KR101871511B1 - hydraulic systems for swing independent of upper body of construction machinery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는, 작업 장치 또는 주행 모터를 구동하도록 하는 조이스틱 신호(70)에 의해 제어되는 메인 펌프(20); 상체를 선회하도록 하는 선회 조이스틱 신호(60)에 의해 제어되는 스윙 펌프(30);및 엔진 회전수(rpm)에 근거하여 상기 메인 펌프(20)를 마력제어(54)하는 제어부(50);을 포함하고, 상기 제어부(50)는, 작업장치 동작과 상체의 스윙 동작이 복합적으로 요구되는 경우, 상기 엔진 회전수를 근거로 산출된 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값에 상기 압력 검출 유닛의 압력 값을 반영하여 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값을 산출하여 상기 메인 펌프(20)를 제어함으로써 상기 메인 펌프(20)의 흡수마력을 엔진 회전수만 고려한 경우보다 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hydraulic device for independent turning of a construction machine body.
A hydraulic device for independent turning of a construction machine according to the present invention comprises a main pump (20) controlled by a joystick signal (70) for driving a working device or a traveling motor; A swing pump 30 controlled by a turning joystick signal 60 for turning the upper body and a control unit 50 for controlling the main pump 20 based on the engine speed rpm Wherein the control unit (50) is configured to control the horsepower control value of the main pump (20) calculated on the basis of the engine speed when the operation of the work unit and the swing operation of the upper body are required in combination, The main pump 20 is controlled to calculate the horsepower control value of the main pump 20 by reflecting the pressure value so that the absorption horsepower of the main pump 20 is controlled to be smaller than the case where only the engine speed is taken into consideration do.

Description

건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치{hydraulic systems for swing independent of upper body of construction machinery}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system for independent turning of a construction machine body,

본 발명은 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상체의 스윙 동작과 작업장치의 동작이 복합적으로 이루어질 때에 엔진 정지를 방지할 수 있도록 하는 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for independent turning of a construction machine body, and more particularly, to a hydraulic machine for independently controlling a swinging operation of an upper body and an operation device, To a hydraulic device for turning.

일반적으로 건설기계는 엔진과 유압장치가 구비되고, 굴삭, 인양, 덤프 등의 작업을 수행하거나 주행, 선회 등의 동작을 수행한다.Generally, a construction machine is provided with an engine and a hydraulic device, and carries out operations such as digging, lifting, and dumping, or performs operations such as traveling and turning.

엔진은 동력을 출력하여 유압펌프를 구동시키고, 유압펌프는 작동유를 토출하며, 작동유는 제어부의 제어에 의해 각종 액추에이터에 선택적으로 제공된다. 액추에이터는 작동유를 제공받아 구동되면서 운전자가 소망하는 작업을 수행한다.The engine outputs power to drive the hydraulic pump, the hydraulic pump discharges the hydraulic oil, and the hydraulic oil is selectively provided to the various actuators under the control of the controller. The actuator is supplied with operating fluid and is driven to perform a desired operation by the driver.

한편, 건설기계는 하체와 상체로 구별될 수 있고, 하체에는 무한궤도 또는 휠이 구비되고, 상체는 상술한 하체의 상측에서 선회한다. 또한, 상체에는 붐, 암, 버킷 등이 구비된다.On the other hand, the construction machine can be distinguished into a lower body and an upper body, and a lower body is provided with an infinite orbit or a wheel, and the upper body is pivoted above the lower body. The upper body is provided with a boom, an arm, a bucket, and the like.

다른 한편으로, 유압장치는 작동유을 토출하기 위한 펌프가 메인 펌프와 스윙펌프가 구별되어 제공될 수 있다. 메인 펌프는 건설기계의 주행과 프런트 작업장치(붐, 암, 버킷, 옵션 디바이스 등)의 작업을 담당한다. 스윙펌프는 상체의 선회를 전담한다.On the other hand, the hydraulic device can be provided with a pump for discharging operating oil and a main pump and a swing pump separately. The main pump is responsible for the running of the construction machine and the work of the front working unit (boom, arm, bucket, optional device, etc.). The swing pump is dedicated to turning the upper body.

종래의 유압장치는 첨부도면 도 1을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.A conventional hydraulic device will be described in more detail with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings.

엔진(10)의 동력 축에는 메인 펌프(20)와 스윙 펌프(30)와 보조 펌프(22)가 연결된다. 메인 펌프(20)는 복수 개일 수 있다.A main pump 20, a swing pump 30, and an auxiliary pump 22 are connected to the power shaft of the engine 10. The main pump 20 may be plural.

메인 펌프(20)에서 토출되는 작동유는 주행, 붐 업/다운, 암 클라우드/덤프, 버킷 클라우드/덤프 등의 작용을 구현하도록 메인 밸브 유닛을 경유하여 각각의 액추에이터에 제공된다.The hydraulic fluid discharged from the main pump 20 is supplied to each of the actuators via the main valve unit so as to realize the functions of running, boom up / down, arm cloud / dump, bucket cloud / dump,

스윙 펌프(30)에서 토출되는 작동유는 스윙 모터(40)에 제공되어 건설기계의 상체가 선회 작용을 구현하도록 한다.The hydraulic fluid discharged from the swing pump 30 is supplied to the swing motor 40 so that the upper body of the construction machine can realize the swing motion.

보조 펌프(22)에서 토출되는 파일럿 작동유는 메인 밸브 유닛의 스풀 수압부에 제공된다. 조이스틱을 조작하면 해당 조작에 대응하는 위치의 스풀이 파일럿 작동유에 의해 움직여 해당 액추에이터에 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유를 제공하도록 한다.Pilot working oil discharged from the auxiliary pump 22 is supplied to the spool pressure receiving portion of the main valve unit. When the joystick is operated, the spool at the position corresponding to the operation is moved by the pilot hydraulic fluid so as to provide the actuator with the hydraulic fluid discharged from the main pump (20).

조이스틱을 조작함으로써 발생하는 조이스틱 신호(70)가 발생하고, 조이스틱 신호(70)는 제어기(50)에 제공된다. 제어기(50)는 조이스틱 신호(70)에 해당하는 요구 유량을 토출하도록 메인 펌프(20)를 제어한다.The joystick signal 70 generated by operating the joystick is generated, and the joystick signal 70 is provided to the controller 50. [ The controller 50 controls the main pump 20 to discharge the required flow rate corresponding to the joystick signal 70. [

한편, 건설기계의 작업을 진행함에 따라 요구 유량이 많이 질 수 있고, 이러한 경우에는 제어기(50)가 메인 펌프(20)의 사판을 조절하도록 하여 토출유량을 증대 시키게 된다.On the other hand, as the work of the construction machine proceeds, the required flow rate can be increased. In this case, the controller 50 adjusts the swash plate of the main pump 20 to increase the discharge flow rate.

다른 한편으로, 선회 조이스틱 신호(60)가 발생하면, 선회제어 밸브 유닛(62)은 소망하는 선회방향으로 스윙 펌프 제어 유닛(64)을 구동시킨다. 스윙 펌프 제어 유닛(64)은 스윙 펌프(30)의 사판을 조절하여 작동유의 토출방향과 작동유 유량을 조절한다.On the other hand, when the turning joystick signal 60 is generated, the swing control valve unit 62 drives the swing pump control unit 64 in the desired turning direction. The swing pump control unit 64 regulates the swash plate of the swing pump 30 to adjust the discharge direction of the hydraulic oil and the hydraulic oil flow rate.

즉, 종래의 유압장치는 메인 펌프(20)와 스윙 펌프(30)의 제어가 별개로 운용 된다. 이러한 유압장치는 다음과 같은 문제점이 지적된다.That is, in the conventional hydraulic apparatus, the main pump 20 and the swing pump 30 are separately operated. Such a hydraulic device has the following problems.

건설기계의 상체를 선회동작을 구현하면서 작업장치(붐, 암, 버킷 등)를 구동하면 복합적인 동작이 이루어지는 것이고 이때에는 많은 유량을 필요로 한다. 즉, 메인 펌프(20)에서 필요로 하는 흡수마력이 증대됨으로써 엔진에 과도한 부하를 작용시켜, 엔진 회전수 저감 등의 문제가 발생되며, 이러한 부하가 엔진 출력에 비해 크게 차이나는 경우 엔진이 정지되는 문제가 발생될 수도 있다.When a working device (boom, arm, bucket, etc.) is driven while implementing a swing motion of the upper body of a construction machine, a complex operation is performed and a large amount of flow is required at this time. That is, the absorption power required by the main pump 20 is increased, so that an excessive load is applied to the engine, thereby causing problems such as reduction in the engine speed. When the load is significantly different from the engine output, Problems may arise.

이에 종래의 메인 펌프(20)는 엔진 출력에 대응하여 흡수마력을 줄임으로써 엔진(10)에 작용되는 부하를 감소시키며, 이를 메인 펌프(20)의 마력제어라고 한다. Accordingly, the conventional main pump 20 reduces the load applied to the engine 10 by reducing the absorption horsepower corresponding to the engine output, which is referred to as the horsepower control of the main pump 20.

그러나 상술한 바와 같이, 스윙 펌프(30)는 독립적으로 유압회로가 구성되므로, 비록 메인 펌프(20)의 토출 유량은 감소할지라도 스윙 펌프(30)에서 토출 유량은 감소되지 않는다. 이로써 메인 펌프(20)의 흡수마력이 저감되더라도 스윙 펌프(30)의 출력 토크에 의해 엔진 정지가 발생될 수 있다. 이를 해결하기 위해 스윙 펌프(30)에도 메인 펌프(20)와 동일한 마력제어 수단을 설치하는 방법이 있을 수 있으나, 이 경우 구조가 복잡해지고 제조비용도 상승되는 등 많은 문제가 예상된다. However, as described above, since the swing pump 30 is configured independently of the hydraulic circuit, the discharge flow rate of the swing pump 30 is not reduced even if the discharge flow rate of the main pump 20 is reduced. As a result, even if the absorption horsepower of the main pump 20 is reduced, the engine stop can be caused by the output torque of the swing pump 30. In order to solve this problem, there is a method in which the same power control means as that of the main pump 20 is installed in the swing pump 30. However, in this case, the structure is complicated and the manufacturing cost is increased.

즉, 작업장치의 작업과 선회 동작이 복합되는 경우에는 엔진 정지를 방지할 수 있는 대책이 요구된다.
That is, when the work of the working device is combined with the turning operation, countermeasures are required to prevent the engine from stopping.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 선회를 위한 스윙 펌프가 독립적으로 구비된 유압장치에 있어서 상체의 선회 작용과 작업장치(붐, 암, 버킷 등)의 작용이 복합적으로 작용될 때에 엔진 정지를 방지할 수 있도록 하는 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic device in which a swing pump for swinging is independently provided, And to provide a hydraulic device for an independent turning of a construction machine body so as to be capable of performing independent turning.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는, 작업 장치 또는 주행 모터를 구동하도록 하는 조이스틱 신호(70)에 의해 제어되는 메인 펌프(20); 상체를 선회하도록 하는 선회 조이스틱 신호(60)에 의해 제어되는 스윙 펌프(30); 및 엔진 회전수(rpm)에 근거하여 상기 메인 펌프(20)를 마력제어(54)하는 제어부(50);을 포함하고, 상기 제어부(50)는, 작업장치 동작과 상체의 스윙 동작이 복합적으로 요구되는 경우, 상기 엔진 회전수를 근거로 산출된 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값에 상기 압력 검출 유닛의 압력 값을 반영하여 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값을 산출하여 상기 메인 펌프(20)를 제어함으로써 상기 메인 펌프(20)의 흡수마력을 엔진 회전수만 고려한 경우보다 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic apparatus for independent turning of a construction machine, comprising: a main pump (20) controlled by a joystick signal (70) for driving a working device or a traveling motor; A swing pump 30 controlled by a turning joystick signal 60 that causes the upper body to turn; And a control unit 50 for controlling the main pump 20 based on the engine speed rpm and the control unit 50. The control unit 50 controls the main pump 20 such that the operation of the working unit and the swinging operation of the upper body are combined The controller 20 calculates the horsepower control value of the main pump 20 by reflecting the pressure value of the pressure detecting unit to the horsepower control value of the main pump 20 calculated based on the engine speed, (20) is controlled so that the absorption horsepower of the main pump (20) becomes smaller than that when considering only the engine rotation speed.

또한, 본 발명에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는, 상기 선회 조이스틱 신호(60)에 의해 발생하는 파일럿 작동유의 압력을 측정하여 압력 값을 상기 제어부(50)로 송출하는 압력 검출 유닛(80);을 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic device for independent turning of the construction machine body according to the present invention is characterized in that the pressure of the pilot hydraulic fluid generated by the turning joystick signal 60 is measured, Unit 80 as shown in FIG.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는 상체의 선회 작용과 작업장치(붐, 암, 버킷 등)의 작용이 복합적으로 작용될 때에 엔진 정지 문제를 방지할 수 있다.
The hydraulic device for independent turning of the construction machine body according to the present invention as described above prevents the engine stopping problem when the swinging action of the upper body and the action of the work device (boom, arm, bucket, etc.) .

도 1은 스윙 펌프가 구비된 유압장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a hydraulic apparatus equipped with a swing pump.
FIG. 2 and FIG. 3 are views for explaining a hydraulic device for independent turning of a construction machine body according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a hydraulic device for independent turning of a construction machine body according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a hydraulic apparatus for independently turning a construction machine body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

첨부도면 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치를 설명하기 위한 순서도이다.2 and 3 are views for explaining a hydraulic apparatus for independently turning a construction machine body according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart for explaining a hydraulic apparatus for independent turning of a construction machine body according to an embodiment of the present invention.

선회 조이스틱의 조작에 의해 발생한 선회 조이스틱 신호(60)는 파일럿 작동유를 매개로 스윙 펌프(30)에 전달된다. 파일럿 작동유는 스윙 펌프(30)의 사판을 조절하여 스윙 펌프(30)를 제어한다.The turning joystick signal 60 generated by the operation of the turning joystick is transmitted to the swing pump 30 via the pilot working oil. The pilot hydraulic oil controls the swing pump 30 by adjusting the swash plate of the swing pump 30.

상술한 선회 조이스틱 신호(60)의 파일럿 작동유가 유동되는 유압라인에는 압력 검출 유닛(80)이 배치된다. 압력 검출 유닛(80)은 압력센서 또는 압력스위치 일 수 있다. 이러한 압력 검출이 좌방향 선회가 요청되거나 우방향 선회가 요청된 경우 모두 이루어질 수 있도록 선회 조이스틱 신호(60)의 내부에는 셔틀밸브가 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 선회 조이스틱이 전자식 조이스틱인 경우 그 조작신호는 곧바로 제어부로 출력될 수 있게 구성될 경우도 본 발명에 포함된다. The pressure detection unit 80 is disposed on the hydraulic line through which the pilot hydraulic fluid of the above-described turning joystick signal 60 flows. The pressure detecting unit 80 may be a pressure sensor or a pressure switch. Preferably, a shuttle valve is provided in the interior of the turn joystick signal 60 so that this pressure detection can be made both when a left turn is requested or when a right turn is requested. In addition, when the turning joystick is an electronic joystick, the operation signal may be directly output to the control unit.

상술한 압력 검출 유닛(80)에서 검출된 압력 값은 제어부(50)에 제공된다.The pressure value detected by the above-described pressure detection unit 80 is provided to the control unit 50. [

또한, 본 실시예에 따르면, 제어부(50)는 작업장치(붐, 암, 버킷 등)와 주행(주행 모터)을 제어하도록 하는 조이스틱 신호(70)을 제공받아 메인 펌프(20)의 토출유량을 조절할 수 있으며, 엔진(10)으로부터 엔진 회전수(RPM) 정보를 제공받아 메인 펌프(20)의 출력 토크를 제어하는 마력제어를 진행한다.According to the present embodiment, the control unit 50 is provided with the joystick signal 70 for controlling the working device (boom, arm, bucket, etc.) and traveling (traveling motor) And proceeds to the horsepower control for controlling the output torque of the main pump 20 by receiving the engine speed (RPM) information from the engine 10.

아울러, 본 실시예에 따른 제어부(50)는 선회 조이스틱 신호(60)에 근거하는 압력 값을 추가로 반영하여 메인 펌프(20)의 마력제어를 진행한다.In addition, the control unit 50 according to the present embodiment further controls the horsepower of the main pump 20 by further reflecting the pressure value based on the turning joystick signal 60.

상술한 바와 같은 본 실시예의 펌프 마력제어를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. The pump horsepower control of the present embodiment as described above will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

먼저, 엔진에 작용되는 부하와 회전수 등의 엔진 상태에 따라 메인 펌프의 출력토크 감소량 산출하고, 출력토크 감소량을 입력 받는다(S10, S20).First, the output torque reduction amount of the main pump is calculated according to the engine condition such as load and rotation speed applied to the engine, and the output torque reduction amount is inputted (S10, S20).

이후, 선회 조이스틱 신호 입력 확인하고, 선회조이스틱 신호가 입력되지 않을 경우에 펌프마력제어 로직은 종료한다. 선회조이스틱 신호가 입력되면 다음 단계로 진행된다(S30).Thereafter, the turning joystick signal input is confirmed, and when the turning joystick signal is not input, the pump horsepower control logic ends. When the turning joystick signal is inputted, the process proceeds to the next step (S30).

이후, 선회 조이스틱 조작량에 대응되는 출력토크만큼 상기 산출된 출력토크에서 감산하여 최종 출력토크 산출한다(S40).Then, the final output torque is calculated by subtracting the calculated output torque from the calculated output torque by the output torque corresponding to the turning joystick operation amount (S40).

이후, 최종 출력토크 값에 근거하여 메인펌프(20)를 제어한 후에 엔진회전수(rpm)을 피드백(Feedback)받는다(S50).Thereafter, the main pump 20 is controlled based on the final output torque value, and then the engine speed (rpm) is feedbacked (S50).

즉, 제어기(50)는 엔진의 회전수(rpm)를 참조하여 마력제어(54)를 수행하고, 엔진 회전수(rpm)의 변화를 지속적으로 적용하며, 선회 조이스틱 신호(60)와 연동하여 제어하는 것이다.That is, the controller 50 performs the horsepower control 54 with reference to the engine speed (rpm), continuously applies the change in the engine speed (rpm), interlocks with the turning joystick signal 60, .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는 상체의 선회 작용과 작업장치(붐, 암, 버킷 등)의 작용이 복합적으로 구현될 때에 메인 펌프(20)의 출력토크를 스윙 펌프(30)의 구동을 감안하여 제어함으로써 엔진 정지 문제를 해소할 수 있다.As described above, in the hydraulic device for independent turning of the construction machine body according to the embodiment of the present invention, when the swinging action of the upper body and the action of the working device (boom, arm, bucket, etc.) The output torque of the swash plate 20 is controlled in consideration of the driving of the swing pump 30, whereby the problem of stopping the engine can be solved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치는 선회를 독립적으로 담당하는 스윙 펌프가 구비된 건설기계에 구비되어 상체의 선회를 제어하는 데에 이용될 수 있다.
The hydraulic device for independent turning of the construction machine body according to the present invention can be used in a construction machine provided with a swing pump that independently takes turns to control the turning of the upper body.

10: 엔진
20: 메인 펌프
30: 스윙 펌프
40: 스윙 모터
50: 제어기
52: 엔진 제어 유닛
54: 마력 제어 유닛
60: 선회 조이스틱 신호
62: 선회제어 밸브 유닛
64: 스윙 펌프 제어 유닛
70: 조이스틱 신호
80: 압력 검출 유닛10: Engine
20: Main pump
30: Swing pump
40: Swing motor
50:
52: engine control unit
54: horsepower control unit
60: turning joystick signal
62: Swing control valve unit
64: swing pump control unit
70: Joystick signal
80: Pressure detection unit

Claims (2)

작업 장치 또는 주행 모터를 구동하도록 하는 조이스틱 신호(70)에 의해 제어되는 메인 펌프(20);
상체가 선회되도록 스윙 펌프(30)를 제어하는 선회 조이스틱 신호(60);및
엔진 회전수(rpm)에 근거하여 상기 메인 펌프(20)를 마력제어(54)하는 제어부(50);를 포함하고,
상기 선회 조이스틱 신호(60)에 의해 발생하는 파일럿 작동유의 압력을 측정하여 압력 값을 상기 제어부(50)로 송출하는 압력 검출 유닛(80);을 더 포함하며,
상기 제어부(50)는,
작업장치 동작과 상체의 스윙 동작이 복합적으로 요구되는 경우, 상기 엔진 회전수를 근거로 산출된 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값에 상기 압력 검출 유닛(80)의 압력 값을 반영하여 상기 메인 펌프(20)의 마력제어 값을 산출하여 상기 메인 펌프(20)의 흡수마력이 엔진 회전수만 고려한 경우보다 작아지도록 상기 메인 펌프(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치.
A main pump (20) controlled by a joystick signal (70) for driving a working device or a traveling motor;
A turning joystick signal 60 for controlling the swing pump 30 so that the upper body is turned;
And a control unit (50) for controlling the main pump (20) based on the engine speed (rpm)
And a pressure detecting unit (80) for measuring the pressure of the pilot hydraulic fluid generated by the turning joystick signal (60) and sending the pressure value to the controller (50)
The control unit (50)
When the operation of the working device and the swing motion of the upper body are required in combination, the pressure value of the pressure detecting unit 80 is reflected on the horsepower control value of the main pump 20 calculated on the basis of the engine speed, The main pump 20 is controlled such that the horsepower control value of the pump 20 is calculated so that the absorption horsepower of the main pump 20 becomes smaller than the case where only the engine speed is taken into account. Hydraulic device for.
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