that the first fluid or the second fluid is selectively discharged through the injection needle or the second fluid is injected into the cylinder.

공급부는 공급라인을 통해 주사기 실린더 내부공간의 전단부와 연결될 수 있다.The supply part can be connected to the front end of the space inside the syringe cylinder through the supply line.

제1유체는 히알루론산을 주성분으로 포함하고, 제2유체는 이산화탄소를 주성분으로 포함할 수 있다.The first fluid may contain hyaluronic acid as a main component, and the second fluid may include carbon dioxide as a main component.

제어부는 제1유체 토출모드시 이동부가 전진하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the moving unit to advance in the first fluid discharge mode.

제어부는 제2유체 충진모드시 이동부가 후진하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the moving unit to move backward in the second fluid filling mode.

제어부는 제2유체 토출모드시 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어할 수 있다.The control unit controls the moving unit to advance after advancing the moving unit in the second fluid discharging mode, while controlling the forward distance to be equal to or smaller than the backward distance.

제어부는 제2유체 토출 후 제1유체 토출모드시 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 크도록 제어할 수 있다.The control unit controls the moving unit to advance after advancing the moving unit in the first fluid discharging mode after the second fluid discharging, and to control the advancing distance to be larger than the backward distance.

제어부는 제1유체 토출 후 제2유체 토출모드시 이동부가 전진한 후 후진하고 다시 전진하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the moving unit to move forward and backward after advancing the first fluid in the second fluid ejection mode.

제어부는 주사바늘에 남은 잔여 제1유체를 제거하는 리셋모드에서는 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어할 수 있다.In the reset mode in which the remaining first fluid remaining in the injection needle is removed, the control unit controls the moving unit to move backward after advancing, and the forward distance can be controlled to be equal to or smaller than the backward distance.

본 발명의 또 다른 실시예의 진피재생용 주사기 제어 시스템은, 실린더가 내통과 외통의 이중관 구조로 구성되고, 내통에는 제1유체가 저장되며 외통에는 제2유체가 저장되고 내통과 외통은 체크밸브를 통해 연결되며 주사바늘은 내통과 연통된 주사기의 실린더를 지지하는 지지부 및 주사기의 피스톤과 결합되어 피스톤을 전진 또는 후진시키는 이동부로 구성된 주사기 장착모듈; 및 이동부의 움직임을 제어하여 피스톤의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체 또는 제2유체가 주사바늘을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 실린더 내통으로 제2유체가 주입되도록 하는 제어부;를 포함한다.In the syringe regeneration control system for dermal regeneration according to another embodiment of the present invention, the cylinder is constituted by a double pipe structure of an inner-to-outer cylinder, a first fluid is stored in the inner cylinder, a second fluid is stored in the outer cylinder, The needle including a support for supporting a cylinder of the syringe communicating with the inner passage and a moving part coupled to the piston of the syringe to move the piston forward or backward; And a controller for controlling the movement of the moving part to control the advance or retreat distance of the piston so that the first fluid or the second fluid is selectively discharged through the injection needle or the second fluid is injected into the cylinder inner cylinder.

본 발명의 진피재생용 주사기 제어 시스템에 따르면, 진피재생을 수행함에 있어 시술의 오차를 줄이고 편리하며 빠르게 시술을 할 수 있도록 한다.According to the dermal regenerative syringe control system of the present invention, in performing dermal regeneration, it is possible to reduce the error of the procedure and to perform the procedure conveniently and quickly.

즉, 수동으로 시술하여 생기는 시술자의 능력차이에 의한 시술결과의 극심한 차이를 평균화시키고 넓은 부위를 시술할 때의 시술자의 시술하는 손의 육체적 고통을 해소하며, 그 시술시간을 줄여서 환자의 고통의 시간을 최소화할 수 있다.That is, it is possible to average the extreme difference of the procedure result due to the difference in ability of the practitioner caused by the manual operation, to eliminate the physical pain of the hand of the practitioner when the wide area is performed, Can be minimized.

또한, 동시에 피스톤을 필요에 따라서 먼저 후진하고 전진할 것인지 혹은 전진하고 후진할 것인지 또한 후진과 전진의 순서뿐만 아니라 상대적인 후진거리와 전진거리를 특정화하여 미리 프로그램화하여 둠으로써 흉터나 주름의 깊이와 넓이 등 상태에 따라서 개인편차 없이 시술 숙련도의 편차를 최소화하여 자가 진피 재생술의 효과를 극대화할 수 있게 된다.In addition, at the same time, if the piston is reversed and advanced as necessary, or whether the piston is advanced or retracted, the relative backward distance and the forward distance as well as the backward and forward directions are specified and programmed in advance so that the depth and width of the scar or wrinkle According to the back condition, the deviation of the procedure proficiency can be minimized without any individual variation, and the effect of the autologous dermal regeneration can be maximized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기 제어 시스템의 전체 구성도.
도 2 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기 제어 시스템의 다양한 작동 모드를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dermal regenerative syringe control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 2 to 5 are diagrams illustrating various modes of operation of the syringe regeneration control system according to one embodiment of the present invention; FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기 제어 시스템의 전체 구성도이고, 도 2 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기 제어 시스템의 다양한 작동 모드를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dermal regenerative syringe control system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 5 are diagrams for explaining various operation modes of the dermal regenerative syringe control system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템의 전체 구성도로서, 본 발명에 따른 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템은, 제1유체(A)가 실린더(120)에 저장된 주사기(100)의 실린더(120)를 지지하는 지지부(320) 및 주사기(100)의 피스톤(140)과 결합되어 피스톤(140)을 전진 또는 후진시키는 이동부(340)로 구성된 주사기(100) 장착모듈(300); 주사기(100)의 실린더(120)와 연결되어 주사기(100)의 피스톤(140)이 후진될 경우 실린더(120)의 부압에 의해 제2유체(B)를 실린더(120) 내부로 공급하는 공급부(500); 및 이동부(340)의 움직임을 제어하여 피스톤(140)의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체(A) 또는 제2유체(B)가 주사바늘(160)을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 제2유체(B)가 실린더(120) 내부로 주입되도록 하는 제어부(700);를 포함한다.FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dermal regenerative syringe 100 control system according to an embodiment of the present invention. In the control system for a dermal regenerative syringe 100 according to the present invention, A supporting part 320 supporting the cylinder 120 of the syringe 100 stored in the syringe 100 and a moving part 340 coupled to the piston 140 of the syringe 100 to move the piston 140 forward or backward. (100) mounting module (300); A supply part connected to the cylinder 120 of the syringe 100 to supply the second fluid B into the cylinder 120 by the negative pressure of the cylinder 120 when the piston 140 of the syringe 100 is moved backward 500); The first fluid A or the second fluid B is selectively discharged through the injection needle 160 by controlling the movement of the piston 140 by controlling the movement of the piston 140 and the movement of the movement unit 340, And a control unit 700 for allowing the second fluid B to be injected into the cylinder 120. [

본 발명의 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템에 사용되는 주사기(100)는 이미 본 출원인이 등록받은 KR 10-1363531 B1에 소개된 주사기(100)를 사용하는 것이 가능하고, 또는 아래에서도 소개되지만, 본 출원인이 현재 출원 중인 KR 10-2016-0148056호의 이중관 타입의 주사기(100)를 사용하는 것도 가능하다.The syringe 100 used in the dermal regenerative syringe 100 control system of the present invention can use the syringe 100 already introduced in the applicant's registered KR 10-1363531 B1, , It is also possible to use a double-tube type injector 100 of the KR 10-2016-0148056 filed by the present applicant.

두 가지의 주사기(100) 모두 하나의 주사기(100)를 통하여 두 가지의 유체를 선택적으로 피부에 토출하기 위한 것으로서, 이러한 주사기(100)를 활용한 본 발명의 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템은, 제1유체(A)가 실린더(120)에 저장된 주사기(100)의 실린더(120)를 지지하는 지지부(320) 및 주사기(100)의 피스톤(140)과 결합되어 피스톤(140)을 전진 또는 후진시키는 이동부(340)로 구성된 주사기(100) 장착모듈(300)이 구비된다. 도시된 바와 같이 주사기(100) 장착모듈(300)은 지지부(320)와 이동부(340)로 구성되며, 지지부(320)는 총 형상으로 형성되어 시술자가 파지하여 잡을 수 있도록 하며 혹은 로봇의 말단부에 거치하도록 할 수도 있을 것이다. 지지부(320)는 주사기(100)의 실린더(120)를 고정한 것으로서, 이동부(340)가 움직이더라도 실린더(120)는 본래의 위치를 유지토록 하는 것이다. The two syringes 100 are for discharging two kinds of fluids selectively through the one syringe 100 to the skin. The syringe 100 of the present invention, using the syringe 100, The first fluid A is combined with the support 320 supporting the cylinder 120 of the syringe 100 stored in the cylinder 120 and the piston 140 of the syringe 100 to advance the piston 140 And a moving unit 340 for moving the syringe 100 backward. As shown in the drawing, the syringe 100 mounting module 300 includes a support part 320 and a moving part 340. The support part 320 is formed in a total shape so that a practitioner can grasp and hold the support part 320, As shown in FIG. The supporting part 320 fixes the cylinder 120 of the syringe 100 and allows the cylinder 120 to maintain its original position even if the moving part 340 moves.

한편, 이동부(340)는 주사기(100)의 피스톤(140)에 결합된다. 그리고 모터 등으로부터 구동력을 전달받아 피스톤(140)이 실린더(120)를 상대로 전진되거나 후진되도록 하는 것이다. 이러한 구성을 통해 일단, 주사기(100)는 제어부(700)에 프로그램되거나 사용자가 지시하는 조작명령에 따라 이동부(340)가 움직임으로써 피스톤(140)이 정해진대로 전진 또는 후진하도록 자동화되는 것이다.Meanwhile, the moving part 340 is coupled to the piston 140 of the syringe 100. The piston 140 is moved forward or backward relative to the cylinder 120 by receiving a driving force from a motor or the like. The syringe 100 is automated such that the piston 140 is moved forward or backward as the moving unit 340 moves according to an operation command programmed into the control unit 700 or instructed by the user.

한편, 주사기(100)에는 실린더(120)와 연결되어 주사기(100)의 피스톤(140)이 후진될 경우 실린더(120)의 부압에 의해 제2유체(B)를 실린더(120) 내부로 공급하는 공급부(500)가 연결된다.The syringe 100 is connected to the cylinder 120 to supply the second fluid B into the cylinder 120 by the negative pressure of the cylinder 120 when the piston 140 of the syringe 100 is moved backward A supply unit 500 is connected.

통상적으로, 제1유체(A)는 히알루론산을 주성분으로 포함하고, 제2유체(B)는 이산화탄소를 주성분으로 포함할 수 있다. 주성분으로 하는 것의 의미는 히알루론산과 이산화탄소가 가장 많은 비중을 차지하는 성분이라는 것이고, 경우에 따라서는 종류의 성분이 함께 포함될 수 있다는 의미이다.Typically, the first fluid (A) contains hyaluronic acid as a main component, and the second fluid (B) contains carbon dioxide as a main component. The main component is that hyaluronic acid and carbon dioxide are the most important components, and in some cases, it means that the kinds of components can be included together.

제어부(700)는 이동부(340)의 움직임을 제어하여 피스톤(140)의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체(A) 또는 제2유체(B)가 주사바늘(160)을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 제2유체(B)가 실린더(120) 내부로 주입되도록 한다.The control unit 700 controls the movement of the moving unit 340 to control the forward or backward distance of the piston 140 so that the first fluid A or the second fluid B is selectively transmitted through the injection needle 160 Or to cause the second fluid (B) to be injected into the cylinder (120).

제어부(700)는 구동 모터 등을 제어함으로서 이동부(340)의 움직임을 제어하고, 결국 피스톤(140)의 전진이나 후진을 제어하며, 이를 통해 제1유체(A) 또는 제2유체(B)의 토출을 제어하는 것이다. 진피 재생 시술의 경우 피부나 환부에 따라 다양한 시술의 경우가 존재하며, 그러한 다양한 경우의 시술을 위해 제어부(700) 역시 다양한 방식으로 이동부(340)를 제어할 필요가 있는 것이다.The control unit 700 controls the movement of the moving unit 340 by controlling the driving motor or the like so that the advance or backward movement of the piston 140 is controlled to thereby control the movement of the first fluid A or the second fluid B, As shown in FIG. In the case of the dermal regeneration procedure, various treatments exist depending on the skin or the lesion, and the control unit 700 also needs to control the moving unit 340 in various ways in order to perform various operations.

구체적으로, 필요한 시술의 경우는 아래와 같이 설명할 수 있다.Specifically, the case of necessary treatment can be described as follows.

1. 후진거리만큼 전진하거나 후진거리거리보다 짧게 전진하는 모드 - 미량의 가스(B)만 반복해서 토출되는 모드(조직의 유착이 심하거나 단단한 조직의 경우)1. A mode that advances by a backward distance or advances by a distance shorter than a backward distance. - A mode in which only a small amount of gas (B) is repeatedly discharged (in the case of a tissue having a hard or hard adhesion)

이 경우는 함몰된 흉터나 주름의 부분이 넓거나 함몰 정도가 아주 깊은 경우 미량의 가스(B)를 고르게 반복 토출하여 가스(B)가 축적되어 압력이 높아져 있다가 조직의 단단함을 넘어서는 가스(B) 입력이 될 때 순간적으로 가스(B)가 높은 압력으로 토출됨으로써 힘있게 진피층의 단단한 조직을 찢어주는 기능을 한다(한 번에 가스(B)를 다량 토출하는 것이 어려울 뿐 아니라 서서히 가스(B)의 압력을 높여서 조직의 단단함을 넘어서는 가스(B) 압력이 되었을 때 진피층에 가해지는 물리적인 자극은 훨씬 크다).In this case, when the depressed scar or wrinkle is wide or the degree of depression is very deep, the gas B is repeatedly ejected evenly and the gas B is accumulated and the pressure is increased, but the gas exceeding the rigidity of the tissue (B) is discharged at a high pressure momentarily when the gas is input, it tears off the hard tissue of the dermal layer strongly (it is difficult to discharge a large amount of gas (B) at a time, The physical stimulus applied to the dermal layer is much greater when the pressure is increased to a gas (B) pressure that exceeds the rigidity of the tissue.

2. 후진거리보다 긴 거리를 전진하는 모드 - 미량의 가스(B)가 먼저 들어가서 조직을 찢어주고 그 자리에 원하는 양의 액체(A)가 토출되는 모드(함몰된 부분의 유착이 심하지 않고 깊지 않은 주름의 경우)2. Mode for advancing a distance longer than the backward distance. - A mode in which a small amount of gas (B) enters first and tears the tissue and a desired amount of liquid (A) is discharged in that position (the adhesion of the recessed portion is not severe In the case of wrinkles)

이 경우는 대부분의 함몰 흉터와 주름에 적용된다.This case applies to most depressed scars and wrinkles.

3. 전진을 수차례 반복 후 후진하고, 후진한 거리와 같거나 후진거리보다 길게 전진하는 모드 - 미량의 액체(A)가 먼저 들어가서 조직확장의 효과를 일으키고 후에 미량의 가스(B)가 토출되는 모드(진피층이 두껍고 진피층의 유착이 거의 없는 경우는 미량의 액체(A)를 반복해서 토출하여 조직확장효과를 먼저 일으키고 나서 그 후에 기체를 그 위치에 토출하여 주름진 표면이나 고르지 못한 함몰된 흉터면을 평편하게 한다)3. A mode in which the forward movement is repeated several times and the forward movement is advanced to a distance equal to the backward distance or longer than the backward distance. - A small amount of liquid (A) enters first and causes the effect of tissue expansion and a small amount of gas (B) Mode (when the dermal layer is thick and there is little adhesion of the dermal layer, a small amount of liquid (A) is repeatedly ejected to cause the tissue expansion effect first, and then the gas is discharged to that position to form a corrugated surface or an uneven scar surface Flattened)

4. 전진만 반복하는 모드 - 진피층이 두껍고 부드러우며 시술하여야 할 부위가 넓은 경우는 극미량의 액체(A)를 반복하여 넓은 부분과 두꺼운 진피층에 고르게 토출하는 모드4. Mode to repeat the forward movement - If the dermal layer is thick and soft and the area to be treated is wide, repeat the small amount of liquid (A) and dispense evenly on the wide part and the thick dermal layer

5. 약간의 후진 후 더 짧은 거리 혹은 동일한 거리로 전진하는 모드(리셋 모드)5. After a slight back-up, move to a shorter distance or the same distance (reset mode)

이 경우는 주사기(100)의 말단부나 바늘(160)에 미량의 액체(A)가 남아 있는 경우 이를 먼저 깔끔히 제거한 후 침습하여 가스(B)를 토출해야 하기 때문에 남아 있는 잔량의 액체(A)를 제거하기 위한 모드이다.In this case, if a small amount of the liquid A remains in the distal end of the syringe 100 or the needle 160, the remaining amount of the liquid A is required to be discharged because the gas B should be discharged by first clearing the liquid A, This is a mode for removing.

상기와 같이 많은 경우의 수가 있고, 물론 이 보다 더 많은 경우도 존재할 것이다. 따라서, 제어부(700)는 이러한 각 모드들을 미리 저장하여 두었다가 시술자의 선택에 따라 이를 수행하는 것이 바람직할 것이며, 경우에 따라서는 수동 전진 혹은 후진의 경우도 구비해야 할 것이고, 모드의 변경 내지 조작거리의 세팅이 필요한 경우도 있을 것이다.As mentioned above, there are many cases and, of course, more cases will exist. Therefore, it is preferable that the controller 700 stores these modes in advance and performs it according to the choice of the operator. In some cases, the controller 700 should also be provided with the manual forward or backward mode, May need to be set.

도 1의 실시예의 경우는 공급부(500)가 공급라인(520)과 체크밸브(540)를 통해 주사기(100) 실린더(120) 내부공간의 전단부와 연결될 수 있다. 그에 따라 피스톤(140)이 전진하는 경우에는 미리 실린더(120)에 내장된 액체(A)(제1유체(A))가 토출되는 것이고, 피스톤(140)이 후진하는 경우에는 공급부(500)를 통해 가스(B)(제2유체(B))가 실리너 전단부에 유입되는 것이다. 따라서 피스톤(140)이 후진하고 전지하는 경우에는 가스(B)가 실린더(120)로 충전된 후 가스(B)가 바늘(160)을 통해 토출되는 것이다.1, the supply unit 500 may be connected to the front end of the inner space of the cylinder 120 of the syringe 100 through the supply line 520 and the check valve 540. When the piston 140 advances, the liquid A (the first fluid A) embedded in the cylinder 120 is discharged in advance. When the piston 140 moves backward, the supply unit 500 The gas B (second fluid B) flows into the front end of the cylinder. Therefore, when the piston 140 moves backward, the gas B is charged into the cylinder 120, and then the gas B is discharged through the needle 160.

한편, 실린더(120)가 이중관 구조인 경우에는 본 발명의 또 다른 실시예의 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템으로서, 실린더(120)가 내통과 외통의 이중관 구조로 구성되고, 내통에는 제1유체(A)가 저장되며 외통에는 제2유체(B)가 저장되고 내통과 외통은 체크밸브를 통해 연결되며 주사바늘(160)은 내통과 연통된 주사기(100)의 실린더(120)를 지지하는 지지부(320) 및 주사기(100)의 피스톤(140)과 결합되어 피스톤(140)을 전진 또는 후진시키는 이동부(340)로 구성된 주사기(100) 장착모듈(300); 및 이동부(340)의 움직임을 제어하여 피스톤(140)의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체(A) 또는 제2유체(B)가 주사바늘(160)을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 실린더(120) 내통으로 제2유체(B)가 주입되도록 하는 제어부(700);를 포함한다.In the control system for the dermal regenerative syringe 100 according to another embodiment of the present invention, when the cylinder 120 has a double pipe structure, the cylinder 120 is constructed with a double pipe structure of an inner passage outer cylinder, The second fluid B is stored in the outer tube and the inner tube is connected to the outer tube through a check valve and the needle 160 is supported by the support 120 supporting the cylinder 120 of the syringe 100, And a moving part 340 coupled to the piston 140 of the syringe 100 to move the piston 140 forward or backward. The first fluid A or the second fluid B is selectively discharged through the injection needle 160 by controlling the movement of the piston 140 by controlling the movement of the piston 140 and the movement of the movement unit 340, And a controller (700) for injecting the second fluid (B) into the inner cylinder of the cylinder (120).

도 2 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진피재생용 주사기(100) 제어 시스템의 다양한 작동 모드를 설명하기 위한 도면으로서, 도시되지는 않았지만 도 1의 상태에서 제어부(700)는 제1유체(A) 토출모드시 이동부(340)가 전진하도록 제어할 수 있다. 즉, 실린더(120)의 내측에 액체(A)만이 충전된 경우 전진할 경우에는 액체(A)만이 토출된다.2 to 5 are diagrams for explaining various operational modes of the dermal regenerative syringe 100 control system according to an embodiment of the present invention. In the state of FIG. 1, although not shown, It is possible to control the moving unit 340 to move forward in the (A) discharge mode. That is, when only the liquid A is filled inside the cylinder 120, only the liquid A is discharged when it is advanced.

도 2에서와 같이 제어부(700)는 제2유체(B) 충진모드시 이동부(340)가 후진하도록 제어할 수 있다. 즉, 이동부(340)와 피스톤(140)이 약 5mm 후진하는 경우로서 그에 따라 실린더(120) 내에 부압이 형성되고, 가스(B)가 실린더(120)의 전단부에 유입되어 충전된다. As shown in FIG. 2, the controller 700 may control the moving unit 340 to move backward in the second fluid (B) filling mode. That is, when the moving part 340 and the piston 140 move backward by about 5 mm, a negative pressure is formed in the cylinder 120, and the gas B flows into the front end of the cylinder 120 to be charged.

도 3에서와 같이 제어부(700)는 제2유체(B) 토출모드시 이동부(340)가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어할 수 있다. 즉, 피스톤(140)이 5mm 후진한 경우 그 만큼 가스(B)가 실린더(120)에 충전될 것이고 그 상태에서 피스톤(140)이 전진하면 먼저 가스(B)가 토출될 것이다. 그리고 피스톤(140)이 후진한 거리와 전진한 거리가 같거나 작을 경우에는 가스(B)만이 토출되고 액체(A)는 토출되지 않는 것이다. 이를 반복할 경우에는 계속하여 가스(B)만이 토출된다.As shown in FIG. 3, the controller 700 controls the moving unit 340 to advance after advancing the moving unit 340 in the second fluid (B) dispensing mode, and controls the forward distance to be equal to or smaller than the backward distance. That is, when the piston 140 is moved backward by 5 mm, the gas B will be charged into the cylinder 120 and the gas B will be discharged first when the piston 140 is advanced. When the backward distance of the piston 140 is equal to or smaller than the forward distance, only the gas B is discharged and the liquid A is not discharged. When this is repeated, only the gas (B) is continuously discharged.

도 4의 경우에서 제어부(700)는 제2유체(B) 토출 후 제1유체(A) 토출모드시 이동부(340)가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 크도록 제어할 수 있다. 즉, 이 경우에는 후진보다 전진이 더 길기 때문에 가스(B)가 모두 토출된 후에는 비로소 후방의 액체(A)가 순차적으로 토출된다. 이를 반복하면 가스(B)와 액체(A)가 교번하여 토출된다.4, the controller 700 controls the moving unit 340 to move forward after advancing the second fluid B in the first fluid A ejection mode, and controls the advancing distance to be greater than the backward distance . That is, in this case, since the forward movement is longer than the backward movement, the liquid A is sequentially discharged after the gas B is completely discharged. When this is repeated, the gas (B) and the liquid (A) are alternately discharged.

한편, 제어부(700)는 제1유체(A) 토출 후 제2유체(B) 토출모드시 이동부(340)가 전진한 후 후진하고 다시 전진하도록 제어할 수 있고, 이 경우는 먼저 액체(A)를 토출하고 그 후 가스(B)를 토출하는 경우이다.In this case, the control unit 700 controls the liquid A to be supplied to the liquid A in the second fluid B ejection mode after the ejection of the first fluid A, ) And then discharging the gas (B).

도 5에서 제어부(700)는 주사바늘(160)에 남은 잔여 제1유체(A)를 제거하는 리셋모드에서는 이동부(340)가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어할 수 있으며, 이 경우가 바로 바늘(160) 등에 남아 있는 잔여 액체(A)를 제거하는 리셋 과정에 해당한다.5, in the reset mode in which the remaining first fluid A remaining in the injection needle 160 is removed, the control unit 700 controls the moving unit 340 to advance after advancing, and the forward distance is equal to or smaller than the backward distance This case corresponds to a reset process for removing the residual liquid A remaining on the needle 160 and the like.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 주사기 300 : 장착모듈
500 : 공급부 700 : 제어부100: syringe 300: mounting module
500: supply unit 700: control unit

Claims (10)

제1유체가 실린더에 저장된 주사기의 실린더를 지지하는 지지부 및 주사기의 피스톤과 결합되어 피스톤을 전진 또는 후진시키는 이동부로 구성된 주사기 장착모듈;
주사기의 실린더와 연결되어 주사기의 피스톤이 후진될 경우 실린더의 부압에 의해 제2유체를 실린더 내부로 공급함으로써 실린더 내부에 제2유체와 제1유체가 순차적으로 배열되도록 하는 공급부; 및
이동부의 움직임을 제어하여 피스톤의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체 또는 제2유체가 주사바늘을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 제2유체가 실린더 내부로 주입되도록 하는 제어부;를 포함하고,
제어부는 주사바늘이 피부에 침습된 상태에서 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 크도록 제어함으로써 제2유체가 피부에 토출된 후 제1유체가 토출되도록 하는 모드 또는 주사바늘이 피부에 침습되지 않은 상태에서 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어함으로써 주사바늘에 남은 잔여 제1유체를 제거하는 리셋모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.A syringe mounting module including a support for supporting a cylinder of a syringe, the first fluid being stored in a cylinder, and a moving part for advancing or retracting the piston, the syringe mounting module being coupled to the piston of the syringe;
A supply unit connected to the cylinder of the syringe to sequentially supply the second fluid and the first fluid into the cylinder by supplying the second fluid into the cylinder by the negative pressure of the cylinder when the piston of the syringe is backward; And
And a control unit controlling the movement of the moving part to control the advance or retreat distance of the piston so that the first fluid or the second fluid is selectively discharged through the injection needle or the second fluid is injected into the cylinder,
The control unit controls so that the moving part moves backward after the needle is infiltrated into the skin and controls the advance distance to be larger than the backward distance so that the first fluid is discharged after the second fluid is discharged to the skin, And a reset mode in which the remaining first fluid remaining in the injection needle is controlled by controlling the advancement distance to be equal to or smaller than the backward distance, Syringe control system. 청구항 1에 있어서,
공급부는 공급라인을 통해 주사기 실린더 내부공간의 전단부와 연결된 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the supply part is connected to the front end of the space inside the syringe cylinder through the supply line. 청구항 1에 있어서,
제1유체는 히알루론산을 주성분으로 포함하고, 제2유체는 이산화탄소를 주성분으로 포함하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first fluid comprises hyaluronic acid as a main component and the second fluid contains carbon dioxide as a main component. 청구항 1에 있어서,
제어부는 제1유체 토출모드시 이동부가 전진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
And the control unit controls the moving unit to advance in the first fluid discharge mode. 청구항 1에 있어서,
제어부는 제2유체 충진모드시 이동부가 후진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
And the control unit controls the moving unit to move backward in the second fluid filling mode. 청구항 1에 있어서,
제어부는 제2유체 토출모드시 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the moving unit to move forward after advancing the moving unit in the second fluid discharging mode, while controlling the forward distance to be equal to or smaller than the backward distance. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제어부는 제1유체 토출 후 제2유체 토출모드시 이동부가 전진한 후 후진하고 다시 전진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the moving unit to move backward after advancing the first fluid, and to move backward after the moving unit advances in the second fluid ejection mode. 삭제delete 실린더가 내통과 외통의 이중관 구조로 구성되고, 내통에는 제1유체가 저장되며 외통에는 제2유체가 저장되고 내통과 외통은 체크밸브를 통해 연결되며 주사바늘은 내통과 연통된 주사기의 실린더를 지지하는 지지부 및 주사기의 피스톤과 결합되어 피스톤을 전진 또는 후진시키는 이동부로 구성된 주사기 장착모듈; 및
이동부의 움직임을 제어하여 피스톤의 전진 또는 후진 거리를 제어함으로써 제1유체 또는 제2유체가 주사바늘을 통해 선택적으로 토출되도록 하거나 또는 실린더 내통으로 제2유체가 주입되도록 하는 제어부;를 포함하고,
제어부는 주사바늘이 피부에 침습된 상태에서 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 크도록 제어함으로써 제2유체가 피부에 토출된 후 제1유체가 토출되도록 하는 모드 또는 주사바늘이 피부에 침습되지 않은 상태에서 이동부가 후진한 후 전진하도록 제어하되 전진거리가 후진거리보다 같거나 작게 제어함으로써 주사바늘에 남은 잔여 제1유체를 제거하는 리셋모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 진피재생용 주사기 제어 시스템.The cylinder is constituted by a double pipe structure of an inner-passage outer cylinder, a first fluid is stored in the inner cylinder, a second fluid is stored in the outer cylinder, an inner-cylinder outer cylinder is connected through a check valve, and the injection needle supports the cylinder of the inner- A syringe mounting module composed of a supporting portion and a moving portion coupled with the piston of the syringe to move the piston forward or backward; And
And a controller for controlling the movement of the moving part to control the forward or backward distance of the piston so that the first fluid or the second fluid is selectively discharged through the injection needle or the second fluid is injected into the cylinder inner cylinder,
The control unit controls so that the moving part moves backward after the needle is infiltrated into the skin and controls the advance distance to be larger than the backward distance so that the first fluid is discharged after the second fluid is discharged to the skin, And a reset mode in which the remaining first fluid remaining in the injection needle is controlled by controlling the advancement distance to be equal to or smaller than the backward distance, Syringe control system.
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