KR101875388B1 - Planetary gear apparatus - Google Patents

Planetary gear apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101875388B1
KR101875388B1 KR1020160177167A KR20160177167A KR101875388B1 KR 101875388 B1 KR101875388 B1 KR 101875388B1 KR 1020160177167 A KR1020160177167 A KR 1020160177167A KR 20160177167 A KR20160177167 A KR 20160177167A KR 101875388 B1 KR101875388 B1 KR 101875388B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixing
planetary gear
pinion shaft
groove portion
carrier
Prior art date
Application number
KR1020160177167A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180073797A (en
Inventor
박진은
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020160177167A priority Critical patent/KR101875388B1/en
Publication of KR20180073797A publication Critical patent/KR20180073797A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101875388B1 publication Critical patent/KR101875388B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

유성기어 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 유성기어 장치는: 캐리어부와, 캐리어부의 내측에 회전 가능하게 배치되는 유성기어부와, 유성기어부의 회전을 지지하도록 유성기어부의 회전중심을 관통하여 설치되는 피니언 샤프트와, 피니언 샤프트의 단부와 캐리어부의 외측에 각각 홈을 형성하는 장착홈부 및 장착홈부로 삽입되어 피니언 샤프트의 이동을 구속하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a planetary gear device is disclosed. A planetary gear device according to the present invention includes: a carrier portion; a planetary gear portion rotatably disposed inside the carrier portion; a pinion shaft provided to penetrate a rotation center of the planetary gear portion to support rotation of the planetary gear portion; And a fixing portion inserted into the mounting groove portion and the mounting groove portion for forming grooves on the outer side of the carrier portion and restricting the movement of the pinion shaft.

Description

유성기어 장치{PLANETARY GEAR APPARATUS}[0001] PLANETARY GEAR APPARATUS [0002]

본 발명은 유성기어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피니언 샤프트의 고정에 사용되는 체결부재의 개수를 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 유성기어 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear device, and more particularly, to a planetary gear device capable of reducing the number of fastening members used to fix a pinion shaft, thereby improving productivity.

일반적으로 차량이나 동력장치의 동력전달부 등에는 감속기가 설치된다. 감속기에는 복수의 기어가 맞물리게 설치되는 유성기어장치가 설치된다. 유성기어장치는 링기어와 선기어 사이에 복수의 유성기어가 맞물리는 형태로 형성된다. Generally, a reduction gear is installed in a power transmission portion of a vehicle or a power unit. The planetary gear set is provided with a plurality of gears meshed with each other. The planetary gear device is formed in such a manner that a plurality of planetary gears are engaged with each other between the ring gear and the sun gear.

유성기어의 회전축에는 피니언 샤프트가 결합되어 유성기어의 회전을 지지한다. 피니언 샤프트는 유성기어와 니들롤러 베어링과 쓰러스트 와셔를 지지하는 역할을 하므로 축방향이나 회전방향 이동이 구속된다.A pinion shaft is coupled to the rotary shaft of the planetary gear to support the rotation of the planetary gear. The pinion shafts support the planetary gears, the needle roller bearings and the thrust washers, so axial or rotational movement is constrained.

종래에는 피니언 샤프트의 이동을 구속하기 위해 유성기어의 개수 만큼 캐리어핀을 구비하였다. 구비된 캐리어핀은 캐리어몸체와 피니언 샤프트를 관통하여 설치되므로 각 부품에 홀 가공이 요구되어 생산비를 증가시키는 문제점이 있다. 그리고 캐리어핀의 조립이 유성기어의 개수만큼 이루어지므로 생산성이 저하되며 제품의 불량률은 증가하는 문제점이 있었다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, as many pinion shafts as the number of the planetary gears to limit the movement of the carrier pin. Since the provided carrier pins are installed to penetrate the carrier body and the pinion shaft, there is a problem that hole machining is required for each part and the production cost is increased. Since the carrier pins are assembled as many as the number of the planetary gears, the productivity is lowered and the defect rate of the products is increased. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 등록특허공보 제10-1441687호(2014.09.11 등록, 발명의 명칭: 유성기어 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Patent Registration No. 10-1441687 (Registered on September 11, 2014, entitled "Planetary Gear Unit").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 피니언 샤프트의 고정에 사용되는 체결부재의 개수를 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 유성기어 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a planetary gear device capable of reducing the number of fastening members used for fixing a pinion shaft and improving productivity.

본 발명에 따른 유성기어 장치는: 캐리어부와, 캐리어부의 내측에 회전 가능하게 배치되는 유성기어부와, 유성기어부의 회전을 지지하도록 유성기어부의 회전중심을 관통하여 설치되는 피니언 샤프트와, 피니언 샤프트의 단부와 캐리어부의 외측에 각각 홈을 형성하는 장착홈부 및 장착홈부로 삽입되어 피니언 샤프트의 이동을 구속하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A planetary gear device according to the present invention comprises: a carrier portion; a planetary gear portion rotatably arranged inside the carrier portion; a pinion shaft provided so as to penetrate a rotation center of the planetary gear portion to support rotation of the planetary gear portion; And a fixing portion inserted into the mounting groove portion and the mounting groove portion which form grooves on the outer side of the end portion and the carrier portion and restrain the movement of the pinion shaft.

또한 장착홈부는, 피니언 샤프트의 일측 단부에 고정부가 삽입되기 위한 홈을 형성하는 제1고정홈부 및 제1고정홈부와 연통되며 피니언 샤프트의 일측 단부와 같은 평면을 형성하는 캐리어부의 측면에 고정부가 삽입되기 위한 홈을 형성하는 제2고정홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mounting groove portion includes a first fixing groove portion forming a groove for inserting the fixing portion into one end of the pinion shaft and a fixing portion communicating with the first fixing groove portion and having a side portion of a carrier portion forming a plane as one end of the pinion shaft And a second fixing groove portion for forming a groove for forming the groove.

또한 제1고정홈부와 제2고정홈부는 서로 연통되어 링 형상의 홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.And the first fixing groove portion and the second fixing groove portion are communicated with each other to form a ring-shaped groove.

또한 고정부는 장착홈부에 억지 끼움으로 삽입되어 고정되며, 피니언 샤프트의 회전과 측방향 이동을 구속하는 것을 특징으로 한다.Further, the fixing portion is fixedly inserted and fixed in the mounting groove portion, and is characterized by restricting rotation and lateral movement of the pinion shaft.

또한 고정부는 링 형상으로 형성되며, 고정부의 단면 형상은 장착홈부의 단면 형상에 대응하는 형상인 것을 특징으로 한다.
Further, the fixing portion is formed in a ring shape, and the sectional shape of the fixing portion is a shape corresponding to the sectional shape of the mounting groove portion.

본 발명에 따른 유성기어 장치는, 링 형상으로 이루어진 단일부재인 고정부가 피니언 샤프트와 캐리어부의 측면에 형성된 장착홈부에 압착되어 피니언 샤프트의 이동을 구속하므로 피니언 샤프트의 고정에 사용되는 체결부재의 개수를 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
In the planetary gear set according to the present invention, the ring-shaped fixing member, which is a single member, is pressed against the pinion shaft and the mounting groove portion formed on the side surface of the carrier portion to restrain the movement of the pinion shaft. The productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부가 피니언 샤프트의 단부에 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 정면을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view explaining a main configuration of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a state in which a fixing portion according to an embodiment of the present invention is installed on an end portion of a pinion shaft.
3 is a sectional view of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a front view of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a planetary gear device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부가 피니언 샤프트의 단부에 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치의 정면을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view explaining a main configuration of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a front view showing a state where a fixing portion according to an embodiment of the present invention is installed on an end portion of a pinion shaft; FIG. 3 is a cross-sectional view of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a front view of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치(1)는, 캐리어부(10)와, 캐리어부(10)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 유성기어부(20)와, 유성기어부(20)의 회전을 지지하도록 유성기어부(20)의 회전중심을 관통하여 설치되는 피니언 샤프트(30)와, 피니언 샤프트(30)의 단부와 캐리어부(10)의 외측에 각각 홈을 형성하는 장착홈부(40) 및 장착홈부(40)로 삽입되어 피니언 샤프트(30)의 이동을 구속하는 고정부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 4, a planetary gear device 1 according to an embodiment of the present invention includes a carrier portion 10, a planetary gear portion (not shown) rotatably disposed inside the carrier portion 10 A pinion shaft 30 installed to penetrate the rotation center of the planetary gear unit 20 so as to support the rotation of the planetary gear unit 20 and a pinion shaft 30 disposed on the outer side of the end portion of the pinion shaft 30 and the carrier unit 10 And a fixing portion 50 which is inserted into the mounting groove portion 40 and the mounting groove portion 40 which form grooves and restrain the movement of the pinion shaft 30. [

캐리어부(10)는 원통형으로 형성되며, 캐리어부(10)의 내부에는 선기어(도면 부호 미설정), 유성기어부(20) 등이 맞물리도록 설치된다. 캐리어부(10)에는 피니언 샤프트(30)의 단부가 결합되도록 원주방향을 따라 복수 개의 결합홀부(도면 부호 미설정)가 형성된다. 결합홀부를 통해 삽입된 피니언 샤프트(30)는 유성기어부(20)를 관통하여 설치되므로 유성기어부(20)를 회전 가능하게 지지한다.The carrier portion 10 is formed in a cylindrical shape, and a sun gear (not shown), a planetary gear portion 20, and the like are fitted in the carrier portion 10 so as to engage with each other. A plurality of engaging hole portions (not shown) are formed in the carrier portion 10 along the circumferential direction so that the end portions of the pinion shaft 30 are engaged. The pinion shaft 30 inserted through the coupling hole portion is installed to penetrate the planetary gear portion 20 so that the planetary gear portion 20 is rotatably supported.

선기어는 캐리어부(10)의 중심부에 설치된다. 선기어는 헬리컬기어, 평기어, 피니언기어 형태 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.The sun gear is installed at the center of the carrier portion 10. The sun gear may be formed in various forms such as a helical gear, a spur gear, and a pinion gear.

캐리어부(10)의 일측(도 1기준 좌측)에는 가운데에 중공홀을 구비하는 원판 형상의 베이스캐리어(12)가 설치된다.A disc-shaped base carrier 12 having a hollow hole at the center is provided on one side (left side in FIG. 1) of the carrier section 10. As shown in FIG.

유성기어부(20)는 캐리어부(10) 내에서 회전가능하게 배치되는 것으로 복수 개가 배치된다. 복수의 유성기어부(20)는 선기어에 맞물리도록 설치되고, 유성기어부(20)는 선기어에 맞물리도록 헬리컬기어, 평기어, 피니언기어 형태 등으로 형성된다.A plurality of the planetary gear units 20 are disposed so as to be rotatable within the carrier unit 10. A plurality of planetary gear units 20 are provided so as to be engaged with the sun gears, and the planetary gear unit 20 is formed as a helical gear, a spur gear, a pinion gear, or the like so as to be engaged with the sun gear.

복수 개의 유성기어부(20)는 선기어와 맞물려 이동되도록 선기어를 둘러싸고 환형 형태로 배치된다. 유성기어부(20)는 선기어에 맞물려 이동될 때에 선기어를 중심으로 자전 및 공전 운동을 한다.A plurality of planetary gears (20) are arranged in an annular shape surrounding the sun gear so as to be engaged with the sun gear. The planetary gear unit 20 rotates and revolves around the sun gear when it is moved along with the sun gear.

피니언 샤프트(30)는 유성기어부(20)의 회전을 지지하도록 유성기어부(20)의 회전중심을 관통하여 설치되는 봉 형상이다.The pinion shaft 30 is in the shape of a rod which is provided to penetrate the rotation center of the planetary gear unit 20 to support the rotation of the planetary gear unit 20. [

피니언 샤프트(30)가 유성기어부(20)의 중심축에 결합되었을 때, 피니언 샤프트(30)의 일측 단부(도 3기준 좌측)는 유성기어부(20)의 일측으로 돌출되어 베이스캐리어(12)와 동일한 평면을 형성한다.When the pinion shaft 30 is engaged with the center shaft of the planetary gear unit 20, one end portion (reference left in Fig. 3) of the pinion shaft 30 protrudes to one side of the planetary gear unit 20, Thereby forming the same plane.

장착홈부(40)는 피니언 샤프트(30)의 단부와 캐리어부(10)의 외측에 각각 홈을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 장착홈부(40)는, 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)를 포함한다.The mounting groove portion 40 can be deformed into various shapes within the technical idea of forming grooves on the end portions of the pinion shaft 30 and the carrier portion 10, respectively. The mounting groove portion 40 according to an embodiment includes a first fixing groove portion 42 and a second fixing groove portion 44.

제1고정홈부(42)는 피니언 샤프트(30)의 일측 단부에 고정부(50)가 삽입되기 위한 홈을 형성한다. 그리고 제2고정홈부(44)는 제1고정홈부(42)와 연통되며, 피니언 샤프트(30)의 일측 단부와 같은 평면을 형성하는 캐리어부(10)의 측면에 고정부(50)가 삽입되기 위한 홈을 형성한다.The first fixing groove portion 42 forms a groove for the fixing portion 50 to be inserted into one end portion of the pinion shaft 30. [ The second fixing groove portion 44 communicates with the first fixing groove portion 42 and is inserted into the side surface of the carrier portion 10 forming the same plane as one end of the pinion shaft 30, Respectively.

제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)는 서로 연통되며, 이러한 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)에 띠 형상의 고정부(50)가 억지 끼움으로 삽입되어 고정되므로 피니언 샤프트(30)의 이동을 구속한다. 일 실시예에 따른 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)는 서로 연통되어 링 형상의 홈을 형성한다. 복수 개로 구비된 피니언 샤프트(30)의 단부에 전부 제1고정홈부(42)가 형성되며, 제1고정홈부(42)가 형성된 피니언 샤프트(30)의 주위에 있는 베이스캐리어(12)에도 제2고정홈부(44)가 형성된다. 이러한 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)는 서로 연통되어 링 형상의 홈을 형성하므로, 단일 부재로 이루어진 고정부(50)가 장착홈부(40)로 삽입되어 고정되는 작업이 간편하게 이루어질 수 있다.The first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 are communicated with each other and the first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 are fitted with the belt- Thereby restricting the movement of the pinion shaft 30. The first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 according to the embodiment communicate with each other to form a ring-shaped groove. All of the first fixing grooves 42 are formed at the ends of the plurality of pinion shafts 30 and the base carrier 12 around the pinion shaft 30 formed with the first fixing grooves 42 The fixing groove portion 44 is formed. Since the first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 communicate with each other to form a ring-shaped groove, the operation in which the fixing portion 50 made of a single member is inserted into the mounting groove portion 40 and fixed It can be done easily.

고정부(50)는 장착홈부(40)로 삽입되어 피니언 샤프트(30)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 고정부(50)는 장착홈부(40)에 억지 끼움으로 삽입되어 고정되며, 피니언 샤프트(30)의 회전과 측방향 이동을 구속한다.The fixing portion 50 may be formed in various shapes within the technical idea of restricting the movement of the pinion shaft 30 by being inserted into the mounting groove portion 40. The fixing portion 50 according to one embodiment is inserted and fixed to the mounting groove portion 40 by interference fit, and restrains rotation and lateral movement of the pinion shaft 30. [

일 실시예에 따른 고정부(50)는 링 형상으로 형성되며, 고정부(50)의 단면 형상은 장착홈부(40)의 단면 형상에 대응하는 형상이다. 장착홈부(40)의 단면 형상이 사각형인 경우, 링 형상으로 띠를 형성하는 고정부(50)의 단면도 사각형으로 형성된다. 고정부(50)가 장착홈부(40)에 억지끼움으로 삽입되어 고정되어 피니언 샤프트(30)의 이동을 구속하기 위하여 장착홈부(40)의 단면적보다 고정부(50)의 단면적이 크거나 같을 수 있다. 고정부(50)의 단면 형상과 전체적인 띠 형상은 장착홈부(40)의 형상에 따라 가변된다.The fixing portion 50 according to one embodiment is formed in a ring shape and the sectional shape of the fixing portion 50 corresponds to the sectional shape of the mounting groove portion 40. [ When the cross-sectional shape of the mounting groove 40 is a quadrangle, the cross section of the fixing portion 50 forming the ring-shaped band is also formed in a quadrangle. The fixing section 50 may be fixedly inserted and fixed in the mounting groove 40 so that the sectional area of the fixing section 50 may be larger or equal to the sectional area of the mounting groove section 40 in order to restrain the movement of the pinion shaft 30. [ have. The cross-sectional shape of the fixing portion 50 and the overall strip shape vary depending on the shape of the mounting groove portion 40. [

캐리어부(10)의 타측에는 링 형상으로 연장되어 오일의 이동을 안내하는 오일가이드(60)가 설치된다. 그리고, 피니언 샤프트(30)와 유성기어부(20)의 사이에는 니들롤러 베어링(65)이 설치되어 유성기어부(20)의 회전에 따른 마찰 발생을 저감시킨다. 그리고, 니들롤러 베어링(65)의 양측에는 트러스트 와셔(67)가 설치되어 니들롤러 베어링(65)의 측방향 이동을 구속한다.An oil guide 60 extending in a ring shape and guiding the movement of the oil is provided on the other side of the carrier portion 10. A needle roller bearing 65 is provided between the pinion shaft 30 and the planetary gear unit 20 to reduce the occurrence of friction due to rotation of the planetary gear unit 20. [ On both sides of the needle roller bearing 65, a thrust washer 67 is provided to restrain the lateral movement of the needle roller bearing 65.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the planetary gear set 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

피니언 샤프트(30)가 유성기어부(20)의 회전중심을 관통하여 설치되며, 피니언 샤프트(30)의 단부는 캐리어부(10)의 일측에 위치한 베이스캐리어(12)와 동일한 평면을 형성한다.The pinion shaft 30 is installed through the rotation center of the planetary gear unit 20 and the end of the pinion shaft 30 forms the same plane as the base carrier 12 located at one side of the carrier unit 10.

피니언 샤프트(30)의 일측 단부와 베이스캐리어(12)에는 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)가 형성된다. 이러한 제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)가 원주 방향을 따라 설치되도록 피니언 샤프트(30)의 설치 방향을 조절한다.A first fixing groove portion 42 and a second fixing groove portion 44 are formed at one end of the pinion shaft 30 and the base carrier 12. The mounting direction of the pinion shaft 30 is adjusted so that the first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 are disposed along the circumferential direction.

제1고정홈부(42)와 제2고정홈부(44)가 원 형상으로 연통된 후에, 링 형상의 띠인 고정부(50)를 장착홈부(40)에 압착하여 고정시킨다. 이때 띠 형상의 고정부(50)가 장착홈부(40)의 내측에 억지 끼움으로 삽입되므로, 피니언 샤프트(30)의 측방향 이동과 회전방향 이동이 구속된다. 따라서 복수 개로 이루어진 피니언 샤프트(30)의 고정작업이 단일 고정부(50)의 삽입 작업에 의해 이루어지게 되므로 조립작업에 소요되는 시간이 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있다.After the first fixing groove portion 42 and the second fixing groove portion 44 are communicated in a circular shape, the fixing portion 50, which is a ring-shaped band, is pressed and fixed to the mounting groove portion 40. At this time, since the belt-shaped fixing portion 50 is inserted into the mounting groove portion 40 by interference fit, the lateral movement and the rotational direction movement of the pinion shaft 30 are constrained. Accordingly, since the fixing work of the plurality of pinion shafts 30 is performed by the inserting operation of the single fixing part 50, the time required for the assembling work is reduced, and the productivity can be improved.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 링 형상으로 이루어진 단일부재인 고정부(50)가 피니언 샤프트(30)와 캐리어부(10)의 측면에 형성된 장착홈부(40)에 압착되어 피니언 샤프트(30)의 이동을 구속하므로 피니언 샤프트(30)의 고정에 사용되는 체결부재의 개수를 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the fixed portion 50, which is a single ring member, is pressed against the pinion shaft 30 and the mounting groove portion 40 formed on the side surface of the carrier portion 10, The number of fastening members used to fix the pinion shaft 30 can be reduced and the productivity can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 유성기어 장치 10: 캐리어부
12: 베이스캐리어 20: 유성기어부
30: 피니언 샤프트 40: 장착홈부
42: 제1고정홈부 44: 제2고정홈부
50: 고정부 60: 오일가이드
65: 니들롤러 베어링 67: 트러스트 와셔1: planetary gear device 10: carrier part
12: base carrier 20: planetary fisherman
30: pinion shaft 40: mounting groove
42: first fixing groove portion 44: second fixing groove portion
50: Fixing part 60: Oil guide
65: Needle roller bearing 67: Thrust washer

Claims (5)

캐리어부;
상기 캐리어부의 내측에 회전 가능하게 배치되는 유성기어부;
상기 유성기어부의 회전을 지지하도록 상기 유성기어부의 회전중심을 관통하여 설치되는 피니언 샤프트;
상기 피니언 샤프트의 단부와 상기 캐리어부의 외측에 각각 홈을 형성하는 장착홈부; 및
상기 장착홈부로 삽입되어 상기 피니언 샤프트의 이동을 구속하는 고정부;를 포함하며,
상기 장착홈부는, 상기 피니언 샤프트의 일측 단부에 상기 고정부가 삽입되기 위한 홈을 형성하는 제1고정홈부; 및
상기 제1고정홈부와 연통되며, 상기 피니언 샤프트의 일측 단부와 같은 평면을 형성하는 상기 캐리어부의 측면에 상기 고정부가 삽입되기 위한 홈을 형성하는 제2고정홈부;를 포함하며,
상기 제1고정홈부와 상기 제2고정홈부는 서로 연통되어 링 형상의 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
Carrier portion;
A planetary gear unit rotatably disposed inside the carrier unit;
A pinion shaft installed to penetrate a rotation center of the planetary gear unit to support rotation of the planetary gear unit;
A mounting groove portion which forms a groove on an end of the pinion shaft and on an outer side of the carrier portion; And
And a fixing portion inserted into the mounting groove portion and restricting movement of the pinion shaft,
The mounting groove portion may include: a first fixing groove portion formed at one end of the pinion shaft to form a groove for inserting the fixing portion; And
And a second fixing groove communicating with the first fixing groove portion and forming a groove for inserting the fixing portion on a side surface of the carrier portion forming a plane same as one end of the pinion shaft,
And the first fixing groove portion and the second fixing groove portion communicate with each other to form a ring-shaped groove.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 장착홈부에 억지 끼움으로 삽입되어 고정되며, 상기 피니언 샤프트의 회전과 측방향 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion is fixedly inserted and fixed in the mounting groove portion to restrain rotation and lateral movement of the pinion shaft.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 고정부는 링 형상으로 형성되며, 상기 고정부의 단면 형상은 상기 장착홈부의 단면 형상에 대응하는 형상인 것을 특징으로 하는 유성기어 장치.The method according to claim 1 or 4,
Wherein the fixing portion is formed in a ring shape and the sectional shape of the fixing portion is a shape corresponding to a sectional shape of the mounting groove portion.
KR1020160177167A 2016-12-22 2016-12-22 Planetary gear apparatus KR101875388B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160177167A KR101875388B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Planetary gear apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160177167A KR101875388B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Planetary gear apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180073797A KR20180073797A (en) 2018-07-03
KR101875388B1 true KR101875388B1 (en) 2018-07-09

Family

ID=62918145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160177167A KR101875388B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Planetary gear apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101875388B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109058394A (en) * 2018-11-01 2018-12-21 李全敏 A kind of application method of the planetary reducer for dry pore-forming screw rod anchoring drilling machine

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4756212A (en) * 1987-01-12 1988-07-12 General Motors Corporation Planet gear carrier assembly
JP2003042239A (en) * 2001-07-30 2003-02-13 Planet Techno:Kk Resource saving type epicyclic gear
KR20080097212A (en) * 2006-03-02 2008-11-04 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 Planetary gear set
KR20090118520A (en) * 2008-05-14 2009-11-18 현대자동차주식회사 Carrier device for planetary gear set
US20100151986A1 (en) * 2004-11-19 2010-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Planetary carrier pinion pin retainer plate
KR20100089308A (en) * 2009-02-03 2010-08-12 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 A carrier assembly for travel motor reducer in heavy construction equipment
JP2010181012A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd Planetary carrier
JP2011214656A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd Planetary gear mechanism
US8579090B2 (en) * 2008-10-07 2013-11-12 Ntn Corporation Electric linear motion actuator and electric brake system
KR101525761B1 (en) * 2014-12-29 2015-06-04 주식회사 그린기전 Planetary reduction gear

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4756212A (en) * 1987-01-12 1988-07-12 General Motors Corporation Planet gear carrier assembly
JP2003042239A (en) * 2001-07-30 2003-02-13 Planet Techno:Kk Resource saving type epicyclic gear
US20100151986A1 (en) * 2004-11-19 2010-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Planetary carrier pinion pin retainer plate
KR20080097212A (en) * 2006-03-02 2008-11-04 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 Planetary gear set
KR20090118520A (en) * 2008-05-14 2009-11-18 현대자동차주식회사 Carrier device for planetary gear set
US8579090B2 (en) * 2008-10-07 2013-11-12 Ntn Corporation Electric linear motion actuator and electric brake system
KR20100089308A (en) * 2009-02-03 2010-08-12 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 A carrier assembly for travel motor reducer in heavy construction equipment
JP2010181012A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd Planetary carrier
JP2011214656A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd Planetary gear mechanism
KR101525761B1 (en) * 2014-12-29 2015-06-04 주식회사 그린기전 Planetary reduction gear

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180073797A (en) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8905894B2 (en) Pinion shaft support structure for planetary gear
US9400048B2 (en) Planetary drive
US20150300463A1 (en) Idler or roller device
EP3322908B1 (en) Gearing with thrust washer for axially securing rolling bodies of a bearing
EP3371482A1 (en) Angular contact bearing and gear mechanism comprising a thrust washer
DE112014006232B4 (en) gear transmission
JP5808698B2 (en) Carrier support structure
DE112014006026B4 (en) Driving device for a hybrid vehicle
DE112014006023T5 (en) Drive device for a hybrid vehicle
JP2015113931A (en) Planetary roller type transmission
KR102303248B1 (en) Flexible engagement gear device
KR101875388B1 (en) Planetary gear apparatus
CN102762891B (en) Speed reducer
JP6356514B2 (en) Decelerator
KR20160092842A (en) Automatic tool changer
JP6976787B2 (en) Differential reducer
EP3187742B1 (en) Assembling process for mounting a rolling bearing on a gear shaft, and gear assembly obtainable by such a process
US20140260743A1 (en) Wheel driving apparatus
DE102015200463B4 (en) Planetenradlagerung with axially and radially supported sleeve
DE102020101298A1 (en) Planet wheel support shaft and planetary gear device
US20160061291A1 (en) Eccentric oscillation gear device and torque adjusting method therefor
KR200468990Y1 (en) Idle gear carrier of speed reducer
JPWO2016051845A1 (en) Continuously variable transmission
JP7472599B2 (en) Planetary reducer
US10900553B2 (en) Planetary power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant