KR101882248B1 - Clearance compensator of yoke - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요크 유격보상장치에 관한 것으로, 스티어링 기어박스의 실린더에 구비되어 일측면이 랙바의 일측을 지지하는 요크바디, 일측이 요크바디의 타측면과 접하고, 실린더의 중심축에 수직인 방향의 직경이 변형 가능하게 구비되는 변형부, 랙바를 향하는 일측이 랙바 방향으로 갈수록 반경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 변형부의 타측면에 접하여 변형부를 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에, 실린더의 중심축에 대하여 수직방향으로 변형부를 가압지지하는 가압부 및 실린더에 결합되어 변형부의 타측과 접하고 동시에 가압부의 타측을 지지하는 요크플러그를 포함하는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to a yoke clearance compensation device, and more particularly, to a yoke clearance compensation device which is provided in a cylinder of a steering gear box and has a yoke body having one side thereof supporting one side of a rack bar, The deformation portion having a diameter deformable and the one side facing the rack bar being reduced in radius toward the rack bar and pressing and supporting the deformation portion in contact with the other side surface of the deformation portion in the rack bar direction, And a yoke plug coupled to the cylinder and contacting the other side of the deformed portion and supporting the other side of the pressing portion.

Description

요크 유격보상장치{CLEARANCE COMPENSATOR OF YOKE}{CLEARANCE COMPENSATOR OF YOKE}

본 발명은 요크 유격보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어박스의 소음을 저감하고 조향감을 유지하기 위한 요크 유격보상장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yoke clearance compensation device, and more particularly, to a yoke clearance compensation device for reducing a noise of a gearbox and maintaining a steering feel.

일반적으로 랙 앤드 피니언 방식의 조향 기어박스는 랙바를 지지해 피니언과 랙바의 치간 유격을 제거하고, 차량의 주행 안정성과 소음 발생 저감을 위해 요크 시스템을 적용한다. In general, the rack-and-pinion type steering gearbox supports the rack bar to eliminate the clearance between the pinion and the rack bar, and applies the yoke system to reduce the running stability and noise generation of the vehicle.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도, 도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치의 장착 단면도이며, 도 3은 일박적인 차량의 요크 장치의 분해 구성도이다. Fig. 1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle, Fig. 2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box, and Fig. 3 is an exploded view of an overnight yoke device.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치는, 피니언(4)과 랙바(3)가 기어로 맞물린 구조에서 유격이 발생하므로, 요크 장치가 피니언(4)과 랙바(3)간 유격을 조정하는 작용을 한다. 1 to 3, the yoke device applied to the steering gear box is configured such that a clearance is generated in a structure in which the pinion 4 and the rack bar 3 are meshed with gears, so that the yoke device is fixed to the pinion 4 and the rack bar 3 ) To adjust the gap between.

일반적인 요크 장치는 스티어링 기어박스(1)의 실린더(2)에 요크슬리퍼(21), 요크링(23)이 결합된 요크바디(20), 요크스프링(22) 및 요크플러그(50) 순으로 결합되어 랙바(3)의 일 측면을 지지한다. A typical yoke device is composed of a yoke body 20 having a yoke slipper 21 and a yoke ring 23 coupled to a cylinder 2 of a steering gear box 1, a yoke spring 22, Thereby supporting one side of the rack bar 3.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0562579호 (2006.3.22. 공고, 발명의 명칭: 차량용 스티어링 시스템의 래틀 방지 구조)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0562579 (published on March 22, 2006, entitled "Rattle Prevention Structure of Vehicle Steering System").

종래의 스티어링 기어박스의 요크장치는 내구가 진행됨에 따라 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 증가하였다.As the durability of the yoke device of the conventional steering gear box progresses, the clearance between the yoke body and the yoke plug increases.

이에 따라 노면으로부터의 충격이 전달될 때 유격에서 기계적 충격음이 발생하였다. 또한, 스티어링 기어박스의 습동력 저하로 인해 차량의 운전성능이 저하되었다.As a result, a mechanical impact sound was generated at the clearance when an impact was transmitted from the road surface. In addition, the driving performance of the vehicle was deteriorated due to a decrease in the wettability of the steering gear box.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 요크바디와 요크플러그 간의 유격의 발생을 방지한다. 또한 기계적 충격음 발생 방지 및 스티어링 기어박스의 습동력 유지로 초기 차량의 운전성능을 유지하는 요크 유격보상장치를 제공하는데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent occurrence of clearance between a yoke body and a yoke plug. It is also an object of the present invention to provide a yoke clearance compensator that maintains the driving performance of an initial vehicle by preventing mechanical impact noise and maintaining the wetting force of the steering gear box.

본 발명의 일 측면에 따른 요크 유격보상장치는 스티어링 기어박스의 실린더에 구비되어 일 측면이 랙바의 일측을 지지하는 요크바디; 일측이 상기 요크바디의 타측면과 접하고, 상기 실린더의 중심축에 수직인 방향의 직경이 변형 가능하게 구비되는 변형부; 상기 랙바를 향하는 일측이 상기 랙바 방향으로 갈수록 반경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 상기 변형부의 타측면에 접하여 상기 변형부를 상기 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에, 상기 실린더의 중심축에 대하여 수직방향으로 상기 변형부를 가압지지하는 가압부; 및 상기 실린더에 결합되어 상기 변형부의 타측과 접하고 동시에 상기 가압부의 타측을 지지하는 요크플러그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a yoke clearance compensator comprising: a yoke body provided on a cylinder of a steering gear box, one side of which supports one side of a rack; A deformable portion having one side abutting against the other side surface of the yoke body and having a diameter deformable in a direction perpendicular to the central axis of the cylinder; Wherein a side of the one side of the rack bar that is closer to the rack bar is reduced in radius toward the rack bar, and the other side of the deformation part abuts against the other side of the rack bar to support the deformation part in the direction of the rack bar, A pressing portion for pressingly supporting the deformed portion; And a yoke plug coupled to the cylinder and contacting the other side of the deformed portion and supporting the other side of the pressing portion.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 평면에 대한 단면이 상기 실린더의 중심축과 멀어지면서 폭이 줄어드는 형상으로 되어 있어, 상기 요크바디의 상기 랙방향 이동에 따라 상기 실린더 중심축을 기준으로 반경이 증가하여 상기 요크바디와 상기 요크플러그에 동시에 접하면서 형상이 변하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deforming portion has a shape in which a cross section with respect to a plane including the center axis of the cylinder is reduced away from the central axis of the cylinder, and the center axis of the cylinder The yoke body and the yoke plug are simultaneously brought into contact with the yoke plug, and the shape changes.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 대칭되게 한 쌍인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformed portion is a pair symmetrical to the plane including the central axis of the cylinder.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드와, 상기 가이드의 단부에 상기 가이드의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부를 포함하는 제1변형부; 및 상기 가이드를 직선이동 가능하게 하고 상기 멈춤부의 폭보다 좁게 구성된 진입부와, 상기 실린더 중심축을 기준으로 상기 진입부에서 상기 진입부의 폭보다 크게 연장되어 상기 멈춤부의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부를 포함하는 제2변형부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deforming portion may include: a first deforming portion including a guide extending in a direction perpendicular to a plane including the central axis of the cylinder; and a stop portion having a shape larger than a width of the guide at an end portion of the guide; And a moving distance which is greater than a width of the entrance portion in the entrance portion and limits a movement distance of the stop portion with respect to the cylinder center axis, And a second deforming portion including a restricting portion.

본 발명에서 상기 제1변형부 및 상기 제2변형부는, 각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 상기 랙바를 향하는 방향으로 점차 작아지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the first deforming portion and the second deforming portion has a semicircular ring shape, and the diameter of the inner circumferential surface gradually decreases in a direction toward the rack bar.

본 발명에서 상기 가압부는, 일측이 상기 변형부의 내주면에 대응되게 접하는 형상인 캡부재; 및 일측이 상기 캡부재의 타측에 접하고, 타측이 상기 요크플러그에 지지되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the pressing portion has a shape in which one side is in contact with the inner circumferential surface of the deformed portion correspondingly, And an elastic member having one side abutting the other side of the cap member and the other side being supported by the yoke plug.

본 발명에 의하면, 요크바디와 요크플러그 사이에 변형부가 구비되어 요크바디와 요크플러그에 동시에 접촉하면서 변형되므로 요크바디와 요크플러그 사이의 유격의 발생을 방지 할 수 있다. 또한, 변형부를 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에 랙바 방향에 수직방향으로도 가압지지하는 가압부가 구비되어 기계적 소음을 방지한다. According to the present invention, since the deformation portion is provided between the yoke body and the yoke plug, the yoke body and the yoke plug are deformed while simultaneously contacting the yoke body and the yoke plug, thereby preventing occurrence of clearance between the yoke body and the yoke plug. In addition, a pressurizing portion for pressingly supporting the deformation portion in the rack bar direction and supporting the deformation portion in the vertical direction also prevents the mechanical noise.

본 발명에 의하면, 변형부는 실린더 중심축을 포함하는 평면에 대칭되게 한 쌍으로 이루어질 수 있어서 탄성부재가 아니어도 강성을 유지하면서 유격방지 기능을 할 수 있다.According to the present invention, the deformed portion can be formed as a pair symmetrically with respect to a plane including the cylinder central axis, so that it is possible to perform the play preventing function while maintaining the rigidity without the elastic member.

본 발명에 의하면, 변형부는 한 쌍으로 이루어지면서도 이동거리 및 방향에 제한을 두어 균일한 하중 전달, 유격방지 효율을 높일 수 있다.According to the present invention, the deformed portions are formed as a pair, but the movement distance and the direction are restricted so that the uniform load transmission and the clearance prevention efficiency can be improved.

본 발명에 의하면, 변형부는 내주면이 테이퍼 형상으로 이루어져서 내주면에 대응되는 면을 갖는 가압부에 가해지는 힘을 랙바를 향한 힘과 실린더 중심축을 기준으로 수직방향의 힘으로 분배 할 수 있다.According to the present invention, the deformed portion can divide the force applied to the pressing portion having the surface corresponding to the inner circumferential surface of the inner peripheral surface into a tapered shape, by a force toward the rack bar and a force in the vertical direction with respect to the cylinder central axis.

이에 따라, 요크바디와 요크플러그 간의 유격발생을 방지하고, 이로 인한 기계적 소음을 막을 수 있다.As a result, it is possible to prevent a clearance between the yoke body and the yoke plug, thereby preventing the mechanical noise.

또한, 스티어링 기어박스의 습동력 유지로 초기 차량의 운전성능 및 운전감을 유지할 수 있다.
In addition, it is possible to maintain the driving performance and driving feeling of the initial vehicle by maintaining the wetting force of the steering gear box.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이다.
도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치의 장착 단면도이다.
도 3은 일반적인 차량의 요크 장치의 분해 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 전을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 BB' 단면도이다.
도 7은 도 5의 C부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 후를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 D부분 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 변형 전을 나타낸 단면도이다.
도 11은 요크 유격보상장치의 변형 전 도 10의 E부분 확대도이다.
도 12는 요크 유격보상장치의 변형 후 도 10의 E부분 확대도이다.1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle.
2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box.
3 is an exploded view of a yoke device of a general vehicle.
4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state before deformation of a deformable portion according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line BB 'of FIG.
7 is an enlarged view of a portion C in Fig.
FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the deforming portion according to an embodiment of the present invention. FIG.
9 is an enlarged view of a portion D in Fig.
10 is a cross-sectional view showing a state before deformation of the yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view of a portion E of FIG. 10 showing a modification of the yoke shorting compensator.
Fig. 12 is an enlarged view of part E of Fig. 10 after deformation of the yoke shorting compensator. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 요크 유격보상장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a yoke clearance compensating apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 분해도이다. 4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 요크 유격보상장치(10)는 요크바디(20), 변형부(30), 가압부(40) 및 요크플러그(50)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, the yoke shorting device 10 according to the embodiment of the present invention includes a yoke body 20, a deforming portion 30, a pressing portion 40, and a yoke plug 50.

도 1 및 도 4를 참고하면, 요크바디(20)는 실린더(2)에 인입되어 랙바(3)를 지지하기 위하여 일반적으로 원통형상으로 구성되며, 랙바(3) 방향 일측이 도 4에서와 같이 오목하게 구성된다. 랙바(3)와 접촉면은 요크슬리퍼(21), 베어링 등으로 구성될 수 있다. 1 and 4, the yoke body 20 is generally cylindrical in shape to support the rack bar 3 by being pulled into the cylinder 2. One side of the yoke body 20 in the direction of the rack bar 3 is, Concave. The contact surface with the rack bar 3 may be constituted by a yoke slipper 21, a bearing or the like.

또한, 요크바디(20)가 인입된 실린더(2) 외부로 오일 등이 빠져나가지 않게 하기 위하여 외주면에 하나 또는 두개 이상의 요크링(23)이 끼워질 수 있다.One or two or more yoke rings 23 may be fitted on the outer circumferential surface of the cylinder 2 to prevent the oil or the like from escaping from the cylinder 2 into which the yoke body 20 is inserted.

변형부(30)는 요크바디(20)와 요크플러그(50) 사이에 위치한다. The deformed portion 30 is located between the yoke body 20 and the yoke plug 50.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 전을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 BB' 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a state before deformation of a deformed portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB 'of FIG.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 변형부(30)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 대한 단면, 즉 도 5에서의 BB' 단면이 변형부(30)의 외주면으로부터 실린더 중심축(A) 방향으로 일정구간 폭이 증가하는 형상으로 될 수 있다.5 and 6, the deformation portion 30 according to the embodiment of the present invention has a cross section with respect to a plane including the cylinder center axis A, that is, a section BB ' It is possible to increase the width of the section in the direction of the cylinder center axis A from the outer peripheral surface of the cylinder.

이에 따라 변형부경사면(39)과 같이 외주면으로부터 내측으로 경사면이 생기게 되고 상기 변형부경사면(39)은 요크플러그(50)의 일측과 접하게 구비된다. As a result, an inclined surface is formed inwardly from the outer circumferential surface as in the deformed minor surface 39, and the deformed minor surface 39 is provided in contact with one side of the yoke plug 50.

도 7은 도 5의 C부분 확대도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 후를 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 8의 D부분 확대도이다. FIG. 7 is an enlarged view of a portion C in FIG. 5, FIG. 8 is a perspective view showing a deformation portion after deformation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged view of portion D of FIG.

도 5 및 도 8을 참고하면 변형부(30)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 대칭되게 한 쌍으로 즉 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)를 포함할 수 있다. 5 and 8, the deformation portion 30 may include a pair of symmetrical pairs, i.e., a first deformation portion 31 and a second deformation portion 34, in a plane including the cylinder center axis A. have.

도 7을 참고하면, 제1변형부(31)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드(32)와 가이드(32)의 단부에 가이드(32)의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부(33)를 포함할 수 있다. 7, the first deforming portion 31 has a guide 32 extending in a direction perpendicular to the plane including the cylinder center axis A and a guide portion 32 formed at an end portion of the guide 32, And may include a stop 33 having a large shape.

제2변형부(34)는 가이드(32)를 직선이동 가능하게 하고 멈춤부(33)의 폭보다 좁게 구성된 진입부(35)와, 실린더 중심축(A)을 기준으로 진입부(35)에서 연장되며 진입부(35)의 폭보다 크게 구비되어 멈춤부(33)의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부(36)를 포함할 수 있다. The second deforming portion 34 is provided with an entrance portion 35 configured to allow the guide 32 to move linearly and to be narrower than the stop 33, And a movement distance restricting portion 36 which is extended beyond the width of the entry portion 35 and can restrict the movement distance of the stop portion 33. [

변형부(30)는 제1변형부(31)의 멈춤부(33)가 제2변형부(34)의 이동거리제한부(36)에 안착된 상태로 결합된다. 멈춤부(33)의 폭은 제2변형부(34)의 이동거리제한부(36)의 폭보다는 작지만 진입부(35)의 폭보다는 크기 때문에 도 7에서 좌우방향으로 제한된 구간에서 이동가능하게 된다. The deformation portion 30 is engaged with the stop portion 33 of the first deformation portion 31 in a state of being seated in the movement distance restriction portion 36 of the second deformation portion 34. [ The width of the stop 33 is smaller than the width of the movement limiting portion 36 of the second deforming portion 34 but larger than the width of the entering portion 35 so that it can be moved in a limited section in the right and left direction in FIG. .

도 8 및 도 9는 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)가 좌우로 이격된 상태를 나타낸다. 도 9의 좌우측으로 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)가 이동하는데, 멈춤부(33)가 진입부(35)에 걸리게 되는 순간까지 이동하게 되며 결국 변형부(30)는 도 9에서의 d1만큼 제1변형부(31) 및 제2변형부(32)의 거리가 이격될 수 있다.8 and 9 show a state in which the first deforming portion 31 and the second deforming portion 34 are spaced apart from each other. The first deforming portion 31 and the second deforming portion 34 are moved to the left and right sides of FIG. 9 and the stopping portion 33 is moved to the moment when the stopping portion 33 is caught by the entering portion 35. As a result, The distance between the first deformation part 31 and the second deformation part 32 may be spaced apart by d 1 in FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 변형 전을 나타낸 단면도이다. 10 is a cross-sectional view showing a state before deformation of the yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 10을 참고하면, 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)는 각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 랙바(3)를 향하는 방향으로 점차 작아지는 형상을 가질 수 있다. 5 and 10, each of the first deforming portion 31 and the second deforming portion 34 has a semicircular ring shape and has a shape in which the diameter of the inner circumferential surface gradually decreases in the direction toward the rack bar 3 .

가압부(40)는 랙바(3)를 향하는 일측이 랙바(3) 방향으로 갈수록 직경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 변형부(30)의 타측면에 접하여 변형부(30)를 랙바(3) 방향으로 가압지지함과 동시에, 실린더 중심축(A)에 대하여 수직방향으로 변형부(30)를 가압지지한다.The pushing portion 40 has a shape in which one side of the pushing portion 40 facing the rack bar 3 is reduced in diameter toward the rack bar 3 and the deforming portion 30 is in contact with the other side surface of the pushing portion 30, And presses and supports the deformation portion 30 in a direction perpendicular to the cylinder center axis A.

도 4를 참고하면, 가압부(40)는 캡부재(41)와 탄성부재(45)로 나뉠 수 있다. 탄성부재(45)의 일측은 캡부재(41)와 접하며 타측은 요크플러그(50)에 의하여 지지되게 위치한다. Referring to Fig. 4, the pressing portion 40 can be divided into a cap member 41 and an elastic member 45. Fig. One side of the elastic member (45) is in contact with the cap member (41) and the other side is supported by the yoke plug (50).

요크 유격방지장치(10)를 실린더(2)에 장착할 때, 요크플러그(50)의 결합에 의해 탄성부재(45)가 눌리게 되며 이를 캡부재(41)에 전달한다. The elastic member 45 is pushed by the coupling of the yoke plug 50 and is transmitted to the cap member 41 when the yoke stopper 10 is mounted on the cylinder 2. [

탄성부재(45)는 도 4에서와 같이 스프링이 될 수 있고 이외에도 캡부재(41)에 탄성에너지를 전달할 수 있는 부재면 가능하다. The elastic member 45 may be a spring as shown in Fig. 4, or may be a member capable of transmitting elastic energy to the cap member 41. Fig.

캡부재(41)는 도 4에서와 같이 랙바(3) 방향으로 갈수록 직경이 줄어드는 형상이 될 수 있다. 변형부(30)의 형상이 고리형상이면 캡부재(41)는 변형부(30)의 변형부내주면(38)과 접하는 형상이 될 수 있다. The cap member 41 may have a shape in which the diameter decreases toward the rack bar 3 as shown in FIG. If the shape of the deformed portion 30 is annular, the cap member 41 may be in contact with the main surface 38 in the deformed portion of the deformed portion 30. [

요크플러그(50)는 실린더(2)에 결합되어 일측이 변형부(30)의 변형부경사면(39)과 접하고, 동시에 가압부(40)의 타측을 지지한다. The yoke plug 50 is coupled to the cylinder 2 so that one side of the yoke plug 50 is in contact with the deformed prism surface 39 of the deformed portion 30 and at the same time the other side of the pressing portion 40 is supported.

도 10을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따라 요크플러그(50)의 일측면이 변형부(30)의 변형부경사면(39)과 접하기 위하여 요크플러그(50)의 일측면에도 경사를 줄 수 있다. 실린더(2)와의 결합을 위하여 실린더(2)의 내주면과 요크플러그(50)의 외주면이 나사 결합될 수 있다.10, one side of the yoke plug 50 is inclined to one side of the yoke plug 50 so as to contact the deformed misaligned surface 39 of the deformed portion 30 according to the embodiment of the present invention. . The inner circumferential surface of the cylinder 2 and the outer circumferential surface of the yoke plug 50 can be screwed together for coupling with the cylinder 2.

본 발명의 실시예에 따라 변형부(30)의 변형부경사면(39)은 요크플러그(50)와 접하면서 경사가 있는 형상으로 되어 있으나 변형부경사면(39)을 요크바디(20)와 접하게 구성할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the deformed minor surface 39 of the deformed portion 30 is inclined while being in contact with the yoke plug 50. However, when the deformed minor surface 39 is in contact with the yoke body 20 can do.

도 6을 참고하면, 변형부(30)의 단면의 폭이 변하는 구간이 요크플러그(50)측이 아닌 요크바디(20)측이 될수 있으며, 이에 따라 요크바디(20)의 변형부(30) 측 단면 역시 변형부(30)의 일측과 접하는 형상을 가질 수 있다.
The section of the deformed section 30 where the width of the section changes may be the side of the yoke body 20 rather than the side of the yoke plug 50. Accordingly, And the side end face may also have a shape in contact with one side of the deformation portion 30. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effects of the yoke clearance compensator according to the embodiment of the present invention will be described.

도 11은 요크 유격보상장치의 변형 전 도 10의 E부분 확대도이다.11 is an enlarged view of a portion E of FIG. 10 showing a modification of the yoke shorting compensator.

도 10 및 도 11을 참고하면, 요크 유격보상장치(10)는 요크플러그(50)에 의하여 지지되는 가압부(40) 및 변형부(30)가 요크바디(20)를 상방향으로 가압지지하고 있어서 랙바(3)를 도 10에서의 상방향으로 가압한다.10 and 11, the yoke shorting device 10 is configured such that the pressing portion 40 and the deformation portion 30 supported by the yoke plug 50 press the yoke body 20 upward So that the rack bar 3 is pressed upward in Fig.

다만, 차량의 운행에 따라 랙바(3)와 피니언(4)사이의 기어의 마모 등에 의하여 랙바(3)가 도 10에서 상방향으로 이동하게 된다. However, depending on the operation of the vehicle, the rack bar 3 is moved upward in Fig. 10 due to wear of the gear between the rack bar 3 and the pinion 4 or the like.

요크바디(20)는 가압부(40)에 의하여 가압지지되는 변형부(30)와 함께 상방향으로 가압지지되고 있으므로 랙바(3)의 이동에 따라 상방향으로 이동하게 된다. The yoke body 20 is pressed upwardly together with the deformed portion 30 which is pressed and supported by the pressing portion 40 and therefore moves upward in accordance with the movement of the rack bar 3. [

변형부(30) 역시 가압부(40)에 의하여 가압지지되고 있으므로 요크바디(20)에 접하여 이동한다. The deformed portion 30 is also pressed by the pressing portion 40, and therefore moves in contact with the yoke body 20.

다만, 변형부(30)는 도 6, 7을 참고하면, 실린더 중심축(A)에 대하여 수직방향으로 변형이 가능하게 구비되고, 도 11에서 변형부(30)의 변형부내주면(38)과 가압부(40)는 도 11에서와 같이 테이퍼 형상으로 접하게 되어있다. 6 and 7, the deformable portion 30 is deformable in a direction perpendicular to the cylinder center axis A, and the deformable portion 30 is deformed in a direction perpendicular to the main surface 38 The pressing portion 40 is tapered as shown in Fig.

이에 따라 가압부(40)는 변형부(30)를 랙바(3)방향으로 도 11에서의 상방향으로 밀어줌과 동시에 변형부(30)를 좌우 방향으로 가압변형하게 된다.. The pressing portion 40 pushes the deformation portion 30 upward in the direction of the rack bar 3 in Fig. 11 and presses and deforms the deformation portion 30 in the left and right direction.

도 12는 요크 유격보상장치의 변형 후 도 10의 E부분 확대도이다.Fig. 12 is an enlarged view of part E of Fig. 10 after deformation of the yoke shorting compensator. Fig.

도 12를 참고하면, 요크바디(20)가 d2만큼 도 12에서의 상방향으로 이동시에도 변형부(30) 역시 가압부(40)의 탄성부재(45)의 탄성에너지에 의하여 요크바디(20)와 접하며 이동하여 요크바디(20)와 이격을 방지한다. 동시에 변형부(30)는 가압부(40)에 의해 실린더 중심축(A)에서 멀어지는 방향으로 형상이 변경하게 되어 요크플러그(50)와 변형부경사면(39)의 접촉을 유지하게 된다.
12, even when the yoke body 20 is moved upward by d 2 in the upward direction in FIG. 12, the deformed portion 30 is also deformed by the elastic energy of the elastic member 45 of the pressing portion 40 So as to prevent the yoke body 20 from being separated from the yoke body 20. At the same time, the deforming portion 30 is deformed in the direction away from the cylinder center axis A by the pressing portion 40, so that the contact between the yoke plug 50 and the deformed subsidiary oblique surface 39 is maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 스티어링 기어박스 2: 실린더
3: 랙바 10: 요크 유격보상장치
20: 요크바디 21: 요크슬리퍼
22: 요크스프링 23: 요크링
30: 변형부 31: 제1변형부
32: 가이드 33: 멈춤부
34: 제2변형부 35: 진입부
36: 이동거리제한부 38: 변형부내주면
39: 변형부경사면 40: 가압부
41: 캡부재 45: 탄성부재
50: 요크플러그
A: 실린더 중심축 1: Steering gear box 2: Cylinder
3: Rack bar 10: yoke play compensator
20: York Body 21: York Slipper
22: yoke spring 23: yoke ring
30: Deformation part 31: First modification part
32: guide 33: stop
34: second modification part 35:
36: movement distance limiter 38:
39: deformed sub-slope 40:
41: cap member 45: elastic member
50: yoke plug
A: Cylinder center axis

Claims (6)

스티어링 기어박스의 실린더에 구비되어 일측면이 랙바의 일측을 지지하는 요크바디;
일측이 상기 요크바디의 타측면과 접하고, 상기 실린더의 중심축에 수직인 방향의 직경이 변형 가능하게 구비되는 변형부;
상기 랙바를 향하는 일측이 상기 랙바 방향으로 갈수록 반경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 상기 변형부의 타측면에 접하여 상기 변형부를 상기 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에, 상기 실린더의 중심축에 대하여 수직방향으로 상기 변형부를 가압지지하는 가압부; 및
상기 실린더에 결합되어 상기 변형부의 타측과 접하고 동시에, 상기 가압부의 타측을 지지하는 요크플러그;
를 포함하고,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 평면에 대한 단면이 상기 실린더의 중심축과 멀어지면서 폭이 줄어드는 형상으로 되어 있어, 상기 요크바디의 상기 랙바 방향으로 이동에 따라 상기 실린더의 중심축을 기준으로 반경이 증가하여 상기 요크바디와 상기 요크플러그에 동시에 접하면서 형상이 변하고,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 대칭되게 한 쌍이며,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드와, 상기 가이드의 단부에 상기 가이드의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부를 포함하는 제1변형부; 및
상기 가이드를 직선이동 가능하게 하고 상기 멈춤부의 폭보다 좁게 구성된 진입부와, 상기 실린더의 중심축을 기준으로 상기 진입부에서 상기 진입부의 폭보다 크게 연장되어 상기 멈춤부의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부를 포함하는 제2변형부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
A yoke body provided on a cylinder of the steering gear box and having one side to support one side of the rack bar;
A deformable portion having one side abutting against the other side surface of the yoke body and having a diameter deformable in a direction perpendicular to the central axis of the cylinder;
Wherein a side of the one side of the rack bar that is closer to the rack bar is reduced in radius toward the rack bar, and the other side of the deformation part abuts against the other side of the rack bar to support the deformation part in the direction of the rack bar, A pressing portion for pressingly supporting the deformed portion; And
A yoke plug coupled to the cylinder and contacting the other side of the deformed portion and supporting the other side of the pressing portion;
Lt; / RTI >
The deforming portion
Wherein a cross section of a plane including the central axis of the cylinder is formed to be smaller in width while being spaced apart from the central axis of the cylinder and the radius is increased with respect to the central axis of the cylinder as the yoke body moves in the rack bar direction The shape changes while simultaneously contacting the yoke body and the yoke plug,
The deforming portion
A pair of cylinders symmetrically arranged on the plane including the central axis of the cylinder,
The deforming portion
A first deforming portion including a guide extending in a direction perpendicular to a plane including the central axis of the cylinder and a stop at a shape of a larger shape than the width of the guide at an end of the guide; And
And a movement distance that is greater than a width of the entry portion in the entrance portion and limits a movement distance of the stop portion with respect to a center axis of the cylinder, the movement portion being configured to allow the guide to be linearly movable and narrower than the width of the stop portion, A second modification including a restriction;
Wherein the yoke position compensating device comprises:
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1변형부 및 상기 제2변형부는,
각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 상기 랙바를 향하는 방향으로 점차 작아지는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first deforming portion and the second deforming portion comprise:
Each having a semicircular ring shape, and the diameter of the inner circumferential surface gradually decreases in a direction toward the rack bar.
제 5항에 있어서,
상기 가압부는,
일측이 상기 변형부의 내주면에 대응되게 접하는 형상인 캡부재; 및
일측이 상기 캡부재의 타측에 접하고, 타측이 상기 요크플러그에 지지되는 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
6. The method of claim 5,
The pressing portion
A cap member having a shape with one side corresponding to the inner circumferential surface of the deformed portion; And
An elastic member having one side abutted with the other side of the cap member and the other side supported with the yoke plug;
Wherein the yoke position compensating device comprises:
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