KR101876758B1 - Apparatus for monitoring position using gps - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 형태의 관리 영역과 GPS 수신기 소지자의 위치를 비교하여 관리 영역 이탈을 판단할 수 있는 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 관한 것으로, GPS수신부; 지도정보, 상기 지도정보 내 관리 영역을 저장하는 저장부; 상기 지도정보를 이용하여 지도를 표시하는 표시부; 상기 표시부에 표시되는 지도에 대한 자유선 그리기 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 GPS수신부를 통해 수신한 GPS신호를 이용하여 상기 지도정보 내 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보와 상기 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하며, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성하는 영역이탈관리부를 포함하고, 상기 관리 영역은 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선 또는 경로선에 의해 설정된다. The present invention relates to a position monitoring apparatus using GPS which can determine a management area deviation by comparing positions of various types of management areas with GPS receiver holders, A storage unit for storing map information and a management area in the map information; A display unit for displaying a map using the map information; An input unit for receiving a free line drawing input for a map displayed on the display unit; And acquiring location information in the map information using the GPS signal received through the GPS receiver, determining whether the management area is deviated by comparing the location information with the management area, Wherein the control region is set by a closed curve or a path line input according to the free line drawing input.

Description

ＧＰＳ를 이용한 위치 감시 장치{APPARATUS FOR MONITORING POSITION USING GPS}[0001] APPARATUS FOR MONITORING POSITION USING GPS [0002]

본 발명은 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 감시 장치에 관한 것으로서, 특히 다양한 형태의 관리 영역과 GPS 수신기 소지자의 위치를 비교하여 관리 영역 이탈을 판단할 수 있는 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position monitoring apparatus using a GPS (Global Positioning System), and more particularly, to a position monitoring apparatus using GPS that can determine a management area deviation by comparing various types of management areas and positions of GPS receiver holders .

이동통신기술 및 관련기술의 발달에 힘입어 최근의 이동단말기는 단순한 통신수단의 범주에서 벗어나 무선인터넷이나 휴대인터넷을 통해 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있는 종합적인 정보매체의 역할을 수행하고 있다. 특히, 최근에는 사용자가 항상 휴대하고 다니는 특성을 이용하여 소지자의 현재 위치를 파악한 후 소정의 서비스를 제공하는 위치기반서비스(Location Based Service: LBS)가 주목을 받고 있다. 이러한 위치기반서비스에는 주변지역의 교통정보나 지도정보를 제공하는 서비스나, 친구찾기 서비스, 긴급구호 서비스 등이 있다.With the development of mobile communication technology and related technologies, recent mobile terminals are acting as a comprehensive information medium which can transmit and receive multimedia data through a wireless Internet or a portable Internet, out of the category of simple communication means. In particular, recently, a location based service (LBS) has been attracting attention, in which a current position of a holder is identified using a characteristic that the user always carries and a predetermined service is provided. Such location-based services include services for providing traffic information and map information in neighboring areas, friend finding services, and emergency relief services.

상술한 위치기반서비스를 제공하기 위해서는 먼저 이동단말기의 현재 위치를 정확하게 판단하여야 하며, 위치판단 방법에는 크게 GPS 방식과 셀(cell) 기반 방식이 있다. 먼저, 셀 기반 방식은 다수의 기지국 신호를 이용하는 방식으로서, 구체적으로는 기지국과 이동단말기 간의 전파전달 시간을 측정하여 거리를 구하는 TOA(Time of Arrival) 방식, 두 개 신호원으로부터의 전파도달 시간차를 이용하는 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식 등을 포함한다. 한편, GPS방식은 GPS수신기를 내장한 이동단말기가 적어도 4개의 GPS위성으로부터 전송되는 GPS신호를 이용하여 이동단말기의 위치를 결정하는 방식으로서, 셀 기반 방식에 비하여 매우 높은 정확도를 가진다.In order to provide the above-described location-based service, the current location of the mobile terminal must be accurately determined, and GPS and cell-based methods are available for determining the location. In the cell-based method, a plurality of base station signals are used. Specifically, a TOA (Time of Arrival) method of measuring a propagation time between a base station and a mobile terminal to obtain a distance, And a Time Difference of Arrival (TDOA) scheme. On the other hand, the GPS method is a method of determining the position of a mobile terminal using a GPS signal transmitted from at least four GPS satellites, and has a much higher accuracy than a cell-based method.

이러한 GPS 방식의 위치기반서비스의 일환으로, 대한민국등록특허공보 제10-1301586호에 개시된 바와 같이 이동단말기 소지자, 특히, 어린이나 노인 등의 위치를 파악하고, 미리 설정된 경로를 이탈하면 보호자에게 알리는 위치 감시 서비스가 등장하고 있다.As a part of the GPS-based location-based service, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1301586, the location of a mobile terminal holder, in particular, a location for notifying a guardian of a location of a child or an elderly person, Monitoring services are emerging.

그러나, 상술한 위치 감시 기술에 의하면, 행정구역 별로 경로를 설정하므로 사용자가 경로를 설정하기에 불편하고, 피보호자의 특성 별로 다양한 형태의 관리 영역이 설정되어야 하는 요구를 반영하지 못하는 문제점이 있었다.However, according to the above-described position monitoring technique, there is a problem that it is inconvenient for the user to set a route because the route is set for each administrative area, and the requirement that various types of management areas are set according to the characteristics of the protected person can not be reflected.

대한민국등록특허공보 제10-1301586호Korean Registered Patent No. 10-1301586

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여, 보호자가 자신의 이동단말기 또는 피보호자의 이동단말기에 저장된 지도 상에 이동 허용 범위 또는 이동 가능 경로인 관리 영역을 무정형 방식으로 설정하도록 하고, 설정된 관리 영역을 피보호자가 이탈하는 경우 보호자가 인지할 수 있도록 하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for allowing a guardian to set a management area, which is a movement allowable range or a movable path, on a map stored in a mobile terminal of his or her own mobile terminal or protected by an amorphous method, And to provide a position monitoring device using a GPS which allows a guardian to recognize when the person to be protected departs.

또한, 본 발명은 관리 영역과 GPS 신호에 의한 위치를 비교하는 경우에, 관리 영역이 다양한 형태를 가지면서도 영역 이탈 여부를 계산하는 데에 많은 연산이 필요하지 않은 방식을 제안함으로써, 이동단말기의 정보 처리에 따른 부하를 감소할 수 있는 GPS를 이용한 위치 감시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention proposes a method in which a management area is variously shaped and a lot of operations are not required in calculating the area deviation when the management area is compared with the GPS signal, And it is an object of the present invention to provide a position monitoring apparatus using GPS which can reduce a load due to processing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는, GPS수신부; 지도정보, 상기 지도정보 내 관리 영역을 저장하는 저장부; 상기 지도정보를 이용하여 지도를 표시하는 표시부; 상기 표시부에 표시되는 지도에 대한 자유선 그리기 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 GPS수신부를 통해 수신한 GPS신호를 이용하여 상기 지도정보 내 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보와 상기 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하며, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성하는 영역이탈관리부를 포함하고, 상기 관리 영역은 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선 또는 경로선에 의해 설정된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a GPS receiver comprising: a GPS receiver; A storage unit for storing map information and a management area in the map information; A display unit for displaying a map using the map information; An input unit for receiving a free line drawing input for a map displayed on the display unit; And acquiring location information in the map information using the GPS signal received through the GPS receiver, determining whether the management area is deviated by comparing the location information with the management area, Wherein the control region is set by a closed curve or a path line input according to the free line drawing input.

여기서, 상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 종료하는 제2 y좌표인 2차원 정보를 포함하여 설정된 영역이고, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제1 y좌표 및 상기 제2 y좌표 사이의 값이 아닌 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Here, the management area is an area set by including two-dimensional information that is a first y coordinate and a second y coordinate that start from the management area with respect to the x coordinate, and the area deviation management part detects y It can be determined that a region departure has occurred when the coordinate is not a value between the first y coordinate and the second y coordinate.

또한, 상기 저장부는, 상기 관리 영역 내에 상기 관리 영역에서 제외되는 접근 금지 영역을 더 저장하고, 상기 접근 금지 영역은, 상기 관리 영역 내에 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선에 의해 설정되며, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보와 상기 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성할 수 있다.The storage unit may further store an inhibition area that is excluded from the management area in the management area, the inhibition area is set by a closed curve input in accordance with the free line drawing input in the management area, The zone departure management unit judges whether the management zone is deviated by comparing the location information with the access prohibited zone, and may generate the management zone deviation signal when the management zone deviation occurs.

한편, 상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 접근 금지 영역이 시작하는 제3 y좌표 및 종료하는 제4 y좌표인 2차원 정보를 더 포함하여 설정된 영역이고, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제3 y좌표 및 제4 y좌표 사이의 값인 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The management area is an area set by further including two-dimensional information that is a third y coordinate at which the forbidden area starts and a fourth y coordinate at which the control area starts, with respect to the x coordinate, It can be determined that the area deviations have occurred when the y-coordinate of the first y-coordinate is a value between the third y-coordinate and the fourth y-coordinate.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, GPS신호에 의하여 생성된 위치 정보를 송신하는 단말기로부터 상기 위치 정보를 수신하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 있어서, 상기 위치 정보를 수신하는 송수신부; 지도정보, 상기 지도정보 내 관리 영역을 저장하는 저장부; 상기 지도정보를 이용하여 지도를 표시하는 표시부; 상기 표시부에 표시되는 지도에 대한 자유선 그리기 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 위치 정보와 상기 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 경고 신호를 생성하는 영역이탈관리부를 포함하고, 상기 관리 영역은 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선 또는 경로선에 의해 설정될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a position monitoring apparatus using a GPS for receiving position information from a terminal for transmitting position information generated by a GPS signal, A receiving / transmitting unit; A storage unit for storing map information and a management area in the map information; A display unit for displaying a map using the map information; An input unit for receiving a free line drawing input for a map displayed on the display unit; And a zone release manager for determining whether the management zone is deviated from the management zone by comparing the location information with the management zone and generating a warning signal when the management zone deviates, The closed curve or the path line.

또한, 상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 종료하는 제2 y좌표인 2차원 정보를 포함하여 설정된 영역이고, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제1 y좌표 및 상기 제2 y좌표 사이의 값이 아닌 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The management area is an area set by including two-dimensional information that is a first y coordinate and a second y coordinate that start from the management area with respect to the x coordinate, and the area deviation management part calculates y It can be determined that a region departure has occurred when the coordinate is not a value between the first y coordinate and the second y coordinate.

한편, 상기 저장부는, 상기 관리 영역 내에 상기 관리 영역에서 제외되는 접근 금지 영역을 더 저장하고, 상기 접근 금지 영역은, 상기 관리 영역 내에 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선에 의해 설정되며, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보와 상기 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성할 수 있다.The storage unit may further store an inhibition area that is excluded from the management area in the management area, the inhibition area is set by a closed curve input in accordance with the free line drawing input in the management area, The zone departure management unit judges whether the management zone is deviated by comparing the location information with the access prohibited zone, and may generate the management zone deviation signal when the management zone deviation occurs.

또한, 상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 접근 금지 영역이 시작하는 제3 y좌표 및 종료하는 제4 y좌표인 2차원 정보를 더 포함하여 설정된 영역이고, 상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제3 y좌표 및 제4 y좌표 사이의 값인 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The management area may further include two-dimensional information that is a third y coordinate at which the forbidden area starts and a fourth y coordinate at which the first and second y coordinates start with respect to the x coordinate, It can be determined that the area deviations have occurred when the y-coordinate of the first y-coordinate is a value between the third y-coordinate and the fourth y-coordinate.

전술한 본 발명에 따르면, 어린이, 노인, 환자, 관광객 등 피보호자의 특성에 따라 무정형 방식으로 설정된 관리 영역을 피보호자가 이탈하는 경우 보호자가 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that a guardian can recognize when a protected area deviates from a management area set in an amorphous manner according to characteristics of a protected person such as a child, an elderly person, a patient, a tourist,

또한, 무정형의 관리 영역과 위치 정보를 비교하면서도 연산량이 적은 방식으로 위치 감시를 진행함으로써, 다양한 위치 감시 형태를 제공하면서도 이동단말기의 정보 처리 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the position monitoring is performed in a manner that the amorphous management area and the positional information are compared and the calculation amount is small, the information processing burden of the mobile terminal can be reduced while providing various types of positional monitoring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치로 폐곡선을 이용하여 관리 영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치로 경로선을 이용하여 관리 영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 있어서 영역 이탈 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view illustrating a position monitoring apparatus using a GPS according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an operation of setting a management area using a closed curve as a position monitoring apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an operation of setting a management area using a path line in a position monitoring apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining an operation of determining whether or not a region is deviated in a GPS-based position monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are used to distinguish one element from another and should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.And throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Furthermore, when a component is referred to as being "comprising" or "comprising", it is to be understood that this does not exclude other components, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치를 나타낸 도면으로, 본 발명의 GPS를 이용한 위치 감시 장치는, 피보호자 단말기(1000) 측에 배치될 수 있는 GPS수신부(1100), 제1 저장부(1200), 제1 표시부(1300), 제1 입력부(1400), 제1 영역이탈관리부(1500) 및 제1 송수신부(1600)와 보호자 단말기(2000) 측에 배치될 수 있는 제2 저장부(2200), 제2 표시부(2300), 제2 입력부(2400), 제2 영역이탈관리부(2500) 및 제1 송수신부(2600)를 포함할 수 있다.FIG. 1 is a view illustrating a position monitoring apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention. The position monitoring apparatus using the GPS according to the present invention includes a GPS receiving unit 1100 that can be disposed on the side of the protected terminal 1000, The first storage unit 1200, the first display unit 1300, the first input unit 1400, the first area diversion management unit 1500, the first transceiver unit 1600, A second storage unit 2200, a second display unit 2300, a second input unit 2400, a second zone devolution management unit 2500, and a first transceiver unit 2600.

본 발명의 GPS를 이용한 위치 감시 장치는, 피보호자의 단말기(1000)에 설치된 제1 형태와 보호자의 단말기(2000)에 설치된 제2 형태를 포함할 수 있다. 제1 형태는, 보호자가 피보호자의 단말기(1000)에 직접 관리 영역을 설정하고, 피보호자의 단말기(1000)가 관리 영역을 벗어난 경우 보호자의 단말기(2000)로 영역 이탈을 알리는 방식이다. 제2 형태는, 보호자의 단말기(2000)에 관리 영역을 설정하고, 보호자의 단말기(2000)가 피보호자의 단말기(1000)로부터 위치 정보를 수신하며, 수신된 위치 정보를 이용하여 피보호자 단말기(1000)의 관리 영역 이탈 여부를 보호자의 단말기(2000)가 직접 인식하도록 하는 방식이다. 본 발명은 상술한 2개의 형태에 한정되지 않으며, 이와 같은 두 가지 형태가 이 분야의 통상의 기술자의 선택 하에서 적절히 조합될 수도 있다.The position monitoring apparatus using GPS according to the present invention may include a first type installed in the terminal 1000 of the protected person and a second type installed in the terminal 2000 of the guardian. In the first embodiment, the guardian sets the management area directly to the terminal 1000 of the protected person, and when the terminal 1000 of the protected person leaves the management area, the guardian's terminal 2000 notifies the terminal 2000 of the detachment. In the second embodiment, the management area is set in the guardian's terminal 2000, the guardian's terminal 2000 receives the positional information from the guardian's terminal 1000, The terminal 2000 of the guardian directly recognizes whether or not the management area is deviated from the management area. The present invention is not limited to the above two forms, and these two forms may be suitably combined under the selection of the ordinary skilled in the art.

GPS수신부(1100)는, GPS 위성으로부터 절대 위치에 대한 신호를 수신하고, 수신된 신호를 제1 영역이탈관리부(1500)로 전달한다. 여기서, GPS수신부(1100)는, GPS 위성에서 송신하는 주파수에 동조된 안테나 및 수정 발진기 등을 이용한 정밀한 시계를 포함할 수 있다.The GPS receiving unit 1100 receives a signal for an absolute position from the GPS satellite and transmits the received signal to the first area departure managing unit 1500. [ Here, the GPS receiving unit 1100 may include an accurate tuning using an antenna tuned to the frequency transmitted from the GPS satellite and a crystal oscillator.

제1 저장부(1200)는, 지도정보, 지도정보 내 관리 영역을 저장하고, 제1 영역이탈관리부(1500)의 제어에 따라 저장된 지도정보 및 관리 영역을 제1 표시부(1300) 또는 제1 영역이탈관리부(1500)로 출력한다.The first storage unit 1200 stores the map information and the management area in the map information and stores the stored map information and the management area under the control of the first area release management unit 1500 in the first display unit 1300 or the first area And outputs it to the departure management unit 1500.

한편, 제1 저장부(1200)는, 지도정보 및 관리 영역 외에도, 피보호자의 접근이 금지된 접근 금지 영역, 예를 들면, 우범 지역, 늪, 지뢰 매설 지역, 유흥업소 주변 등을 저장할 수 있다.In addition to the map information and the management area, the first storage unit 1200 may store an access prohibited area to which access by the protected is prohibited, for example, a bad area, a swamp, a landmine buried area,

제1 표시부(1300)는, 제1 영역이탈관리부(1500)의 제어에 따라 제1 저장부(1200)에 저장된 지도정보를 이용하여 지도를 화면상에 표시한다. 이때, 제1 표시부(1300)는, 제1 입력부(1400)에 의하여 입력되는 자유선을 지도 위에 함께 표시할 수 있다.The first display unit 1300 displays the map on the screen by using the map information stored in the first storage unit 1200 under the control of the first area departure management unit 1500. [ At this time, the first display unit 1300 can display the free lines input by the first input unit 1400 on the map together.

제1 입력부(1400)는, 제1 표시부(1300)에 표시되는 지도에 대하여 보호자 등 사용자가 입력하는 폐곡선 또는 두께를 조정할 수 있는 경로선 형태의 자유선 그리기 입력을 수신하고, 수신된 자유선 그리기 입력에 관한 정보를 제1 영역이탈관리부(1500)로 출력한다. 이때, 제1 영역이탈관리부(1500)는, 제1 입력부(1400)를 통하여 획득한 자유선 그리기 입력 정보에 따라 관리 영역 또는 접근 금지 영역을 설정하고, 설정된 관리 영역 또는 접근 금지 영역을 제1 저장부(1200)에 저장할 수 있다. 한편, 제1 입력부(1400)는, 지우개 기능을 구비하고, 미리 입력된 폐곡선 또는 경로선을 지우는 방식으로 관리 영역 또는 접근 금지 영역을 변경하는 인터페이스를 제공할 수도 있다.The first input unit 1400 receives a free line drawing input in the form of a closed curve input by a user such as a guardian or a path line shape capable of adjusting the thickness to a map displayed on the first display unit 1300, And outputs information on the input to the first area departure management unit 1500. At this time, the first zone devolution management unit 1500 sets the management zone or the access prohibited zone according to the free line drawing input information acquired through the first input unit 1400, and stores the set management zone or the approach- (1200). ≪ / RTI > On the other hand, the first input unit 1400 may include an eraser function and may provide an interface for changing the management area or the forbidden area in a manner of deleting a closed curve or a path line previously input.

또한, 제1 입력부(1400)는, 도 1에 도시된 바에 의하면 피보호자 단말기(1000)가 별도의 터치패드로 구현되는 식의 독립적인 구성요소로 도시되어 있으나, 피보호자 단말기(1000)가 터치스크린 방식의 입력을 제공하는 경우에는 제1 표시부(1300)와 병합될 수 있으며, 이 경우에는 제1 표시부(1300) 및 제1 입력부(1400)가 하나의 구성요소로 구현될 수 있다.1, the first input unit 1400 is shown as an independent component in which the protected terminal 1000 is implemented as a separate touch pad. However, when the protected terminal 1000 is a touch screen type The first display unit 1300 and the first input unit 1400 may be implemented as a single component. In this case, the first display unit 1300 and the first input unit 1400 may be implemented as one component.

제1 영역이탈관리부(1500)는, GPS수신부(1100)를 통해 수신한 GPS신호를 이용하여 위치 연산을 수행하고, GPS수신부(1100)가 탑재된 단말기가 위치한 장소, 즉, 지도정보 내 위치 정보를 획득한다. 즉, 제1 영역이탈관리부(1500)는, GPS수신부(1100)를 통해 수신한 GPS신호를 처리하여 제1 저장부(1200)에 위도 및 경도의 형태로 저장하거나, 위도 및 경도를 주소로 변환하여 제1 저장부(1200)에 주소 형태로 저장할 수 있다.The first area departure management unit 1500 performs a position calculation using the GPS signal received through the GPS reception unit 1100 and calculates a location where the terminal equipped with the GPS reception unit 1100 is located, . That is, the first area diversion management unit 1500 processes the GPS signals received through the GPS reception unit 1100 and stores them in the form of latitude and longitude in the first storage unit 1200, converts the latitude and longitude into addresses And may be stored in the first storage unit 1200 in an address format.

한편, 제1 영역이탈관리부(1500)는, GPS신호를 이용하여 획득한 위치 정보를 제1 송수신부(1600)를 통하여 보호자 단말기(2000)로 송신할 수 있다.Meanwhile, the first zone diversion management unit 1500 may transmit the location information acquired using the GPS signal to the guardian terminal 2000 through the first transceiver 1600. [

또한, 제1 영역이탈관리부(1500)는, 제1 저장부(1200)에 저장된 위치 정보와 관리 영역 또는 접근 금지 영역을 입력받고, 입력된 위치 정보와 관리 영역 또는 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성한다. 이때, 제1 영역이탈관리부(1500)는, 관리 영역 이탈 여부를 판단하는 주기를 임의로 조정할 수 있다.The first zone devolution management unit 1500 receives the location information and the management zone or the access prohibited zone stored in the first storage unit 1200 and compares the input location information with the management zone or the access prohibited zone, And outputs a management area departure signal when the management area departure has occurred. At this time, the first zone devolution management unit 1500 can arbitrarily adjust the period for judging whether or not the management zone is deviated.

이때, 제1 영역이탈관리부(1500)는, 제1 저장부(1200)에 보호자 단말기(2000)의 전화번호 등 연락처를 저장하고, 발생된 관리 영역 이탈 신호에 따른 경고 메시지 등을 생성하며, 생성된 경고 메시지를 제1 송수신부(1600)를 통하여 저장된 연락처를 갖는 보호자 단말기(2000)로 송신할 수 있다.At this time, the first zone devolution management unit 1500 stores the contact information such as the phone number of the guardian terminal 2000 in the first storage unit 1200, generates a warning message according to the generated management zone deviation signal, And transmits the warning message to the guardian terminal 2000 having the stored contact through the first transmission / reception unit 1600.

한편, 제2 저장부(2200), 제2 표시부(2300) 및 제2 입력부(2400)는, 실질적으로 피보호자 단말기(1000) 내 제1 저장부(1200), 제1 표시부(1300) 및 제1 입력부(1400)의 동작과 유사한 동작을 수행하므로 편의상 설명을 생략한다.The second storage unit 2200, the second display unit 2300 and the second input unit 2400 are substantially identical to the first storage unit 1200, the first display unit 1300, and the first storage unit 1200 in the protected- The operation similar to the operation of the input unit 1400 is performed, so that the description will be omitted for the sake of convenience.

제2 영역이탈관리부(2500)는, 제2 송수신부(2600)로부터 위치 정보를 입력받고, 입력된 위치 정보를 제2 저장부(2200)에 저장하며, 제2 저장부(2200)에 저장된 피보호자 단말기(1000)의 위치 정보와 제2 입력부(2400)에 의해 설정된 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성할 수 있다. 또한, 제2 영역이탈관리부(2500)는, 위치 정보와 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제2 영역이탈관리부(2500)는, 관리 영역 이탈 여부를 판단하는 주기를 임의로 조정할 수 있다.The second area diversion management unit 2500 receives location information from the second transmission / reception unit 2600, stores the input location information in the second storage unit 2200, and stores the location information stored in the second storage unit 2200 It is possible to determine whether or not the management area is deviated by comparing the location information of the terminal 1000 with the management area set by the second input unit 2400 and generate the management area release signal when the management area deviates. In addition, the second zone devolution management unit 2500 can determine whether the management zone deviates by comparing the location information with the access prohibited zone, and generate the management zone deviation signal when the management zone deviates. At this time, the second zone devolution management unit 2500 can arbitrarily adjust the period for judging whether or not the management zone is deviated.

제2 송수신부(2600)는, 피보호자의 단말기(1000)로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 제2 영역이탈관리부(2500)로 출력한다.The second transmission / reception unit 2600 receives the location information from the terminal 1000 of the protected person, and outputs the received location information to the second area diversion management unit 2500.

한편, 제2 송수신부(2600)는, 피보호자 단말기(1000)로부터 영역 이탈을 알리는 경고 메시지를 수신하고, 수신된 경고 메시지를 제2 표시부(2300)에 표시할 수 있다.On the other hand, the second transceiver 2600 can receive a warning message informing that the area is deviated from the protected terminal 1000 and display the received warning message on the second display unit 2300.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치로 제1 폐곡선(411)을 이용하여 관리 영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치로 경로선을 이용하여 관리 영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 GPS를 이용한 위치 감시 장치의 관리 영역 설정 동작에 대하여 기술하면 다음과 같다.FIG. 2 is a view for explaining an operation of setting a management area using a first closed curve 411 with a position monitoring apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a management area of a position monitoring apparatus using a GPS according to an embodiment of the present invention. FIG. Here is the description.

먼저, 보호자인 사용자는 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)를 이용하여 제1 표시부(1300) 또는 제2 표시부(2300)에 표시된 지도 상에 도 2에 도시된 바와 같은 제1 폐곡선(411)을 입력함으로써, 입력된 제1 폐곡선(411) 내부를 관리 영역으로 지정할 수 있다. 이때, 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)가 별도의 터치패드인 경우에는 터치패드 상에 스타일러스(Stylus) 펜 등을 이용하여 제1 폐곡선(411)을 입력할 수 있고, 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)가 제1 표시부(1300) 또는 제2 표시부(2300)와 병합된 터치스크린인 경우에는 손가락 등을 이용하여 제1 폐곡선(411)을 입력할 수 있다.The user who is the protector uses the first input unit 1400 or the second input unit 2400 to display on the map displayed on the first display unit 1300 or the second display unit 2300 a first closed curve The input first closed curve 411 can be designated as the management area by inputting the first closed curve 411. In this case, when the first input unit 1400 or the second input unit 2400 is a separate touch pad, the first closed curve 411 can be input using a stylus pen or the like on the touch pad, When the input unit 1400 or the second input unit 2400 is a touch screen combined with the first display unit 1300 or the second display unit 2300, the first closed curve 411 can be input using a finger or the like.

또한, 보호자인 사용자는 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)를 이용하여 제1 폐곡선(411)에 의해 설정된 관리 영역 내부에 제2 폐곡선(412)을 그리는 방식으로 관리 영역에서 제외되는 접근 금지 영역을 설정할 수 있다. 예를 들면, 접근이 가능한 관리 영역 내에 호수와 같이 접근을 금지시킬 필요가 있는 영역이 존재하는 경우에는 관리 영역 내부에 제2 폐곡선(412)을 이용하여 소정의 영역 접근 시 관리 영역 이탈로 판단할 수 있도록 한다. 이때, 제1 영역이탈관리부(1500) 또는 제2 영역이탈관리부(2500)는, 소정의 x좌표에 대하여 접근 금지 영역의 시작점의 y좌표를 관리 영역의 종료점인 제3 y좌표로 설정하고, 접근 금지 영역의 종료점의 y좌표를 관리 영역의 시작점인 제4 y좌표로 설정하여 피보호자 단말기(1000)가 제3 y좌표와 제4 y좌표 사이에 위치한 경우에 영역 이탈로 판단할 수 있다.The user who is the guardian is excluded from the management area in such a manner that the second closed curve 412 is drawn in the management area set by the first closed curve 411 using the first input part 1400 or the second input part 2400 The prohibited area can be set. For example, if there is an area that needs to prohibit access such as a lake in the accessible management area, the second closed curve 412 is used to determine that the management area is out of the predetermined area access . At this time, the first zone departure management unit 1500 or the second zone departure management unit 2500 sets the y-coordinate of the start point of the approach-inhibited zone to the third y-coordinate, which is the end point of the management zone, The y coordinate of the end point of the forbidden area is set as the fourth y coordinate which is the starting point of the management area, and when the protected terminal 1000 is positioned between the third y coordinate and the fourth y coordinate,

즉, 사용자는 본 발명의 장치를 이용하여 자유선 입력 방식으로 제1 폐곡선(411)을 그려 관리 영역을 지정할 수 있으므로, 지도 상에 임의의 형태로 제1 폐곡선(411)을 그림으로써 도 2에 도시된 바와 같이 백화점, 마트, 대학교 등은 관리 영역으로 지정하고, 지하철역은 관리 영역에서 제외함으로써 피보호자가 지하철역 등으로 접근한 경우에 경로 이탈 사실을 인지할 수 있다.That is, since the user can designate the management area by drawing the first closed curve 411 in the free line input method using the apparatus of the present invention, the user can designate the first closed curve 411 in an arbitrary form on the map, As shown, department stores, marts, universities and the like are designated as management areas, and subway stations are excluded from the management area, so that when a protected person approaches the subway station or the like, it is possible to recognize the fact that the person is out of the route.

이때, 제1 영역이탈관리부(1500) 또는 제2 영역이탈관리부(2500)는, 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)의 폐곡선 입력에 따라 관리 영역을 설정하기 위하여, 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)로부터 자유선 입력이 수신되면, 입력된 자유선의 패턴을 분석하여 폐곡선인지 여부를 판단한다. 예를 들면, 제1 영역이탈관리부(1500) 또는 제2 영역이탈관리부(2500)는, 자유선을 구성하는 복수개의 점들의 좌표를 추적하여 복수개의 점 중 추적된 좌표가 일치하는 2개 이상의 점이 존재하는지 여부를 판단하고, 추적된 좌표가 일치하는 2개 이상의 점이 존재하는 것으로 판단되면 자유선이 폐곡선인 것으로 판단한다. 이후에, 제1 영역이탈관리부(1500) 또는 제2 영역이탈관리부(2500)는, 지도 중 제1 폐곡선(411) 내부에 위치하는 장소의 위도 및 경도, 또는 주소 등의 정보를 포함하는 관리 영역을 추출하고, 추출된 영역을 관리 영역으로 설정한 후 제1 저장부(1200) 또는 제2 저장부(2200)에 저장할 수 있다.The first zone departure management unit 1500 or the second zone departure management unit 2500 may be configured to set the management zone according to the closed curve input of the first input unit 1400 or the second input unit 2400, 1400 or the second input unit 2400, it analyzes the pattern of the input free line to determine whether it is a closed curve. For example, the first zone departure management unit 1500 or the second zone departure management unit 2500 tracks the coordinates of a plurality of points constituting the free line, and determines whether or not two or more points And determines that the free line is a closed curve if it is determined that there are two or more points having coincident tracking coordinates. Thereafter, the first zone departure management unit 1500 or the second zone departure management unit 2500 may include a management area including a latitude and longitude of a place located inside the first closed curve 411 of the map, And may set the extracted area as a management area and store the extracted area in the first storage unit 1200 or the second storage unit 2200.

또한, 보호자인 사용자는 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)를 이용하여 제1 표시부(1300) 또는 제2 표시부(2300)에 표시된 지도 상에 도 3에 도시된 바와 같은 경로선(421, 422)을 입력함으로써, 입력된 경로선(421, 422) 영역을 관리 영역으로 지정할 수 있다.A user who is a protector may display a path line (not shown) on the map displayed on the first display unit 1300 or the second display unit 2300 using the first input unit 1400 or the second input unit 2400 421, and 422, the input path lines 421 and 422 can be designated as management areas.

즉, 보호자인 사용자는 제1 입력부(1400) 또는 제2 입력부(2400)를 이용하여 관광객 등의 피보호자가 이동 경로를 이탈하는지 여부를 감시할 수 있도록 자유선 입력 방식으로 원하는 두께를 가지는 경로선(421, 422)을 이용하여 관리 영역을 지정할 수 있다. 도 3에 도시된 제1 경로선(421)에 의하면 관광객 등 피보호자가 경로 주변을 따라 이동할 수 있는 영역이 비교적 넓으므로 경로 상에 위치한 주변 상가 등을 방문할 수 있는 완화된 관리 영역이 설정된다. 한편, 도 3에 도시된 제2 경로선(422)에 의하면 어린이 등 피보호자가 경로 주변을 따라 이동할 수 있는 영역이 비교적 좁으므로 경로 상에 위치한 주변 상가에 진입하는 경우에도 영역 이탈 상황이 발생한 것으로 인식되는 엄격한 관리 영역이 설정될 수 있다.That is, the user who is the protector uses the first input unit 1400 or the second input unit 2400 to detect whether or not a protected person such as a tourist departs from the movement route, 421, and 422, respectively. According to the first route line 421 shown in FIG. 3, since a region where a protected person such as a tourist can move around the route is relatively wide, a relaxed management area for visiting a nearby shopping street located on the route is set. On the other hand, according to the second path line 422 shown in FIG. 3, since the area in which the protected person such as a child can move along the path is relatively narrow, A strict management area can be set.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 있어서 영역 이탈 여부를 판단하는 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 GPS를 이용한 위치 감시 장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining an operation of determining whether or not a region is deviated in a position monitoring apparatus using GPS according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 6, The operation of the position monitoring apparatus will be described as follows.

관리 영역은, 도 4에 도시된 바와 같이 x좌표(xs, x1, x2, xe)에 대하여 소정의 간격으로(Δx) 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표(y11, y21, y23) 및 종료하는 제2 y좌표(y12, y22, y24)인 2차원 정보를 포함하여 설정된 영역이다.The management area includes first y-coordinates (y11, y21, y23) at which the management area starts at a predetermined interval (x) with respect to the x-coordinate (xs, x1, x2, xe) Dimensional information that is the second y-coordinate (y12, y22, y24).

즉, xs에서 x축 방향으로 소정의 간격을 갖는 x에 대하여 경계값을 저장하는데, 예를 들면, {(xs, ys1),...(x1, y11, y12),...(x2, y21, y22, y23, y24),...(xe, ye1)}과 같은 식으로 데이터가 저장될 수 있다.For example, {(xs, ys1), (x1, y11, y12), ... (x2, y21, y22, y23, y24), ... (xe, ye1)}.

이때, x좌표에는 고유의 1자리인 식별번호가 부여되고, y좌표에는 yij 형식의 2자리인 고유의 식별번호가 부여될 수 있다.At this time, an identification number unique to the x coordinate is assigned to the x coordinate, and a unique identification number of two digits of the yij format is assigned to the y coordinate.

여기서, i는 제1 식별번호로, x좌표와의 매칭을 위한 번호, 즉, 동일한 x좌표를 갖는 직선 상에 위치한 y좌표에 x좌표와 동일한 식별번호가 부여되는 방식의 번호이고, j는 제2 식별번호로 관리 영역과 동일한 x좌표를 가지는 직선이 교차될 때마다 오름차순으로 부여되는 번호이다.Here, i is a first identification number, a number for matching with an x coordinate, that is, a number in a manner in which an identification number equal to the x coordinate is assigned to a y coordinate located on a straight line having the same x coordinate, 2 is an identification number, which is assigned in ascending order every time a straight line having the same x-coordinate as the management area is crossed.

제1 영역이탈관리부(1500) 또는 제2 영역이탈관리부(2500)는, GPS수신부(1100)에 의해 수신된 신호를 참조하여 계산된 위치 정보의 x좌표값이 관리 영역의 x축 상의 시작점(xs) 및 종료점(xe) 내에 들어오는지 판단하고, 시작점(xs) 및 종료점(xe) 내에 들어오는 경우, 예를 들면 x1인 경우에는 위치 정보의 y좌표값을 읽어들인다. 이때, 읽어들인 y좌표값이 관리 영역과 동일한 x좌표를 가지는 직선이 교차하는 경계값인 y11과 y12 사이의 값이면 관리 영역 내이므로 영역 이탈로 판단하지 않는다.The first zone departure management unit 1500 or the second zone departure management unit 2500 may determine whether or not the x coordinate value of the calculated position information is larger than the starting point xs ) And the end point xe and if it is within the start point xs and end point xe, for example x1, the y coordinate value of the position information is read. At this time, if the read y coordinate value is a value between y11 and y12, which is a boundary value at which a straight line having the same x coordinate as the management area crosses, it is within the management area and therefore,

한편, x좌표값이 시작점(xs) 및 종료점(xe) 내에 들어오는 다른 경우, 예를 들면 x2인 경우에는 관리 영역의 y좌표에 부여된 고유의 식별번호 중 두 번째 식별 번호를 이용할 수 있다. 즉, 위치 정보의 y좌표값(yg)이 두 번째 식별번호가 홀수인 값보다 크고 두 번째 식별번호가 짝수인 값보다 작은 경우(y21<yg<y22, y23<yg<y24)에는 관리 영역 내이므로 영역 이탈로 판단하지 않고, 위치 정보의 y좌표값(yg)이 두 번째 식별번호가 짝수인 값보다 크고 두 번째 식별번호가 홀수인 값보다 작은 경우(y22<yg<y23)에는 관리 영역 외이므로 영역 이탈로 판단할 수 있다.On the other hand, when the x coordinate value is different from the start point (xs) and the end point (xe), for example, x2, the second identification number of the unique identification number assigned to the y coordinate of the management area can be used. That is, when the y coordinate value (yg) of the position information is larger than the value in which the second identification number is odd and the second identification number is smaller than the even number (y21 <yg <y22, y23 <yg < If the y coordinate value (yg) of the position information is larger than the value with the second identification number being an even number and the second identification number is smaller than the value with an odd number (y22 <yg <y23) It can be judged that the region is out of order.

만약, 피보호자 단말기(1000)가 x방향으로 이동하는 경우에는 데이터 계산의 감소를 위하여 이전에 입력된 위치 정보 내 y좌표값과 비교했던 경계값과 현재의 y좌표값을 비교하여 영역 이탈 여부를 판단할 수 있다. 즉, 현재의 y좌표값이 이전에 비교했던 경계값, 예를 들면, y11과 y12 사이의 값이면 이전에 판단한 내용, 관리 영역 내로 판단한 것을 그대로 유지한다. 반면, 현재의 y좌표값이 이전에 비교했던 경계값 외의 값이면, 이전에 판단한 내용을 변경, 예를 들면, 영역 이탈로 판단한 경우에는 관리 영역 내인 것으로, 관리 영역 내인 것으로 판단한 경우에는 영역 이탈로 변경할 수 있다.If the protected terminal 1000 moves in the x direction, it compares the y coordinate value with the y coordinate value previously compared with the y coordinate value in the previously input location information to reduce data calculation, can do. That is, if the current y coordinate value is a boundary value that was previously compared, for example, a value between y11 and y12, the previously determined content, the one determined in the management area, is maintained. On the other hand, if the current y coordinate value is a value other than the previously compared boundary value, if the previously determined content is changed, for example, when it is determined that the area is out of the management area, Can be changed.

도 5는 관리 영역을 사각형의 형태로 설정한 경우를 나타낸 도면으로, 사각형으로 관리 영역을 설정한 경우에는 저장 또는 처리할 데이터 용량의 감소를 위하여 도 5에 도시된 바와 같이 관리 영역의 꼭지점의 좌표만 저장하거나 일정한 그리드 간격에 따라 관리 영역의 좌표를 저장할 수 있다.5, when a management area is set as a rectangle, in order to reduce the data capacity to be stored or processed, the coordinates of the vertex of the management area Or the coordinates of the management area according to a certain grid interval.

즉, 도 5와 같이 소정의 x간격 만큼 떨어진 곳의 경계면의 y좌표가 이전 y좌표와 일치하는 경우(y11=y21, y12=y22), 소정의 x간격마다 상이한 경계값을 저장하는 대신에, 좀 더 간략한 데이터의 형태((x1, y11, y12), (x2, y11, y12))로 저장하는 것이 가능하다.That is, instead of storing different boundary values every predetermined x-interval (y11 = y21, y12 = y22) when the y-coordinate of the boundary surface spaced by the predetermined x- (X1, y11, y12), (x2, y11, y12)).

도 6은 관리 영역을 사각형의 형태 및 무정형의 형태를 병합하여 설정한 경우를 나타낸 도면으로, 사각형의 영역은 도 5에서 설명한 바와 같이 좀 더 간략한 데이터의 형태((x1, y11, y12), (x2, y11, y12))만 저장하고, 그 외의 영역은 각 x좌표(x3, x4 등) 별로 관리 영역과 동일한 x좌표를 가지는 직선이 교차되는 부분의 y좌표를 저장할 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating a case where a management area is set by merging a rectangular shape and an amorphous shape. The rectangular area is a more simplified data form ((x1, y11, y12), x2, y11, y12), and the other area stores the y coordinate of the intersection of a line having the same x coordinate as the management area for each x coordinate (x3, x4, etc.).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지, 치환, 변경 및 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be clear to those who have.

1000: 피보호자 단말기
1100: GPS수신부
1200: 제1 저장부
1300: 제1 표시부
1400: 제1 입력부
1500: 제1 영역이탈관리부
1600: 제1 송수신부
2000: 보호자 단말기
2200: 제2 저장부
2300: 제2 표시부
2400: 제2 입력부
2500: 제2 영역이탈관리부
2600: 제2 송수신부1000: Protected terminal
1100: GPS receiver
1200: first storage unit
1300: first display section
1400: first input unit
1500: First area departure management section
1600: first transmission /
2000: Protector terminal
2200: Second storage unit
2300: second display section
2400: second input section
2500: second area departure management section
2600: second transmission /

Claims (8)

GPS수신부;
지도정보, 상기 지도정보 내 관리 영역을 저장하는 저장부;
상기 지도정보를 이용하여 지도를 표시하는 표시부;
상기 표시부에 표시되는 지도에 대한 자유선 그리기 입력을 수신하는 입력부; 및
상기 GPS수신부를 통해 수신한 GPS신호를 이용하여 상기 지도정보 내 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보와 상기 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하며, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성하는 영역이탈관리부를 포함하고,
상기 관리 영역은 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선 또는 경로선에 의해 설정되는 무정형 방식이며,
상기 관리 영역은, 상기 관리 영역에 포함되는 각 x좌표에 대하여 관리 영역이 시작하거나 끝나는 하나 이상의 y좌표를 결합한 2차원 정보를 포함하여 설정되고,
상기 영역이탈관리부는,
상기 관리 영역에 해당하는 x좌표에 대한 y좌표를 결합한 경계값을 저장하고,
상기 위치 정보의 x좌표가 상기 관리 영역의 x좌표 중에 시작점과 종료점을 벗어난 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 1단계와,
상기 위치 정보의 x좌표가 상기 관리 영역의 x좌표 범위에 속하는 경우, 상기 위치 정보의 x좌표에 대한 경계값들 중에서 y좌표가 작은 값부터 순서대로 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 관리 영역이 종료하는 제2 y좌표로 부여하고, 상기 위치 정보의 y좌표가 제1 y좌표보다 작거나 제2 y좌표보다 큰 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 2단계로 동작하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
A GPS receiver;
A storage unit for storing map information and a management area in the map information;
A display unit for displaying a map using the map information;
An input unit for receiving a free line drawing input for a map displayed on the display unit; And
Acquires position information in the map information by using the GPS signal received through the GPS receiver, judges whether or not the management area is deviated by comparing the location information and the management area, and when the management area deviates, And a zone release management unit for generating a signal,
Wherein the management area is an amorphous system set by a closed curve or a path line input according to the free line drawing input,
Wherein the management area is set to include two-dimensional information that combines at least one y coordinate at which a management area starts or ends with respect to each x coordinate included in the management area,
Wherein the area-
And a y-coordinate of the x-coordinate corresponding to the management area,
A step of determining that an area deviation occurs when the x-coordinate of the position information is out of the starting point and the ending point in the x-coordinate of the management area,
When the x-coordinate of the position information belongs to the x-coordinate range of the management area, a first y-coordinate in which the management area starts in order from a small y-coordinate value among the boundary values for the x- And when the y coordinate of the position information is smaller than the first y coordinate or is larger than the second y coordinate, it is judged that the region departure has occurred. .
청구항 1에 있어서,
상기 2단계에서,
상기 위치 정보의 x좌표에 대한 경계값이 복수인 경우에, y좌표가 작은 값부터 순서대로 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 관리 영역이 종료하는 제2 y좌표가 반복되는 것으로 연속 부여하며,
상기 위치 정보의 y좌표가 제1 y좌표보다 크고 제2 y좌표보다 작을 때에 관리 영역 내에 있는 것으로 판단하고, 이를 벗어나면 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
The method according to claim 1,
In the second step,
When a plurality of boundary values for the x-coordinate of the position information are plural, the first y-coordinate in which the management area starts in order from the smallest y-coordinate and the second y-coordinate in which the management area ends are successively given ,
Wherein the controller determines that the y-coordinate of the position information is within the management area when the y-coordinate of the position information is larger than the first y-coordinate and smaller than the second y-coordinate,
청구항 2에 있어서,
상기 저장부는, 상기 관리 영역 내에 상기 관리 영역에서 제외되는 접근 금지 영역을 더 저장하고,
상기 접근 금지 영역은, 상기 관리 영역 내에 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선에 의해 설정되며,
상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보와 상기 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
The method of claim 2,
Wherein the storage further stores an access prohibited area that is excluded from the management area in the management area,
Wherein the inhibition area is set by a closed curve input in accordance with the free line drawing input in the management area,
Wherein the zone departure management unit judges whether the management zone is deviated from the management zone by comparing the location information with the access prohibited zone and generates a management zone deviation signal when the management zone deviation occurs.
청구항 3에 있어서,
상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 접근 금지 영역이 시작하는 제3 y좌표 및 종료하는 제4 y좌표인 2차원 정보를 더 포함하여 설정된 영역이고,
상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제3 y좌표 및 제4 y좌표 사이의 값인 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
The method of claim 3,
Wherein the management area is an area set by further including two-dimensional information that is a third y coordinate at which the forbidden area starts and an ending fourth y coordinate with respect to the x coordinate,
Wherein the zone departure management unit determines that a zone departure has occurred when the y-coordinate of the location information is a value between the third y-coordinate and the fourth y-coordinate.
GPS신호에 의하여 생성된 위치 정보를 송신하는 단말기로부터 상기 위치 정보를 수신하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치에 있어서,
상기 위치 정보를 수신하는 송수신부;
지도정보, 상기 지도정보 내 관리 영역을 저장하는 저장부;
상기 지도정보를 이용하여 지도를 표시하는 표시부;
상기 표시부에 표시되는 지도에 대한 자유선 그리기 입력을 수신하는 입력부; 및
상기 위치 정보와 상기 관리 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 경고 신호를 생성하는 영역이탈관리부를 포함하고,
상기 관리 영역은 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선 또는 경로선에 의해 설정되는 무정형 방식이며,
상기 관리 영역은, 상기 관리 영역에 포함되는 각 x좌표에 대하여 관리 영역이 시작하거나 끝나는 하나 이상의 y좌표를 결합한 2차원 정보를 포함하여 설정되고,
상기 영역이탈관리부는,
상기 관리 영역에 해당하는 x좌표에 대한 y좌표를 결합한 경계값을 저장하고,
상기 위치 정보의 x좌표가 상기 관리 영역의 x좌표 중에 시작점과 종료점을 벗어난 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 1단계와,
상기 위치 정보의 x좌표가 상기 관리 영역의 x좌표 범위에 속하는 경우, 상기 위치 정보의 x좌표에 대한 경계값들 중에서 y좌표가 작은 값부터 순서대로 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 관리 영역이 종료하는 제2 y좌표로 부여하고, 상기 위치 정보의 y좌표가 제1 y좌표보다 작거나 제2 y좌표보다 큰 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 2단계로 동작하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
A position monitoring apparatus using GPS to receive the position information from a terminal that transmits position information generated by a GPS signal,
A transceiver for receiving the location information;
A storage unit for storing map information and a management area in the map information;
A display unit for displaying a map using the map information;
An input unit for receiving a free line drawing input for a map displayed on the display unit; And
And a zone release manager for determining whether the management zone is deviated from the management zone by comparing the location information and the management zone, and generating a warning signal when the management zone deviates,
Wherein the management area is an amorphous system set by a closed curve or a path line input according to the free line drawing input,
Wherein the management area is set to include two-dimensional information that combines at least one y coordinate at which a management area starts or ends with respect to each x coordinate included in the management area,
Wherein the area-
And a y-coordinate of the x-coordinate corresponding to the management area,
A step of determining that an area deviation occurs when the x-coordinate of the position information is out of the starting point and the ending point in the x-coordinate of the management area,
When the x-coordinate of the position information belongs to the x-coordinate range of the management area, a first y-coordinate in which the management area starts in order from a small y-coordinate value among the boundary values for the x- And when the y coordinate of the position information is smaller than the first y coordinate or is larger than the second y coordinate, it is judged that the region departure has occurred. .
청구항 5에 있어서,
상기 2단계에서,
상기 위치 정보의 x좌표에 대에 대한 경계값이 복수인 경우에, y좌표가 작은 값부터 순서대로 관리 영역이 시작하는 제1 y좌표 및 관리 영역이 종료하는 제2 y좌표가 반복되는 것으로 연속 부여하며,
상기 위치 정보의 y좌표가 제1 y좌표보다 크고 제2 y좌표보다 작을 때에 관리 영역 내에 있는 것으로 판단하고, 이를 벗어나면 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
The method of claim 5,
In the second step,
When the x coordinate of the position information has a plurality of boundary values, the first y coordinate at which the management area starts in order from the smallest y coordinate and the second y coordinate at which the management area ends are repeated, And,
Wherein the controller determines that the y-coordinate of the position information is within the management area when the y-coordinate of the position information is larger than the first y-coordinate and smaller than the second y-coordinate,
청구항 6에 있어서,
상기 저장부는, 상기 관리 영역 내에 상기 관리 영역에서 제외되는 접근 금지 영역을 더 저장하고,
상기 접근 금지 영역은, 상기 관리 영역 내에 상기 자유선 그리기 입력에 따라 입력된 폐곡선에 의해 설정되며,
상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보와 상기 접근 금지 영역을 대비하여 관리 영역 이탈 여부를 판단하고, 관리 영역 이탈이 발생한 경우에 관리 영역 이탈 신호를 생성하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.
The method of claim 6,
Wherein the storage further stores an access prohibited area that is excluded from the management area in the management area,
Wherein the inhibition area is set by a closed curve input in accordance with the free line drawing input in the management area,
Wherein the zone departure management unit judges whether the management zone is deviated from the management zone by comparing the location information with the access prohibited zone and generates a management zone deviation signal when the management zone deviation occurs.
청구항 7에 있어서,
상기 관리 영역은, x좌표에 대하여 상기 접근 금지 영역이 시작하는 제3 y좌표 및 종료하는 제4 y좌표인 2차원 정보를 더 포함하여 설정된 영역이고,
상기 영역이탈관리부는, 상기 위치 정보의 y좌표가 상기 제3 y좌표 및 제4 y좌표 사이의 값인 경우에 영역 이탈이 발생한 것으로 판단하는 GPS를 이용한 위치 감시 장치.The method of claim 7,
Wherein the management area is an area set by further including two-dimensional information that is a third y coordinate at which the forbidden area starts and an ending fourth y coordinate with respect to the x coordinate,
Wherein the zone departure management unit determines that a zone departure has occurred when the y-coordinate of the location information is a value between the third y-coordinate and the fourth y-coordinate.
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