KR101870151B1 - Enforcement system of illegal parking - Google Patents
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Abstract
본 발명은 불법주정차 차량 감지 및 감지된 불법주정차 차량을 촬영하는 단속장비들이 주정차금지 구역(S)에 인접한 위치에 간격을 두고 수직으로 설치됨으로써 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에 사각지대 없이 정확한 영상을 획득할 수 있고, 단속장비들 내부에 설치되는 카메라가 PTZ 제어가 가능하도록 구성되어 불법주정차 차량이 감지되면, 다양한 각도에서 촬영을 수행할 수 있어 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있으며, 복수개의 영상들을 통해 차량번호가 인식되면, 컨트롤러가 인식된 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 최종적으로 해당 차량의 차량번호로 결정하는 검증부를 포함함으로써 임의의 카메라의 촬영에 오류가 발생하더라도 차량번호를 정확하게 인식하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있고, 불법주정차 차량이 감지되면 경고등을 점멸시키되, 주정차 시간(경과시간)에 대응하여 색상을 가변함과 동시에 점멸속도가 빨라지도록 설정함으로써 불법주정차 차량 운전자에게 불법주정차에 대한 경각심을 줄 수 있는 불법주정차 단속시스템에 관한 것이다.The present invention is based on the premise that the illegally parked vehicle detection and the interception devices for photographing the detected illegally parked car are vertically installed at a position adjacent to the parking area S so as to accurately detect the illegally parked vehicle, And the cameras installed in the intermittent devices are configured to be able to control the PTZ, so that when the illegally parked vehicle is detected, the photographing can be performed at various angles, the accuracy and reliability of the intermittent speed can be remarkably increased, And the vehicle number of the corresponding vehicle is finally determined as the vehicle number of the corresponding vehicle among the recognized vehicle numbers when the vehicle number is recognized through the images of the vehicle, Accurate identification and accuracy of the interception If illegal parking vehicles are detected, the warning lamps will be blinked, but the color will be changed according to the lapsed time (elapsed time) and the speed of blinking will be set to be faster so that illegal parking drivers can be informed about illegal parking vehicles. Lt; / RTI > system.
Description
본 발명은 불법주정차 감지시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 불법주정차 차량 감지 시 불법주정차 차량을 다양한 각도에서 다발적으로 촬영함과 동시에 획득된 영상 중 번호판영역의 선명도가 가장 높은 영상을 증거자료로 활용하도록 구성됨으로써 번호판이 촬영되지 않는 사각지대 또는 음영존 없이 차량 단속이 가능하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 불법주정차 단속시스템에 과한 것이다.The present invention relates to an illegal parking detection system, and more particularly, to an illegal parking control system for detecting an illegal parking lot vehicle at various angles when detecting an illegally parked car, and at the same time, This is an illegal parking control system that can intercept vehicles without blind zones or shadow zones where license plates are not taken, which can significantly increase the accuracy and reliability of interception.
불법주정차 단속시스템이란, 교통의 원활한 흐름을 방해하는 불법 주정차 차량을 근절하기 위하여 불법 주정차가 이루어지는 지역에 단속원을 배치하거나 카메라를 설치하여 불법주정차 차량을 단속하기 위한 시스템으로 정의된다.Illegal parking regulation system is defined as a system to control illegal parking vehicles by arranging police officers or installing cameras in illegal parking areas in order to eradicate illegal parking vehicles that interfere with the smooth flow of traffic.
최근 들어 한정된 도로에 반하여 차량의 보급 속도가 기하급수적으로 증가하여 교통정체가 사회적인 문제로 대두되었고, 특히 교통량이 많은 도로에서 불법으로 주정차된 차량은 주행 중인 차량의 흐름을 방해할 뿐만 아니라 실질적으로 도로의 이동폭을 좁게 만들며, 교통사고를 유발할 수 있기 때문에 불법주정차에 대한 철저한 단속이 요구되고 있다.In recent years, the spread of vehicles has increased exponentially in contrast to limited roads, and traffic congestion has become a social problem. Especially, illegally parked vehicles on roads with high traffic volume have not only impeded the flow of vehicles while they are running, And it is possible to cause traffic accidents. Therefore, thorough crackdown on illegal driving cars is required.
이에 따라 정부 및 관련 단체에서는 단속원을 수시로 배치하여 불법주정차의 계도 및 단속을 병행하고 있으나, 이러한 방식은 인력소모 및 비용이 크며, 단속원의 배치 여부에 따라 단속율의 차이가 큰 구조적 한계를 갖는다.Accordingly, the government and related organizations are constantly controlling the illegal parking by arranging the registrants. However, this method has a structural limitation that the labor cost and the cost are large, and the difference in the enforcement rate is large depending on whether or not the regulators are deployed.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 주정차금지 구역(S)에 카메라를 설치하여 불법주정차 차량이 감지되면 촬영을 수행하여 영상을 획득하며, 획득된 영상을 분석하여 차량번호를 인식하여 벌금을 부과하는 불법주정차 단속시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다.In order to solve such a problem, a camera is installed in a prohibited area (S) to acquire an image by performing shooting when an illegally parked car is detected, analyze illegally parked cars by analyzing the acquired images, System has been studied and widely used.
도 1은 종래의 불법주정차 단속장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional illegal parking system interrupter.
도 1은 종래의 불법주정차 단속장치(이하 종래기술1이라고 함)(100)는 불법 주정차 금지구역에 지주(110)가 설치되고, 지주(110)의 상단에 주정차 금지구역을 촬상하여 차량의 유무를 검지하도록 차량 검지 카메라(111)가 설치되고 차량 검지 카메라(111)에서 촬상된 영상에서 차량이 있는 것으로 판단되는 경우에는 차량번호 촬상 카메라(113)가 이를 촬상하여 차량번호를 추출하도록 한다.FIG. 1 is a block diagram of a conventional illegal parking control apparatus (hereinafter referred to as "
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그러나 도 1에 도시된 바와 같이 차량 검지 카메라(111)의 촬상각도가 한정되어 있어 촬상을 하지 못하는 사각지역이 있으며 이러한 사각지역에 주정차된 차량은 불법주정차 금지 구역 내에 불법으로 주정차하고 있지만 단속할 수 없는 문제가 있다.However, as shown in FIG. 1, there is a rectangular area in which the image sensing angle of the
또한 사각지역에서 불법주정차 차량이 감지될 수 있다 하여도 2차적으로 차량번호 촬상 카메라(113)의 촬상각의 한계로 인하여 차량번호를 촬상할 수 없는 문제가 있다.Also, even if illegal parking vehicles can be detected in a rectangular area, there is a problem that the car number can not be captured due to the limitation of the imaging angle of the car
또한 종래기술(100)은 불법주정차 차량이 사각지역에 위치하지 않더라도, 복수개의 차량이 인접하게 주정차되는 경우 종래기술(100)과 가까운 차량에 의해 그 후방에 주정차된 차량의 번호가 촬영되지 못하는 현상(이하 음영현상이라고 함)이 발생하는 단점을 갖는다.Further, in the
즉 종래기술(100)은 사각지역 또는 음영현상으로 인해 차량단속의 정확성 및 신뢰도가 떨어지게 된다.That is, in the prior art (100), accuracy and reliability of vehicle interrupting are deteriorated due to a rectangular area or a shading phenomenon.
도 2는 국내출원번호 제10-2008-0004838호(발명의 명칭 : 사각지대 단속이 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치)에 개시된 무인 주정차 단속용 카메라장치를 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a camera device for intermittent intermittent vehicle interception disclosed in Korean Patent Application No. 10-2008-0004838 (entitled "Camera Device for Interrupting Unmanned Irrigation Vehicles with Blind Spot Interception").
도 2의 무인 주정차 단속용 카메라장치(이하 종래기술2라고 함)(200)는 지면에 고정 설치되는 지주대(210)와, 지주대(210)의 상단에 회전 가능하게 설치되는 회전봉(220)과, 지주대(210) 및 회전봉(220)에 설치되어 회전봉(220)을 회전시키는 회전수단(230)과, 회전봉(220)의 일측으로부터 수평방향으로 연장 형성되는 연결봉(240)과, 연결봉(240)의 단부에 설치되는 감시카메라 유닛(250)을 포함한다.2 includes a
이와 같이 구성되는 종래기술2(200)는 지주대(210)에 회전봉(220)이 회전 가능하도록 설치되고, 회전봉(220)으로부터 수평방향으로 연장 형성되는 연결봉(240)의 단부에 감시카메라 유닛(250)을 설치함으로써 불법 주정차 단속을 피하기 위해 감시카메라 유닛의 사각지대에 불법주정차 된 차량을 회전봉(220)을 회전시켜 용이하게 단속할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In the related art 2 200 configured as described above, the
그러나 종래기술2(200)는 택시 등이 손님을 기다리며 앞차와 주차 간격을 좁혀 주차하거나, 차량 번호판을 박스와 같은 물체로 번호판을 가리거나, 수건 등으로 고의적으로 번호판을 가리는 방법 등에 의해 무인 주정차 단속을 피할 경우에 단속이 불가능한 단점을 갖는다.However, in the prior art 2 (200), a taxi or the like waits for a guest, parking the parking space by narrowing the gap between the front car and the parking lot, covering the license plate with an object such as a box, deliberately covering the license plate with a towel, There is a disadvantage that interruption is impossible.
또한 종래기술2(200)는 불법주정차 차량이 감지되어 촬영이 이루어지더라도, 촬상각도가 고정된 상태로 촬영이 이루어지기 때문에 카메라에 문제가 발생하거나 또는 해당 촬영 시 외부 환경에 의해 번호판의 선명도가 떨어지거나, 번호판영역이 휘도 및 이물질에 의해 순간적으로 가려지는 경우 차량번호를 검출할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.Also, in the related art 2 (200), even if an illegal driving car is detected and the photographing is performed, since the photographing is performed in a state in which the photographing angle is fixed, a problem occurs in the camera or the sharpness of the license plate It has structural limitations in that it can not detect the vehicle number when the vehicle falls or the license plate area is momentarily blocked by luminance and foreign matter.
또한 종래기술2(200)는 불법주정차 차량의 운전자가 주정차금지 구역(S)에 주정차할 때 촬영이 이루어지고 있다는 사실을 인지하지 못하여 경각심을 갖지 못하여 정차가 장기적으로 이루어지는 일이 빈번하게 발생하는 단점을 갖는다.Also, in the related art 2 (200), since the driver of the illegally parked car can not recognize that the photographing is performed when the vehicle is parked in the prohibited area S, the vehicle is not alerted, Respectively.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 불법주정차 차량 감지 및 감지된 불법주정차 차량을 촬영하는 단속장비들이 주정차금지 구역(S)에 인접한 위치에 간격을 두고 수직으로 설치됨으로써 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에 사각지대 없이 정확한 영상을 획득할 수 있는 불법주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling an illegal driving vehicle, The present invention is to provide an illegal parking control system capable of accurately detecting an illegally parked car and acquiring accurate images without blind spots.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 단속장비들 내부에 설치되는 카메라가 PTZ 제어가 가능하도록 구성되어 불법주정차 차량이 감지되면, 다양한 각도에서 촬영을 수행할 수 있어 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 불법주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a video surveillance system and a video surveillance system, in which a camera installed in intermittent devices is configured to be capable of PTZ control, Illegal parking regulation system.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 복수개의 영상들을 통해 차량번호가 인식되면, 컨트롤러가 인식된 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 최종적으로 해당 차량의 차량번호로 결정하는 검증부를 포함함으로써 임의의 카메라의 촬영에 오류가 발생하더라도 차량번호를 정확하게 인식하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있는 불법주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.Further, another aspect of the present invention is to provide a vehicle navigation system including a verification unit for determining a vehicle number of a vehicle as a vehicle number of a vehicle having a highest occupancy rate among recognized vehicle numbers when the vehicle number is recognized through a plurality of images, The present invention is intended to provide an illegal parking intermittent control system capable of accurately recognizing a vehicle number even when an error occurs in the camera's photographing, thereby increasing the accuracy and reliability of intermission.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 불법주정차 차량이 감지되면 경고등을 점멸시키되, 주정차 시간(경과시간)에 대응하여 색상을 가변함과 동시에 점멸속도가 빨라지도록 설정함으로써 불법주정차 차량 운전자에게 불법주정차에 대한 경각심을 줄 수 있는 불법주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an illegal driving vehicle driver with an illegal driving vehicle by flashing a warning light when an illegally parked vehicle is detected and by setting the flashing speed to be variable in accordance with the driving time (elapsed time) And to provide an illegal parking control system that can give a wake-up call.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 컨트롤러가 동일 차량에 대한 복수개의 영상들을 전송받으면, 이들 중 가장 선명도가 높은 영상을 검출한 후 이를 관제센터 서버로 전송함으로써 불필요한 데이터소모 및 연산부하를 절감시킬 수 있는 불법주정차 단속시스템을 제공하기 위한 것이다.Another problem to be solved by the present invention is that when a controller receives a plurality of images for the same vehicle, it detects unnecessary images with the highest sharpness and transmits them to the control center server, thereby reducing unnecessary data consumption and computation load To provide an illegal parking control system.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 기 설정된 주정차금지 구역(S)에 인접한 지면에 간격을 두고 수직으로 설치되는 단속장비들인 스마트펜스 폴들을 포함하는 불법주정차 단속시스템에 있어서: 상기 스마트펜스 폴들 각각은 상기 주정차금지 구역(S)들 중 기 설정된 감지영역(△S)을 감지하는 센서; 상기 센서에 의해 감지영역(△S)으로 불법주정차 차량이 감지되면 해당 차량을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom)을 제어하는 PTZ 구동부; 일측이 개구되어 투명판이 설치되며, 내부에 상기 카메라 및 상기 센서가 설치되는 몸체를 포함하고, 상기 카메라의 촬영시야 및 상기 센서의 신호는 상기 몸체의 투명판을 통과하고, 상기 불법주정차 단속시스템은 상기 스마트펜스 폴들을 관리 및 제어하는 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 스마트펜스 폴은 상기 센서에 의해 불법주정차 차량이 감지되면, 상기 컨트롤러로 상기 불법주정차 차량의 위치정보를 포함하는 차량검출 확인데이터를 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 컨트롤러는 상기 스마트펜스 폴들 각각의 위치정보와, 상기 스마트펜스 폴들 각각의 감지영역(△S)의 위치정보와, 상기 카메라들 각각의 회동 가능한 팬 각도가 저장되는 데이터베이스부; 상기 스마트펜스 폴로부터 차량검출 확인데이터를 전송받으면, 상기 카메라들 각각의 회동 가능한 팬 각도정보와, 전송받은 차량검출 확인데이터에 포함되어 있는 위치정보를 활용하여 감지된 불법주정차 차량의 촬영이 가능한 카메라들을 검출하는 촬영가능 카메라 검출부; 상기 촬영가능 카메라 검출부에 의해 검출된 카메라들이 장착되는 스마트펜스 폴들로 불법주정차 차량의 위치정보를 포함하는 촬영요청 데이터를 전송하는 제어부를 더 포함하고, 상기 스마트펜스 폴들 중 상기 컨트롤러로부터 촬영요청 데이터를 전송받으면 스마트펜스 폴들은 카메라의 PTZ를 제어하여 불법주정차 차량을 촬영하여 영상을 획득하며, 영상이 획득되면 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호와 획득된 영상을 매칭하여 상기 컨트롤러로 전송함으로써 하나의 불법주정차 차량에 대한 서로 다른 각도에서 촬영한 복수개의 영상들을 획득함과 동시에 상기 복수개의 영상들로부터 검출된 복수개의 차량번호들을 검출할 수 있고, 상기 컨트롤러는 상기 스마트펜스 폴들 중 불법주정차 차량을 촬영한 스마트펜스 폴들로부터 전송받은 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 해당 불법주정차 차량의 차량번호로 최종적으로 결정하는 차량번호 검증부를 더 포함하는 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an illegal parking intermittent system including Smart Fence poles, which are intermittent equipment vertically installed at intervals on a ground adjacent to a preset emergency stop zone (S) Each of the pawls includes a sensor for sensing a predetermined sensing area (? S) among the disturbance prohibited areas (S); A camera for photographing the illegally parked vehicle when the sensor detects the illegally parked vehicle with the detection area? S; A PTZ driver for controlling Pan-Tilt-Zoom of the camera; Wherein the camera and the sensor are mounted on the transparent plate, and a photographing visual field of the camera and a signal of the sensor pass through the transparent plate of the body, Further comprising a controller for managing and controlling the smart fence poles, wherein the smart fence pole detects, when the illegal driving vehicle is detected by the sensor, vehicle detection confirmation data including positional information of the illegally parked vehicle And the controller transmits the position information of each of the smart fence poles, the position information of the sensing area of each of the smart fence poles, and the panning angle of each of the cameras. When the vehicle detection confirmation data is received from the smart fence poles, camera angles of the cameras detected by utilizing the pan angle information of each of the cameras and the position information included in the transmitted vehicle detection confirmation data A camera-photographable camera detecting unit for detecting camera-detected camera images; Further comprising a control unit for transmitting photographing request data including location information of an illegal parking space vehicle to smart fence poles on which cameras detected by the photographable camera detecting unit are mounted, When received, the smartpen poles control the PTZ of the camera to acquire the image by shooting the illegally parked car. When the image is acquired, the car number is recognized using the preset number recognition algorithm, and the recognized car number and the acquired image The plurality of images captured at different angles with respect to one illegal parking space vehicle can be obtained by simultaneously transmitting the images to the controller, and the plurality of vehicle numbers detected from the plurality of images can be detected, Taking pictures of illegally parked cars among smart fence polls Smart fence will further including the license plate number of the vehicle with the highest number of shares received from the poles illegal parking car number verification Final determination of the vehicle number of the vehicle unit.
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또한 본 발명에서 상기 촬영가능 카메라 검출부는 차량 진행방향을 외측이라고 하고, 대향되는 방향을 내측이라고 할 때, 상기 주정차금지 구역(S)에 현재 불법주정차 차량들이 두 대 이상인 경우, 인접하는 불법주정차 차량들 사이의 중간지점에 대응되는 스마트펜스 폴로 정의되는 기준 폴들을 검출하며, 내측에서 외측을 향하는 방향으로 최내측에 배치되는 스마트펜스 폴과 그 외측의 기준 폴 사이의 스마트펜스 폴들은 불법주정차 차량들 중 최내측의 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하며, 최외측에 배치되는 스마트펜스 폴과 그 내측의 기준 폴 사이의 스마트펜스 폴들은 불법주정차 차량들 중 최외측의 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하며, 최내측 기준 폴과 최외측 기준 폴 사이에 기준 폴이 존재하면 인접하는 기준 폴들 사이의 스마트펜스 폴들을 상기 인접하는 기준 폴들 사이에 배치되는 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the photographable camera detecting unit may be configured such that when the vehicle traveling direction is referred to as the outward direction and the opposite direction is referred to as the inward direction, when there are two or more illegal parking vehicles in the prohibited area S, The smart fence poles between the smart fence pole located on the innermost side in the direction from the inner side to the outer side and the reference pole on the outer side detect the reference pawls defined by the smart fence poles corresponding to the middle point between the illegal drive vehicles The smart fence poles between the smart fence pole disposed at the outermost side and the reference pole at the inner side are set as candidates for shooting the outermost illegally parked car And if there is a reference pole between the innermost reference pole and the outermost reference pole, To its smart fence set to the candidates for taking illegal parking the vehicle pole disposed between the adjacent poles that reference is preferred.
또한 본 발명에서 상기 촬영가능 카메라 검출부는 후보로 설정된 스마트펜스 폴들의 카메라들 각각의 회동 가능한 팬각 정보와, 후보로 설정된 스마트펜스 폴들의 촬영대상인 불법주정차 차량의 위치정보를 활용하여 후보들 중 촬영 가능한 카메라들을 검출하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the photographable camera detecting unit may be configured to detect the camera angle of the camera, using the rotatable pan angle information of each of the cameras of the smart fence poles set as candidates and the position information of the illegally parked vehicle, .
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또한 본 발명에서 상기 불법주정차 단속시스템은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 영상을 저장 및 모니터링 하는 관제센터 서버를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 기 설정된 선명도 분석 알고리즘을 이용하여 동일 불법주정차 차량을 촬영한 카메라가 장착된 스마트펜스 폴들로부터 전송받은 영상들을 분석하여 전송받은 영상들 중 가장 선명도가 높은 영상을 상기 관제센터 서버로 전송할 영상으로 결정하는 전송영상 판별부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전송영상 판별부에 의해 결정된 영상을 상기 관제센터 서버로 전송하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the illegal parking regulation system may further include a control center server for storing and monitoring images transmitted from the controller, and the controller may include a camera for photographing the same illegal driving vehicle using a predetermined sharpness analysis algorithm Further comprising a transmission image discrimination unit for analyzing images transmitted from the smart fence polls and determining the image having the highest sharpness among the transmitted images as an image to be transmitted to the control center server, And transmits the determined image to the control center server.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 스마트펜스 폴로부터 차량검출 확인 데이터를 전송받으면, 경과시간(t)을 측정하는 경과시간 측정부; 경과시간(t) 별로 색상 및 점멸속도가 매칭되어 저장되는 테이블을 탐색하여 입력된 경과시간(t)에 대응되는 색상 및 점멸속도를 검출한 후 검출된 색상 및 점멸속도가 포함되는 표출정보를 생성하는 표출정보 생성부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 표출정보 생성부에 의해 생성된 표출정보를 상기 스마트펜스 폴들로 전송하고, 상기 스마트펜스 폴들은 상기 몸체의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러로부터 표출정보를 전송받으면 전송받은 표출정보의 색상 및 점멸속도에 따라 점멸되는 경고들을 더 포함하는 것이 바람직하다.The controller may further include an elapsed time measuring unit that measures elapsed time t when receiving the vehicle detection confirmation data from the smart fence poles; Searches the table in which the color and the blink rate are matched and stored for each elapsed time (t), detects color and blink rate corresponding to the input elapsed time (t), and generates display information including the detected color and blink rate Wherein the control unit transmits the display information generated by the display information generation unit to the smart fence pawls, and the smart fence pawls are installed on one side of the body, and receive the display information from the controller It may further include alerts to be blinked according to the hue and blink rate of the received display information.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 불법주정차 차량 감지 및 감지된 불법주정차 차량을 촬영하는 단속장비들이 주정차금지 구역(S)에 인접한 위치에 간격을 두고 수직으로 설치됨으로써 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에 사각지대 없이 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, it is possible to detect illegally parked vehicles and to measure the illegally parked vehicles at regular intervals in a position adjacent to the parked area S, It is possible to acquire accurate images without blind spots.
또한 본 발명에 의하면 단속장비들 내부에 설치되는 카메라가 PTZ 제어가 가능하도록 구성되어 불법주정차 차량이 감지되면, 다양한 각도에서 촬영을 수행할 수 있어 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, when a camera installed in the intermittent devices is configured to be capable of PTZ control and an illegal parking space vehicle is detected, photographing can be performed at various angles, and accuracy and reliability of intermission can be significantly improved.
또한 본 발명에 의하면 복수개의 영상들을 통해 차량번호가 인식되면, 컨트롤러가 인식된 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 최종적으로 해당 차량의 차량번호로 결정하는 검증부를 포함함으로써 임의의 카메라의 촬영에 오류가 발생하더라도 차량번호를 정확하게 인식하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있다.According to the present invention, when the vehicle number is recognized through a plurality of images, the controller finally determines the vehicle number of the corresponding vehicle as the vehicle number having the highest occupancy rate among the recognized vehicle numbers, It is possible to recognize the vehicle number accurately and to further increase the accuracy and reliability of the intermission.
또한 본 발명에 의하면 불법주정차 차량이 감지되면 경고등을 점멸시키되, 주정차 시간(경과시간)에 대응하여 색상을 가변함과 동시에 점멸속도가 빨라지도록 설정함으로써 불법주정차 차량 운전자에게 불법주정차에 대한 경각심을 줄 수 있다.In addition, according to the present invention, when an illegal driving car is detected, the warning lamp is blinked, the color is changed according to the driving time (elapsed time), and the blinking speed is set to be faster so that the driver of the illegally driving car is alerted .
또한 본 발명에 의하면 컨트롤러가 동일 차량에 대한 복수개의 영상들을 전송받으면, 이들 중 가장 선명도가 높은 영상을 검출한 후 이를 관제센터 서버로 전송함으로써 불필요한 데이터소모 및 연산부하를 절감시킬 수 있다.According to the present invention, when a controller receives a plurality of images for the same vehicle, unnecessary data consumption and computation load can be reduced by detecting an image having the highest sharpness among the plurality of images and transmitting the image to the control center server.
도 1은 종래의 불법주정차 단속장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 국내출원번호 제10-2008-0004838호(발명의 명칭 : 사각지대 단속이 가능한 무인 주정차 단속용 카메라장치)에 개시된 무인 주정차 단속용 카메라장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 불법주정차 단속시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 구성도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 4의 스마트펜스 폴을 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6의 개념도이다.
도 8은 도 6의 스마트펜스 폴의 촬영영역 및 감지영역(△S)을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 도 7의 스마트펜스 폴의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 3의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 11은 도 10의 촬영가능 카메라 검출부가 불법주정차 영역(S)에 한 대의 불법주정차 차량이 있을 때의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 도 10의 촬영가능 카메라 검출부가 불법주정차 영역(S)에 2대 이상의 불법주정차 차량들이 있을 때의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view showing a conventional illegal parking system interrupter.
FIG. 2 is a perspective view showing a camera device for intermittent intermittent vehicle interception disclosed in Korean Patent Application No. 10-2008-0004838 (entitled "Camera Device for Interrupting Unmanned Irrigation Vehicles with Blind Spot Interception").
FIG. 3 is a block diagram showing an illegal parking intermittent intermittent system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a configuration diagram of Fig. 3. Fig.
5 is a plan view of Fig.
6 is a perspective view of the smart fence pole of FIG.
7 is a conceptual diagram of Fig.
8 is an exemplary view for explaining a photographing area and a sensing area? S of the smart fence pole of FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a control unit of the smart fence pole of FIG. 7; FIG.
10 is a block diagram showing the controller of Fig.
FIG. 11 is an exemplary diagram for explaining an operation process when the photographable camera detection unit of FIG. 10 has one illegal parking space vehicle in the illegal parking space area S. FIG.
FIG. 12 is an exemplary diagram for explaining an operation process when the photographable camera detection unit of FIG. 10 includes two or more illegal parking vehicles in the illegal parking area S; FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일실시예인 불법주정차 단속시스템을 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 3의 구성도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다.FIG. 3 is a block diagram showing an illegal parking intermittent intermittent system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a configuration diagram of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of FIG.
본 발명의 일실시예인 불법주정차 단속시스템(1)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 기 설정된 주정차금지 구역(S)에 인접한 인도에 간격을 두고 수직 설치되어 주정차금지 구역(S)들 중 자신에게 할당된 감지영역(△S)의 불법주정차 차량을 감지함과 동시에 이를 촬영하여 영상을 획득하는 단속장비(이하 스마트펜스 폴이라고 함)(5-1), ..., (5-N)들과, 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 각각을 관리 및 제어하는 컨트롤러(3)와, 컨트롤러(3)로부터 전송받은 영상을 저장함과 동시에 모니터링 하는 관제센터 서버(7)와, 컨트롤러(3) 및 관제센터 서버(7) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 to 5, the illegal parking intermittent
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 컨트롤러(3)가 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들을 관리 및 제어하며, 이들로부터 영상을 전송받아 관제센터 서버(7)로 전송하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 불법주정차 단속시스템(1)은 컨트롤러(3)를 별도로 구비하지 않고, 컨트롤러의 동작 및 구성이 스마트펜스 폴에서 자체적으로 수행되는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.For convenience of explanation, the
도 6은 도 4의 스마트펜스 폴을 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 6의 개념도이다.FIG. 6 is a perspective view showing the smart fence pole of FIG. 4, and FIG. 7 is a conceptual view of FIG. 6. FIG.
스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들은 주정차금지 구역(S)에 인접한 인도에 간격을 두고 수직으로 설치되며, 촬영된 영상을 컨트롤러(3)로 전송함과 동시에 컨트롤러(3)의 제어에 따라 구동된다.The smart fences 5-1, ..., and 5-N are installed vertically with a gap in the sidewall adjacent to the shed prohibited area S and transmit the photographed image to the
또한 스마트펜스 폴(5)은 도 6과 7에 도시된 바와 같이, 몸체(51)와, 멀티빔 LED 센서(53), 카메라(54), PTZ 구동부(55), 스피커(57), 경고등(59), 제어부(50)로 이루어진다.6 and 7, the
몸체(51)는 상부가 반구 형상인 원기둥 형상으로 형성된다.The
또한 몸체(51)는 일측에 개구부가 형성되어 투명판(511)이 설치되며, 내부에 카메라(54), 멀티빔 LED 센서(53), PTZ 구동부(55), 제어부(50)가 설치된다. 이때 카메라(54) 및 멀티빔 LED 센서(53)는 촬영시야 및 광 경로들이 몸체(51)의 투명판(511)을 통과하도록 몸체(51) 내부에 설치된다.The
카메라(54)는 촬영시야가 몸체(51)의 투명판(511)을 통과하도록 몸체(51) 내부에 설치되며, PTZ 구동부(55)에 의하여 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom) 제어가 가능하게 된다.The
또한 카메라(54)는 주정차금지 영역(S) 중 기 설정된 감지영역(△S)으로 차량이 진입하여 멀티빔 LED 센서(53)에 의해 감지되거나 또는 다른 스마트펜스 폴(5)에 의하여 차량이 감지되는 경우, 차량위치를 향하여 촬영이 이루어지도록 PTZ 제어된 후 촬영을 수행하여 주정차차량의 영상을 획득한다. 이때 스마트펜스 폴(5)은 카메라(54)에 의해 획득된 영상을 컨트롤러(3)로 전송한다.Further, the
멀티빔 LED 센서(53)는 복수개의 LED들을 부채꼴 형상으로 송출한 후 반사 신호를 수신 받으며, 수신된 반사 신호를 통해 주정차금지 영역(S) 중 기 설정된 감지영역(△S)의 차량진입 여부를 감지한다.The
또한 멀티빔 LED 센서(53)는 광 경로들이 몸체(51)의 투명판(511)을 통과하도록 몸체(51) 내부에 설치된다.Also, the
도 8은 도 6의 스마트펜스 폴의 촬영영역 및 감지영역(△S)을 설명하기 위한 예시도이다.8 is an exemplary view for explaining a photographing area and a sensing area? S of the smart fence pole of FIG.
본 발명의 스마트펜스 폴(5)은 도 8에 도시된 바와 같이, 카메라(54)가 PTZ 구동부(55)에 의하여 팬(Pan) 회동이 가능하도록 몸체(51) 내부에 설치된다. 이때 카메라(54)의 팬 회동각도(θ1)는 120°보다 크고 180°미만을 형성함으로써 자신의 감지영역(△S) 뿐만 아니라 인접한 다른 스마트펜스 폴의 감지영역까지 촬영이 가능하게 된다.The
또한 멀티빔 LED 센서(53)는 LED 광신호들을 부채꼴 형상으로 LED 광신호들을 발광한다. 이때 가장 이격되게 송출되는 LED 광신호들의 평면상의 사이각(θ2)은 45°보다 크고 90°미만으로 형성된다.In addition, the
이때 멀티빔 LED 센서(53)에 의해 반사되는 신호의 크기는 감지객체와의 거리에 따라 반비례, 상세하게로는 감지객체가 멀리 이격된 경우 반사신호의 크기는 작으며, 감지객체가 가깝게 인접한 경우 반사신호의 크기가 증가하게 되고, 이러한 점을 이용하여 제어부(50)는 반사신호의 크기가 임계치 이상일 때 해당 감지영역(△S)에 차량이 진입하였다고 판단한다.At this time, the magnitude of the signal reflected by the
스피커(57)는 몸체(51)의 일측에 설치되며, 제어부(50)의 제어에 따라 기 설정된 음향 경고데이터를 표출함으로써 주정차차량의 운전자에게 경각심을 주도록 한다.The
경고등(59)은 몸체(51)의 상부에 결합되며, 제어부(50)의 제어에 따라 빛을 점멸시키되 경과시간에 따라 색상이 가변됨과 동시에 점멸속도가 빨라지도록 점멸됨으로써 불법주정차 차량 운전자에게 경각심을 주어 불법주정체가 장기화되지 않게 된다.The
예를 들어 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들의 경고등(59)은 불법주정차 차량이 감지된 이후부터 `t1`을 초과하면 제1 색상 및 `v1`의 점멸속도로 점멸되며, 경과시간이 `t2`를 초과하면 제2 색상 및 `v2`(> v1)의 점멸속도로 점멸되며, 경과시간이 `t3`를 초과하면 제3 색상 및 `v3`(> v2)의 점멸속도로 점멸되는 것을 구성될 수 있다.For example, when the warning
도 9는 도 7의 스마트펜스 폴의 제어부를 나타내는 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram showing a control unit of the smart fence pole of FIG. 7; FIG.
스마트펜스 폴(5)의 제어부(50)는 연결대상(53), (54), (55), (57)들을 관리 및 제어한다.The
또한 도 9의 제어부(50)는 제어모듈(501)과, 메모리(502), 통신 인터페이스모듈(503), 차량검출모듈(504), PTZ 제어모듈(505), 차량번호 인식모듈(507), 경고등 점멸모듈(509)로 이루어진다.9 also includes a
제어모듈(501)은 연결대상(502), (503), (504), (505), (507), (509)들을 관리 및 제어한다. The
또한 제어모듈(501)은 차량검출모듈(504)에 의해 차량 위치가 검출되면, 검출된 위치정보를 PTZ 제어모듈(505)로 입력함과 동시에 통신 인터페이스모듈(503)을 제어하여 컨트롤러(3)로 감지차량의 위치정보를 전송한다. 이때 컨트롤러(3)는 스마트펜스 폴(5)로부터 위치정보를 전송받으면, 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 중 해당 위치로 촬영이 가능한 스마트펜스 폴들을 검출한 후 검출된 스마트펜스 폴들로 위치정보를 포함하는 촬영요청 데이터를 전송하고, 촬영요청 데이터를 전송받은 스마트펜스 폴들은 PTZ 제어모듈(505)이 해당 위치정보로 카메라(54)의 팬-틸트를 제어함으로써 주정차금지 영역(S)에 차량을 주정차한 차량을 다양한 각도에서 촬영한 영상을 획득할 수 있게 되고, 이에 따라 임의의 카메라의 촬영에 오류가 발생하더라도 차량번호를 정확하게 인식하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.When the vehicle position is detected by the
다시 말하면, 제어모듈(501)은 통신 인터페이스모듈(503)을 실시간 크롤링(Crawling) 하여 컨트롤러(3)로부터 촬영요청 데이터를 전송받으면, 촬영요청 데이터에 포함된 위치정보를 PTZ 제어모듈(505)로 입력한다.In other words, when the
또한 제어모듈(501)은 컨트롤러(3)로부터 색상 및 점멸속도를 포함하는 표출정보를 전송받으면 이를 경고등 점멸모듈(509)로 입력하여 경고등(59)에서 입력된 색상 및 점멸속도로 점멸이 이루어지도록 한다.When the
메모리(502)에는 카메라(54)의 촬영에 의해 획득된 영상이 임시 저장된다.In the
또한 메모리(502)에는 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 각각의 위치정보와, 카메라(54)의 팬의 회동 가능한 각도들과, 현장 위치에 대응되는 카메라(54) 팬의 회동 각도가 저장된다.The
또한 메모리(502)에는 차량검출모듈(504)에 의해 검출되는 차량위치정보가 저장된다.In addition, the
또한 메모리(502)에는 멀티 LED 센서(53)에게 할당된 감지영역(△S)의 위치정보가 저장된다.In addition, the
또한 메모리(502)에는 기 설정된 신호분석 알고리즘과 번호인식 알고리즘이 저장된다.The
통신 인터페이스모듈(503)은 컨트롤러(3)와의 유무선 데이터통신을 지원한다. 이때 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 및 컨트롤러(3)는 유선 케이블 또는 무선통신망으로 연결될 수 있다.The
차량검출모듈(504)은 기 설정된 신호분석 알고리즘을 이용하여 멀티 LED 센서(53)로부터 송수신된 광신호를 분석하며, 분석을 통해 감지영역(△S)으로 차량의 주정차가 이루어졌는지를 감지한다.The
또한 차량검출모듈(504)은 차량의 주정차가 감지되면, 감지된 차량의 위치정보를 검출한다.Also, the
또한 차량검출모듈(504)에 의해 검출되는 주정차 차량의 위치정보를 포함하는 차량감지 확인데이터는 제어모듈(501)의 제어에 따라 PTZ 제어모듈(505)로 입력됨과 동시에 컨트롤러(3)로 전송된다.The vehicle detection confirmation data including the position information of the regular car detected by the
PTZ 제어모듈(505)은 차량검출모듈(504) 또는 컨트롤러(3)로부터 입력되는 위치정보를 분석하여 차량이 위치에 대응되는 팬-틸트 각을 검출하며, 검출된 팬-틸트 각을 PTZ 구동부(55)로 입력하여 카메라(54)가 감지된 주정차 차량을 촬영할 수 있도록 한다.The
차량번호 인식모듈(507)은 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 카메라(54)에 의해 획득된 영상을 분석하여 영상으로부터 차량번호를 인식한다.The car
이때 인식된 차량번호 정보는 제어모듈(501)의 제어에 따라 컨트롤러(3)로 전송된다.At this time, the recognized car number information is transmitted to the
경고등 점멸모듈(509)은 컨트롤러(3)로부터 입력되는 표출정보에 따라 경고등(59)을 점멸시킴으로써 불법주정차 차량의 운전자에게 경각심을 주어 장기적인 주정차를 방지하도록 한다. The warning
이때 표출정보는 불법주정차한 이후부터의 경과시간이 `t1`을 초과하면 제1 색상 및 `v1`의 점멸속도를 포함하며, 경과시간이 `t2`를 초과하면 제2 색상 및 `v2`(> v1)의 점멸속도를 포함하며, 경과시간이 `t3`를 초과하면 제3 색상 및 `v3`(> v2)의 점멸속도를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.In this case, the display information includes the first color and the blinking speed of `v1` when the elapsed time from the illegal parking time exceeds` t1`, and the second color and `v2` when the elapsed time exceeds` t2` > v1), and may include a third color and a blink rate of `v3` (> v2) if the elapsed time exceeds` t3`.
다시 도 3으로 돌아가 관제센터 서버(7)를 살펴보면, 관제센터 서버(7)는 컨트롤러(3)로부터 불법주정차 차량을 촬영한 영상과, 단속정보를 전송받으면, 이를 데이터베이스 서버에 저장함과 동시에 단속정보를 통해 범칙금을 부과한다.3, the
또한 관제센터 서버(7)는 컨트롤러(3)로부터 전송받은 영상을 모니터링 한다. 이때 관제센터 서버(7)는 모니터링 시 모니터링 영역에 대응되는 스마트펜스 폴(5)의 카메라(54)의 팬-틸트-줌을 제어 및 조작하는 것을 구성될 수 있다.In addition, the
도 10은 도 3의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram showing the controller of Fig.
도 10의 컨트롤러(3)는 관제센터 서버(7)와 데이터통신을 수행함과 동시에 기 할당된 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들을 관리 및 제어한다.The
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 컨트롤러(3)가 관제센터 서버(7)와 데이터통신을 수행함과 동시에 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들을 관리하기 위한 연산을 처리하는 것으로 구성되었으나, 컨트롤러(3)의 이러한 동작 및 구성은 스마트펜스 폴(5)에서 자체적으로 수행되는 것으로 구성되어도 무방하다.At this time, for convenience of explanation, in the present invention, the
또한 컨트롤러(3)는 제어부(30)와, 데이터베이스부(31), 통신 인터페이스부(32), 촬영가능 카메라 검출부(33), 차량번호 검증부(34), 전송영상 판별부(35), 경과시간 측정부(36), 표출정보 생성부(37), 단속데이터 생성부(38)로 이루어진다.The
제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다. 관제센터 서버The
또한 제어부(30)는 스마트펜스 폴(5)로부터 해당 감지영역(△S)으로 불법주정차 차량이 감지되었다는 차량감지 확인데이터(위치정보 포함)를 전송받으면, 전송받은 차량감지 확인데이터를 촬영가능 카메라 검출부(33), 경과시간 측정부(36) 및 단속데이터 생성부(38)로 입력한다.When the
또한 제어부(30)는 스마트펜스 폴(5)로부터 인식된 차량번호가 매칭된 영상정보를 전송받으면, 전송받은 차량번호 정보를 차량번호 검증부로 입력하며, 전송받은 영상을 전송영상 판별부(35)로 입력한다.The
또한 제어부(30)는 차량번호 검증부(34)에 의해 검증된 차량번호를 단속데이터 생성부(38)로 입력한다.The
또한 제어부(30)는 전송영상 판별부(35)에 의해 스마트펜스 폴(5)들로부터 전송받은 영상들 중 관제센터 서버(7)로 전송할 영상이 판별되면, 판별된 영상과 차량번호를 매칭하여 관제센터 서버(7)로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.When the image to be transmitted to the
또한 제어부(30)는 표출정보 생성부(37)에 의해 표출정보가 생성되면, 스마트펜스 폴(5)들로 생성된 표출정보가 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다. 이때 표출정보는 경고등(59)의 색상 및 점멸속도를 포함한다.The
또한 제어부(30)는 단속데이터 생성부(38)에 의해 단속데이터가 생성되면, 관제센터 서버(7)로 생성된 단속데이터가 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.The
데이터베이스부(31)에는 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 각각의 위치정보와, 각 스마트펜스 폴의 감지영역(△S)의 위치정보와, 스마트펜스 폴들 각각의 카메라(54)의 회동 가능한 팬 각도가 저장된다.The
또한 데이터베이스부(31)에는 스마트펜스 폴(5)들로부터 전송받은 영상들이 임시 저장된다.In the
또한 데이터베이스부(31)에는 단속데이터 생성부(38)에 의해 생성되는 단속데이터와, 표출정보 생성부(37)에 의해 생성되는 표출정보가 저장된다.The intermittent data generated by the interruption
또한 데이터베이스부(31)에는 차량번호 검증부(34)에 의해 검증된 차량번호와, 전송영상 판별부(35)에 의해 판별된 및 영상을 매칭하여 저장한다.Also, the
촬영가능 카메라 검출부(33)는 제어부(30)에 의하여 불법주정차 차량이 감지되었다는 차량감지 확인데이터(위치정보 포함)가 입력된다.The photographable camera detecting section 33 receives the vehicle detection confirmation data (including the position information) indicating that the illegally parked vehicle has been detected by the
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 우선, 현재 주정차금지 영역(S) 내 불법주정차 차량이 한 대인지 또는 2대 이상인지를 판단한다. 이때 촬영가능 카메라 검출부(33)는 현재 주정차금지 영역(S) 내 불법주정차 차량이 한 대인 경우, 불법주정차 차량의 위치정보와, 스마트펜스 폴들 각각의 카메라(54)의 회동 가능한 팬 각도를 활용하여 해당 불법주정차 차량의 촬영이 가능한 카메라(54)들을 검출한다.Also, the photographable camera detecting section 33 first determines whether there is one illegally parked car in the present constant-distance car prohibited area S or two or more cars. In this case, if there is one illegal parking space in the current parking space area S, the photographable camera detection unit 33 utilizes the position information of the illegally parked car and the angle of the rotatable fan of each smart pen pawl The
도 11은 도 10의 촬영가능 카메라 검출부가 불법주정차 영역(S)에 한 대의 불법주정차 차량이 있을 때의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary diagram for explaining an operation process when the photographable camera detection unit of FIG. 10 has one illegal parking space vehicle in the illegal parking space area S. FIG.
도 11에 도시된 바와 같이 불법주정차 영역(S)에 한 대의 불법주정차 차량(C)이 있는 경우, 컨트롤러(3)의 촬영가능 카메라 검출부(33)는 현재 불법주정차 차량(C)의 위치정보와, 기 설정된 각 카메라의 회동 가능한 각도를 이용하여 현재 불법주정차 차량의 촬영이 가능한 스마트펜스 폴(5a), (5b), (5c), (5d), (5e), (5f)들을 검출할 수 있게 된다.11, when there is one illegal parking space car C in the illegal parking space area S, the photographable camera detection part 33 of the
이때 제어부(30)는 해당 스마트펜스 폴(5a), (5b), (5c), (5d), (5e), (5f)들로 위치정보를 전송하고, 이를 전송받은 스마트펜스 폴(5a), (5b), (5c), (5d), (5e), (5f)들은 컨트롤러(3)로부터 전송받은 위치정보에 따라 PTZ를 제어하여 해당 차량(C)을 다양한 각도에서 촬영할 수 있게 된다.At this time, the
촬영가능 카메라 검출부(33)는 차량 진행방향을 외측이라고 하고, 대향되는 방향을 내측이라고 할 때, 현재 주정차금지 영역(S) 내 불법주정차 차량이 2대 이상인 경우, 인접하는 불법주정차 차량들 사이의 중간지점에 대응되는 스마트펜스 폴(이하 기준 폴이라고 함)을 검출한 후 검출된 기준 폴의 내측에 배치되는 스마트펜스 폴들의 카메라들은 인접하는 불법주정차 차량들 중 내측에 배치된 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하며, 검출된 기준 폴의 외측에 배치되는 스마트펜스 폴들의 카메라들은 인접하는 불법주정차 차량들 중 외측에 배치된 불법주정차 차량을 후보들로 설정한다.When two or more illegal parking vehicles are present in the current day-to-day prohibited area (S), the photographable camera detection unit (33) The cameras of the smart fence poles disposed inside the reference pawl detected after detecting the smart fence pole corresponding to the intermediate point (hereinafter referred to as the reference pole) photograph the illegally parked vehicle disposed in the inner side among the adjacent illegal parking vehicles And the cameras of the smart fence poles disposed outside the detected reference pawl set the illegally parked vehicles disposed outside the adjacent illegal parking vehicles as candidates.
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 후보들로 설정된 카메라들의 회동 가능한 팬 각도 및 촬영대상의 위치정보를 이용하여 후보들 중 촬영 가능한 카메라들을 검출한다.Further, the photographable camera detecting unit 33 detects photographable cameras among the candidates by using the rotatable fan angle of the cameras set as candidates and the position information of the photographing object.
도 12는 도 10의 촬영가능 카메라 검출부가 불법주정차 영역(S)에 2대 이상의 불법주정차 차량들이 있을 때의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 12 is an exemplary diagram for explaining an operation process when the photographable camera detection unit of FIG. 10 includes two or more illegal parking vehicles in the illegal parking area S; FIG.
도 12에 도시된 바와 같이, 불법주정차 영역(S)에 3대의 불법주정차 차량(C1), (C2), (C3)들이 있는 경우, 컨트롤러(3)의 촬영가능 카메라 검출부(33)는 우선 인접한 불법주정차 차량(C1, C2), (C2, C3)들 사이의 중간지점에 대응되는 스마트펜스 폴들인 기준 폴(P1), (P2)들을 검출한다.12, when there are three illegal parking space vehicles C1, C2, and C3 in the illegal parking space area S, the photographable camera detection unit 33 of the
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 일측 기준 폴(P1)의 내측에 배치되는 스마트펜스 폴들을 불법주정차 차량(C1)을 촬영하기 위한 후보(5-1)들로 설정한다.Further, the photographable camera detecting section 33 sets the smart fence poles disposed inside the one reference pole P1 to the candidates 5-1 for photographing the illegally separated private car C1.
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 타측 기준 폴(P1)의 내측에 배치되되 일측 기준 폴(P1)의 외측에 배치되는 스마트펜스 폴들을 불법주정차 차량(C2)을 촬영하기 위한 후보(5-2)들로 설정한다.The photographed camera detecting section 33 also detects smart fence poles disposed inside the other reference pawl P1 and disposed outside the one reference pawl P1 as candidates 5-2 ).
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 타측 기준 폴(P2)의 외측에 배치되는 스마트펜스 폴들을 불법주정차 차량(C3)을 촬영하기 위한 후보(5-3)들로 설정한다.Further, the photographable camera detecting section 33 sets the smart fence poles disposed outside the other reference pole P2 to candidates 5-3 for photographing the illegal parking space vehicle C3.
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)는 동일 후보(5-1 or 5-2 or 5-3)로 설정된 스마트펜스 폴들의 회동 가능한 팬 각도 및 위치정보와, 촬영대상의 위치정보를 활용하여 동일 후보로 설정된 스마트펜스 폴들 중 촬영 가능한 카메라들을 검출한다.Further, the photographable camera detecting unit 33 detects the position of the same candidate (5-1 or 5-2 or 5-3) using the rotatable pan angle and position information of the smart fence poles set to the same candidate (5-1 or 5-2 or 5-3) And detects photographable cameras among the set smart fence poles.
또한 촬영가능 카메라 검출부(33)에 의해 검출된 카메라들이 결정되면, 제어부(30)는 해당 스마트펜스 폴(5)들로 촬영대상의 위치정보를 전송함으로써 주정차금지 영역(S)으로 진입한 복수대의 차량들을 다양한 각도에서 촬영할 수 있게 된다.When the cameras detected by the photographable camera detecting unit 33 are determined, the
차량번호 검증부(34)는 스마트펜스 폴(5)들로부터 인식된 차량번호 정보를 전송받으면, 전송받은 차량번호 정보들의 점유율에 따라 최종적으로 차량번호를 결정한다. When the car
즉 차량번호 검증부(34)는 불법주정차 차량을 촬영한 6대의 스마트펜스 폴들 중 5대로부터 `1234`라는 차량번호를 전송받되 1대의 스마트펜스 폴로부터 `1235`라는 차량번호를 전송받으면, 차량번호 `1234`가 차량번호 `1235` 보다 점유율이 높기 때문에 차량번호를 `1234`로 최종적으로 결정함으로써 외부 환경에 의해 임의의 스마트펜스 폴에서 차량번호 인식에 오류가 발생하더라도, 차량번호를 정확하게 검출할 수 있어 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.That is, the car
본 발명에서와 같이 한 대의 불법주정차 차량에 대해 복수개의 스마트펜스 폴들에서 촬영이 이루어지는 경우 동일 차량에 대한 복수개의 영상들이 컨트롤러(3)로부터 관제센터 서버(7)로 전송될 때 동일차량에 대한 영상들이 중복되어 전송되기 때문에 데이터소모 및 통신부하를 유발할 수 있게 된다.When a plurality of images for the same vehicle are transmitted from the
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 컨트롤러(3)가 전송영상 판별부(35)를 포함하고, 전송영상 판별부(35)는 동일 차량에 대한 영상들의 선명도를 검출한 후 선명도가 가장 높은 영상을 관제센터 서버(7)로 전송될 영상(이하 전송영상이라고 함)을 검출하도록 구성됨으로써 동일 차량에 대한 영상전송의 중복을 방지하여 데이터소모 및 통신부하를 방지할 수 있게 된다.In order to solve such a problem, the
다시 말하면, 전송영상 판별부(35)는 스마트펜스 폴(5)들로부터 촬영영상을 전송받으면, 전송받은 영상들 중 동일 차량에 대한 영상들을 분류하며, 기 설정된 선명도 분석 알고리즘을 이용하여 분류된 영상들 각각의 선명도를 검출한 후 선명도가 가장 높은 영상을 해당 차량에 대한 전송영상으로 결정한다. In other words, when the
이때 전송영상 판별부(35)에 의해 전송영상이 판별되면, 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 제어하여 판별된 전송영상과 차량번호를 매칭하여 관제센터 서버(7)로 전송하도록 한다.At this time, if the transmission image is discriminated by the transmission
경과시간 측정부(36)는 스마트펜스 폴(5)로부터 차량감지 확인 데이터를 전송받을 때 제어부(30)의 제어에 따라 구동되며, 차량감지가 이루어진 시점으로부터의 경과시간(t)을 측정한다.The elapsed
또한 경과시간 측정부(36)는 측정된 경과시간(t)을 주기적으로 표출정보 생성부(37)로 입력한다.The elapsed
표출정보 생성부(37)는 경과시간(t) 별로 색상 및 점멸속도가 매칭되어 저장되는 테이블을 탐색하여 입력된 경과시간(t)에 대응되는 색상 및 점멸속도를 결정한다.The display
또한 표출정보 생성부(37)는 결정된 색상 및 점멸속도 정보를 포함하는 표출정보를 생성한다.The display
이때 제어부(30)는 만약 주정차금지 영역(S)에 한 대의 불법주정차 차량(C)이 있는 경우 스마트펜스 폴(5)들 전체로 표출정보가 전송되도록 하며, 만약 주정차금지 영역(S)에 2대 이상의 불법주정차 차량들이 있는 경우 도 12에서와 같이 설정된 후보들의 표출정보를 별도로 생성한 후 대응되는 스마트펜스 폴(5)들로 표출정보를 전송한다.At this time, if there is one illegal parking space vehicle C in the parking space area S, the
단속데이터 생성부(38)는 차량번호, 진입시간, 진출시간, 표출정보 등을 ?l마하는 단속데이터를 생성한다.The intermittent-
또한 단속데이터 생성부(38)에 의해 생성된 단속데이터는 관제센터 서버(7)로 전송된다.The intermittent data generated by the
이와 같이 본 발명의 일실시예인 불법주정차 단속시스템(1)은 불법주정차 차량 감지 및 감지된 불법주정차 차량을 촬영하는 단속장비들인 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들이 주정차금지 구역(S)에 인접한 위치에 간격을 두고 수직으로 설치됨으로써 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에 사각지대 없이 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.The illegal
또한 본 발명의 불법주정차 단속시스템(1)은 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 내부에 설치되는 카메라(54)가 PTZ 제어가 가능하도록 구성되어 불법주정차 차량이 감지되면, 다양한 각도에서 촬영을 수행할 수 있어 단속의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.In addition, the illegal parking
또한 본 발명의 불법주정차 단속시스템(1)은 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들에 의해 복수개의 영상들을 통해 차량번호가 인식되면, 컨트롤러(3)가 인식된 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 최종적으로 해당 차량의 차량번호로 결정하는 검증부를 포함함으로써 임의의 카메라의 촬영에 오류가 발생하더라도 차량번호를 정확하게 인식하여 단속의 정확성 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 된다.The illegal
또한 본 발명의 불법주정차 단속시스템(1)은 불법주정차 차량이 감지되면 스마트펜스 폴(5-1), ..., (5-N)들 각각의 경고등(59)을 점멸시키되, 주정차 시간(경과시간)에 대응하여 색상을 가변함과 동시에 점멸속도가 빨라지도록 설정함으로써 불법주정차 차량 운전자에게 불법주정차에 대한 경각심을 줄 수 있게 된다.The illegal
또한 본 발명의 불법주정차 단속시스템(1)은 컨트롤러(3)가 동일 차량에 대한 복수개의 영상들을 전송받으면, 이들 중 가장 선명도가 높은 영상을 검출한 후 이를 관제센터 서버로 전송함으로써 불필요한 데이터소모 및 연산부하를 절감시킬 수 있게 된다.In addition, when the
1:불법주정차 단속시스템 3:컨트롤러 5:스마트펜스 폴
7:관제센터 서버 10:통신망 30:제어부
31:데이터베이스부 32:통신 인터페이스부
33:촬영가능 카메라 검출부 34:차량번호 검증부
35:전송영상 판별부 36:경과시간 측정부
37:표출정보 생성부 38:단속데이터 생성부
51:몸체 53:멀티빔 LED 센서 54:카메라
55:PTZ 구동부 57:스피커 501:제어모듈
502:메모리 503:통신 인터페이스모듈
504:차량검출모듈 505:PTZ 제어모듈 507:차량번호 인식모듈
509:경고등 점멸모듈1: illegal parking control system 3: controller 5: smart fence pole
7: control center server 10: communication network 30:
31: Database part 32: Communication interface part
33: photographable camera detecting unit 34: vehicle number verifying unit
35: transmitted image discrimination unit 36: elapsed time measurement unit
37: Expression information generation unit 38: Intermittent-speed data generation unit
51: body 53: multi-beam LED sensor 54: camera
55: PTZ driver 57: speaker 501: control module
502: memory 503: communication interface module
504: vehicle detection module 505: PTZ control module 507: vehicle identification module
509: flashing warning light module
Claims (8)
상기 스마트펜스 폴들 각각은
상기 주정차금지 구역(S)들 중 기 설정된 감지영역(△S)을 감지하는 센서;
상기 센서에 의해 감지영역(△S)으로 불법주정차 차량이 감지되면 해당 차량을 촬영하는 카메라;
상기 카메라의 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom)을 제어하는 PTZ 구동부;
일측이 개구되어 투명판이 설치되며, 내부에 상기 카메라 및 상기 센서가 설치되는 몸체를 포함하고,
상기 카메라의 촬영시야 및 상기 센서의 신호는 상기 몸체의 투명판을 통과하고,
상기 불법주정차 단속시스템은 상기 스마트펜스 폴들을 관리 및 제어하는 컨트롤러를 더 포함하고,
상기 스마트펜스 폴은 상기 센서에 의해 불법주정차 차량이 감지되면, 상기 컨트롤러로 상기 불법주정차 차량의 위치정보를 포함하는 차량검출 확인데이터를 상기 컨트롤러로 전송하고,
상기 컨트롤러는
상기 스마트펜스 폴들 각각의 위치정보와, 상기 스마트펜스 폴들 각각의 감지영역(△S)의 위치정보와, 상기 카메라들 각각의 회동 가능한 팬 각도가 저장되는 데이터베이스부;
상기 스마트펜스 폴로부터 차량검출 확인데이터를 전송받으면, 상기 카메라들 각각의 회동 가능한 팬 각도정보와, 전송받은 차량검출 확인데이터에 포함되어 있는 위치정보를 활용하여 감지된 불법주정차 차량의 촬영이 가능한 카메라들을 검출하는 촬영가능 카메라 검출부;
상기 촬영가능 카메라 검출부에 의해 검출된 카메라들이 장착되는 스마트펜스 폴들로 불법주정차 차량의 위치정보를 포함하는 촬영요청 데이터를 전송하는 제어부를 더 포함하고,
상기 스마트펜스 폴들 중 상기 컨트롤러로부터 촬영요청 데이터를 전송받으면 스마트펜스 폴들은 카메라의 PTZ를 제어하여 불법주정차 차량을 촬영하여 영상을 획득하며, 영상이 획득되면 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호와 획득된 영상을 매칭하여 상기 컨트롤러로 전송함으로써 하나의 불법주정차 차량에 대한 서로 다른 각도에서 촬영한 복수개의 영상들을 획득함과 동시에 상기 복수개의 영상들로부터 검출된 복수개의 차량번호들을 검출할 수 있고,
상기 컨트롤러는
상기 스마트펜스 폴들 중 불법주정차 차량을 촬영한 스마트펜스 폴들로부터 전송받은 차량번호들 중 점유율이 가장 높은 차량번호를 해당 불법주정차 차량의 차량번호로 최종적으로 결정하는 차량번호 검증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속시스템.An illegal parking intervention system including smart fence poles, which are interrupting devices vertically installed at intervals on a ground adjacent to a predetermined emergency stop area (S), comprising:
Each of the smart fence pawls
A sensor for detecting a preset sensing area (? S) among the disturbance prohibited areas (S);
A camera for photographing the illegally parked vehicle when the sensor detects the illegally parked vehicle with the detection area? S;
A PTZ driver for controlling Pan-Tilt-Zoom of the camera;
And a body on which the camera and the sensor are installed,
Wherein a photographing visual field of the camera and a signal of the sensor pass through a transparent plate of the body,
Wherein the illegal parking intermittent system further comprises a controller for managing and controlling the smart fence polls,
Wherein the smart fence pole transmits vehicle detection confirmation data including positional information of the illegally parked vehicle to the controller when the illegal parking vehicle is detected by the sensor,
The controller
A database unit storing position information of each of the smart fence poles, position information of a sensing area of each of the smart fence poles, and a panning angle of each of the cameras;
When the vehicle detection confirmation data is received from the smart fence poles, camera angles of the cameras detected by utilizing the pan angle information of each of the cameras and the position information included in the transmitted vehicle detection confirmation data A camera-photographable camera detecting unit for detecting camera-detected camera images;
Further comprising a control unit for transmitting photographing request data including positional information of an illegally parked vehicle to smart fence poles on which cameras detected by the photographable camera detecting unit are mounted,
When the photographing request data is received from the controller of the smart fence poles, the smart fence poles control the PTZ of the camera to photograph the illegally parked vehicle and acquire an image. When the image is acquired, A plurality of images captured at different angles with respect to one illegal parking space vehicle are obtained by matching the recognized vehicle number with the acquired image and transmitting the matching image to the controller, and acquiring a plurality of images detected from the plurality of images Vehicle numbers can be detected,
The controller
Further comprising a vehicle number verifying unit which finally determines a vehicle number of the illegal driving vehicle that has the highest occupancy rate among the vehicle numbers transmitted from smart fences poles that have photographed illegal driving vehicles among the smart fences polders Illegal parking regulation system.
차량 진행방향을 외측이라고 하고, 대향되는 방향을 내측이라고 할 때, 상기 주정차금지 구역(S)에 현재 불법주정차 차량들이 두 대 이상인 경우, 인접하는 불법주정차 차량들 사이의 중간지점에 대응되는 스마트펜스 폴로 정의되는 기준 폴들을 검출하며, 내측에서 외측을 향하는 방향으로 최내측에 배치되는 스마트펜스 폴과 그 외측의 기준 폴 사이의 스마트펜스 폴들은 불법주정차 차량들 중 최내측의 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하며, 최외측에 배치되는 스마트펜스 폴과 그 내측의 기준 폴 사이의 스마트펜스 폴들은 불법주정차 차량들 중 최외측의 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하며, 최내측 기준 폴과 최외측 기준 폴 사이에 기준 폴이 존재하면 인접하는 기준 폴들 사이의 스마트펜스 폴들을 상기 인접하는 기준 폴들 사이에 배치되는 불법주정차 차량을 촬영하는 후보들로 설정하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속시스템.The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the photographable camera detecting section
When the vehicle traveling direction is referred to as the outward direction and the opposite direction is referred to as the inward direction, when there are two or more illegal parking vehicles in the illegal parking area S, The smart fence poles between the smart fence pole located on the innermost side in the direction from the inside to the outside and the reference pole on the outside thereof detect the reference pawls defined as poles and photograph the innermost illegally parked vehicle The smart fence poles between the outermost smart fence pole and the inner reference pole thereof are set as candidates for photographing the outermost illegally parked vehicle of the illegally parked vehicles, If there are reference pawls between the outer reference pawls, smart fence pawls between adjacent reference pawls are placed on the adjacent reference pawls < RTI ID = 0.0 > Is set as candidates for photographing an illegal driving car.
후보로 설정된 스마트펜스 폴들의 카메라들 각각의 회동 가능한 팬각 정보와, 후보로 설정된 스마트펜스 폴들의 촬영대상인 불법주정차 차량의 위치정보를 활용하여 후보들 중 촬영 가능한 카메라들을 검출하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속시스템.The apparatus according to claim 4, wherein the photographable camera detecting unit
Wherein the cameras are capable of being photographed among the candidates by utilizing the rotatable pan angle information of the cameras of the smart fence poles set as candidates and the position information of the illegally parked car that is the object of the smart fence poles set as candidates. system.
상기 컨트롤러는
기 설정된 선명도 분석 알고리즘을 이용하여 동일 불법주정차 차량을 촬영한 카메라가 장착된 스마트펜스 폴들로부터 전송받은 영상들을 분석하여 전송받은 영상들 중 가장 선명도가 높은 영상을 상기 관제센터 서버로 전송할 영상으로 결정하는 전송영상 판별부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 전송영상 판별부에 의해 결정된 영상을 상기 관제센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속시스템.6. The system of claim 5, wherein the illegal parking system further comprises a control center server for storing and monitoring images transmitted from the controller,
The controller
It analyzes the images transmitted from the smart fence poles equipped with the camera that imaged the same illegal driving car using a predetermined sharpness analysis algorithm and determines the image having the highest sharpness among the received images as the image to be transmitted to the control center server Further comprising a transmission image determination unit,
Wherein the control unit transmits the image determined by the transmission image discrimination unit to the control center server.
상기 스마트펜스 폴로부터 차량검출 확인 데이터를 전송받으면, 경과시간(t)을 측정하는 경과시간 측정부;
경과시간(t) 별로 색상 및 점멸속도가 매칭되어 저장되는 테이블을 탐색하여 입력된 경과시간(t)에 대응되는 색상 및 점멸속도를 검출한 후 검출된 색상 및 점멸속도가 포함되는 표출정보를 생성하는 표출정보 생성부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 표출정보 생성부에 의해 생성된 표출정보를 상기 스마트펜스 폴들로 전송하고,
상기 스마트펜스 폴들은
상기 몸체의 일측에 설치되어 상기 컨트롤러로부터 표출정보를 전송받으면 전송받은 표출정보의 색상 및 점멸속도에 따라 점멸되는 경고등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차 단속시스템.The method of claim 7, wherein the controller
An elapsed time measuring unit for measuring the elapsed time t when the vehicle detection confirmation data is received from the smart fence poles;
Searches the table in which the color and the blink rate are matched and stored for each elapsed time (t), detects color and blink rate corresponding to the input elapsed time (t), and generates display information including the detected color and blink rate And an expression information generating unit for generating the expression information,
The control unit transmits the display information generated by the display information generation unit to the smart fence polls,
The smart fence pawls
Further comprising a warning lamp provided on one side of the body and blinking according to the color and blink rate of the received display information when the display information is received from the controller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160058903A KR101870151B1 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Enforcement system of illegal parking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160058903A KR101870151B1 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Enforcement system of illegal parking |
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