KR101882376B1 - System for manufacturing steel structure and its method - Google Patents

System for manufacturing steel structure and its method Download PDF

Info

Publication number
KR101882376B1
KR101882376B1 KR1020180005065A KR20180005065A KR101882376B1 KR 101882376 B1 KR101882376 B1 KR 101882376B1 KR 1020180005065 A KR1020180005065 A KR 1020180005065A KR 20180005065 A KR20180005065 A KR 20180005065A KR 101882376 B1 KR101882376 B1 KR 101882376B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
main member
shuttle
main
transportation
Prior art date
Application number
KR1020180005065A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최해동
이영달
Original Assignee
에이제이동양메닉스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이제이동양메닉스 주식회사 filed Critical 에이제이동양메닉스 주식회사
Priority to KR1020180005065A priority Critical patent/KR101882376B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101882376B1 publication Critical patent/KR101882376B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00—Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/28—Beams
    • B23K2201/28—
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45135—Welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system and a method of producing a steel structure, wherein the system including: multiple supply devices respectively supplying a main member corresponding to a shape of the steel structure, and multiple small members; multiple welding devices successively performing tack welding and main welding of the multiple small members to the main member in accordance with numerical control data (NC data) corresponding to three-dimensional (3D) modeling of the steel structure; and a transfer shuttle device successively transferring the main member welded with the small members from the multiple welding devices. Accordingly, it is possible to automatically produce the steel structure in accordance with the NC data corresponding to the 3D modeling of the steel structure.

Description

철구조물 생산 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANUFACTURING STEEL STRUCTURE AND ITS METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steel structure manufacturing system,

본 발명은 철구조물을 모델링하여 NC 데이터(Numeric Control data)를 생성하고, 생성된 NC 데이터에 따라 공급 장치를 통해 메인부재 및 소부재를 공급하며, 복수의 용접 장치를 통해 가접 공정 및 본용접 공정을 수행하고, 이송 장치를 통해 다음 공정으로 이송하는 과정을 철구조물의 형태에 따라 반복 수행함으로써, 철구조물을 자동으로 생산할 수 있는 철구조물 생산 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is characterized by modeling an iron structure to generate NC data (numerical control data), supplying a main member and a small member through a supply device according to the generated NC data, And transferring the process to a next process through a transfer device by repeating the process according to the shape of the steel structure, and to a method for producing the steel structure by which the steel structure can be automatically produced.

잘 알려진 바와 같이, 철구조물 중에 H 빔(H beam)은 건축용 및 토목용으로 많이 사용되고 있는데, 이러한 철 구조물을 생산 과정에 대해 설명하면, 도면을 통해 원자재를 산출하고, 산출된 원자재는 가공업체를 통해 1차 가공을 진행하고, 제관 공장으로 운송한 후에, 제관사, 취부사, 용접사, 조공 등으로 구성된 제작팀에서 제작할 수 있다.As is well known, among the steel structures, the H beam (H beam) is widely used for construction and civil engineering. The production process of such an iron structure will be described. The raw materials are calculated through the drawings, After the first machining is carried out, it is transported to the pipe factory, and it can be produced by the production team composed of the company, the welder, the welder, and the tribute.

여기에서, 제작팀에서는 철구조물의 뼈대가 되는 메인 부재를 정해진 장소에 배치하고, 제관사가 도면을 해석하여 부품이 부착되는 위치를 표시하며, 취부사가 뒤를 이어 표시된 위치에 해당 부품을 가접하고, 용접사가 가접된 부품을 본용접하는 방식으로 용접 및 마무리 작업을 진행함으로써, 철구조물을 제작할 수 있다.Here, in the production team, the main member, which becomes the skeleton of the steel structure, is arranged at a predetermined place, the steel pipe analyzes the drawing, the position where the component is attached is displayed, The welding and finishing work is carried out by a method in which the welded parts are directly welded, whereby the steel structure can be manufactured.

즉, 생산 프로제트가 시작되면 모든 생산 공정에서 작업자가 직접적으로 관여하여 진행되기 때문에, 제작팀의 능력에 따라 생산품의 품질에서 차이가 발생하고, 생산 속도 또한 제작팀별로 차이가 발생하게 되는 문제점이 있다.That is, when the production projet is started, the worker directly participates in all the production processes, so that there is a difference in the quality of the product depending on the ability of the production team, and the production speed also varies depending on the production team.

또한, 어느 하나의 작업장에서 제작할 부품을 펼쳐 놓은 상태에서 제작 작업을 진행하기 때문에, 생산품의 작업 순서가 변경될 경우 즉각적인 적용이 어렵고, 변경을 위해 중량물인 부품을 이동시킬 경우 지게차, 천정크레인 등의 사용으로 인해 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.In addition, since the production work is carried out in a state in which parts to be manufactured are unfolded in any one workplace, it is difficult to apply the work immediately when the work order of the product is changed. When a heavy component is moved for change, There is a problem that a safety accident occurs due to use.

1. 한국공개특허 제10-2009-0025417호(2009.03.11.공개)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0025417 (published on March 11, 2009)

본 발명은 철구조물을 모델링하여 NC 데이터를 생성하고, 생성된 NC 데이터에 따라 공급 장치를 통해 메인부재 및 소부재를 공급하고, 복수의 용접 장치를 통해 가접 공정 및 본용접 공정을 수행하고, 이송 장치를 통해 다음 공정으로 이송하는 과정을 철구조물의 형태에 따라 반복 수행함으로써, 철구조물을 자동으로 생산할 수 있는 철구조물 생산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.According to the present invention, a steel structure is modeled to generate NC data, a main member and a small member are supplied through a supply device in accordance with the generated NC data, the welding process and main welding process are performed through a plurality of welding devices, And a method for manufacturing a steel structure capable of automatically producing a steel structure by repeating the process of transferring the steel structure to a next process through a device according to the shape of the steel structure.

또한, 본 발명은 철구조물의 형태에 따라 어느 하나의 용접 공정을 수행한 후 이송되는 철구조물을 터닝기를 통해 작업에 필요한 각도로 회전시킴으로써, 철구조물의 형태에 따라 원하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 철구조물 생산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Further, according to the present invention, after a welding process is performed according to the shape of a steel structure, the steel structure to be transferred is rotated at an angle required for the work through a turning machine, thereby effectively performing a desired operation according to the shape of the steel structure A steel structure production system and a method thereof.

아울러, 본 발명은 NC 데이터를 이용하여 공급 장치, 복수의 용접장치 및 이송 장치를 각각 생산 공정에 따라 자동으로 구동 및 동작시킴으로써, 종래에 작업자 능력에 따라 품질 차이가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있고, 철구조물의 생산 계획이 변경되더라도 유연하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 형태의 철구조물을 원활하게 생산할 수 있는 철구조물 생산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, according to the present invention, by automatically driving and operating the supplying device, the plurality of welding devices, and the transferring device according to the production process by using the NC data, it is possible to prevent the quality difference from occurring according to the worker capability To provide a steel structure production system capable of producing high quality steel structures and capable of flexibly coping with changes in production plans of steel structures as well as smoothly producing steel structures of desired shapes .

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

삭제delete

삭제delete

본 발명의 일 측면에 따르면, 철구조물의 형태에 대응하는 메인부재와 복수의 소부재를 각각 공급하는 복수의 공급 장치와, 상기 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터(Numeric Control data)에 따라 상기 메인부재에 상기 복수의 소부재를 순차적으로 가접 및 본용접하는 복수의 용접 장치와, 상기 복수의 용접장치에서 상기 소부재가 용접된 상기 메인부재를 순차 이송시키는 이송셔틀 장치를 포함하되, 복수의 공급 장치는, 컨베이어 방식으로 상기 메인부재를 공급하는 메인부재 공급 장치와, 상기 컨베이어 방식 또는 카세트 방식으로 상기 복수의 소부재를 각각 공급하는 복수의 소부재 공급 장치를 포함하며, 상기 복수의 용접 장치는, 각각 상기 철구조물에 대한 용접 공정을 수행하기 위해 상기 메인부재가 배치되는 작업대와, 상기 작업대의 상부에 구비되어 상기 메인부재의 이동 및 이송을 가이드하는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 통해 이동 및 이송되는 상기 메인부재를 지지하면서 센터위치를 조정하는 위치조정기와, 상기 NC 데이터에 따라 상기 메인부재에 상기 소부재를 가접 및 본용접하는 용접로봇과, 상기 작업대의 측면에 이동 가능하게 구비되어 상기 용접로봇을 이송시키는 이송캐리지를 포함하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a steel structure, comprising: a plurality of supply devices for respectively supplying a main member and a plurality of small members corresponding to the shape of the steel structure, and NC data corresponding to 3D modeling of the steel structure A plurality of welding devices for successively welding and welding the plurality of small members to the main member sequentially and a transfer shuttle device for sequentially transferring the main members to which the small members are welded in the plurality of welding devices, A main member supply device for supplying the main member in a conveyor manner and a plurality of small member supply devices for supplying the plurality of small members in the conveyor system or the cassette system, The apparatus includes a work table on which the main member is disposed to perform a welding process on the steel structure, A position adjuster for adjusting a center position of the main member while supporting the main member moved and transferred through the guide roller; There is provided a steel structure production system including a welding robot for welding and welding a small member, and a transfer carriage movably provided on a side surface of the work table for transferring the welding robot.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치되는 상기 메인부재의 후단부를 세팅하는 기준점푸셔와, 상기 작업대에 배치되는 상기 메인부재의 전단부를 세팅하는 기준점스토퍼를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the plurality of welding apparatuses further include: a reference point pusher for setting a rear end portion of the main member disposed on the work table; and a reference point stopper for setting a front end portion of the main member disposed on the work table An optional steel structure production system can be provided.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 복수의 용접 장치는, 상기 가이드 롤러 및 위치 조정기를 통해 배치되는 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 가이드하는 피딩기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the plurality of welding apparatuses may be provided with a steel structure production system that selectively includes a feeder for pressing and guiding the main member disposed through the guide rollers and the position adjuster .

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재를 기 설정된 각도로 회전시키는 터닝기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.Further, according to one aspect of the present invention, the plurality of welding apparatuses may be provided with a steel structure production system that selectively includes a turning machine that rotates the main member disposed at the work table at a predetermined angle.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 고정시키는 가압기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.Further, according to an aspect of the present invention, the plurality of welding apparatuses may be provided with a steel structure production system that selectively includes a presser that presses and fixes the main member disposed at the workbench.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재의 길이방향 전후단부를 고정시키는 고정클램프를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.Further, according to an aspect of the present invention, the plurality of welding apparatuses may be provided with a steel structure production system that selectively includes a fixing clamp for fixing the longitudinal front and rear ends of the main member disposed on the work table.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이송셔틀 장치는, 상기 복수의 용접 장치에 길이방향으로 구비되는 운송대와, 상기 운송대에 이동 가능하게 구비되어 상기 메인부재가 안착된 상태로 이송되는 운송셔틀과, 상기 운송셔틀의 이송을 안내하는 셔틀가이드레일 및 셔틀가이드롤러와, 상기 운송셔틀을 이송시키는 구동력을 제공하는 셔틀이송모터를 포함하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transfer shuttle apparatus comprising: a transfer platform provided in a longitudinal direction of the plurality of welding apparatuses; and a transfer unit provided movably in the transfer platform, There may be provided an iron structure production system including a transportation shuttle, a shuttle guide rail for guiding the transportation of the transportation shuttle, a shuttle guide roller, and a shuttle transport motor for providing a driving force for transporting the transportation shuttle.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이송셔틀 장치는, 상기 운송대의 전후단에 상기 운송셔틀의 주행 범위를 한정하는 주행정위치 리미트센서와, 상기 운송대의 후단에 상기 운송셔틀이 후단부로 이탈되지 않도록 구비되는 주행완충 스토퍼를 더 포함하는 철구조물 생산 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, the transfer shuttle device includes: a main stroke position limit sensor for limiting the travel range of the transportation shuttle to the front and rear ends of the transportation platform; And a traveling buffer stopper provided so as not to be movable in the longitudinal direction of the vehicle.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 철구조물의 형태에 대응하는 메인부재를 용접 장치에 공급하는 제 1 단계와, 상기 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터(Numeric Control data)에 따라 상기 용접 장치에서 상기 메인부재에 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 제 2 단계와, 상기 복수의 소부재 중 적어도 하나의 가접 및 본용접이 완료된 상기 메인부재를 다음 용접 장치로 이송하는 제 3 단계와, 복수의 용접 장치를 이용하여 상기 복수의 소부재의 용접 공정에 따라 상기 제 2 단계 및 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계를 포함하는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel structure, comprising the steps of: supplying a main member corresponding to a shape of a steel structure to a welding apparatus; A second step of welding and pre-welding at least one of the plurality of small members to the main member in the apparatus; and a step of transferring at least one of the plurality of small members and the main member, And a fourth step of repeating the second step and the third step according to a welding process of the plurality of small members by using a plurality of welding apparatuses.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 메인부재는, 컨베이어 방식으로 상기 용접 장치에 공급되고, 상기 복수의 소부재는, 각각 상기 컨베이어 방식 또는 카세트 방식으로 공급되는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is also provided a method of producing an iron structure in which the main member is supplied to the welding apparatus in a conveyor manner, and the plurality of small members are supplied in the conveyor system or the cassette system, respectively have.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 메인부재를 작업대 상부로 이송하는 단계와, 상기 작업대의 상부에 구비된 가이드롤러 및 위치조정기를 통해 상기 메인부재의 이동 및 이송을 가이드하면서 센터 위치를 조정하여 상기 작업대에 배치하는 단계와, 상기 작업대의 측면에 구비된 이송캐리지를 통해 이송되는 용접로봇을 통해 상기 NC 데이터에 따라 상기 메인부재에 상기 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 단계를 포함하는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the second step includes: transferring the main member to an upper portion of the workbench; moving and conveying the main member through the guide rollers and the positioner provided on the upper portion of the workbench; A step of adjusting the center position while guiding the workpiece to the workpiece table and arranging the same on the workpiece table by means of a welding robot carried through a transporting carriage provided on a side surface of the workpiece table, A method of producing an iron structure including a step of welding and pre-welding may be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대의 후단부 및 전단부에 선택적으로 구비된 기준점푸셔와 기준점스토퍼를 통해 상기 메인부재의 후단부 및 전단부를 세팅하는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the step of disposing the work table, the second step includes a step of moving the rear end portion of the main member through the reference point stopper selectively provided at the rear end portion and the front end portion of the work table, A method of producing a steel structure for setting the front end portion may be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 가이드 롤러 및 위치 조정기를 통해 배치되는 상기 메인부재를 상기 작업대에 선택적으로 구비된 피딩기를 이용하여 상부에서 가압 및 가이드하는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the second step, the main member disposed through the guide rollers and the position adjuster in the step of disposing on the workbench is mounted on the workbench using a feeding device, A method of producing an iron structure for pressurizing and guiding can be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 터닝기를 통해 상기 메인부재를 기 설정된 각도로 회전시키는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel structure for rotating the main member at a predetermined angle through a turning machine, which is provided on the work table, .

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 가압기를 통해 배치된 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 고정시키는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel structure for pressing and fixing the main member, which is disposed through a presser selectively provided on the workbench, Can be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 2 단계는, 상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 고정클램프를 이용하여 배치된 상기 메인부재의 길이방향 전후단부를 고정시키는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the second step, the steel structure for fixing the front and rear ends in the longitudinal direction of the main member disposed using the fixing clamps selectively provided on the workbench in the step of disposing the workbench, A production method can be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 3 단계는, 상기 복수의 용접 장치에 길이방향으로 구비되는 운송대에 이동 가능하게 구비된 운송셔틀에 상기 메인부재가 안착되고, 상기 운송셔틀이 셔틀이송모터의 구동력을 통해 셔틀가이드레일 및 셔틀가이드롤러에 안내되어 이송되는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the third step, the main member is seated on a transportation shuttle provided movably in a transportation stand provided in the longitudinal direction in the plurality of welding apparatuses, A method of producing a steel structure guided and guided by the shuttle guide rail and the shuttle guide roller through the driving force of the feed motor can be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제 3 단계는, 상기 운송대의 전후단에 구비된 주행정위치 리미트센서와 상기 운송대의 후단에 구비된 주행완충 스토퍼를 통해 상기 운송셔틀의 주행 범위를 한정하면서 상기 운송셔틀의 이탈을 방지하는 철구조물 생산 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the third step, the travel range of the transportation shuttle is limited through the main stroke position limit sensor provided at the front and rear ends of the transportation stand and the travel buffer stopper provided at the rear end of the transportation stand. Thereby preventing the transfer shuttle from escaping.

본 발명은 철구조물을 모델링하여 NC 데이터를 생성하고, 생성된 NC 데이터에 따라 공급 장치를 통해 메인부재 및 소부재를 공급하며, 복수의 용접 장치를 통해 가접 공정 및 본용접 공정을 수행하고, 이송 장치를 통해 다음 공정으로 이송하는 과정을 철구조물의 형태에 따라 반복 수행함으로써, 철구조물을 자동으로 생산할 수 있다.The present invention models NC data by modeling an iron structure, supplies a main member and a small member through a supply device according to the generated NC data, performs a welding process and main welding process through a plurality of welding devices, The process of transferring to the next process through the device is repeatedly performed according to the shape of the steel structure, so that the steel structure can be automatically produced.

또한, 본 발명은 철구조물의 형태에 따라 어느 하나의 용접 공정을 수행한 후 이송되는 철구조물을 터닝기를 통해 작업에 필요한 각도로 회전시킴으로써, 철구조물의 형태에 따라 원하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.Further, according to the present invention, after performing any one welding process according to the shape of the iron structure, the iron structure to be transferred is rotated at an angle necessary for the work through the turning machine, so that desired work can be efficiently performed according to the shape of the iron structure .

아울러, 본 발명은 NC 데이터를 이용하여 공급 장치, 복수의 용접장치 및 이송 장치를 각각 생산 공정에 따라 자동으로 구동 및 동작시킴으로써, 종래에 작업자 능력에 따라 품질 차이가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있고, 철구조물의 생산 계획이 변경되더라도 유연하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 형태의 철구조물을 원활하게 생산할 수 있다.In addition, according to the present invention, by automatically driving and operating the supplying device, the plurality of welding devices, and the transferring device according to the production process by using the NC data, it is possible to prevent the quality difference from occurring according to the worker capability Not only can it produce high quality steel structures, it can flexibly cope with changes in production plans of steel structures, and can smoothly produce steel structures of a desired shape.

특히, 본 발명은 철구조물 생산 과정을 자동화함으로써, 종래 대비 대략 2배 이의 생산량을 달성할 수 있으며, 상용 3D 모델링 프로그램을 활용하여 설계되는 주차 철구조물 뿐만 아니라 다른 형태의 다양한 철구조물을 자동으로 생산할 수 있고, 이와 함께 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있을 뿐만 아니라 높은 생산성을 확보하여 생산 수율을 향상시킬 수 있다.Particularly, the present invention can automate the production process of iron structures, and can achieve a production amount twice as much as that of the prior art, and can automatically produce various types of iron structures as well as parking structures designed using commercial 3D modeling programs In addition to this, it is possible to produce a high-quality steel structure, as well as to ensure high productivity and improve production yield.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철구조물 생산 시스템을 예시한 도면이고,
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 소부재 공급 장치를 예시한 도면이며,
도 3a 내지 도 3m는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 용접 장치를 예시한 도면이고,
도 4a 내지 도 4g는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 용접 장치를 예시한 도며이며,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 용접 장치를 예시한 도면이고,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 4 용접 장치를 예시한 도면이며,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송셔틀 장치를 예시한 도면이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 용접 장치에서 가접 및 본용접을 수행하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.FIGS. 1A and 1B are views illustrating a steel structure production system according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 2A to 2D are views illustrating a plurality of small-member supplying apparatuses according to an embodiment of the present invention,
3A to 3M are views illustrating a first welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
4A through 4G are views illustrating a second welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
5A through 5D are views illustrating a third welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
6A and 6B are views illustrating a fourth welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a diagram illustrating a transfer shuttle apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing the process of performing the splice and main welding in the first welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 철구조물 생산 시스템을 예시한 도면이고, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 소부재 공급 장치를 예시한 도면이며, 도 3a 내지 도 3m는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 용접 장치를 예시한 도면이고, 도 4a 내지 도 4g는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 용접 장치를 예시한 도며이며, 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 용접 장치를 예시한 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 4 용접 장치를 예시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송셔틀 장치를 예시한 도면이다.FIGS. 1A and 1B are views illustrating a steel structure production system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2A to 2D are views illustrating a plurality of small-member supply apparatuses according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3A through 3M illustrate a first welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4A through 4G illustrate a second welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6A and 6B illustrate a fourth welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6A and 6B illustrate a fourth welding apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a diagram illustrating a transfer shuttle apparatus according to an embodiment of the present invention.

여기에서, 도 1a와 도 1b는 서로 연결되는 시스템 도면을 개략적으로 도시한 것으로, 전체 시스템을 분리하여 도시하기로 하며, 전단 방향 또는 전단부는 생산 공정이 진행되는 앞방향을 의미하고, 후단 방향 또는 후단부는 생산 공정이 진행되는 뒷방향을 의미할 수 있는데, 제 1 용접 장치(200)와 제 4 용접 장치(500)를 기준으로 보면 제 4 용접 장치(500)가 위치하는 방향이 전단 방향(전단부)이고, 제 1 용접 장치(200)가 위치하는 방향이 후단 방향(후단부)인 것으로 하여 이하에서는 설명한다.Herein, FIGS. 1A and 1B schematically show a system diagram connected to each other and show the entire system in a separated state. The shear direction or the front end means the front direction in which the production process proceeds, The rear end may refer to a backward direction in which the production process proceeds. When the first welding device 200 and the fourth welding device 500 are viewed from the reference, the direction in which the fourth welding device 500 is positioned is the front end direction And the direction in which the first welding device 200 is positioned is the rear end direction (rear end).

상기 도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철구조물 생산 시스템은 복수의 공급 장치(100), 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400), 제 4 용접 장치(500), 이송셔틀 장치(600) 등을 포함할 수 있다.Referring to the drawings, an iron structure production system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of supply devices 100, a first welding device 200, a second welding device 300, a third welding device 400, A fourth welding device 500, a transfer shuttle device 600, and the like.

여기에서, 본 발명의 철구조물 생산 시스템은 메인부재(10)에 용접되는 소부재(20)의 수에 따라 복수의 용접 장치가 구비될 수 있으며, 이하에서는 4개의 용접 장치를 구비하는 것으로 하여 설명한다.Here, the steel structure production system of the present invention can be provided with a plurality of welding apparatuses according to the number of the small members 20 to be welded to the main member 10, do.

또한, 철구조물을 구성하는 메인부재(10)는 웨브를 통해 일정간격 이격되어 일측플랜지와 타측플랜지가 형성될 수 있으며, 소부재(20)는 메인부재(10)의 웨브와 일측플랜지 및 타측플랜지의 내측 또는 외측에 추가적으로 구비되는 플레이트 형태의 보강 부재를 의미할 수 있다.The main member 10 constituting the steel structure may be spaced a predetermined distance apart from the web to form one flange and the other flange. The small member 20 may be formed by a web of the main member 10, A plate-shaped reinforcement member provided additionally on the inner side or the outer side of the plate member.

복수의 공급 장치(100)는 철구조물(예를 들면, H빔 등)의 형태에 대응하는 메인부재(10)와 복수의 소부재(20)를 각각 공급하는 것으로, 메인부재 공급 장치(100A)와 복수의 소부재 공급 장치(100B) 등을 포함할 수 있다.The plurality of supply devices 100 supply the main member 10 and the plurality of small members 20 corresponding to the shape of the steel structure (for example, H beam or the like) A plurality of small-member feeding devices 100B, and the like.

메인부재 공급 장치(100A)는 제 1 용접 장치(100)의 후단부에 배치되어 컨베이어 방식으로 메인부재(10)를 제공하되, 바닥면에 고정된 사각 지지프레임의 상부에 길이방향 전후단부에 회전롤러가 각각 구비되고, 회전롤러에 결합되어 회전롤러의 회전에 따라 이동하는 금속의 컨베이어벨트를 통해 컨베이어벨트의 상부에 위치하는 메인부재(10)를 제 1 용접 장치(100)로 공급할 수 있다.The main member feeder 100A is disposed at the rear end of the first welding device 100 and provides the main member 10 in a conveyor manner, And a main member 10 positioned on the conveyor belt can be supplied to the first welding device 100 through a conveyor belt of metal which is coupled to the rotating roller and moves according to the rotation of the rotating roller.

복수의 소부재 공급 장치(100B)는 제 1 소부재 공급 장치(110B), 제 2 소부재 공급 장치(120B), 제 3 소부재 공급 장치(130B), 제 4 소부재 공급 장치(140B) 등을 포함하여 메인부재(10)의 웨브와 일측플랜지 및 타측플랜지를 보강하기 위한 복수의 소부재(20)를 카세트 방식 또는 컨베이어 방식으로 각각 공급할 수 있다.The plurality of small-member supply apparatuses 100B includes a first small-element supply apparatus 110B, a second small-element supply apparatus 120B, a third small-element supply apparatus 130B, a fourth small-element supply apparatus 140B, A plurality of small members 20 for reinforcing the web of the main member 10 and the one flange and the other flange can be supplied in a cassette type or a conveyor type, respectively.

예를 들면, 제 1 소부재 공급 장치(100a)와 제 2 소부재 공급 장치(120B)는 카세트 방식으로 복수의 소부재(20) 중에서 제 1 형태의 소부재(20a)와 제 2 형태의 소부재(20b)를 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400) 및 제 4 용접 장치(500) 중 적어도 어느 하나에 공급할 수 있는데, 제 1 형태의 소부재(20a)는 도 2a에 도시한 바와 같이 가로 길이 및 세로 길이가 상대적으로 차이가 큰 직사각형 플레이트 형태로 메인부재(10)의 일측플랜지, 타측플랜지 및 웨브에 수직으로 가접 및 본용접될 수 있도록 제공될 수 있는데, 이러한 제 1 형태의 소부재(20a)가 복수개 수용될 수 있는 수용카세트가 지지구조물의 상부에 구비되고, 지지구조물의 내부에는 최하층에 위치하는 제 1 형태의 소부재(20a)를 배출시키기 위한 배출수단이 구비됨으로써, 수용카세트에 수용된 복수개의 제 1 형태의 소부재(20a) 중에서 최하층 소부재가 하나씩 그립위치로 배출될 수 있다.For example, the first small-element supplying apparatus 100a and the second small-element supplying apparatus 120B are arranged in a cassette manner in the form of a first small element 20a and a second small element 20a among a plurality of small elements 20 The member 20b may be supplied to at least one of the first welding device 200, the second welding device 300, the third welding device 400 and the fourth welding device 500, The member 20a may be vertically joined and welded vertically to one flange, the other flange and the web of the main member 10 in the form of a rectangular plate having a relatively large difference in width and height as shown in Fig. 2A A receiving cassette capable of accommodating a plurality of small members 20a of the first type is provided on the upper part of the supporting structure and a small type member 20a of the first type located in the lowest layer is provided inside the supporting structure. Is provided in the receiving cassette Of the plurality of first types of small members 20a accommodated, the lowermost small member can be discharged one by one to the grip position.

그리고, 제 2 형태의 소부재(20b)는 도 2b에 도시한 바와 같이 가로 길이 및 세로 길이가 제 1 형태보다 상대적으로 차이가 적은 직사각형 플레이트 형태로 메인부재(10)의 일측플랜지, 타측플랜지 및 웨브에 수직으로 가접 및 본용접될 수 있도록 제공될 수 있는데, 이러한 제 2 형태의 소부재(20b)가 복수개 수용될 수 있는 수용카세트가 지지구조물의 상부에 구비되고, 지지구조물의 하부에는 수용된 제 2 형태의 소부재(20b)를 상승시키기 위한 승강수단이 구비됨으로써, 수용카세트에 수용된 복수개의 제 2 형태의 소부재(20b) 중에서 최상층 소부재가 하나씩 그립될 수 있도록 상부로 노출될 수 있다.As shown in FIG. 2B, the small-shape member 20b of the second embodiment is formed in a shape of a rectangular plate having a smaller width and a smaller length than the first shape, A plurality of small cassettes 20b of the second type can be accommodated in the upper portion of the support structure, and the lower portion of the support structure can be provided with the accommodated cassette The lifting means for lifting the two small members 20b are provided so that the uppermost small member among the plurality of second small members 20b housed in the receiving cassette can be exposed upwardly so that they can be gripped one by one.

한편, 제 3 소부재 공급 장치(130B)와 제 4 소부재 공급 장치(140B)는 컨베이어 방식으로 복수의 소부재(20) 중에서 제 3 형태의 소부재(20c)와 제 4 형태의 소부재(20d)를 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400) 및 제 4 용접 장치(500) 중 적어도 어느 하나에 공급할 수 있는데, 제 3 형태의 소부재(20c)는 도 2c에 도시한 바와 같이 메인부재(10) 보다 상대적으로 작은 크기의 H빔 형태로 메인부재(10)의 일측플랜지 또는 타측플랜지의 외측면에 가접 및 본용접될 수 있도록 제공될 수 있는데, 그 구체적인 구성 및 동작 과정은 메인부재 공급 장치(100A)와 유사하므로 생략하기로 한다.On the other hand, the third small-element supply device 130B and the fourth small-element supply device 140B are formed by conveying the small-sized member 20c of the third type and the small-sized member 20d can be supplied to at least one of the first welding device 200, the second welding device 300, the third welding device 400 and the fourth welding device 500, 20c may be provided so as to be welded and welded to the outer surface of one flange or the other flange of the main member 10 in the form of an H beam of a relatively smaller size than the main member 10 as shown in Fig. However, the specific configuration and operation process are similar to the main member feeder 100A, and thus will not be described.

또한, 제 4 형태의 소부재(20d)는 도 2d에 도시한 바와 같이 메인플레이트와 그 양단부에 수직으로 돌출된 연장플레이트가 구비되는 ?? 형태로 메인부재(10)의 일측플랜지 또는 타측플랜지의 외측면에 가접 및 본용접될 수 있도록 제공될 수 있는데, 그 구체적인 구성 및 동작 과정은 메인부재 공급 장치(100A)와 유사하므로 생략하기로 한다.As shown in FIG. 2D, the small member 20d of the fourth embodiment is provided with a main plate and an extension plate vertically protruding from both ends thereof. The flange of the main member 10 or the flange of the other flange may be provided so as to be welded and welded to the outer surface of the flange or the other flange of the main member 10. The detailed construction and operation of the flange are similar to those of the main member feeder 100A .

한편, 상술한 바와 같은 복수의 소부재(20)는 후술하는 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400) 및 제 4 용접 장치(500)에서 각각 적어도 하나의 소부재(즉, 하나 이상)를 이용하여 가접 및 본용접할 수 있기 때문에, 용어의 혼동을 방지하기 위해 제 1 용접 장치(200)에 공급되는 소부재는 제 1 소부재로, 제 2 용접 장치(300)에 공급되는 소부재는 제 2 소부재로 하여, 제 3 용접 장치(400)에 공급되는 소부재는 제 3 소부재로, 제 4 용접 장치(500)에 공급되는 소부재는 제 4 소부재로 하여 설명한다.The plurality of small members 20 as described above are respectively disposed in the first welding device 200, the second welding device 300, the third welding device 400 and the fourth welding device 500 The small member to be supplied to the first welding apparatus 200 for preventing the confusion of the terms is the first small member and the second small member is the second small member, The small member supplied to the welding apparatus 300 is a second small member, the small member supplied to the third welding apparatus 400 is a third small member, and the small member supplied to the fourth welding apparatus 500 is As a fourth small member.

이에 따라, 제 1 소부재, 제 2 소부재, 제 3 소부재 및 제 4 소부재는 하나의 용어로 기재하지만, 두 개의 소부재일 수도 있고 그 이상의 소부재를 지칭하는 것일 수도 있다.Accordingly, although the first small element, the second small element, the third small element and the fourth small element are described in one term, they may be two small elements or may refer to more or less small elements.

제 1 용접 장치(200)는 제어장치로부터 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터가 제공될 경우 이 NC 데이터에 따라 메인부재(10)에 복수의 소부재(20) 중 용접하고자 하는 제 1 소부재를 가접 및 본용접하는 것으로, 제 1 작업대(210), 제 1 가이드롤러(220), 제 1 위치조정기(230), 피딩기(240), 제 1 용접로봇(250), 제 1 이송캐리지(260), 제 1 기준점푸셔(270), 제 1 기준점스토퍼(280) 등을 포함할 수 있다.When the NC data corresponding to the 3D modeling of the steel structure is supplied from the control device to the first welding device 200, the first welding device 200 is provided to the main member 10 according to the NC data, The first welding robot 210, the first guide roller 220, the first position adjuster 230, the finishing machine 240, the first welding robot 250, the first conveying carriage 220, A first reference point pusher 270, a first reference point stopper 280, and the like.

여기에서, 제 1 작업대(210)는 철구조물에 대한 용접 공정을 수행하기 위해 메인부재(10)가 배치되는 것으로, 바닥면에 볼트, 나사 등을 통해 고정되는 복수개의 고정구를 구비할 수 있고, 일정 높이를 갖는 복수개의 고정구의 상부 전면에 수평의 작업플레이트를 구비할 수 있으며, 메인부재(10)의 무게를 지지하면서 제 1 소부재를 가접 및 본용접을 수행할 수 있을 정도로 안정적이고 견고한 구조를 제공하기 위해 가로프레임 및 세로프레임이 작업플레이트에 구비될 수 있다.Here, the first work table 210 may include a plurality of fixtures, which are disposed on the bottom surface of the first work table 210 through bolts, screws or the like, in order to perform a welding process on the steel structures, A horizontal work plate may be provided on the upper surface of the plurality of fixtures having a predetermined height, and a stable and rigid structure such that the first small member can be bonded and welded while supporting the weight of the main member A horizontal frame and a vertical frame may be provided on the work plate.

그리고, 제 1 가이드롤러(220)는 제 1 작업대(210)의 상부에 일정 높이와 일정 간격으로 구비되어 메인부재(10)의 이동 및 이송을 가이드하고, 제 1 위치조정기(230)는 제 1 가이드롤러(220)를 통해 이동 및 이송되는 메인부재(10)를 지지하면서 그 센터 위치를 조정할 수 있는데, 제 1 가이드롤러(220)는 이송되는 메인부재(10)가 길이방향으로 원활하게 이동되면서 측면방향으로 이탈되지 않도록 회전될 수 있고, 제 1 위치조정기(230)는 메인부재(10)의 일측플랜지와 타측플랜지의 간격 및 크기에 따라 센터 위치를 조정할 수 있도록 메인부재(10)의 일측플랜지 및 양측플랜지에 접촉되어 좌우 측면 방향으로 이동가능하면서 외측 방향으로 이탈하지 않도록 상단부에 가이드턱이 형성될 수 있다.The first guide rollers 220 are provided on the upper portion of the first work table 210 at predetermined heights and at regular intervals to guide movement and conveyance of the main member 10, The center position can be adjusted while supporting the main member 10 which is moved and conveyed through the guide roller 220. The first guide roller 220 moves the main member 10 smoothly in the longitudinal direction And the first position adjuster 230 can be rotated so as not to be detached in the lateral direction so that the center position can be adjusted according to the interval and size between one flange and the other flange of the main member 10, And guide flanges can be formed on the upper end of the guide flange so as to be movable in the right and left lateral directions while not contacting the flange in the outward direction.

또한, 피딩기(240)는 제 1 가이드롤러(220) 및 제 1 위치조정기(250)를 통해 지지되는 메인부재(10)를 상부에서 일정압력으로 가압 및 가이드할 수 있는데, 제 1 작업대(210)의 측면에 구비되되, 바닥면과 제 1 작업대(210)의 상부면에 지지되는 지지플레이트를 구비하며, 지지플레이트의 상부에 수직으로 구비되어 메인부재(10)의 상부면보다 상대적으로 높은 위치에서 메인부재(10)의 배치 방향으로 수평 연장되는 피딩지지구를 구비하고, 그 피딩지지구의 수평 부분 하단부에 피딩롤러를 구비함으로써, 그 피딩롤러가 메인부재(10)의 웨브에 접촉 및 가압하면서 회전될 수 있어 메인부재(10)가 원활하게 이동 및 이송될 수 있다.The feeder 240 can press and guide the main member 10 supported by the first guide roller 220 and the first position adjuster 250 at a predetermined pressure from the top. And a support plate supported on the bottom surface and the upper surface of the first work table 210. The support plate is vertically provided on the upper surface of the support plate and is positioned at a relatively higher position than the upper surface of the main member 10 And a feeding roller provided at the lower end of the horizontal portion of the feeding support so that the feeding roller contacts and pressurizes the web of the main member 10, So that the main member 10 can be smoothly moved and transported.

여기에서, 피딩지지구에는 피스톤 방식의 승하강 수단이 구비됨으로써, 상부 수평 부분이 상승 및 하강할 수 있으며, 이를 통해 메인부재(10)의 높이에 따라 승강 또는 하강시킬 수 있으며, 피딩롤러를 웨브 상부면에 접촉시켜 원활하게 가압 및 회전할 수 있다.In this case, since the feed-back support is provided with the piston-type lifting / lowering means, the upper horizontal portion can be raised and lowered, and can be lifted or lowered according to the height of the main member 10, So that it can be pressed and rotated smoothly in contact with the upper surface.

한편, 제 1 용접로봇(250)은 NC 데이터에 따라 메인부재(10)에 복수의 소부재 공급 장치(100B)로부터 공급되는 제 1 소부재를 가접 및 본용접하는 것으로, 적어도 2개가 구비될 수 있으며, 후술하는 제 1 로봇캐리지(260)의 상부에 구비되어 메인부재(10)에 복수의 소부재(20) 중 어느 하나를 가접한 후 본용접을 수행할 수 있는데, 제 1 몸체부재(251), 제 1 링크부재(253), 제 1 핸들링부재(255), 제 1 용접부재(257) 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the first welding robot 250 welds and welds the first small member supplied from the plurality of small component supplying apparatuses 100B to the main member 10 in accordance with the NC data, And the main body 10 is provided on an upper portion of the first robot carriage 260 to be described later and can perform the main welding after touching any one of the plurality of small members 20. The first body member 251 A first link member 253, a first handling member 255, a first welding member 257, and the like.

여기에서, 제 1 몸체부재(251)는 후술하는 제 1 로봇캐리지(260)의 상부에 이동 가능하게 결합되어 용접 위치로 이동할 수 있고, 제 1 링크부재(253)는 복수의 링크 및 복수의 관절을 통해 제 1 작업대(210)에 배치된 메인부재(10)의 용접 위치로 이동하되, 수직다관절 방식 및 수평다관절 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 제 1 링크부재(253)의 끝단에 구비된 제 1 핸들링부재(255) 및 제 1 용접부재(257)를 XYZ축으로 자유롭게 이동시킬 수 있다.Here, the first body member 251 may be movably coupled to the upper portion of the first robot carriage 260, which will be described later, to move to the welding position, and the first link member 253 may include a plurality of links and a plurality of joints To the welding position of the main member (10) disposed in the first work platform (210) through at least one of a vertical articulated joint system and a horizontal articulated joint system, The first handling member 255 and the first welding member 257 can be freely moved in the X, Y, and Z axes.

그리고, 제 1 핸들링부재(255)는 제 1 링크부재(253)의 끝단에 구비되어 제 1 소부재(20a)를 공급하는 제 1 소부재 공급 장치(100a)에서 제 1 소부재(20a)를 하나씩 그립핑(gripping)할 수 있고, 제 1 용접부재(257)는 제 1 핸들링부재(255)에 인접하여 제 1 링크부재(253)의 끝단에 구비되어 메인부재(10)에 제 1 소부재(20a)를 가접 및 본용접할 수 있다.The first handling member 255 is provided at the end of the first link member 253 to guide the first small member 20a from the first small member supplying device 100a supplying the first small member 20a And the first welding member 257 may be provided at the end of the first link member 253 adjacent to the first handling member 255 so that the first small member (20a) can be welded and welded.

예를 들면, 제 1 핸들링부재(255)는 제 1 용접부재(257)에서 외부로 돌출된 제 1 핸들링지지구에 그립블록이 구비되며, 그립블록의 끝단부에 구비된 그립구가 제 1 소부재(20a)의 폭 방향으로 이동 가능하게 동작함으로써, NC 데이터에 따라 제 1 용접로봇(150)이 용접 위치로 이동할 경우 그립구를 통해 안정적인 제 1 소부재(20a)의 그립핑 상태를 유지할 수 있다.For example, the first handling member 255 is provided with a grip block on a first handling support protruding outwardly from the first welding member 257, and a gripping portion provided at an end of the grip block is a first handle When the first welding robot 150 is moved to the welding position according to the NC data, the gripping state of the first small element 20a can be stably maintained through the gripping hole have.

상술한 바와 같은 제 1 용접로봇(250)은 적어도 2개가 구비될 수 있는데, 예를 들면, 도 3e 및 도 3f가 결합된 형태, 도 3g 및 도 3h가 결합된 형태 등으로 구비될 수 있으며, 제어장치로부터 제공되는 소부재 공급 제어신호에 따라 제 1 링크부재(253)를 구동시켜 제 1 소부재 공급 장치(100a)로 제 1 핸들링부재(255)를 이동시킨 후, 제 1 핸들링부재(255)를 구동하여 하나의 제 1 소부재(20a)를 그립핑하며, 제 1 소부재(20a)의 그립핑 상태에서 NC 데이터에 따라 제 1 로봇캐리지(260)와 제 1 링크부재(253)를 이용하여 용접 위치로 이동하며, 제 1 소부재(20a)의 용접 위치에서 어느 하나의 제 1 용접로봇(250)이 제 1 소부재(20a)를 그립핑한 상태에서 다른 제 1 용접로봇(250)이 메인부재(10)에 제 1 소부재(20a)를 가접할 수 있고, 가접된 후에는 두 개의 제 1 용접로봇(250)이 모두 메인부재(10)에 제 1 소부재(20a)를 본용접할 수 있다.At least two first welding robots 250 as described above may be provided. For example, the first welding robot 250 may be provided with a combination of FIGS. 3E and 3F, a combination of FIG. 3G and FIG. 3H, The first link member 253 is driven in accordance with the small member supply control signal provided from the control device to move the first handling member 255 to the first small member supplying device 100a and then the first handling member 255 And the first small carriage 260 and the first link member 253 are moved in accordance with the NC data in the gripping state of the first small member 20a The first welding robot 250 grips the first small member 20a at the welding position of the first small member 20a and moves to another welding robot 250 The first small welding member 20a can be brought into contact with the main member 10 and the two first welding robots 250 are welded to the main welding portion It is possible to weld the first small member 20a to the ash 10 by itself.

한편, 제 1 로봇캐리지(260)는 제 1 작업대(210)의 측면에 이동 가능하게 구비되어 제 1 용접로봇(250)을 이송시키는 것으로, 바닥면에 3열의 제 1 가이드블록(261)이 복수의 체결구를 통해 고정되며, 제 1 가이드블록(261)의 상부 길이방향으로 제 1 LM가이드(263)가 각각 구비될 수 있으며, 제 1 가이드블록(261)의 상부 길이방향 일측에 구비된 주행용 피니언기어와 제 1 로봇안착블록(265)의 하부에 구비된 주행용 랙기어가 맞물려 결합되면서 제 1 LM가이드(263)에는 제 1 로봇안착블록(265)의 측면에 결합된 제 1 케이블베어(267)가 전후단 방향으로 안내됨으로써, 제 1 로봇안착블록(265)에 구비된 서보모터의 구동에 따라 제 1 로봇안착블록(265)이 가접 및 본용접 공정을 위해 메인부재(10)의 전단 방향 또는 후단 방향으로 이동할 수 있다.The first robot carriage 260 is movably provided on a side surface of the first work platform 210 to transfer the first welding robot 250. The first robot carriage 260 includes a plurality of first guide blocks 261 And a first LM guide 263 may be provided in an upper longitudinal direction of the first guide block 261. The first LM guide 263 may be provided on one side of the first guide block 261, The first LM guide 263 is coupled to the first robot seating block 265 via a first cable bearing 265. The first LM guide 263 is coupled to the driving pinion gear of the first robot seating block 265, The first robot seating block 265 is moved in the forward and rearward direction and the first robot seating block 265 is moved in accordance with the driving of the servo motor provided in the first robot seating block 265, It can move in the front end direction or the rear end direction.

여기에서, 제 1 로봇캐리지(260)는 제 1 용접로봇(250)을 이송할 뿐만 아니라 제 1 소부재(20a)를 공급하는 제 1 소부재 공급 장치(100a)를 함께 이송할 수 있으며, 이에 따라 NC 데이터를 이용한 소부재 용접 공정을 효과적으로 수행할 수 있다.Here, the first robot carriage 260 can transport the first welding robot 250 as well as the first small-element supplying apparatus 100a that supplies the first small element 20a, Accordingly, it is possible to effectively perform the small member welding process using the NC data.

한편, 제 1 기준점푸셔(270)는 제 1 작업대(210)에 배치되는 메인부재(10)의 후단부를 세팅하고, 제 1 기준점스토퍼(280)는 제 1 작업대(210)에 배치되는 메인부재(10)의 전단부를 세팅하는 것으로, 제 1 소부재의 가접 및 본용접을 위해 제 1 작업대(210)로 메인부재(10)가 이송 배치될 경우 전후단에서 메인부재(10)의 전후단길이에 따라 정위치(즉, 용접 위치)로 세팅시킬 수 있다. 즉, 제 1 기준점스토퍼(280)에 메인부재(10)의 전단이 접촉되도록 제 1 기준점푸셔(270)를 통해 메인부재(10)의 후단을 전단 방향으로 밀어 이동시킬 수 있다.The first reference point pusher 270 sets the rear end of the main member 10 disposed on the first work table 210. The first reference point stopper 280 is disposed on the first work table 210, 10 to the front and rear ends of the main member 10 at the front and rear ends when the main member 10 is transported and disposed to the first work table 210 for the welding and main welding of the first small member, It can be set to the correct position (i.e., welding position). That is, the rear end of the main member 10 can be moved in the front end direction through the first reference point pusher 270 so that the front end of the main member 10 contacts the first reference point stopper 280.

제 2 용접 장치(300)는 제어장치로부터 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터가 제공될 경우 이 NC 데이터에 따라 메인부재(10)에 제 2 소부재(20b)를 가접 및 본용접하는 것으로, 제 2 작업대(310), 제 2 가이드롤러(320), 제 2 위치조정기(330), 제 1 터닝기(340), 제 2 용접로봇(350), 제 2 이송캐리지(360) 등을 포함할 수 있다.When the NC data corresponding to the 3D modeling of the steel structure is provided from the control device, the second welding device 300 welds and welds the second small member 20b to the main member 10 in accordance with the NC data The second work station 310, the second guide roller 320, the second position adjuster 330, the first turning unit 340, the second welding robot 350, the second transfer carriage 360, and the like can do.

여기에서, 제 2 작업대(310), 제 2 가이드롤러(320), 제 2 위치조정기(330), 제 2 용접로봇(350), 제 2 이송캐리지(360) 등의 구성은 상술한 바와 같은 제 1 용접 장치(200)의 구성과 유사한 구성이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the configurations of the second work table 310, the second guide roller 320, the second position adjuster 330, the second welding robot 350, the second transfer carriage 360, 1 welding apparatus 200, detailed description thereof will be omitted.

아울러, 도면부호의 경우 제 2 작업대(310), 제 2 가이드롤러(320), 제 2 위치조정기(330), 제 2 용접로봇(350), 제 2 이송캐리지(360) 등의 하위번호를 부여하여 도시하기로 한다.In addition, in the case of the reference numerals, lower numbers of the second work table 310, the second guide roller 320, the second position adjuster 330, the second welding robot 350, the second transfer carriage 360, Respectively.

한편, 제 1 터닝기(340)는 제 2 작업대(310)의 상부에 배치된 메인부재(10)를 제 1 용접 장치(200)에서 배치된 메인부재(10)와 비교하여 기 설정된 각도만큼 회전시키는 것으로, 제 2 작업대(310)의 상부에 ?? 형태로 구비되는 제 1 지지부재(341)와, 이송 배치된 메인부재(10)를 그립하여 회전시키는 제 1 터닝부재(343)와, 제 1 지지부재(341)의 상부에 결합되면서 제 1 터닝부재(343)와 결합되어 상기 제 1 터닝부재(343)을 승하강시키는 제 1 승하강부재(345)와, 제 2 작업대(310)와 제 1 지지부재(341)의 사이(즉, 양측 하단부)에 결합되어 제 2 작업대(310)의 길이방향으로 이동시키는 제 1 이송부재(347) 등을 포함할 수 있다.The first turning unit 340 rotates the main member 10 disposed at the upper portion of the second work table 310 by a predetermined angle in comparison with the main member 10 disposed at the first welding apparatus 200, The upper surface of the second work table 310, A first turning member 343 which grips and rotates the main member 10 which is arranged to be transported and a second turning member 343 which is coupled to the upper portion of the first support member 341, A first lifting member 345 which is coupled with the member 343 to move the first turning member 343 up and down and a second lifting member 345 between the second work table 310 and the first supporting member 341 A first conveying member 347 coupled to the second work table 310 to move the second work table 310 in the longitudinal direction thereof, and the like.

여기에서, 제 1 지지부재(341)은 제 2 작업대(310)의 길이방향 일단부(예를 들면, 전단부 또는 후단부)에 고정형으로 하나가 구비되면서 길이방향 타단부(예를 들면, 후단부 또는 전단부)에 이동형으로 다른 하나가 구비될 수 있고, 제 1 터닝부재(343)는 구동모터, 복수의 구동기어, 회전블록, 그립구 등을 포함하여 메인부재(10)의 길이방향 전단부 및 타단부를 선단에서 그립핑한 후에, 원하는 각도(예를 들면, 90ㅀ, 180ㅀ, 270ㅀ 등)로 메인부재(10)를 회전시킬 수 있으며, 제 1 이송부재(347)는 상술한 바와 같은 제 2 이송캐리지(360)와 유사한 구성(즉, 케이블베어 방식)이 적용되어 이동형의 제 1 지지부재(341)를 제 2 작업대(310)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the first support member 341 is fixedly provided at one longitudinal end portion (for example, the front end portion or the rear end portion) of the second work table 310, And the first turning member 343 may include a driving motor, a plurality of driving gears, a rotating block, a grip or the like, and may be provided on the front side in the longitudinal direction of the main member 10 The main member 10 can be rotated at a desired angle (for example, 90 °, 180 °, 270 °, or the like) after the first and second ends are gripped at the tip, The first supporting member 341 of the movable type can be moved in the longitudinal direction of the second work table 310 by applying a configuration similar to the second feeding carriage 360 as shown in FIG.

예를 들면, 제 2 작업대(310)에 메인부재(10)가 이송되어 메인부재(10)의 길이방향 전단부가 고정형의 제 1 지지부재(341)에 위치하고, 제 1 이송부재(347)를 통해 이동형의 제 1 지지부재(341)가 메인부재(10)의 길이방향 후단부에 위치하도록 이동한 후에, 제 1 지지부재(341)에 각각 구비된 제 1 승하강부재(345)를 통해 제 1 터닝부재(343)가 각각 메인부재(10)의 길이방향 전단부 및 후단부 선단 방향으로 하강한 후, 제 1 이송부재(347)를 통해 메인부재(10)의 선단에 접촉되어 제 1 터닝부재(343)를 통해 메인부재(10)의 전단부 및 후단부를 그립핑할 수 있다.The main member 10 is transferred to the second work table 310 so that the front end portion in the longitudinal direction of the main member 10 is positioned in the fixed first support member 341 and the first transfer member 347 After the movable first support member 341 is moved to be positioned at the longitudinal rear end of the main member 10, the first and second support members 341, The turning member 343 descends in the longitudinal direction front end portion and the rear end edge direction of the main member 10 and then contacts the front end of the main member 10 through the first conveying member 347, The front end portion and the rear end portion of the main member 10 can be gripped through the through hole 343.

이어서, 제 1 승하강부재(245)를 통해 제 1 터닝부재(343)를 메인부재(10)가 그립핑된 상태로 상승시킨 후에, 제 1 터닝부재(343)을 원하는 각도(예를 들어 180ㅀ만큼)로 회전시키며, 원하는 각도로 회전되면 제 1 승하강부재(345)를 통해 다시 제 1 터닝부재(343)를 메인부재(10)가 그립핀된 상태로 하강시켜 제 2 작업대(310)에 안착시키고, 제 1 지지부재(341), 제 1 터닝부재 및 제 1 이송부재(347)를 각각 제어하여 메인부재(10)에 대한 그립핑 상태를 해제시킨 후에 원래의 위치 또는 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.Subsequently, after the first turning member 343 is raised via the first lifting member 245 to the gripped state of the main member 10, the first turning member 343 is rotated at a desired angle (for example, 180 The first turning member 343 is lowered by gripping the main member 10 to the second work table 310 through the first ascending / descending member 345, The first turning member 341 and the first turning member 347 are controlled to release the gripping state with respect to the main member 10 and then moved to the original position or the desired position .

이 후, 제 2 작업대(310)에 안착된 메인부재(10)에 제 2 소부재(20b)를 가접 및 본용접하는 공정이 완료될 경우 상술한 바와 같은 유사한 방식으로 제 1 터닝부재(343)과 제 1 승하강부재(345)를 통해 메인부재(10)의 길이방향 전후단부를 그립핑한 후 상승하고, 상승된 상태에서 예를 들어 90ㅀ만큼 제 1 터닝부재(343)를 통해 회전시킨 후에, 제 1 승하강부재(345)를 통해 하강시켜 제 2 작업대(310)에 안착시킬 수 있으며, 이 후 다음 용접 공정을 수행하기 위해 메인부재(10)를 제 3 작업대(410)로 이송시킬 수 있다.Thereafter, when the process of adhering and main welding the second small member 20b to the main member 10 seated on the second work table 310 is completed, the first turning member 343 is moved in a similar manner as described above, And the first and second lifting members 345 and 345. The lifting member 343 lifts up the front and rear ends of the main member 10 in the longitudinal direction through the first lifting member 345 and rotates through the first turning member 343 by, The main member 10 can be lowered through the first lifting member 345 to be placed on the second work table 310 and then transferred to the third work table 410 to perform the next welding process .

상술한 바와 같은 제 1 터닝기(340)는 도 4b에 도시한 바와 같은 고정형의 제 1 지지부재(341)과 도 4c에 도시한 바와 같은 이동형의 제 1 지지부재(341)은 제 1 터닝부재(343) 및 제 1 승하강부재(345)를 지지하는 ?? 형태의 상부구조물이 메인부재(10)의 전단부 및 후단부 선단의 그립핑을 위해 고정형 또는 이동형의 바닥플레이트에서 일정 길이만큼 추가로 이동 가능하게 조정될 수 있다.The first turning unit 340 as described above includes a fixed first support member 341 as shown in FIG. 4B and a movable first support member 341 as shown in FIG. 4C, (343) and the first ascending / descending member (345). Shaped upper structure can be further movably moved by a predetermined length in a fixed or mobile bottom plate for gripping the front end and the rear end of the main member 10. [

또한, 제 1 터닝기(340)에 구비되는 제 1 터닝부재(343)는 도 4d 내지 도 4f에 도시한 바와 같이 메인부재(10)의 선단부를 안정적이고 견고하게 그립핑할 수 있도록 다양한 형태로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 4D to 4F, the first turning member 343 provided in the first turning unit 340 may be variously shaped so as to stably and firmly grip the front end of the main member 10 .

제 3 용접 장치(400)는 제어장치로부터 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터가 제공될 경우 이 NC 데이터에 따라 메인부재(10)에 제 3 소부재(20c)를 가접 및 본용접하는 것으로, 제 3 작업대(410), 제 3 가이드롤러(420), 제 3 위치조정기(430), 가압기(440), 제 3 용접로봇(450), 제 3 이송캐리지(460), 제 1 고정클램프(470) 등을 포함할 수 있다.When the NC data corresponding to the 3D modeling of the steel structure is provided from the control device, the third welding device 400 welds and welds the third small member 20c to the main member 10 according to the NC data The third work table 410, the third guide roller 420, the third position adjuster 430, the pusher 440, the third welding robot 450, the third feed carriage 460, the first fixing clamp 470), and the like.

여기에서, 제 3 작업대(410), 제 3 가이드롤러(420), 제 3 위치조정기(430), 제 3 용접로봇(450), 제 3 이송캐리지(460) 등의 구성은 상술한 바와 같은 제 1 용접 장치(200)의 구성과 유사한 구성이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the third work table 410, the third guide roller 420, the third position adjuster 430, the third welding robot 450, the third transfer carriage 460, 1 welding apparatus 200, detailed description thereof will be omitted.

아울러, 도면부호의 경우 제 3 작업대(410), 제 3 가이드롤러(420), 제 3 위치조정기(430), 제 3 용접로봇(450), 제 3 이송캐리지(460) 등의 하위번호를 부여하여 도시하기로 한다.In addition, in the case of the reference numerals, sub-numbers such as the third work table 410, the third guide roller 420, the third position adjuster 430, the third welding robot 450, the third transfer carriage 460, Respectively.

또한, 제 3 이송캐리지(460)의 경우 도 1에는 도시하지 않았지만 선택적으로 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown in FIG. 1, the third transport carriage 460 may be selectively provided.

한편, 가압기(440)는 제 3 작업대(410)의 상부에 배치된 메인부재(10)를 상부에서 가압 및 고정시키는 것으로, 제 3 작업대(410)의 상부에 ?? 형태로 구비되는 가압지지부재(441)와, 이송 배치된 메인부재(10)를 상부에서 가압하는 가압부재(443)와, 가압지지부재(441)의 상부에 결합되면서 가압부재(443)와 결합되어 가압부재(443)을 승하강시키는 가압승하강부재(445)와, 제 3 작업대(310)와 가압지지부재(341)의 사이(즉, 양측 하단부)에 결합되어 제 3 작업대(410)의 길이방향으로 이동시키는 가압이송부재(447) 등을 포함할 수 있다.The presser 440 presses and fixes the main member 10 disposed on the upper portion of the third work table 410 at the upper portion thereof. A pressing member 443 which presses the main member 10 from the upper position and a pressing member 443 which is engaged with the pressing member 443 while being coupled to the upper portion of the pressing support member 441, A pressurization ascending / descending member 445 for moving the pressurizing member 443 upward and downward and a pressurizing and descending member 445 for pressurizing the pressurizing member 443, A pressurizing and conveying member 447 for moving in the longitudinal direction, and the like.

여기에서, 가압지지부재(441)은 제 3 작업대(410)의 길이방향 일단부(예를 들면, 전단부 또는 후단부)에 고정형으로 하나가 구비되면서 길이방향 타단부(예를 들면, 후단부 또는 전단부)에 이동형으로 다른 하나가 구비될 수 있고, 가압부재(343)는 구동모터, 이동블록, 가압롤러 등을 포함하여 메인부재(10)의 일측플랜지(또는 타측플랜지, 즉 상부면)를 가압할 수 있으며, 가압이송부재(447)는 상술한 바와 같은 제 1 이송부재(347)와 유사한 구성이 적용되어 이동형의 가압지지부재(441)를 제 3 작업대(410)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the pressing support member 441 is fixedly provided at one longitudinal end portion (for example, the front end portion or the rear end portion) of the third work table 410 while the other end portion in the longitudinal direction (for example, And the pressing member 343 may include a driving motor, a moving block, a pressure roller, and the like, and may be provided on one flange (or the other flange, that is, the upper surface) of the main member 10, And the pressurizing and conveying member 447 can be moved in the longitudinal direction of the third work table 410 by applying a similar structure to the first conveying member 347 as described above, .

아울러, 가압지지부재(441)에서는 ?? 형태의 상부구조물이 메인부재(10)의 전단부 및 후단부의 가압 위치 조정을 위해 고정형 또는 이동형의 바닥플레이트에서 일정 길이만큼 추가로 이동 가능하게 조정될 수 있다.Further, in the pressing support member 441, Shaped top structure can be further movably moved by a predetermined length in a fixed or mobile bottom plate for adjusting the pressing position of the front end and the rear end of the main member 10. [

제 1 고정클램프(470)는 가접 및 본용접이 수행되는 동안 제 3 작업대(410)의 상부에 메인부재(10)의 측면에서 길이방향 전후단부를 고정시키는 것으로, 메인부재(10)의 길이에 따라 복수개가 구비(예를 들면, 제 3 작업대(410)의 전단부, 중단부, 후단부 등)될 수 있으며, 제 3 작업대(410)의 상부에 메인부재(10)가 이송된 후 제 3 가이드롤러(420), 제 3 위치조정기(430), 가압기(440) 등의 구성을 통해 용접 위치에 배치되면, 그 위치에서 메인부재(10)를 견고하게 고정시킬 수 있는데, 제 3 작업대(410)의 상부 양측면에 고정되는 제 1 고정블록(471)이 구비되고, 제 1 고정블록(471)의 외측으로 유압실린더, 피스톤로드 등을 포함하는 제 1 승하강수단(473)이 결합 구비되며, 제 1 승하강수단(473)의 피스톤로드 상부에 회전 가능하게 일단이 결합되면서 제 1 고정블록(471)의 상단부를 축으로 하여 회동 가능하게 제 1 고정구(475)가 구비될 수 있다.The first fixed clamp 470 fixes the longitudinal front and rear ends at the side of the main member 10 at the top of the third work table 410 while performing the splice and main welding, (E.g., a front end portion, a middle portion, a rear end portion, etc. of the third workbench 410), and after the main member 10 is transferred to the upper portion of the third workbench 410, The main member 10 can be firmly fixed at the welding position through the configuration of the guide roller 420, the third position adjuster 430 and the pusher 440. The third work table 410 A first fixing block 471 fixed to the upper both side surfaces of the first fixing block 471 and a first elevating and lowering means 473 including a hydraulic cylinder and a piston rod are coupled to the outside of the first fixing block 471, One end of the piston rod of the first ascending / descending unit 473 is rotatably coupled to the upper end of the piston rod of the first securing block 471, The first fixture 475 may be provided so as to be rotatable about an axis.

이에 따라, 제 3 작업대(410)의 상부에 메인부재(10)가 가접 및 본용접을 위해 배치가 완료되면, 제 1 승하강수단(473)의 피스톤로드가 상승하고, 제 1 고정블록(471)의 상단부를 축으로 하여 제 1 고정구(475)의 절곡된 플레이트 부분이 메인부재(10)의 상부면으로 하강하며, 메인부재(10)의 상부에 제 1 고정구(475)의 플레이트 부분을 통해 견고하게 고정시킬 수 있다.Thereby, when the main member 10 is placed on the upper part of the third work table 410 and the arrangement for main welding is completed, the piston rod of the first raising and lowering means 473 is raised and the first fixing block 471 The bent portion of the first fixing member 475 is lowered to the upper surface of the main member 10 with the upper end of the first fixing member 475 as an axis, It can be firmly fixed.

이 후, 가접 및 본용접이 완료될 경우 제 1 승하강수단(473)의 피스톤로드가 하강하고, 제 1 고정블록(471)의 상단부를 축으로 하여 제 1 고정구(475)의 절곡된 플레이트 부분이 상부 방향으로 상승함으로써, 메인부재(10)의 고정 상태가 해제될 수 있다.When the welding and main welding are completed, the piston rod of the first raising and lowering means 473 is lowered, and the bent portion of the first fastening protrusion 475 of the first fastening block 475, So that the fixed state of the main member 10 can be released.

상술한 바와 같은 제 1 고정클램프(470)는 제 3 작업대(410)의 양측면에 각각 쌍으로 구비되어 메인부재(10)의 양측면을 안정적이고 견고하게 고정 및 지지할 수 있다.The first fixing clamps 470 may be provided on both sides of the third work table 410 so as to stably and firmly support both sides of the main member 10.

제 4 용접 장치(500)는 제어장치로부터 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터가 제공될 경우 이 NC 데이터에 따라 메인부재(10)에 제 4 소부재(20d)를 가접 및 본용접하는 것으로, 제 4 작업대(510), 제 4 가이드롤러(520), 제 4 위치조정기(530), 제 2 터닝기(540), 제 4 용접로봇(550), 제 4 이송캐리지(560), 제 2 고정클램프(570) 등을 포함할 수 있다.When the NC data corresponding to the 3D modeling of the steel structure is provided from the control device, the fourth welding device 500 welds and welds the fourth small member 20d to the main member 10 in accordance with the NC data The fourth work table 510, the fourth guide roller 520, the fourth position adjuster 530, the second turning device 540, the fourth welding robot 550, the fourth feed carriage 560, A fixed clamp 570, and the like.

여기에서, 제 4 작업대(510), 제 4 가이드롤러(520), 제 4 위치조정기(530), 제 4 용접로봇(550), 제 4 이송캐리지(560) 등의 구성은 상술한 바와 같은 제 1 용접 장치(200)의 구성과 유사한 구성이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the construction of the fourth work platform 510, the fourth guide roller 520, the fourth position adjuster 530, the fourth welding robot 550, the fourth transport carriage 560, 1 welding apparatus 200, detailed description thereof will be omitted.

아울러, 도면부호의 경우 제 4 작업대(510), 제 4 가이드롤러(520), 제 4 위치조정기(530), 제 4 용접로봇(550), 제 4 이송캐리지(560) 등의 하위번호를 부여하여 도시하기로 한다.In addition, in the case of the reference numerals, lower numbers of the fourth work platform 510, the fourth guide roller 520, the fourth position adjuster 530, the fourth welding robot 550, the fourth feed carriage 560, Respectively.

또한, 제 4 이송캐리지(560)의 경우 도 1에는 도시하지 않았지만 선택적으로 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown in FIG. 1, the fourth carriage 560 may be selectively provided.

한편, 제 2 터닝기(540)는 제 4 작업대(510)의 상부에 배치된 메인부재(10)를 제 3 용접 장치(400)에서 배치된 메인부재(10)와 비교하여 기 설정된 각도만큼 회전시키는 것으로, 제 4 작업대(510)의 상부에 ?? 형태로 구비되는 제 1 지지부재(541)와, 이송 배치된 메인부재(10)를 그립하여 회전시키는 제 2 터닝부재(543)와, 제 2 지지부재(541)의 상부에 결합되면서 제 2 터닝부재(543)와 결합되어 제 2 터닝부재(543)을 승하강시키는 제 2 승하강부재(545)와, 제 4 작업대(510)와 제 2 지지부재(541)의 사이(즉, 양측 하단부)에 결합되어 제 4 작업대(510)의 길이방향으로 이동시키는 제 2 이송부재(547) 등을 포함할 수 있다.The second turning device 540 rotates the main member 10 disposed at the upper portion of the fourth work table 510 by a predetermined angle in comparison with the main member 10 disposed at the third welding device 400, In the upper part of the fourth work platform 510, A second turning member 543 for gripping and rotating the transported main member 10 and a second turning member 543 coupled to the upper portion of the second support member 541, A second lifting member 545 which is engaged with the member 543 to move the second turning member 543 up and down and a second lifting member 545 which is engaged with the fourth working base 510 and the second supporting member 541, And a second conveying member 547 which is coupled to the fourth work platform 510 and moves in the longitudinal direction of the fourth work bench 510.

이러한 제 2 터닝기(540)은 상술한 바와 같은 제 2 용접 장치(300)에 구비된 제 1 터닝기(340)의 구성 및 작동 과정이 유사하므로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The second turning device 540 is similar to that of the first turning device 340 of the second welding device 300 described above, so that detailed description thereof will be omitted.

제 2 고정클램프(570)는 도 6b에 도시한 바와 같이 제 1 고정구(495)와 형태만 다를 뿐 제 3 용접 장치(400)에 구비된 제 1 고정클램프(470)의 구성 및 작동 과정이 유사하므로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.6B, the configuration and operation of the first fixing clamp 470 included in the third welding apparatus 400 are similar to those of the first fixing tool 495, Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상술한 바와 같은 제 4 용접 장치(500)에는 메인부재(10)를 하부에서 일정압력으로 가압 및 가이드할 수 있는 피딩기(feeding device : F)를 추가적으로 구비할 수 있는데, 이러한 피딩기는 피딩롤러가 상부방향으로 구비되어 메인부재(10)와 접촉할 수 있도록 구성되는 차이가 있지만, 상술한 바와 같은 제 1 용접 장치(200)에 구비된 피딩기(240)와 유사한 구성 및 작동 과정이 유사하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The fourth welding apparatus 500 may further include a feeding device F capable of pressing and guiding the main member 10 at a predetermined pressure from the bottom. There is a difference in that the rollers are provided in the upper direction so as to be in contact with the main member 10, but the configuration and operation similar to the feeding device 240 provided in the first welding device 200 as described above are similar And therefore a detailed description thereof will be omitted.

이송셔틀 장치(600)는 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400) 및 제 4 용접 장치(500)에서 소부재(20)가 용접된 메인부재(10)를 순차 이송시키는 것으로, 운송대(610), 운송셔틀(620), 셔틀가이드레일(630), 셔틀가이드롤러(640), 셔틀이송모터(650), 주행정위치 리미트센서(660), 주행완충 스토퍼(670) 등을 포함할 수 있다.The transfer shuttle apparatus 600 includes a main member (not shown) welded to the small member 20 in the first welding device 200, the second welding device 300, the third welding device 400 and the fourth welding device 500 The shuttle guide rail 640, the shuttle guide roller 640, the shuttle feed motor 650, the main stroke position limit sensor 660, and the main stroke position limit sensor 660, A traveling buffer stopper 670, and the like.

여기에서, 운송대(610)는 제 1 용접 장치(200), 제 2 용접 장치(300), 제 3 용접 장치(400) 및 제 4 용접 장치(500)에 길이방향으로 구비되는 것으로, 제 1 용접 장치(200)의 제 1 작업대(210)와 제 2 용접 장치(300)의 제 2 작업대(310), 제 3 용접 장치(400)의 제 3 작업대(410) 및 제 4 용접 장치(500)의 제 4 작업대(510) 상부에 길이방향(즉, 철구조물 생산 진행 방향)으로 중앙부분에 일정 폭을 가지면서 각 작업대로부터 복수의 이격구를 통해 일정 높이만큼 이격될 수 있으며, 복수의 이격구의 상부 전면에 구비되는 가로프레임 및 세로프레임을 포함하는 구조물로 제공될 수 있다.Here, the transportation platform 610 is provided in the longitudinal direction in the first welding device 200, the second welding device 300, the third welding device 400 and the fourth welding device 500, The first work table 210 of the welding apparatus 200 and the second work table 310 of the second welding apparatus 300 and the third work table 410 and the fourth welding apparatus 500 of the third welding apparatus 400, And may be spaced apart from the workbenches by a predetermined height through a plurality of spacers at a central portion thereof in a longitudinal direction (that is, in the direction of production of the steel structure) on the fourth workbench 510 of the workbench 510, And may be provided as a structure including a horizontal frame and a vertical frame provided on the upper surface.

그리고, 운송셔틀(620)은 운송대(610)에 이동 가능하게 구비되어 메인부재(10)가 안착된 상태로 이송되는 것으로, 메인부재(10)의 길이에 대응하는 길이로 하여 운송대(610)의 상부에 이동 가능하게 구비될 수 있고, 이러한 운송셔틀(620) 또한 가로프레임 및 세로프레임을 포함하는 구조물로 제공될 수 있다.The transporting shuttle 620 is movably provided on the transporting carriage 610 and is transported in a state in which the main member 10 is seated so that the transporting carriage 620 can be transported in a length corresponding to the length of the main member 10, , And this transportation shuttle 620 may also be provided as a structure including a horizontal frame and a vertical frame.

또한, 셔틀가이드레일(630) 및 셔틀가이드롤러(640)는 운송셔틀(620)의 이송을 안내하는 것으로, 셔틀가이드레일(630)은 운송대(610)의 상부 측면프레임에 길이방향으로 구비되고, 셔틀가이드롤러(640)는 운송셔틀(620)의 하부 측면프레임에 길이방향으로 구비되며, 이러한 셔틀가이드레일(630)과 셔틀가이드롤러(640)가 서로 맞물려 운송대(610)에서 운송셔틀(620)이 이동 가능하게 결합될 수 있다.The shuttle guide rail 630 and the shuttle guide roller 640 guide the transfer of the transfer shuttle 620. The shuttle guide rail 630 is provided longitudinally on the upper side frame of the transfer platform 610 The shuttle guide roller 640 is provided in the longitudinal direction on the lower side frame of the transportation shuttle 620 and the shuttle guide rail 630 and the shuttle guide roller 640 are engaged with each other, 620 may be movably coupled.

그리고, 셔틀이송모터(650)는 운송셔틀(620)을 이송시키는 구동력을 제공하는 것으로, 셔틀가이드레일(630)과 셔틀가이드롤러(640)가 서로 맞물려 운송대(610)에서 운송셔틀(620)이 이동 가능하게 결합된 상태에서 구동력을 제공하여 운송셔틀(620)을 각 작업대의 길이방향(철구조물 생산 진행 방향)으로 기 설정된 위치만큼 이송시킴으로써, 운송셔틀(620)의 상부에 배치된 메인부재(10)를 제 1 용접 장치(200)의 용접 위치, 제 2 용접 장치(300)의 용접 위치, 제 3 용접 장치(400)의 용접 위치 및 제 4 용접 장치(500)의 용접 위치로 순차적으로 이송시킬 수 있다.The shuttle transfer motor 650 provides a driving force for transferring the shuttle 620 so that the shuttle guide rail 630 and the shuttle guide roller 640 are engaged with each other to transfer the shuttle 620 from the transfer platform 610, The transporting shuttle 620 is moved in the longitudinal direction of the workbench (the direction of production of the steel structure) by a predetermined position by providing a driving force in a state of being movably engaged, The welding position of the first welding device 200, the welding position of the second welding device 300, the welding position of the third welding device 400, and the welding position of the fourth welding device 500 .

한편, 상술한 바와 같은 이송셔틀 장치(600)에는 운송대(610)의 전후단에 운송셔틀(620)의 주행 범위를 한정하는 주행정위치 리미트센서(660)가 구비되어 운송셔틀(620)을 안전하게 운송대(610)에서 이송시킬 수 있으며, 운송대(610)의 후단(즉, 제 1 용접 장치(200)의 제 1 작업대(210) 최후단 위치)에는 운송셔틀(620)이 후단부로 이탈되지 않도록 주행완충 스토퍼(670)가 구비될 수 있다.The transporting shuttle device 600 is provided with a main travel position limit sensor 660 for limiting the travel range of the transport shuttle 620 at the front and rear ends of the transport platform 610, The transfer shuttle 620 can be safely transferred from the transfer station 610 and the transfer shuttle 620 can be transferred to the rear end of the transfer station 610 (i.e., at the rear end position of the first work station 210 of the first welding apparatus 200) The traveling buffer stopper 670 may be provided.

또한, 상술한 바와 같은 이송셔틀 장치(600)에는 운송셔틀(620)을 각 작업대로 이동하기 위해 운송셔틀(620)을 상하강시킬 수 있도록 운송대(610)에 셔틀상하강기가 추가로 구비될 수 있으며, 이와 함께 상승 높이 및 하강 높이를 한정하기 위해 그 높이를 센싱하는 상하강 리미트센서가 운송대(610) 및 운송셔틀(620)의 측면에 구비될 수 있고, 운송셔틀(620)에 배치된 메인부재(10)를 이송 중 고정시키기 위한 복수개의 파레트운송지그가 운송셔틀(620)의 양측면으로 구비될 수 있다.The transfer shuttle 600 may further include a shuttle on-off device 610 on the transfer platform 610 to move the transfer shuttle 620 up and down to move the transfer shuttle 620 to each work platform And an upper and lower limit sensor for sensing the height thereof to limit the elevation height and the descending height may be provided on the side of the transportation platform 610 and the transportation shuttle 620 and may be disposed on the transportation shuttle 620 A plurality of pallet transportation jigs may be provided on both sides of the transportation shuttle 620 to fix the main member 10 during transportation.

즉, 제 1 용접 장치(200)에서 용접 공정이 완료될 경우 운송셔틀(620)이 셔틀상하강기를 통해 상승하고, 다음 용접 공정을 위해 제 1 작업대(210)에서 제 2 작업대(310)로 이동하며, 제 2 작업대(310)에 메인부재(10)가 안착 배치될 경우 운송셔틀(620)은 셔틀상하강기를 통해 하강한 후, 제 1 작업대(210)의 위치로 이동할 수 있다.That is, when the welding process is completed in the first welding apparatus 200, the transport shuttle 620 rises through the shuttle upper and lower and moves from the first work table 210 to the second work table 310 for the next welding process And when the main member 10 is placed in the second work platform 310, the transport shuttle 620 can be moved down to the position of the first work platform 210 after descending through the shuttle.

이러한 이송셔틀 장치(600)의 동작은 제 1 용접 장치(200)와 제 2 용접 장치(300)의 각 작업대 사이, 제 2 용접 장치(300)와 제 3 용접 장치(400)의 각 작업대 사이 및 제 3 용접 장치(400)와 제 4 용접 장치(500)의 각 작업대 사이를 각각 이동함으로써, 원활한 이송 작업을 통해 철구조물의 생산 작업 효율을 현저하게 향상시킬 수 있다.The operation of the transfer shuttle apparatus 600 is performed between each work station of the first welding apparatus 200 and the second welding apparatus 300, between each work station of the second welding apparatus 300 and the third welding apparatus 400, The efficiency of the production work of the steel structure can be remarkably improved through the smooth transfer operation by moving between the workbenches of the third welding device 400 and the fourth welding device 500 respectively.

따라서, 본 발명은 철구조물을 모델링하여 NC 데이터를 생성하고, 생성된 NC 데이터에 따라 공급 장치를 통해 메인부재 및 소부재를 공급하며, 복수의 용접 장치를 통해 가접 공정 및 본용접 공정을 수행하고, 이송 장치를 통해 다음 공정으로 이송하는 과정을 철구조물의 형태에 따라 반복 수행함으로써, 철구조물을 자동으로 생산할 수 있다.Therefore, according to the present invention, NC data is generated by modeling an iron structure, a main member and a small member are supplied through a supply device according to the generated NC data, and the welding process and main welding process are performed through a plurality of welding devices , The process of transferring to the next process through the transfer device is repeatedly performed according to the shape of the steel structure, so that the steel structure can be automatically produced.

또한, 본 발명은 철구조물의 형태에 따라 어느 하나의 용접 공정을 수행한 후 이송되는 철구조물을 터닝기를 통해 작업에 필요한 각도로 회전시킴으로써, 철구조물의 형태에 따라 원하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.Further, according to the present invention, after performing any one welding process according to the shape of the iron structure, the iron structure to be transferred is rotated at an angle necessary for the work through the turning machine, so that desired work can be efficiently performed according to the shape of the iron structure .

아울러, 본 발명은 NC 데이터를 이용하여 공급 장치, 복수의 용접장치 및 이송 장치를 각각 생산 공정에 따라 자동으로 구동 및 동작시킴으로써, 종래에 작업자 능력에 따라 품질 차이가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있고, 철구조물의 생산 계획이 변경되더라도 유연하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 형태의 철구조물을 원활하게 생산할 수 있다.In addition, according to the present invention, by automatically driving and operating the supplying device, the plurality of welding devices, and the transferring device according to the production process by using the NC data, it is possible to prevent the quality difference from occurring according to the worker capability Not only can it produce high quality steel structures, it can flexibly cope with changes in production plans of steel structures, and can smoothly produce steel structures of a desired shape.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 철구조물 생산 시스템에서 본 발명은 철구조물을 모델링하여 NC 데이터를 생성하고, 생성된 NC 데이터에 따라 공급 장치를 통해 메인부재 및 소부재를 공급하고, 복수의 용접 장치를 통해 가접 공정 및 본용접 공정을 수행하고, 이송 장치를 통해 다음 공정으로 이송하는 과정을 포함하는 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, in the steel structure production system having the above-described structure, the present invention is characterized in that the steel structure is modeled to generate NC data, and the main member and the small member are supplied through the supply device according to the generated NC data, Another embodiment including a process of carrying out a welding process and a main welding process through a welding device and transferring the welding process to the next process through a transfer device will be described.

도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 철구조물을 생산하는 과정을 나타낸 플로우차트이다. 여기에서, 본 발명의 철구조물 생산 방법에 대해서는 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 철구조물 생산 시스템의 상세 구성 및 작동 과정을 통해 구체적으로 설명하였으므로, 본 발명의 다른 실시예에서는 철구조물의 생산 과정을 개략적으로 설명하기로 한다.8 and 9 are flowcharts illustrating a process of producing an iron structure according to another embodiment of the present invention. Here, the method for producing the steel structure of the present invention has been described in detail through the detailed construction and operation of the steel structure production system according to one embodiment of the present invention. Thus, in another embodiment of the present invention, Will be described briefly.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 철구조물 생산 방법은, 철구조물의 형태에 대응하는 메인부재를 용접 장치에 공급하는 제 1 단계(810)와, 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터(Numeric Control data)에 따라 용접 장치에서 메인부재에 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 제 2 단계(820)와, 복수의 소부재 중 적어도 하나의 가접 및 본용접이 완료된 메인부재를 다음 용접 장치로 이송하는 제 3 단계(830)와, 복수의 용접 장치를 이용하여 복수의 소부재의 용접 공정에 따라 제 2 단계 및 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계(840)를 포함할 수 있다.8 and 9, a method of manufacturing an iron structure according to another embodiment of the present invention includes a first step 810 of supplying a main member corresponding to a shape of a steel structure to a welding apparatus, A second step (820) of welding and main welding at least one of the plurality of small members to the main member in the welding apparatus according to NC data (Numeric Control data) corresponding to the modeling, A third step (830) of transferring the main member, which has been welded, to the next welding apparatus, a fourth step (830) of carrying out the fourth and sixth steps Step 840 may be included.

여기에서, 메인부재는 컨베이어 방식으로 용접 장치에 공급될 수 있고, 복수의 소부재는 각각 컨베이어 방식 또는 카세트 방식으로 공급될 수 있다.Here, the main member may be supplied to the welding apparatus in a conveyor manner, and the plurality of small members may be supplied in a conveyor manner or a cassette manner, respectively.

또한, 상기 제 2 단계(820)는, 메인부재를 작업대 상부로 이송하는 단계(821)와, 작업대의 상부에 구비된 가이드롤러 및 위치조정기를 통해 메인부재의 이동 및 이송을 가이드하면서 센터 위치를 조정하여 상기 작업대에 배치하는 단계(823)와, 작업대의 측면에 구비된 이송캐리지를 통해 이송되는 용접로봇을 통해 NC 데이터에 따라 메인부재에 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 단계(825)를 포함할 수 있다.The second step 820 includes a step 821 of conveying the main member to the upper part of the workbench and a second step 820 of guiding the movement of the main member through the guide roller and the positioner provided on the upper part of the workbench, (823) of placing and arranging the plurality of small members on the work table in accordance with NC data through a welding robot carried through a transport carriage provided on a side surface of the work table, 825 < / RTI >

여기에서, 상기 제 2 단계(820)는 작업대에 배치하는 단계(823)에서 작업대의 후단부 및 전단부에 선택적으로 구비된 기준점푸셔와 기준점스토퍼를 통해 메인부재의 후단부 및 전단부를 세팅할 수 있다.Here, the second step 820 may set the rear end and the front end of the main member through the reference point pusher and the reference point stopper selectively provided at the rear end and the front end of the workbench in the step 823 of placing the workbench have.

그리고, 상기 제 2 단계(820)는 작업대에 배치하는 단계(823)에서 가이드롤러 및 위치조정기를 통해 배치되는 메인부재를 작업대에 선택적으로 구비된 피딩기를 이용하여 상부에서 가압 및 가이드할 수 있다.In the second step 820, the main member disposed through the guide rollers and the position adjuster may be pressed and guided in the upper part by using a feeding device selectively provided on the workbench in step 823 of placing the workbench on the workbench.

또한, 상기 제 2 단계(820)는 작업대에 배치하는 단계(823)에서 작업대에 선택적으로 구비된 터닝기를 통해 메인부재를 기 설정된 각도로 회전시킬 수 있다.In addition, the second step 820 may rotate the main member at a predetermined angle through a turning machine, which is provided on the workbench in step 823 of placing the workbench on the workbench.

아울러, 상기 제 2 단계(820)는 작업대에 배치하는 단계(823)에서 작업대에 선택적으로 구비된 가압기를 통해 메인부재를 상부에서 가압 및 고정시킬 수 있다.In addition, the second step 820 may press and fix the main member at the upper portion through the pusher selectively provided to the workbench in step 823 of placing the workbench.

또한, 상기 제 2 단계(820)는 작업대에 배치하는 단계(823)에서 작업대에 선택적으로 구비된 고정클램프를 이용하여 메인부재의 길이방향 전후단부를 고정시킬 수 있다.In addition, the second step 820 may fix the longitudinal front and rear ends of the main member by using a fixing clamp selectively provided on the workbench in step 823 of placing the workbench on the workbench.

한편, 상기 제 3 단계(830)는 복수의 용접 장치에 길이방향으로 구비되는 운송대에 이동 가능하게 구비된 운송셔틀에 메인부재가 안착되고, 운송셔틀이 셔틀이송모터의 구동력을 통해 셔틀가이드레일 및 셔틀가이드롤러에 안내되어 이송될 수 있다.Meanwhile, in the third step 830, a main member is seated on a transporting shuttle which is movably provided in a transporting carriage provided in a longitudinal direction in a plurality of welding devices, and the transporting shuttle is transported through a shuttle guide rail And the shuttle guide roller.

또한, 상기 제 3 단계(830)는 운송대의 전후단에 구비된 주행정위치 리미트센서와 운송대의 후단에 구비된 주행완충 스토퍼를 통해 운송셔틀의 주행 범위를 한정하면서 운송셔틀의 이탈을 방지할 수 있다.In the third step 830, the main travel position limit sensor provided at the front and rear ends of the transportation stand and the travel buffer stopper provided at the rear end of the transportation stand may limit the travel range of the transportation shuttle, have.

따라서, 본 발명은 NC 데이터를 이용하여 공급 장치, 복수의 용접장치 및 이송 장치를 각각 생산 공정에 따라 자동으로 구동 및 동작시킴으로써, 종래에 작업자 능력에 따라 품질 차이가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있고, 철구조물의 생산 계획이 변경되더라도 유연하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 형태의 철구조물을 원활하게 생산할 수 있다.Therefore, by automatically driving and operating the supplying device, the plurality of welding devices, and the transferring device according to the production process by using the NC data, the present invention can prevent the quality difference from occurring according to the worker ability Not only can it produce high quality steel structures, it can flexibly cope with changes in production plans of steel structures, and can smoothly produce steel structures of a desired shape.

특히, 본 발명은 철구조물 생산 과정을 자동화함으로써, 종래 대비 대략 2배 이상의 생산량을 달성할 수 있으며, 상용 3D 모델링 프로그램을 활용하여 설계되는 주차 철구조물 뿐만 아니라 다른 형태의 다양한 철구조물을 자동으로 생산할 수 있고, 이와 함께 높은 품질의 철구조물을 생산할 수 있을 뿐만 아니라 높은 생산성을 확보하여 생산 수율을 향상시킬 수 있다.In particular, the present invention can automate the production process of iron structures, and can achieve production of more than twice as much as that of the prior art, and can automatically produce various types of steel structures as well as parked steel structures designed using commercial 3D modeling programs In addition to this, it is possible to produce a high-quality steel structure, as well as to ensure high productivity and improve production yield.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be readily apparent that such substitutions, modifications, and alterations are possible.

10 : 메인부재 20 : 소부재
100 : 복수의 공급 장치 100A : 메인부재 공급 장치
100B : 복수의 소부재 공급 장치 110B : 제 1 소부재 공급 장치
120B : 제 2 소부재 공급 장치 130B : 제 3 소부재 공급 장치
140B : 제 4 소부재 공급 장치 200 : 제 1 용접 장치
210 : 제 1 작업대 220 : 제 1 가이드롤러
230 : 제 1 위치조정기 240 : 피딩기
250 : 제 1 용접로봇 260 : 제 1 이송캐리지
270 : 제 1 기준점푸셔 280 : 제 1 기준점스토퍼
300 : 제 2 용접 장치 310 : 제 2 작업대
320 : 제 2 가이드롤러 330 : 제 2 위치조정기
340 : 제 1 터닝기 350 : 제 2 용접로봇
360 : 제 2 이송캐리지 400 : 제 3 용접 장치
410 : 제 3 작업대 420 : 제 3 가이드롤러
430 : 제 3 위치조정기 440 : 가압기
450 : 제 3 용접로봇 460 : 제 3 이송캐리지
470 : 제 1 고정클램프 500 : 제 4 용접 장치
510 : 제 4 작업대 520 : 제 4 가이드롤러
530 : 제 4 위치조정기 540 : 제 2 터닝기
550 : 제 4 용접로봇 560 : 제 4 이송캐리지
570 : 제 2 고정클램프 600 : 이송셔틀 장치
610 : 운송대 620 : 운송셔틀
630 : 셔틀가이드레일 640 : 셔틀가이드롤러
650 : 셔틀이송모터 660 : 주행정위치 리미트센서
670 : 주행완충 스토퍼10: main member 20: small member
100: a plurality of feeding devices 100A: a main member feeding device
100B: plural small member supply devices 110B: first small member supply device
120B: Second small-element supply device 130B: Third small-element supply device
140B: fourth small member feeding device 200: first welding device
210: first work table 220: first guide roller
230: first position adjuster 240: feeding device
250: first welding robot 260: first feed carriage
270: first reference point pusher 280: first reference point stopper
300: second welding apparatus 310: second work table
320: second guide roller 330: second position adjuster
340: first turning machine 350: second welding robot
360: second transport carriage 400: third welding device
410: Third work table 420: Third guide roller
430: third position adjuster 440: pressurizer
450: Third welding robot 460: Third feed carriage
470: first fixing clamp 500: fourth welding device
510: fourth work table 520: fourth guide roller
530: fourth position adjuster 540: second turning machine
550: Fourth welding robot 560: Fourth feeding carriage
570: second fixing clamp 600: transfer shuttle device
610: Transportation Vs 620: Transportation Vs
630: Shuttle guide rail 640: Shuttle guide roller
650: Shuttle transfer motor 660: Main stroke position limit sensor
670: Running buffer stopper

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 철구조물의 형태에 대응하는 메인부재와 복수의 소부재를 각각 공급하는 복수의 공급 장치와,
상기 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터(Numeric Control data)에 따라 상기 메인부재에 상기 복수의 소부재를 순차적으로 가접 및 본용접하는 복수의 용접 장치와,
상기 복수의 용접장치에서 상기 소부재가 용접된 상기 메인부재를 순차 이송시키는 이송셔틀 장치를 포함하되,
복수의 공급 장치는, 컨베이어 방식으로 상기 메인부재를 공급하는 메인부재 공급 장치와, 상기 컨베이어 방식 또는 카세트 방식으로 상기 복수의 소부재를 각각 공급하는 복수의 소부재 공급 장치를 포함하며,
상기 복수의 용접 장치는, 각각 상기 철구조물에 대한 용접 공정을 수행하기 위해 상기 메인부재가 배치되는 작업대와, 상기 작업대의 상부에 구비되어 상기 메인부재의 이동 및 이송을 가이드하는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 통해 이동 및 이송되는 상기 메인부재를 지지하면서 센터위치를 조정하는 위치조정기와, 상기 NC 데이터에 따라 상기 메인부재에 상기 소부재를 가접 및 본용접하는 용접로봇과, 상기 작업대의 측면에 이동 가능하게 구비되어 상기 용접로봇을 이송시키는 이송캐리지를 포함하는 철구조물 생산 시스템.
A plurality of supply devices for respectively supplying a main member and a plurality of small members corresponding to the shape of the iron structure,
A plurality of welding devices for successively welding and welding the plurality of small members to the main member in accordance with NC numerical control data corresponding to 3D modeling of the steel structure,
And a transfer shuttle device for sequentially transferring the main members welded with the small members in the plurality of welding devices,
The plurality of supply devices include a main member supply device for supplying the main member in a conveyor manner and a plurality of small member supply devices for supplying the plurality of small members in the conveyor type or cassette manner,
The welding apparatus includes a work table on which the main member is disposed to perform a welding process on the steel structure, a guide roller provided on the work table to guide movement and transportation of the main member, A position regulator for adjusting the center position while supporting the main member moved and transferred through the guide roller; a welding robot for welding and welding the small member to the main member in accordance with the NC data; And a transfer carriage provided movably so as to transfer the welding robot.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치되는 상기 메인부재의 후단부를 세팅하는 기준점푸셔와, 상기 작업대에 배치되는 상기 메인부재의 전단부를 세팅하는 기준점스토퍼를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of welding devices selectively include a reference point pusher for setting a rear end portion of the main member disposed on the work table and a reference point stopper for setting a front end portion of the main member disposed on the work table.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 용접 장치는, 상기 가이드 롤러 및 위치 조정기를 통해 배치되는 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 가이드하는 피딩기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of welding apparatuses selectively include a feeder for pressing and guiding the main member disposed through the guide roller and the position adjuster from above.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재를 기 설정된 각도로 회전시키는 터닝기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of welding devices selectively include a turning device for rotating the main member disposed on the work table by a predetermined angle.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 고정시키는 가압기를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of welding apparatuses selectively include a presser for pressing and fixing the main member disposed at the work table from above.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 용접 장치는, 상기 작업대에 배치된 상기 메인부재의 길이방향 전후단부를 고정시키는 고정클램프를 선택적으로 구비하는 철구조물 생산 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of welding apparatuses selectively include a fixing clamp for fixing the longitudinal front and rear ends of the main member disposed on the work table.
제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송셔틀 장치는,
상기 복수의 용접 장치에 길이방향으로 구비되는 운송대와,
상기 운송대에 이동 가능하게 구비되어 상기 메인부재가 안착된 상태로 이송되는 운송셔틀과,
상기 운송셔틀의 이송을 안내하는 셔틀가이드레일 및 셔틀가이드롤러와,
상기 운송셔틀을 이송시키는 구동력을 제공하는 셔틀이송모터
를 포함하는 철구조물 생산 시스템.
9. The method according to any one of claims 3 to 8,
The transfer shuttle device comprises:
A plurality of welding devices provided in the longitudinal direction,
A transportation shuttle which is movably provided in the transportation stand and is transported in a state in which the main member is seated;
A shuttle guide rail and a shuttle guide roller for guiding the transportation of the transportation shuttle,
A shuttle transfer motor for providing a driving force for transferring the transportation shuttle,
≪ / RTI >
제 9 항에 있어서,
상기 이송셔틀 장치는,
상기 운송대의 전후단에 상기 운송셔틀의 주행 범위를 한정하는 주행정위치 리미트센서와,
상기 운송대의 후단에 상기 운송셔틀이 후단부로 이탈되지 않도록 구비되는 주행완충 스토퍼
를 더 포함하는 철구조물 생산 시스템.
10. The method of claim 9,
The transfer shuttle device comprises:
A main stroke position limit sensor for limiting a travel range of the transportation shuttle to the front and rear ends of the transportation carriage,
A traveling buffer stopper provided at a rear end of the transportation stand so that the transportation shuttle is not released to the rear end,
The steel structure production system further comprising:
철구조물의 형태에 대응하는 메인부재를 용접 장치에 공급하는 제 1 단계와,
상기 철구조물의 3D 모델링에 대응하는 NC 데이터(Numeric Control data)에 따라 상기 용접 장치에서 상기 메인부재에 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 제 2 단계와,
상기 복수의 소부재 중 적어도 하나의 가접 및 본용접이 완료된 상기 메인부재를 다음 용접 장치로 이송하는 제 3 단계와,
복수의 용접 장치를 이용하여 상기 복수의 소부재의 용접 공정에 따라 상기 제 2 단계 및 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계
를 포함하는 철구조물 생산 방법.
A first step of supplying a main member corresponding to the shape of the steel structure to the welding apparatus,
A second step of welding and welding at least one of the plurality of small members to the main member in the welding apparatus according to NC data (Numeric Control data) corresponding to 3D modeling of the steel structure,
A third step of transferring at least one of the plurality of small members and the main member having completed the main weld to the next welding apparatus,
A fourth step of repeating the second step and the third step according to a welding process of the plurality of small members by using a plurality of welding apparatuses
Wherein the method comprises the steps of:
제 11 항에 있어서,
상기 메인부재는, 컨베이어 방식으로 상기 용접 장치에 공급되고,
상기 복수의 소부재는, 각각 상기 컨베이어 방식 또는 카세트 방식으로 공급되는 철구조물 생산 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the main member is supplied to the welding apparatus in a conveyor manner,
Wherein the plurality of small members are supplied in the conveyor system or the cassette system, respectively.
제 12 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 메인부재를 작업대 상부로 이송하는 단계와,
상기 작업대의 상부에 구비된 가이드롤러 및 위치조정기를 통해 상기 메인부재의 이동 및 이송을 가이드하면서 센터 위치를 조정하여 상기 작업대에 배치하는 단계와,
상기 작업대의 측면에 구비된 이송캐리지를 통해 이송되는 용접로봇을 통해 상기 NC 데이터에 따라 상기 메인부재에 상기 복수의 소부재 중 적어도 하나를 가접 및 본용접하는 단계
를 포함하는 철구조물 생산 방법.
13. The method of claim 12,
The second step comprises:
Transferring the main member to an upper portion of the workbench,
Adjusting the center position while guiding the movement and the conveyance of the main member through a guide roller and a position adjuster provided on an upper part of the work table,
And welding and pre-welding at least one of the plurality of small members to the main member according to the NC data through a welding robot carried through a transport carriage provided on a side of the work table
Wherein the method comprises the steps of:
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대의 후단부 및 전단부에 선택적으로 구비된 기준점푸셔와 기준점스토퍼를 통해 상기 메인부재의 후단부 및 전단부를 세팅하는 철구조물 생산 방법.
14. The method of claim 13,
The second step comprises:
And a rear end portion and a front end portion of the main member are set through a reference point pusher and a reference point stopper selectively provided at a rear end portion and a front end portion of the worktable in the step of arranging the worktable on the worktable.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 가이드 롤러 및 위치 조정기를 통해 배치되는 상기 메인부재를 상기 작업대에 선택적으로 구비된 피딩기를 이용하여 상부에서 가압 및 가이드하는 철구조물 생산 방법.
15. The method of claim 14,
The second step comprises:
Wherein the main member disposed through the guide rollers and the position adjuster is pressed and guided at the upper portion by using a feeding device selectively provided on the work table in the step of arranging the main members on the work table.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 터닝기를 통해 상기 메인부재를 기 설정된 각도로 회전시키는 철구조물 생산 방법.
15. The method of claim 14,
The second step comprises:
And rotating the main member by a predetermined angle through a turning machine selectively provided on the workbench in the step of arranging the workbench on the workbench.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 가압기를 통해 배치된 상기 메인부재를 상부에서 가압 및 고정시키는 철구조물 생산 방법.
15. The method of claim 14,
The second step comprises:
Wherein the main member disposed through the presser selectively installed on the workbench is pressed and fixed at the upper portion in the step of disposing the workbench on the workbench.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 작업대에 배치하는 단계에서 상기 작업대에 선택적으로 구비된 고정클램프를 이용하여 배치된 상기 메인부재의 길이방향 전후단부를 고정시키는 철구조물 생산 방법.
15. The method of claim 14,
The second step comprises:
And fixing the longitudinal front and rear ends of the main members arranged using the fixing clamps selectively provided on the workbench in the step of disposing them on the workbench.
제 13 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 3 단계는,
상기 복수의 용접 장치에 길이방향으로 구비되는 운송대에 이동 가능하게 구비된 운송셔틀에 상기 메인부재가 안착되고, 상기 운송셔틀이 셔틀이송모터의 구동력을 통해 셔틀가이드레일 및 셔틀가이드롤러에 안내되어 이송되는 철구조물 생산 방법.
19. The method according to any one of claims 13 to 18,
In the third step,
The main member is seated on a transportation shuttle provided movably in a transportation stand provided in the longitudinal direction of the plurality of welding devices and the transportation shuttle is guided to the shuttle guide rail and the shuttle guide roller through the driving force of the shuttle transport motor Method of producing steel structures to be transported.
제 19 항에 있어서,
상기 제 3 단계는, 상기 운송대의 전후단에 구비된 주행정위치 리미트센서와 상기 운송대의 후단에 구비된 주행완충 스토퍼를 통해 상기 운송셔틀의 주행 범위를 한정하면서 상기 운송셔틀의 이탈을 방지하는 철구조물 생산 방법.20. The method of claim 19,
The third step includes a step of limiting the travel range of the transportation shuttle through the main stroke position limit sensor provided at the front and rear ends of the transportation platform and the traveling buffer stopper provided at the rear end of the transportation platform, Structure production method.
KR1020180005065A 2018-01-15 2018-01-15 System for manufacturing steel structure and its method KR101882376B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180005065A KR101882376B1 (en) 2018-01-15 2018-01-15 System for manufacturing steel structure and its method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180005065A KR101882376B1 (en) 2018-01-15 2018-01-15 System for manufacturing steel structure and its method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101882376B1 true KR101882376B1 (en) 2018-07-26

Family

ID=63047956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180005065A KR101882376B1 (en) 2018-01-15 2018-01-15 System for manufacturing steel structure and its method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101882376B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101966016B1 (en) * 2018-09-10 2019-04-04 박만재 A device for continuous welding of the back bead on welding of the long-directional joint of a cylindrical tube by MIG or MAG and welding method using thereof
CN109702393A (en) * 2019-01-21 2019-05-03 石挺峰 A kind of steel construction automatic welding workbench
WO2023277463A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 현대로보틱스 주식회사 System for automatically manufacturing steel frame

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825085A (en) * 1994-07-13 1996-01-30 Tokyo Ekon Kentetsu Kk Automatical welding equipment line for steel segment
JPH1034327A (en) * 1996-07-24 1998-02-10 Kawasaki Heavy Ind Ltd Device for manufacturing frame for motor bicycle and device for holding frame
KR20090025417A (en) 2007-09-06 2009-03-11 주식회사 윈젠 Automatic welding system for steel frame

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825085A (en) * 1994-07-13 1996-01-30 Tokyo Ekon Kentetsu Kk Automatical welding equipment line for steel segment
JPH1034327A (en) * 1996-07-24 1998-02-10 Kawasaki Heavy Ind Ltd Device for manufacturing frame for motor bicycle and device for holding frame
KR20090025417A (en) 2007-09-06 2009-03-11 주식회사 윈젠 Automatic welding system for steel frame

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101966016B1 (en) * 2018-09-10 2019-04-04 박만재 A device for continuous welding of the back bead on welding of the long-directional joint of a cylindrical tube by MIG or MAG and welding method using thereof
CN109702393A (en) * 2019-01-21 2019-05-03 石挺峰 A kind of steel construction automatic welding workbench
WO2023277463A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 현대로보틱스 주식회사 System for automatically manufacturing steel frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101882376B1 (en) System for manufacturing steel structure and its method
CN109071182B (en) Robot-assisted production method for a support structure of a passenger transport system
CN210937684U (en) Automatic go up unloading laser cutting equipment
US20110265301A1 (en) Variable vehicle body fixed framer and method
CN112077442B (en) Rail vehicle wall laser assembly welding process and production layout structure thereof
KR20070119061A (en) A method and apparatus for the assembly and welding of automotive door panels
CN210334788U (en) Laser cutting equipment
JP6110002B1 (en) Steel aggregate welding system and steel aggregate welding method
CN112276355B (en) Intelligent production method of automobile seat armrest
JP2007190600A (en) Jig device
CN110039226B (en) Welding set is assembled to floor behind car
JP2020199601A (en) Carrier device and machine tool
CN103706918A (en) Aluminum mold plate welding device and welding method
CN113941790A (en) Welding production line
CN116511835A (en) Barrel automatic processing system, barrel processing method and barrel automatic processing technology
CN112276354B (en) A laser cutting welding intelligence production line for car seat handrail
CN113530253A (en) Semi-automatic steel bar truss building carrier plate assembly line
JP3661923B2 (en) Mash seam welding equipment
US3052140A (en) Apparatus and method for manufacture of riveted plate girders
US9962841B2 (en) Gantry robot system with expandable workpiece feeder
JP2007061938A (en) Cell production equipment
CN205734102U (en) Truss robot for numerical control machining center
KR950003261B1 (en) Linear welding device of a lower side flame in power shovel
CN215789822U (en) Continuous positioning-free intelligent welding robot
KR950011756B1 (en) Transfer system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant