KR101884805B1 - Non-contact thickness measuring device for cold-rolled material using laser - Google Patents

Non-contact thickness measuring device for cold-rolled material using laser Download PDF

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KR101884805B1
KR101884805B1 KR1020170143162A KR20170143162A KR101884805B1 KR 101884805 B1 KR101884805 B1 KR 101884805B1 KR 1020170143162 A KR1020170143162 A KR 1020170143162A KR 20170143162 A KR20170143162 A KR 20170143162A KR 101884805 B1 KR101884805 B1 KR 101884805B1
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진덕수
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Abstract

Disclosed is a cold rolling material non-contact type laser thickness measuring apparatus. The cold rolling material non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an upper laser sensor installed on an upper support bar; a lower laser sensor installed on a lower support bar and centered with the upper laser sensor; a control unit; and an alarm device for receiving a warning after receiving an alarm signal. As a result of measuring thickness of the cold rolling material passing between the upper laser sensor and the lower laser sensor, the control unit automatically adjusts an interval between upper and lower work rolls when a measured value is out of a predetermined target value range. Further, the control unit generates the alarm signal when the measured value is out of the predetermined target value range even after the adjustment.

Description

냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치{NON-CONTACT THICKNESS MEASURING DEVICE FOR COLD-ROLLED MATERIAL USING LASER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a non-contact type laser thickness measuring device for a cold rolled steel sheet,

본 발명은 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 냉간압연된 압연재의 두께가 목표치를 벗어날 경우 압연량을 조절하고 또한 작업자에게 알람을 제공하는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus, and more particularly to a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus which adjusts a rolling amount when a thickness of a cold rolled rolled rolled material is out of a target value, ≪ / RTI >

냉간 압연(COLD ROLLING)은 재결정 온도 이하로 회전하는 2개의 롤 사이에 재료를 통과시켜 성형하는 가공법이며, 일반적으로 냉간 압연기는 한쌍의 롤(ROLL) 사이로 통과하는 압연재를 가압하여 얇은 두께의 박막을 만드는 장치이다. 냉간 압연기를 이용하여 압연공정이 진행되는 동안 한쌍의 롤 사이의 간격이 정확하게 유지되지 못하거나 압연시에 압연재로부터 받는 반력에 의해 롤이 휘는 등의 문제가 발생하면 압연재의 두께가 불균일하게 되는 경우가 종종 발생한다.COLD ROLLING is a processing method in which a material is passed between two rolls rotating below the recrystallization temperature to form a sheet. Generally, in a cold rolling mill, a rolled material passing between a pair of rolls is pressed to form a thin film . If the gap between the pair of rolls is not accurately maintained during the rolling process using the cold rolling mill, or if the roll is bent due to the reaction force received from the rolled material at the time of rolling, the thickness of the rolled material becomes uneven Occasionally.

따라서, 압연공정시 작업자는 압연재의 두께를 지속적으로 모니터링하여 생산되는 압연재의 두께에 오차가 있을 경우 압연기 롤 사이의 간격을 재조정하는 등의 작업을 수행하여 목표 두께와의 차이만큼 압연량을 제어하는 작업을 수행한다. 하지만, 종래 압연재 두께 측정방식은 압연공정이 진행되는 동안 작업자가 직접 압연재의 두께를 지속적으로 모니터링 하여야 하므로 작업자의 피로도를 높여 작업효율이 낮으며, 압연재의 두께에 오차가 있는 지 여부를 작업자에게 전적으로 의존하기 때문에 두께 이상 여부를 정확하게 확인하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, in the rolling process, the operator constantly monitors the thickness of the rolled material, and when there is an error in the thickness of the rolled material produced, the worker performs the work such as re-adjusting the interval between the rolls of the rolling mill, And performs control operations. However, in the conventional method of measuring the thickness of rolled material, since the operator continuously monitors the thickness of the rolled material during the rolling process, the work efficiency is lowered by increasing the fatigue of the worker, and whether there is an error in the thickness of the rolled material Since it depends entirely on the operator, there is a problem in that it is impossible to accurately check whether the thickness is abnormal.

또한, 압연재의 두께에 오차가 있을 경우 압연기를 정지시키고 롤 사이의 간격을 조정하는 작업을 별도로 진행하여야 하므로 제품 생산성이 저하되고, 나아가 작업자가 측정기를 직접 압연재에 접촉시켜 두께를 측정할 경우에는 압연재의 표면에 손상이 발생할 위험이 높은 문제점이 있었다.In addition, when there is an error in the thickness of the rolled material, the work of stopping the rolling mill and adjusting the interval between the rolls must be performed separately, resulting in lower productivity of the product. Further, when the operator directly measures the thickness There is a high risk of damage to the surface of the rolled material.

특허문헌 : 한국등록특허 제10-1374254호(2014.03.07 등록)Patent Document: Korean Patent No. 10-1374254 (Registered on Mar. 07, 2014)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 냉간 압연된 압연재의 두께를 작업자가 아닌 비접촉식으로 측정하고, 측정값이 목표값의 범위를 벗어나서 발생하는 불량 문제를 해결할 수 있는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 필요성이 대두되고 있다.In order to solve these problems, there is a need for a cold rolled non-contact type laser thickness measuring device capable of measuring the thickness of a cold rolled rolled material by a non-contact type rather than an operator and solving the problem of defects occurring when the measured value is out of the target value range Is emerging.

본 발명이 해결하려는 과제는, 냉간 압연된 압연재의 두께를 작업자가 아닌 레이저를 이용하여 비접촉식으로 측정하고, 측정값이 목표값의 범위를 벗어날 경우 압연량을 자동 조정하고, 자동 조정으로도 측정값이 목표값의 범위를 벗어날 경우에는 작업자에게 알람을 표시하는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치를 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the present invention is to measure the thickness of a cold rolled rolled material in a non-contact manner using a laser, not an operator, automatically adjust the rolled amount when the measured value deviates from the target value range, And an alarm is displayed to the operator when the value is out of the range of the target value.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치는, 상부 지지바에 설치된 상부 레이저 센서, 하부 지지바에 설치되며 상부 레이저 센서와 센터 정렬된 하부 레이저 센서, 상부 레이저 센서와 하부 레이저 센서 사이를 지나는 냉간압연재의 두께를 측정한 결과, 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어난 경우 자동으로 상하 작업롤의 간격을 조정하도록 하고, 조정한 후에도 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어날 경우에는 알람 신호를 발생시키는 제어부, 및 알람 신호를 수신한 후 경고를 하는 알람 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus comprising: an upper laser sensor installed on an upper support bar; a lower laser sensor installed on a lower support bar, As a result of measuring the thickness of the cold rolled material passing between the sensor and the lower laser sensor, it is possible to automatically adjust the gap between the upper and lower work rolls when the measured value is out of the predetermined target value range, A control unit for generating an alarm signal when the value exceeds the value range, and an alarm device for issuing an alarm after receiving the alarm signal.

본 발명에 따르면, 냉간 압연된 압연재의 두께를 작업자가 아닌 비접촉식으로 측정하고, 측정값이 목표값의 범위를 벗어나서 발생하는 불량 문제를 해결할 수 있는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a cold rolled contactless non-contact type laser thickness measuring device capable of measuring the thickness of a cold rolled rolled material in a non-contact manner, not by an operator, and solving the problem of defects that occur when the measured value deviates from the target value range have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 레이저 측정부의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 레이저 측정부의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 측정 장치 관리부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 제어부의 개념도이다.1 is a perspective view of a laser measuring unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a laser measuring unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a measurement apparatus management unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of a control unit of the cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms " comprises "and / or" comprising ", as used herein, do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and operations.

도 1 내지 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치를 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 레이저 측정부의 사시도이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 레이저 측정부의 측면도이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 측정 장치 관리부의 사시도이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치의 제어부의 개념도이다. 1 to 4, a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a perspective view of a laser measuring unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view of a laser measuring unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of a measurement apparatus management unit of a cold rolled non-contact type laser thickness measurement apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram of a control unit of the cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치는, 도 1 및 2 에 도시된 레이저 측정부(90) 및 도 3 및 4 에 도시된 측정 장치 관리부(100)를 포함한다.1 to 4, a cold rolled non-contact type laser thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a laser measuring unit 90 shown in FIGS. 1 and 2, (100).

우선, 도 1 및 2를 참조하여, 레이저 측정부(90)를 살펴보면, 레이저 측정부(90)는 상부 레이저 센서(10), 하부 레이저 센서(20) 및 슬라이딩 부재(40)를 포함한다.1 and 2, the laser measuring unit 90 includes an upper laser sensor 10, a lower laser sensor 20, and a sliding member 40. Referring to FIG.

상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20)는 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20) 사이를 지나는 냉간압연재(50)의 두께(d)를 측정하는 센서이다. 이러한 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20)는 센터가 정렬되어 있어 측정의 정확도를 보장할 수 있다.The upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 are sensors for measuring the thickness d of the cold rolled material 50 passing between the upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20. [ The center of the upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 are aligned to each other to ensure accuracy of measurement.

상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20)가 냉간압연재(50)의 두께(d)를 측정하는 방법을 살펴보면, 우선 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20) 간의 거리(L)는 미리 측정되어 저장되어 있으며, 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20) 각각이 냉간압연재(50)에 레이저를 발사하고 냉간압연재(50)에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수집하는 과정에서 상부 레이저 센서(10)와 냉간압연재(50) 간의 거리(a) 및 하부 레이저 센서(20)와 냉간압연재(50) 간의 거리(b)를 측정한다. The upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 measure the thickness d of the cold rolled steel strip 50 by first determining the distance L between the upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 The upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 respectively emit laser beams to the cold rolled steel strip 50 and collect laser beams reflected from the cold rolled steel strip 50 The distance a between the upper laser sensor 10 and the cold rolled material 50 and the distance b between the lower laser sensor 20 and the cold rolled material 50 are measured.

이후 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20) 간의 거리(L)에서 상부 레이저 센서(10)와 냉간압연재(50) 간의 거리(a)와 하부 레이저 센서(20)와 냉간압연재(50) 간의 거리(b)를 뺀 값이 냉간압연재(50)의 두께(d)가 될 수 있다.The distance a between the upper laser sensor 10 and the cold rolled steel material 50 and the distance a between the lower laser sensor 20 and the cold rolled steel material 20 at the distance L between the upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 50 may be the thickness d of the cold rolled steel strip 50. In this case,

즉, 냉간압연재(50)의 두께(d)를 구하는 공식은 d=L-(a+b) 와 같을 수 있다. 다만, 이러한 측정 방법에 한정되는 것은 아니며 다양한 측정 방법이 적용될 수 있다.That is, the formula for obtaining the thickness d of the cold rolled member 50 may be equal to d = L- (a + b). However, the present invention is not limited to these measurement methods, and various measurement methods can be applied.

또한, 상부 레이저 센서(10)는 수평하게 위치한 상부 지지바(15)의 일단에 설치될 수 있으며, 하부 레이저 센서(20)는 상부 지지바(15)와 나란하게 위치한 하부 지지바(25)의 일단에 설치될 수 있다. 이때 전술한 바와 같이 상부 레이저 센서(10)와 하부 레이저 센서(20)는 센터가 정렬될 수 있다.The upper laser sensor 10 may be installed at one end of a horizontally disposed upper support bar 15 and the lower laser sensor 20 may be installed at a lower end of the lower support bar 25 It can be installed at one time. At this time, the center of the upper laser sensor 10 and the lower laser sensor 20 may be aligned as described above.

아울러, 수직하게 위치한 연결바(30)가 상부 지지바(15)와 하부 지지바(25)를 연결할 수 있으며, 그 결과 상부 지지바(15), 하부 지지바(25) 및 연결바(30)는 "ㄷ"자 형상을 지닐 수 있다. 물론, 상부 지지바(15), 하부 지지바(25) 및 연결바(30)의 형태 및 연결 관계는 전술한 사항에만 제한되는 것은 아니며 얼마든지 다양한 형태 및 연결 관계를 지닐 수 있다.The vertically positioned connecting bar 30 can connect the upper support bar 15 and the lower support bar 25 so that the upper support bar 15, the lower support bar 25, Quot; C "shape. Of course, the shapes and the connection relationships of the upper support bar 15, the lower support bar 25, and the connection bar 30 are not limited to those described above, and may have any of various forms and connection relationships.

슬라이딩 부재(40)는 레이저 측정부(90)를 수평 방향으로 이동시키는 부재로서, 전술한 연결바(30)와 결합될 수 있으며, 기설치된 가이드 레일(45)을 따라 슬라이딩하면서 레이저 측정부(90)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.The sliding member 40 is a member that moves the laser measuring unit 90 in the horizontal direction and can be engaged with the connecting bar 30 described above and can be moved along the guide rail 45, Can be moved in the horizontal direction.

다음으로, 도 3 및 4를 참조하여, 측정 장치 관리부(100)를 살펴보면, 측정 장치 관리부(100)는 제어부(80), 알람 장치(70) 및 디스플레이 장치(60)를 포함한다. 이들 구성은 임의의 설치 프레임에 설치될 수 있으며 디스플레이 장치(60) 및 알람 장치(70)는 작업자가 쉽게 볼 수 있도록 설치 프레임의 상부에 설치될 수 있고, 제어부(80)는 설치 프레임의 하부에 설치될 수 있으나 설치 방식에는 제한이 없다.3 and 4, the measurement device management unit 100 includes a control unit 80, an alarm device 70, and a display device 60. The measurement device management unit 100 includes a controller 80, an alarm device 70, and a display device 60. [ These configurations can be installed in any installation frame, and the display device 60 and the alarm device 70 can be installed on the upper part of the installation frame for easy viewing by the operator, and the control part 80 can be installed on the lower part of the installation frame It can be installed, but there is no restriction on the installation method.

제어부(80)는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치를 전체적으로 제어하는 구성으로서, 이러한 제어부(80)는 송수신부(81), 판단부(83), 명령부(85) 및 가공부(87)를 포함할 수 있다.The controller 80 controls the entire cold-rolled serial non-contact type laser thickness measuring apparatus such that the controller 80 controls the transmission / reception unit 81, the determination unit 83, the command unit 85, and the processing unit 87 .

송수신부(81)는 외부 구성과 정보를 주고받는 통신 모듈로서, 레이저 측정부(90)로부터 냉간압연재(50)의 두께(d) 정보를 수신할 수 있으며, 또한 알람 장치(70) 및 디스플레이 장치(60) 등에 특정 작업을 명령하는 명령 신호를 송신할 수 있다.The transmission and reception unit 81 is a communication module for exchanging information with the external configuration and can receive the thickness d information of the cold rolled steel material 50 from the laser measurement unit 90, It is possible to transmit a command signal for instructing the specific operation to the device 60 or the like.

판단부(83)는 송수신부(81)를 통해 수신된 냉간압연재(50)의 두께(d) 정보를 근거로, 레이저 측정부(90)에서 측정한 냉간압연재(50)의 두께(d) 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어났는지 여부를 1차적으로 판단한다. 또한, 1차적 판단의 결과로 측정값이 기설정된 목표값을 벗어났다고 판단되어 일정 조치를 취하고, 이후 측정한 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어났는지 여부를 2차적으로 판단할 수 있다. The determination unit 83 determines the thickness d of the cold rolled steel sheet 50 measured by the laser measuring unit 90 based on the thickness d information of the cold rolled steel sheet 50 received through the transceiver unit 81 ) It is primarily determined whether the measured value is out of the predetermined target value range. In addition, it is determined that the measured value is out of the predetermined target value as a result of the primary determination, so that a certain measure can be taken and the secondary measured value can be secondarily determined whether the measured value is out of the predetermined target value range.

명령부(85)는 냉간압연 장치의 구동부 및 알람 장치(70) 등에 특정 작업의 실행을 명령하는 모듈로서, 예를 들어 판단부(83)에서 1차적으로 판단한 결과 측정값이 기설정된 목표값을 벗어났다고 판단될 경우 명령부(85)는 냉간압연 장치의 구동부에 명령하여 상하 작업롤의 간격을 조정하여 압하율을 변화시킬 수 있다.The command unit 85 is a module for instructing execution of a specific job to the driving unit of the cold rolling apparatus and the alarm device 70. For example, The command unit 85 can instruct the driving unit of the cold rolling apparatus to change the reduction rate by adjusting the interval between the upper and lower work rolls.

여기서, 냉간압연 장치의 구동부는 상하 작업롤 및 상하 백업롤을 상하 방향으로 슬라이딩시킬 수 있는 롤 구동 장치를 포함할 수 있으며, 그에 따라 명령부(85)의 명령에 따라 롤 구동 장치는 상하 작업롤의 간격을 조정할 수 있다.In this case, the driving unit of the cold rolling apparatus may include a roll driving device capable of sliding the upper and lower work rolls and the upper and lower backup rolls in the vertical direction, Can be adjusted.

또한, 압하율을 변화시킴에도 불구하고 2차적으로 판단할 결과 여전히 측정값이 기설정된 목표값을 벗어났다고 판단될 경우 알람 장치(70)를 통해 알람 신호를 발생하도록 할 수 있다.In addition, if it is determined that the measured value is out of the predetermined target value even though the reduction rate is changed, the alarm device 70 may generate the alarm signal.

즉, 제어부(80)는 1차적으로 측정값이 기설정된 목표값을 벗어날 경우에는 작업롤에 문제가 있다고 판단하지 않고 상하 작업롤의 간격이 적절하지 않은 것으로 판단하여 상하 작업롤의 간격을 조정하려 한다. 그러나, 상하 작업롤의 간격을 조정했음에도 불구하고 여전히 측정값이 기설정된 목표값을 벗어난다면 상하 작업롤 자체에 문제가 있다고 판단하여 알람 장치(70)를 통해 이러한 문제점을 작업자에게 경고할 수 있다.That is, when the measured value is out of the predetermined target value, the controller 80 determines that the gap between the upper and lower work rolls is not proper and determines the gap between the upper and lower work rolls do. However, if the measured values are still out of the predetermined target value despite the adjustment of the intervals between the upper and lower work rolls, it is determined that there is a problem with the upper and lower work rolls themselves and the operator can be warned of such problems through the alarm device 70.

이후 경고를 인지한 작업자는 상하 작업롤을 교체하거나 냉간 압연기의 다른 구성을 점검하여 측정값이 기설정된 목표값의 범위 내로 들어오도록 할 수 있다.The operator who recognizes the warning can then replace the vertical work roll or check the other configuration of the cold rolling mill so that the measured value falls within the predetermined target value range.

아울러, 명령부(85)는 후술할 가공부(87)가 가공한 정보를 디스플레이 장치(60) 또는 출력 장치를 통해 출력되도록 디스플레이 장치(60) 또는 출력 장치에 명령을 할 수도 있다. 또한 이러한 출력 데이터는 언제든지 거래처를 포함한 수요자들에게 제공될 수 있다.In addition, the command unit 85 may instruct the display device 60 or the output device to output the processed information of the processing unit 87, which will be described later, through the display device 60 or the output device. Such output data can also be provided to customers at any time, including customers.

가공부(87)는 냉간압연재(50)의 두께(d)를 측정한 측정값을 수요자의 요구에 따라 다양한 방식으로 가공하는 모듈이다. 예를 들어, 가공부(87)는 측정값을 그래프화하는 등의 방식으로 측정값 정보를 표현할 수 있다.The machining portion 87 is a module for processing the measured values of the thickness d of the cold rolled steel 50 in various ways according to the demand of the customer. For example, the processing unit 87 can express measurement value information in a manner such as graphing measurement values.

알람 장치(70)는 상하 작업롤 자체에 문제가 있다는 점을 작업자에게 경고하는 장치이다. 이와 관련하여, 제어부(80)는 2차 측정의 결과 측정값이 기설정되 목표값 범위를 벗어난다고 판단하고 알람 장치(70)에 알람 신호를 보낼 수 있으며, 알람 신호를 수신한 알람 장치(70)는 작업자에게 경고를 보낼 수 있다.The alarm device 70 is a device that warns the operator that there is a problem with the vertical work roll itself. In this regard, the controller 80 may determine that the measured value of the secondary measurement is out of the target value range and send an alarm signal to the alarm device 70, and the alarm device 70 ) Can send a warning to the operator.

알람 장치(70)가 보내는 경고로는 사이렌을 포함한 경고음, 빛의 번쩍임 등이 있을 수 있으며, 작업자에게 경고를 보낼 수만 있다면 그 형태에는 제한이 없다.Alerts sent by the alarm device 70 may include a warning sound including a siren, a flash of light, and the like, provided that the warning can be sent to the operator.

디스플레이 장치(60)는 레이저 측정부(90)에서 측정한 냉간압연재(50)의 두께(d)의 측정값을 모니터링 할 수 있는 장치이다. 구체적으로, 디스플레이 장치(60)는 냉간압연재(50) 두께(d)의 측정값, 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어났는지 여부 및 제어부(80)에서 가공한 측정값의 가공 정보 등을 표시할 수 있다. 그에 따라 작업자는 디스플레이 장치(60)를 통해 현재 작업 진행 상황, 작업이 순조롭게 진행되는지 여부를 확인할 수 있다.The display device 60 is a device capable of monitoring the measured value of the thickness d of the cold rolled material 50 measured by the laser measuring part 90. Specifically, the display device 60 displays the measured value of the thickness d of the cold rolled steel strip 50, whether or not the measured value is out of a predetermined target value range, and processing information of the measured value processed by the controller 80 Can be displayed. Accordingly, the worker can confirm the progress of the current work or whether the work progresses smoothly through the display device 60.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 상부 레이저 센서 15: 상부 지지바
20: 하부 레이저 센서 25: 하부 지지바
30: 연결바 40: 슬라이딩 부재
45: 가이드 레일 50: 냉간압연재
60: 디스플레이 장치 70: 알람 장치
80: 제어부 81: 송수신부
83: 판단부 85: 명령부
87: 가공부 90: 레이저 측정부
100: 측정 장치 관리부10: upper laser sensor 15: upper support bar
20: lower laser sensor 25: lower support bar
30: connecting bar 40: sliding member
45: Guide rail 50: Cold rolled steel
60: Display device 70: Alarm device
80: Control section 81: Transmitting /
83: Judgment section 85: Command section
87: machining unit 90: laser measuring unit
100:

Claims (4)

상부 지지바에 설치된 상부 레이저 센서;
하부 지지바에 설치되며 상기 상부 레이저 센서와 센터 정렬된 하부 레이저 센서;
상기 상부 레이저 센서와 하부 레이저 센서 사이를 지나는 냉간압연재의 두께를 측정한 결과, 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어난 경우 자동으로 상하 작업롤의 간격을 조정하도록 하고, 조정한 후에도 여전히 측정값이 기설정된 목표값 범위를 벗어날 경우에는 알람 신호를 발생시키는 제어부; 및
상기 알람 신호를 수신한 후 경고를 함으로써, 상기 상하 작업롤이 교체되도록 하는 알람 장치를 포함하고,
상기 측정값을 모니터링 할 수 있는 디스플레이 장치를 더 포함하고,
상기 제어부는 가공부 및 명령부를 포함하고,
상기 가공부는 상기 측정값을 가공하고,
상기 명령부는 상기 가공부가 가공한 정보를 디스플레이 장치 또는 출력 장치를 통해 출력되도록 하고,
상기 상부 지지바와 하부 지지바를 연결하는 연결바와 결합되어 있으며 가이드 레일을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 부재를 더 포함하고,
냉간압연재의 두께 측정은,
상기 상부 레이저 센서와 하부 레이저 센서 간의 거리는 미리 측정되어 저장되어 있으며, 상기 상부 레이저 센서와 하부 레이저 센서 각각이 냉간압연재에 레이저를 발사하고 냉간압연재에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수집하는 과정에서 상기 상부 레이저 센서와 냉간압연재 간의 거리 및 상기 하부 레이저 센서와 냉간압연재 간의 거리를 측정하고,
이후, 상기 상부 레이저 센서와 하부 레이저 센서 간의 거리에서, 상기 상부 레이저 센서와 냉간압연재 간의 거리와 상기 하부 레이저 센서와 냉간압연재 간의 거리를 뺀 값이 냉간압연재의 두께가 되는 냉간압연재 비접촉식 레이저 두께 측정 장치.An upper laser sensor mounted on the upper support bar;
A lower laser sensor installed in the lower support bar and centered with the upper laser sensor;
As a result of measuring the thickness of the cold rolled steel material passing between the upper laser sensor and the lower laser sensor, it is possible to automatically adjust the interval between the upper and lower work rolls when the measured value is out of the predetermined target value range, A control unit for generating an alarm signal when the target value is out of a predetermined target value range; And
And an alarm device for causing the upper and lower work rolls to be replaced by warning after receiving the alarm signal,
Further comprising a display device capable of monitoring the measured value,
Wherein the control unit includes a processing unit and an instruction unit,
The machining unit processes the measured value,
Wherein the instruction unit causes the processing unit to output the processed information through a display device or an output device,
Further comprising a sliding member coupled to a connection bar connecting the upper support bar and the lower support bar and sliding along the guide rail,
The thickness of the cold rolled steel sheet is measured,
The distance between the upper laser sensor and the lower laser sensor is measured and stored in advance. Each of the upper laser sensor and the lower laser sensor emits a laser to the cold rolled steel strip, Measuring a distance between the upper laser sensor and the cold rolled material, and a distance between the lower laser sensor and the cold rolled material,
Thereafter, in the distance between the upper laser sensor and the lower laser sensor, a value obtained by subtracting a distance between the upper laser sensor and the cold rolled steel material and a distance between the lower laser sensor and the cold rolled steel material is a thickness of the cold rolled steel material, Laser thickness measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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