KR101883423B1 - Repairing metheod for bridge by using Computer Control Type Lifting System for Upper Structure of bridge - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bridge repairing method using a computer control type bridge deck lifting system that individually controls and introduces a fluid into a plurality of hydraulic jacks to stably and rapidly lift a bridge deck, thereby performing stable bridge repair. According to the present invention, the bridge repairing method using a computer control type bridge deck lifting system comprises the steps of: lifting a bridge deck precisely and stably through a controller of the computer control type bridge deck lifting system, without having any height deviation of the bridge deck; removing lower bridge bearings disposed on abutments or piers of the bridge deck; installing new bridge bearings; and descending the bridge deck, removing the computer control type bridge deck lifting system inclusive of a plurality of hydraulic jacks, and finishing the work, wherein individual fluid control to the hydraulic jacks is performed to lift the bridge deck stably and rapidly.

Description

컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법{Repairing metheod for bridge by using Computer Control Type Lifting System for Upper Structure of bridge}Technical Field [0001] The present invention relates to a bridge repair method using a computer controlled bridge deck lifting system,

본 발명은 다수의 유압잭에 유입시키는 유체를 개별 제어하여 유입시킴으로써 교량 상판을 안정적이고 신속하게 인상시켜 안정적인 교량 보수를 실시할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge repair method using a computer-controlled bridge top plate lifting system capable of reliably and rapidly lifting a bridge top plate by separately controlling and introducing fluids flowing into a plurality of hydraulic jacks to perform stable bridge maintenance.

일반적으로, 교량구조물은 교량의 특성상 과중한 대형 차량이나 열차의 빈번한 통행과 장시간 진행에 따른 노후화 등으로 불가피하게 손상이 발생한다. 특히 교각, 교대에 설치하는 교좌장치는 교량 상부의 하중을 적절하게 흡수하고 하부구조에 전달하는 구조적으로 중요한 부재로서 교체해야 하는 일이 발생한다. 따라서, 교량구조물의 적절한 보수, 보강 등을 위해서는 교량구조물의 위치를 이동시켜야 하는 일이 발생한다. 또한, 교량이 하천에 위치할 경우에 토사의 퇴적이나 환경의 변화로 통수위가 부족하게 되어 교량 상부구조물을 승상하여야 하는 경우도 발생한다.Generally, bridge structures are inevitably damaged due to frequent passage of heavy heavy vehicles or trains due to the characteristics of bridges and aging due to prolonged progress. In particular, the bridge installation on the piers and shifts has to be replaced with a structurally important member that adequately absorbs the load on the bridge and transfers it to the undercarriage. Therefore, in order to properly repair or reinforce the bridge structure, it is necessary to move the position of the bridge structure. In addition, when the bridge is located in a river, it is necessary to lift the bridge overhead structure because the water level becomes insufficient due to the accumulation of the soil and the change of the environment.

지금까지의 교량을 비롯한 대형구조물의 위치이동 작업은 주로 유압잭을 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑(pumping)하는 방식이었다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고, 동시 인상 또는 불균등 인상의 제어가 불가능하며, 구조물에 손상이 발생할 경우 매우 위험한 사태가 초래될 수 있다.Up to now, the movement of large structures such as bridges was mainly pumping by connecting the hydraulic jack to a hydraulic pump. This makes it difficult to expect precise operation, and it is impossible to control the simultaneous impression or uneven impression, and when the structure is damaged, a very dangerous situation may be caused.

즉, 종래에는 유압잭의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험 상황을 알 수 없었다. 또한, 원거리에서의 대형구조물의 위치이동 제어가 불가능하였다. 또한, 작업진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형 사고의 위험이 항상 존재하였다.That is, in the related art, it is impossible to precisely measure and control the horizontal inclination of the hydraulic jack, the working load, the pressure, and the displacement amount. In addition, it is impossible to control the movement of a large structure at a long distance. In addition, there is always a risk of major accidents, because a lot of manpower should be put in for the operation and maintenance of the work and virtually maintenance is not performed at night.

그리고 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중 상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험 상황이 예측될 경우 경보 시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신 시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게 되므로, 부득이 24시간 현장에 고급 인력이 상주하게 된다.In the case of bridges, there is no control and control function for momentary load change and the alarm system should be operated when the risk situation is predicted, since the load state changes from time to time as vehicles and trains continue to pass. It is absent. In addition, since there is no remote communication system, it is possible to control and maintain only in the field.

이상과 같은 종래 수동 유압작동 시스템의 여러 문제점을 극복하기 위해서는 안전한 자동 계측, 제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리 가능한 유압 작동 시스템이 필요한 실정이다.In order to overcome various problems of the conventional manual hydraulic operating system as described above, there is a need for safe automatic measuring and control, efficient remote communication, and a hydraulic operating system that can be managed.

이러한, 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-0555247호(이하, '특허문헌 1'이라 함)가 제안된 바 있다.In order to solve such a problem, Korea Patent No. 10-0555247 (hereinafter referred to as "Patent Document 1") has been proposed.

상기 특허문헌 1은 시스템의 심장부로서 시스템 운전자가 운전을 제어하고, 모든 정보를 처리하며, 각 유압잭에 연결된 유압밸브를 제어하기 위한 중앙 명령을 로컬 콘트롤러로 송출하고, 각 잭킹 지점의 위치, 각 지점의 하중, 운전 매개변수 및 운전 상태와 같은 모든 정보를 표시하기 위한 필요한 모든 사용자 인터페이스를 제공하는 메인 콘트롤러; 상기 메인 콘트롤러와 전기적으로 접속되며, 상기 메인 콘트롤러의 제어프로그램에 의해 다수의 인상 지점을 부여받아 인상 대상의 구조물을 다지점에서 동시에 인상 혹은 인상된 구조물을 동시에 하강시키는 파워 팩; 상기 파워 팩과 기계적으로 연결되며, 유압 호스들 및 전기 케이블들을 보다 조직적이고 덜 번잡하게 연결하기 위한 보조 매니폴드 어셈블리; 및 구조물의 인상지점에 설치되어 상기 파워 팩의 로컬 콘트롤러와 전기적으로 연결되며, 구조물이 인상 또는 하강되는 동안에 중량물의 변위를 측정하여 로컬 콘트롤러를 경유하여 메인 콘트롤러로 전송하는 높이 센서를 포함하여 구성되어 있어, 한 개의 인상 지점(point) 당 최대 3개의 유압실린더(유압잭)을 연결하여 사용할 수 있어 구조물을 다지점에서 최소한의 허용오차로 동시에 인상 혹은 하강시킬 수 있고, 하중 변화를 실시간으로 모니터링하므로 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절이 가능하며, 다지점 하중에 대한 무게 중심 산출 기능으로 구조물의 인상 혹은 하강시 무게 중심의 편심 상태를 미리 파악하여 대처할 수 있고, 경보 발생 기능으로 위험 상황이 예측될 경우 경보를 발하고, 주제어부인 메인 콘트롤러와 파워팩이 통신 케이블에 의해 접속되어 운용되므로 원격지에서도 제어와 유지관리가 가능한 효과를 얻을 수 있었다.Patent Document 1 discloses a system in which a system operator controls operation, processes all information, sends a central command for controlling a hydraulic valve connected to each hydraulic jack to a local controller, and controls the position of each jacking point, A main controller that provides all necessary user interfaces for displaying all information such as load, operating parameters and operating conditions; A power pack which is electrically connected to the main controller and is provided with a plurality of lifting points by a control program of the main controller to simultaneously descend structures lifted or pulled up at multiple points on a structure to be lifted; A secondary manifold assembly mechanically coupled to the power pack for connecting hydraulic hoses and electrical cables in a more organized and less complex manner; And a height sensor that is installed at a lifting point of the structure and is electrically connected to the local controller of the power pack, measures a displacement of the heavy object while the structure is being lifted or lowered, and transmits the measured displacement to the main controller via the local controller It is possible to connect up to three hydraulic cylinders (hydraulic jacks) per point, so that the structure can be raised or lowered at the same time with minimum tolerance at multiple points, It is possible to control and adjust the change of load and to cope with eccentric state of center of gravity when lifting or lowering the structure by calculating the center of gravity for multi-point load. If the main controller and the power pack are in communication, Since the connection is in operation by remote control it could be obtained for the possible effects and maintenance.

(특허문헌 1) KR10-0555247 B1 구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및그를 이용한 교량인상방법(Patent Document 1) KR10-0555247 B1 Computer-controlled elevator system for multi-point simultaneous raise of a structure and bridge elevation method using the same

하지만, 상술한 특허문헌 1의 경우 보조 매니폴드 어셈블리로 이동한 하나의 유압라인에서 다수의 유압잭으로 유압호스라인이 연결되는 구조로 유압을 유압잭에 공급하는 구조로 이루어져 있다.However, in the above-described Patent Document 1, the hydraulic pressure line is connected to a plurality of hydraulic jacks from one hydraulic line moved to the auxiliary manifold assembly, and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic jack.

따라서, 각 포인트별로 하중량이 다른 상태에서 동일한 유압을 공급하게 되면 각 유압잭을 통한 교랑인상시 낙하의 위험이 발생하게 되어 편차를 보정하기 위한 별도의 수단을 더 구비하여야만 하는 문제점이 있었다.Therefore, if the same hydraulic pressure is supplied to each point in a different load amount, there is a risk of falling when the hydraulic jack is pulled up through the hydraulic jack, so that there is a problem in that it is necessary to additionally provide another means for correcting the deviation.

특히, 하나의 보조 매니폴드 어셈블리에서 유압잭으로 유압을 공급하기 위한 유압호스라인의 길이가 다를 경우 유압의 편차가 발생하게 되어 어느 한쪽으로만 유압이 과도하게 토출됨으로 인해 인상속도의 제어가 어려워 호스 길이를 동일하게 맞춰줘야 하는 불편함도 발생하였다.Particularly, when the length of the hydraulic hose line for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic jack from one auxiliary manifold assembly is different, there is a deviation of the hydraulic pressure, so that the hydraulic pressure is excessively discharged to either side, The same problem arises.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 하나의 모터 펌프에 다수를 구동시키는 멀티 피스톤 펌프로 이루어진 구동부를 통해 다수의 유압잭에 개별적인 유체 제어가 이루어져 교량 상판 인상시 편심 또는 시공 오차를 제어하면서 안정적이고 신속하면서 정밀하게 교량 상판을 인상하여 안정적으로 교량을 보수할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a bridge repair method using a computer-controlled bridge deck lift system according to the present invention is a multi-piston pump that drives a plurality of motor pumps constituting a bridge- A computer-controlled bridging elevation that can reliably repair bridges by raising the top of the bridges in a stable, fast, and precise manner while controlling eccentricity or construction errors when lifting bridges by individually controlling fluid control through a plurality of hydraulic jacks And a bridge repair method using the system.

본 발명의 또 다른 목적은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 유압잭에 유체를 공급하기 위한 유체공급라인의 길이가 다르더라도 유체 공급이 원활히 이루어질 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a computer-controlled bridge top plate lifting system capable of smoothly supplying fluid even if the length of a fluid supply line for supplying a fluid to a hydraulic jack constituting a computer- Bridge repair method.

본 발명의 또 다른 목적은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 모터 펌프의 회전이 정방향, 역방향으로 회전하더라도 유체를 공급할 수 있도록 작동하여 다양한 현장여건에서도 유체를 원활히 공급할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a computer controlled method capable of smoothly supplying fluid even in various field conditions by operating to supply a fluid even if the rotation of the motor pump constituting the bridge- And to provide a bridge repair method using a bridge deck lift system.

본 발명의 또 다른 목적은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용하여 교량 상판의 인상 후 하강시 부드럽게 교량 상판을 하강시킴은 물론 유체 공급이 차단되더라도 교량 상판이 낙하하는 것을 방지할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a computer-controlled bridge deck lifting system that can smoothly lower a bridge deck when a bridge deck is lifted after a bridge deck is lifted, The present invention relates to a method of repairing a bridge using a bridge deck lift system.

본 발명의 또 다른 목적은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 구동부, 유압잭, 유체공급라인, 전기 구도 밸브를 유니트화하여 운송의 편의성 및 조작의 편의성을 향상시킬 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a computer-controlled bridge capable of improving the convenience of transportation and the convenience of operation by uniting a driving unit, a hydraulic jack, a fluid supply line, And to provide a bridge repair method using a top plate lifting system.

본 발명의 또 다른 목적은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 제어부 이외에 각 유니트에 보조 제어부를 형성하여 제어부가 고장 나더라도 교량 상판의 인상 및 하강 조작을 실시할 수 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a computer-controlled bridge capable of raising and lowering a bridge top plate even if a control unit is broken down by forming an auxiliary control unit in each unit in addition to a control unit constituting a computer- And to provide a bridge repair method using a top plate lifting system.

본 발명은 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 하나의 모터 펌프에 2개소 이상을 구동시키는 멀티 피스톤 펌프가 형성되어 각각의 멀티 피스톤 펌프에서 유압잭으로 유체를 개별 공급하는 방식으로 이루어져 있어 각각의 유압잭 지탱하고 있는 하중량에 맞게 유체를 공급하되 각각의 유압잭에 의해 인상되는 교량 상판의 편심 또는 시공 오차가 많이 발생하지 않으면서 신속하고 정확하게 교량 상판을 인상하여 안정적으로 교량을 보수할 수 있다.A multi-piston pump for driving two or more motors on a single motor pump constituting a bridge-lifting system of a computer-controlled bridge is provided, and each multi-piston pump is supplied with a fluid individually from the multi-piston pump. Hydraulic Jack It is possible to reliably and reliably repair the bridge by raising the top plate of the bridge quickly and precisely without supplying much eccentricity or construction error of the bridge top plate pulled up by each hydraulic jack while supplying the fluid according to the under load.

또한, 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 유압잭에 공급되는 유체가 개별제어됨에 따라 유압잭으로 유체를 공급하기 위한 유체공급라인의 길이가 다르더라도 유체의 편차가 발생하지 않아 인상 속도 제어가 가능하여 교량 상판 인상의 시공성을 높일 수 있다.In addition, as the fluid supplied to the hydraulic jack constituting the bridge control system of the bridge control system is individually controlled, even if the length of the fluid supply line for supplying the fluid to the hydraulic jack is different, there is no deviation of the fluid, So that the workability of raising the bridge deck can be improved.

그리고 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 모터 펌프를 레이디얼 피스톤 펌프를 이용해 정, 역회전시 모두 유체를 토출하도록 함으로써 일반 전원은 물론 발전기 등으로 전원 공급시 모터 펌프가 역회전을 하더라도 유체 토출이 이루어져 현장여건에 관계없이 교량 상판을 인상할 수 있다.In addition, the motor pump that constitutes the computer-controlled bridge roof lifting system can discharge the fluid during both forward and reverse rotation by using a radial piston pump. Therefore, even if the motor pump rotates in reverse when power is supplied to the general power source, The discharge can be done to raise the bridge roof regardless of the site conditions.

또한, 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 낙하방지밸브를 적용하여 교량 상판의 하강시 부드럽게 하강시킬 수 있음은 물론, 유체 공급이 갑자기 중단되더라도 교량 상판의 낙하를 방지할 수 있다.In addition, a drop prevention valve constituting a computer-controlled bridge roof lifting system can be applied to smoothly descend the lower bridge when the bridge is lowered, and also to prevent falling of the bridge upper plate even if the fluid supply suddenly stops.

그리고 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 구동부, 유압잭, 유체공급라인, 전기 구도 밸브를 유니트화하여 운송의 편의성 및 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the driving unit, the hydraulic jack, the fluid supply line, and the electric ball valve constituting the computer-controlled bridge roof lifting system can be unitized to improve convenience of transportation and convenience of operation.

아울러, 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 구성하는 제어부 이외에 각 유니트에 보조 제어부를 형성하여 제어부가 고장 나더라도 교량 상판의 인상 및 하강 조작을 실시할 수 있어 비상시에도 운용이 가능한 유용한 발명이다.In addition to the control unit constituting the computer-controlled bridge roof lifting system, the auxiliary control unit is formed in each unit, so that even if the control unit fails, the lifting and lowering operation of the bridge roof can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 교량 보수공법의 순서를 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 도시한 회로도.
도 3은 본 발명에서의 유압잭을 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에서의 인상브라켓을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에서 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템이 교량에 설치된 상태를 도시한 상태도.
도 6은 도 5에서 인상브라켓을 설치한 상태를 도시한 상태도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart showing a procedure of a bridge repair method according to the present invention; FIG.
2 is a circuit diagram showing a computer-controlled bridge deck lift system according to the present invention.
3 is a front view showing the hydraulic jack in the present invention.
4 is a perspective view showing an impression bracket according to the present invention.
5 is a state view showing a state in which a computer-controlled bridge deck lift system is installed on a bridge in the present invention.
6 is a state view showing a state in which the pull brackets are installed in Fig. 5;

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)에 대해 살펴보도록 한다.First, a computer-controlled bridge deck raising system 100 will be described.

상기 컴퓨터를 이용한 교량 상판 인상 시스템(100)은 도 2에서 도시된 바와 같이 구동부(10)는 하나의 모터 펌프(11)에 2개소 이상을 구동시키는 멀티 피스톤 펌프(12)가 연결된 구조로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the driving system of the bridge roof lifting system 100 using the computer has a structure in which a multi-piston pump 12 for driving two or more motors is connected to one motor pump 11 .

따라서, 모터 펌프(11)에서의 유압은 각각의 멀티 피스톤 펌프(12)에 고르게 공급된다.Therefore, the hydraulic pressure in the motor pump 11 is supplied to each of the multi-piston pumps 12 evenly.

여기서, 상술한 모터 펌프(11)는 레이디얼 피스톤 펌프를 이용하여 모터 펌프(11)의 회전방향이 정방향 또는 역방향으로 회전하더라도 유체를 토출시킬 수 있도록 구성된다.Here, the above-described motor pump 11 is configured to be capable of discharging the fluid even if the rotational direction of the motor pump 11 rotates in the forward or reverse direction using the radial piston pump.

다음으로, 유압잭(20)은 도 3에서와 같이 상기 구동부(10)를 구성하는 각각의 멀티 피스톤 펌프(12)와 유체공급라인(L)에 의해 연결되어 멀티 피스톤 펌프(12)로부터 유체를 공급받아 교랑 상판(2)을 승강시키도록 작동하게 된다.3, the hydraulic jack 20 is connected to each of the multi-piston pumps 12 constituting the driving unit 10 by a fluid supply line L to supply fluid from the multi-piston pump 12 And operates to raise and lower the denture upper plate 2.

상기와 같은 유압잭(20)은 유압 공급시에는 상승하고 유압 배출시에는 내려가는 실린더 형태로 구성되는 것이다.The hydraulic jack 20 as described above is configured in the form of a cylinder that rises when the hydraulic pressure is supplied and goes down when the hydraulic pressure is discharged.

보다 구체적으로는 통상의 실린더(21)에 피스톤로드(22)가 결합된 구조로 이루어진다. More specifically, the piston rod 22 is coupled to an ordinary cylinder 21.

다만, 상술한 피스톤로드(22)의 상측으로는 반원구 형태의 안내홈(22a)이 형성되고, 유압잭(20)을 이용한 교량 상판(2)의 인상시 각각의 유압잭(20)의 높이 편차가 발생하였을 때에도 교량 상판(2)을 지지하기 위해 피스톤로드(22)의 안내홈(22a)에 결합하여 슬라이딩 운동할 수 있도록 베어링부(23a)를 포함하는 지지부(23)의 구성으로 이루어진다. A guide groove 22a in the form of a half circle is formed on the upper side of the piston rod 22 and the height deviation of each hydraulic jack 20 when the bridge upper plate 2 is pulled up using the hydraulic jack 20 And a support portion 23 including a bearing portion 23a so as to be engaged with the guide groove 22a of the piston rod 22 to support the bridge top plate 2 when the bridge top plate 2 is generated.

다음으로, 전기 구동 밸브(30)는 구동부(10)의 멀티 피스톤 펌프(12)와 유압잭(20) 사이에 형성된 유체공급라인(L) 상에 설치되는 것으로 멀티 피스톤 펌프(12)에서 유압잭(20)으로 공급되는 유체를 제어할 수 있도록 구성된다.Next, the electric drive valve 30 is installed on the fluid supply line L formed between the multi-piston pump 12 and the hydraulic jack 20 of the drive unit 10 and is connected to the hydraulic jack 20 ) Of the fluid to be supplied.

이러한, 전기 구동 밸브(30)는 전기적인 제어가 가능한 솔레노이드밸브 형태로 구성될 수 있다.The electric drive valve 30 may be configured as a solenoid valve capable of being electrically controlled.

다음으로, 제어부(50)는 상술한 구동부(10) 및 전기 구동 밸브(30)의 제어를 통해 유압잭(20)으로 공급되는 유체를 제어함으로써 교량 상판(2)을 인상시 인상 높이 및 다수의 유압잭(20)의 인상높이 밸런스를 맞춰서 인상할 수 있도록 구성된다.The control unit 50 controls the fluid supplied to the hydraulic jack 20 through the control of the driving unit 10 and the electric drive valve 30 to control the lifting height of the bridge top plate 2, So as to be lifted up in balance with the pull-up height balance of the pull-tab 20.

이러한 제어부(50)는 구동부(10) 및 전기 구동 밸브(30)의 제어뿐만 아니라, 유압잭(20)을 통해 교량 상판(2)을 인상할 때에 각각의 유압잭(20)을 통해 인상되는 교량 상판(2)의 높이가 일정 범위 내에서 동일하게 인상될 수 있도록 이를 프로그램화 하여 탑재한 형태로 구성된다.The control unit 50 controls not only the control of the driving unit 10 and the electric drive valve 30 but also the control of the bridge top plate (not shown) pulled up through the respective hydraulic jacks 20 when the bridge top plate 2 is pulled up via the hydraulic jack 20 2 are programmed so that they can be lifted in the same range within a certain range.

즉, 사용자가 설정한 오차 범위 내에서 각각의 유압잭(20)이 교량 상판(2)을 인상하다가 어느 하나의 유압잭(20)이 오차 범위를 벗어나게 되면 이를 보정하기 위해 해당 유압잭(20) 및 다른 유압잭(20)으로 유입되는 유체의 양을 조절하여 설정된 오차 범위 내에서 교량 상판(2)이 인상될 수 있도록 할 수 있다.That is, when each of the hydraulic jacks 20 lifts the bridge top plate 2 within an error range set by the user and any one of the hydraulic jacks 20 deviates from the error range, the hydraulic jack 20 and the other hydraulic jacks The amount of the fluid flowing into the bridge top plate 2 can be adjusted so that the bridge top plate 2 can be pulled up within a predetermined error range.

여기서, 제어부(50)에서의 유체의 양 조절은 사용자가 제어부(50)를 통해 인상높이나 편차범위를 입력하게 되면 제어부(50)에서 각각의 유압잭(20)이 배치된 위치에서 유압잭(20)이 받치고 있는 하중량이나 현재 위치를 파악하여 사용자가 설정한 값으로 교량 상판(2)을 인상시킬 수 있을 정도로 유체량을 공급하는 방식으로 유체의 양을 조절하게 된다.When the user inputs the pulling height or the deviation range through the control unit 50, the control unit 50 controls the hydraulic jack 20 at the position where the hydraulic jack 20 is disposed The amount of the fluid is adjusted in such a manner that the amount of the fluid is supplied to the bridge so as to raise the bridge top plate 2 with the value set by the user.

상기와 같은 제어부(50)는 컴퓨터에 앞서 언급한 프로그램을 탑재한 형태로 이루어지며, 이때에 각 구성들과 제어부(50)의 연결은 유, 무선 통신방식을 채택할 수 있다.The control unit 50 may be implemented as a computer having the above-mentioned program installed therein. In this case, the connection between the respective components and the control unit 50 may be implemented by a wireless communication method.

한편, 본 발명에서는 유압잭(20)이 배치되는 위치에서부터 교량 상판(2) 까지의 높이 및 교량 상판(2)의 인상시 높이 변화를 측정하기 위한 변위센서(60)를 더 포함하여 구성할 수 있다.The present invention can further comprise a displacement sensor 60 for measuring the height from the position where the hydraulic jack 20 is disposed to the bridge upper plate 2 and the height change of the bridge upper plate 2 when the bridge is lifted .

상기 변위센서(60)는 제어부(50)와 전기적으로 연결되어 측정한 변위값을 제어부(50)로 피드백하여 제어부(50)를 통해 사용자가 가시적으로 교량 상판(2)이 인상되는 높이 변위값을 확인할 수 있음과 동시에 이를 토대로 제어부(50)에서 각각의 유압잭(20)이 교량 상판(2)을 인상시킬 때에 인상되는 높이를 알 수 있도록 할 수 있다.The displacement sensor 60 is electrically connected to the control unit 50 and feeds the measured displacement value to the control unit 50 so that the height displacement value at which the user visually pulls the bridge top plate 2 through the control unit 50 It is possible to determine the height of the hydraulic jack 20 when the hydraulic jack 20 is pulled up by the control unit 50 on the basis of the detected height.

또한, 본 발명에서는 전기 구동 밸브(30)와 유압잭(20) 사이의 유체공급라인(L)에는 낙하방지밸브(70)가 더 포함되어 구성될 수 있다.Further, in the present invention, the fluid supply line (L) between the electric drive valve (30) and the hydraulic jack (20) may further include a drop prevention valve (70).

상기 낙하방지밸브(70)는 오리피스를 통한 내부 파일럿 압력을 조절하여 유압잭(20)의 하강시 유체가 통과하는 유로 단면적을 조절하여 교량 상판(2)의 하강시 부드럽게 교량 상판(2)의 하강이 이루어질 수 있도록 하면서, 유압잭(20)으로 공급되는 유체의 공급에 이상이 발생하였을 때에는 교량 상판(2)이 낙하하는 것을 방지하도록 구성된다.The drop prevention valve 70 adjusts the inner pilot pressure through the orifice so as to control the cross-sectional area of the flow passage through which the fluid passes when the hydraulic jack 20 is lowered, so that when the bridge upper plate 2 is lowered, And the bridge top plate 2 is prevented from falling when an abnormality occurs in the supply of the fluid supplied to the hydraulic jack 20.

이러한, 낙하방지밸브(70)는 유압잭(20)과 가까운 위치의 유체공급라인(L)에 설치하여 유체공급라인(L)의 파손으로 인한 교량 상판(2)의 낙하 발생시 최대한 대응할 수 있도록 하는 것이 좋다.The drop prevention valve 70 is provided in the fluid supply line L near the hydraulic jack 20 so as to be able to cope with the drop of the bridge upper plate 2 as much as possible due to breakage of the fluid supply line L good.

또한, 본 발명에서는 상술한 구동부(10), 다수의 전기 구동 밸브(30)와 유압잭(20)을 연결하는 유체공급라인(L)을 유니트(A)화하여 구성할 수 있다.In the present invention, the fluid supply line L connecting the drive unit 10, the plurality of electric drive valves 30, and the hydraulic jack 20 described above may be configured as a unit A.

물론, 변위센서(60) 및 낙하방지밸브(70)가 추가될 경우에는 위의 유니트(A)에 이들을 포함할 수 있다.Of course, when the displacement sensor 60 and the drop prevention valve 70 are added, they may be included in the unit A above.

또한, 상기와 같이 구성들을 유니트(A)화 할 경우 제어부(50)에서는 이들을 유니트화하여 별도로 관리할 수도 있다.In addition, when the units A are configured as described above, the control unit 50 may separately manage them by uniting them.

예컨대, 총 4개의 유니트(A)가 있을 경우 이들을 제어부(50)에서 구분하여 각각의 유압잭(20)으로 유입되는 유체량을 조절할 수 있는 것이다.For example, if there are a total of four units A, the control unit 50 divides them into a plurality of units A, thereby controlling the amount of fluid flowing into each of the hydraulic jacks 20.

특히, 상기와 같이 각 구성을 유니트(A)화 할 경우 이들 유니트(A)에는 제어부(50)와 연동하여 작동하는 보조 제어부(40)를 더 구성할 수 있다.Particularly, when each of the units is configured as a unit A as described above, the unit A can further include an auxiliary control unit 40 that operates in conjunction with the control unit 50. [

즉, 각각의 유니트(A)에 설치된 보조 제어부(40)에서도 제어가 가능하고, 원격의 위치에 있는 제어부(50)에서도 제어 가능한 형태로 구성할 수 있는 것이다.That is, it can be controlled by the auxiliary control unit 40 provided in each unit A, and can be controlled by the control unit 50 located at a remote position.

여기서, 상술한 제어부(50)는 통상적으로 컴퓨터를 이용한 방식으로 사용하게 되고, 보조 제어부(40)는 휴대성 및 이동성을 감안하여 유니트(A) 자체에 결합한 형태로서 터치 패널 형태로 구성할 수 있으며, 이때에, 제어부(50)에서 설정범위나 오차값에 대한 설정을 변경하게 되면 보조 제어부(40)의 디스플레이 창에서도 동일한 화면이 연동하여 디스플레이된다.Here, the control unit 50 is typically used in a computer-based manner, and the auxiliary control unit 40 may be configured in a form of a touch panel in a form combined with the unit A itself in consideration of portability and mobility. At this time, if the setting of the setting range or the error value is changed in the control unit 50, the same screen is displayed in the display window of the auxiliary control unit 40 in a linked manner.

특히, 앞서 설명한 바와 같이 제어부(50)는 다수의 유니트(A)를 제어할 수 있도록 구성할 수 있고, 각각의 유니트(A)에 있는 보조 제어부(40)는 해당 유니트(A)에서만 제어가 가능하다.In particular, as described above, the control unit 50 can be configured to control a plurality of units A, and the auxiliary control unit 40 in each unit A can be controlled only by the corresponding unit A Do.

아울러, 상술한 유니트(A)는 하나의 구동부(10)로 구성될 수도 있고, 그 이상의 구동부(10)를 확장하여 하나의 유니트(A)로 형성할 수도 있다.In addition, the unit A described above may be constituted by one driving unit 10, or may be formed by one unit A by extending the driving unit 10 further.

한편, 상기 교량 상판 인상단계에서 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)의 유압잭(20)은 연단거리가 나올 경우에는 교각 또는 교대(1)에 설치가 된다.Meanwhile, the hydraulic jack 20 of the computer-controlled bridge deck lift system 100 is installed at the bridge pier or the shift 1 when the bridge distance is increased.

하지만, 연단거리가 확보되지 않았을 때에는 연단거리를 확보하기 위한 수단을 더 포함하여야 한다.However, when the podium distance is not secured, it should include means for securing the podium distance.

이에 본 발명에서는 연단거리를 확보할 수 있도록 교각 또는 교대(1)에 인상브라켓(200)을 더 설치할 수 있다.Therefore, in the present invention, the pulling bracket 200 can be further provided on the bridge pier or alternation 1 so as to secure the pier distance.

상기 인상브라켓(200)은 도 5에서와 같이 교각 또는 교대의 상측면과 평행하게 형성되어 유압잭(20)을 거치할 수 있는 상판(210)과 상기 상판(210)에 결합되어 있으며 교각 또는 교대의 측면에 볼트(B)에 의해 고정 결합할 수 있는 결합판(220)과 상기 상판(210)과 결합판(220) 사이에 형성되는 다수의 보강판(230)으로 이루어져 있다.5, the lifting bracket 200 may include a top plate 210 formed parallel to a pier or an alternate top surface and capable of holding the hydraulic jack 20, and a top plate 210 coupled to the top plate 210, And a plurality of reinforcing plates 230 formed between the upper plate 210 and the engaging plate 220. The reinforcing plate 230 is formed of a metal plate.

여기서, 상기 볼트(B)는 매커니컬 앵커, 케미컬 앵커 형태 등 다양한 형태로 사용할 수 있다.Here, the bolt (B) can be used in various forms such as a mechanical anchor and a chemical anchor.

특히, 상술한 인상브라켓(200)은 위에서 언급한 상판(210), 결합판(220), 보강판(230)의 구성이 포함되어 있으면 어떠한 형상으로 이루어져 있어도 무방하다.Particularly, the above-described pulling bracket 200 may have any shape as long as it includes the above-mentioned upper plate 210, the coupling plate 220, and the reinforcing plate 230.

상기와 같은 장치들을 이용하여 교량 상판의 인상과 더불어 교량의 보수를 위한 공법에 대해 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a method for repairing a bridge as well as an impression of a bridge top plate using the above-described devices will be described in detail.

1. 교량 상판 인상단계1. Steps of raising bridge roof

우선, 본 발명의 공법을 실시하기 위해서는 교량 상판(2)을 인상하는 교량 상판 인상단계(S10)를 실시하게 된다.First, in order to implement the method of the present invention, a bridge upper plate lifting step (S10) for lifting a bridge upper plate 2 is performed.

상기 교량 상판 인상단계(S10)는 앞서 설명한 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)을 이용하여 실시할 수 있다.The step S10 of lifting the bridge deck can be performed using the computer-controlled bridge deck lift system 100 described above.

상기 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)을 이용하여 교량 상판(2)을 인상하기 위해서는 교량 상판(2)과 교각 또는 교대(1) 사이에 유압잭(20)과 변위센서(60)를 설치한 후 원격의 위치에 구동부(10)를 설치한 다음에 구동부(10)와 유압잭(20) 사이에 유체공급라인(L)을 설치하도록 한다.The hydraulic jack 20 and the displacement sensor 60 are installed between the bridge upper plate 2 and the pier or alternation 1 in order to pull up the bridge upper plate 2 by using the computer- A fluid supply line L is provided between the drive unit 10 and the hydraulic jack 20 after the drive unit 10 is installed at a remote position.

이때에, 구동부(10)와 가까운 위치에는 전기 구동 밸브(30)를 설치하도록 하고, 유압잭(20)과 가까운 유체공급라인(L)에는 낙하방지밸브(70)를 설치한 후 이들을 제어부(50)와 전기적으로 연결하도록 한다.At this time, an electric drive valve 30 is provided in a position close to the drive unit 10, a drop prevention valve 70 is installed in a fluid supply line L close to the hydraulic jack 20, Respectively.

특히, 본 발명에서의 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)은 구동부(10)와 이 구동부(10)에 연결되는 다수의 유압잭(20) 및 전기 구동 밸브(30), 낙하방지밸브(70), 유체공급라인(L)을 하나의 유니트(A)화 하여 구성됨으로써 설치시 위의 구성요소들을 손쉽게 설치할 수 있으며, 유니트(A)화 된 원격의 위치에 배치되는 구동부(10)에는 제어부(50)와 연동하여 작동하는 보조 제어부(40)를 구성하여 구동부(10)가 배치된 위치에서도 본 발명의 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)을 제어할 수 있게 된다.In particular, the computer-controlled bridge deck lift system 100 of the present invention includes a drive unit 10, a plurality of hydraulic jacks 20 and an electric drive valve 30 connected to the drive unit 10, a fall prevention valve 70 And the fluid supply line L are formed into a single unit A so that the above components can be easily installed at the time of installation and the driving unit 10 disposed at the remote position of the unit A is provided with a control unit 50 to operate the auxiliary control unit 40 so as to control the computer-controlled bridge roof lifting system 100 of the present invention at the position where the driving unit 10 is disposed.

한편, 상기와 같이 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)의 설치가 완료되면 제어부(50)를 이용하여 사용자가 사용하고자 하는 각 유니트(A)별 유압잭(20)을 선택하고, 교량 상판(2)을 인상시키고자 하는 높이 및 각각의 유압잭(20)이 동시에 교량 상판(2)을 인상할 때에 발생하는 높이 오차 범위를 설정하는 작업을 실시하게 된다.When the installation of the computer-controlled bridge deck raising system 100 is completed, the control unit 50 selects the hydraulic jack 20 for each unit A to be used by the user, 2 and the height error range that occurs when the hydraulic jacks 20 are simultaneously pulled up the bridge upper plate 2 are set.

그런 후 도면에서는 도시하지 않았지만 제어부(50)를 이용하여 인상작업을 개시하게 되면 구동부(10)에서 유체가 유압잭(20)으로 유입되어 교량 상판(2)을 인상시키게 되고, 이때에, 유체를 공급하기 위한 유체공급라인(L)에 결합되어 있는 전기 구동 밸브(30)에 의해 유체의 공급을 조절하도록 작동한다.Although not shown in the drawing, when the pulling operation is started using the control unit 50, the fluid is introduced into the hydraulic jack 20 from the driving unit 10 to pull up the bridge top plate 2, And to control the supply of fluid by the electric drive valve 30, which is coupled to the fluid supply line L for fluid communication.

여기서, 교량 상판(2)과 유압잭(20)이 배치되는 교각(1) 사이에는 교량 상판(2)과 교각(1) 사이에서 발생하는 변위량를 측정하기 위한 변위센서(60)가 제어부(50) 및 보조 제어부(40)에 연결되어 전기적 신호를 송신하도록 배치되어 있기 때문에, 변위량을 제어부(50) 및 보조 제어부(40)에 송신하도록 작동함으로써 사용자가 제어부(50)에서 설정한 설정높이로 교량 상판(2)을 인상시키되 설정한 오차 범위 내에서 다수의 유압잭(20)이 교량 상판(2)을 인상시킬 수 있도록 작동한다.A displacement sensor 60 for measuring the amount of displacement occurring between the bridge upper plate 2 and the bridge pier 1 is connected between the control unit 50 and the pier 1 between the bridge upper plate 2 and the pier 1 where the hydraulic jack 20 is disposed. The control unit 50 and the auxiliary control unit 40 are operated to transmit the displacement amount to the control unit 50 and the auxiliary control unit 40 so that the user can operate the bridge top plate 2), and operates so that a plurality of hydraulic jacks 20 can raise the bridge top plate 2 within a set tolerance range.

또한, 유압잭(20)과 전기 구동 밸브(30) 사이의 유체공급라인(L) 상에 설치되어 있는 낙하방지밸브(70)는 교량 상판(2)의 인상시에는 유로 단면적이 확장되어 유체의 공급이 원활히 이루어지도록 작동하게 된다.The drop prevention valve 70 provided on the fluid supply line L between the hydraulic jack 20 and the electric drive valve 30 extends the cross sectional area of the flow path when the bridge upper plate 2 is pulled up, So as to be smoothly performed.

이러한, 본 발명은 하나의 모터 펌프(11)에 다수를 구동시키는 멀티 피스톤 펌프(12)로 이루어진 구동부(10)를 통해 다수의 유압잭(20)에 유체를 공급할 때에 더욱 안정적으로 유체를 공급함으로써 교량 상판(2)의 인상작업이 안정적으로 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention provides a more stable fluid supply to a plurality of hydraulic jacks 20 through a driving unit 10 including a multi-piston pump 12 that drives a plurality of motor pumps 11, It is possible to obtain an effect that the lifting operation of the upper plate 2 can be performed stably.

즉, 본 발명에서의 구동부(10)는 하나의 모터 펌프(11)에서 멀티 피스톤 펌프(12)로 각각 유체를 공급한 후 멀티 피스톤 펌프(12)에서 각각의 유압잭(20)으로 유체를 공급하게 된다.That is, the driving unit 10 of the present invention supplies the fluid from one motor pump 11 to the multi-piston pump 12, and then supplies the fluid from the multi-piston pump 12 to each of the hydraulic jacks 20 do.

따라서, 위치별 하중분포가 다른 구조물의 인상시 각각의 위치에 배치되는 유압잭(20)을 이용해 설정한 편차 범위 내에서 구조물인 교량 상판(2)이 인상되도록 각각의 유압잭(20)에서 필요로 하는 만큼의 유체를 개별 공급할 수 있게 되어 정교하면서 안정적으로 교량 상판(2)의 인상이 이루어질 수 있으며, 각각의 유압잭(20)으로 공급되는 유체량을 조절하기 위한 별도의 수단이 없어도 되기 때문에 유체량 조절을 위한 시간만큼의 작업시간이 단축되는 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the bridge top plate 2, which is a structure, from being pulled up within the deviation range set by using the hydraulic jack 20 disposed at each position when the load distribution by position is different from that of other structures, It is possible to lift the bridge upper plate 2 in a precise and stable manner and there is no need for a separate means for controlling the amount of fluid supplied to each of the hydraulic jacks 20, It is possible to obtain the effect of shortening the working time by the time required for the operation.

또한, 각각의 유압잭(20)은 멀티 피스톤 펌프(12)에서 유체를 공급받기 때문에 각각의 유압잭(20)에 연결되는 유체공급라인(L)의 길이가 다르더라도 개별 제어가 되어 이 또한 교량 상판(2)의 안정적인 인상 작업이 이루어질 수 있도록 작용하게 된다.Since each of the hydraulic jacks 20 is supplied with the fluid from the multi-piston pump 12, the fluid supply lines L connected to the respective hydraulic jacks 20 are individually controlled even if they are different in length, 2) can be performed in a stable manner.

한편, 본 발명에서의 구동부(10)를 구성하는 모터 펌프(11)는 정, 역회전시에도 유체를 토출할 수 있는 레이디얼 피스톤 펌프로 이루어져 있다.On the other hand, the motor pump 11 constituting the driving unit 10 in the present invention is composed of a radial piston pump capable of discharging the fluid even in forward and reverse rotations.

따라서, 현장 여건에 따라 발전기를 사용하여 극성을 바꾸어 작업이 이루어지더라도 항상 유체를 토출할 수 있기 때문에 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, even if the polarity is changed by using the generator according to the site conditions, the fluid can be always discharged, so that the workability can be improved.

또한, 본 발명에서의 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)은 상술한 구동부(10), 유압잭(20), 전기 구동 밸브(30), 유체공급라인(L) 및 추가로 구성되는 변위센서(60), 낙하방지밸브(70)를 하나의 유니트(A)로 형성하여 이동성뿐만 아니라 제어부(50)를 이용한 제어도 훨씬 수월하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The computer-controlled bridge deck lift system 100 according to the present invention includes the drive unit 10, the hydraulic jack 20, the electric drive valve 30, the fluid supply line L, (60) and the drop prevention valve (70) are formed as one unit (A), the control using the control unit (50) as well as the mobility can be performed more easily.

예컨대, 하나의 모터 펌프(11)와 5개소를 구동시키는 멀티 피스톤 펌프(12)가 구성된 하나의 구동부(10)가 구성되어 있고, 상기 구동부(10)에 형성된 멀티 피스톤 펌프(12)에 결합하는 각각의 전기 구동 밸브(30), 유체공급라인(L), 유압잭(20) 및 변위센서(60), 낙하방지밸브(70)로 이루어진 하나의 유니트(A)가 2개소가 형성되어 있다고 가정하였을 때에For example, a single driving unit 10 constituted by one motor pump 11 and a multi-piston pump 12 for driving five points is constituted. In the multi-piston pump 12, It is assumed that two units A are formed by the electric drive valve 30, the fluid supply line L, the hydraulic jack 20 and the displacement sensor 60 and the drop prevention valve 70 When

제어부(50)에는 각각의 유니트(A)를 유니트1, 유니트2로 구분하고, 각각의 유니트(A)에 포함되어 있는 각각의 유압잭(20)을 제어할 수 있도록 구성하게 되면 사용자가 유니트(A)별로 제어가 가능하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.If the control unit 50 divides each unit A into unit 1 and unit 2 and controls each of the hydraulic jacks 20 included in each unit A, It is possible to improve the convenience of the user.

물론, 상기에서는 하나의 구동부(10)를 하나의 유니트에 포함시켰지만 2개, 3개의 구동부(10)를 하나의 유니트(A)로 구분하여 사용할 수 있다.Of course, although one driving unit 10 is included in one unit, two or three driving units 10 may be used as one unit A.

특히, 본 발명에서는 상술한 제어부(50)와 연동하여 같이 작동하는 보조 제어부(40)가 각각의 유니트(A)에 포함되어 제어부(50)와 마찬가지로 각각의 유니트(A)가 설치되어 있는 위치에서 이들을 제어할 수 있다.Particularly, in the present invention, the auxiliary control unit 40, which operates in conjunction with the control unit 50 described above, is included in each unit A, and in the same manner as the control unit 50, They can be controlled.

따라서, 제어부(50)의 고장으로 인해 사용할 수 없는 상황이거나 또는 하나의 유니트(A)만을 운용하려 할 경우 사용자가 제어부(50)를 연결하지 않고 유니트(A)에 구성되어 있는 터치패널 방식의 보조 제어부(40)를 이용하여 제어할 수 있게 되어 위급상황 및 소형으로 운용시 유용하게 사용할 수 있게 된다.Therefore, when the user is unable to use the unit A due to a failure of the control unit 50, or if the user tries to operate only one unit A, the user does not connect the control unit 50, It can be controlled by using the control unit 40 so that it can be usefully used in an emergency situation and small size operation.

2. 교좌장치 제거단계2. Steps to Remove the Quiz Device

상기 교량 상판 인상단계(S10)를 통해 교각 또는 교대(1)에서 교량 상판(2)이 인상되면 교량 상판(2)을 지지하고 있던 교좌장치(3)를 제거하는 교좌장치 제거단계(S20)를 실시하게 된다.A step S20 of removing the coordinate device 3 supporting the bridge top plate 2 when the bridge top plate 2 is pulled up at the bridge pier or alternation 1 through the bridge upper plate pulling step S10 .

상기 교좌장치(3)는 교각 또는 교대(1)와 교량 상판(2) 사이에 형성되어 교량 상판(2)의 베어링 지지하도록 구성되는 것으로, 도면에서는 상세히 도시되지는 않았지만 상부 교좌장치(3a)는 교량 상판(2)에 스터드 앵커볼트(도면에 미도시)가 매립되어 고정 결합되어 있고, 하부 교좌장치(3b)도 스터드 앵커볼트(도면에 미도시)가 교각 또는 교대(1)에 매립되어 고정 결합된 상태이다.The calibration device 3 is formed between a bridge pier or bridge 1 and a bridge top plate 2 and is configured to support the bearing of the bridge top plate 2. The upper calibration device 3a, A stud anchor bolt (not shown in the figure) is embedded and fixedly coupled to the bridge upper plate 2 and a lower anchor bolt (not shown) is also embedded in the bridge or alternation 1 Coupled state.

따라서, 이를 제거하기 위해서는 교량 상판(2) 및 교각 또는 교대(1) 일부를 파쇄한 후 교좌장치(3)를 제거하여야만 한다.Therefore, in order to remove this, it is necessary to dismantle the bridge top plate 2 and a part of the pier or alternation (1), and then remove the coordinate device 3.

3. 교좌장치 설치단계3. Steps for setting up the planet unit

본 단계는 새로운 교좌장치(3)를 설치하기 위한 단계로서 기존의 교좌장치(3)가 설치된 위치에 새로운 교좌장치(3)의 설치 및 모르타르를 타설 및 양생한 다.This step is a step for installing a new calibration apparatus 3, and a new calibration apparatus 3 and a mortar are placed and cured at a position where the existing calibration apparatus 3 is installed.

여기서, 본 발명의 설명시 기존 교좌장치와 새로운 교좌장치는 서로 다른 부호로 표현하는 것이 맞으나 도면 설명상 같은 부호로 기재되어 있다.In the description of the present invention, the existing teaching apparatus and the new teaching apparatus are represented by different signs, but are denoted by the same reference numerals in the description of the present invention.

4.완료단계4. Completion phase

본 발명에의 완료단계(S40)는 교좌장치 설치단계(S30) 완료 후 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)을 이용하여 인상시켰던 교랑 상판(2)을 하강시킨 후 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)을 제거함으로써 완료가 된다.In the completion step S40 of the present invention, the upper bridge 2 raised by using the computer-controlled bridge upper bridge raising system 100 is lowered after the installation of the bridge device is completed (S30) And is completed by removing the impression system 100.

여기서, 본 발명에서의 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)에는 유압잭(20)과 전기 구동 밸브(30) 사이의 유체공급라인(L) 상에 낙하방지밸브(70)가 구성되되 유압잭(20)에 인접한 위치의 유체공급라인(L)에 형성되어 있다.Here, in the computer-controlled bridge deck lifting system 100 of the present invention, the drop prevention valve 70 is formed on the fluid supply line L between the hydraulic jack 20 and the electric drive valve 30, 20 at a position adjacent to the fluid supply line L.

상기 낙하방지밸브(70)는 유체가 이동하는 유로의 단면적을 조정할 수 있는 밸브로서 교량 상판(2)을 인상하는 작업을 실시할 때에는 유로 단면이 확장되어 유체의 이동이 원활히 이루어지도록 작동한다.The drop prevention valve 70 is a valve capable of adjusting the cross-sectional area of the flow path through which the fluid flows. When the bridge top plate 2 is pulled up, the flow path cross section is expanded to smoothly move the fluid.

다만, 교량 상판(2)의 인상 후 하강시 배출되는 유체의 양을 조절하여 교량 상판(2) 하강시 최대한 부드럽게 하강작업이 이루어지도록 하여 안정적으로 교량 상판(2)의 하강이 이루어질 수 있다.However, the amount of the fluid discharged when the bridge upper plate 2 is lowered after the lifting of the bridge upper plate 2 is regulated so that the lowering operation can be performed as smoothly as possible when the bridge upper plate 2 is lowered, so that the bridge upper plate 2 can be lowered stably.

여기서, 상술한 낙하방지밸브(70)는 안정적인 교량 상판(2)의 하강 작업 이외에도 비상시 교량 상판(2)의 낙하를 방지할 수 있는 효과도 있다.Here, the above-described drop prevention valve 70 also has an effect of preventing falling of the bridge upper plate 2 in an emergency in addition to a stable lowering operation of the bridge upper plate 2. [

예컨대, 교량 상판(2)의 인상 중에 유체공급라인(L)의 파손 또는 구동부(10)의 고장 등의 이유로 인해 유압잭(20)으로의 유체 공급이 중단되면 교량 상판(2)의 중량에 의해 교량 상판(2) 낙하하는 현상이 발생하게 된다.When the supply of fluid to the hydraulic jack 20 is interrupted due to breakage of the fluid supply line L or failure of the drive unit 10 during lifting of the bridge upper plate 2, A phenomenon of falling of the upper plate 2 occurs.

하지만, 본 발명은 상기와 같이 유체 공급이 중단되면 유압잭(20)과 가까운 위치의 유체공급라인(L)에 형성된 낙하방지밸브(70)가 작동하여 유로 단면적을 매우 좁게 형성함으로써 교량 상판(2)의 중량에 의해 유압잭(20) 내의 유체가 빠져나가는 속도를 최대한 늦추거나 유체가 빠져나가지 못하도록 하여 교량 상판(2)의 낙하를 방지할 수 있게 되는 것이다.However, according to the present invention, when the supply of the fluid is interrupted as described above, the drop prevention valve 70 formed in the fluid supply line L near the hydraulic jack 20 operates to form a very narrow flow path cross- The speed at which the fluid in the hydraulic jack 20 escapes can be slowed down to a minimum or the fluid can not escape, thereby preventing the bridge top plate 2 from falling.

한편, 본 발명에서는 상술한 교량 상판 인상단계(S10)에서 교각 또는 교대(1)에 연단거리가 확보되지 않을 경우 교각 또는 교대(1)에 인상브라켓(200)을 더 설치한 후 교량 상판 인상단계(S10)를 실시할 수 있다.In the meantime, in the present invention, if the bridging distance is not ensured in the bridge bridge or alternation (1) in the above-mentioned bridge bridge lifting step (S10), the bridge bracket (200) (S10).

상기 인상브라켓(200)의 설치는 우선, 상판(210)과 결합판(220) 및 보강판(230)을 결합하여 제작한단.The lifting bracket 200 is installed by joining the upper plate 210, the coupling plate 220 and the reinforcing plate 230 together.

그런후, 교각 또는 교대의 상측면보다 인상브라켓(200)의 상판이 더 낮은 위치에 배치될 수 있는 위치를 선정한 후 통상의 볼트(B)를 이용하여 고정 결합하면 된다.Then, a position at which the upper plate of the pulling bracket 200 can be disposed at a lower position than the piercing angle or the alternate upper side is selected, and then fixed using a normal bolt (B).

상기와 같이 설치된 인상브라켓(200)은 완료단계(S40)에서 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템(100)과 함께 제거하여 보수공법을 완료할 수 있게 된다.The installed bracket 200 may be removed together with the computer-controlled bridge deck raising system 100 in the completion step S40 to complete the repair work.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자들에게 있어 명백한 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to the technicians of.

1 : 교각 2 : 교량 상판
3 : 교좌장치
3a : 상부 교좌장치 3b : 하부 교좌장치
100 : 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템
A : 유니트
10 : 구동부
11 : 모터 펌프 12 : 멀티 피스톤 펌프
20 : 유압잭
21 : 실린더
22 : 피스톤로드 22a : 안내홈
23 : 지지부 23a : 베어링부
L : 유체공급라인
30 : 전기 구동 밸브
40 : 보조 제어부
50 : 제어부
60 : 변위센서
70 : 낙하방지밸브
200 : 인상브라켓
210 : 상판 220 : 결합판 230 : 보강판 B : 볼트
1: Pier 2: Bridge top plate
3:
3a: Upper Calibration Device 3b: Lower Calibration Device
100: Computer-controlled bridge top plate impression system
A: Unit
10:
11: motor pump 12: multi-piston pump
20: Hydraulic Jack
21: Cylinder
22: piston rod 22a: guide groove
23: Support part 23a: Bearing part
L: fluid supply line
30: Electric drive valve
40:
50:
60: displacement sensor
70: Fall prevention valve
200: Impression bracket
210: upper plate 220: coupling plate 230: reinforcing plate B: bolt

Claims (1)

정, 역회전시에도 유체를 토출할 수 있는 레이디얼 피스톤 펌프로 형성된 모터 펌프와 멀티 피스톤 펌프가 각각 유체를 공급받도록 구성되어 있는 구동부와, 상기 구동부에 형성된 각각의 멀티 피스톤 펌프와 유체공급라인에 의해 연결되어 교각에서 교량 상판을 인상시키기 위한 유압잭과, 상기 구동부와 유압잭 사이의 유체공급라인에 형성되어 있는 전기 구동 밸브와, 상기 구동부와 전기 구동 밸브를 제어하기 위한 컴퓨터로 이루어진 제어부와, 상기 유압잭이 설치되는 위치에는 교량 상판과 유압잭이 설치된 위치 사이의 높이에 대한 레벨을 측정하기 위한 변위센서와, 상기 전기 구동 밸브와 유압잭 사이의 유체공급라인에 구비되는 낙하방지밸브와 상기 유체공급라인, 유압잭, 전기 구동 밸브는 유니트화 하여 하나 이상의 유니트를 구성하되, 상기 유니트에는 제어부와 연동되는 터치패널 방식의 보조 제어부를 더 포함하여 서로 연동되는 제어부 또는 보조 제어부 중 선택된 어느 하나를 이용해 구동부 및 전기구동밸브를 제어할 수 있도록 구성되어 있으며,
상기 구동부의 멀티 피스톤 펌프를 통해 유체가 각각의 유압잭으로 개별 공급되고 각각의 유압잭으로 유입되는 유체량을 전기 구동 밸브로 제어하여 유체공급라인의 길이에 영향을 받지 않으면서 각각의 유압잭을 이용한 교량 상판의 인상시 필요한 유체량이 다르더라도 각각의 유압잭에 공급되는 유체가 개별 제어되어 다수의 유압잭을 통해 승, 하강하는 교량 상판이 동일한 높이로 승, 하강할 수 있도록 작동하는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템과,
교각 또는 교대의 양 측면에 배치되며 유압잭이 안착되는 상판과 상기 상판과 결합하되 교각 또는 교대에 볼트에 의해 결합하는 결합판과, 상기 상판 및 결합판 사이에 결합하는 보강판으로 구성된 인상브라켓을 이용한 교량 보수공법에 있어서,
컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템의 제어부를 이용해 사용자가 작동시키고자 하는 유니트의 유압잭을 선택하고, 유압잭을 통해 교량 상판 인상시 인상변위량 및 각각의 유압잭을 통한 교량 상판 인상작업시 교량 상판이 인상되는 편차범위를 입력한 후 교량 상판을 인상시키는 작업을 개시하여 구동부의 멀티 피스톤 펌프로부터 개별적으로 유체를 공급받는 유압잭을 통해 인상되는 교량 상판의 높이 편차 발생 없이 정밀하고 안정적으로 교량 상판을 인상하되, 연단거리가 확보될 경우에는 교량 상판 인상 시스템의 유압잭을 교각 또는 교대에 설치하고, 연단거리가 확보되지 않을 경우에는 교각 또는 교대의 측면에 상판, 결합판, 보강판으로 이루어진 인상브라켓을 배치하되 상판이 교각 또는 교대의 상측면보다 낮은 위치에 배치되도록 한 후 볼트를 이용하여 결합판을 교각 또는 교대의 양 측면에 맞닿도록 한 후 볼트를 이용해 고정 결합한 후 인상브라켓의 상판에 유압잭을 배치하여 교량 상판을 인상하는 교량 상판 인상단계(S10);
상기 교량 상판 인상단계 이후 교대 또는 교각에 설치되어 있는 하부 교좌장치를 제거하기 위해 콘크리트를 깨내어 하부 교좌장치를 제거하고, 교량 상판에 설치되어 있는 상부 교좌장치를 제거하여 교좌장치를 제거하는 교좌장치 제거단계(S20);
상기 교좌장치 제거단계에서 교량 상판 및 교각 또는 교대에 설치되어 있던 교좌장치가 설치된 자리에 새로운 교좌장치를 설치하는 교좌장치 설치단계(S30);
상기 교좌장치 설치단계 이후 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템의 유압잭에 공급한 유체를 회수하여 교량 상판을 하강시킨 후 유압잭을 포함한 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 제거하여 작업을 마무리하는 완료단계(S40);의 단계로 이루어진 것에 특징이 있는 컴퓨터 제어 방식의 교량 상판 인상 시스템을 이용한 교량 보수공법.
A driving unit configured to receive a fluid from a motor pump and a multi-piston pump formed of a radial piston pump capable of discharging fluid even during forward and reverse rotations, and a multi- A control unit including a computer for controlling the drive unit and the electric drive valve, and a controller for controlling the drive unit and the electric drive valve, A displacement sensor for measuring a level with respect to a height between a position where the bridge top plate and the hydraulic jack are installed, a drop prevention valve provided in a fluid supply line between the electric drive valve and the hydraulic jack, , And the electric drive valve is unitized into at least one unit, The main unit further includes a touch panel type auxiliary control unit interlocked with the control unit so that the driving unit and the electric drive valve can be controlled using any one of a control unit or an auxiliary control unit interlocked with each other,
The fluid is individually supplied to the respective hydraulic jacks through the multi-piston pump of the driving unit, and the amount of fluid flowing into each of the hydraulic jacks is controlled by the electric drive valve so that the bridge top plate using the respective hydraulic jacks A computer-controlled bridge top plate impression system which operates so that the fluid supplied to each hydraulic jack is individually controlled to raise and lower the bridge top plate through the plurality of hydraulic jacks, and,
An upper plate disposed on both sides of the bridge pier or alternation and having a hydraulic jack mounted thereon, and an upper plate coupled to the upper plate, a coupling plate coupled to the bridge plate by a bolt or a bridge or alternately, and a reinforcing plate coupled between the upper plate and the coupling plate In the bridge repair method,
Computer-controlled bridges Selecting the hydraulic jack of the unit to be operated by the user using the control unit of the lifting system of the computer-controlled bridge, and the amount of displacement of the bridge when lifting the bridge roof and the bridge roof top during the lifting of the bridge roof through each hydraulic jack The bridge top plate is pulled up after inputting the deviation range, and the bridge top plate pulled up through the hydraulic jack which receives the fluid from the multi-piston pump of the driving unit is pulled up precisely and stably without any height deviation, If the distance is secured, the hydraulic jack of the bridge lifting system is installed at the bridge pier or alternation. If the bridge distance is not secured, the lifting bracket composed of the top plate, the coupling plate and the reinforcing plate is arranged on the side of the bridge pier or alternation. To be placed at a lower position than the top of the pier or alternate A step S10 of raising a bridge top plate by pulling up the bridge top plate by engaging the engaging plate with both sides of the bridge using the bolts, fixing the engaging plate with the bolts, and then placing the hydraulic jack on the top plate of the pulling bracket;
A bridge for lifting the concrete to remove the lower co-ordinate apparatus installed at the bridge or the bridge pier after the bridge top-up step, removing the lower co-coaster device, and removing the upper co- Removing step S20;
A step (S30) of installing a new teaching apparatus at a place where the teaching apparatus installed in the bridge top plate and the bridge or the bridge at the step of removing the teaching apparatus is installed;
A step of completing the operation by removing the computer-controlled bridge roof lifting system including the hydraulic jack after lowering the bridge roof by collecting the fluid supplied to the hydraulic jack of the computer-controlled bridge roof lifting system S40). The bridge repair method using a computer-controlled bridge deck lift system.
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