KR101882144B1 - 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

물류 상황에 따라 슬로프 장치 또는 승강 장치 중 어느 하나로 사용될 수 있도록 전환 작동되는 구조를 적용함으로써, 물류 공간의 혼잡을 최소화하고, 물류 시간을 단축할 수 있는 리프팅 장치가 개시된다. 이러한 리프팅 장치는 바닥에 배치되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 상측에 배치되어 베이스 프레임에 대한 경사가 가변적으로 조절되도록 경사 작동하거나 베이스 프레임으로부터의 높이가 가변적으로 조절되도록 승강 작동하는 제1 플레이트와, 베이스 프레임과 제1 플레이트 사이에 설치되어 제1 플레이트의 경사 작동과 승강 작동 중 어느 하나의 작동이 선택적으로 행해지도록 구동되는 구동 모듈을 포함한다.

Description

리프팅 장치{LIFTING APPARATUS}

본 발명의 실시예는 리프팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높낮이의 차이가 있는 곳에서 물품을 쉽게 옮길 수 있도록 해주는 리프팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 낮은 위치에서 높은 위치로 또는 낮은 위치에서 높은 위치로 무거운 물품을 옮기고자 하는 경우, 승강 작동을 하는 리프팅 장치를 이용한다.

이러한 승강 작동을 하는 리프팅 장치는 차량 등에 적재된 무거운 물품을 인접한 지면에 쌓아두는 경우에 주로 이용된다.

반면에, 차량 등에 적재된 무거운 물품을 지면으로 옮긴 뒤 다시금 다른 장소로 곧바로 옮기고자 하는 경우에는 처음부터 바퀴가 달린 물품용 카트에 물품을 적재하고, 경사면을 형성하는 슬로프 장치를 따라 지면으로 옮긴 뒤, 카트를 목적지로 이동시키는 것이 더 효율적이다.

따라서 차량 등에 물품을 적재하거나 하역하는 경우와 같이, 물품을 높낮이가 다른 장소로 이동시키고자 하는 경우, 승강 작동을 하는 리프팅 장치와, 경사면을 형성하는 슬로프 장치가 상황에 따라 선택적으로 사용된다.

하지만 종래의 경우, 승강 장치와 슬로프 장치가 각각 별개의 장치로 구성되었기에 물류 센터 등에서의 공간 혼잡을 초래하는 문제점이 있었고, 리프팅 장치와 슬로프 장치를 상황에 따라 서로 교체함으로써, 물류 시간이 지연되는 문제점이 있었다.

등록실용신안공보 제20-0108721호(1996.07.20.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 물류 상황에 따라 슬로프 장치 또는 승강 장치 중 어느 하나로 사용될 수 있도록 전환 작동되는 구조를 적용함으로써, 물류 공간의 혼잡을 최소화하고, 물류 시간을 단축할 수 있는 리프팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프팅 장치는, 바닥에 배치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상측에 배치되어, 상기 베이스 프레임에 대한 경사가 가변적으로 조절되도록 경사 작동하거나, 상기 베이스 프레임으로부터의 높이가 가변적으로 조절되도록 승강 작동하는 제1 플레이트와, 상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에 설치되어, 상기 제1 플레이트의 경사 작동과 승강 작동 중 어느 하나의 작동이 선택적으로 행해지도록 구동되는 구동 모듈을 포함한다.

상기 구동 모듈은, 상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에서 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크로 구성된 제1 시저 암과, 상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크로 구성되고, 상기 제1 시저 암과 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 시저 암과, 상기 제1 시저 암과 상기 제2 시저 암을 수평 방향으로 축 결합하는 연결 축과, 상기 베이스 프레임에 설치되고, 그 로드가 상기 연결 축에 연결되어 상기 제1 시저 암 및 상기 제2 시저암을 작동시키는 유압 실린더와, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 제1 시저 암 과 상기 제2 시저 암 각각을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크의 작동을 제한함으로써, 상기 제1 플레이트가 경사 작동되도록 하고, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제함으로써, 상기 제1 플레이트가 승강 작동되도록 하는 작동 전환 기구를 포함하는 것이 바람직하다.

작동 전환 기구는, 상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 슬라이딩 이동되는 위치에 따라, 상기 제1 시저 암 또는 상기 제2 시저 암을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크의 작동을 제한하거나, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제하는 록킹 블록과, 이 록킹 블록을 슬라이딩 이동시키는 이동 레버를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 플레이트에는 상기 제1 플레이트가 경사 작동할 때, 바닥과의 연결이 이루어지도록 하는 제2 플레이트가 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 베이스 프레임의 하측에는 위치 이동을 가능하게 하는 이동 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 베이스 프레임에는 상기 유압 실린더로 유압을 공급하거나 회수하는 유압 장치 및 이 유압 장치의 작동을 제어하는 제어 장치가 설치되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 리프팅 장치에 따르면, 물류 상황에 따라 슬로프 장치 또는 승강 장치 중 어느 하나로 사용될 수 있도록 전환 작동되는 구조를 적용함으로써, 물류 공간의 혼잡을 최소화하고, 물류 시간을 단축할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 리프팅 장치가 최소의 크기로 접힌 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 리프팅 장치가 경사 작동을 한 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치가 승강 작동을 한 상태를 나타낸 측면도.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 조작자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 리프팅 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리프팅 장치가 최소의 크기로 접힌 상태를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프팅 장치가 경사 작동을 한 상태를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치가 승강 작동을 한 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 리프팅 장치는 베이스 프레임(100)과, 제1 플레이트(200)와, 구동 모듈(300)을 포함하며, 제2 플레이트(400)를 더 포함할 수 있다.

상기 베이스 프레임(100)은 바닥에 배치되는 구성으로서, 가로 길이(L3)와 세로 길이(L2)를 갖는 대략의 사각 형태로 이루어지고, 다수의 사각 파이프들이 용접 또는 볼트 체결 등의 방법으로 연결된 형태로 구성될 수 있다.

상기 베이스 프레임(100)의 하측에는 위치 이동을 가능하게 하는 이동 롤러(110)가 다수 개 설치된다. 이러한 이동 롤러(110)는 안정감을 위하여 총 네 개가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 도 2에 도시된 것처럼, 상기 베이스 프레임(100)의 양 가장자리 부분의 내측에는 한 쌍의 가이드 레일(120)이 설치된다. 이러한 가이드 레일(120)은 후술할 상기 구동 모듈(300)의 가이드 롤러(R)가 정해진 구간에서 회전 이동할 수 있도록 가이드 한다.

상기 제1 플레이트(200)는 상기 베이스 프레임(100)의 상측에 배치되며, 가로 길이(L1)와 세로 길이(L2)를 갖는 대략의 사각 판재 형상으로 이루어진다.

상기 제1 플레이트(200)는 도 4에 도시된 것처럼, 상기 베이스 프레임(100)에 대한 경사가 가변적으로 조절되도록 경사 작동하거나, 도 5에 도시된 것처럼, 상기 베이스 프레임(100)으로부터의 높이가 가변적으로 조절되도록 승강 작동한다.

또한, 도 2에 도시된 것처럼, 상기 제1 플레이트(200)의 양 가장자리 부분의 내측에는 한 쌍의 가이드 레일(210)이 설치된다. 이러한 가이드 레일(210)은 후술할 상기 구동 모듈(300)의 가이드 롤러(R)가 정해진 구간에서 회전 이동할 수 있도록 가이드 한다.

상기 구동 모듈(300)은 상기 베이스 프레임(100)과 상기 제1 플레이트(200) 사이에 설치되어, 상기 제1 플레이트(100)의 경사 작동과 승강 작동 중 어느 하나의 작동이 선택적으로 행해지도록 구동된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 구동 모듈(300)은 상기 베이스 프레임(100)과 상기 제1 플레이트(200) 사이에서 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크[제1 링크(311), 제2 링크(312)]로 구성된 제1 시저 암(310)과, 상기 베이스 프레임(100)과 상기 제1 플레이트(200) 사이에 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크[제3 링크(321), 제4 링크(322)]로 구성되고, 상기 제1 시저 암(310)과 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 시저 암(320)을 포함한다.

여기서, 상기 제1 링크(311)의 하단부와 상기 제2 링크(312)의 상단부 및 상기 제3 링크(321)의 하단부와 상기 제4 링크(322)의 상단부에는 각각 가이드 롤러(R)가 설치되며, 이러한 가이드 롤러(R)는 상기 제1 시저 암(310)과 상기 제2 시저 암(320)의 작동시 상술한 가이드 레일(120,210)을 따라 회전함으로써, 상기 제1 링크(311)의 하단부와, 상기 제2 링크(312)의 상단부와, 상기 제3 링크(321)의 하단부와, 상기 제4 링크(322)의 상단부가 수평 방향으로 원활히 이동할 수 있도록 해준다.

또한, 상기 구동 모듈(300)은 상기 제1 시저 암(310)과 상기 제2 시저 암(320)을 수평 방향으로 축 결합하는 연결 축(330)과, 상기 베이스 프레임(100)에 설치되고, 그 로드(341)가 상기 연결 축(330)에 연결되어 상기 제1 시저 암(310) 및 상기 제2 시저암(320)을 작동시키는 유압 실린더(340)와, 상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 상기 제1 시저 암(310)과 상기 제2 시저 암(320) 각각을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크(311,321)의 하단부가 회동 작동하는 것을 제한함으로써, 상기 제1 플레이트(200)가 경사 작동되도록 하고, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제함으로써, 상기 제1 플레이트(200)가 승강 작동되도록 하는 작동 전환 기구(350)을 포함한다.

또한, 상기 베이스 프레임(100)에는 상기 유압 실린더(340)로 유압을 공급하거나 회수하는 유압 장치(360) 및 이 유압 장치(360)의 작동을 제어하는 제어 장치(370)가 더불어 설치됨으로써, 본 발명에 따른 리프팅 장치 전체가 필요한 장소로 즉시 이동 배치되는 것이 가능하게 한다.

또한, 상기 작동 전환 기구는(350)는 상기 베이스 프레임(100)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 슬라이딩 이동되는 위치에 따라, 상기 제1 시저 암(310) 과 상기 제2 시저 암(320) 각각을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크(311,321)의 작동을 제한하거나, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제하는 록킹 블록(351)과, 이 록킹 블록(351)을 슬라이딩 이동시키는 이동 레버(352)를 포함한다.

상기 록킹 블록(351)은 좌우측에 각각 하나씩 총 2개가 설치되며, 하나의 이동 레버(352)에 의해 서로 연동하여 작동하도록 구성된다. 또한, 상기 록킹 블록(351)은‘ㄷ자’단면을 갖도록 절곡 형성되어 상기 제1 시저 암(310)의 제1 링크(311)의 하단부와 상기 제2 시저 암(320)의 제3 링크(321)를 상기 베이스 프레임(100)과 동시게 감싸면서 상기 제1 링크(311) 및 상기 제3 링크(321)의 회동을 제한하는 구조로 구성된다.

한편, 도 1에 도시된 것처럼, 상기 제1 플레이트(200)에는 상기 제1 플레이트(200)가 경사 작동할 때, 바닥과의 연결이 이루어지도록 하는 제2 플레이트(400)가 회동 가능하게 설치될 수 있다.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 리프팅 장치의 제1 플레이트(200)의 경사 작동과 승강 작동을 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 리프팅 장치는 사용 전에는 도 3에 도시된 것처럼, 제1 플레이트(200)가 베이스 프레임(100)에 근접한 위치에 있도록 최소의 크기로 접혀진 상태로 있게 된다.

이러한 도 3에 도시된 상태에서 상기 제1 플레이트(200)를 경사 작동시키고자 하는 경우, 도 1에 도시된 작동 전환 기구(350)의 이동 레버(352)를 조작함으로써, 록킹 블록(351)을 화살표(A) 방향으로 이동시켜서 록킹 블록(351)이, 도시된 도면을 기준으로 설명할 때, 제1 시저 암(310)의 제1 링크(311)의 하단부를 베이스 프레임(100)과 동시에 감싸도록 하여, 상기 제1 링크(311)의 회동 동작을 차단하도록 한다. 이때, 도시되지 않은 반대편에서는 제2 시저 암(320)의 제3 링크(321)가 록킹 블록(351)에 의해 그 회동이 제한되도록 걸림된다.

그러면 유압 실린더(340)의 작동으로 로드(341)가 인출되는 경우, 도 4에 도시된 것처럼, 제1 시저 암(310)의 제2 링크(312)만이 기울어지도록 작동하며, 도시되지 않은 반대편에서는 제2 시저 암(320)의 제4 링크(322)만이 기울어지도록 작동하고, 이때 상기 제1 플레이트(200)는 경사면을 형성하도록 일 측으로 기울어진다.

또한, 도 3에 도시된 상태에서 상기 제1 플레이트(200)를 승강 작동시키고자 하는 경우, 도 1에 도시된 작동 전환 기구(350)의 이동 레버(352)를 조작함으로써, 록킹 블록(351)을 화살표(B) 방향으로 이동시켜서 록킹 블록(351)이, 도시된 도면을 기준으로 설명할 때, 제1 시저 암(310)의 제1 링크(311)의 하단부를 구속하지 않도록 하여, 상기 제1 링크(311)의 회동 동작이 자유로울 수 있도록 해준다. 이때, 도시되지 않은 반대편에서는 제2 시저 암(320)의 제3 링크(321)또한 록킹 블록(351)에 의해 그 회동이 제한되지 않도록 된다.

그러면 유압 실린더(340)의 작동으로 로드(341)가 인출되는 경우, 도 5에 도시된 것처럼, 제1 시저 암(310)의 제1 링크(311) 및 제2 링크(312) 모두가 회동 가능하도록 작동[도시되지 않은 반대편에서는 제2 시저 암(320)의 제3 링크(321) 및 제4 링크(322) 모두가 회동 가능하도록 작동]하며, 이때, 상기 제1 플레이트(200)는 기울어지지 않은 상태로 상승하게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치에 따르면, 물류 상황에따라 슬로프 장치 또는 승강 장치 중 어느 하나로 사용될 수 있도록 전환 작동되는 구조를 적용함으로써, 물류 공간의 혼잡을 최소화하고, 물류 시간을 단축할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.

100 : 베이스 프레임
110 : 이동 롤러
200 : 제1 플레이트
300 : 구동 모듈
310 : 제1 시저 암
320 : 제2 시저 암
330 : 연결 축
340 : 유압 실린더
350 : 작동 전환 기구
351 : 록킹 블록
352 : 이동 레버
360 : 유압 장치
370 : 제어 장치
400 : 제2 플레이트

Claims (6)

1. 바닥에 배치되는 베이스 프레임;
   상기 베이스 프레임의 상측에 배치되어, 상기 베이스 프레임에 대한 경사가 가변적으로 조절되도록 경사 작동하거나, 상기 베이스 프레임으로부터의 높이가 가변적으로 조절되도록 승강 작동하는 제1 플레이트; 및
   상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에 설치되어, 상기 제1 플레이트의 경사 작동과 승강 작동 중 어느 하나의 작동이 선택적으로 행해지도록 구동되는 구동 모듈을 포함하며,
   상기 구동 모듈은,
   상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에서 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크로 구성된 제1 시저 암;
   상기 베이스 프레임과 상기 제1 플레이트 사이에 상호 교차하여 설치되는 두 개의 링크로 구성되고, 상기 제1 시저 암과 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 시저 암;
   상기 제1 시저 암과 상기 제2 시저 암을 수평 방향으로 축 결합하는 연결 축;
   상기 베이스 프레임에 설치되고, 그 로드가 상기 연결 축에 연결되어 상기 제1 시저 암 및 상기 제2 시저암을 작동시키는 유압 실린더;
   상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 제1 시저 암과 상기 제2 시저 암 각각을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크의 작동을 제한함으로써, 상기 제1 플레이트가 경사 작동되도록 하고, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제함으로써, 상기 제1 플레이트가 승강 작동되도록 하는 작동 전환 기구를 포함하는 리프팅 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동 전환 기구는, 상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 슬라이딩 이동되는 위치에 따라, 상기 제1 시저 암 또는 상기 제2 시저 암을 구성하는 두 개의 링크 중 어느 하나의 링크의 작동을 제한하거나, 상기 링크 작동에 대한 제한을 해제하는 록킹 블록과, 이 록킹 블록을 슬라이딩 이동시키는 이동 레버를 포함하는 리프팅 장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 플레이트에는 상기 제1 플레이트가 경사 작동할 때, 바닥과의 연결이 이루어지도록 하는 제2 플레이트가 회동 가능하게 설치되는 리프팅 장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 베이스 프레임의 하측에는 위치 이동을 가능하게 하는 이동 롤러가 설치되는 리프팅 장치.
6. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 베이스 프레임에는 상기 유압 실린더로 유압을 공급하거나 회수하는 유압 장치 및 이 유압 장치의 작동을 제어하는 제어 장치가 설치되는 리프팅 장치.

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