KR101879639B1 - Vision type sorting machine having preventing function of parts shaking - Google Patents

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KR101879639B1
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Abstract

The present invention relates to a vision sorter having an anti-shaking function of a part, such as bolts, nuts, pins, and the like used for vehicle assembly. According to the present invention, the vision sorter comprises a turntable having a dual structure, which includes: a first turntable having a ring-shaped body, and having a first mounting and arrangement groove formed around the entire outer circumferential surface at predetermined intervals; and a second turntable coupled and assembled on the lower side of the first turntable by being spaced apart therefrom at an interval, having a ring-shaped body with the same diameter as that of the first turntable, and having a second mounting and arrangement groove formed around the entire outer circumferential surface at predetermined intervals.

Description

부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기{VISION TYPE SORTING MACHINE HAVING PREVENTING FUNCTION OF PARTS SHAKING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vision sorting machine having a function of preventing component shake.

본 발명은 비젼카메라를 이용하여 부품을 검사 및 불량여부를 판단하여 선별하는 비젼 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼트류와 너트류 및 핀류 등의 차량 조립에 사용되는 체결 부품에 대한 검사 및 선별 작업시 부품의 흔들림을 방지토록 하며 부품 검사의 정확성을 높일 수 있도록 하고 1대의 선별기에서 볼트류나 너트류 또는 핀류를 모두 적용하여 검사 및 선별 작업 등을 실시할 수 있도록 한 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a vision discriminating apparatus for inspecting parts using a vision camera and judging whether the parts are defective or not, and more particularly to a vision discriminating apparatus for inspecting and selecting fastening parts used for assembling vehicles such as bolts, nuts, It is possible to improve the accuracy of parts inspection by preventing the shaking of the parts at the time of inspection. Also, it is possible to carry out inspections and screening work by applying all kinds of bolts, nuts or pins in one sorting machine. Quot;

일반적으로 차량용 서브 프레임은 엔진과 변속기의 설치를 위한 것으로서, 마운팅 볼트와 마운팅 너트의 부품을 이용하여 차체에 용접 고정된다.Generally, a vehicle subframe is used for installation of an engine and a transmission, and is welded and fixed to the vehicle body using the parts of the mounting bolt and the mounting nut.

이에, 상기 차량용 서브 프레임을 차체에 고정시키는 부품이 불량일 경우, 서브 프레임의 조립 공차가 발생하여 차량의 품질을 저하시키게 된다.Therefore, when the component for fixing the vehicle subframe to the vehicle body is defective, the assembling tolerance of the subframe occurs, thereby deteriorating the quality of the vehicle.

부연하여, 마운팅 볼트나 마운팅 너트의 체결 부품에 있어 길이나 직경 등이 정해진 규격과 다르거나 탭가공이 정밀하게 이루어지지 않은 상태인 경우, 서브 프레임의 조립 공차가 발생하게 되어 차량 품질을 저하시킬 수 있다.In addition, when the mounting bolt or the mounting nut of the mounting nut is different from the standard having a predetermined length or diameter, or in a state where the tapping is not precisely performed, assembly tolerances of the subframe may occur, have.

이와 같은 조립 공차 발생 등의 문제점을 해결하기 위해 차량의 조립에 사용되는 볼트류나 너트류 등의 체결 부품은 보통 검사를 통해 불량품을 선별하는 작업을 하는데, 이에 비젼 선별기가 사용되고 있다.In order to solve the problems such as the occurrence of assembly tolerances, a fastening part such as a bolt or a nut used for assembling a vehicle usually performs work to select defective parts through inspection, and a vision separator is used therefor.

하지만, 종래 사용되고 있는 비젼 선별기에서는 볼트류와 너트류를 모두 적용할 수 없었으며, 부품별로 각각의 전용 선별기를 사용하고 있는 형편에 있어 기업에 있어서는 설비투자비용에 부담을 갖는 실정에 있다.However, in the conventionally used vision separator, both the bolts and the nuts can not be applied, and in the case of using the dedicated separator for each part, the companies have a burden on the equipment investment cost.

특히, 형상이 다른 볼트류와 너트류는 더욱 그러한 실정이며, 1대의 장비에 동시에 적용할 수 없다.In particular, bolts and nuts of different shapes are more of such a reality and can not be applied simultaneously to one equipment.

또한, 종래 비젼 선별기에 있어서는 부품의 공급과 검사 및 선별을 위해 턴테이블을 회전 이송 후 일시 급정지하는 동작을 반복하는 회전형 턴테이블 방식이 많이 적용되었으나, 어느 정도의 길이를 갖는 볼트류 및 너트류에 있어서는 회전 이송 후 급정지시 원심력에 의한 반전작용에 의해 부품이 흔들리게 되므로 카메라를 통한 촬영에 의해 부품 이미지를 취득시 취득된 이미지가 흐려 부품의 불량여부를 전혀 판독할 수 없게 되는 문제점이 있었다.Further, in the conventional vision separator, a rotary type turntable method is repeated in which a turntable is repeatedly rotated and temporarily stopped for feeding, inspection and sorting of components. However, in the case of bolts and nuts having a certain length, The part is shaken by the reversing action due to the centrifugal force at the time of the sudden stop after the transfer. Therefore, there is a problem that the acquired image is blurred when the part image is acquired by photographing through the camera, and the defectiveness of the part can not be read at all.

이러한 이유로 회전형 턴테이블 방식이 아닌 밸트 타입으로 전환하여 선별기를 제작 및 사용하고 있는 추세인데, 밸트 타입의 선별기에서는 주로 둥근 형상을 갖게 되는 너트류에 대해서는 흔들림이 커지므로 이를 적용할 수 없는 불편함이 있었으며, 회전형 턴테이블 방식의 선별기에 비해 범용성이 더 떨어지는 문제점이 있었다.For this reason, it is a tendency to manufacture and use a sorting machine by switching to a belt type instead of a rotary type turntable type. In the belt type sorting machine, unpleasantness can not be applied because the fluctuation of the nuts, And there is a problem that the versatility is lower than that of the rotary type turntable type separator.

대한민국 등록특허공보 제10-1657268호Korean Patent Publication No. 10-1657268 대한민국 등록특허공보 제10-1183537호Korean Patent Publication No. 10-1183537 대한민국 등록특허공보 제10-0899361호Korean Patent Registration No. 10-0899361

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 볼트류와 너트류 및 핀류 등의 차량 조립에 사용되는 체결 부품에 대한 검사 및 선별 작업시 부품의 흔들림을 방지토록 하며 부품 검사의 정확성을 높일 수 있도록 하고 1대의 선별기에서 볼트류나 너트류 또는 핀류를 모두 적용하여 검사 및 선별 작업 등을 실시할 수 있도록 한 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and conceived in view of the above, and it is intended to prevent shaking of parts during inspection and screening of fasteners used for assembling vehicles such as bolts, nuts, and pins, It is an object of the present invention to provide a vision separator having an anti-shake function for allowing inspection, sorting, and the like to be performed by applying a bolt, a nut, or a pin in all of a single sorting machine.

본 발명은 볼트류와 너트류 및 핀류 등의 차량 조립에 사용되는 체결 부품에 대한 검사 및 선별 작업을 용이하게 실시할 수 있도록 회전형 턴테이블 방식을 채택하되, 구조 개선을 통해 회전 이동 후 급정지시에도 공급되는 부품의 흔들림을 유용하게 방지할 수 있도록 하며, 장치의 활용성을 높일 수 있도록 한 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention adopts a rotatable turntable system for easily inspecting and sorting fasteners used for assembling vehicles such as bolts, nuts and pins, etc., And to provide a vision discriminating apparatus having a function of preventing a component from being shaken so as to enhance the usability of the apparatus.

본 발명은 회전형 턴테이블을 통한 부품의 회전 이송 및 정지시 원심력 및 그 반전작용에 의해 작업을 다 마치기 이전에 부품이 턴테이블로부터 이탈되는 현상을 방지 및 부품의 흔들림을 방지할 수 있도록 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a device for preventing a component from being detached from a turntable before completion of a work by centrifugal force and its reversing action during rotation and stop of rotation of a component through a rotatable turntable, The present invention has been made in view of the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기는, 볼트류나 너트류 또는 핀류의 각 부품을 나선형의 부품 이송로를 따라 이송하는 보울피더; 상기 보울피더에 연장 형성되어 부품을 직선 정렬하여 공급하는 라인피더; 상기 라인피더로부터 부품을 공급받아 안착 배치하고 일정 각도로 회전하여 이송하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 정지시 턴테이블 상에 공급된 부품을 촬영하는 비젼카메라; 상기 비젼카메라를 통해 촬영된 이미지를 분석하여 불량여부를 판별하는 판별부; 를 포함하는 비젼 선별기에 있어서, 상기 턴테이블은, 링형 몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 제1안착배치홈이 형성되는 제1턴테이블; 상기 제1턴테이블의 하측에 간격 배치된 채로 체결 조립되며, 상기 제1턴테이블과 동일한 지름을 갖는 링형 몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 제2안착배치홈이 형성되는 제2턴테이블;를 포함하는 이중 구조로 구성하며, 상기 제1턴테이블의 제1안착배치홈과 상기 제2턴테이블의 제2안착배치홈을 통해 부품의 상하부를 지지토록 구비함으로써 턴테이블의 일정 각도 회전과 정지를 반복시 턴테이블 상에 안착 배치된 부품의 흔들림을 방지할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vision discriminating apparatus having a function of preventing a component from being shaken, the apparatus comprising: a bowl feeder for transporting bolts, nuts or fin members along a spiral part feed path; A line feeder extending from the bowl feeder and linearly aligning the components; A turntable for receiving and feeding components from the line feeder and rotating the components at a predetermined angle; A vision camera for photographing a part supplied on the turntable when the turntable is stopped; A discrimination unit for analyzing an image photographed through the vision camera to discriminate a defect; Wherein the turntable comprises: a first turntable having a ring-shaped body and having a first seating arrangement groove formed at regular intervals over the entire circumference of the outer circumference; And a second turntable fastened and assembled to the lower portion of the first turntable while being spaced apart from the first turntable and having a same diameter as that of the first turntable and having second seating arrangement grooves formed at regular intervals over the entire circumference of the outer circumference, And the upper and lower parts of the part are supported through the first and second placement grooves of the first turntable and the second turntable and thereby the turntable is rotated and stopped at a predetermined angle repeatedly on the turntable So that it is possible to prevent shaking of the parts placed and placed.

여기에서, 상기 제1턴테이블의 제1안착배치홈과 제2턴테이블의 제2안착배치홈은 각각, 12개의 U자형 홈으로 구성하여 턴테이블을 30도 간격으로 회전 후 정지하는 반복 동작으로 부품을 이송하도록 구성할 수 있다.Here, the first seating arrangement groove of the first turntable and the second seating arrangement groove of the second turntable are constituted by twelve U-shaped grooves, respectively, and the components are transported in a repetitive operation in which the turntable is rotated at intervals of 30 degrees and then stopped .

여기에서, 상기 제1턴테이블과 제2턴테이블 사이에 간격을 유지하도록 삽입 배치되는 간격유지구;를 더 포함되게 구성할 수 있다.Here, the first turntable and the second turntable may further include spacing grooves inserted and arranged to maintain a gap between the first turntable and the second turntable.

여기에서, 상기 턴테이블의 상측에는 양품 판별된 부품을 양품 배출구로 배출하기 위한 양품 배출판이 설치되며; 상기 양품 배출판은 양품 배출구의 앞쪽에 위치된 상태로 전후진실린더에 결합되고, 전후진실린더의 동작시 양품 판별된 부품을 쳐내 양품 배출구로 배출하도록 구성할 수 있다.Here, on the upper side of the turntable, there is provided a good article discharge plate for discharging the determined good parts to the good article discharge port; The good product discharge can be configured to be coupled to the forward and backward cylinders in a state of being positioned at the front of the good product discharge port, and to discharge the parts determined as good products in the operation of the forward and backward cylinders and discharge them to the good product discharge port.

여기에서, 상기 턴테이블의 상측에는 불량품 판별된 부품을 양품 배출구의 측부에 위치시킨 불량품 배출구로 배출할 수 있도록 불량품 배출판이 설치되며; 상기 불량품 배출판은 불량품 배출구의 앞쪽에 위치된 상태로 사선 배치되어 턴테이블을 통해 양품 배출구를 통과하여 이송되는 불량품 판별된 부품이 부딪힘에 의해 이송 차단되어 회전되는 턴테이블을 벗어나 자연스럽게 불량품 배출구로 낙하되도록 구성할 수 있다.Here, a defective article discharge plate is installed on the upper side of the turntable so that the defective article can be discharged to the defective article discharge port located at the side of the good discharge outlet; The defective product discharge is arranged in a state of being positioned in front of the defective product discharge port, and the defective product which is transported through the discharge port of the good product through the turntable is cut off by the collision of the discriminated component, so that the product is dropped off into the defective product outlet can do.

여기에서, 상기 턴테이블의 하측에는 자성체를 설치하여 상기 자성체를 이용한 자력을 통해 너트를 턴테이블 측에 밀착시키도록 기능케 함으로써 턴테이블 상에 안착 배치되어 회전 이송되는 중에 턴테이블에서 너트가 이탈되는 현상을 방지할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, a magnetic body is provided on the lower side of the turntable and functions to close the nut to the turntable side through the magnetic force using the magnetic body, thereby being placed on the turntable and preventing the nut from being detached from the turntable while being rotated Can be configured.

여기에서, 상기 자성체는 원통형 몸체로 구비하되 내주면에 내나사산을 형성하고; 상기 턴테이블의 하측에는 외나사산을 갖는 거리조정부재를 고정 설치하며; 상기 내나사산을 형성시킨 원통형 몸체의 자성체를 거리조정부재에 나사 결합하되 부품의 형상 및 크기에 따라 거리를 조정하여 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the magnetic body may have a cylindrical body and may have an internal thread on an inner peripheral surface thereof; A distance adjusting member having an external thread is fixedly installed on a lower side of the turntable; The magnetic body of the cylindrical body formed with the internal thread is screwed to the distance adjusting member, but the distance can be adjusted according to the shape and size of the part.

본 발명에 따르면, 볼트류와 너트류 및 핀류 등의 차량 조립에 사용되는 체결 부품에 대한 검사 및 선별 작업시 부품의 흔들림을 방지할 수 있어 안정된 부품 공급에 따라 부품 검사의 정확성을 높일 수 있고, 1대의 선별기를 사용하여 형상이나 규격이 서로 다른 볼트류나 너트류 또는 핀류 등 다양한 부품에 대해 모두 적용하여 선별작업을 실시할 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent shaking of components in the inspection and screening work for fasteners used for assembling vehicles such as bolts, nuts, and pins, and it is possible to improve the accuracy of parts inspection according to the supply of stable parts. It is possible to apply a sorting device to various parts such as bolts, nuts, and pins having different shapes and specifications, thereby achieving a useful effect of performing a sorting operation.

본 발명은 회전형 턴테이블 방식을 채택하되, 턴테이블을 구조 개선하여 적용함에 따라 회전 이동 후 급정지시에도 이송 공급되는 부품의 흔들림을 유용하게 방지할 수 있으며, 장치의 활용성을 높일 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The present invention adopts a rotatable turntable system, and by applying the structure improvement of the turntable, it is possible to effectively prevent the shaking of parts fed and supplied even in the case of a sudden stop after the rotation, and a useful effect for enhancing the usability of the apparatus Can be achieved.

본 발명은 부품의 회전 이송 및 정지시 원심력 및 반전작용에 의해 작업을 다 마치기 전에 부품이 턴테이블로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있음은 물론 부품의 흔들림까지 방지할 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The present invention can prevent the component from being detached from the turntable before the work is finished by the centrifugal force and the reversing action when the component is rotated and stopped, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기를 나타낸 개략적 구성도이다.
도 2는 본 발명에 있어 턴테이블을 나타낸 상세도이다.
도 3은 본 발명에 있어 양품 배출부를 설명하기 위해 나타낸 요부 구성도이다.
도 4는 본 발명에 있어 불량품 배출부를 설명하기 위해 나타낸 요부 구성도이다.
도 5는 본 발명에 있어 자성체의 설치 구성을 나타낸 요부 구성도이다.1 is a schematic block diagram showing a vision discriminator having a function of preventing a component from being shaken according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view showing a turntable in the present invention.
Fig. 3 is a block diagram showing a good part discharging part in the present invention.
4 is a block diagram showing a defective part discharge unit according to the present invention.
Fig. 5 is a configuration diagram showing a main part showing the installation structure of the magnetic body in the present invention.

본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기(100)는 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 보울피더(110)와 라인피더(120), 턴테이블(130), 비젼카메라(140), 판별부(150), 양품 배출부(160), 불량품 배출부(170)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 5, the vision checker 100 having a function of preventing component shake according to an embodiment of the present invention includes a bowl feeder 110, a line feeder 120, a turntable 130, a vision camera 140, a judging unit 150, a good product discharging unit 160, and a defective product discharging unit 170.

상기 보울피더(110)는 나선형의 부품 이송로를 갖는 이송수단으로서, 차량 조립에 사용되는 볼트류나 너트류 또는 핀류의 각 부품별로 부품을 이송할 수 있는 구성이다.The bowl feeder 110 is a conveying unit having a spiral part conveying path, and is a constitution capable of conveying parts for each part of a bolt, a nut, or a pin used for assembling a vehicle.

상기 보울피더(110)가 갖는 나선형의 부품 이송로를 따라 차량 조립에 사용되는 볼트류나 너트류 또는 핀류의 각 부품별로 다수의 부품을 이송하여 연속 공급할 수 있다.A plurality of parts can be fed and continuously supplied for each part of a bolt, a nut, or a pin used for assembling a vehicle along a spiral part feed path of the bowl feeder 110.

상기 라인피더(120)는 상기 보울피더(110)의 배출 측에 연장 형성되어 배치되는 것으로서, 부품을 직선 정렬하여 공급하는 이송수단이다.The line feeder 120 is formed extending from the discharge side of the bowl feeder 110 and is a feeding means for linearly aligning the components.

상기 라인피더(120)는 차량 조립에 사용되는 볼트류나 너트류 또는 핀류의 각 부품별로 부품을 정렬하여 공급할 수 있으며, 상기 턴테이블(130) 측에 부품을 1개씩 공급할 수 있다.The line feeder 120 can supply the components to the turntable 130 by aligning and supplying the components for each component of the bolts, nuts, or fins used in assembling the vehicle.

상기 턴테이블(130)은 상기 라인피더(120)로부터 부품을 공급받아 안착 배치하고, 이렇게 안착 배치된 부품을 갖는 상태로 일정 각도로 회전하여 이송하는 인덱스 플레이트이다.The turntable 130 is an index plate that receives a component from the line feeder 120 and mounts the component on the turntable 130, and rotates and feeds the component with the component placed and positioned in this manner.

상기 턴테이블(130)은 구동모터에 결합되어 구동모터의 구동 및 정지에 따라 일정 각도로 회전 및 정지를 반복하도록 구성되며, 부품의 공급에 따른 안착 배치가 가능하도록 가장자리에 일정 간격으로 안착배치홈이 형성된다.The turntable 130 is coupled to a driving motor and is configured to repeat rotation and stop at a predetermined angle in accordance with driving and stopping of the driving motor. .

구체적으로, 상기 턴테이블(130)은 차량 조립에 사용되는 볼트류나 핀류가 너트류에 비해 길이가 비교적 긴 형태이므로 이러한 장볼트나 장핀에 대해서도 모두 적용하여 사용할 수 있도록 하되 흔들림 없이 안정적으로 회전 이송할 수 있도록 하기 위해 이중 구조를 갖는 턴테이블로 구성한다.Specifically, the turntable 130 has a relatively long length of bolts or pins used for assembling the vehicle, compared to a nut. Therefore, the turntable 130 can be used for both long bolts and long pins, A turntable having a dual structure is used.

이를 위해, 상기 턴테이블(130)은 링형 플레이트몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 형성되는 제1안착배치홈(131a)을 갖는 제1턴테이블(131)과, 상기 제1턴테이블(131)의 하측에 위치하여 상하 방향으로 간격 배치된 채로 체결 조립되며 상기 제1턴테이블(131)과 동일한 지름을 갖는 링형 플레이트몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 형성되는 제2안착배치홈(132a)을 갖는 제2턴테이블(132)을 구비하는 구성을 갖게 할 수 있다.The turntable 130 includes a first turntable 131 having a ring-shaped plate body and a first seating arrangement groove 131a formed at regular intervals over the entire circumference of the outer circumference of the first turntable 131, And a second seating arrangement groove (132a) formed in a ring-shaped plate body having the same diameter as that of the first turntable (131) while being spaced apart from each other in the vertical direction, 2 turntable 132 as shown in FIG.

상기 제1턴테이블(131)의 제1안착배치홈(131a)과 제2턴테이블(132)의 제2안착배치홈(132a)은 각각 상하 방향의 동일직선상에 위치하도록 형성되며, 본 발명의 실시예에서는 12개의 U자형 홈으로 구성함으로써 턴테이블(130)을 30도 간격으로 회전 후 정지하는 형태로 반복 동작하게 하여 볼트류나 너트류 또는 핀류 등의 부품 종류에 관계없이 모두 이송 처리 가능하도록 구성한다.The first seating arrangement groove 131a of the first turntable 131 and the second seating arrangement groove 132a of the second turntable 132 are formed so as to be positioned on the same straight line in the vertical direction. The turntable 130 is rotated at intervals of 30 degrees and then rotated in a repetitive manner so that the turntable 130 can be transported regardless of the kinds of components such as bolts, nuts, and pins.

이때, 상기 제1턴테이블(131)의 제1안착배치홈(131a)과 제2턴테이블(132)의 제2안착배치홈(132a)은 볼트류나 너트류 또는 핀류 등이 갖는 규격에 따라 이들을 용이하게 안착 배치할 수 있는 규격으로 다양하게 형성수 있다.At this time, the first seating arrangement groove 131a of the first turntable 131 and the second seating arrangement groove 132a of the second turntable 132 can be easily adjusted according to the standards of bolts, nuts, And can be variously formed into a standard that can be placed and placed.

여기에서, 상기 제1턴테이블(131)과 제2턴테이블(132)은 볼트류나 너트류 또는 핀류 등의 적용 부품에 맞게 규격별로 구비할 수 있으며, 규격에 맞게 교체하여 사용할 수 있다.Here, the first turntable 131 and the second turntable 132 may be provided according to specifications for the applicable components such as bolts, nuts, or pins, and may be used in accordance with the standard.

여기에서, 상기 제1턴테이블(131)과 제2턴테이블(132)은 볼트 등의 체결부재만을 사용하여 체결하지 않고, 상기 제1턴테이블(131)과 제2턴테이블(132)의 사이에 간격유지구(133)를 삽입 배치함으로써 상호 간격을 유지하도록 더욱 안정되게 유지할 수 있도록 한다.The first turntable 131 and the second turntable 132 are not engaged with each other using only a fastening member such as a bolt and the first turntable 131 and the second turntable 132 are spaced apart from each other, (133) are inserted and arranged so that they can be maintained more stably so as to maintain mutual spacing.

이때, 상기 간격유지구(133)는 부싱과 같은 원통형 몸체로 구비하되, 내주면에 나사산을 형성시켜 볼트 등의 체결부재와 나사산 결합을 통해 체결력을 갖도록 구성함으로써 볼트 등의 체결부재가 더욱 견고하게 체결될 수 있도록 하여 쉽게 풀리는 것을 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.At this time, the spacing holder 133 is formed as a cylindrical body such as a bushing, and a thread is formed on the inner circumferential surface to have a fastening force with a fastening member such as a bolt through thread engagement, So that it can be easily prevented from being released.

이와 같이, 이중 구조로 구비되는 상기 턴테이블(130)은 상측에 위치되는 제1턴테이블(131)의 제1안착배치홈(131a)과 하측에 위치되는 제2턴테이블(132)의 제2안착배치홈(132a)을 통해 상기 라인피더(120)로부터 부품을 공급받아 안착 배치시 부품의 상하부를 지지 및 안정감을 제공하므로 회전과 정지가 반복되는 상기 턴테이블(130) 상에서 이에 안착 배치된 부품의 흔들림을 유용하게 방지할 수 있다.The turntable 130 having the double structure has the first seating arrangement groove 131a of the first turntable 131 positioned on the upper side and the second seating arrangement groove 131a of the second turntable 132 positioned on the lower side, Since the components are supplied from the line feeder 120 through the first line feeder 132a and the upper and lower parts of the components are supported and stabilized during the placement of the components, .

또한, 상기 이중 구조의 턴테이블(130)은 일정 각도로 회전한 후 정지하고 이를 반복함에 있어 회전에 따른 원심력과 급정지에 따른 원심력 반전작용이 이루어지는데, 부품의 상하부를 지지 및 안정감을 제공하므로 회전 이송 및 정지시 안착배치홈으로부터 벗어나 이탈되는 현상까지 방지할 수 있다.In addition, since the double-structure turntable 130 rotates at a predetermined angle and then stops and repeats the centrifugal force and the centrifugal force in response to the sudden stop, the upper and lower parts of the turntable 130 support and stabilize. And a phenomenon of departing from the seating arrangement groove at the time of stop can be prevented.

상기 턴테이블(130)은 플레이트몸체로 구성함에 의해 경량형 구조를 제공하는데, 장치를 장기간 사용시 구동모터 등에 부하를 줄일 수 있어 무리없이 가동할 수 있다.The turntable 130 may be a plate body to provide a lightweight structure. The turntable 130 can reduce the load on the driving motor and the like when the apparatus is used for a long period of time.

상기 턴테이블(130)은 중량이 더욱 절감된 구성을 갖게 하기 위해 강재가 아닌 티타늄이나 티타늄합금으로 제작할 수 있다 할 것이다.The turntable 130 may be made of titanium or a titanium alloy rather than a steel material so that the weight of the turntable 130 can be further reduced.

상기 비젼카메라(140)는 상기 턴테이블(130) 상에 부품이 공급되어 안착 배치된 후 회전 이송이 시작되는 지점에 설치함이 바람직한데, 턴테이블(130) 상에 안착 배치된 부품을 상측 방향에서 촬영하도록 구비된다.It is preferable that the vision camera 140 is installed at a position where the components are supplied on the turntable 130 and are placed and placed and then the rotation is started to be conveyed. .

이때, 상기 비젼카메라(140)는 촬영을 통한 이미지를 이용하여 판별하는 부품의 불량여부에 대해 더욱 정확하게 판별할 수 있도록 경사 배치하는 구성을 갖게 할 수 있다.At this time, the vision camera 140 may have a configuration in which the vision camera 140 is tilted so as to more accurately determine whether or not a component to be discriminated by using an image through photographing is defective.

상기 판별부(150)는 상기 비젼카메라(140)를 통해 촬영된 이미지를 분석하여 불량여부를 판별하는 구성으로서, 상기 비젼카메라(140)로부터 촬영된 부품의 이미지를 전송받고 이를 분석하여 해당 부품에 대한 불량여부를 판별하는 CPU를 갖는 제어부(151)와, 상기 비젼카메라(140)로부터 촬영된 부품 이미지를 화면 상에 출력함과 더불어 상기 제어부(151)를 통해 판별된 불량여부를 표시하는 화면출력부(152)를 포함한다.The determination unit 150 receives the image of the photographed part from the vision camera 140 and analyzes the image of the photographed part by analyzing the photographed image through the vision camera 140, A control unit 151 having a CPU for determining whether or not the image is defective, a display unit 160 for outputting a part image photographed from the vision camera 140 on the screen, (Not shown).

상기 양품 배출부(160)는 상기 판별부(150)를 통해 불량여부가 판별된 해당 부품에 대해 양품 배출구(162)로 배출시키는 구성이다.The good product discharge unit 160 is configured to discharge, through the discrimination unit 150, the corresponding component determined to be defective to the good product discharge port 162.

상기 양품 배출부(160)는 상기 턴테이블(130)의 상측에 구비되고 전후진실린더(163)에 결합되어 전후진 이동하도록 구비되며 세워 설치되는 양품 배출판(161)과, 상기 턴테이블(130)의 일 측면부에 설치되고 양품 배출판(161)의 앞쪽에 위치되는 양품 배출구(162)를 포함한다.The good product discharging unit 160 is disposed on the turntable 130 and is coupled to the forward and backward cylinders 163 to move forward and backward and is mounted on the turntable 130. The turntable 130 And a good article discharge port 162 provided at one side portion and positioned in front of the good article discharge tray 161.

이때, 상기 양품 배출부(160)에서는 턴테이블(130) 상에 안착 배치된 상태로 회전 이송하는 부품에 있어 상기 판별부(150)에서 양품 판별시, 턴테이블(130)을 통해 회전 이송되는 부품에 대해 전후진실린더(163)를 구동하여 양품 배출판(161)을 전진시킴으로써 턴테이블(130) 상에 안착 배치된 상태에 있는 양품 판별된 부품을 쳐내 양품 배출구(162) 측으로 배출 처리한다. At the time of discriminating good goods in the discriminating unit 150, the good product discharging unit 160 may be configured such that the discriminating unit 150 can detect a good product by rotating the turntable 130, The forward / backward cylinder 163 is driven to advance the good product discharge tray 161, thereby picking up the good parts, which are in a state of being placed on the turntable 130, to be discharged to the good product discharge port 162 side.

상기 불량품 배출부(170)는 상기 턴테이블(130)의 상측에 구비되고 불량품 배출구(172)의 앞쪽에 위치된 상태로 사선 배치 및 세워 설치된 불량품 배출판(171)과, 상기 턴테이블(130)의 일 측면부에 설치하되 상기 양품 배출구(162)의 측부에 설치되고 불량품 배출판(171)의 앞쪽에 위치되는 불량품 배출구(172)를 포함한다.The defective article discharging unit 170 is disposed on the turntable 130 and positioned in front of the defective article discharging port 172. The defective article discharging unit 171 includes a defective article discharging unit 171, And a defective item discharge port 172 provided on a side portion of the good article discharge port 162 and positioned in front of the defective article discharge tray 171.

이때, 상기 불량품 배출부(170)에서는 턴테이블(130) 상에 안착 배치된 상태로 회전 이송하는 부품에 있어 상기 판별부(150)에서 불량품 판별시, 턴테이블(130)을 통해 회전 이송되는 부품이 사선 배치된 불량품 배출판(171)에 걸려 부딪힘에 의해 이송 차단함으로써 회전되는 턴테이블(130) 상에서 자연스럽게 벗어나게 하므로 불량품 배출구(172) 측으로 낙하되어 배출된다.At this time, in the defective product discharge unit 170, when the defective product is discriminated by the discrimination unit 150 in the component that is rotationally transported while being placed on the turntable 130, the component, which is rotationally transferred through the turntable 130, And is naturally discharged on the turntable 130 to be rotated by being blocked by being caught by the disposed defective article discharge tray 171, so that it falls down toward the defective article discharge port 172 and is discharged.

이와 같이, 본 발명에 따른 비젼 선별기(100)는 턴테이블(130)을 이용하여 차량 조립에 사용되는 볼트류나 너트류 또는 핀류 등의 부품을 흔들림을 방지하여 안정된 상태로 회전 이송할 수 있으며, 비젼카메라(140)를 통해 부품의 규격이나 상태를 검사하고 판별부(150)를 통해 부품의 불량여부를 판별한 후 그 판별에 따라 양품과 불량품을 순차 배출할 수 있으며, 반복 동작을 통해 연속적인 부품 선별작업을 실시하게 된다.As described above, the vision checker 100 according to the present invention can rotate and transfer components such as bolts, nuts, and pins used for assembling a vehicle by using the turntable 130 in a stable state while preventing shaking, It is possible to check whether the parts are defective or not through the discrimination unit 150, and then, according to the discrimination, both good and defective products can be sequentially discharged. And work is performed.

한편, 본 발명에서는 상기 턴테이블(130)의 하측에 자성체(180)를 설치하는 구성을 갖게 할 수 있는데, 상기 자성체(180)를 이용한 자력을 통해 부품을 하측에서 당기므로 턴테이블(130) 측에 밀착시킬 수 있어 턴테이블(130) 상에 안착 배치되어 회전 이송되는 중에 턴테이블(130)에서 부품이 이탈되는 현상을 방지할 수 있으며, 부품의 회전 이송에 있어 더욱 안정된 상태를 유지토록 할 수 있고 흔들림을 방지할 수 있다.According to the present invention, the magnetic body 180 may be provided below the turntable 130. Since the magnetic body 180 pulls the component from the lower side through the magnetic force, the magnetic body 180 is closely contacted with the turntable 130 It is possible to prevent the component from being dislodged from the turntable 130 while being placed on the turntable 130 so that the turntable 130 is rotated, can do.

이때, 상기 자성체(180)는 원통형 몸체로 구비하되 내주면에 내나사산을 형성하고 이와 더불어 상기 턴테이블(130)의 하측에는 외나사산을 갖는 거리조정부재(181)를 고정 설치하는 구성을 갖게 함으로써 상기 내나사산을 형성시킨 원통형 몸체의 자성체(180)를 거리조정부재(181)에 나사 결합하여 사용하되 부품의 형상 및 크기에 따라 거리를 조정하여 사용할 수 있도록 한다.At this time, the magnetic body 180 is provided with a cylindrical body and has an internal thread formed on an inner circumferential surface thereof, and a distance adjusting member 181 having an external thread is fixedly installed on the lower side of the turntable 130, The magnetic body 180 of the cylindrical body formed with the thread is screwed to the distance adjusting member 181 so that the distance can be adjusted according to the shape and size of the part.

여기에서, 상기 자성체(180)는 상기 턴테이블(130)의 둘레를 따라 1개소 이상 설치할 수 있다.Here, the magnetic body 180 may be installed at one or more positions along the periphery of the turntable 130.

특히, 상기 자성체(180)는 상기 판별부(150)에 의해 양품과 불량품으로 판별되는 부품을 구분하여 배출하기 위한 배출구간 사이(양품 배출부와 불량품 배출부의 사이)에는 필수적으로 설치함이 바람직하다 할 것인데, 이를 통해 불량품 판별된 부품이 턴테이블(130)에 의한 회전 이송에 따라 양품 배출부(160)를 통과 후 불량품 배출부(170)까지 이송하기 전에 턴테이블(130)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.Particularly, the magnetic body 180 is preferably installed between the discharge sections (between the good discharge section and the defective discharge section) for sorting and discharging the parts discriminated as good and defective by the discriminating section 150 The component which is discriminated as a defective product is prevented from being detached from the turntable 130 before it is transferred to the defective product discharging portion 170 after passing through the good product discharging portion 160 in accordance with the rotation transfer by the turntable 130 It can provide an advantage that can be achieved.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. May be made, which will be within the technical scope of the present invention.

100: 비젼 선별기 130: 턴테이블
131: 제1턴테이블 131a: 제1안착배치홈
132: 제2턴테이블 132a: 제2안착배치홈
133: 간격유지구 180: 자성체
181: 거리조정부재100: VISION SEARCHER 130: TURNTABLE
131: first turntable 131a: first seating arrangement groove
132: second turntable 132a: second seating arrangement groove
133: spacing holder 180: magnetic body
181: Distance adjustment member

Claims (7)

볼트류나 너트류 또는 핀류의 각 부품을 나선형의 부품 이송로를 따라 이송하는 보울피더; 상기 보울피더에 연장 형성되어 부품을 직선 정렬하여 공급하는 라인피더; 상기 라인피더로부터 부품을 공급받아 안착 배치하고 일정 각도로 회전하여 이송하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 정지시 턴테이블 상에 공급된 부품을 촬영하는 비젼카메라; 상기 비젼카메라를 통해 촬영된 이미지를 분석하여 불량여부를 판별하는 판별부; 를 포함하는 비젼 선별기에 있어서,
상기 턴테이블은,
링형 몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 제1안착배치홈이 형성되는 제1턴테이블; 상기 제1턴테이블의 하측에 간격 배치된 채로 체결 조립되며, 상기 제1턴테이블과 동일한 지름을 갖는 링형 몸체이되 외주면 둘레 전반에 걸쳐 일정 간격으로 제2안착배치홈이 형성되는 제2턴테이블; 를 포함하는 이중 구조로 구성하며,
상기 제1턴테이블의 제1안착배치홈과 상기 제2턴테이블의 제2안착배치홈을 통해 부품의 상하부를 지지토록 구비함으로써 턴테이블의 일정 각도 회전과 정지를 반복시 턴테이블 상에 안착 배치된 부품의 흔들림을 방지할 수 있도록 구성하며,
상기 턴테이블의 하측에는 자성체를 설치하여 상기 자성체를 이용한 자력을 통해 너트를 턴테이블 측에 밀착시키도록 기능케 함으로써 턴테이블 상에 안착 배치되어 회전 이송되는 중에 턴테이블에서 너트가 이탈되는 현상을 방지할 수 있도록 구성하며,
상기 자성체는 원통형 몸체로 구비하되 내주면에 내나사산을 형성하고,
상기 턴테이블의 하측에는 외나사산을 갖는 거리조정부재를 고정 설치하며,
상기 내나사산을 형성시킨 원통형 몸체의 자성체를 거리조정부재에 나사 결합하되 부품의 형상 및 크기에 따라 거리를 조정하여 사용할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기.A bowl feeder for feeding each part of a bolt, a nut or a pinhole along a spiral part feed path; A line feeder extending from the bowl feeder and linearly aligning the components; A turntable for receiving and feeding components from the line feeder and rotating the components at a predetermined angle; A vision camera for photographing a part supplied on the turntable when the turntable is stopped; A discrimination unit for analyzing an image photographed through the vision camera to discriminate a defect; The vision checker according to claim 1,
The turntable,
A first turntable having a ring-shaped body and having a first seating arrangement groove formed at regular intervals over the entire circumference; A second turntable fastened and assembled while being spaced apart from the first turntable and having a ring-like body having the same diameter as that of the first turntable and having a second seating arrangement groove formed at regular intervals over the entire circumference of the outer circumference; , And a second layer
The upper and lower parts of the component are supported through the first and the second placement grooves of the first and second turntables so that the rotation and stop of the turntable are repeatedly rotated and stopped at a predetermined angle, In order to prevent the above-
A magnetic body is provided on the lower side of the turntable and the nut is brought into close contact with the turntable side through a magnetic force using the magnetic body so as to be placed on the turntable so as to prevent the nut from being detached from the turntable while being rotated, In addition,
Wherein the magnetic body has a cylindrical body and has an internal thread on an inner peripheral surface thereof,
A distance adjusting member having an external thread is fixedly installed on the lower side of the turntable,
Wherein the magnetic body of the cylindrical body having the internal thread is screwed to the distance adjusting member so that the distance can be adjusted according to the shape and size of the component. 제 1항에 있어서,
상기 제1턴테이블의 제1안착배치홈과 제2턴테이블의 제2안착배치홈은 각각,
12개의 U자형 홈으로 구성하여 턴테이블을 30도 간격으로 회전 후 정지하는 반복 동작으로 부품을 이송하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기.The method according to claim 1,
The first seating arrangement groove of the first turntable and the second seating arrangement groove of the second turntable respectively have a first,
And the component is transported by repeating the operation of rotating the turntable at intervals of 30 degrees and then stopping the twin U-shaped grooves. 제 1항에 있어서,
상기 제1턴테이블과 제2턴테이블 사이에 간격을 유지하도록 삽입 배치되는 간격유지구; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기.The method according to claim 1,
A spacing holder inserted and arranged to maintain a gap between the first turntable and the second turntable; Further comprising a function of preventing a component from being shaken. 제 1항에 있어서,
상기 턴테이블의 상측에는 양품 판별된 부품을 양품 배출구로 배출하기 위한 양품 배출판이 설치되며,
상기 양품 배출판은 양품 배출구의 앞쪽에 위치된 상태로 전후진실린더에 결합되고, 전후진실린더의 동작시 양품 판별된 부품을 쳐내 양품 배출구로 배출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기.The method according to claim 1,
On the upper side of the turntable, a good-quality discharge plate for discharging the determined good parts to the good-
Characterized in that said good product discharge is connected to the forward and backward cylinders in a state of being positioned at the front side of the good product discharge port and that the parts determined as good products are discharged to the good product discharge port when operating the forward and backward cylinders . 제 1항에 있어서,
상기 턴테이블의 상측에는 불량품 판별된 부품을 양품 배출구의 측부에 위치시킨 불량품 배출구로 배출할 수 있도록 불량품 배출판이 설치되며,
상기 불량품 배출판은 불량품 배출구의 앞쪽에 위치된 상태로 사선 배치되어 턴테이블을 통해 양품 배출구를 통과하여 이송되는 불량품 판별된 부품이 부딪힘에 의해 이송 차단되어 회전되는 턴테이블을 벗어나 자연스럽게 불량품 배출구로 낙하되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 부품의 흔들림 방지기능을 갖는 비젼 선별기.The method according to claim 1,
A defective article discharge plate is installed on the upper side of the turntable so that the defective article can be discharged to the defective article discharge port where the defective article is positioned on the side of the good discharge outlet,
The defective product discharge is arranged in a state of being positioned in front of the defective product discharge port, and the defective product which is transported through the discharge port of the good product through the turntable is cut off by the collision of the discriminated component, so that the product is dropped off into the defective product outlet And a function of preventing shaking of parts. 삭제delete 삭제delete
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