KR101887136B1 - Three-dimensional object - Google Patents

Three-dimensional object Download PDF

Info

Publication number
KR101887136B1
KR101887136B1 KR1020170066005A KR20170066005A KR101887136B1 KR 101887136 B1 KR101887136 B1 KR 101887136B1 KR 1020170066005 A KR1020170066005 A KR 1020170066005A KR 20170066005 A KR20170066005 A KR 20170066005A KR 101887136 B1 KR101887136 B1 KR 101887136B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
powder
powder supply
unit
output
output unit
Prior art date
Application number
KR1020170066005A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배성우
김해정
김장명
구니아키 스기우라
고경왕
Original Assignee
(주)센트롤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)센트롤 filed Critical (주)센트롤
Priority to KR1020170066005A priority Critical patent/KR101887136B1/en
Priority to PCT/KR2018/006027 priority patent/WO2018221908A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101887136B1 publication Critical patent/KR101887136B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227Driving means
    • B29C64/232Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321Feeding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Abstract

The present invention provides a 3d printer, which comprises: a support part; a powder supply part seated on one side of the support part and supplying a powder; an output part installed to be spaced from the powder supply part to receive the powder from the powder supply part and having a bed to which the powder is laminated; and a fixing part surrounding the powder supply part and the output part to prevent the movement of the powder supply part and the output part. The present invention aims to provide the 3d printer, which does not use unnecessary additional devices to secure a space and improve the speed.

Description

삼차원 프린터{Three-dimensional object}A three-dimensional printer

본 발명은 삼차원 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional printer.

대한민국 등록특허 제1705696호에 기재된 배경기술을 참조하면, 일반적으로 프린터는 프린트 대상물에 문자, 도안 등을 인쇄하는 장치를 의미하며, 컴퓨터에 연결하여 지면에 인쇄하는 프린터 장치 등은 업무용, 가정용으로 널리 사용되고 있다.[0003] Referring to the background art described in Korean Patent No. 1705696, a printer generally refers to a device that prints letters, figures, etc. on a print object. Printer devices that are connected to a computer and print on the paper are widely used for business, .

종래의 프린터는 프린터 대상물이 되는 종이 혹은 시트재를 소정의 방향으로 이동하며 미세 잉크를 뿌리는 것으로 모두 2차원 인쇄를 하는 것이었으나, 최근 삼차원 형상을 형상할 수 있는 삼차원 프린터가 등장하였으며, 삼차원 프린터는 형성하고자 하는 입체 모양을 인쇄기법에 의해 성형할 수 있는 장치를 말한다.The conventional printer is a two-dimensional printing system in which a paper or sheet material as a printer object is moved in a predetermined direction and sprays fine ink. However, recently, a three-dimensional printer capable of forming a three- Refers to a device capable of forming a three-dimensional shape to be formed by a printing technique.

최근에는 제품의 디자이너 및 설계자가 캐드(CAD)나 캠(CAM)을 이용하여 삼차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 삼차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 삼차원 프린팅 방법이 등장하게 되었으며, 이러한 3D 프린터를 산업, 생활, 의학 등 매우 다양한 분야에서 활용하고 있다.In recent years, there has been a so-called three-dimensional printing method in which product designers and designers generate three-dimensional modeling data using CAD or CAM, and produce prototypes of three-dimensional solid shapes using the generated data. These 3D printers are utilized in a wide variety of fields such as industry, life, and medicine.

일반적으로 3D 프린터의 기본적인 원리는 얇은 2D 레이어를 쌓아서 3D 물체를 만드는 것이다. 즉, 3D 프린터 방법에는 광경화성 수지에 레이저 광선을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(Stereo Lithography Apparatus)와, SLA에서의 광경화성 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하여 레이저 광선으로 주사하여 기능성 고분자 또는 금속분말을 고결시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering), 열가소성 수지를 이용한 IM(Inkjet modeling), 석회가루를 이용한 3DP(3Dimension Printing) 등이 있다.In general, the basic principle of a 3D printer is to build a 3D object by stacking thin 2D layers. That is, in the 3D printer method, there are a SLA (Stereo Lithography Apparatus) using a principle in which a scanned portion is cured by scanning a laser beam with a photo-curable resin, and a laser beam SLS (Selective Laser Sintering), IM (Inkjet modeling) using thermoplastic resin, and 3Dimension Printing (3DP) using lime powder are the principles of forming a functional polymer or metal powder by curing by injection.

그러나, 일반적으로 3D 프린터 방법에서는, 분말 공급부에서 출력부에 분말을 적층하기 위해, 분말을 회수 및 공급하는데 있어 블레이드를 사용한다. 이러한 블레이드 사용은 연속적으로 분말 공급부와, 출력부의 이동으로 인하여, 잦은 고장으로 신속성과, 기기의 효율이 저해되는 뿐만 아니라, 불필요한 추가 기기로 사용으로 인해, 비용이 추가되는 문제점이 있었다.However, in the 3D printer method in general, blades are used to collect and supply the powder in order to stack the powder at the powder feeder and at the output. The use of such blades has a problem in that not only the rapidity due to frequent failure due to the continuous movement of the powder supply part and the output part, but also the efficiency of the device is hindered and the cost is added due to use as an unnecessary additional device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 불필요한 추가 기기를 사용하지 않아, 공간 확보와 신속성을 향상시킬 수 있는 삼차원 프린터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a three-dimensional printer which is free from unnecessary additional devices and which can improve space and speed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 받침부; 상기 받침부 일측에 안착되어, 분말을 공급하는 분말 공급부; 상기 분말 공급부와 이격되게 설치되어, 상기 분말 공급부로부터 분말을 공급받아, 분말이 적층되는 베드를 구비하는 출력부; 및 상기 분말 공급부와 출력부를 둘러쌓아, 분말 공급부 및 출력부의 움직임을 방지하는 고정부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, A powder supply part that is seated on one side of the support part and supplies the powder; An output unit installed to be spaced apart from the powder supply unit and having a bed in which powder is supplied from the powder supply unit and the powder is stacked; And a fixing unit surrounding the powder supply unit and the output unit to prevent movement of the powder supply unit and the output unit.

상기 분말 공급부는, 상기 분말 공급부의 둘레를 따라 하측방향으로 수직 형성되는 분말 공급부 케이스와, 상기 분말 공급부 케이스 둘레를 따라 형성되고, 상기 출력부에 분말을 공급하는 분말 공급홀과, 상기 분말 공급홀이 하측방향으로 설치되어, 분말이 유출되는 것을 방지하는 분말 덮개부를 더 포함할 수 있다.The powder supply unit includes a powder supply unit case vertically formed downward along the periphery of the powder supply unit, a powder supply hole formed around the powder supply unit case and supplying powder to the output unit, And a powder lid provided in the lower direction to prevent the powder from flowing out.

상기 분말 공급부는, 상기 출력부로 분말을 공급하기 위해, 분말 공급부가 출력부 방향으로 슬라이딩 및 상, 하 이동 시키는 슬라이딩 이동부와, 상기 슬라이딩 이동부를 구동시키는 제1제어부를 더 포함할 수 있다.The powder supply unit may further include a sliding movement unit for causing the powder supply unit to slide in the direction of the output unit and to move the powder supply unit upward or downward to supply powder to the output unit, and a first control unit for driving the sliding movement unit.

상기 출력부는, 상기 베드의 둘레를 따라 상방으로 수직 형성되는 베드 케이스와, 상기 베드 케이스 둘레를 따라 형성되고, 상기 분말 공급홀로부터 분말이 유입되는 분말 유입홀을 포함하며, 상기 베드 케이스는 분말이 베드 외측으로 낙하되는 것을 방지할 수 있다.The bed case includes a bed case formed vertically upward along the periphery of the bed and a powder inflow hole formed around the bed case and through which the powder is introduced from the powder supply hole, It is possible to prevent falling to the outside of the bed.

상기 분말 공급홀과 분말 유입홀은 동일한 크기일 수 있다.The powder supply hole and the powder inflow hole may be the same size.

상기 출력부는, 하부에 설치되고, 상기 출력부를 상하로 이동시키는 승하강기구를 더 포함하며, 상기 승하강기구를 구동시키는 제2제어부를 더 포함할 수 있다.The output unit may further include an up / down mechanism installed at a lower portion thereof for moving the output unit up and down, and may further include a second controller for driving the up / down mechanism.

상기 고정부는, 상기 분말 공급부의 분말 덮개부가 삽입되는 분말 덮개부 삽입홀과, 상기 분말 덮개부 삽입홀과 이격되게 설치되고, 상기 출력부가 삽입되는 출력부 삽입홀과, 상기 분말 덮개부 삽입홀과 출력부 삽입홀 사이에 위치하는 스토퍼;를 포함하며, 상기 스토퍼는, 상기 분말 공급부가 출력부로 슬라이딩 이동될 때, 분말 덮개부가 개폐되도록 돌출 형성될 수 있다.The fixing portion may include a powder lid portion insertion hole into which the powder lid portion of the powder supply portion is inserted, an output portion insertion hole that is spaced apart from the powder lid insertion hole, an output portion insertion hole into which the output portion is inserted, And a stopper positioned between the output portion insertion holes, wherein the stopper can be protruded so as to open and close the powder lid when the powder supply portion is slidably moved to the output portion.

본 발명에 따른 삼차원 프린터는, 불필요한 추가 기기 즉 블레이드(분말을 출력부에 적층시키기 위해, 분말 공급부에서 분말을 회수하여, 출력부로 분말을 전달하는 기기)를 사용하지 않아, 공간 확보와 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.The three-dimensional printer according to the present invention does not use unnecessary additional devices, that is, a blade (a device for collecting powder from a powder supply unit and delivering powder to an output unit, in order to stack the powder on the output unit) .

분말 공급부 및 출력부 이외의 제 3 기기인 블레이드를 삭제하여, 제 3기기인 블레이드가 반복 이동되었던 구간이 삭제 됨으로써, 잦은 고장을 방지하여 신속성을 향상시키는 효과를 갖는다.The blade which is a third device other than the powder supply part and the output part is deleted and the section in which the blade as the third device is repeatedly moved is deleted so that frequent failures are prevented and the speed is improved.

이로 인해, 출력물은 중간에 잦은 고장으로 기기가 멈추거나 정해진 속도로 이동하지 않는 문제점이 해소되어, 적층되는 조형물의 강도와 완성도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the problem that the device is stopped due to frequent failures in the middle and the device is not moved at a predetermined speed is solved, and the strength and completeness of the laminated molding can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 프린터를 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 도시된 삼차원 프린터의 구성 및 스토퍼를 확대한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 분말 공급부의 동작 상태를 나타낸 도면,
도 4는 도 2에 도시된 분말 공급부 및 출력부를 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 illustrates a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an enlarged view of a configuration and a stopper of the three-dimensional printer shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a view showing an operation state of the powder supply unit shown in FIG. 2,
FIG. 4 is a view schematically showing the configuration of the powder supply unit and the output unit shown in FIG. 2. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 프린터를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 삼차원 프린터의 구성 및 스토퍼를 확대한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 분말 공급부의 동작 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 분말 공급부 및 출력부를 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a configuration and a stopper of the three-dimensional printer shown in FIG. 1, And FIG. 4 is a view schematically showing the configuration of the powder supply unit and the output unit shown in FIG.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 프린터는 받침부(100)와, 분말 공급부(200)와, 출력부(300) 및 고정부(400)를 포함할 수 있다.1 to 4, a three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention may include a receiving unit 100, a powder supplying unit 200, an output unit 300, and a fixing unit 400.

상기 받침부(100)는 후술(後述)할 분말 공급부(200)를 안착시키고, 출력부(300)를 수용한다.The receiving unit 100 seats the powder supplying unit 200 to be described later and accommodates the output unit 300.

상기 분말 공급부(200)는, 받침부(100) 일측에 설치된다. 그리고 외부로 분말을 공급한다. 이를 위해 분말 공급부(200)는 분말 공급부 케이스(210)와, 분말 공급홀(220) 및 분말 덮개부(230)를 포함할 수 있다. 여기서 분말 공급부 케이스(210)는 분말 공급부(200)의 둘레를 따라 하측방향으로 수직 형성될 수 있다. 그리고 분말 공급홀(220)은 분말 공급부 케이스(210) 둘레를 따라 형성될 수 있다. 또한 분말 공급홀(220)은 후술(後述)할 출력부(300)에 분말을 공급할 수 있다. 그리고 분말 덮개부(230)는 분말 공급홀(220)이 하측방향으로 설치되어, 분말이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 더불어 분말 공급부(200)는 슬라이딩 이동부(240)와, 제1제어부(250)를 더 포함할 수 있다. 여기서 슬라이딩 이동부(240)는 출력부(300)로 분말을 공급하기 위해, 분말 공급부(200)를 출력부(300) 방향으로 슬라이딩 및 상, 하 이동 시킬 수 있다. The powder supplying part 200 is installed at one side of the receiving part 100. Then, the powder is supplied to the outside. To this end, the powder supply part 200 may include a powder supply part case 210, a powder supply hole 220 and a powder lid part 230. Here, the powder supply unit case 210 may be formed vertically downward along the periphery of the powder supply unit 200. And a powder supply hole 220 may be formed around the powder supply case case 210. Further, the powder supply hole 220 can supply powder to the output unit 300 to be described later. The powder lid part 230 is installed in the lower side of the powder supply hole 220 to prevent the powder from flowing out to the outside. In addition, the powder supply unit 200 may further include a sliding movement unit 240 and a first control unit 250. The sliding movement unit 240 may slide the powder supply unit 200 toward the output unit 300 and move the powder supply unit 200 upward or downward to supply the powder to the output unit 300.

또한 슬라이딩 이동부(240)는 분말 공급부(200)의 상부 일측과 결합되고, 후측에 위치될 수 있다. 이는 예시일 뿐, 위치 한정을 하는 것은 아니다. 또한, 상기 슬라이딩 이동부(240)는 상, 하 이동 시, 실린더(Cylinder) 또는 가스리프터(Gas lifter)로 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 실린더와 가스리프터 같이 공기 또는 가스로 피스톤 운동을 할 수 있는 상, 하 즉 위 아래로 이동할 수 있는 이동 장치이면, 그 장치로 대체 가능하다. 그리고 제1제어부(250)는 슬라이딩 이동부(240)를 구동시킬 수 있다. 이러한 제1제어부(250)는 모터일 수 있다. 모터는 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Further, the sliding movement part 240 may be coupled to one side of the upper part of the powder supply part 200 and may be positioned on the rear side. This is merely an example, and the position is not limited. Also, the sliding movement unit 240 may be used as a cylinder or a gas lifter when moving up and down. However, the present invention is not limited to this, and it may be replaced with a device that can move upward and downward, that is, up and down, which can perform piston motion with air or gas such as a cylinder and a gas lifter. The first control unit 250 may drive the sliding movement unit 240. The first controller 250 may be a motor. Since the motor is a known technology, a detailed description is omitted.

상기 출력부(300)는 결과물을 출력한다. 더불어, 출력부는 분말 공급부(200)와 이격되게 설치된다. 그리고 출력부(300)는 분말 공급부(200)로부터 분말을 공급받아, 분말이 적층되는 베드(310)를 구비한다. 또한 출력부(300)는 베드 케이스(320)와, 분말 유입홀(330)을 포함할 수 있다. 여기서 베드 케이스(320)는 베드(310)의 둘레를 따라 상방으로 수직 형성될 수 있다. 이러한 베드 케이스(320)는 분말이 베드(310) 외측으로 낙하되거나, 비산되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 분말 유입홀(330)은 베드 케이스(320) 둘레를 따라 형성된다. 또한 분말 유입홀(330)은 분말 공급홀(220)로부터 분말이 유입될 수 있다. 더불어, 출력부(300)는 승하강기구(340)와, 제2제어부(350)를 더 포함할 수 있다. 여기서 승하강기구(340)는 출력부(300)의 하부에 설치되어, 출력부(300)를 상, 하 즉 위 아래로 이동시킬 수 있다. 이러한 승하강기구(340)는 실린더(Cylinder) 또는 가스리프터(Gas lifter)로 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 실린더와 가스리프터 같이 공기 또는 가스로 피스톤 운동을 할 수 있는 상, 하 즉 위 아래로 이동할 수 있는 이동 장치이면, 그 장치로 대체 가능하다. 그리고 제2제어부(350)는 승하강기구(340)를 구동시킬 수 있다. 이러한 제2제어부(350)는 제1제어부(250)와 같은 모터일 수 있다. 모터는 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The output unit 300 outputs the output. In addition, the output unit is installed apart from the powder supply unit 200. The output unit 300 includes a bed 310 in which powder is supplied from the powder supplying unit 200 and the powders are stacked. The output unit 300 may include a bed case 320 and a powder inlet hole 330. Here, the bed case 320 may be formed vertically upward along the periphery of the bed 310. The bed case 320 can prevent the powder from falling down or scattering out of the bed 310. And a powder inflow hole 330 is formed along the periphery of the bed case 320. In addition, the powder inlet hole 330 can receive powder from the powder outlet hole 220. In addition, the output unit 300 may further include a lifting mechanism 340 and a second controller 350. The lifting mechanism 340 may be installed below the output unit 300 to move the output unit 300 upward, downward, or up and down. The lifting mechanism 340 may be used as a cylinder or a gas lifter. However, the present invention is not limited to this, and it may be replaced with a device that can move upward and downward, that is, up and down, which can perform piston motion with air or gas such as a cylinder and a gas lifter. The second control unit 350 can drive the up-and-down mechanism 340. The second controller 350 may be the same motor as the first controller 250. Since the motor is a known technology, a detailed description is omitted.

한편, 분말 공급부(200)와 출력부(300) 그리고 분말 공급홀(220)과 분말 유입홀(330)은 동일한 크기일 수 있다. 이로 인해, 분말 공급부(200)와 출력부(300)는 교체가 가능할 수 있다. The powder supply part 200 and the output part 300, and the powder supply hole 220 and the powder inflow hole 330 may have the same size. Therefore, the powder supply unit 200 and the output unit 300 can be replaced.

도 2 및 도 3을 참조하면, 고정부(400)는 분말 공급부(200)와 출력부(300)를 둘러쌓아, 분말 공급부(200) 및 출력부(300)의 움직임을 방지한다. 이를 위해, 고정부(400)는 분말 덮개부 삽입홀(410)과, 출력부 삽입홀(420) 및 스토퍼(430)를 포함할 수 있다. 여기서 분말 덮개부 삽입홀(410)은 분말 공급부(200)의 분말 덮개부(230)가 삽입될 수 있다. 그리고 출력부 삽입홀(420)은 분말 덮개부 삽입홀(410)과 이격되게 설치되고, 출력부(300)가 삽입될 수 있다. 그리고 스토퍼(430)는 분말 덮개부 삽입홀(410)과 출력부 삽입홀(420) 사이에 위치될 수 있다. 또한 스토퍼(430)는 분말 공급부(200)가 출력부(300)로 슬라이딩 이동될 때, 분말 덮개부가(230) 개폐되도록 돌출 형성될 수 있다. 이로 인해, 분말 공급부(200)가 출력부(300)로 슬라이딩 이동될 때, 스토퍼(430)의 돌출로 분말 덮개부(230)가 걸리면서, 덮개부는 분말 덮개부 삽입홀(410)에 삽입된 상태로 있고, 분말 공급부(200) 즉 분말 공급부 케이스(210)만 이동될 수 있다.2 and 3, the fixing part 400 surrounds the powder supplying part 200 and the output part 300 to prevent the powder supplying part 200 and the output part 300 from moving. For this purpose, the fixing part 400 may include a powder cover part insertion hole 410, an output part insertion hole 420, and a stopper 430. Here, the powder cover part 230 of the powder supply part 200 may be inserted into the powder cover part insertion hole 410. The output unit insertion hole 420 is spaced apart from the powder cover insertion hole 410 and the output unit 300 can be inserted. The stopper 430 may be positioned between the powder cover insert hole 410 and the output insert hole 420. The stopper 430 may be protruded to open or close the powder lid unit 230 when the powder supply unit 200 slides to the output unit 300. When the powder supply part 200 is slid to the output part 300, the cover part 230 is caught by the protrusion of the stopper 430 and the cover part is inserted into the powder cover part insertion hole 410 And only the powder supply part 200, that is, the powder supply part case 210, can be moved.

이와 같이, 본 발명의 삼차원 프린터에 의하면, 불필요한 추가 기기 즉 블레이드(분말을 출력부에 적층시키기 위해, 분말 공급부에서 분말을 회수하여, 출력부로 분말을 전달하는 기기)를 사용하지 않아, 공간 확보와 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the three-dimensional printer of the present invention, unnecessary additional equipment, that is, a blade (a device for collecting powder from a powder supply unit and delivering powder to an output unit in order to stack the powder on the output unit) is not used, It is possible to reduce the cost.

분말 공급부 및 출력부 이외의 제 3 기기인 블레이드를 삭제하여, 제 3기기인 블레이드가 반복 이동되었던 구간이 삭제됨으로써, 잦은 고장을 방지하여 신속성을 향상시키는 효과를 갖는다.The blade which is a third device other than the powder supply part and the output part is deleted and the section in which the blade as the third device is repeatedly moved is deleted so that frequent failures are prevented and the speed is improved.

이로 인해, 출력물은 중간에 잦은 고장으로 기기가 멈추거나 정해진 속도로 이동하지 않는 문제점이 해소되어, 적층되는 조형물의 강도와 완성도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the problem that the device is stopped due to frequent failures in the middle and the device is not moved at a predetermined speed is solved, and the strength and completeness of the laminated molding can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 받침부
200 : 분말 공급부
210 : 분말 공급부 케이스
220 : 분말 공급홀
230 : 분말 덮개부
240 : 슬라이딩 이동부
250 : 제1제어부
300 : 출력부
310 : 베드
320 : 베드 케이스
330 : 분말 유입홀
340 : 승하강기구
350 : 제2제어부
400 : 고정부
410 : 분말 덮개부 삽입홀
420 : 출력부 삽입홀
430 : 스토퍼
100:
200: Powder supply part
210: Powder supply case
220: Powder supply hole
230: Powder lid part
240: Sliding moving part
250:
300:
310: Bed
320: bed case
330: powder inlet hole
340: lifting mechanism
350: second control section
400:
410: Insertion hole of powder cover part
420: Output portion insertion hole
430: Stopper

Claims (7)

받침부;
상기 받침부 일측에 안착되어, 분말을 공급하는 분말 공급부;
상기 분말 공급부와 이격되게 설치되어, 상기 분말 공급부로부터 분말을 공급받아, 분말이 적층되는 베드를 구비하는 출력부; 및
상기 분말 공급부와 출력부를 둘러쌓아, 분말 공급부 및 출력부의 움직임을 방지하는 고정부;를 포함하며,
상기 고정부는,
상기 분말 공급부의 분말 덮개부가 삽입되는 분말 덮개부 삽입홀과,
상기 분말 덮개부 삽입홀과 이격되게 설치되고, 상기 출력부가 삽입되는 출력부 삽입홀과,
상기 분말 덮개부 삽입홀과 출력부 삽입홀 사이에 위치하는 스토퍼;를 포함하며,
상기 스토퍼는, 상기 분말 공급부가 출력부로 슬라이딩 이동될 때, 분말 덮개부가 개폐되도록 돌출 형성되는 삼차원 프린터.
A support portion;
A powder supply part which is seated on one side of the support part and supplies powder;
An output unit installed to be spaced apart from the powder supply unit and having a bed in which powder is supplied from the powder supply unit and the powder is stacked; And
And a fixing unit surrounding the powder supply unit and the output unit to prevent movement of the powder supply unit and the output unit,
The fixing unit includes:
A powder lid part insertion hole into which the powder lid part of the powder supply part is inserted,
An output unit insertion hole that is spaced apart from the powder cover insertion hole and into which the output unit is inserted,
And a stopper positioned between the powder cover portion insertion hole and the output portion insertion hole,
Wherein the stopper is protruded so that the powder lid part is opened and closed when the powder supply part is slid to the output part.
청구항 1에 있어서,
상기 분말 공급부는,
상기 분말 공급부의 둘레를 따라 하측방향으로 수직 형성되는 분말 공급부 케이스와,
상기 분말 공급부 케이스 둘레를 따라 형성되고, 상기 출력부에 분말을 공급하는 분말 공급홀과,
상기 분말 공급홀이 하측방향으로 설치되어, 분말이 유출되는 것을 방지하는 분말 덮개부를 포함하는 삼차원 프린터.
The method according to claim 1,
Wherein the powder supply unit comprises:
A powder supply unit case vertically formed in a downward direction along the periphery of the powder supply unit,
A powder supply hole formed around the powder supply unit case and supplying powder to the output unit;
Wherein the powder supply hole is provided in a downward direction to prevent a powder from flowing out.
청구항 2에 있어서,
상기 분말 공급부는,
상기 출력부로 분말을 공급하기 위해, 분말 공급부가 출력부 방향으로 슬라이딩 및 상, 하 이동 시키는 슬라이딩 이동부와,
상기 슬라이딩 이동부를 구동시키는 제1제어부를 더 포함하는 삼차원 프린터.
The method of claim 2,
Wherein the powder supply unit comprises:
A sliding movement unit for causing the powder supply unit to slide in the direction of the output unit and move the powder supply unit upward or downward to supply the powder to the output unit,
And a first control unit for driving the sliding movement unit.
청구항 2에 있어서,
상기 출력부는,
상기 베드의 둘레를 따라 상방으로 수직 형성되는 베드 케이스와,
상기 베드 케이스 둘레를 따라 형성되고, 상기 분말 공급홀로부터 분말이 유입되는 분말 유입홀을 포함하며,
상기 베드 케이스는 분말이 베드 외측으로 낙하되는 것을 방지하는 삼차원 프린터.
The method of claim 2,
The output unit includes:
A bed case formed vertically upward along the periphery of the bed,
And a powder inflow hole formed around the bed case and through which the powder is introduced from the powder supply hole,
Wherein the bed case prevents the powder from falling out of the bed.
청구항 4에 있어서,
상기 분말 공급홀과 분말 유입홀은 동일한 크기인 삼차원 프린터.
The method of claim 4,
Wherein the powder supply hole and the powder inflow hole are the same size.
청구항 4에 있어서,
상기 출력부는,
하부에 설치되고, 상기 출력부를 상하로 이동시키는 승하강기구를 더 포함하며,
상기 승하강기구를 구동시키는 제2제어부를 더 포함하는 삼차원 프린터.
The method of claim 4,
The output unit includes:
And an up-down mechanism installed at a lower portion for moving the output portion up and down,
And a second controller for driving said lifting mechanism.
삭제delete
KR1020170066005A 2017-05-29 2017-05-29 Three-dimensional object KR101887136B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170066005A KR101887136B1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Three-dimensional object
PCT/KR2018/006027 WO2018221908A1 (en) 2017-05-29 2018-05-28 Three-dimensional printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170066005A KR101887136B1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Three-dimensional object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101887136B1 true KR101887136B1 (en) 2018-08-09

Family

ID=63251059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170066005A KR101887136B1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Three-dimensional object

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101887136B1 (en)
WO (1) WO2018221908A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050084253A (en) * 2002-12-13 2005-08-26 아르켐 에이비 Arrangement for the production of a three-dimensional product
JP2015182252A (en) * 2014-03-20 2015-10-22 日本電子株式会社 Three-dimensional laminate molding apparatus
US20160045981A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Air Products And Chemicals, Inc. Gas Atmosphere Control In Laser Printing Using Metallic Powders
JP2017053025A (en) * 2015-08-27 2017-03-16 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ Powder-bed additive manufacturing devices and methods

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101646773B1 (en) * 2015-02-12 2016-08-08 윈포시스(주) 3D printer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050084253A (en) * 2002-12-13 2005-08-26 아르켐 에이비 Arrangement for the production of a three-dimensional product
JP2015182252A (en) * 2014-03-20 2015-10-22 日本電子株式会社 Three-dimensional laminate molding apparatus
US20160045981A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Air Products And Chemicals, Inc. Gas Atmosphere Control In Laser Printing Using Metallic Powders
JP2017053025A (en) * 2015-08-27 2017-03-16 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ Powder-bed additive manufacturing devices and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018221908A1 (en) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101656948B1 (en) 3d printer of floating method using powder
US20150273768A1 (en) Cylindrical coordinate method of calibration for cnc applications
EP3132919A1 (en) Three-dimensional fabricated object manufacturing apparatus and manufacturing method
CN112109322A (en) Patterned pre-barriers for trimming additively manufactured 3D objects
KR101887136B1 (en) Three-dimensional object
KR101872212B1 (en) Three-dimensional printer
US20210206068A1 (en) 3d printer and build module
Junk et al. Application of 3D printing for the rapid tooling of thermoforming moulds
KR102061729B1 (en) Hybrid 3D printer for heterogeneous material process
KR101990305B1 (en) Three-dimensional object
JP6781978B2 (en) Three-dimensional object modeling device
KR101876803B1 (en) Three-dimensional printer
KR20180098102A (en) Three-dimensional object
KR101887620B1 (en) Three-dimensional object
KR101912312B1 (en) Three-dimensional printer
US11485110B2 (en) Cross layer fiber entanglement to increase strength of 3D part
KR101872213B1 (en) Three-dimensional printer
US20200368965A1 (en) System and method for sheeting and stacking 3d composite printed sheets
KR101922793B1 (en) Three-dimensional printer
KR20190019548A (en) Three-dimensional object
KR20190019532A (en) Three-dimensional object
KR101990306B1 (en) Three-dimensional object
KR101912311B1 (en) Three-dimensional printer
US20200247045A1 (en) Method and System for Composite-Based Additive Manufacturing
CN220700401U (en) Photo-curing type three-dimensional printing equipment and printing system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant