KR101870360B1 - Apparatus to locking car door of elevator - Google Patents

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KR101870360B1
KR101870360B1 KR1020170010000A KR20170010000A KR101870360B1 KR 101870360 B1 KR101870360 B1 KR 101870360B1 KR 1020170010000 A KR1020170010000 A KR 1020170010000A KR 20170010000 A KR20170010000 A KR 20170010000A KR 101870360 B1 KR101870360 B1 KR 101870360B1
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locking
hanger
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KR1020170010000A
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조금용
탁치민
이종석
김보성
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(주)서광
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Abstract

The present invention relates to a roller type apparatus for locking car doors of an elevator. When car doors come closer to each other, a locking pin enters a locking groove and a restraint arm presses the locking pin so that the locking pin does not unlink from the locking groove to prevent the car doors from opening. When the car doors are far from each other, the restraint arm is far from the locking pin and the locking pin unlinks from the locking groove so that the car doors open. Therefore, it is possible to prevent the car doors from opening due to an abnormal operation and to improve stability of an elevator.

Description

롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치{Apparatus to locking car door of elevator}[0001] The present invention relates to a roller type elevator car door locking device,

본 발명은 승강기 카 도어 록킹장치에 관한 것으로서, 특히 승강기의 카 도어가 비정상적인 외력에 의해 강제로 열리지 않도록 하여 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치에 관한 거이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car door locking apparatus, and more particularly, to a roller type elevator car door locking apparatus that prevents accidental opening of a car door of an elevator by an abnormal external force.

많은 건물에 승강기가 설치되고 있다. 이러한 승강기는 각 층에서 카(car)로의 승객 또는 화물의 승/하차 출입을 위하여 카 도어가 설치되어 있고, 승강장에는 승강장 도어가 각각 설치된다. 상기 카 도어와 승강장 도어는 통상적으로 하나의 구동원을 카측에 설치하여 카 도어가 열릴 때 승강장 도어도 함께 열리게 구성된다. 카 도어가 열릴 때 승강장 도어가 열리도록 연결하는 장치로 도어 커플링 장치가 있다.Elevators are installed in many buildings. In such an elevator, a car door is installed for the passengers or the cargo to / from the respective floors to get in and out, and a platform door is installed on the platform. The car door and the landing door are usually constructed so that one drive source is installed on the car side so that the landing door is also opened when the car door is opened. There is a door coupling device that connects the platform door to open when the car door is opened.

한편, 카가 승강장을 벗어난 상태에서 카 도어가 열리게 되면 카 도어에 승차하고 있는 승객이 추락할 수 있으므로, 카가 승강장을 벗어난 상태에서 카 도어를 임의로 열 수 없도록 록킹(locking)하고, 지정된 위치에 정차한 상태에서는 록킹이 해체되는 카 도어 록킹장치가 구비되어야 한다. On the other hand, if the car door is opened while the car is out of the platform, the passenger who is riding the car door may fall, so that the car is locked in a state in which the car can not be opened arbitrarily while leaving the platform, It is necessary to provide a door locking device in which the locking is disengaged.

이러한 카 도어 록킹장치를 통해 승강기의 비정상적인 작동에 의한 사고를 방지하여 안정성을 높이고 있는 것이다.Such a door locking device prevents accidents caused by abnormal operation of the elevator, thereby enhancing stability.

공개특허공보 제10-2002-0093533호(2002. 12. 16.) "엘리베이터이 카 도어 록킹장치"Patent Document 10-2002-0093533 (December 16, 2002) "Elevator Car Door Locking Device"

본 발명은 구조적으로 안정되면서도 부드럽게 작동하여 소음의 발생이 최소화되는 카 도어 록킹장치를 얻는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a car door locking apparatus which is structurally stable and operates smoothly so that generation of noise is minimized.

본 발명에서는 카 도어가 서로 다가서면 록킹핀이 걸림홈으로 진입함과 아울러 구속암이 록킹핀을 압박하여 걸림홈에서 록킹핀이 빠지지 않도록 함으로서 카 도어가 열리지 않게 하는 반면, 카 도어가 서로 멀어지면 구속암이 록킹핀과 멀어짐과 아울러 걸림홈에서 록킹핀이 빠지며 카 도어가 열리 수 있도록 하는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치를 제안하여 상기의 목적을 달성한다.According to the present invention, when the car doors are close to each other, the locking pin enters the locking groove and the locking arm does not press the locking pin to prevent the locking pin from being pulled out from the locking groove, thereby preventing the car door from being opened. A lock-type car door locking device of a roller-type elevator in which a restraining arm is separated from a lock king pin and a lock pin is detached from a locking groove and the car door can be opened, achieving the above object.

본 발명에 따르면 록킹핀이 걸림홈에 걸린 상태에서 구속암으로 압박하여 빠지지 않게 함으로써 카 도어가 비정상적인 상황에서 열리지 않도록 잠가줄 수 있게 되고, 정상 작동시 구속암이 록킹핀과 멀어지면서 록킹핀이 걸림홈에서 빠져 카 도어가 열릴 수 있게 되는바, 비정상적인 작동에 의해 카 도어가 열리지 않도록 단속하여 엘리베이터의 안정성을 향상시킬 수 있게 된다. 특히 카 도어를 단속하는 작동이 마찰이 최소화되면서 부드럽고 안정적으로 이루어 지게 되므로 작동의 신뢰성이 향상됨과 아울러 소음의 발생을 최소화할 수 있게 된다.According to the present invention, the lock pin can be locked so that it can not be opened in an abnormal situation by being pushed by the lock arm in the state where the lock pin is caught in the lock groove, so that the lock door is locked The car door can be opened out of the groove, and the stability of the elevator can be improved by interrupting the car door so as not to be opened by the abnormal operation. In particular, the operation of interrupting the door is smooth and stable as the friction is minimized, so that the reliability of operation is improved and the occurrence of noise is minimized.

도 1은 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치가 설치된 구조를 개략적으로 보여주는 예시도,
도 2는 카 도어가 열릴 수 있는 상태에서 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치를 보여주는 예시도,
도 3은 본 발명에 한 카 도어 록킹장치로 카 도어가 열리지 않게 록킹된 상태예시도,
도 4 내지 도 6은 카 도어가 닫히면서 카 도어 록킹장치가 카 도어를 열리지 않게 록킹하는 과정을 보여주는 예시도.1 is a schematic view showing a structure in which a door locking device according to the present invention is installed;
2 is an exemplary view showing a card door locking apparatus according to the present invention in a state in which a card door can be opened;
FIG. 3 is a state example in which the card door is locked so as not to be opened by a card door locking device according to the present invention,
Figures 4-6 illustrate the process of locking the car door locking device to prevent it from opening when the car door is closed.

이하 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 6을 참고로 하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치가 설치된 구조를 개략적으로 보여주는 예시도, 도 2는 카 도어가 열릴 수 있는 상태에서 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치를 보여주는 예시도, 도 3은 본 발명에 한 카 도어 록킹장치로 카 도어가 열리지 않게 록킹된 상태예시도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a structure in which a door locking device according to the present invention is installed, FIG. 2 is an example showing a door locking device according to the present invention in a state in which a door can be opened, In which the card door is locked so as not to be opened by a card door locking device.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치는 카 도어프레임(900)에 형성된 레일을 따라 이동하며 서로 다가서거나 멀어지는 한 쌍의 행거플레이트(100)의 작동을 제어한다. 상기 한 쌍의 행거플레이트(100)에는 카 도어가 설치되는바, 한 쌍의 행거플레이트(100)와 함께 카 도어가 열리거나 닫히게 된다.As shown in the figures, the door locking device according to the present invention controls the operation of the pair of hanger plates 100 moving along the rails formed in the car door frame 900 and moving away from each other or away from each other. The pair of hanger plates 100 is provided with a card door, so that the card door is opened or closed together with the pair of hanger plates 100.

상기 한 쌍의 행거플레이트(100) 상부에는 구동롤러(420)와 종동롤러(440)가 수평 방향으로 일정한 간격을 두고 형성된다. 카 도어프레임(900)에서 설치되는 것으로, 상기 구동롤러(420)는 모터에 의해 작동하게 된다. 이러한 구동롤러(420)와 종동롤러(440)에는 구동벨트(400)가 설치되는바, 상기 구동벨트(400)가 어느 한쪽 행거플레이트(100a)를 일방향으로 당기면 다른쪽 행거플레이트(100b)가 반대방향으로 작동되게 연동된다. 따라서 한 쌍의 행거플레이트(100)가 레일을 따라 서로 다가서거나 멀어지는 방향으로 이동하며 카 도어를 열고 닫게 되는 것이다. 이러한 구성은 공지의 구성과 다름 없다.A driving roller 420 and a driven roller 440 are formed on the pair of hanger plates 100 at regular intervals in the horizontal direction. The driving roller 420 is installed in the card door 900, and is operated by the motor. A drive belt 400 is installed on the drive roller 420 and the driven roller 440 so that when the drive belt 400 pulls one of the hanger plates 100a in one direction, Direction. Accordingly, the pair of hanger plates 100 move along the rails toward or away from each other and open and close the door. This configuration is the same as the known configuration.

상기 한 쌍의 행거플레이트(100) 중 한쪽 행거플레이트(100a)의 상부에는 가이드블럭(200)이 구동벨트(6)에 고정된 상태로 설치된다. 상기 가이드블럭(200)은 저면에 랙기어가 형성되는 것으로 구동벨트(400)에 고정되어 있기 때문에 구동벨트(400)에 의해 수평방향으로 일정한 범위에서 왕복하게 된다. A guide block 200 is installed on the upper portion of one hanger plate 100a of the pair of hanger plates 100 in a state where the guide block 200 is fixed to the drive belt 6. The guide block 200 is fixed to the drive belt 400 with a rack gear formed on the bottom surface thereof. Therefore, the guide block 200 reciprocates in a horizontal direction in a predetermined range by the drive belt 400.

상기 한쪽 행거플레이트(100a) 전면에는 베이스(360)가 고정된다. 베이스(360)는 판 형상을 이루는 것으로, 이러한 베이스(360)에는 한 쌍의 커플링날(300)이 설치된다. 상기 커플링날(300)은 일정한 길이로 되어 베이스(360)의 전면에 수직 방향으로 설치되는바, 상기 한 쌍의 커플링날(300)은 서로 일정 간격을 두고 마주하게 형성된다.A base 360 is fixed to the front surface of the hanger plate 100a. The base 360 has a plate shape, and a pair of coupling plates 300 is installed on the base 360. The coupling plate 300 has a predetermined length and is vertically installed on the front surface of the base 360. The pair of coupling plates 300 are formed to face each other at a predetermined interval.

상기 한 쌍의 커플링날(300)은 각각 하부가 베이스(360)에 축 고정된 링크암(340)의 양단에 축 고정되고, 상부는 베이스(360)에 축 고정된 피니언(320)의 양측에 축 고정된다. 따라서 상기 한 쌍의 커플링날(300)은 상기 피니언(320)의 회동에 따라 서로 연동 되면서 간격이 좁아지거나 멀어지게 되는데, 이때 상기 피니언(320)은 상기 랙기어와 맞물림으로써 가이드블럭(200)의 이동에 의해 한 쌍의 커플링날(300)이 서로 간격이 좁혀지거나 멀어지게 된다. 그 결과 상기 한쪽 행거플레이트(100a)의 위치가 고정된 상태에서 가이드블럭(200)이 상기 한 쌍의 커플링날(300)의 간격 범위 내에서만 이동할 수 있게 된다. 따라서 한쪽 행거플레이트(100a)의 위치가 고정된 상태에서 가이드블럭(200)의 이동거리가 상기 한 쌍의 커플링날(300)에 의해 제한되는 것이다.The pair of coupling blades 300 are axially fixed to both ends of a link arm 340 whose lower portion is fixed to the base 360 and the upper portion is fixed to both sides of the pinion 320 fixed to the base 360 Axis. Accordingly, the pair of coupling blades 300 are interlocked with each other according to the rotation of the pinion 320, so that the gap is narrowed or spaced apart. At this time, the pinion 320 is engaged with the rack gear, The pair of coupling plates 300 are spaced apart from each other or away from each other. As a result, the guide block 200 can move only within the interval of the pair of coupling blades 300 in a state where the position of the one hanger plate 100a is fixed. Accordingly, the moving distance of the guide block 200 is limited by the pair of coupling plates 300 in a state where the position of the hanger plate 100a is fixed.

상기 한쪽 행거플레이트(100a)의 배면에는 베이스(360)와 대응되는 위치에 가이드플레이트(500)가 형성된다. 상기 가이드플레이트(500)는 행거플레이트()의 배면에 고정되어 한쪽 행거플레이트(100a)와 같이 이동을 하게 된다. 이러한 가이드플레이트(500)에는 카 도어가 닫힐 때 상기 한 쌍의 커플링날(300)의 간격이 유지되도록 구속하는 회동레버(520)가 회동가능하게 설치되는데, 상기 회동레버(520)의 일단에는 카 도어가 닫히는 과정에서 상기 가이드블럭(200)의 측면과 접촉하는 연동롤러(522)가 설치되고 타단에는 걸림롤러(524)가 회전가능하게 설치된다. 이러한 회동레버(520)는 스프링에 의해 탄성적으로 가이드블럭(200)의 측면에 접촉하는 상태로 복귀하게 형성된다. A guide plate 500 is formed on the back surface of the hanger plate 100a at a position corresponding to the base 360. [ The guide plate 500 is fixed to the back surface of the hanger plate 100 and moves together with the hanger plate 100a. The guide plate 500 is rotatably provided with a pivoting lever 520 for restricting the distance between the pair of coupling blades 300 when the car door is closed. An interlocking roller 522 for contacting the side surface of the guide block 200 is installed in the process of closing the door and a locking roller 524 is rotatably installed at the other end. The pivoting lever 520 is formed to return to a state of being elastically contacted with the side surface of the guide block 200 by a spring.

상기 가이드플레이트(500) 뒤에는 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 만나는 지점에서 구속판(600)이 형성된다. 상기 구속판(600)은 일정한 면적을 가지는 판 형상을 이루어 카 도어프레임(900)에 고정되게 형성되는 것으로서, 상부에는 상기 걸림롤러(524)를 향해 상향 경사지는 걸림턱(620)이 형성된다. 상기 걸림턱(620)은 카 도어가 닫히는 과정에서 상기 걸림롤러(524)가 걸리게 되는바, 이로써 회동레버(520)가 회동하도록 하고 그 결과 연동롤러(522)가 가이드블럭(200)의 측면에서 벗어나 가이드블럭(200)의 상면으로 이동하도록 하는 작용을 한다. 따라서 한쪽 행거플레이트(100a)의 진행이 멈추더라도 커플링날(300)이 벌어지는 만큼 가이드블럭(200)이 추가로 진행할 수 있게 된다. Behind the guide plate 500, a restraint plate 600 is formed at a position where a pair of hanger plates 100 meet each other. The restraint plate 600 is formed in a plate shape having a predetermined area and is fixed to the car door frame 900. An upper portion of the restraint plate 600 is formed with a locking protrusion 620 which is inclined upward toward the locking roller 524. [ The locking pawl 620 is hooked by the locking roller 524 in the process of closing the door so that the pivoting lever 520 is pivoted so that the interlocking roller 522 is moved from the side of the guide block 200 And moves to the upper surface of the guide block 200. Therefore, even if the hanger plate 100a is stopped, the guide block 200 can further advance as the coupling plate 300 is opened.

상기 구속판(600) 하부에는 걸림홈(640)이 형성된다. 그리고 상기 다른쪽 행거플레이트(100b) 상단에는 회동바(700)가 다른쪽 행거플레이트(100b)와 나란한 평면상에서 회동가능하게 설치되는데, 상기 회동바(700)에서 걸림홈(640) 방향 끝단에는 록킹핀(740)이 형성된다. 상기 록킹핀(740)은 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 다가설 때 걸림홈(640)으로 진입하게 된다. 이와 같이 록킹핀(740)이 걸림홈(640)에 진입한 상태에서 빠지지 않게 고정됨으로써 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 벌어지지 않게 되는 것이다. 그 결과 카 도어가 열리지 않게 단속된다.A locking groove 640 is formed in the lower portion of the restraint plate 600. The other end of the hanger plate 100b is rotatably mounted on a plane parallel to the other hanger plate 100b. At the end of the rotation bar 700 in the direction of the catching groove 640, A king pin 740 is formed. The locking pin 740 enters the latching groove 640 when the pair of hanger plates 100 are connected to each other. In this way, the lock king pin 740 is fixedly retained in the engagement groove 640, so that the pair of hanger plates 100 are not opened to each other. As a result, the card door is shut down.

상기 록킹핀(740)이 걸림홈(640)에서 빠지지 않도록 하는 구성은 구속암(260)을 통해 달성된다. 상기 구속암(260)은 가이드블럭(200)에서 상기 걸림홈(640)에 이르게 형성된다. 그 끝단 부분에는 상하방향으로 일정 길이로 압박면(262)이 형성되어 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 다가설 때 상기 압박면(262)이 걸림홈(640)에 진입해 있는 록킹핀(740)을 밀어서 압박하게 된다. 원활한 압박을 위해 상기 압박면(262)은 걸림홈(640)을 향해 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 압박면(262)이 록킹핀(740)을 밀어 올리면서 압박할 수 있게 된다. 이 과정에서 걸림홈(640)과 록킹핀(740) 및 구속암(260)의 접촉 길이는 모두 합해도 수 센티미터 불과할 정도로 매우 짧은바, 마찰이 발생하는 길이가 짧아 작동이 원활하고 소음의 발생도 최소화된다.A configuration for preventing the locking pin 740 from falling out of the locking groove 640 is achieved through the locking arm 260. The restricting arm 260 extends from the guide block 200 to the latching groove 640. A pressing surface 262 is formed at a predetermined length in the vertical direction so that when the pair of hanger plates 100 come close to each other, the pressing surface 262 comes into engagement with the locking pin 640 740). It is preferable that the pressing surface 262 is formed to be inclined downward toward the engaging groove 640 for smooth pressing. So that the pressing surface 262 can press the lock king pin 740 while pushing it up. In this process, the contact length between the locking groove 640 and the lock king pin 740 and the restraining arm 260 is very short, which is only a few centimeters, so that the length of occurrence of the friction is short and the operation is smooth and the occurrence of noise is minimized do.

상기 걸림홈(640)은 상기 록킹핀(740)이 걸림홈(640)을 향해 진행하는 방향으로 상향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 걸림홈(640) 내에 경사벽(642)이 형성되는 구성인바, 이러한 경사벽(642)의 하단은 아래로 돌출되게 형성된다. 따라서 한 쌍의 행거플레이트(100)가 다가설 때 상기 경사벽(642)의 하단에 록킹핀(740)이 걸린 다음 경사벽(642)을 따라 상승하며 걸림홈(640) 내로 부드럽게 안내되게 된다. The locking groove 640 may be formed to be inclined upward in a direction in which the locking pin 740 advances toward the locking groove 640. And the inclined wall 642 is formed in the engaging groove 640. The lower end of the inclined wall 642 is formed to protrude downward. When the pair of hanger plates 100 are closed, the locking pin 740 is hooked to the lower end of the inclined wall 642 and then guided along the inclined wall 642 and guided smoothly into the engaging groove 640.

이러한 구성에서 록킹핀(740)은 축 고정된 롤러로 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 걸림홈(640) 내부 경사벽(642)이나 구속암(260)의 압박면(262)과의 마찰을 감소시킬 수 있게 되고 소음의 발생 또한 감소시킬 수 있게 된다. 그리고 상기 록킹핀(740)은 동일한 구성이 회동바(700)의 반대편 끝단에도 형성될 수 있는바, 이 구성은 회동바(700)가 일정 각도 회동하면 다른쪽 행거플레이트(100b)의 상단에 접하여 더 이상 회동하지 못하도록 하는 역할을 하게 된다. In this configuration, the locking pin 740 is preferably formed as a shaft-fixed roller. This makes it possible to reduce the friction between the inner inclined wall 642 of the engaging groove 640 and the pressing surface 262 of the restricting arm 260 and to reduce the generation of noise. The locking pin 740 may also be formed on the opposite end of the pivoting bar 700. The pivoting bar 700 may be configured such that when the pivoting bar 700 is rotated by a predetermined angle, it contacts the upper end of the other pivoting hinge plate 100b It will prevent you from meeting anymore.

한편, 상기 가이드블럭(200)에는 수평방향으로 안내공(240)이 형성되고, 상기 가이드플레이트(500)에는 상기 안내공(240)을 관통하는 제한핀(540)이 형성된다. 제한핀(540)은 안내공(240) 내에서만 움직이게 되는데, 따라서 특정 상황에서 가이드블럭(200)의 이동 거리가 안내공(240)의 길이 만큼 범위로 제한되게 된다 이러한 제한핀(540)은 축 고정된 롤러로 형성됨으로써 마찰과 소음을 감소시킬 수 있다.A guide pin 240 is formed horizontally in the guide block 200 and a restriction pin 540 is formed in the guide plate 500 to pass through the guide hole 240. The restriction pin 540 is moved only within the guide hole 240 so that the movement distance of the guide block 200 is restricted to the extent of the guide hole 240 under certain circumstances. By forming the fixed roller, friction and noise can be reduced.

상기와 같은 안내공(240)과 제한핀(540)의 구성에 의하면, 구동벨트(400)가 작동하여 가이드블럭(200)이 어느 일방향으로 같이 이동하다가 상기 제한핀(540)이 안내공(240)의 가장자리에 닿으면서 가이드플레이트(500)가 당겨지게 된다. 그 결과 가이드플레이트(500)가 고정되어 있는 한쪽 행거플레이트(100a)가 당겨지게 되어서 구동벨트(400)로 한 쌍의 행거플레이트(100)를 구동할 수 있게 되는 것이다. 물론 랙기어와 피니언(320)에 작동에 의해서도 한 쌍의 행거플레이트(100)가 가이드블럭(200)에 의해 당겨지기는 하지만, 상기와 같은 안내공(240)과 제한핀(540)의 구성이 랙기어와 피니언(320)의 구성과 상호 보완 작용을 하도록 같이 채택함으로써 구조적인 안정성과 함께 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. According to the structure of the guide hole 240 and the restriction pin 540 as described above, when the guide pin 200 is moved in one direction by the operation of the drive belt 400, the restriction pin 540 is inserted into the guide hole 240 The guide plate 500 is pulled. As a result, the hanger plate 100a to which the guide plate 500 is fixed is pulled, so that the pair of hanger plates 100 can be driven by the drive belt 400. [ Although the pair of hanger plates 100 are pulled by the guide block 200 by operation of the rack gear and the pinion 320 as well, the configuration of the guide hole 240 and the restriction pin 540 It is possible to improve the reliability of the operation together with the structural stability by adopting the construction complementary to the structure of the rack gear and the pinion 320. [

이하, 상기와 같은 본 발명에 의한 카 도어 록킹장치의 작용을 설명한다. 도 4 내지 도 6은 카 도어가 닫히면서 카 도어 록킹장치가 카 도어를 열리지 않게 록킹하는 과정을 보여주는 예시도이다. 아래에 설명에서 회전 방향 및 진행방향은 도면에 도시된 바를 기준으로 한다.Hereinafter, the operation of the card door locking apparatus according to the present invention will be described. FIGS. 4 to 6 are views showing a process of locking the car door locking device to prevent the car door from being opened when the car door is closed. In the description below, the direction of rotation and the direction of travel are based on those shown in the drawings.

카 도어가 열린 상태는 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 멀어진 상태이다. 가이드블럭(200)은 좌측 행거플레이트(100a) 상부에 위치하고 있는데, 이 상태에서 모터의 작동에 의해 구동롤러(420)가 반시계 방향으로 회전하면 구동벨트(400)가 반시계 방향으로 회전하면서 가이드블럭(200)을 우측으로 당겨주게 된다. 이 상태는 가이드블럭(200) 만이 당겨지는 상태이다. 이때 안내공(240)의 우측 벽면에 제한핀(540)이 닿아 있는 상태이고, 회동레버(520)가 수평으로 되어 연동롤러(522)가 가이드블럭(200)의 우측 측면에 접촉하여 한 쌍의 커플링날(300)이 서로 간격이 좁혀진 상태이다.As shown in FIG. 4, the pair of hanger plates 100 are separated from each other when the card door is opened. When the driving roller 420 is rotated in the counterclockwise direction by the operation of the motor in this state, the driving belt 400 rotates in the counterclockwise direction, The block 200 is pulled to the right. In this state, only the guide block 200 is pulled. At this time, the restricting pin 540 is in contact with the right side wall of the guide hole 240 and the pivotal lever 520 is horizontal so that the interlocking roller 522 contacts the right side face of the guide block 200, The coupling plates 300 are spaced apart from each other.

이 상태에서 구동벨트(400)의 회전에 따라 가이드블럭(200)이 계속 진행하면 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 맞닿게 된다. 따라서 카 도어는 닫힌 상태가 되는데, 이 과정에서 걸림롤러(524)는 구속판(600)에 형성된 걸림턱(620)에 걸리게 되고 그로 인해 회동레버(520)가 시계방향으로 회전하게 된다. 그 결과 연동롤러(522)는 가이드블럭(200)의 우측 측면에서 벗어나 가이드블럭(200)의 상면으로 이동하게 된다. 이때 록킹핀(740)은 걸림홈(640)으로 진입하게 되는데, 록킹핀(740)이 경사벽(642)의 하단에 걸린 다음 경사벽(642)을 따라 상승하여 걸림홈(640) 내로 진입하게 되는 것이다. In this state, when the guide block 200 continues to be rotated in accordance with the rotation of the drive belt 400, the pair of hanger plates 100 come into contact with each other as shown in FIG. Accordingly, the card door is closed. In this process, the locking roller 524 is caught by the locking protrusion 620 formed on the locking plate 600, thereby rotating the locking lever 520 in the clockwise direction. As a result, the interlocking roller 522 moves away from the right side surface of the guide block 200 and moves to the upper surface of the guide block 200. At this time, the locking pin 740 enters the locking groove 640. The locking pin 740 is caught by the lower end of the inclined wall 642 and then ascends along the inclined wall 642 to enter the locking groove 640 .

상기와 같이 연동롤러(522)가 가이드블럭(200)의 우측 측면에서 벗어나면 가이드블럭(200)만이 추가로 진행을 하게 된다. 가이드블럭(200)이 추가로 진행하는 거리는 제한핀(540)이 안내공(240)에서 이동하는 거리 또는 한 쌍의 커플링날(300)이 벌어지는 간격만큼이다. When the interlocking roller 522 is separated from the right side surface of the guide block 200 as described above, only the guide block 200 is further advanced. The distance that the guide block 200 further travels is equal to the distance that the limiting pin 540 moves in the guide hole 240 or the interval in which the pair of coupling blades 300 spreads.

상기와 같이 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 맞닿은 상태에서 가이드블럭(200)이 계속 진행을 하면 따라 도 6에 도시된 바와 같이 피니언(320)이 가이드블럭(200) 하부에 형성된 랙기어에 의해 시계방향으로 회전하면서 한 쌍의 커플링날(300)이 서로 벌어지고, 구속암(260)은 가이드블럭(200)의 진행방향으로 진행을 하게 된다. 그 결과 상기 구속암(260)의 말단 압박면(262)이 걸림홈(640)에 진입해 있는 록킹핀(740)에 접하면서 록킹핀(740)을 밀어 올려주며 압박하게 되는바, 걸림홈(640)에서 록킹핀(740)이 빠지지 않게 된다. 그로 인해 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 벌어지지 않게 잠기게 되고 당연하게도 카 도어가 비정상 동작에 의해 열리지 않도록 잠기게 되는 것이다.6, when the guide block 200 continues to move in a state where the pair of hanger plates 100 are in contact with each other, the pinion 320 is inserted into the rack gear formed at the lower portion of the guide block 200 The pair of coupling blades 300 are opened to each other while the restricting arm 260 is moved in the advancing direction of the guide block 200. [ As a result, the end pressing surface 262 of the restricting arm 260 presses the locking pin 740 while pressing against the locking pin 740 which is inserted into the locking groove 640, The lock pin 740 does not come off. As a result, the pair of hanger plates 100 are locked so as not to flare together and, of course, the car door is locked so as not to be opened by an abnormal operation.

100(100a,100b) : 행거플레이트,
200 : 가이드블럭, 240 : 안내공,
260 : 구속암, 262 : 압박면,
300 : 커플링날, 320 : 피니언,
340 : 링크암, 360 : 베이스,
400 : 구동벨트, 420 : 구동롤러,
440 : 종동롤러,
500 : 가이드플레이트, 520 : 회동레버,
522 : 연동롤러, 524 : 걸림롤러,
540 : 제한핀,
600 : 구속판, 620 : 걸림턱,
640 : 걸림홈, 642 : 경사벽,
700 : 회동바,
740 : 록킹핀, 900 : 카 도어프레임.100 (100a, 100b): a hanger plate,
200: guide block, 240: guide ball,
260: restraining arm, 262: pressing face,
300: coupling date, 320: pinion,
340: link arm, 360: base,
400: drive belt, 420: drive roller,
440: driven roller,
500: guide plate, 520: rotation lever,
522: interlocking roller, 524: interlocking roller,
540: limiting pin,
600: restraining plate, 620: latching jaw,
640: latching groove, 642: inclined wall,
700: rotation bar,
740: Rock Kingpin, 900: Card door frame.

Claims (4)

카 도어가 설치되고 카 도어프레임(900)에 형성된 레일을 따라 이동하며 서로 다가서거나 멀어지는 한 쌍의 행거플레이트(100) 중 한쪽 행거플레이이트()의 상부에서 구동벨트(400)에 고정되어 한쪽 행거플레이트(100a)와 같이 이동하는 가이드블럭(200),
상기 한쪽 행거플레이트(100a)의 배면에 형성되어 한쪽 행거플레이트(100a)와 같이 이동하는 것으로서, 일단에는 카 도어가 닫히는 과정에서 상기 가이드블럭(200)의 측면과 접촉하는 연동롤러(522)가 설치되고 타단에는 걸림롤러(524)가 회전가능하게 설치되어 있는 회동레버(520)를 구비하는 가이드플레이트(500),
상기 가이드플레이트(500) 뒤에서 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 만나는 지점에 위치가 고정되게 형성되는 것으로서, 상부에는 상기 걸림롤러(524)가 걸림으로써 상기 회동레버(520)가 회동되게 하는 걸림턱(620)이 형성되고, 하부에는 걸림홈(640)이 형성되어 있는 구속판(600)을 포함하되,
다른쪽 행거플레이트(100b)에는 록킹핀(740)이 형성되고 상기 가이드블럭(200)에는 상기 걸림홈(640)에 이르는 구속암(260)이 형성되어,
상기 한 쌍의 행거플레이트(100)가 서로 다가설 때 상기 록킹핀(740)이 걸림홈(640)으로 진입함과 아울러 상기 가이드블럭(200)에 형성된 구속암(260)이 록킹핀(740)을 압박하여 록킹핀(740)이 걸림홈(640)에서 이탈되지 않도록 함으로써 카 도어가 열리지 않게 하는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치.A door is fixed and fixed to the driving belt 400 at an upper portion of one of the hanger plates 100 of the pair of hanger plates 100 moving along the rails formed in the door frame 900, A guide block 200 moving along with the hanger plate 100a,
An interlocking roller 522 which is in contact with a side surface of the guide block 200 in the process of closing the door is installed at one end of the hanger plate 100a, A guide plate 500 having a pivoting lever 520 rotatably mounted on the other end thereof with a latching roller 524,
The hanger plate 100 is fixed at a position where the pair of hanger plates 100 meet behind the guide plate 500. The hanger roller 524 is hooked on the upper portion of the hanger plate 100, And a restricting plate 600 having a jaw 620 and an engagement groove 640 formed at a lower portion thereof,
A locking pin 740 is formed on the other hanger plate 100b and a restricting arm 260 is formed on the guide block 200 to reach the locking groove 640,
When the pair of hanger plates 100 are close to each other, the locking pin 740 enters the locking groove 640 and the locking arm 260 formed on the guide block 200 locks the locking pin 740, To prevent the lock pin (740) from being released from the latching groove (640), thereby preventing the car door from being opened. 제1 항에 있어서,
상기 걸림홈(640)은 경사벽(642)이 형성되어 상기 한 쌍의 행거플레이트(100)가 다가설 때 상기 경사벽(642)의 하단에 록킹핀(740)이 걸린 다음 경사 벽(642)을 따라 걸림홈(640) 내로 안내되는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치.The method according to claim 1,
The locking groove 640 is formed with an inclined wall 642 so that when the pair of hanger plates 100 are closed, the locking pin 740 is caught at the lower end of the inclined wall 642, Is guided into the latching groove (640) along the guide groove (640). 제1 항에 있어서,
상기 구속암(260)은 걸림홈(640)을 향해 하향 경사지는 압박면(262)을 구비하여 상기 압박면(262)이 록킹핀(740)을 걸림홈(640) 내로 밀어 올리면서 압박하게 되는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치.The method according to claim 1,
The restricting arm 260 has a pressing surface 262 inclined downward toward the locking groove 640 so that the pressing surface 262 pushes the locking king pin 740 upward while pushing the locking pin 740 into the locking groove 640 Roller type elevator car door locking device. 제1 항에 있어서,
상기 록킹핀(740)은 축 고정된 롤러로 되어 마찰을 감소시키게 되는 롤러타입의 승강기 카 도어 록킹장치.
The method according to claim 1,
And the locking pin 740 is a shaft-fixed roller, thereby reducing friction.
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