KR101875539B1

KR101875539B1 - Apparatus for transporting goods

Info

Publication number: KR101875539B1
Application number: KR1020170101805A
Authority: KR
Inventors: 이양규; 정재욱; 정태영; 권구포; 서도찬; 김성훈
Original assignee: 주식회사 메인텍; 씨제이대한통운(주)
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-07-06

Abstract

The present invention relates to a cargo transfer apparatus. An object of the present invention is to prevent a connection unit between an extensible conveyor and a hopper from being damaged. The cargo transfer apparatus according to the present invention comprises: the extensible conveyor; the hopper connected to a distal end unit of the extensible conveyor; and a correcting means provided in the conveyor and the hopper for correcting the height of the distal end unit of the extensible conveyor.

Description

화물 이송장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING GOODS}{APPARATUS FOR TRANSPORTING GOODS}

본 발명은 화물 이송장치로서, 차량 적재함 내의 화물을 이송하는 화물 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cargo transfer device, and more particularly, to a cargo transfer device for transferring cargo in a car loading box.

일반적으로 신축컨베이어는, 베이스 컨베이어부에 복수의 신축컨베이어부가 순차적으로 인입/인출되도록, 즉 텔레스코픽구조로 연결되어, 컨베이어의 전체 길이가 신축가능하도록 구성된 컨베이어이다.Generally, the telescopic conveyor is a conveyor configured such that a plurality of extensible conveyor portions are sequentially drawn in / out from a base conveyor portion, that is, connected in a telescopic structure so that the entire length of the conveyor can be expanded and contracted.

이러한 신축컨베이어는 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트로 무한궤도를 형성한 후, 벨트 위에 물건을 올려놓고 순환시켜 연속적으로 물건을 운반할 수 있도록 되어 있다.These extensible conveyors are made of rubber, fabric, wire netting, steel plate, etc., to form an infinite orbit, and then the object can be placed on the belt and circulated continuously to carry the object.

또한, 상기 신축컨베이어는 선단부에 호퍼가 연결고정되는데, 이러한 호퍼는 신축컨베이어의 신장 시 차량의 적재함 내부까지 인입되어 적재함의 화물을 신축컨베이어로 이송시키는 역할을 수행한다.
In addition, a hopper is connected and fixed to a distal end portion of the extensible conveyor. The hopper is inserted into a loading box of the vehicle when the extensible conveyor is extended, and carries the load of the load to the extensible conveyor.

그런데, 상기 신축컨베이어가 신장되는 과정에서, 지면이 고르지 못한 경우, 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에, 신축컨베이어와 호퍼가 연결된 부위에는 집중응력이 발생함으로써, 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위가 손상되거나 파손되는 문제점이 있다.In the case where the ground is uneven in the process of stretching the stretchable conveyor, a concentrated stress is generated at a portion where the stretch conveyor and the hopper are connected when the height of the bottom of the vehicle loader is different from that of the ground. There is a problem that it is damaged or broken.

아울러, 위와 같은 경우가 아니라도 신축컨베이어는 신장하면서 바닥에 지지된 부분과 선단부가 점점 멀어짐으로써 선단부가 점착적으로 아래로 쳐지는 구조를 지니게 되는데, 이로 인하여 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위에 지속적으로 집중응력이 가해짐에 따라, 종국적으로는 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위가 손상되는 문제가 발생하게 된다.
In addition, in the above-described case, the stretching conveyor has a structure in which the distal end portion is adhered downwardly as the supporting portion and the distal end portion are gradually distanced from each other while the elongating conveyor is elongated. As the concentrated stress is applied, there is a problem that the connection portion between the extensible conveyor and the hopper is damaged eventually.

대한민국 등록특허공보 제0681942호Korean Patent Publication No. 0681942

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위가 손상되는 것을 방지하는 화물 이송장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cargo transferring device which is designed to solve the above-mentioned problems and which prevents a connection portion between a stretchable conveyor and a hopper from being damaged.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 이송장치는, 신축컨베이어; 상기 신축컨베이어의 선단부에 연결된 호퍼; 및 상기 신축컨베이어와 호퍼에 제공되어, 상기 신축컨베이어의 선단부 높이를 교정하는 교정수단;을 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cargo transfer apparatus including: an expansion / contraction conveyor; A hopper connected to a distal end portion of the expansion / contraction conveyor; And calibration means provided in the expansion / contraction conveyor and the hopper, for calibrating the height of the leading end of the expansion / contraction conveyor.

여기에서, 상기 교정수단은, 상기 신축컨베이어의 선단부와 상기 호퍼의 높이가 서로 가변되도록 연결시키는 연결유닛; 상기 호퍼를 기준으로 하여 상기 신축컨베이어 선단부의 상대적 높이를 측정하는 측정유닛; 및 상기 측정유닛의 측정치에 따라 상기 신축컨베이어의 선단부 높이를 교정하는 교정유닛;을 구비할 수 있다.
Here, the correcting means may include: a connecting unit connecting the distal end of the stretchable conveyor and the hopper so as to be mutually variable; A measuring unit for measuring a relative height of the extensible conveyor front end with respect to the hopper; And a calibration unit for calibrating a height of a distal end portion of the stretchable conveyor according to a measurement value of the measurement unit.

이때, 상기 연결유닛은, 상기 호퍼의 후단부에 상하방향 형성된 수직홀부; 및 상기 수직홀부에 슬라이드되게 체결되며, 상기 신축컨베이어의 선단부가 걸림되는 연결브라켓;을 구비할 수 있다.
At this time, the connection unit may include: a vertical hole formed in a vertical direction at a rear end of the hopper; And a connection bracket coupled to the vertical hole so as to be slidably engaged with the distal end of the expansion and contraction conveyor.

또한, 상기 측정유닛은, 상기 호퍼의 후단부에 복수 개가 상하방향 이격배치되어 각각 상기 연결브라켓이 근접 시 감지하는 근접센서일 수 있다.
In addition, the measurement unit may be a proximity sensor which is disposed at a rear end portion of the hopper so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and detects the connection brackets in proximity to each other.

아울러, 상기 교정유닛은, 베이스몸체에 복수 개의 신축몸체가 순차적으로 텔레스코픽구조로 연결된 상기 신축컨베이어에서 상기 베이스몸체의 선단부 양측부에 연결되어, 상기 베이스몸체의 선단부를 승강시키는 실린더부재; 및 상기 측정유닛 및 실린더부재와 전기적으로 연계되어, 상기 측정유닛의 측정치에 따라 상기 실린더부재를 제어하는 컨트롤러;를 구비할 수 있다.
The calibration unit may include a cylinder member connected to both ends of the distal end portion of the base body in the telescopic conveyor in which a plurality of telescopic bodies are successively telescopically connected to the base body to elevate the distal end of the base body; And a controller electrically connected to the measurement unit and the cylinder member and controlling the cylinder member according to the measurement value of the measurement unit.

한편, 상기 호퍼는, 상기 신축컨베이어와 연결되는 이동대차; 상기 이동대차의 상부에 설치되며, 상기 신축컨베이어로 화물을 하방 경사이송시키는 상단이송유닛; 및 상기 이동대차의 하부에 설치되며, 상기 신축컨베이어로 화물을 상방 경사이송시키는 하단이송유닛;을 구비할 수 있다.
On the other hand, the hopper includes a moving truck connected to the stretching conveyor; An upper conveying unit installed at an upper portion of the moving carriage and feeding the cargo downwardly inclined to the stretching conveyor; And a lower conveying unit installed at a lower portion of the moving carriage for conveying the cargo upwards by the telescopic conveyor.

여기에서, 상기 상단이송유닛은, 상기 이동대차의 전측부에 설치된 테이블롤러; 상기 신축컨베이어 측으로 상기 테이블롤러로부터 연이어 배치되며, 선단부가 상기 이동대차의 상부에 회전되게 설치된 슈트; 및 상기 슈트의 회전각도를 조절하도록 구성되는 각도조절부재;를 구비할 수 있다.Here, the upper transfer unit may include: a table roller provided on a front portion of the moving carriage; A chute provided continuously from the table roller toward the extension / contraction conveyor, and having a tip portion rotatably installed at an upper portion of the moving carriage; And an angle adjusting member configured to adjust a rotation angle of the chute.

이때, 상기 각도조절부재는, 상기 슈트의 선단부에 형성된 회전축의 단부에 상기 회전축의 길이방향과 수직으로 연결된 손잡이바; 상기 슈트의 후단부가 선단부보다 높게 올려진 상태에서, 상기 손잡이바가 걸려서 위치고정되는 수평걸림부가 형성된 걸림브라켓;을 구비할 수 있다.
At this time, the angle adjusting member includes a handle bar connected to an end of a rotating shaft formed at a tip end of the chute, perpendicularly to a longitudinal direction of the rotating shaft; And a latching bracket formed with a horizontal latching portion in which the handle bar is hooked and fixed in a state where the rear end of the chute is raised higher than the front end portion.

아울러, 상기 걸림브라켓에는, 상기 수평걸림부와 연결되고, 상기 손잡이바의 상하이동을 가이드하면서 상측 이동을 제한하도록 상단이 막힌 수직가이드홀이 형성되며, 상기 손잡이바에는, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 슈트 측보다 모멘트가 작도록 웨이트가 장착될 수 있다.
In addition, a vertical guide hole is formed in the latching bracket so as to restrict upward movement while guiding the upward and downward movement of the pulling bar, and a vertical guide hole is formed in the catching bracket, A weight may be mounted such that the moment is smaller than the chute side.

그리고, 상기 상단이송유닛은, 상기 테이블롤러의 양측부 상측에 상기 슈트 측으로 복수 개의 아이들롤러가 배치된 테이블가이드;를 더 구비할 수 있다.
The upper transfer unit may further include a table guide having a plurality of idle rollers disposed on the side of the chute on both sides of the table roller.

또한, 상기 이동대차에서 상기 슈트의 하측에는 상기 슈트의 하방회전을 제한하면서 상기 슈트의 충돌을 완화시키는 완충부재가 장착될 수 있다.
In addition, a buffer member may be mounted on the lower side of the chute in the moving bogie to restrain the downward rotation of the chute while mitigating the collision of the chute.

한편, 상기 상단이송유닛은 상기 테이블롤러를 회전구동시키는 회전구동부재;를 더 구비하며, 상기 회전구동부재는, 상기 테이블롤러가 안착된 안착벨트; 상기 안착벨트가 감기며, 종동기어가 장착된 풀리; 및 상기 종동기어와 연계된 구동기어가 장착된 구동모터;를 구비할 수 있다.
The upper transfer unit may further include a rotation driving member for rotating the table roller. The rotation driving member may include: a seat belt on which the table roller is seated; A pulley on which the seat belt is wound and on which a driven gear is mounted; And a drive motor mounted with a drive gear associated with the driven gear.

여기에서, 상기 이동대차의 전측 하단부에는 폭방향으로 복수 개의 볼캐스터가 설치될 수 있다.
Here, a plurality of ball casters may be installed in the width direction on the lower side of the front side of the moving truck.

아울러, 상기 이동대차의 전측 하단부에는 물체 또는 사람을 감지하는 안전센서가 장착될 수 있다.
In addition, a safety sensor for detecting an object or a person may be mounted on the lower side of the front side of the moving vehicle.

한편, 상기 하단이송유닛은, 상기 신축컨베이어 측으로 상방 경사지게 배치된 경사컨베이어;를 구비할 수 있다.
The lower conveying unit may include an inclined conveyor disposed at an upward inclination toward the extensible conveyor.

이때, 상기 하단이송유닛은, 상기 경사컨베이어의 양측부 상측에 상기 경사컨베이어의 컨베이어벨트 이송방향을 따라 복수 개가 배치된 가이드롤링부재;를 더 구비할 수 있다.The lower conveying unit may further include guide rollers disposed on upper sides of the inclined conveyor along the conveying belt conveying direction of the inclined conveyor.

본 발명에 따른 화물 이송장치는, 신축컨베이어의 선단부 높이를 교정하도록 교정수단이 구성됨으로써, 지면이 고르지 못한 경우, 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에도, 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위에 집중응력이 발생하지 않도록 함에 따라, 신축컨베이어와 호퍼의 연결부위가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.According to the cargo transferring apparatus of the present invention, since the calibration means is configured to calibrate the height of the distal end portion of the telescopic conveyor, when the ground surface is uneven, even when the height of the bottom surface of the vehicle loading floor is different, As a result of the stress not being generated, it is possible to prevent the connection portion between the extensible conveyor and the hopper from being damaged or broken.

또한, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 슈트의 회전각도를 조절하는 각도조절부재가 구성됨으로써, 슈트가 화물의 이송루트에 간섭되지 않도록 슈트의 후단부가 올려져서 유지될 수 있게 함에 따라, 하단이송유닛을 통해 신축컨베이어 측으로 화물이 이송될 때 화물의 이송을 보다 더 원활하도록 할 수 있는 장점을 가진다.In addition, the cargo transferring apparatus according to the present invention includes the angle adjusting member for adjusting the rotation angle of the chute, so that the rear end of the chute can be raised and held so that the chute does not interfere with the conveyance route of the cargo, So that the conveyance of the cargo can be made more smooth when the cargo is transferred to the extensible conveyor side.

아울러, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 테이블롤러가 아이들회전하지 않고 구동회전되도록 테이블롤러를 회전구동시키는 회전구동부재가 구성됨으로써, 테이블롤러를 슈트 측으로 하방 경사지게 배치할 필요가 없어서 작업자가 테이블롤러 상에 화물을 용이하게 올려놓을 수 있으며, 테이블롤러 상에서 올려진 화물을 원활하게 이송시킬 수 있는 이점을 있다.In addition, the cargo transfer device according to the present invention includes the rotation driving member for rotationally driving the table rollers so that the table rollers are driven to rotate without idle rotation, so that it is not necessary to arrange the table rollers so as to be inclined downward toward the chute, The cargo can be easily placed on the table roller, and the cargo loaded on the table roller can be smoothly transported.

나아가, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 이동대차의 전측 하단부에 폭방향으로 복수 개의 볼캐스터가 구성됨으로써, 작업자가 화물을 경사컨베이어의 내측까지 밀어넣지 않고도, 화물의 일정 부분만을 경사컨베이어 걸치게 하고 나머지 부분은 볼캐스터 상에 올려놓기만 하면, 화물이 경사컨베이어 내측으로 들어가게 됨에 따라, 작업자의 노동부하를 줄일 수 있는 장점이 있다.Furthermore, since the plurality of ball casters are arranged in the width direction at the lower side of the front side of the moving car, the cargo transfer device according to the present invention allows the operator to slope only a certain portion of the cargo without inclining the cargo to the inside of the inclined conveyor The remaining part is merely placed on the ball caster, and the cargo is moved to the inside of the inclined conveyor, thereby reducing the labor load of the operator.

이에 더하여, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 이동대차의 전측 하단부에 물체 또는 사람을 감지하는 안전센서가 구성됨으로써, 신축컨베이어의 신장 시 컨베이어에 연결된 호퍼가 차량의 적재함 내부로 들어오는 과정에서, 화물이나 작업자와 충돌되지 않도록 함에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 지닌다.
In addition, in the cargo transfer apparatus according to the present invention, the safety sensor for detecting an object or a person is disposed at the lower side of the front side of the moving car. Thus, when the hopper connected to the conveyor is moved into the cargo container It is possible to prevent a safety accident in advance by avoiding collision with a worker.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 화물 이송장치에서 신축컨베이어가 신장된 것을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 8은 도 1의 화물 이송장치에서 호퍼를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 5의 화물 이송장치에서 교정수단을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 5의 화물 이송장치에서 각도조절부재에 의해 슈트의 회전각도가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 도 5의 호퍼에서 회동구동부재를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 5의 호퍼에 장착된 볼캐스터와 안전센서를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a cargo transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2 to 4 are diagrams showing elongation and contraction conveyor elongation in the cargo transfer apparatus of Fig. 1;
5 to 8 are views showing a hopper in the cargo transfer apparatus of FIG.
FIG. 9 is a view showing the calibration means in the cargo transfer apparatus of FIG. 5;
Figs. 10 and 11 are views showing that the rotation angle of the chute is adjusted by the angle adjusting member in the cargo transfer apparatus of Fig. 5; Fig.
Figs. 12 and 13 are views showing the rotation driving member in the hopper of Fig. 5. Fig.
FIG. 14 is a view showing a ball caster and a safety sensor mounted on the hopper of FIG. 5;

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 화물 이송장치에서 신축컨베이어가 신장된 것을 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 8은 도 1의 화물 이송장치에서 호퍼를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a cargo transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are views showing an elongating and contracting conveyor being elongated in the cargo transferring apparatus of FIG. 1, FIG. 2 is a view showing a hopper in a cargo transfer device of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 신축컨베이어(100), 호퍼(200), 및 교정수단(300)을 포함한다.Referring to the drawings, a cargo transferring apparatus according to the present invention includes an expansion / contraction conveyor 100, a hopper 200, and a correction means 300.

여기에서, 상기 신축컨베이어(100)는 베이스몸체(110)와 신축몸체(120)를 구비할 수 있다.Here, the extensible conveyor 100 may include a base body 110 and a stretchable body 120.

이때, 상기 베이스몸체(110)는 신축컨베이어(100)가 신장 및 수축 시 위치고정되어 기준이 되는 부재이다.At this time, the base body 110 is a member to which the expansion and contraction conveyor 100 is fixed by being fixed at the time of extension and contraction.

아울러, 상기 신축몸체(120)는 복수 개가 베이스몸체(110)에 순차적으로 텔레스코픽구조로 연결되는데, 즉 베이스몸체(110)에도 텔레스코픽 구조로 연결되고 서로에 대해서도 텔레스코픽구조로 연결된다.In addition, a plurality of the elastic bodies 120 are sequentially connected to the base body 110 in a telescopic structure, that is, they are connected to the base body 110 in a telescopic structure, and are connected to each other also in a telescopic structure.

이러한 신축컨베이어(100)는 신장되어 선단 측 신축몸체(120)가 차량의 적재함까지 이르게 한 후, 적재함에 있는 화물이 선단 측 신축몸체(120)에 올려져서 베이스몸체(110)까지 컨베이어벨트에 의해 이송되도록 함으로써, 화물을 일정 거리만큼 자동으로 이송시키는 역할을 수행한다.
After the stretchable conveyor 100 is stretched and the front end side stretchable body 120 reaches the load box of the vehicle, the cargo in the loader is lifted up to the stretchable body 120 at the front end and is conveyed to the base body 110 by the conveyor belt Thereby automatically transporting the cargo by a predetermined distance.

그리고, 상기 호퍼(200)는 신축컨베이어(100)의 선단부에 연결된다.The hopper 200 is connected to the distal end portion of the expansion / contraction conveyor 100.

이러한 호퍼(200)는 신축컨베이어(100)의 신장 시 차량의 적재함 내부까지 인입되어 적재함의 화물을 신축컨베이어(100)로 이송시키는 역할을 수행한다.
The hopper 200 is pulled up to the inside of the loading box of the vehicle when the expansion / contraction conveyor 100 is extended, and carries the load of the loading / unloading bin to the expansion / contraction conveyor 100.

또한, 상기 교정수단(300)은 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)에 제공되어, 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 교정하도록 구성된다.The correcting means 300 is provided in the extensible conveyor 100 and the hopper 200 so as to correct the height of the extreme end of the extensible conveyor 100.

상기 신축컨베이어(100)는 신장되는 과정에서, 바닥에 지지된 부분과 선단부가 점점 멀어짐으로써 이에 따라 선단부가 점착적으로 아래로 쳐지게 되고, 나아가 지면이 고르지 못한 경우, 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위에는 집중응력이 발생함으로써, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위가 손상되거나 파손되게 된다.In the stretching conveyor 100, when the portion supported by the floor and the distal end portion are gradually distanced from each other, the leading end portion thereof is adhered downwardly. In addition, when the ground surface is uneven, the height of the floor and the vehicle loading floor A concentrated stress is generated at the connection portion between the extensible conveyor 100 and the hopper 200 so that the connection portion between the extensible conveyor 100 and the hopper 200 is damaged or broken.

이에 따라, 상기 교정수단(300)은 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 교정하도록 구성되어, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위에 집중응력이 발생하지 않도록 한다.Accordingly, the calibrating means 300 is configured to correct the height of the distal end portion of the stretchable conveyor 100, so that concentrated stress is not generated at the connection portion between the stretchable conveyor 100 and the hopper 200.

구체적으로, 상기 교정수단(300)은 연결유닛(310), 측정유닛(320), 및 교정유닛(330)을 포함한다.Specifically, the calibration means 300 includes a connection unit 310, a measurement unit 320, and a calibration unit 330.

여기에서, 상기 연결유닛(310)은 신축컨베이어(100)의 선단부와 호퍼(200)의 높이가 서로 가변되도록 연결시키는 구조를 취한다.Here, the connection unit 310 has a structure in which the distal end portion of the telescopic conveyor 100 and the height of the hopper 200 are mutually connected.

이때, 상기 연결유닛(310)은 도 9에 도시된 바와 같이, 수직홀부(311)와 연결브라켓(312)을 구비할 수 있다.At this time, the connection unit 310 may include a vertical hole 311 and a connection bracket 312, as shown in FIG.

상기 수직홀부(311)는 호퍼(200)의 후단부에 상하방향 형성되는데, 호퍼(200)의 이동대차(210)에서 후단부의 종방향으로 배치된 부분에 종방향으로 이어진 홀 형상의 구조를 지닌다.The vertical hole portion 311 is vertically formed at the rear end of the hopper 200 and has a hole-like structure extending longitudinally from the moving portion of the hopper 200 in the longitudinal direction of the rear end portion .

또한, 상기 연결브라켓(312)은 이러한 수직홀부(311)에 슬라이드되게 체결되는데, 즉 수직홀부(311)에 일부가 인입된 상태로 빠지지 않도록 걸림되어 상하방향 슬라이드 이동은 가능한 구조를 가진다.In addition, the connection bracket 312 is slidably coupled to the vertical hole 311, that is, a part of the vertical hole 311 is inserted into the vertical hole 311 so that the connection bracket 312 can be slid up and down.

아울러, 상기 연결브라켓(312)은 신축컨베이어(100)의 선단부가 걸림되도록 구성되는데 일례로서 수평배치된 원형바(312a)를 구비하고, 신축컨베이어(100)도 이러한 원형바(312a)와 대응되게 선단부가 갈고리부를 구비함으로써, 신축컨베이어(100)의 선단부에 형성된 갈고리부가 연결브라켓(312)의 원형바(312a)에 위에서 아래로 내리면서 걸림지지됨에 따라, 연결브라켓(312)에 신축컨베이어(100)의 선단부가 원활하면서도 용이하게 걸림될 수 있다.In addition, the connection bracket 312 is configured to hook the distal end of the telescopic conveyor 100. For example, the connection bracket 312 includes a horizontally arranged circular bar 312a, and the telescopic conveyor 100 also has a circular bar 312a The pincer part formed at the distal end of the telescopic conveyor 100 is hooked on the circular bar 312a of the connecting bracket 312 while being lowered from the top so that the telescopic conveyor 100 Can be smoothly and easily hooked.

참고로, 이때 지면이 고르지 못한 경우, 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에, 이동대차(210)의 후단부가 전단부보다 높아지는 것을 방지하도록 후단부 측의 휠(201a)이 전단부 측의 휠(201a)보다 직경이 작은 것이 바람직하다.In this case, when the ground surface is uneven, to prevent the rear end of the moving carriage 210 from being higher than the front end portion when the ground and the floor of the vehicle loading floor are different, the rear wheel 201a is positioned on the front end side It is preferable that the diameter is smaller than the diameter of the wheel 201a.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 화물 이송장치는, 지면이 고르지 못한 경우 또는 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에, 연결브라켓(312)이 수직홀부(311)에서 슬라이드됨으로써, 신축컨베이어(100)의 선단부가 일정 정도는 저절로 높이가 교정되지만, 신축컨베이어(100)가 호퍼(200)를 밀면서 이동하는 구조상 슬라이드 이동에도 마찰력이 있기 때문에 교정이 신속하면서도 정확하게 이루어지지 않는다.When the ground surface is uneven or the height of the bottom of the vehicle loading floor is different from that of the ground, the connecting bracket 312 is slid in the vertical hole 311, so that the telescopic conveyor 100 The height of the leading end of the hopper 200 is corrected by itself. However, since the stretching conveyor 100 moves while pushing the hopper 200, there is friction force even in the slide movement.

이에 따라, 후술되는 측정유닛(320)과 교정유닛(330)에 의해 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 보다 신속하면서도 정확하게 교정함으로써, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위에 집중응력이 최대한 발생하지 않도록 하여, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위가 손상되거나 파손되는 것을 더욱더 효과적으로 방지할 수 있다.
Accordingly, the height of the leading end of the extensible conveyor 100 can be calibrated more quickly and accurately by the measuring unit 320 and the calibrating unit 330, which will be described later, so that the concentrated stress at the connecting portion between the extensible conveyor 100 and the hopper 200 It is possible to more effectively prevent the connection portion between the extensible conveyor 100 and the hopper 200 from being damaged or broken.

한편, 상기 측정유닛(320)은 호퍼(200)를 기준으로 하여 신축컨베이어(100) 선단부의 상대적 높이를 측정하도록 구성된다.Meanwhile, the measuring unit 320 is configured to measure the relative height of the distal end of the telescopic conveyor 100 with respect to the hopper 200.

구체적으로, 상기 측정유닛(320)은 호퍼(200)의 후단부에 복수 개가 상하방향 이격배치되어 각각 상기 연결브라켓(312)이 근접 시 감지하는 근접센서(321)일 수 있다.Specifically, the measurement unit 320 may be a proximity sensor 321 disposed at the rear end of the hopper 200 and spaced apart from the hopper 200 in the vertical direction to sense the connection brackets 312 in proximity.

즉, 복수 개의 상기 근접센서(321) 중 하나를 기준으로 설정하고 그 위의 근접센서(321)들 중 하나에 연결브라켓(312)이 감지되면 연결브라켓(312)이 기준에 된 근접센서(321)로부터 감지된 근접센서(321)까지의 거리만큼 상승한 것으로 판단되고, 그 아래의 근접센서(321)들 중 하나에 연결브라켓(312)이 감지된 연결브라켓(312)이 기준에 된 근접센서(321)로부터 감지된 근접센서(321)까지의 거리만큼 하강한 것으로 판단될 수 있다.That is, when one of the plurality of proximity sensors 321 is set as a reference and the connection bracket 312 is sensed to one of the proximity sensors 321 on the connection bracket 312, the connection bracket 312 detects the proximity sensor 321 It is determined that the connection bracket 312 has been detected by one of the proximity sensors 321 below the proximity sensor 321 detected by the proximity sensor 321, The proximity sensor 321 sensed by the sensors 321 and 321 is lowered.

이러한 근접센서(321)는 본 발명에 의해 한정되지 않고 연결브라켓(312)이 근접되는 것을 감지할 수 있는 구성이라면 종래의 어떠한 센서구성도 활용될 수 있음은 물론이다.
It should be understood that the proximity sensor 321 is not limited to the present invention and any conventional sensor configuration may be utilized as long as the proximity sensor 321 can sense the proximity of the connection bracket 312. [

그리고, 상기 교정유닛(330)은 측정유닛(320)의 측정치에 따라 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 교정하도록 구성된다.The calibration unit 330 is configured to calibrate the tip height of the telescopic conveyor 100 according to the measurement of the measurement unit 320.

구체적으로, 상기 교정유닛(330)은 실린더부재(331)와 컨트롤러를 구비할 수 있다.Specifically, the calibration unit 330 may include a cylinder member 331 and a controller.

여기에서, 상기 실린더부재(331)는 신축컨베이어(100)에서 베이스몸체(110)의 선단부를 승강시키도록 베이스몸체(110)의 선단부 양측부에 연결된다.The cylinder member 331 is connected to both ends of the front end portion of the base body 110 to vertically move the front end portion of the base body 110 in the telescopic conveyor 100.

즉, 상기 실린더부재(331)는 종방향으로 배치되며, 실린더몸체가 바닥에 설치된 프레임(F)에 고정되고 실린더로드가 베이스몸체(110)의 선단부 양측부에 연결되어 실린더로드가 신축함으로써, 베이스몸체(110)의 선단부가 승강하면서 신축컨베이어(100)의 선단부 높이가 조절된다.That is, the cylinder member 331 is arranged in the longitudinal direction, the cylinder body is fixed to the frame F provided on the floor, the cylinder rod is connected to both side portions of the front end portion of the base body 110, The front end portion of the body 110 is elevated and the height of the distal end portion of the extensible conveyor 100 is adjusted.

또한, 상기 컨트롤러는 비록 도면에 도시되지는 않았지만 측정유닛(320) 및 실린더부재(331)와 전기적으로 연계되어, 측정유닛(320)의 측정치에 따라 실린더부재(331)를 제어하는 기능을 가진다.The controller has a function of controlling the cylinder member 331 in accordance with the measurement of the measurement unit 320 in electrical connection with the measurement unit 320 and the cylinder member 331 although not shown in the figure.

참고로, 상기 측정유닛(320) 및 실린더부재(331) 각각에 대한 컨트롤러의 전기적 연계는 유선 또는 무선이 활용될 수 있고, 이러한 컨트롤러는 측정유닛(320)의 측정치에 따라 실린더부재(331)가 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 적정하게 조절할 수 있도록 제어하는 제어구성이라면, 종래의 어떠한 제어구성도 취할 수 있음은 물론이다.For reference, the electrical connection of the controller to each of the measuring unit 320 and the cylinder member 331 may be wired or wireless, and the controller may include a cylinder member 331 It is needless to say that any conventional control configuration can be employed if the control structure is such that the height of the distal end of the telescopic conveyor 100 can be appropriately controlled.

이에 따라, 상기 교정수단(300)은 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위에 집중응력이 발생하지 않도록, 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 교정할 수 있다.
Accordingly, the calibrating means 300 can calibrate the height of the distal end portion of the elongating / contracting conveyor 100 so that a concentrated stress does not occur at the connection portion between the elongating / contracting conveyor 100 and the hopper 200.

한편, 상기 호퍼(200)는 이동대차(210), 상단이송유닛(220), 및 하단이송유닛(230)을 구비할 수 있다.The hopper 200 may include a moving carriage 210, a top conveying unit 220, and a bottom conveying unit 230.

여기에서, 상기 이동대차(210)는 신축컨베이어(100)와 연결되며, 복수 개의 휠(210a)이 장착되어 지면 또는 적재함 바닥에서 원활하면서도 용이하게 이동할 수 있다.Here, the moving truck 210 is connected to the telescopic conveyor 100, and a plurality of wheels 210a can be mounted on the floor or the floor of the loading box smoothly and easily.

이러한 이동대차(210)는 신축컨베이어(100)의 선단부에 연결되어, 신축컨베이어(100)가 신장 시 함께 전진하고 신축컨베이어(100)가 수축 시 함께 후진하게 된다.
The movable carriage 210 is connected to the distal end of the telescopic conveyor 100 so that the telescopic conveyor 100 advances together with the telescopic conveyor 100 when the telescopic conveyor 100 is stretched.

그리고, 상기 상단이송유닛(220)은 이동대차(210)의 상부에 설치되며, 신축컨베이어(100)로 화물을 하방 경사이송시키도록 구성된다.The upper conveying unit 220 is installed on the upper part of the moving carriage 210 and is configured to convey the cargo downwardly to the telescopic conveyor 100.

여기에서, 상기 상단이송유닛(220)은 테이블롤러(T), 슈트(S), 및 각도조절부재(A)를 구비할 수 있다.Here, the upper transfer unit 220 may include a table roller T, a chute S, and an angle adjusting member A. [

이때, 상기 테이블롤러(T)는 이동대차(210)의 상부에서 전측부에 설치되는데, 작업자들의 동선을 최소화하기 위해, 차량의 적재함 내에 있는 화물들 중 상측에 위치된 화물을 작업자가 잡아서 놓는 구성으로서, 구체적으로 복수 개의 롤러바(Tb)가 서로 이격되어 나열된 구조를 취한다.At this time, the table roller T is installed on the front part of the upper part of the moving carriage 210. In order to minimize the movement of workers, the table roller T is configured such that the operator holds the cargo positioned on the upper side of the cargo Specifically, a structure in which a plurality of roller bars Tb are arranged apart from each other.

또한, 상기 슈트(S)는 신축컨베이어(100) 측으로 테이블롤러(T)로부터 연이어 배치되는데, 테이블롤러(T)에 안착된 후 복수 개 롤러바(Tb)의 회전에 의해 이동된 화물이 신축컨베이어(100) 측으로 슬라이드 이동되도록 하는 구성이다.The chute S is disposed continuously from the table roller T toward the stretching conveyor 100. The chute S is seated on the table roller T and then transported by rotation of a plurality of roller bars Tb, And is slid to the side of the main body 100.

이러한 슈트(S)는 선단부가 이동대차(210)의 상부에 회전되게 설치되는데, 이에 따라 테이블롤러(T)를 통해 신축컨베이어(100) 측으로 화물이 이송될 때에는, 신축컨베이어(100)보다 높게 위치된 테이블롤러(T)의 배치구조에 대응되도록 신축컨베이어(100) 측으로 하방경사진 상태를 유지하게 되며, 하단이송유닛(230)을 통해 신축컨베이어(100) 측으로 화물이 이송될 때에는, 비록 하단이송유닛(230)의 상부 공간을 가릴지라도 이송되는 화물에 의해 밀려서 올려질 수 있게 된다.The chute S is disposed such that the leading end portion of the chute S rotates at the upper portion of the moving carriage 210. When the chute S is conveyed to the stretching conveyor 100 through the table roller T, When the cargo is conveyed to the extensible conveyor 100 through the lower conveying unit 230, the conveyance of the lower table conveyor 100 is stopped, Even if the upper space of the unit 230 is covered, it can be pushed up by the transported cargo.

아울러, 상기 각도조절부재(A)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 슈트(S)의 회전각도를 조절하도록 구성되는데, 이러한 구성에 의해 슈트(S)가 화물의 이송루트에 간섭되지 않도록 슈트(S)의 후단부가 올려져서 유지될 수 있게 함에 따라, 하단이송유닛(230)을 통해 신축컨베이어(100) 측으로 화물이 이송될 때 화물의 이송을 보다 더 원활하도록 할 수 있다.In addition, the angle adjusting member A is configured to adjust the rotation angle of the chute S as shown in Figs. 10 and 11, so that the chute S is not interfered with the chute S The rear end of the shoot S can be lifted and held so that the conveyance of the cargo can be made more smooth when the cargo is conveyed to the stretching conveyor 100 side through the lower conveying unit 230. [

구체적으로, 상기 각도조절부재(A)는 손잡이바(221)와 걸림브라켓(222)을 구비할 수 있다.Specifically, the angle adjusting member A may include a handle bar 221 and a locking bracket 222.

여기에서, 상기 손잡이바(221)는 슈트(S)의 선단부에 형성된 회전축(Sa)의 단부에 회전축(Sa)의 길이방향과 수직으로 연결된다. 이에 따라 상기 손잡이바(221)를 회전축(Sa)의 길이방향을 축으로 하여 돌리면 회전축(Sa)이 길이방향을 축으로 회전하게 된다. 도면에서는 손잡이바(221)를 하측으로 내리면서 회전시키면 슈트(S)의 후단부가 상승하게 된다. The handle bar 221 is connected to the end of the rotation shaft Sa formed at the distal end of the chute S perpendicularly to the longitudinal direction of the rotation shaft Sa. Accordingly, when the handle bar 221 is rotated about the longitudinal direction of the rotation shaft Sa, the rotation shaft Sa rotates about the longitudinal direction. In the drawing, the rear end of the chute S rises when the handle bar 221 is lowered and rotated.

아울러, 상기 걸림브라켓(222)은 슈트(S)의 후단부가 선단부보다 높게 올려진 상태에서, 손잡이바(221)가 걸려서 위치고정되는 수평걸림부(222a)가 형성된다. 이때, 상기 손잡이바(221)는 일 부분에 힌지구조를 취함으로써 도면에 도시된 바와 같이 횡방향으로 회동될 수 있다.The latching bracket 222 is formed with a horizontal latching portion 222a in which the handle bar 221 is engaged and fixed in a state where the rear end of the chute S is raised higher than the front end. At this time, the handle bar 221 can be turned in the lateral direction as shown in the drawing by taking a hinge structure at a part thereof.

이에 더하여, 상기 걸림브라켓(222)에는 수평걸림부(222a)와 연결된 수직가이드홀(222b)이 형성되는데, 이러한 수직가이드홀(222b)은 손잡이바(221)의 상하이동을 가이드하면서 상측 이동을 제한하도록 상단이 막힌 구조를 지닌다. 상기 슈트(S)가 하단이송유닛(230)을 통해 이송되는 화물에 의해 밀려서 올려질 때는 손잡이바(221)가 수직가이드홀(222b)을 따라 상하이동하게 되며, 신축컨베이어(100) 측으로 하방경사지게 배치될 때는 후단부가 일정 높이 이하로는 내려가지 않도록 수직가이드홀(222b)은 상단이 막힌 구조를 취한다.In addition, a vertical guide hole 222b connected to the horizontal latching part 222a is formed on the latching bracket 222. The vertical guide hole 222b guides the vertical movement of the handle bar 221, The top has a clogged structure to limit it. When the chute S is pushed up by the cargo conveyed through the lower stage conveying unit 230, the pull bar 221 is moved up and down along the vertical guide hole 222b and is inclined downward toward the extensible conveyor 100 The vertical guide hole 222b has a structure in which the upper end is clogged so that the rear end portion does not descend below a certain height.

나아가, 상기 손잡이바(221)에는 회전축(Sa)을 중심으로 하여 슈트(S) 측보다 모멘트가 작도록 웨이트(221a)가 장착될 수 있다. 이러한 웨이트(221a)는 회전축(Sa)에 연결된 슈트(S)의 중량을 고려하여 손잡이바(221) 측의 밸런스를 유지할 수 있도록 함으로써 작업자가 손잡이바(221)를 용이하게 조작할 수 있도록 하며, 이러한 조건에 더하여 슈트(S) 측의 모멘트가 크도록 웨이트(221a)의 중량을 선택하여 별도의 외력이 없는 상태에서는 슈트(S)가 신축컨베이어(100) 측으로 하방경사된 상태를 유지할 수 있도록 한다.Further, the weight 221a may be mounted on the handle bar 221 such that a moment is smaller than a side of the shoot S with respect to the rotation axis Sa. The weight 221a can maintain balance on the knob bar 221 side in consideration of the weight of the chute S connected to the rotation axis Sa so that the operator can easily operate the knob bar 221, In addition to these conditions, the weight of the weight 221a is selected so that the moment on the chute S side is large, so that the chute S can be kept downwardly inclined toward the extensible conveyor 100 in the absence of any external force .

또한, 상기 이동대차(210)에서 슈트(S)의 하측에는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 슈트(S)의 하방회전을 제한하면서 슈트(S)의 충돌을 완화시키는 완충부재(211)가 장착될 수 있다. 상기 하단이송유닛(230)을 통해 이송되는 화물에 의해 밀려서 올려진 후 자중에 의해 내려오는 슈트(S)는, 상기 완충부재(211)에 의해 충격이 완화되면서도 안전하게 하방이동이 제한될 수 있다.
6 and 8, a shock absorber 211 (see FIG. 6) for relieving the collision of the chute S while restricting the downward rotation of the chute S is provided at the lower side of the chute S in the moving bogie 210, Can be mounted. The downward movement of the shoot S descending due to its own weight after being pushed up by the cargo conveyed through the lower transfer unit 230 can be safely restricted while the shock is relieved by the buffer member 211.

한편, 상기 상단이송유닛(220)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 테이블롤러(T)를 회전구동시키는 회전구동부재(R)를 더 구비할 수 있다.The upper transfer unit 220 may further include a rotation driving member R for rotating the table roller T as shown in FIGS. 12 and 13.

상기 테이블롤러(T)는 일례로서 슈트(S) 측으로 약간 하방 경사진 구조를 취할 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이 수평구조를 취할 수도 있다.The table roller T may have a slightly downward inclined structure toward the chute S as an example and may have a horizontal structure as shown in the drawing.

그런데, 상기 테이블롤러(T)가 아이들 회전하는 조건에서 슈트(S) 측으로 약간 하방 경사진 구조를 취하는 경우 화물은 테이블롤러(T)에서 슈트(S) 측으로 용이하게 이송될 수 있는 반면에, 테이블롤러(T)의 선단부가 높게 위치됨에 따라 작업자가 화물을 테이블롤러(T) 상에 올리기 어려운 한계점이 있고, 상기 테이블롤러(T)가 아이들 회전하는 조건에서 수평구조를 취하는 경우 테이블롤러(T)의 선단부가 위의 경우와 비교하여 상대적으로 낮게 위치됨에 따라 작업자가 화물을 테이블롤러(T) 상에 올리기 쉬운 반면에, 화물이 테이블롤러(T)에서 슈트(S) 측으로 잘 이송되지 않고 이송을 위해서 작업자가 힘껏 화물을 밀어야 하는 한계점이 있다.In the case where the table roller T has a slightly downward inclined structure toward the shoot S side under idling condition, the cargo can be easily transferred from the table roller T to the shoot S side, There is a limit in which the worker can not lift the cargo onto the table roller T as the leading end of the roller T is positioned higher and the table roller T is rotated when the table roller T takes a horizontal structure under the idling condition, The worker can easily lift the cargo on the table roller T as the leading end of the cargo is positioned relatively lower as compared with the above case so that the cargo can be transported from the table roller T to the chute S side There is a limitation in that the worker must push the cargo as hard as possible.

이에 따라, 상기 상단이송유닛(220)은 테이블롤러(T)가 아이들회전하지 않고 구동회전되도록 테이블롤러(T)를 회전구동시키는 회전구동부재(R)가 구성됨으로써, 작업자가 테이블롤러(T) 상에 화물을 용이하게 올려놓을 수 있고 테이블롤러(T) 상에서 올려진 화물을 원활하게 이송시킬 수 있다.The upper conveying unit 220 is constituted by the rotary drive member R that rotates the table roller T so that the table roller T is driven to rotate without idly rotating, It is possible to easily load the cargo on the table roller T and smoothly transfer the cargo loaded on the table roller T. [

구체적으로, 상기 회전구동부재(R)는 안착벨트(224), 풀리(225), 및 구동모터(226)를 구비할 수 있다.Specifically, the rotation driving member R may include a seat belt 224, a pulley 225, and a driving motor 226.

여기에서, 상기 안착벨트(224)는 테이블롤러(T)가 안착되며, 상기 풀리(225)는 안착벨트(224)가 감기며 종동기어(225a)가 장착된다.Here, the seat belt 224 is seated with a table roller T, and the pulley 225 is wound on the seat belt 224 and the driven gear 225a is mounted.

아울러, 상기 구동모터(226)는 종동기어(225a)와 연계된 구동기어(226a)가 장착되는데, 이때 구동기어(226a)는 종동기어(225a)와 도면에 도시된 봐와 같이 연결벨트(227)로 연결될 수 있고, 비록 도면에 도시되지는 않았지만 기어체결구조로 연결될 수도 있다.The driving motor 226 is mounted with a driving gear 226a associated with the driven gear 225a. The driving gear 226a is driven by the driven gear 225a and the connecting belt 227 And may be connected by a gear engagement structure although not shown in the drawings.

이러한 회전구동부재(R)의 구성에 의해, 구동모터(226)의 작동 시 구동기어(226a), 연결벨트(227), 종동기어(225a)를 가진 풀리(225), 및 안착벨트(224)로 순차적으로 구동력이 전달되어, 종국적으로 테이블롤러(T)에 구동력에 제공되어 테이블롤러(T)의 롤러바(Tb)가 회전구동하게 된다.The rotation drive member R is configured such that the drive gear 226a, the linking belt 227, the pulley 225 having the driven gear 225a, and the seat belt 224 are driven by the drive motor 226, So that the roller bar Tb of the table roller T is rotationally driven by being finally supplied to the table roller T as a driving force.

이에 더하여, 상기 상단이송유닛(220)은 테이블가이드(Tg)를 더 구비할 수 있는데, 이러한 테이블가이드(Tg)는 테이블롤러(T)의 양측부 상측에 슈트(S) 측으로 복수 개의 아이들롤러가 배치된 구조를 지닌다.
The upper conveying unit 220 may further include a table guide Tg which is provided on the upper side of both sides of the table roller T with a plurality of idler rollers And has a deployed structure.

한편, 상기 하단이송유닛(230)은 대차의 상부에 설치되며, 신축컨베이어(100)로 화물을 하방 경사이송시키록 구성된다.The lower conveying unit 230 is installed on the upper part of the carriage, and is configured to convey the cargo in the downward direction by the stretching conveyor 100.

구체적으로, 상기 하단이송유닛(230)은 경사컨베이어(231)와 가이드롤링부재(232)를 구비할 수 있다.Specifically, the lower conveying unit 230 may include a slant conveyor 231 and a guide rolling member 232.

여기에서, 상기 경사컨베이어(231)는 신축컨베이어(100) 측으로 상방 경사지게 배치되며, 상기 가이드롤링부재(232)는 경사컨베이어(231)의 양측부 상측에는 경사컨베이어(231)의 컨베이어벨트 이송방향을 따라 복수 개가 배치된 구조를 지닌다.
The inclined conveyor 231 is inclined upward toward the extensible conveyor 100 and the guide rolling member 232 is disposed on the upper side of both sides of the inclined conveyor 231 to guide the conveyor belt conveying direction of the inclined conveyor 231 And has a structure in which plural pieces are arranged.

그리고, 상기 이동대차(210)의 전측 하단부에는 도 10, 도 11, 및 도 14에 도시된 바와 같이, 폭방향으로 복수 개의 볼캐스터(212)가 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 10, 11 and 14, a plurality of ball casters 212 may be installed in the width direction at the lower side of the front side of the moving carriage 210.

이에 따라, 작업자가 화물을 경사컨베이어(231)의 내측까지 밀어넣지 않고도, 화물의 일정 부분만을 경사컨베이어(231) 걸치게 하고 나머지 부분은 볼캐스터(212) 상에 올려놓기만 하면, 화물이 경사컨베이어(231) 내측으로 들어가게 됨으로써, 작업자의 노동부하를 줄일 수 있다.Accordingly, if the operator does not push the cargo to the inside of the inclined conveyor 231 but merely places a certain portion of the cargo on the inclined conveyor 231 and puts the rest on the ball caster 212, The worker's labor load can be reduced by entering the inside of the conveyor 231.

또한, 상기 이동대차(210)의 전측 하단부에는 물체 또는 사람을 감지하는 안전센서(213)가 장착될 수 있다.In addition, a safety sensor 213 for detecting an object or a person may be mounted on the lower side of the front side of the moving bogie 210.

상기 신축컨베이어(100)의 신장하는 과정에서 신축컨베이어(100)에 연결된 호퍼(200)는 차량의 적재함 내부로 들어오게 되는데, 이때 적재함 내부에 쌓인 화물이나 작업자에 충돌하는 경우 안전사고의 위험성이 있다.In the process of extending the expansion / contraction conveyor 100, the hopper 200 connected to the expansion / contraction conveyor 100 enters into the loading box of the vehicle. At this time, there is a risk of a safety accident if it collides with a cargo or an operator piled in the loading box .

이에 따라, 상기 안전센서(213)는 호퍼(200)의 전단부, 구체적으로 이동대차(210)의 전측 하단부에서 장착되어 물체 또는 사람을 감지하도록 구성됨으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, the safety sensor 213 is installed at the front end of the hopper 200, specifically, at the lower end of the moving carriage 210 to detect an object or a person, thereby preventing a safety accident in advance.

물론, 이러한 안전센서(213)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만 신축컨베이어(100)의 제어부에 전기적으로 유선 또는 무선으로 연계되어 자동으로 신축컨베이어(100)의 작동을 중지시킬 수 있고, 나아가 신축컨베이어(100)의 제어부와 전기적으로 연계되지 않고 별도의 알람구성(소리 또는 광을 발하는 구성)을 취하여 알람 발생 시 작업자가 알람을 인지함으로써 직접 신축컨베이어(100)의 작동을 중지시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, the safety sensor 213 is electrically connected to the control unit of the expansion / contraction conveyor 100 electrically or wirelessly to automatically stop the operation of the expansion / contraction conveyor 100, It is possible to stop the operation of the telescopic conveyor 100 directly by recognizing an alarm at the time of alarm occurrence by taking a separate alarm configuration (sound or light emitting configuration) without being electrically connected to the control unit of the controller 100.

참고로, 상기 안전센서(213)는 물체 또는 사람을 감지하는 기능을 가지면 될 뿐, 종래의 어떠한 센서구성도 활용될 수 있음은 물론이다.
For reference, the safety sensor 213 has a function of detecting an object or a person, and any conventional sensor configuration can be utilized.

결과적으로, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 신축컨베이어(100)의 선단부 높이를 교정하도록 교정수단(300)이 구성됨으로써, 지면이 고르지 못한 경우, 지면과 차량 적재함 바닥의 높이가 다른 경우에도, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위에 집중응력이 발생하지 않도록 함에 따라, 신축컨베이어(100)와 호퍼(200)의 연결부위가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.As a result, in the cargo transferring apparatus according to the present invention, the calibration means 300 is configured to calibrate the height of the leading end of the telescopic conveyor 100, so that even when the ground surface is uneven, It is possible to prevent the connection portion between the extensible conveyor 100 and the hopper 200 from being damaged or broken by preventing the concentrated stress from occurring at the connection portion between the conveyor 100 and the hopper 200.

또한, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 슈트(S)의 회전각도를 조절하는 각도조절부재(A)가 구성됨으로써, 슈트(S)가 화물의 이송루트에 간섭되지 않도록 슈트(S)의 후단부가 올려져서 유지될 수 있게 함에 따라, 하단이송유닛(230)을 통해 신축컨베이어(100) 측으로 화물이 이송될 때 화물의 이송을 보다 더 원활하도록 할 수 있다.In the cargo transferring apparatus according to the present invention, the angle adjusting member A for adjusting the rotation angle of the chute S is constituted, so that the rear end of the chute S is prevented from interfering with the chute S So that the conveyance of the cargo can be made more smooth when the cargo is conveyed to the extensible conveyor 100 side through the lower conveying unit 230. [

아울러, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 테이블롤러(T)가 아이들회전하지 않고 구동회전되도록 테이블롤러(T)를 회전구동시키는 회전구동부재(R)가 구성됨으로써, 테이블롤러(T)를 슈트(S) 측으로 하방 경사지게 배치할 필요가 없어서 작업자가 테이블롤러(T) 상에 화물을 용이하게 올려놓을 수 있으며, 테이블롤러(T) 상에서 올려진 화물을 원활하게 이송시킬 수 있다.In the cargo transferring apparatus according to the present invention, the table drive roller R rotatably drives the table rollers T so that the table rollers T are driven to rotate without idle rotation, S so that the operator can easily load the cargo on the table roller T and smoothly transport the cargo loaded on the table roller T. [

나아가, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 이동대차(210)의 전측 하단부에 폭방향으로 복수 개의 볼캐스터(212)가 구성됨으로써, 작업자가 화물을 경사컨베이어(231)의 내측까지 밀어넣지 않고도, 화물의 일정 부분만을 경사컨베이어(231) 걸치게 하고 나머지 부분은 볼캐스터(212) 상에 올려놓기만 하면, 화물이 경사컨베이어(231) 내측으로 들어가게 됨에 따라, 작업자의 노동부하를 줄일 수 있다.In the cargo transfer apparatus according to the present invention, a plurality of ball casters 212 are arranged in the width direction at the front lower end of the moving carriage 210, so that the operator can freely move the cargo And the remaining part is placed on the ball caster 212, the load of the worker can be reduced as the cargo enters the inside of the inclined conveyor 231.

이에 더하여, 본 발명에 따른 화물 이송장치는 이동대차(210)의 전측 하단부에 물체 또는 사람을 감지하는 안전센서(213)가 구성됨으로써, 신축컨베이어(100)의 신장 시 컨베이어에 연결된 호퍼(200)가 차량의 적재함 내부로 들어오는 과정에서, 화물이나 작업자와 충돌되지 않도록 함에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, the cargo conveying apparatus according to the present invention includes a safety sensor 213 for detecting an object or a person on the lower side of the front side of the moving truck 210. The hopper 200 connected to the conveyor when the telescopic conveyor 100 is stretched, Is prevented from colliding with the cargo or the worker in the process of entering the car loading box, the safety accident can be prevented in advance.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 신축컨베이어 110 : 베이스몸체
120 : 신축몸체 200 : 호퍼
210 : 이동대차 210a : 휠
211 : 완충부재 212 : 볼캐스터
213 : 안전센서 220 : 상단이송유닛
T : 테이블롤러 Tb : 롤러바
S : 슈트 A : 각도조절부재
Sa : 회전축 221 : 손잡이바
221a : 웨이트 222 : 걸림브라켓
222a : 수평걸림부 222b : 수직가이드홀
R : 회전구동부재 224 : 안착벨트
225 : 풀리 225a : 종동기어
226 : 구동모터 226a : 구동기어
227 : 연결벨트 230 : 하단이송유닛
231 : 경사컨베이어 232 : 가이드롤링부재
300 : 교정수단 310 : 연결유닛
311 : 수직홀부 312 : 연결브라켓
312a : 원형바 320 : 측정유닛
321 : 근접센서 330 : 교정유닛
331 : 실린더부재 F : 프레임100: stretching conveyor 110: base body
120: stretchable body 200: hopper
210: moving truck 210a: wheel
211: buffer member 212: ball caster
213: safety sensor 220: upper feed unit
T: Table roller Tb: Roller bar
S: Suit A: Angle adjustment member
Sa: rotation axis 221: handle bar
221a: weight 222: latching bracket
222a: Horizontal hook portion 222b: Vertical guide hole
R: rotation drive member 224: seat belt
225: pulley 225a: driven gear
226: drive motor 226a: drive gear
227: Connecting belt 230: Lower feed unit
231: Slope conveyor 232: Guide rolling member
300: calibration means 310: connection unit
311: vertical hole portion 312: connection bracket
312a: Circular bar 320: Measuring unit
321: proximity sensor 330: calibration unit
331: cylinder member F: frame

Claims

신축컨베이어; 상기 신축컨베이어의 선단부에 연결된 호퍼; 및 상기 신축컨베이어와 호퍼에 제공되어, 상기 신축컨베이어의 선단부 높이를 교정하는 교정수단;을 포함하며,
상기 교정수단은, 상기 신축컨베이어의 선단부와 상기 호퍼의 높이가 서로 가변되도록 연결시키는 연결유닛; 상기 호퍼를 기준으로 하여 상기 신축컨베이어 선단부의 상대적 높이를 측정하는 측정유닛; 및 상기 측정유닛의 측정치에 따라 상기 신축컨베이어의 선단부 높이를 교정하는 교정유닛;을 구비하며,
상기 연결유닛은, 상기 호퍼의 후단부에 상하방향 형성된 수직홀부; 및 상기 수직홀부에 슬라이드되게 체결되며, 상기 신축컨베이어의 선단부가 걸림되는 연결브라켓;을 구비하며
상기 교정유닛은, 베이스몸체에 복수 개의 신축몸체가 순차적으로 텔레스코픽구조로 연결된 상기 신축컨베이어에서 상기 베이스몸체의 선단부 양측부에 연결되어, 상기 베이스몸체의 선단부를 승강시키는 실린더부재; 및 상기 측정유닛 및 실린더부재와 전기적으로 연계되어, 상기 측정유닛의 측정치에 따라 상기 실린더부재를 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
Stretching conveyor; A hopper connected to a distal end portion of the expansion / contraction conveyor; And correcting means provided in the extensible conveyor and the hopper for correcting the height of the leading end of the extensible conveyor,
Wherein the correcting means comprises: a connecting unit connecting the distal end of the stretchable conveyor and the hopper so as to be mutually variable; A measuring unit for measuring a relative height of the extensible conveyor front end with respect to the hopper; And a calibration unit for calibrating a height of a distal end portion of the stretchable conveyor according to a measurement value of the measurement unit,
The connecting unit includes: a vertical hole portion formed at a rear end portion of the hopper in a vertical direction; And a connection bracket coupled to the vertical hole so as to be slidably engaged with the distal end of the expansion / contraction conveyor,
The calibration unit includes a cylinder member connected to both side portions of a distal end portion of the base body in the telescopic conveyor in which a plurality of telescopic bodies are successively telescopically connected to a base body to lift the distal end portion of the base body; And a controller electrically connected to the measurement unit and the cylinder member and controlling the cylinder member according to the measurement value of the measurement unit.

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제1항에 있어서,
상기 측정유닛은,
상기 호퍼의 후단부에 복수 개가 상하방향 이격배치되어 각각 상기 연결브라켓이 근접 시 감지하는 근접센서인 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring unit comprises:
And a plurality of spaced-apart spaced-apart proximity sensors disposed on the rear end of the hopper, the proximity sensors detecting proximity of the connection brackets.

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제1항에 있어서,
상기 호퍼는,
상기 신축컨베이어와 연결되는 이동대차;
상기 이동대차의 상부에 설치되며, 상기 신축컨베이어로 화물을 하방 경사이송시키는 상단이송유닛; 및
상기 이동대차의 하부에 설치되며, 상기 신축컨베이어로 화물을 상방 경사이송시키는 하단이송유닛;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 1,
The hopper
A moving truck connected to the telescopic conveyor;
An upper conveying unit installed at an upper portion of the moving carriage and feeding the cargo downwardly inclined to the stretching conveyor; And
A lower conveying unit installed at a lower portion of the moving carriage for conveying the cargo upward in an inclined conveying direction;
And a conveying device for conveying the cargo.

제6항에 있어서,
상기 상단이송유닛은,
상기 이동대차의 전측부에 설치된 테이블롤러;
상기 신축컨베이어 측으로 상기 테이블롤러로부터 연이어 배치되며, 선단부가 상기 이동대차의 상부에 회전되게 설치된 슈트; 및
상기 슈트의 회전각도를 조절하도록 구성되는 각도조절부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 6,
Wherein the upper transfer unit comprises:
A table roller provided on a front portion of the moving truck;
A chute provided continuously from the table roller toward the extension / contraction conveyor, and having a tip portion rotatably installed at an upper portion of the moving carriage; And
An angle adjusting member configured to adjust a rotation angle of the chute;
And a conveying device for conveying the cargo.

제7항에 있어서,
상기 각도조절부재는,
상기 슈트의 선단부에 형성된 회전축의 단부에 상기 회전축의 길이방향과 수직으로 연결된 손잡이바;
상기 슈트의 후단부가 선단부보다 높게 올려진 상태에서, 상기 손잡이바가 걸려서 위치고정되는 수평걸림부가 형성된 걸림브라켓;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the angle-
A grip bar connected to an end of a rotating shaft formed at a tip end of the chute perpendicularly to a longitudinal direction of the rotating shaft;
A latching bracket formed with a horizontal latching portion in which a rear end of the chute is raised higher than a front end of the chute;
And a conveying device for conveying the cargo.

제8항에 있어서,
상기 걸림브라켓에는, 상기 수평걸림부와 연결되고, 상기 손잡이바의 상하이동을 가이드하면서 상측 이동을 제한하도록 상단이 막힌 수직가이드홀이 형성되며,
상기 손잡이바에는, 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 슈트 측보다 모멘트가 작도록 웨이트가 장착된 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
9. The method of claim 8,
A vertical guide hole is formed in the latching bracket so as to restrict the upward movement while guiding the vertical movement of the pulling bar,
Wherein a weight is mounted on the handle bar such that a moment is smaller than a side of the chute about the rotation axis.

제7항에 있어서,
상기 상단이송유닛은,
상기 테이블롤러의 양측부 상측에 상기 슈트 측으로 복수 개의 아이들롤러가 배치된 테이블가이드;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the upper transfer unit comprises:
A table guide having a plurality of idle rollers disposed on the side of the chute on both sides of the table roller;
Further comprising: a load transfer device for transferring the cargo to the cargo transfer device.

제7항에 있어서,
상기 이동대차에서 상기 슈트의 하측에는 상기 슈트의 하방회전을 제한하면서 상기 슈트의 충돌을 완화시키는 완충부재가 장착된 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
8. The method of claim 7,
Wherein a shock absorbing member is mounted on the lower side of the chute in the moving bogie to mitigate impact of the chute while restricting downward rotation of the chute.

제7항에 있어서,
상기 상단이송유닛은 상기 테이블롤러를 회전구동시키는 회전구동부재;를 더 구비하며,
상기 회전구동부재는,
상기 테이블롤러가 안착된 안착벨트;
상기 안착벨트가 감기며, 종동기어가 장착된 풀리; 및
상기 종동기어와 연계된 구동기어가 장착된 구동모터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the upper transfer unit further comprises a rotation driving member for rotationally driving the table roller,
The rotation drive member includes:
A seat belt on which the table roller is seated;
A pulley on which the seat belt is wound and on which a driven gear is mounted; And
A drive motor mounted with a drive gear associated with the driven gear;
And a conveying device for conveying the cargo.

제6항에 있어서,
상기 이동대차의 전측 하단부에는 폭방향으로 복수 개의 볼캐스터가 설치된 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 6,
Wherein a plurality of ball casters are provided in the width direction at a lower side of the front side of the moving truck.

제6항에 있어서,
상기 이동대차의 전측 하단부에는 물체 또는 사람을 감지하는 안전센서가 장착된 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 6,
And a safety sensor for detecting an object or a person is mounted on the lower side of the front side of the moving car.

제6항에 있어서,
상기 하단이송유닛은,
상기 신축컨베이어 측으로 상방 경사지게 배치된 경사컨베이어;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
The method according to claim 6,
Wherein the lower transfer unit comprises:
An inclined conveyor disposed upwardly slanting toward the extensible conveyor;
And a conveying device for conveying the cargo.

제15항에 있어서,
상기 하단이송유닛은,
상기 경사컨베이어의 양측부 상측에 상기 경사컨베이어의 컨베이어벨트 이송방향을 따라 복수 개가 배치된 가이드롤링부재;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화물 이송장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the lower transfer unit comprises:
A plurality of guide rollers disposed on both sides of the inclined conveyor along the transport direction of the conveyor belt of the inclined conveyor;
Further comprising: a load transfer device for transferring the cargo to the cargo transfer device.