KR101869828B1

KR101869828B1 - Method and device for applying a substance to an embroidery product, and embroidery machine with application device

Info

Publication number: KR101869828B1
Application number: KR1020110139055A
Authority: KR
Inventors: 프란쯔 레써
Original assignee: 레써 아크티엔게젤샤프트
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2018-06-21
Also published as: TWI537446B; EP2468938B1; EP2468938A1; CN102560927B; TW201229348A; KR20120070527A; CN102560927A

Abstract

자수기에 의해 미리-프로그램된 패턴으로 자수 기저에 하나 이상의 물질을 적용하기 위한 방법. 자수기 프로그램에 의해 제어되며, 하나 이상의 적용 장치와 자수 기저 사이에 상대적인 이동이 발생하고, 하나 이상의 물질이 자수 기저 상에 분사된다. 물질을 적용하기 위한 적용 장치는, 예를 들어, 물질을 분사하기 위한 스프레이 장치와, 1차적으로 스프레이 장치를 고정하며, 2차적으로 스프레이 장치를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트를 포함할 수 있다. 특히 셔틀 자수기 또는 다중-헤드 자수기로 디자인된 자수기는, 다수의 바늘 로케이션들과 하나 이상의 적용 장치를 포함한다. 상기 자수기로, 자수 패턴들 및 프린트 패턴들이 서로에 대해 미리설정된 관계로 자수 기저에 효과적으로 적용될 수 있다. A method for applying one or more materials to an embroidery base in a pre-programmed pattern by an embroidery machine. Controlled by an embroidery program, relative movement occurs between one or more application devices and the embroidery base, and one or more materials are sprayed onto the embroidery base. Application devices for applying the material may include, for example, a spray device for spraying the material, and one or more supports for primarily fixing the spray device and secondarily attaching the spray device with an embroidery machine. An embroidery machine designed in particular as a shuttle embroiderer or multi-head embroiderer comprises a plurality of needle locations and one or more application devices. With the embroidery machine, the embroidery patterns and print patterns can be effectively applied to the embroidery base in a predetermined relationship with respect to each other.

Description

자수 제품에 물질을 적용하기 위한 방법 및 장치, 및 적용 장치를 갖는 자수기 {METHOD AND DEVICE FOR APPLYING A SUBSTANCE TO AN EMBROIDERY PRODUCT, AND EMBROIDERY MACHINE WITH APPLICATION DEVICE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method and apparatus for applying a material to an embroidery article, and to an embroidery machine having an application device. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 자수기에 의해 미리 프로그램된 패턴으로 하나 이상의 물질을 자수 기저(base)에 적용하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 자수기를 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 물질을 자수 기저에 적용하기 위한 셔틀(shuttle) 자수기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 복수의 바늘 로케이션들을 갖는 자수기에 관한 것으로, 특히, 물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치를 포함하는 다중-헤드 자수기 또는 셔틀 자수기, 특히, 스프레이(spray) 장치, 바람직하게 복수의 스프레이 장치들에 관한 것이다. The present invention relates to a method for applying one or more materials to an embroidery base in a preprogrammed pattern by an embroidery machine. The invention also relates to an apparatus for an embroidery machine, and more particularly to a shuttle embroidery machine for applying a material to an embroidery base. The present invention also relates to an embroidery machine having a plurality of needle locations and in particular to a multi-head embroidering or shuttle embroidering machine, in particular a spraying machine, preferably a plurality of spraying machines, &Lt; / RTI >

현대의 자동 자수기는, 예를 들어, 자수 기저 상에 장식용 금속(sequin), 끈, 비드(bead) 등을 자수하기 위한 장식용 금속 및 장식끈 장치들과 같은 다양한 부수적인 장치들이 구비될 수 있다. 이는 다수의 복잡한 자수 제품을 가능하게 한다. 대용량 또는 다중-헤드 자수기들을 구비한 자수 패턴 자수 기저들은, 전체 폭에 걸쳐 바늘 로케이션들에 대해 상대적인 자수 기저의 정확한 배치가 거의 불가능하여 실제 사용은 만족스럽지 못하였다. 또한, 자수 프레임에 자수 기저가 어떻게 고정되는지가 중요하다. 만약 수작업으로 이루어진다면, 종종 수 미터 폭에 이르는, 직물 고정은 요구되는 정밀도로 달성될 수 없다. 직물이 클램핑 프레임 또는 크릴(creel)의 롤(roll)로부터 풀려진다 하더라도, 직물의 폭에 걸쳐 변형이 발생한다. 그 결과, 직물 패턴(프린트, 염색 또는 직조)의 정밀한 외곽선 작업 또는 상부-바느질이 불가능하다. 또한, 직물 웹(web) 내 변형들이 쉽게 바로잡을 수 있는 것이 아니므로, 패턴의 정밀한 위치를 설정하기 위한 센서의 사용은 도움이 되지 못한다. Modern automatic embroidery machines may be equipped with a variety of ancillary devices such as decorative metal and decorative cord devices for embroidering, for example, sequins, strings, beads, etc., on an embroidery base. This enables a number of complex embroidery products. Embroidery pattern embroidery bases with large capacity or multi-head embroidery machines have been unsatisfactory in practical use, since the exact placement of the embroidery base relative to the needle locations over the entire width is nearly impossible. It is also important how the embroidery base is fixed in the embroidery frame. If done manually, fabric fixation, often up to several meters wide, can not be achieved with the required precision. Deformation occurs over the width of the fabric, even if the fabric is unwound from a clamping frame or a roll of creel. As a result, precise contouring or top-stitching of the fabric pattern (print, dye or weave) is not possible. Also, since the deformations in the fabric web are not easily rectified, the use of sensors to set the precise location of the pattern is not helpful.

예를 들어, GB 303 342, EP 1 496 146 A1 및 DE 102 39 192 A1의 발행문에 공지된 장치들이 개시된다.For example, devices known from the publications GB 303 342, EP 1 496 146 A1 and DE 102 39 192 A1 are disclosed.

특허 명세서 GB 303 342는 꽃 디자인을 만들기 위한 초기의 결합 방법을 개시한다. 여기서, 디자인의 제1 불완전한 부분은 직조기 상에서 직조하는 것에 의해 발생하며, 디자인의 제2 불완전한 부분은, 제1 불완전한 부분을 보완하나, 예를 들어, 프린팅과 같은 다른 기술들을 사용하여야 적용된다. Patent specification GB 303 342 discloses an early binding method for making flower designs. Here, the first incomplete portion of the design is generated by weaving on the loom, and the second incomplete portion of the design is complemented by the first incomplete portion, but is applied only when using other techniques such as, for example, printing.

특허출원 EP 1 496 146 A1는 자동화된 방법을 위한 장치를 개시한다. 상기 방법은, 직조기를 포함하는 제1 워크 스테이션과, 다른 장식 부재들을 적용하거나 자수하기 위한 하나 이상의 헤드를 포함하는 제2 워크 스테이션이 구비된다. 상기 개시에 따른 직조기 상에서 생산된 직물은 자수기 또는 절단없는 다른 적용 기기 상에 직접 적재될 수 있다. 그 결과 직조 패턴들 및 이어지는 장식이 특정한 상관 관계에서 자동적으로 이루어질 수 있다. The patent application EP 1 496 146 A1 discloses an apparatus for an automated method. The method comprises a first work station including a loom, and a second work station comprising at least one head for applying or embroidering other decorative elements. The fabrics produced on the loom according to the disclosure may be loaded directly onto an embroidery machine or other application without cuts. As a result, weave patterns and subsequent decorations can be made automatically in a particular correlation.

특허공개 DE 102 39 192 A1는 직물 웹 상품들의 이어지는 장식을 위한 장치를 개시한다. 이 장치로, 직물 웹 상품들의 대면적 장식이 반복 없이 이루어질 수 있다. 또한, 다른 적용 기술들의 동시적 또는 연속적인 사용이 가능하며, 예를 들어, 직물 웹 영역들 상에 실(thread)-유사물과 다른 장식 방법들의 결합이 제공될 수 있다. 이를 위해, 컨베이어 장치는 직물 웹이 진행하거나 장식되도록 측면에서 직물 웹을 고정하며, 길이 방향으로 이동시킨다. 직물 웹으로부터 소정 거리에 하나 이상의 머시닝(machining) 헤드가 장착되며, 이는 선형 가이드에 의해 미리-정해진 패턴에 따라 가이드된 직물 웹 상에서 이동한다. DE 102 39 192 A1 discloses a device for subsequent decoration of textile web articles. With this arrangement, large area decorations of the fabric web articles can be made without repetition. Also, simultaneous or continuous use of other application techniques is possible, for example, a combination of thread-like and other decorating methods on fabric web areas can be provided. To this end, the conveyor device fixes the fabric web on its side and moves it in the longitudinal direction so that the fabric web advances or is decorated. At least one machining head is mounted at a distance from the fabric web, which moves on a guided fabric web according to a pre-defined pattern by a linear guide.

만약 직물 웹들이 자동적으로 자수 및 프린트될 수 있고, 원하는 물질 또는 혼합물이 적용될 수 있다면 바람직할 것이다. 그러나, 자동 기계에서, 품질 결함은 자수 패턴들과 프린트 패턴들의 부적절한 오버레잉(overlaying) 및/또는 매칭(matching)에 의해 발생한다. 자수 물질이 다시 클램프 되거나, 자수 프레임이 제2 기기 상에 재배치되거나, 자수 기기로부터 변경되는 동안 다른 작업 위치로 이동하거나, 프린팅 기기로 자수 공정이 진행되거나, 프린팅 공정 또는 그 반대의 경우에, 종종 자수 패턴과 프린트 패턴 사이에 기준 오차들(reference errors)이 발생한다. 본래 계획된 디자인으로부터의 이탈은 대부분 극도로 지장을 주며, 이는 상품의 가치에 대한 큰 거부율 또는 큰 감소를 일으킨다. It would be desirable if the fabric webs could be automatically embroidered and printed and the desired substance or mixture could be applied. However, in automated machines, quality defects are caused by improper overlaying and / or matching of embroidery patterns and print patterns. The embroidery material may be clamped again, the embroidery frame may be relocated on the second machine, moved to another working position while being altered from the embroidery machine, embroidered with the printing machine, or in the printing process or vice versa, Reference errors occur between the embroidery pattern and the print pattern. Deviations from the originally planned design are often extremely disturbing, resulting in a large rejection rate or a large decline in the value of the product.

영국특허공개 303 342호UK Patent Publication 303 342 유럽특허공개 1 496 146호European Patent Publication No. 1 496 146 독일특허공개 102 39 192호German Patent Publication 102 39 192

본 발명의 목적은 자수 및 적용, 특히 염색 패턴에 적합하나, 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 공지된 장치들의 상기 설명된 단점들을 회피하는, 처음에 인용된 형태의 자수기, 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 만약 다른 매체, 특히 분사가능한 액체들이 자수기 상의 자수 기저(base)에 직접 적용될 수 있다면 더 바람직하다. It is an object of the present invention to provide an embroidery machine, apparatus and method of the type recited at the beginning, which are suitable for embroidery and application, in particular for dyeing patterns, but which avoid the above-mentioned disadvantages of the apparatus as a whole or at least in part known. It is more desirable if other media, in particular sprayable liquids, can be applied directly to the embroidery base on the embroidery machine.

본 발명에 따르면, 하나 이상의 조합된 자수 바늘들을 위한 복수의 바늘 로케이션들을 바람직하게 포함하는 자수기에 의해, 미리-프로그램된 패턴으로 자수 기저에 하나 이상의 물질을 적용하는 방법에 의해 달성되며, 자수기의 프로그램에 의해 제어되고, 자수 기저에 물질을 적용하기 위해 자수 기저와 하나 이상의 장치 사이에 상대적인 이동이 발생하고, 특히, 자수 기저 상에 분사되는, 하나 이상의 물질이 적용되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 본 발명의 내용 상, 물질은 바람직하게 용제(solvent) 또는 용제 혼합물에서 용해, 부유(suspended) 또는 분산가능한 하나 이상의 물질을 포함하는 액체를 의미한다. According to the present invention there is provided a method of applying one or more materials to an embroidery base in a pre-programmed pattern by means of an embroidery machine preferably including a plurality of needle locations for one or more combined embroidery needles, Characterized in that at least one substance is applied, wherein relative movement takes place between the embroidery base and the at least one device to apply the material to the embroidery base, in particular onto the embroidery base. Here, in the context of the present invention, a substance preferably means a liquid containing one or more substances that are dissolved, suspended or dispersible in a solvent or a solvent mixture.

물질이 용해, 분산 또는 부유되는 물질 또는 매체는, 대응하는 툴 또는 적용 장치, 예를 들어, 자수 기저에 접촉하는 면에 배출 개구를 구비한 펜슬 또는 카트리지에 의해 적용될 수 있다. 바람직하게 적용 툴(application tool)은 자수기 프레임 상의 정해진 위치에서 바람직하게 자수 기저에 근접한 거리에서 고정 배열되는 제트 또는 스프레이 장치이다. 자수 위치 또는 바늘 위치에 대한 적용 장치의 정해진 위치로 인해, 자수 기저는, 자수기 프로그램에 의해 제어되는 미리 정해진 위치들에서 물질들로 염색, 처리 또는 결합될 수 있다. The material or medium in which the material is dissolved, dispersed, or suspended can be applied by a corresponding tool or application, for example, a pencil or cartridge with a discharge opening on the side that contacts the embroidery base. Preferably the application tool is a jet or spray device which is fixedly arranged at a predetermined position on the embroidery frame, preferably at a distance close to the embroidery base. Due to the predetermined position of the application device with respect to the embroidery position or the needle position, the embroidery base can be dyed, treated or combined with the materials at predetermined positions controlled by the embroidery program.

이 방법은 동일한 설비 또는 장치에 의해 물질이 분사되거나 노출되거나 하나 이상의 실이 자수 기저에 자수될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 이는 자수 기저의 처리된 표면 바로 위에 실을 자수하거나 실을 바로 자수할 수 있도록 한다. 따라서, 다양한 물질들(잉크, 프리머(primer), 접착제 등)이 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 기술에 의해, 스팟(spot) 정밀도로 물질을 캐리어 재료에 적용할 수 있다. 그 결과, 자수와 물질을 캐리어 재료 상에 정확히 위치시키는 것이 가능하다. 특히, 자수 패턴과 적용 또는 프린팅 패턴들은 서로 미리-특정된 관계로 자수 기저에 효과적으로 적용될 수 있으며, 여기서, 미리-특정된 오버레이(overlay)로 적용될 수 있다. 본 발명의 방법에 따르면, 측정 및/또는 제어 시스템이 이미 적용된 패턴들 또는 프린트들 또는 이미 자수된 실들의 정확한 위치를 결정해야 하고, 분사 또는 바늘땀(stitch) 지점에 대해 상대적으로 요구되는 위치로 자수 기저를 이동시켜야 한다. 분사 및 바늘땀 지점들, 즉, 자수 기저 상의 스프레이 제트 또는 바늘 작업 위치는, 스프레이 장치의 위치 또는 바늘 로케이션의 위치에 의해 결정된다. This method has the advantage that the material can be ejected or exposed by the same installation or device or one or more yarns can be embroidered on the embroidery base. It also allows the yarn to be embroidered directly on the treated surface of the embroidery base, or the yarn can be directly embroidered. Thus, various materials (ink, primer, adhesive, etc.) can be applied. With the technique according to the present invention, the material can be applied to the carrier material with spot precision. As a result, it is possible to accurately place the embroidery and the material on the carrier material. In particular, embroidery patterns and application or printing patterns can be effectively applied to an embroidery base in a pre-specified relationship with each other, where they can be applied in a pre-specified overlay. According to the method of the present invention, the measurement and / or control system must determine the precise location of the already applied patterns or prints or already embroidered yarns, and the embroidery or stitch point Move the base. The spray and needle sweat points, i.e. the spray jet or needle working position on the embroidery base, is determined by the position of the spray device or the position of the needle location.

본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들에 기재되어 있다. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

만약 적용 장치가 스프레이 장치라면, 즉, 만약 적용 장치가 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하면, 바람직하게 압축 공기 스프레이 장치이면, 이에 의해 하나 이상의 물질이 자수 기저 상에 분사되는 것이 바람직하다. If the application device is a spray device, i. E. If the application device comprises more than one spray device, it is preferably a compressed air spray device, whereby it is preferred that at least one substance is sprayed onto the embroidery base.

하나 이상의 스프레이 장치의 스프레이 기능은 자수기 프로그램에 의해 적합하게 활성화 및 불활성화된다. The spray function of one or more spray devices is suitably activated and deactivated by an embroidery program.

스프레이 공정은 자수 공정과 같이, 즉, 동시에, 연속적으로 또는 대안적으로 진행할 수 있으며, 반복되는 자수 기저는 동시에 및/또는 대안적으로 자수되며 분사된다.The spraying process can proceed like an embroidery process, i.e., simultaneously, sequentially or alternatively, and the repeated embroidery base is simultaneously and / or alternatively embroidered and sprayed.

일 실시예에 따르면, 자수 기저는 하나 이상의 제1 위치에서 자수될 수 있으며, 제2 위치에서 분사될 수 있다. According to one embodiment, the embroidery base may be embroidered at one or more first locations and may be injected at a second location.

일 실시예에서, 제1 위치에서 자수 기저 상에 자수된 실들은, 동시에 또는 제2 위치로 자수 기저가 상대적으로 이동한 후 하나 이상의 물질로 분사될 수 있다. In one embodiment, threads embroidered on the embroidery base at the first position may be injected into one or more materials at the same time or after the embroidery base has moved relatively to the second position.

바람직하게, 하나 이상의 물질은 잉크, 염료, 접착제, 락커(lacquer) 및 그들의 조합으로 이루어진 물질 부류(class)에서 선택된다. Preferably, the one or more materials are selected from a material class consisting of inks, dyes, adhesives, lacquers and combinations thereof.

바람직하게, 다수의 스프레이 장치들은 자수기 상에 배열되며, 스프레이 장치들은 적용을 위해 다른 물질들로 채워진다. Preferably, the plurality of spray devices are arranged on an embroidery machine, and the spray devices are filled with other materials for application.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자수기, 특히, 셔틀 자수기를 위한 적용 장치에 의해 달성되며, 자수 기저에 물질을 적용하기 위한 장치는,According to the invention, this object is achieved by an application device for an embroidery machine, in particular a shuttle embroidery machine, the device for applying material to an embroidery base,

물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치(적용 장치로도 명명됨), One or more devices (also referred to as application devices) for applying the material,

1차적으로 상기 장치(즉, 적용 장치)를 고정하며, 2차적으로 상기 장치(즉, 적용 장치)를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트(support), One or more supports that primarily secure the device (i.e., the application device) and secondarily attach the device (i.e., the application device) with an embroidery machine,

자수 기저에 대해, 바람직하게 자수 기저에 대해 실질적으로 수직하게, 상기 장치(즉, 적용 장치) 위치의 미세 조정을 위한 하나 이상의 서포트 상의 하나 이상의 조정 장치를 포함한다. Comprises at least one adjustment device on one or more supports for fine adjustment of the position of the device (i.e., application device), preferably substantially perpendicular to the embroidery base, with respect to the embroidery base.

바람직한 실시예에 따르면, 적용 장치는 스프레이 장치로 이루어진다. 이 스프레이 장치는 본 발명에 따라 디자인되며, 자수기 상에 장착되고 자수 기저에 대해 정렬된다. 스프레이 장치는 상대적으로, 특히 잉크 제트 프린터들과 비교하여 소형이며, 저렴하고, 내구성이 좋다는 장점을 갖는다. 또한, 스프레이 장치들은 고장이 덜 발생하며, 이는 자수기의 집중적이며 계속적인 사용 시에 특히 유리하다. According to a preferred embodiment, the application device consists of a spray device. This spray device is designed in accordance with the present invention and is mounted on an embroidery machine and aligned with the embroidery base. Sprayers have the advantage of being relatively compact, inexpensive, and durable, relative to ink jet printers in particular. In addition, spray devices are less prone to failure, which is particularly advantageous in the intensive and continuous use of an embroidery machine.

본 발명에 따른 스프레이 장치는 다양한 물질들의 적용을 위한 자수 및 분사 방법의 조합, 특히 스프레이 건의 사용을 가능하게 한다. 하나 이상의 물질들을 스팟 정밀도로 자수 제품에 적용하는 것이 가능하다. 그 결과, 자수된 제품 상에 정밀하게 자수 및 물질을 위치시키는 것이 가능하다. The spray device according to the invention enables the use of a combination of embroidery and spraying methods, in particular spray guns, for the application of a variety of materials. It is possible to apply one or more materials to the embroidery product with spot precision. As a result, it is possible to precisely place embroidery and materials on the embroidery product.

스프레이 장치는 바람직하게 모듈식(modular) 시스템에 집적되며, 추가적인 모든 장치들(예를 들어, 장식용 금속, 끈, 페이스트 등)과 결합될 수 있다. 스프레이 헤드들 및 다른 추가적인 장치들은 바람직하게 모듈식 캐리어 시스템 상에 직접 장착된다. The spray device is preferably integrated in a modular system and can be combined with any additional devices (e.g., decorative metal, string, paste, etc.). The spray heads and other additional devices are preferably mounted directly on the modular carrier system.

스프레이 장치의 가능한 실시예는 바람직하게 물질 공급을 위한 제1 연결(connection), 물질의 혼합물과 압축가스를 분사하는 압축가스 공급 및 노즐을 위한 제2 연결을 포함한다. A possible embodiment of the spray device preferably comprises a first connection for supplying the substance, a compressed gas supply for spraying a mixture of the substance and the compressed gas, and a second connection for the nozzle.

바람직하게 하나 이상의 스프레이 장치는 제1 연결로부터 노즐로 연장하는 제1 채널을 구비하며, 제2 연결로부터 연장된 제2 채널을 개방시킨다. Preferably the at least one spray device has a first channel extending from the first connection to the nozzle and opens a second channel extending from the second connection.

바람직하게, 제1 채널은, 제2 채널의 개구와 노즐 사이의 위치에서, 물질-압축가스 혼합물의 배출을 활성화 또는 불활성화시키는 온/오프(on/off) 밸브를 포함한다. Preferably, the first channel includes an on / off valve for activating or deactivating the discharge of the material-compressed gas mixture at a location between the opening of the second channel and the nozzle.

바람직하게 스프레이 장치는 제어 벨브, 특히, 바늘 밸브를 가지며, 이를 통해 스프레이 제트의 강도가 조정될 수 있으며, 이는 여기에 재료 혼합물이 놓여지기 때문이다. Preferably, the spray device has a control valve, in particular a needle valve, through which the intensity of the spray jet can be adjusted since the material mixture is placed therein.

일 실시예에서, 적용 장치, 특히 스프레이 장치는, 하나 이상의 호퍼(hopper), 배출 파이프 및 집수 트레이(catchment tray)를 바람직하게 포함하는 하나 이상의 집수 스테이션(catchment station)을 포함한다. 호퍼에 의해 자수 기저로 흡수되지 않은 물질을 배출시킬 수 있어서, 주변 공기 또는 기계의 오염을 방지할 수 있다. In one embodiment, the application device, and in particular the spray device, comprises at least one catchment station preferably including at least one hopper, a discharge pipe and a catchment tray. It is possible to discharge the material which is not absorbed by the embroidery base by the hopper, thereby preventing contamination of the surrounding air or the machine.

다른 실시예에서, 적용 장치, 특히 스프레이 장치는, 물질 전달을 위한 압력 및 저장 컨테이너를 구비한 재료 전달 시스템을 포함하며, 선택적으로 적용 장치 또는 스프레이 장치를 세척하기 위한 플러싱(flushing) 장치를 포함한다. In another embodiment, the application device, in particular the spray device, comprises a material delivery system with a pressure and storage container for mass transfer, and optionally a flushing device for cleaning the application device or spray device .

스프레이 장치의 치수들은 바람직하게, 스프레이 장치에 의해 정해지는 분사 지점과 최근접 바늘 로케이션에 의해 정해지는 최근접 바늘땀 지점 사이에서, 최대 50cm, 바람직하게 최대 20cm, 더 바람직하게 최대 5cm, 더 바람직하게 최대 1cm의 작동거리로 스프레이 장치가 부착될 수 있도록 구성된다.The dimensions of the spray device are preferably at most 50 cm, preferably at most 20 cm, more preferably at most 5 cm, more preferably at most 50 cm, most preferably at most 50 cm, So that the spray device can be attached at a working distance of 1 cm.

바람직하게 조정 장치는, 서포트에 고정된 하나 이상의 가이드 레일과, 바람직하게 상기 가이드 레일 상에 스프레이 장치의 위치를 고정하기 위한 캐치(catch)를 포함한다. Preferably the adjustment device comprises at least one guide rail fixed to the support and preferably a catch for fixing the position of the spray device on the guide rail.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자수기, 특히 복수의 바늘 지점들 또는 바늘 로케이션들을 갖는 셔틀 자수기에 의해 달성되며, 자수기는 하나 이상의 적용 장치, 특히 스프레이 장치, 바람직하게 복수의 적용 장치들, 특히 스프레이 장치들을 갖는 특징이 있다. According to the invention, this object is achieved by means of an embroidery machine, in particular a shuttle embroiderer with a plurality of needle points or needle locations, wherein the embroidery machine comprises at least one application device, in particular a spray device, preferably a plurality of application devices, .

이 자수기는 매우 유연하며, 부분적으로 수작업 및/또는 다른 기기들에 의한, 노동집약적인(labour-intensive) 예비 및/또는 부수적인 작업이 수행되어야 했었던, 자수기 상에서는 예전에 가능하지 않았던 작업들을 수행할 수도 있다. 특히, 본 발명에 따른 자수기는 염색 디자인과 조합된 복잡한 자수 패턴들의 생산을 가능하게 하는데, 이는 예전에는 가능하지 않았거나, 수작업에 의해서만 생산될 수 있었다. 모든 형태의 자수 및 염색 패턴들의 조합 디자인들이 자수되고 적용될 수 있으므로, 특히, 상대적으로 고속의 분사에서, 기계가 대량 판매 시장을 위한 패션 직물들을 고품질로 처리할 수 있다. 특히, 제1 단계에 적용되는 패턴, 예를 들어, 염색 패턴을, 특히 자수 패턴에 적용되는 제2 패턴과 정렬 또는 방향 맞춤(orientation)을 하기 위해, 자수기 또는 이어지는 처리 기계에서 자수 기저의 노동집약적이며 종종 부정확한 조정 및 고정을 할 필요가 없다. This embroidery machine is very flexible and can be used to carry out tasks that were previously not possible on the embroidery machine, which had to be performed manually and / or labor-intensive preliminary and / or ancillary work by other devices It is possible. In particular, the embroidery machine according to the invention enables the production of complex embroidery patterns combined with a dyeing design, which was not possible before, or could only be produced by hand. Combination designs of all types of embroidery and dyeing patterns can be embroidered and applied, so that, at relatively high speeds of injection, the machine can process high quality fashion fabrics for the mass market. In particular, the embroidery or the subsequent processing machine is subject to a labor-intensive process of embroidery base in order to have a pattern applied to the first step, for example a dyeing pattern, in particular alignment or orientation with a second pattern applied to the embroidery pattern And often do not need to be adjusted and fixed incorrectly.

바람직하게 자수기는 복수의 적용 장치들, 특히 스프레이 장치들이 다수의 바늘땀 지점들에서 특정 패턴 반복으로 배열된다는데 특징이 있다. Preferably, the embroidery machine is characterized in that a plurality of application devices, in particular spray devices, are arranged in a specific pattern repeat at a plurality of needlepoint points.

하나 이상의 적용 장치 또는 복수의 적용 장치는 바람직하게, 자수 기저의 통로에 대해 하나 이상의 바늘 태핏(tappet)과 동일한 측면 상에 배열된다. The one or more application devices or the plurality of application devices are preferably arranged on the same side as the one or more needle tappets for the passage of the embroidery base.

또한, 하나 이상의 적용 장치 및 하나 이상의 바늘 태핏들이 자수 기저의 통로의 반대 측면들에 배열될 수도 있다. Also, one or more application devices and one or more needle tappets may be arranged on opposite sides of the passageway of the embroidery base.

일 실시예에서, 적용 장치는 스프레이 장치이며, 자수기는 분사된 물질을 수집하기 위한 하나 이상의 집수 스테이션을 구비하고, 집수 스테이션(catchment station)은 바람직하게 하나 이상의 호퍼, 배출 파이프 및 집수 트레이를 포함한다. In one embodiment, the application device is a spray device, and the embroidery machine has at least one collection station for collecting the sprayed material, and the catchment station preferably includes at least one hopper, an outlet pipe and a catchment tray .

바람직하게 스프레이 장치와 집수 스테이션, 즉 하나의 스프레이 장치 및 하나의 집수 스테이션은 한쌍이며, 즉, 상호작용한다. Preferably, the spray device and the collecting station, i.e. one spray device and one collecting station are a pair, that is, interact.

특히, 하나 이상의 스프레이 장치와 하나 이상의 집수 스테이션은 서로에 대해 정렬되며(즉, 특히 서로에 대해 방향이 맞춰지며), 자수 기저 통로의 서로에 대해 반대 면들 상에 배열된다. In particular, the at least one spray device and the at least one collecting station are aligned (i.e., especially oriented with respect to each other) with respect to each other and are arranged on opposite sides of each other of the embryo base passages.

만약 복수의 적용 장치들, 특히 일반적인 제어 시스템에 의해 제어될 수 있는 복수의 스프레이 장치들이 바람직하게 자수 프로그램 내에 집적되어 있다면 유리하다. It is advantageous if a plurality of application devices, in particular a plurality of spray devices which can be controlled by a general control system, are preferably integrated in the embroidery program.

본 발명의 예시적인 실시예는 개략적으로 도시된 도면들을 참조하여 이하에서 상세히 설명될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings schematically illustrated.

도 1은 바늘 로케이션(location)으로부터 소정 거리에 제공된 본 발명에 따른 스프레이 장치, 및 캐리어 상에 배열된 셔틀 자수기의 각각의 바늘 로케이션을 도시한다.
도 2는 후방에 간접적으로 집수 스테이션을 구비한 도 1의 스프레이 장치의 사시도이다.
도 3은 전방에 집수 스테이션을 구비한 도 1의 스프레이 장치의 사시도이다.
도 4는 집수 스테이션을 구비한 스프레이 장치의 측면도이다.
도 5는 작동 모드에서 카트리지를 구비한 스프레이 장치의 제2 실시예의 개략적 측면도이다.
도 6은 플러싱 동안 도 5의 스프레이 장치를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a spray device according to the invention provided at a predetermined distance from a needle location, and a respective needle location of a shuttle embroidery arranged on a carrier.
Fig. 2 is a perspective view of the spraying device of Fig. 1 with a collecting station indirectly behind; Fig.
Figure 3 is a perspective view of the spray device of Figure 1 with a collecting station in front;
4 is a side view of a spray device with a collecting station.
5 is a schematic side view of a second embodiment of a spray device with a cartridge in an operating mode.
Figure 6 shows the spray device of Figure 5 during flushing.

도 1은 셔틀 자수기의 서포트(11)를 도시하며, 그 위에 바늘 로케이션(17)이 배열된다. 바늘 로케이션(17)은 그 위에 바늘이 배열되며(미도시) 전후로 이동할 수 있는 바늘 태핏(27)을 포함한다. 바늘 태핏의 전방은 후방에 셔틀 홀더(13)를 구비한 바늘땀 플레이트(12)이다. 셔틀 홀더(13)는 상세히 도시되지 않은 드라이버 바(driver bar)를 구비하여 상하로 이동할 수 있는 셔틀(도 1에 미도시)이 결합한다. 상기 기재된 부재들과 그 기능들은 본 기술분야의 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 상세한 설명을 필요로 하지 않는다. 자수기의 작동 시 바늘땀 플레이트(12)의 전방에서 자수 기저 또는 직물(15)이 직물 웹 형태(점선으로 도시)로 고정된다. 따라서, 바늘땀 플레이트(12)는 자수 기저(15)를 위한 지지 표면을 형성한다. 공지된 방식으로 자수 기저(15)는 컴퓨터 제어 하에 x, y 방향으로 바람직하게 이동가능한 크릴(creel) 또는 자수 프레임 상에 고정된다. Figure 1 shows a support 11 of a shuttle embroidery on which a needle location 17 is arranged. The needle location 17 includes a needle tappet 27 on which a needle is arranged (not shown) and can be moved back and forth. The front of the needle tappet is a needle sweat plate 12 provided with a shuttle holder 13 at the rear. The shuttle holder 13 is provided with a driver bar (not shown in detail) to engage a shuttle (not shown in FIG. 1) that can move up and down. The above described members and their functions are well known to those skilled in the art and need no detailed description. In operation of the embroidery machine, the embroidery base or fabric 15 is fixed in the form of a fabric web (shown in dotted lines) in front of the needle-sticks 12. Thus, the needle sweat plate 12 forms a support surface for the embroidery base 15. In a known manner, the embroidery base 15 is fixed on a creel or embroidery frame preferably moveable in the x, y direction under computer control.

여기서 언급되는 좌표 시스템은 서로 수직인 3개의 방향 축들을 갖는 카테시안 좌표 시스템이며, 여기에 지시된 x, y, z는 원점에서 교차한다. The coordinate system referred to herein is a Cartesian coordinate system with three directional axes that are perpendicular to each other, where x, y, z intersect at the origin.

본 발명에 따르면, 자수기는 스프레이 헤드(19)를 구비한다. 이 스프레이 헤드(19)는 모듈 캐리어(23)의 바늘 로케이션(17) 상부에 배열된다. 스프레이 헤드(19)는 상세히 도시되지 않은 고정 수단을 통해 모듈 캐리어(23)에 부착된다. 스프레이 헤드(19)의 고정 수단은, 자수 기저의 방향, 즉 z 방향으로, 스프레이 헤드(19)를 조정하는 조정 장치를 포함한다. 조정 장치는 서포트를 포함할 수 있으며, 그 위에 스프레이 헤드가 변위 가능하게, 즉, 슬라이드 하는 방식으로 배열된다. According to the invention, the embroidery machine has a spray head (19). The spray head 19 is arranged above the needle location 17 of the module carrier 23. The spray head 19 is attached to the module carrier 23 via fastening means not shown in detail. The fixing means of the spray head 19 comprise an adjusting device for adjusting the spray head 19 in the direction of the embroidery base, i. The adjustment device may comprise a support on which the spray head is arranged in a displaceable, i.e. slidable manner.

바람직하게 고정 수단은 예를 들어, 선형 가이드 부재, 레일(rail) 형태의 가이드 장치를 포함하며, 그 위에 슬라이드가 변위가능하게 배열된다. 슬라이드는 그 위에 스프레이 헤드가 배열되는 서포트가 될 수 있다. 그러나, 스프레이 헤드 상에 직접 가이드 수단을 제공할 수 있어서, 별개의 서포트가 필요하지 않을 수도 있다. 슬라이드 또는 스프레이 헤드는 적합한 고정 수단에 의해 가이드 부재에 고정될 수 있다. 바람직하게, 슬라이드와 상호작용하는 나사산을 갖는 스핀들(spindle)이 서포트에 대해 상대적으로 스프레이 헤드의 위치를 고정하여 자수 기저를 정확히 고정하도록 제공된다. 나사산을 갖는 스핀들은 잠금 너트로 잠겨질 수 있다. 또한, 모터 구동 조정 장치가 제공될 수 있으며, 이는 자수기 제어 시스템에 의해 직접 제어될 수 있다. 스프레이 노즐의 개구로부터 자수 기저로의 정확한 거리를 유지하는 것은, 자수 기저에 적용되어 분사되는 액체 매체의 제트 폭(jet width)의 제어를 위해 중요하다. Preferably, the securing means comprises, for example, a linear guide member, a guide device in the form of a rail on which a slide is displaceably arranged. The slide may be a support on which the spray head is arranged. However, it is possible to provide the guide means directly on the spray head, so that separate supports may not be necessary. The slide or spray head may be secured to the guide member by suitable fastening means. Preferably, a spindle with threads that interact with the slide is provided to pin the embroidery base precisely by fixing the position of the spray head relative to the support. The threaded spindle can be locked with a lock nut. Also, a motor drive regulating device may be provided, which may be directly controlled by an embroidery control system. Maintaining the correct distance from the opening of the spray nozzle to the embroidery base is important for controlling the jet width of the liquid medium applied to the embroidery base.

스프레이 헤드(19)와 바늘 로케이션(17)이 고정되므로, 특히, 일반적인 모듈 캐리어(23) 또는 단순히 자수기 프레임에 대해, 스프레이 노즐(33)과 바늘 태핏(27), 바늘땀 지점(29) 및 분사 지점(35)이 미리정해진 상대적인 위치에서 선택될 수 있다. Since the spray head 19 and the needle location 17 are fixed, the spray nozzle 33 and the needle tappet 27, the stitch point 29 and the injection point 29, for the general module carrier 23 or simply the embroidery frame, (35) can be selected at a predetermined relative position.

스프레이 장치(37)는 도 2 내지 4를 참조하여 더 상세히 설명된다. 스프레이 장치(37)는, 노즐(33), 바람직하게는 집수 스테이션(39)을 구비한 하나 이상의 스프레이 헤드(19)를 포함한다. 바람직하게, 스프레이 헤드(19) 및 이와 관련된 집수 스테이션(39)은, 자수 기저의 전방과 후방에서 서로에 대해 반대 방향으로 직접 배열되어, 자수 기저를 관통하는 여분의 스프레이 물질이 집수 스테이션(39)에 의해 포획될 수 있다. 자수 기저를 관통하는 스프레이 물질이 자수기를 오염시킬 수 있으므로, 자수기의 부드러운 작동을 위해 이는 중요하다. 또한, 주변 공기는 허용한도를 넘어 오염되지 않을 것이다. The spray device 37 is described in more detail with reference to FIGS. The spray device 37 includes at least one spray head 19 having a nozzle 33, preferably a collecting station 39. Preferably, the spray head 19 and the associated collecting station 39 are arranged directly in opposite directions to each other in front of and behind the embroidery base so that excess spray material, which passes through the embroidery base, Lt; / RTI > This is important for the smooth operation of the embroidery machine, as the spray material through the embroidery base can contaminate the embroidery machine. Also, ambient air will not be contaminated beyond acceptable limits.

바람직하게 각각의 스프레이 헤드(19)를 위해, 집수 스테이션(39)이 스프레이 헤드(19)로부터 멀어지는 방향의 자수 기저(15) 측면 상에 제공된다. 집수 스테이션(39)의 수집 개구(41)는 여기서 노즐(33)의 배출구를 향한다. 수집 개구(41)는 바람직하게 호퍼와 같은 수반(basin) 부분(42)을 통해, 적절히 집수 컨테이너로 더 연장하는 배출 파이프(미도시) 내의 더 좁은 말단 개구(43)로 연장된다. 배출 공기 메커니즘이 제공될 수 있으며, 호퍼 내에 포획된 여분의 물질 재료를 집수 컨테이너로 효과적으로 흡입시킨다. Preferably for each spray head 19, a collecting station 39 is provided on the side of the embroidery base 15 in the direction away from the spray head 19. The collecting opening 41 of the collecting station 39 is here at the outlet of the nozzle 33. The collection opening 41 preferably extends through a basin portion 42 such as a hopper to a narrower end opening 43 in an exhaust pipe (not shown) that extends further into the catchment container as appropriate. An exhaust air mechanism may be provided and effectively sucks excess material material trapped within the hopper into the catchment container.

스프레이 헤드(19)로서, 바람직하게 마커 건(marker gun), 자동 스프레이 건, 에어브러시 건, 에어리스 스프레이 건 또는 유사한 장치가 사용되며, 이는 바람직하게 상업적으로 이용할 수 있다. As the spray head 19, a marker gun, an automatic spray gun, an air brush gun, an airless spray gun or similar device is preferably used, which is preferably commercially available.

도 4는 마커 건(19)의 일부를 상세히 도시한다. 연결 라인(45)은 세분화된 재료, 즉, 바람직하게 액체로 존재하여 분사되는 물질을 제공하며, 여기서 파우더(powder)도 적용가능하다. 이 물질, 예를 들어, 염료, 락커 또는 접착제는 바람직하게 가압된 저장 컨테이너로부터 마커 건(19)으로 이송된다. 연결 라인(47)을 통해 스프레이 공기(대안적으로 이는 다른 매체 또는 다른 매체의 혼합물)도 도입된다. 제공된 스프레이 공기는 적용되는 물질을 원자화한다. 4 shows a part of the marker gun 19 in detail. The connection line 45 provides a subdivided material, i.e., a material that is preferably present as a liquid and is sprayed, wherein powder is also applicable. This material, for example, a dye, a locker or an adhesive is preferably conveyed from the pressurized storage container to the marker gun 19. Spray air (alternatively this is a mixture of other media or other media) is also introduced via connecting line 47. The supplied spray air atomizes the applied material.

다른 연결 라인(49)은 스프레이 과정을 제어한다. 상기 라인(49)은 제어 공기 공급에 기여한다. 제어 공기를 사용하여, 스프레이 헤드(19) 내의 밸브는, 적어도 적용되는 물질 및/또는 원자화된 공기의 노즐로의 공급을 차단하면서, 분사 기능을 온/오프로 변환할 수 있다. 바람직하게 밸브는 직접 전기적으로 제어될 수 있어서 짧은 변환 시간이 가능하다. The other connection line 49 controls the spraying process. The line 49 contributes to the control air supply. Using the control air, the valve in the spray head 19 can convert the injection function on / off, blocking supply of at least applied material and / or atomized air to the nozzles. Preferably, the valve can be directly electrically controlled, allowing short conversion times.

외부 노즐 바늘 구조체(51)가 노즐 배출구를 통한 경로를 제어하는 바늘과 연결된다. 특히, 노즐 바늘을 설정하는 것에 의해, 배출 개구가 작아지거나 커질 수 있어서, 이에 의해 생성되는 물질의 양을 조정할 수 있다. The outer nozzle needle structure 51 is connected to the needle controlling the path through the nozzle outlet. In particular, by setting the nozzle needle, the discharge opening can be made smaller or larger, so that the amount of material produced thereby can be adjusted.

스프레이 헤드(19) 뿐만 아니라, 자수기에는 다른 액세서리, 예를 들어, 장식용 금속 및/또는 장식끈 유닛(21)이 더 구비될 수있다. 스프레이 헤드(19), 장식용 금속 및/또는 장식끈 유닛(21)은 바람직하게 모듈 캐리어(23) 상에 특정 패턴으로 장착될 수 있다. In addition to the spray head 19, the embroidery machine may also be provided with other accessories, for example, a decorative metal and / or decorative cord unit 21. The spray head 19, ornamental metal and / or decorative cord unit 21 can preferably be mounted on the module carrier 23 in a specific pattern.

본 발명에 따른 스프레이 헤드(19)는 셔틀 또는 다중-헤드 자수기 상에 배열될 수도 있다. 다중-헤드 자수기는 일반적으로 각각 다수의 바늘 로케이션들을 실행하며 그 결과 복수의 바늘땀 지점들(29)을 형성하는 다수의 자수 헤드들을 갖는다. The spray head 19 according to the present invention may be arranged on a shuttle or multi-head embroidery machine. The multi-head embroidery machine generally has a plurality of embroidery heads each of which executes a plurality of needle locations, resulting in a plurality of needle point stitch points 29.

이하의 설명은 스프레이 장치(37)를 사용하는 분사 방법에 관한 것이다. 하나의 물질이 여기서 분사 또는 원자화된다. 따라서 스프레이 장치는 물질을 분사 또는 원자화시킨다. 원자화 및 분사라는 용어는 바람직하게 물방울(droplet) 또는 입자로 액체가 미세 분리되는 것과 그 이후 또는 동시에 분배되는 것을 의미한다. The following description relates to a spraying method using a spraying device 37. Fig. One material is sprayed or atomized here. Thus, the spray device atomizes or atomizes the material. The terms atomization and injection preferably mean that the liquid is finely divided into droplets or particles and thereafter or simultaneously distributed.

적용되는 물질은 바람직하게 적용을 위해 스프레이 공기와 혼합된다. 혼합 및 동시 또는 이후의 팽창에 의해, 분사되는 물질이 원자화된다. 이와 같이 기능하는 스프레이 헤드는 또한 2개-물질 노즐 또는 공압 분무기(pneumatic atomiser)로도 명명된다. The material to be applied is preferably mixed with spray air for application. By mixing and simultaneous or subsequent expansion, the material to be ejected is atomized. The spray head thus functioning is also named as a two-material nozzle or pneumatic atomiser.

상기 혼합은 바람직하게, 소위 내부 혼합 챔버의 건 하우징(gun housing) 내에서 혼합물의 일반적인 노즐 배출 전에 발생한다. 적용되는 스프레이 공기와 물질은 압력 하에 혼합 챔버로 가이드 되며, 압력 하에 혼합되어, 물질이 예비압력 때문에 일반적인 노즐 배출구에서 원자화된다. 상기 적용되는 물질을 포함하는 액체 매체와 가스의 혼합은 대안적으로 노즐 외부에서 발생할 수 있다. 이는 외부 혼합으로 알려져 있다. 이를 위해, 적용되는 스프레이 공기와 물질은 별개의 노즐 배출구들을 통해 거의 노즐 축 방향으로 나아간다. 2개 매체는, 물질 물방울들을 원자화하면서, 배출구에서 혼합된다. The mixing preferably occurs before the general nozzle discharge of the mixture in the gun housing of the so-called inner mixing chamber. The applied spray air and the material are guided to the mixing chamber under pressure and mixed under pressure so that the material is atomized at the general nozzle outlet due to the preliminary pressure. The mixing of the gas with the liquid medium comprising the material to be applied may alternatively take place outside the nozzle. This is known as external mixing. To this end, the applied spray air and the material travel substantially through the nozzle outlets in the direction of the nozzle axis. The two media are mixed at the outlet, atomizing the material droplets.

선택적으로 2개-물질 노즐이 단일 물질 노즐로 교체될 수 있다. 단일 물질 노즐들은 어떠한 원자화 가스들의 혼합없이 압력 에너지에 의해 물질을 적용한다. 단순한 실시예에서, 단일 물질 노즐은 실질적으로 보어(bore)를 가지며, 이를 통해, 이 경우에서는 액체로 존재하는, 적용되는 물질이 특정 속도로 생성된다. Alternatively, the two-material nozzle can be replaced with a single material nozzle. Single material nozzles apply material by pressure energy without any mixing of atomizing gases. In a simple embodiment, the single material nozzle has a substantial bore through which the applied material, which in this case is present as a liquid, is produced at a certain rate.

적용되는 물질이 컨테이너 내에서 바람직하게 기압으로(예를 들어, 압축기에 연결되어) 가압되며, 재료 전달 시스템, 즉, 하나의 호스 라인을 통해 하나의 스프레이 헤드로 전달되거나, 다수의 호스 라인들을 통해 각각의 스프레이 헤드들로 전달된다. 각각의 스프레이 헤드는 하나 이상의 온/오프 밸브에 의해 제어된다. 이는 노즐 개구로의 경로를 개방하거나 폐쇄시킨다. 따라서 스프레이 공정을 온/오프 시키는 변환이 가능하다. 이 밸브는 바람직하게 전자기적으로 제어되어, 매우 짧은 변환 시간이 가능하다. The material to be applied is preferably pressurized in the container at an atmospheric pressure (e.g., connected to a compressor) and delivered to a spray head through a material delivery system, i.e., one hose line, or through a plurality of hose lines And delivered to the respective spray heads. Each spray head is controlled by one or more on / off valves. This opens or closes the path to the nozzle opening. Therefore, it is possible to switch on / off the spray process. This valve is preferably electromagnetically controlled, enabling a very short conversion time.

또한, 일반적으로 원자화된 공기가 기판 유동(substrate flow)으로 도입되며, 적용되는 물질(예를 들어, 염료)이 자수 기저 상에 미세하게 분사될 수 있다. 압축 공기가 원자화된 공기로 사용될 수 있다. 이 기술은 예를 들어, 매우 미세한 염색 공정들을 가능하게 하여, 실질적으로 디자인에 있어 어떠한 제한도 없다. Also, generally atomized air is introduced into the substrate flow, and the material to be applied (e.g., dye) can be finely sprayed onto the embroidery base. Compressed air can be used as atomized air. This technique enables, for example, very fine dyeing processes, so there is virtually no limit to the design.

제어 명령과 적용가능한 다양한 스프레이 파라미터들이 바람직하게 프로그램화 되며, 기존의 자수 프로그램에 통합된다. Control commands and various applicable spray parameters are preferably programmed and integrated into an existing embroidery program.

본 발명에 따른 방법에서, 예를 들어, 15cm, 바람직하게 10 cm의 상대적으로 작은 치수들을 갖는 스프레이 건과, 대응하는 소형 교차 영역 매스(mass)가 사용될 수 있다. 스프레이 헤드(19)의 작은 치수로 인해, 우선 복수의 스프레이 헤드들(19)이 자수기 내에 집적될 수 있으며, 부차적으로 바늘땀 지점(29)으로부터 분사 지점(35)으로의 거리가 가능한 한 작게 유지될 수 있다. In the method according to the invention, for example, spray guns with relatively small dimensions of 15 cm, preferably 10 cm, and corresponding miniature cross-sectional masses can be used. Due to the small dimensions of the spray head 19 first a plurality of spray heads 19 can be integrated in the embroidery machine and the distance from the needle point 29 to the injection point 35 is maintained as small as possible .

설명된 스프레이 장치와 함께, 스프레이 공정들 동안 스프레이 노즐에 대해 자수 기저가 이동하는지 여부에 따라 스팟, 라인 및 영역 마킹(area marking)이 적용될 수 있다. With the described spray device, spot, line and area marking can be applied depending on whether the embroidery base is moving relative to the spray nozzle during spray processes.

바람직하게 다수의 스프레이 장치들이 바늘 로케이션들과 함께 특정 패턴으로 배열된다. Preferably, a plurality of spray devices are arranged in a specific pattern with the needle locations.

만약 다수의 스프레이 장치들이 사용되거나, 다수의 공급 컨테이너들 내의 다른 물질들, 또는 다른 물질들이 서로에 대해 대안적으로 또는 동시에 적용되며, 예를 들어, 색상이 변할 수 있다. 기계는 자수기 프로그램을 통해 제어될 수 있다. If multiple spray devices are used, or other materials, or other materials in multiple supply containers, are applied to each other alternatively or simultaneously, for example, the color may change. The machine can be controlled via an embroidery program.

스프레이 장치와 함께, 노즐 크기에 따른 미세한 색소를 갖는 액체 물질이 자수 기저, 즉, 미작업 또는 이미 부분적으로 자수된 자수 기저에 적용될 수 있다. 예를 들어, 외부 혼합 건으로, 입자 부유(particle suspensions)의 적용이 가능하다. 스프레이 장치는 예를 들어, 액체 물질의 적용을 위한 단일 물질 분무기 또는 제트 펌프 원리의 입자들을 갖는 액체의 적용을 위한 2개-물질 분무기를 포함하며, 상기 설명된 바와 같은 압축 공기가 압축가스로 사용된다. With the spray device, a liquid material with fine pigmentation according to the nozzle size can be applied to the embroidery base, i.e. the unworked or already partially embroidered embroidery base. For example, with external mixing guns, it is possible to apply particle suspensions. The spray device may comprise, for example, a single material sprayer for application of a liquid material or a two-material sprayer for application of a liquid with particles of the jet pump principle, wherein the compressed air as described above is used as a compressed gas do.

오염을 방지하고, 공정의 신뢰도를 향상시키도록, 플러싱 시스템이 통합될 수 있다. 상기 플러싱 시스템은 예를 들어, 최후 스프레이 공정 후에 노즐들을 세척하도록 플러싱 매체를 공급하기 위한 연결(connection)을 포함한다. The flushing system can be integrated to prevent contamination and improve process reliability. The flushing system includes, for example, a connection for supplying a flushing medium to clean the nozzles after the last spraying process.

도 5와 6의 스프레이 장치는, 저장 컨테이너(55)를 위해 2개의 연결 지점들(53a, 53b)이 제공된다는 점에서 도 4와 본질적으로 다르다. 연결 지점들(53a, 53b)은, 만약 아무런 저장 컨테이너가 연결되지 않으면 연결 지점의 개구(59)를 자동적으로 폐쇄하며, 저장 컨테이너가 개구(59)에 연결될 때 개구(59)를 개바하는 자기-폐쇄(self-closing) 밸브(57)를 구비한다. 저장 컨테이너(55)의 신속한 변경을 위해, 컨테이너(55)와 연결 지점들(53a, 53b)은 예를 들어, 베이어닛 클로저(bayonet closure)와 같은, 미도시된 고속의 폐쇄 장치를 구비한다. The spray devices of Figures 5 and 6 are essentially different from Figure 4 in that two connection points 53a, 53b are provided for the storage container 55. [ The connection points 53a and 53b are configured to automatically close the opening 59 of the connection point if no storage container is connected and to open the connection opening 59 when the storage container is connected to the opening 59, A self-closing valve 57 is provided. For rapid change of the storage container 55, the container 55 and the connection points 53a, 53b are provided with a high-speed closing device, not shown, such as, for example, a bayonet closure.

되묻음(smearing) 효과 없이 색상을 변경하도록, 물질 잔류물이 이미 연결된 컨테이너로부터의 스프레이 장치에 여전히 존재하므로(메모리 효과), 스프레이 장치의 내부와 연결 지점들(53a, 53b) 사이의 라인들이 세척될 수 있다. 이 후, 집수 컨테이너(61)가 연결 지점(53a), 양(positive)의 압력 소스(63), 또는 다른 연결 지점(53b)에서 세척 용액에 연결된다. 따라서, 라인들 내에 여전히 존재하는 물질 잔류물이 블로우(blow)되거나 세척되고 집수 컨테이너 내에 포획될 수 있다.The lines between the interior of the spray device and the connection points 53a and 53b are washed out because the material residues are still present in the spray device from the container to which they are already connected (memory effect) so as to change the color without the smearing effect. . Thereafter, the water collecting container 61 is connected to the cleaning solution at the connection point 53a, the positive pressure source 63, or another connection point 53b. Thus, material residues still present in the lines can be blown or cleaned and trapped in the catchment container.

11: 서포트(연결 요크)
12: 바늘땀 플레이트
13: 셔틀 홀더
15: 자수 기저에 고정된, 자수 제품
17: 다수의 바늘 로케이션을 갖는 바늘 로케이션 또는 자수 헤드
19: 스프레이 장치의 스프레에 헤드
21: 장식용 금속 유닛, 장식용 금속 헤드
23: 모듈 캐리어
27: 바늘 태핏
29: 바늘 지점, 즉, 자수 기저로 바느질 되는 위치
33: 스프레이 노즐
35: 분사 지점, 즉, 스프레이 제트와 자수 기저가 접하는 위치
37: 스프레이 장치
39: 집수 스테이션
41: 집수 개구
42: 수반 부분(Basin part)
43: 말단 개구, 호퍼 말단
45: 분사되는 물질을 위한 연결 라인
47: 스프레이 공기를 위한 연결 라인
49: 제어 공기를 위한 연결 라인
51: 노즐 바늘 구조체
53: 연결 지점들
55: 저장 컨테이너
57: 밸브
59: 연결 지점의 개구11: Support (connection yoke)
12: Needle sweat plate
13: Shuttle holder
15: Embroidery products fixed to the base of embroidery
17: Needle location or embroidery head with multiple needle locations
19: Spray head on spray device
21: Decorative metal unit, decorative metal head
23: Module carrier
27: Needle tappet
29: Needle point, ie the position stitched to the embroidery base
33: Spray nozzle
35: injection point, ie, the position where the spray jet and the embroidery base touch
37: Spray device
39: Collecting station
41: water collecting opening
42: Basin part
43: end opening, hopper end
45: connection line for material to be sprayed
47: Connection line for spray air
49: Connection line for control air
51: nozzle needle structure
53: Connection points
55: Storage container
57: Valve
59: opening of connection point

Claims

하나 이상의 조합된 자수 바늘들을 위한 복수의 바늘 로케이션들(locations)을 포함하는 다중-헤드 자수기 또는 자수기에 의해, 미리-프로그램된 패턴으로 자수 기저(base)에 하나 이상의 물질을 적용하기 위한 방법으로서,
자수기의 프로그램에 의해 제어됨으로써 자수 기저와 상기 자수 기저에 근접한 거리에서 상기 자수기의 바늘 위치에 상대적으로 정해진 위치에 고정 배열되는 하나 이상의 적용(application) 장치 사이에 상대적인 이동이 발생하며, 하나 이상의 물질이 자수 기저에 적용되어 상기 자수 기저는 하나 이상의 제1 위치에서 자수될 수 있으며, 제2 위치에서 분사될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.CLAIMS 1. A method for applying one or more materials to an embroidery base in a pre-programmed pattern by a multi-head embroidery or embroidery machine comprising a plurality of needle locations for one or more combined embroidery needles,
Controlled by the program of the embroidery machine, causes relative movement between one or more application devices fixedly arranged at a predetermined position relative to the needle position of the embroidery machine at a distance close to the embroidery base and the embroidery base, Wherein the embroidery base is applied to an embroidery base and can be embroidered at one or more first locations and can be injected at a second location.

제1항에 있어서, 상기 적용 장치는 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하며, 상기 스프레이 장치에 의해 하나 이상의 물질이 자수 기저 상에 분사되고, 하나 이상의 스프레이 장치의 분사 기능은 자수기 프로그램을 통해 활성화 또는 불활성화되는 것을 특징으로 하는 방법. 2. The method of claim 1, wherein the application device comprises at least one spray device, wherein the at least one substance is sprayed onto the embroidery base, and the spray function of the at least one spray device is activated or deactivated via an embroidery program &Lt; / RTI >

제1항 또는 제2항에 있어서, 자수 공정과 함께 또는 대안적으로, 스프레이 공정이 진행되고, 통과하는 자수 기저에 동시에 또는 대안적으로 자수되며 분사되는 것을 특징으로 하는 방법.3. A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that, in addition to or alternatively with the embroidery process, a spraying process is carried out and, at the same time or alternatively, embroidered and injected into the passing embroidery base.

제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 물질은 염료, 잉크, 접착제, 락커(lacquer) 또는 상기 물질 부류(class)의 조합인 것을 특징으로 하는 방법. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one substance is a combination of a dye, an ink, an adhesive, a lacquer or a class of the material.

제1항에 있어서,
상기 자수 기저에 자수된 실들은 상기 자수 기저가 제2위치로 상대적으로 이동한 후에 또는 동시에 하나 이상의 물질로 분사되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the chambers embroidered on the embroidery base are injected with one or more substances after the embroidery base has moved relatively to the second position or simultaneously.

자수 기저에 물질을 적용하기 위한, 셔틀 자수기 또는 다중-헤드 자수기를 포함하는 자수기를 위한 적용 장치로서,
물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치;
1차적으로 상기 장치를 고정하며, 2차적으로 상기 장치를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트(support);
자수 기저에 대해, 상기 장치의 위치의 미세 조정을 위한 하나 이상의 서포트 상의 하나 이상의 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치.An application device for an embroidery machine comprising a shuttle embroidery machine or a multi-head embroidery machine for applying a material to an embroidery base,
One or more devices for applying the material;
One or more supports primarily for securing the device and secondarily for attaching the device to an embroidery machine;
Characterized in that it comprises at least one adjustment device on one or more supports for fine adjustment of the position of the device with respect to the embroidery base.

제6항에 있어서, 적용을 위한 하나 이상의 장치는 하나 이상의 스프레이 장치이며, 상기 하나 이상의 스프레이 장치는,
물질 공급을 위한 제1 연결;
압축가스 공급을 위한 제2 연결; 및
물질 및 압축가스의 혼합물을 분사하기 위한 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 7. The apparatus of claim 6, wherein the at least one device for application is at least one spray device,
A first connection for supplying a substance;
A second connection for supplying compressed gas; And
And a nozzle for spraying a mixture of material and compressed gas.

제7항에 있어서, 하나 이상의 스프레이 장치는 제1 연결로부터 노즐로 연장된 제1 채널을 구비하며, 제2 연결로부터 연장된 제2 채널을 개방시키는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 8. The application device of claim 7, wherein the at least one spray device has a first channel extending from the first connection to the nozzle, and opens a second channel extending from the second connection.

제8항에 있어서, 제2 채널의 개구와 노즐 사이의 위치에서, 제1 채널은, 물질-압축가스 혼합물의 배출을 활성화 또는 불활성화시키는 온/오프(on/off) 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 9. The method of claim 8, wherein, at a location between the opening of the second channel and the nozzle, the first channel comprises an on / off valve for activating or deactivating the discharge of the material- Applicable device.

제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 조정 장치는 하나 이상의 가이드 레일을 서포트에 고정시키며, 상기 가이드 레일 상에 스프레이 장치의 위치를 고정하기 위한 캐치(catch)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치.10. A device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the adjustment device comprises a catch for fixing one or more guide rails to the support and for fixing the position of the spray device on the guide rails Applicable device.

제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 호퍼(hopper), 배출 파이프 및 집수 수반(catchment basin)으로 이루어지는 하나 이상의 집수 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 10. An application device according to any one of claims 6 to 9, comprising at least one collection station consisting of at least one hopper, an outlet pipe and a catchment basin.

제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 물질 전달을 위한 압력 및 저장 컨테이너를 구비한 재료 전달 시스템을 포함하며, 선택적으로 스프레이 장치를 세척하기 위한 플러싱(flushing) 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 10. A device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises a material delivery system with a pressure and storage container for mass transfer and optionally a flushing device for cleaning the spray device .

복수의 바늘 로케이션들을 포함하고, 셔틀 자수기 또는 다중-헤드를 포함하는 자수기로서,
자수기는 하나 이상의 적용 장치를 구비하며, 상기 적용 장치는,
물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치;
1차적으로 상기 장치를 고정하며, 2차적으로 상기 장치를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트(support);
자수 기저에 대해, 상기 장치의 위치의 미세 조정을 위한 하나 이상의 서포트 상의 하나 이상의 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기. An embroidery machine comprising a plurality of needle locations, the embroidery machine including a shuttle embroidery or multi-head,
The embroidery machine comprises at least one application device,
One or more devices for applying the material;
One or more supports primarily for securing the device and secondarily for attaching the device to an embroidery machine;
Characterized in that it comprises at least one adjustment device on one or more supports for fine adjustment of the position of the device with respect to the embroidery base.

제13항에 있어서, 복수의 적용 장치들이 다수의 바늘 로케이션들과 특정 패턴으로 배열되는 것을 특징으로 하는 자수기. 14. An embroidery machine according to claim 13, wherein a plurality of application devices are arranged in a specific pattern with a plurality of needle locations.

제13항 또는 제14항에 있어서, 하나 이상의 적용 장치 또는 복수의 적용 장치들이, 자수 기저의 경로에 대해 하나 이상의 바늘 태핏(tappet)과 동일한 측면 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 자수기. 15. An embroidery machine according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one application device or the plurality of application devices are arranged on the same side as the at least one needle tappet for the path of the embroidery base.

제13항 또는 제14항에 있어서, 적용 장치는 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하며, 분사된 물질을 포획하도록 하나 이상의 집수 스테이션(catchment station)을 구비하고, 집수 스테이션은 하나 이상의 호퍼, 배출 파이프 및 집수 수반(catchment basin)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.15. A method according to claim 13 or 14, wherein the application device comprises at least one spray device and has at least one catchment station for capturing the sprayed material, the catchment station comprising one or more hoppers, Characterized in that it comprises a catchment basin.

제13항에 있어서, 상기 자수기는 복수의 적용 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 자수기.
14. An embroidery machine according to claim 13, characterized in that the embroidery machine comprises a plurality of application devices.